KR20160060420A - 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차속 신호 선정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엔진제어기와 ABS 제어기 사이 캔 통신상태, 엔진제어기와 휠 속도 센서 사이 통신상태, 상기 엔진제어기의 배기 가스 배출 규제 적용 대상 여부 및 자동변속기 적용차량인지 여부를 점검하여 상기 해당 조건을 만족하는 차속 센서 발생 유닛의 차속 신호를 수신하여 차량 속도를 산출하는 차속 신호 선정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 일 실시 예는, 차량의 모든 제어기가 캔(CAN) 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기가 ABS 제어기로부터 캔 통신 메시지를 수신하는지 판단하는 캔 통신 점검단계; 차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하지 않거나 또는 엔진 제어기(ECU)가 캔 통신 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는지 판단하는 휠 속도 센서 점검단계; 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기인지 판단하는 배출규제 점검단계; 및 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기가 아닌 경우, 상기 차량이 자동변속기 차량인지 판단하는 변속기 점검단계; 을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 차속 신호 정합성 검증 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하여 상기 변화량이 상기 소정의 범위 내가 아닌 경우 엔진제어기에 입력되는 차속 신호를 자동으로 변경하는 차속 신호 정합성 검증 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 일 실시 예는, 엑셀 페달 센서의 변화량 및 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량을 측정하는 엑셀 및 차량 속도 변화량 측정단계; 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하는 변화량 비교단계; 및 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내가 아닌 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호를 변경하는 차속 신호 변경단계; 를 포함할 수 있다.

Description

차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법{VEHICLE SPEED SIGNAL SELECTION METHOD AND VEHICLE SPEED SIGNAL ADJUSTMENT VERIFICATION METHOD}
본 발명은 차속 신호 선정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엔진제어기와 ABS 제어기 사이 캔 통신상태, 엔진제어기와 휠 속도 센서 사이 통신상태, 상기 엔진제어기의 배기 가스 배출 규제 적용 대상 여부 및 자동변속기 적용차량인지 여부를 점검하여 상기 해당 조건을 만족하는 차속 센서 발생 유닛의 차속 신호를 수신하여 차량 속도를 산출하는 차속 신호 선정 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차속 신호 정합성 검증 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하여 상기 변화량이 상기 소정의 범위 내가 아닌 경우 엔진제어기에 입력되는 차속 신호를 자동으로 변경하는 차속 신호 정합성 검증 방법에 관한 것이다.
일부 대형 차량을 제외한 중소형 차량에서는, 판매 지역 또는 차량의 배기량에 따라 차량의 속도를 계산하기 위하여 다양한 차량 속도 감지 센서가 사용된다.
상기 차량 속도 감지 센서를 이용한 차량의 속도 계산 방법에는, 휠 속도 센서(WSS : Wheel Speed Sensor)를 이용하는 방법, 차속 센서(VSS : Vehicle Speed Sensor)를 이용하는 방법, ABS 디지털 출력(ABS digital output)을 이용하는 방법, ABS 캔 메시지(ABS CAN Message)을 이용하는 방법 및 변속 제어기 출력(Transmission Control Unit Output)을 이용하는 방법 등이 있다.
상기 휠 속도 센서(WSS : Wheel Speed Sensor)를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 차량의 바퀴의 회전 수를 차량의 바퀴(Wheel)에 결합된 톤 휠(Tone Wheel)의 톱니(47개 톱니/1회전)의 회전을 홀 센서 등을 이용하여 측정하고 엔진 제어기(ECU : Engine Control Unit)(500)가 상기 측정값(201)을 송신받아 차량의 속도(1)를 계산한다. 즉, 상기 휠 속도 센서를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 차량 바퀴 1 회전당 47개의 펄스를 인식하는 휠 속도 센서(WSS)(200)를 이용하여 차량의 속도(10)를 계산하는 것이다.
상기 차속 센서(VSS : Vehicle Speed Sensor)를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 차량 변속기 내 기어의 회전 수를 차량 변속기 1 회전당 4 개의 펄스를 인식하는 차속 센서(VSS)(300)를 이용하여 측정하고 엔진 제어기(ECU)(500)가 상기 측정값(201)을 송신받아 차량의 속도(10)를 계산한다. 즉, 상기 차속 센서를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 변속기 내 기어 1 회전당 4 개의 펄스를 인식하는 차속 센서(VSS)(300)를 이용하여 차량의 속도(10)를 계산하는 것이다. 여기서, 상기 차속 센서(VSS)(300)는, 차량 변속기(Transmission) 내부의 기어와 연결된 감속 기어 형태의 센서일 수 있다.
상기 ABS 디지털 출력(ABS digital output)을 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기(100)가 차량의 속도 및 차량 자세 제어를 위하여 각 바퀴(Wheel)로부터 수신하는 휠 속도 센서(WSS)의 신호(101)를 엔진 제어기(ECU : Engine Control Unit)(500)에 송신하고 상기 엔진 제어기(ECU)가 상기 송신된 신호(101)를 이용하여 차량의 속도(10)를 계산한다. 즉, 상기 ABS 디지털 출력을 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 상기 ABS 제어기(100)로부터 차량 바퀴 1 회전당 47개의 펄스를 인식하는 휠 속도 센서 값(101)을 수신하여 차량의 속도(10)를 계산하는 것이다.
상기 ABS 캔 메시지(ABS CAN Message)를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, ABS(Anti-lock Brake System) 제어기(100)가 차량의 속도 및 차량 자세 제어를 위하여 각 바퀴(Wheel)로부터 수신하는 차속 센서(WSS)의 신호(201)를 캔 통신(CAN 통신)을 통해 캔 통신 메시지(102) 형태로 엔진 제어기(ECU)(500)에 송신하고 상기 엔진 제어기(ECU)가 상기 송신된 신호(102)를 이용하여 차량의 속도(10)를 계산한다. 즉, 상기 ABS 캔 메시지를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 상기 ABS 제어기(100)로부터 차량 바퀴 1 회전당 47개의 펄스를 인식하는 휠 속도 센서 값을 CAN 통신 메시지(102)를 통해 수신하여 차량의 속도(10)를 계산하는 것이다.
상기 변속 제어기 출력(TCU Output : Transmission Control Unit Output)을 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 변속기 제어기(TCU)(400)가 자동변속기 내 기어의 회전 수를 자동변속기 내 2개의 펄스 발생기(Pulse Generator) 신호를 이용하여 자동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스를 측정하고 엔진 제어기(ECU)(500)가 상기 변속기 제어기(TCU)로부터 상기 측정값(401)을 송신받아 차량의 속도(10)를 계산한다. 즉, 상기 변속 제어기 출력을 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법은, 상기 변속기 제어기(TCU)(400)로부터 자동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스를 인식하는 신호 값(401)을 수신하여 차량의 속도(10)를 계산하는 것이다.
상기 종래 기술에 의한 차량 속도 계산 방법에 의하면, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)는, 판매 지역 또는 배기량 등의 차량 옵션에 따라 상기 5 가지의 방법 중 어느 하나의 방법에 따라 차량의 속도(10)를 계산할 수 있다. 그런데, 상기 5 가지의 방법은, 서로 다른 엔진 제어기(ECU)(500) 및 차량의 회로 결선이 필요하다는 문제점이 있다. 즉, 상기 차량 옵션에 따라 서로 다른 엔진 제어기(ECU) 및 차량의 회로 결선이 필요하므로, 상기 차량 옵션에 따라 차량을 조립하거나 A/S를 하는 경우 차량의 회로 오결선이나 엔진 제어기 오적용으로 차량의 속도가 정확하게 측정되지 못하는 문제점이 있는 것이다.
예를 들면, 상기 변속 제어기 출력을 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법(자동변속기 차량의 속도 계산 방법)이 적용되는 엔진 제어기(ECU)(500)가 수동변속기 차량에 장착되는 경우 상기 수동변속기 차량의 속도가 제대로 측정되지 않는 문제점이 발생할 수 있는 것이다. 또한, 상기 휠 속도 센서(WSS)(200)를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 방법이 적용되는 엔진 제어기(ECU)(500)가 차속 센서(VSS)(300)가 적용되는 차량 회로 결선을 가진 차량에 장착되는 경우 상기 차속 센서(VSS)(300)가 적용되는 차량의 속도(10)가 제대로 측정되지 못하는 문제점이 발생할 수 있는 것이다.
따라서, 엔진 제어기(ECU)가 상기 5 가지의 방법 중 어느 방법에 의해서도 차량의 속도를 정확하게 계산할 수 있게 하는 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법이 필요하다.
KR 0712810 B1 KR 1008375 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 엔진제어기와 ABS 제어기 사이 캔 통신상태, 엔진제어기와 휠 속도 센서 사이 통신상태, 상기 엔진제어기의 배기 가스 배출 규제 적용 대상 여부 및 자동변속기 적용차량인지 여부를 점검하여 상기 해당 조건을 만족하는 차속 센서 발생 유닛의 차속 신호를 수신하여 차량 속도를 산출하는 차속 신호 선정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하여 상기 변화량이 상기 소정의 범위 내가 아닌 경우 엔진제어기에 입력되는 차속 신호를 자동으로 변경하는 차속 신호 정합성 검증 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 일 실시 예는, 차량의 모든 제어기가 캔(CAN) 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기가 ABS 제어기로부터 캔 통신 메시지를 수신하는지 판단하는 캔 통신 점검단계; 차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하지 않거나 또는 엔진 제어기(ECU)가 캔 통신 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는지 판단하는 휠 속도 센서 점검단계; 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기인지 판단하는 배출규제 점검단계; 및 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기가 아닌 경우, 상기 차량이 자동변속기 차량인지 판단하는 변속기 점검단계; 을 포함할 수 있다.
이때, 상기 캔 통신 점검단계에서, 차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기(ECU)가 ABS 제어기로부터 캔 통신 메시지를 수신한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 ABS 제어기로부터 ABS 제어기의 차속 신호를 수신하는 ABS 속도 데이터 수신단계; 를 수행할 수 있다.
또한, 상기 휠 속도 센서 점검단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는 휠 속도 데이터 수신단계; 를 수행할 수 있다.
또한, 상기 배출규제 점검단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기인 경우, 상기 휠 속도 센서의 결선 이상 신호를 발생시키는 결선 이상 표시단계; 를 수행할 수 있다.
또한, 상기 변속기 점검단계에서, 상기 차량이 자동변속기 차량인 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 변속기 제어기로부터 변속기 제어기의 차속 신호를 수신하는 변속기 데이터 수신단계; 를 수행할 수 있다.
또한, 상기 변속기 점검단계에서, 상기 차량이 자동변속기 차량이 아닌 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 차속 센서(VSS : Vehicle Speed Sensor)로부터 차속 센서의 차속 신호를 수신하는 차속 데이터 수신단계; 를 수행할 수 있다.
특히, 상기 ABS 속도 데이터 수신단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 ABS 제어기로부터 상기 휠 속도 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부로 수신할 수 있다.
또한, 상기 횔 속도 데이터 수신단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 휠 속도 센서로부터 상기 휠 속도 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기의 아날로그 입력부로 수신할 수 있다.
또한, 상기 변속기 데이터 수신단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 변속기 제어기로부터 상기 변속기 제어기의 차속 신호를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부로 수신할 수 있다.
또한, 상기 차속 데이터 수신단계에서, 상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 차속 센서로부터 상기 차속 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부로 수신할 수 있다.
본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 일 실시 예는, 엑셀 페달 센서의 변화량 및 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량을 측정하는 엑셀 및 차량 속도 변화량 측정단계; 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하는 변화량 비교단계; 및 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내가 아닌 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호를 변경하는 차속 신호 변경단계; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 변화량 비교단계에서, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인 경우, 상기 ABS 제어기, 휠 속도 센서, 차속 센서 또는 변속기 제어기와 상기 엔진 제어기 사이의 결선에 이상이 없음을 표시하는 정상결상 표시단계; 를 수행할 수 있다.
또한, 상기 차속 신호 변경단계는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위를 초과하는 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호를 감소시키는 차속 신호 감소단계; 및 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 미만인 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호를 증가시키는 차속 신호 증가단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법에 의하면, 엔진제어기가 엔진제어기와 ABS 제어기 사이 캔 통신상태, 엔진제어기와 휠 속도 센서 사이 통신상태, 상기 엔진제어기의 배기 가스 배출 규제 적용 대상 여부 및 자동변속기 적용차량인지 여부를 구분하여 차량의 속도를 정확하게 연산할 수 있으므로, 엔진제어기의 오작동을 용이하게 방지할 수 있고 오작동하는 엔진제어기를 교체하기 위하여 보관하는 엔진 제어기의 재고 관리 비용을 현저하게 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 이한 차속 신호 정합성 검증 방법에 의하면, 엔진제어기와 차속 신호 발생 유닛간의 오결선 여부을 용이하게 검증할 수 있게 된다.
도 1 은 본 발명에 의한 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법을 위한 회로 결선을 보인 블록도.
도 2 는 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 제 1 실시 예를 보인 흐름도.
도 3 은 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 1 실시 예를 보인 흐름도.
도 4 는 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도.
도 5 는 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적이거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것은 아니며, 본 명세서에 개시된 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경·균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 은 본 발명에 의한 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법을 위한 회로 결선을 보인 블록도이고, 도 2 는 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법을 보인 흐름도이며, 도 5 는 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도이다.
도 1 또는 도 2 또는 도 5 을 참조하면, 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법의 일 실시 예는, 캔 통신 점검단계(S100), 휠 속도 센서 점검단계(S200), 배출규제 점검단계(S300), 변속기 점검단계(S400), ABS 속도 데이터 수신단계(S500), 휠 속도 데이터 수신단계(S600), 결선 이상 표시단계(S700), 변속기 데이터 수신단계(S800) 및 차속 데이터 수신단계(S900)을 포함할 수 있다.
상기 캔 통신 점검단계(S100)에서는, 차량의 모든 제어기가 캔(CAN) 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기(500)가 ABS 제어기(100)로부터 캔 통신 메시지(102)를 수신하는지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 캔 통신 점검단계(S100)에서는, 캔 통신을 수행하는 차량 내 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하여 차량의 캔 통신 상태가 정상이고, 상기 엔진 제어기(500)가 ABS 제어기(100)로부터 캔 통신 메시지를 수신하여 엔진 제어기(500)와 ABS 제어기(100) 사이에 캔 통신 상태가 정신인지 판단할 수 있다. 이와 같이, 차량 내 캔 통신 상태가 정상인지 점검하는 이유는, 차량 내 캔 통신 상태가 정상인 경우 상기 엔진 제어기(500)는 상기 ABS 제어기(100)로부터 차량의 차속 신호(101)를 수신할 수 있기 때문이다. 그리고, 상기 엔진 제어기(500)는 상기 ABS 제어기(100)로부터 수신한 차량의 차속 신호(101)를 이용하여 차량의 속도(10)를 연산할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 모든 제어기는, 캔 통신을 수행하는 차량 내 모든 제어기를 의미할 수 있다
상기 휠 속도 센서 점검단계(S200)에서는, 차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하지 않거나 또는 엔진 제어기(ECU)(500)가 캔 통신 메시지(102)를 수신하지 못한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서(200)로부터 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 수신하는지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 휠 속도 센서 점검단계(S200)에서는, 차량 내 캔 통신 상태가 정상이 아닌 경우 상기 엔진 제어기(500)가 상기 휠 속도 센서(200)로부터 차속 신호(201)를 수신할 수 있는 상태인지 즉, 상기 휠 속도 센서(200)로부터 상기 엔진 제어기(500)로의 통신 상태가 정상인지 판단할 수 있다. 이와 같이, 차량 내 상기 휠 속도 센서(200)로부터 상기 엔진 제어기(500)로의 통신 상태가 정상인지 점검하는 이유는, 상기 휠 속도 센서(200)로부터의 통신 상태가 정상인 경우 상기 엔진 제어기(500)는 상기 휠 속도 센서(200)로부터 차량의 차속 신호(201)를 수신할 수 있기 때문이다. 그리고, 상기 엔진 제어기(500)는 상기 휠 속도 센서(200)로부터 수신한 차량의 차속 신호(201)를 이용하여 차량의 속도(10)를 연산할 수 있는 것이다.
상기 배출규제 점검단계(S300)에서는, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서(200)로부터 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 수신하지 못하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 입력받아야 하는 엔진 제어기인지 판단한다. 여기서, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 입력받아야 하는 엔진 제어기인지 판단해야 하는 이유는, 배기 가스 배출 규제인 유로 3(EURO 3)가 적용되는 국가에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 실화 진단 예외 조건 판단을 위하여 상기 휠 속도 센서(200)로부터 신호를 수신하여야한다. 따라서, 상기 유로 3 규제가 적용되는 국가로 수출되는 차량의 엔진 제어기(500)는 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 입력받아야 하는 엔진 제어기(500)어야 하는 것이다. 더욱 상세하게는, 상기 배출규제 점검단계(S300)에서는, 캔 통신을 수행하는 ABS 제어기가 장착되지 않거나 캔 통신이 비정상인 차량에서 상기 엔진 제어기(500)가 휠 속도 센서의 신호(201)을 수신하지 못하는 경우, 차량이 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 차량인지 판단할 수 있다. 그리고, 상기 차량이 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 차량인지 판단하는 기준은 상기 차량에 장착되는 엔진 제어기(500)가 휠 속도 센서의 차속 신호(201)을 입력받아야 하는 엔진 제어기인지 구분함으로써 판단할 수 있다. 이것은 상기 엔진 제어기(500)가 장착되는 차량이 수출되는 국가가 상기 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 국가인지 구분함으로써 확인할 수 있다. 추가적으로, 상기 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되지 않는 국가는 상기 휠 속도 센서(200)를 사용하지 않으므로, 상기 엔진 제어기(500)도 상기 휠 속도 센서의 차속 신호(201)을 입력받아야 할 필요가 없을 수 있다.
상기 변속기 점검단계(S400)에서는, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 입력받아야 하는 엔진 제어기(500)가 아닌 경우, 상기 차량이 자동변속기(430) 차량인지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 변속기 점검단계(S400)에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 장착된 차량이 상기 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되지 않는 국가, 즉 배기 가스 배출 규제로 유로 2 이하가 적용되는 국가에 수출되는 차량이 자동변속기(430)가 장착되는 차량인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 차량이 자동변속기(430)가 장착되는 차량인지 판단하는 이유는, 상기 유로 3 가 적용되지 않는 국가에서 자동 변속기(430)가 장착되는 차량에서는 상기 엔진 제어기(500)가 변속기 제어기(400)로부터 차속 신호(401)을 수신하고, 상기 자동 변속기(430)가 아닌 수동 변속기(440)가 장착되는 차량에서는 상기 엔진 제어기(500)가 차속 센서(300)로부터 차속 신호(301)을 수신하기 때문이다. 즉, 상기 변속기 점검단계(S400)에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 국가에 수출되는 차량의 엔진 제어기(500)가 아닌 경우, 상기 차량이 자동변속기(430) 차량인지 수동변속기(440) 차량인지 판단하는 것이다.
상기 ABS 속도 데이터 수신단계(S500)에서는, 상기 캔 통신 점검단계(S100)에서 차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기(ECU)(500)가 ABS 제어기(100)로부터 캔 통신 메시지(102)를 수신한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 ABS 제어기(100)로부터 ABS 제어기의 차속 신호(101)를 수신한다. 즉, 상기 ABS 속도 데이터 수신단계(S500)에서는, 차량 내 캔 통신 상태가 정상인 경우 상기 엔진 제어기(500)가 상기 ABS 제어기(100)로부터 ABS 제어기의 차속 신호(101)를 수신하고, 상기 ABS 제어기의 차속 신호(101)를 이용하여 상기 차량의 속도(10)를 연산하는 것이다. 또한, 상기 ABS 속도 데이터 수신단계(S500)에서, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)는, 상기 ABS 제어기(100)로부터 상기 ABS 제어기의 차속 신호(101)를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부(530)로 수신할 수 있다. 여기서, 상기 ABS 제어기의 차속 신호(101)는, 상기 ABS 제어기(100)가 상기 휠 속도 센서(200)로부터 수신한 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 캔 통신 메시지로 변경한 신호 또는 상기 휠 속도 센서의 차속 신호(201)일 수 있으며, 상기 차량의 바퀴에 결합된 톤 휠의 톱니 회전 신호로, 상기 톤 휠 1 회전당 47 개의 펄스가 출력되는 신호일 수 있다.
상기 휠 속도 데이터 수신단계(S600)에서는, 상기 휠 속도 센서 점검단계(S200)에서 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서(200)로부터 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 수신하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서(200)로부터 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 수신한다. 즉, 상기 휠 속도 데이터 수신단계(S600)에서는, 휠 속도 센서로부터의 통신 상태가 정상가 정상인 경우 상기 엔진 제어기(500)가 휠 속도 센서(200)로부터 휠 속도 센서의 차속 신호(201)을 수신하고, 상기 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 이용하여 상기 차량의 속도(10)를 연산하는 것이다. 또한, 상기 횔 속도 데이터 수신단계(S600)에서, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)는, 상기 휠 속도 센서(200)로부터 상기 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 상기 엔진 제어기의 아날로그 입력부(520)로 수신할 수 있다. 여기서, 상기 휠 속도 센서의 차속 신호(201)는, 상기 차량의 바퀴에 결합된 톤 휠의 톱니 회전 신호로, 톤 휠 1 회전당 47 개의 펄스가 출력되는 신호일 수 있다.
상기 결선 이상 표시단계(S700)에서는, 상기 배출규제 점검단계(S300)에서 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 입력받아야 하는 엔진 제어기(500)인 경우, 상기 휠 속도 센서의 결선 이상 신호(202)를 발생시킨다. 더욱 상세하게는, 상기 결선 이상 표시단계(S700)에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 상기 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 국가에 수출되는 차량에 장착되는 엔진 제어기(500)임에도 휠 속도 센서의 차속 신호(201)를 수신하지 못하는 엔진 제어기(500)인 경우, 상기 휠 속도 센서의 결선 이상 신호(202)를 발생시켜 상기 휠 속도 센서(200)의 결선 이상 유무를 확인하게 하는 것이다. 즉, 상기 결선 이상 표시단계(S700) 이후에는, 차량 조립자가 상기 휠 속도 센서의 결선 이상 유무를 직접 확인할 수도 있고, 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법을 수행하여 휠 속도 센서의 결선 이상 유무를 확인할 수 있다. 특히, 도 5 와 같이, 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법은, 상기 결선 이상 표시단계(S700) 이후에 별도로 수행될 수도 있고, 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법을 수행한 이후에 별도로 수행될 수 있는 것이다.
상기 변속기 데이터 수신단계(S800)에서는, 상기 변속기 점검단계(S400)에서 상기 차량이 자동변속기(430) 차량인 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 변속기 제어기(400)로부터 변속기 제어기의 차속 신호(401)를 수신한다. 더욱 상세하게는, 상기 변속기 데이터 수신단계(S800)에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 국가에 수출되는 차량의 엔진 제어기(500)가 아니고 자동 변속기(430)가 장착되는 경우, 상기 엔진 제어기(500)가 변속기 제어기(400)로부터 차속 신호(401)를 수신할 수 있다. 또한, 상기 변속기 데이터 수신단계(S800)에서, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)는, 상기 변속기 제어기(400)로부터 상기 변속기 제어기의 차속 신호(401)를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부(530)로 수신할 수 있다. 여기서, 상기 변속기 제어기의 차속 신호(401)는, 자동변속기 내 2개의 펄스 발생기(410)(420)의 신호를 이용한 자동변속기 기어의 회전 신호로, 상기 자동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스가 출력되는 신호일 수 있다.
상기 차속 데이터 수신단계(S900)에서는, 상기 변속기 점검단계(S400)에서 상기 차량이 자동변속기(430) 차량이 아닌 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)가 차속 센서(VSS : Vehicle Speed Sensor)(300)로부터 차속 센서의 차속 신호(301)를 수신한다. 더욱 상세하게는, 상기 차속 데이터 수신단계(S900)에서는, 상기 엔진 제어기(500)가 배기 가스 배출 규제인 유로 3 가 적용되는 국가에 수출되는 차량의 엔진 제어기(500)가 아니고 수동변속기(440)가 장착되는 경우, 상기 엔진 제어기(500)가 차속 센서(300)로부터 차속 신호(301)를 수신할 수 있다. 또한, 상기 차속 데이터 수신단계(S900)에서, 상기 엔진 제어기(ECU)(500)는, 상기 차속 센서(300)로부터 상기 차속 센서의 차속 신호(301)를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부(530)로 수신할 수 있다. 여기서, 상기 차속 센서의 차속 신호(301)는, 상기 수동변속기(440) 내 기어의 회전 신호로, 상기 수동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스가 출력되는 신호일 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 1 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 3 은 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 1 실시 예를 보인 흐름도이고, 도 4 는 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도이다.
도 3 또는 도 4 를 참조하면, 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 1 실시 예는, 엑셀 및 차속 변화량 측정단계(S1100), 변화량 비교단계(S1200), 차속 신호 변경단계(S1300) 및 정상결선 표시단계(S1400)을 포함할 수 있다.
상기 엑셀 및 차속 변화량 측정단계(S1100)에서는, 엑셀 페달 센서의 변화량(20) 및 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(30)을 측정한다. 즉, 상기 엑셀 및 차량 속도 변화량 측정단계(S1100)에서는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량(20)과 차량 내 차속 센서가 엔진제어기(500)로 송신하여 상기 엔진제어기(500)가 연산한 차량 속도의 변화량(30)을 측정하는 것이다. 여기서, 상기 차속 센서는, ABS 제어기(100), 휠 속도 센서(200), 차속 센서(300), 변속기 제어기(400)일 수 있다.
상기 변화량 비교단계(S1200)에서는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)이 소정의 범위 이내인지 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 변화량 비교단계(S1200)에서는, 상기 차속센서와 상기 엔진제어기(500)의 결선상태가 정상인 경우, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)은 1 을 기준으로 오차값 범위 이내일 수 있다. 그러나, 상기 차속센서와 상기 엔진제어기(500)의 결선상태가 정상이 아닌 경우, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량(20) 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(30)은 1 을 기준으로 오차값 범위를 초과할 것이다. 여기서, 상기 결선상태가 정상인 경우는 상기 ABS 제어기로부터의 차속 신호(101)가 상기 엔진제어기의 디지털 입력부(530)으로 입력되는 경우, 상기 휠 속도 센서로부터의 차속 신호(201)가 상기 엔진제어기의 아날로그 입력부(520)로 입력되는 경우, 상기 차속 센서로부터의 차속 신호(301)가 상기 엔진제어기의 디지털 입력부(530)으로 입력되는 경우 또는 상기 변속기 제어기의 차속 신호(401)가 상기 엔진제어기의 디지털 입력부(530)으로 입력되는 경우일 수 있다. 즉, 상기 결선상태가 정상이 아닌 경우는 상술한 경우가 아닌 경우일 수 있는 것이다.
이때, 상기 ABS 제어기로부터의 차속 신호(101)는 차량의 바퀴에 결합된 톤 휠의 톱니 회전 신호로, 상기 톤 휠 1 회전당 47 개의 펄스가 출력되는 신호(47 펄스/1회전)일 수 있다. 또한, 상기 휠 속도 센서로부터의 차속 신호(201)는 차량의 바퀴에 결합된 톤 휠의 톱니 회전 신호로, 톤 휠 1 회전당 47 개의 펄스가 출력되는 신호(47 펄스/1회전)일 수 있다. 또한, 상기 차속 센서로부터의 차속 신호(301)는 상기 수동변속기(440) 내 기어의 회전 신호로, 상기 수동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스가 출력되는 신호(4 펄스/1회전)일 수 있다. 상기 변속기 제어기의 차속 신호(401)는 자동변속기 내 2개의 펄스 발생기(410)(420)의 신호를 이용한 자동변속기 기어의 회전 신호로, 상기 자동변속기 기어 1 회전당 4 개의 펄스가 출력되는 신호(4 펄스/1회전)일 수 있다. 즉, 상기 결선상태가 정상이 아닌 경우는, 상기 엔진제어기(500)가 1 회전당 4 개의 펄스를 수신하는 차속 신호(301) 또는 상기 엔진제어기(500)가 1 회전당 4 개의 펄스를 수신하는 변속기 제어기의 차속 신호(401)가 1 회전당 47 개의 펄스를 수신하는 ABS 제어기의 차속 신호(101) 또는 1 회전당 47 개의 펄스를 수신하는 휠 속도 센서의 차속 신호(201)와 서로 바뀌어 결선되는 경우를 의미할 수 있는 것이다. 이러한 경우, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)은 최소 약 1/12 이고 최대 12 일 수 있는 것이다. 즉, 1 회전당 4 펄스로 차속 신호를 인식하는 엔진제어기(500)가 1 회전당 47 펄스의 차속 신호를 인식하는 경우 약 12 배의 차속 신호를 인식하게 되므로, 상기 엔진제어기(500)가 연산하는 차량의 속도는 정상적인 차량의 속도의 약 12 배로 연산된 차량 속도를 도출할 수 있는 것이다. 또한, 1 회전당 47 펄스로 차속 신호를 인식하는 엔진제어기(500)가 1 회전당 4 펄스의 차속 신호를 인식하는 경우 약 1/10 배의 차속 신호를 인식하게 되므로, 상기 엔진제어기(500)가 연산하는 차량의 속도는 정상적인 차량의 속도의 약 1/12 배로 연산된 차량 속도를 도출할 수 있는 것이다. 따라서, 상기 소정의 범위는 차속 측정 센서의 오차값 및 엔진제어기의 연산 오차 값 등을 고려하여 1/10 이상 10 이하일 수 있으며, 실차 실험을 통해 정해질 수도 있다.
상기 차속 신호 변경단계(S1300)에서는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)이 소정의 범위 이내가 아닌 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호(101)(102)(103)(104)를 변경한다. 즉, 상기 차속 신호 변경단계(S1300)에서는, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 이내가 아니고 상기 엔진제어기로 입력되는 차속 신호가 1 회전당 4 펄스의 차속 신호인 경우 상기 엔진제어기(500)는 상기 차속 신호를 1 회전당 47 펄스의 차속 신호로 변경할 수 있다. 또한, 즉, 상기 차속 신호 변경단계(S1300)에서는, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 이내가 아니고 상기 엔진제어기로 입력되는 차속 신호가 1 회전당 47 펄스의 차속 신호인 경우 상기 엔진 제어기(500)는 상기 차속 신호를 1 회전당 4 펄스의 차속 신호로 변경할 수 있다. 특히, 상기 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법 중 결선 이상 표시단계(S700) 이후에 상기 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법이 수행되는 경우, 상기 차속 신호 변경단계(S1300)에 의해 차속 신호가 자동으로 변경될 수 있으므로 오결선으로 인한 차량의 속도 표시문제를 해결할 수 있다. 더욱 상세하게는, 상기 차속 신호 변경단계(S1300)는, 차속 신호 감소단계(S1310) 및 차속 신호 증가단계(S1320)를 포함할 수 있다.
상기 차속 신호 감소단계(S1310)에서는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)이 소정의 범위를 초과하는 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호(101)(201)를 감소시킨다. 즉, 상기 차속 신호 감소단계(S1310)에서는, 상기 변화량(40)이 소정의 범위를 초과하는 경우, 즉, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 이내가 아니고 상기 엔진제어기로 입력되는 차속 신호가 1 회전당 47 펄스의 차속 신호(101)(201)인 경우, 상기 엔진제어기(500)는 상기 차속 신호(101)(201)를 1 회전당 4 펄스의 차속 신호(301)(401)로 감소시킬 수 있다. 왜냐하면, 상기 엔진제어기(500)는 1 회전당 4 펄스의 차속 신호(301)(401)를 입력받는 유로 3 가 적용되지 않는 차량에 장착되는 엔진제어기(500)이므로, 상기 엔진제어기(500)가 차량 속도 센서(300) 또는 변속기 제어기(400)로부터 차속 신호(301)(401)를 수신받아야 한다. 그러나, 상기 엔진제어기(500)가 1 회전당 47 펄스의 차속신호(101)(201)를 수신받고 있으므로, 상기 차량 속도 센서(300) 또는 변속기 제어기(400)와 상기 엔진제어기(500) 사이에 오결선이 발생한 것이다. 따라서, 상기 엔진 제어기(500)는 오결선으로 잘못 입력되는 1 회전당 47 펄스의 차속 신호(101)(201)를 정상적인 1 회전당 4 펄스의 차속 신호(301)(401)로 감소시키는 것이다. 여기서, 상기 엔진제어기는, 상기 ABS 제어기(100) 또는 휠 속도 센서(200) 이외에 다른 유닛과 오결선될 수 있으므로, 상기 엔진제어기(500)가 판단하는 상기 소정의 범위를 초과하는 경우의 상기 소정의 범위는 실차 실험을 통해 도출될 수 있다.
상기 차속 신호 증가단계(S1320)에서는, 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)이 소정의 범위 미만인 경우 상기 엔진 제어기로 입력되는 차속 신호(301)(401)를 증가시킨다. 즉, 상기 차속 신호 증가단계(S1320)에서는, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 미만인 경우, 즉, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 이내가 아니고 상기 엔진제어기로 입력되는 차속 신호가 1 회전당 4 펄스의 차속 신호(301)(401)인 경우, 상기 엔진제어기(500)는 상기 차속 신호(301)(401)를 1 회전당 47 펄스의 차속 신호(101)(201)로 증가시킬 수 있다. 왜냐하면, 상기 엔진제어기(500)는 1 회전당 47 펄스의 차속 신호(101)(201)를 입력받는 유로 3 가 적용되는 차량에 장착되는 엔진제어기(500)이므로, 상기 엔진제어기(500)가 ABS 제어기(100) 또는 휠 속도 센서(200)로부터 차속 신호(101)(201)를 수신받아야 한다. 그러나, 상기 엔진제어기(500)가 1 회전당 4 펄스의 차속신호(301)(401)를 수신받고 있으므로, 상기 ABS 제어기(100) 또는 휠 속도 센서(200)와 상기 엔진제어기(500) 사이에 오결선이 발생한 것이다. 따라서, 상기 엔진 제어기(500)는 오결선으로 잘못 입력되는 1 회전당 4 펄스의 차속 신호(301)(401)를 정상적인 1 회전당 47 펄스의 차속 신호(101)(201)로 증가시키는 것이다. 여기서, 상기 엔진제어기는, 상기 차속 센서(300) 또는 변속기 제어기(400) 이외에 다른 유닛과 오결선될 수 있으므로, 상기 엔진제어기(500)가 판단하는 상기 소정의 범위 미만인 경우의 상기 소정의 범위는 실차 실험을 통해 도출될 수 있다.
본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 1 실시 예에서는 상기 차속 신호 감소단계(S1310) 이후 상기 차속 신호 증가단계(S1320)가 수행되었으나, 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법의 제 2 실시 예에서는 상기 차속 신호 증가단계(S1311) 이후 상기 차속 신호 감소단계(S1321)가 수행될 수 있다.
상기 정상결선 표시단계(S1400)에서는, 상기 변화량 비교단계(S1200)에서 상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량(40)이 소정의 범위 이내인 경우, 상기 ABS 제어기(100), 휠 속도 센서(200), 차속 센서(300) 또는 변속기 제어기(400)와 상기 엔진 제어기(500) 사이의 결선에 이상이 없음을 표시한다. 즉, 상기 정상결선 표시단계(S1400)에서는, 상기 변화량(40)이 소정의 범위 이내인 경우만 상기 결선에 이상이 없음을 표시하므로, 결선 이상없음 표시가 없이 상기 차속신호 변경단계(S1300)수행하는 경우 결선 이상에 의해 차속 신호가 자동 변경되었음을 인지할 수 있다.
추가적으로, 도 5 를 참조하면, 본 발명에 의한 차속 신호 정합성 검증 방법은 상기 본 발명에 의한 차속 신호 선정 방법 중 결선이상 표시단계(S700) 이후에 수행되어, 상기 엔진제어기(500)가 상기 엔진제어기(500)와 차속 신호를 발생시키는 유닛(100)(200)(300)(400) 사이에 결선이상에 의한 오신호를 변경하고 차량 속도를 연산할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능하고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
10 : 차량의 속도
20 : 엑셀 페달 센서의 변화량
30 : 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량
40 : 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 엔진 제어기가 연산한 차량 속도 변화량
100 : ABS 제어기 (Anti-Lock System Controller)
101 : ABS 제어기의 차속 신호
102 : ABS 제어기의 캔 통신 메시지
110 : ABS 제어기 내 캔(CAn) 통신부
200 : 휠 속도 센서(WSS: Wheel Speed Sensor)
201 : 휠 속도 센서의 차속 신호
202 : 휠 속도 센서의 결선 이상 신호
300 : 차속 센서(VSS : Vehicle Speed Sensor)
301 : 차속 센서의 차속 신호
400 : 변속기 제어기
401 : 변속기 제어기의 차속 신호
410 : 제 1 펄스 발생기 420 : 제 2 펄스 발생기
430 : 자동 변속기 440 : 수동 변속기
500 : 엔진 제어기(ECU : Engine Control Unit)
510 : 엔진 제어기 내 캔(CAN) 통신부
520 : 엔진 제어기 내 아날로그 입력부(Analog Input)
530 : 엔진 제어기 내 디지털 입력부(Digital Input)
540 : 엔진 제어기 내 차량 속도 출력부
550 : 엔진 제어기 내 제어부

Claims (13)

  1. 차속 신호를 선정하는 방법에 있어서,
    차량의 모든 제어기가 캔(CAN) 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기(ECU)가 ABS 제어기로부터 캔 통신 메시지를 수신하는지 판단하는 캔 통신 점검단계;
    차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하지 않거나 또는 엔진 제어기(ECU)가 캔 통신 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는지 판단하는 휠 속도 센서 점검단계;
    상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기(ECU)인지 판단하는 배출규제 점검단계; 및
    상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기(ECU)가 아닌 경우, 상기 차량이 자동변속기 차량인지 판단하는 변속기 점검단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캔 통신 점검단계에서,
    차량의 모든 제어기가 캔 통신 메시지를 수신하고 엔진 제어기(ECU)가 ABS 제어기로부터 캔 통신 메시지를 수신한 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 ABS 제어기로부터 ABS 제어기의 차속 신호를 수신하는 ABS 속도 데이터 수신단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 속도 센서 점검단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서로부터 휠 속도 센서의 차속 신호를 수신하는 휠 속도 데이터 수신단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 배출규제 점검단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)가 휠 속도 센서의 차속 신호를 입력받아야 하는 엔진 제어기(ECU)인 경우, 상기 휠 속도 센서의 결선 이상 신호를 발생시키는 결선 이상 표시단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속기 점검단계에서,
    상기 차량이 자동변속기 차량인 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 변속기 제어기로부터 변속기 제어기의 차속 신호를 수신하는 변속기 데이터 수신단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속기 점검단계에서,
    상기 차량이 자동변속기 차량이 아닌 경우, 상기 엔진 제어기(ECU)가 차속 센서로부터 차속 센서의 차속 신호를 수신하는 차속 데이터 수신단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 ABS 속도 데이터 수신단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 ABS 제어기로부터 상기 휠 속도 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기의 디지털 입력부로 수신하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 횔 속도 데이터 수신단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 휠 속도 센서로부터 상기 휠 속도 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기(ECU)의 아날로그 입력부로 수신하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 변속기 데이터 수신단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 변속기 제어기로부터 상기 변속기 제어기의 차속 신호를 상기 엔진 제어기(ECU)의 디지털 입력부로 수신하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 차속 데이터 수신단계에서,
    상기 엔진 제어기(ECU)는, 상기 차속 센서로부터 상기 차속 센서의 차속 신호를 상기 엔진 제어기(ECU)의 디지털 입력부로 수신하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 선정 방법.
  11. 차속 신호의 정합성을 검증하는 방법에 있어서,
    엑셀 페달 센서의 변화량 및 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량을 측정하는 엑셀 및 차량 속도 변화량 측정단계;
    상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인지 판단하는 변화량 비교단계; 및
    상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내가 아닌 경우 상기 엔진 제어기(ECU)로 입력되는 차속 신호를 변경하는 차속 신호 변경단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 정합성 검증 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 변화량 비교단계에서,
    상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 이내인 경우, 상기 ABS 제어기, 휠 속도 센서, 차속 센서 또는 변속기 제어기와 상기 엔진 제어기(ECU) 사이의 결선에 이상이 없음을 표시하는 정상결상 표시단계;
    를 수행하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 정합성 검증 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 차속 신호 변경단계는,
    상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위를 초과하는 경우 상기 엔진 제어기(ECU)로 입력되는 차속 신호를 감소시키는 차속 신호 감소단계; 및
    상기 엑셀 페달 센서의 변화량 대비 상기 엔진 제어기(ECU)가 연산한 차량 속도 변화량이 소정의 범위 미만인 경우 상기 엔진 제어기(ECU)로 입력되는 차속 신호를 증가시키는 차속 신호 증가단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 신호 정합성 검증 방법.
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