KR102213198B1 - 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 입력핀을 구비하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법에 있어서, 상기 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀에 임의의 차량 정보가 입력되는 입력 단계; 상기 임의의 차량 정보를 이용하여 센서 데이터를 산출하는 산출 단계; 산출된 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 단계의 비교 결과를 고려하여 산출된 센서 데이터가 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터인지를 판단하는 판단 단계;를 포함한다.

Description

센서 데이터 자동 검출 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법{VEHICLE CONTROLLER WITH SENSOR DATA AUTOMATIC DETECTION FUNCTION AND SENSOR DATA AUTOMATIC DETECTION METHOD THEREOF}
본 발명은 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비한 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법에 관한 것으로, 일례로 내비게이션 정보를 이용하여 센서 데이터를 자동 검출하는 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법에 관한 것이다.
현재 차량에는 전자 기술의 급속한 발전과 함께 수많은 전자 제어기와 센서들이 장착됨과 더불어 내비게이션 시스템(Navigation System)이 장착되고 있다.
전자 제어기 중에서 엔진 제어기의 경우, WSS(Wheel Speed Sensor), ABS(Anti-lock Brake System), VSS(Vehicle Speed Sensor) 등의 차량 센서로부터 차속 정보를 입력받고 있다. 또한 엔진 제어기는 입력받은 차속 정보를 이용하여 엔진 제어를 수행하게 되는데, 이를 위한 소프트웨어 프로그램이 설치되어 있다. 엔진 제어기는 소프트웨어 프로그램의 재설치 없이도 다양한 사양의 차량에 적용되어 사용될 수 있다.
엔진 제어기가 다양한 사양의 차량에 적용됨에 따라, 엔진 제어기의 입력핀에 적합하지 않은 펄스를 가진 임의의 입력 정보가 입력될 경우가 있을 수 있는데, 이때 엔진 제어기는 임의의 입력 정보의 입력 여부만 확인 가능하고 어떠한 센서로부터 입력 정보가 입력되는 것인지 확인이 어렵다는 문제가 있다. 즉 엔진 제어기는 적합하지 않은 펄스를 가진 임의의 입력 정보가 입력되는 경우, 유효한 정보인지 자동 검출이 불가하여 단순히 데이터 입력으로만 구분하게 된다. 이때 엔진 제어기는 차량 정보(예, 차량 속도)를 알 수 없는 상황이 발생하게 된다. 물론, 사전에 입력되는 정보가 어떤 것인지 특정하여 엔진 제어기에 프로그래밍할 수 있으나, 이런 경우에는 엔진 제어기의 사용 범용성을 해치는 문제가 있다.
한편, 내비게이션 장치는 GPS 장치(Global Positioning System)의 GPS 정보를 이용하여 차량의 위치 및 속도 정보를 파악할 수 있으며, 이를 통해 고도 정보(Altitude), 터널 진입 여부 등의 정보를 얻을 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140169호
본 발명자는 엔진 제어기에 서로 다른 입력 정보가 입력되는 경우 내비게이션 장치의 정보를 이용하여 입력 정보의 구분 또는 유효성 판단이 가능할 수 있다는 것에 착안하여 본 발명의 완성에 이르게 되었다. 즉, 내비게이션 장치의 내비게이션 정보에는 차량 정보가 포함되어 있으므로, 이를 활용 엔진 제어기에 입력되는 정보를 구분 또는 확인할 수 있을 것이다.
이에 본 발명은, 내비게이션 정보를 이용하여 임의의 입력 정보 중에서 적합한 차량 정보(센서 데이터)를 자동 검출하는 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법은, 복수의 입력핀을 구비하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법에 있어서, 상기 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀에 임의의 차량 정보가 입력되는 입력 단계; 상기 임의의 차량 정보를 이용하여 센서 데이터를 산출하는 산출 단계; 산출된 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 단계의 비교 결과를 고려하여 산출된 센서 데이터가 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터인지를 판단하는 판단 단계;를 포함한다.
상기 임의의 차량 정보를 저장부에 개별 저장하는 저장 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 센서 데이터와 상기 GPS 데이터는 차량 속도를 포함할 수 있다.
상기 비교 단계는, 기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하는 제1 비교 단계와, 기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하는 제2 비교 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 비교 단계는, 상기 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이에 따른 제1 차이값을 산출하고, 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교할 수 있다.
상기 제2 비교 단계는, 상기 제1 비교 단계에서 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이에 따른 제2 차이값을 산출하고, 산출한 제2 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교할 수 있다.
상기 판단 단계는, 상기 제1 비교 단계 또는 상기 제2 비교 단계의 비교 결과, 상기 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터로 판단할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기는, 복수의 입력핀을 구비하는 입력부; 상기 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀에 입력될 수 있는 임의의 차량 정보를 이용하여 센서 데이터를 산출하는 산출부; 산출된 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교 결과를 고려하여 상기 센서 데이터가 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터인지를 판단하는 판단부;를 포함한다.
상기 임의의 차량 정보를 개별 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 산출부는, 상기 차량 정보를 이용하여 차량 속도와 관련한 센서 데이터를 산출할 수 있다.
상기 비교부는, 상기 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이값을 산출하고, 산출한 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 비교부의 비교 결과, 상기 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터로 판단할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기 및 그것의 센서 데이터 자동 검출 방법에 의하면, 내비게이션 정보를 이용하여 입력된 임의의 차량 정보 중에서 적합한 차량 정보(센서 데이터)를 자동 검출함으로써 소프트웨어 교체없이 다양한 사양의 차량에 적용 가능하다는 특유의 효과가 있다.
도 1은 차량의 전자 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 비교 단계의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 유효성 확인 단계의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 차량의 전자 제어 시스템의 블록도이다.
도 1을 참고하면, 차량의 전자 제어 시스템(10)은, 센서들(Sensor1, Sensor2, SensorN)과 액추에이터들(Actuator x)과 연결되고 이들 중 적어도 하나를 제어하는 차량 제어기(100), 차량 제어기(100)를 통합 제어하는 중앙 제어 및 게이트 웨이 장치(200), GPS 정보를 활용하는 내비게이션 장치(300), 차량 내외부의 전자 장치 간 무선 통신을 위한 유무선 통신부(400) 등을 포함할 수 있다.
센서들(Sensor1, Sensor2, SensorN)은 스티어링 센서, 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor), 차량 속도 센서(Vehicle Speed Sensor), 요-레이트 센서, 가속도 센서, 및 대기압 센서 등을 포함할 수 있다.
액추에이터들(Actuator x)은 엔진, 변속기어, 제동 장치, 및 쓰로틀 밸브(Throttle valve) 등을 포함할 수 있다.
차량 제어기(100)는 센서들(Sensor1, Sensor2, SensorN)의 정보를 이용하여 차량의 액추에이터들(Actuator x)을 제어할 수 있다. 차량 제어기(100)는 엔진 제어기(110), ETC(120: Electronic Throttle Control), ABS(Anti-lock Brake System) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기(100)는 엔진 제어기(110)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
중앙 제어 및 게이트 웨이 장치(200)는 차량 제어기(100)를 통합 제어할 수 있다. 중앙 제어 및 게이트 웨이 장치(200)는 내비게이션 정보와 각종 차량 정보를 차량 제어기(200)에 송수신할 수 있다.
내비게이션 장치(300)는 GPS 장치로부터 전달받은 GPS 정보를 활용하여 차량의 위치 및 속도 정보를 확인할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(300)는 고도 정보, 터널 진입 여부 등의 정보를 획득할 수 있다. 내비게이션 장치(300)는 각종 차량 정보를 사용자에게 알려줄 수 있다. 내비게이션 장치(300)는 GPS 정보로부터 획득한 차량 속도 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 중앙 제어 및 게이트 웨이 장치(200)에 전달할 수 있다.
유무선 통신부(400)는 차량 내외부의 전자 제어 장치 간 무선 통신이 가능하도록 한다. 유무선 통신부(400)는 내비게이션의 MAP 정보를 업데이트 할 수 있는 정보를 송신할 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기(100)의 세부 구성을 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기의 블록도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기(100)는, 하나의 입력핀에 임의의 차량 정보가 입력되는 경우 이를 저장하고, 기저장된 임의의 차량 정보 중에서 적합한 차량 정보를 자동 검출하는 것으로서, 입력부(110), 저장부(120), 차속 산출부(130), 비교부(140), 및 판단부(150)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 차량의 각종 전자 장치와 연결되는 입력핀을 복수 구비할 수 있다. 입력부(110)의 복수의 입력핀에는 적합한 입력소스(센서, 내비게이션 장치 등)가 연결된다. 일 실시예에 있어서, 입력부(110)의 복수의 입력핀은 센서로부터 획득한 차량 정보가 입력되는 제1 입력핀(P1)과, 내비게이션 장치의 내비게이션 정보가 입력되는 제2 입력핀(P1)을 포함할 수 있다.
하기 표 1은 입력부(100)의 복수의 입력핀에 연결될 수 있는 입력소스와 그에 따른 펄스값의 일 예를 보여준다.
입력핀 입력소스(위치) 펄스
A (전류) WSS(휠) 47
B (디지털) ABS 47
VSS(변속기어) 4
표 1에서, 입력핀 A에는 휠 스피드 센서(WSS)의 전류 신호가 입력될 수 있고, 이때 펄스 진동수는 47 일 수 있다.
입력핀 B에는 ABS의 디지털 신호가 입력될 수 있고, 이때 펄스 진동수는 47일 수 있다.
또한, 입력핀 B에는 VSS의 디지털 신호가 입력될 수 있고, 이때 펄스 진동수는 4일 수 있다.
표 1에서 알 수 있듯이, 차량 제어기(100)가 다양한 사양의 차량에 적용됨에 따라, 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀 B에 여러 입력소스가 연결되는 경우가 있다. 차량 제어기(100)는, 입력핀 B에 입력되는 펄스 진동수와 미리 마련된 소프트웨어 프로그램(알고리즘)을 이용하여 차량 속도(센서 데이터)의 산출이 가능하나, 입력소스의 종류 또는 특성을 정확히 판별하지 못한 경우 차량 속도의 산출에 오류가 발생되는 경우가 있다. 차량 제어기(100)는, 차량 속도의 산출 오류를 방지하기 위해, 내비게이션 정보를 활용하여 산출한 차량 속도가 정확한지 확인할 수 있으며, 이에 대해서는 상세히 후술한다.
이하에서는, 발명 설명의 용이함을 위해 입력핀 B가 제1 입력핀(P1)에 대응하는 것으로 설명한다.
저장부(120)는 제1 입력핀(P1)에 입력될 수 있는 임의의 차량 정보를 개별 저장할 수 있다. 저장부(120)는 전원 공급시 쓰고 읽기가 가능하고, 전원 미공급시 기록 보존이 가능한 일종의 EEPROM(Electrically Erasable ROM)일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저장부(120)는 ABS의 차량 정보를 데이터 저장소 1에 저장하고, VSS의 차량 정보를 데이터 저장소 2에 개별 저장할 수 있다.
산출부(130)는 저장부(120)에 저장되는 임의의 차량 정보 각각을 미리 마련된 알고리즘에 적용하여 센서 데이터를 산출할 수 있다. 여기서, 센서 데이터는 차량 속도를 나타낼 수 있다. 산출부(130)는 산출한 센서 데이터를 비교부(140)에 전달할 수 있다.
비교부(140)는 산출부(130)에서 산출한 센서 데이터와, 제2 입력핀(P2)에 입력되는 내비게이션 정보로부터 획득한 GPS 데이터를 비교할 수 있다. 여기서, GPS 데이터는 차량 속도를 나타낼 수 있다.
비교부(140)는 센서 데이터와 GPS 데이터를 비교하여 차이값을 산출할 수 있다. 비교부(140)는 산출한 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교할 수 있다. 여기서, 기준 범위는 허용 공차를 나타내며, 사용자 필요 또는 차량 사양에 따라 적절히 설정될 수 있다. 기준 범위의 최소 기준값과 최대 기준값을 포함할 수 있다. 최소 기준값과 최대 기준값은 사용자 필요에 따라 적절히 설정될 수 있다. 비교부(140)는 비교 결과를 판단부(150)에 전달할 수 있다.
판단부(150)는 비교부(140)의 비교 결과를 고려하여 임의의 센서 데이터가 현재 차량에 탑재된 차량 제어기(100)에 적합한 센서 데이터인지를 판단한다. 판단부(150)는 비교결과 차이값이 기준 범위 이내이면, 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 차량 제어기(100)에 적합한 센서 데이터로 판단한다.
이를 통해 차량 제어기(100)는, 다양한 사양의 차량에 탑재되는 경우, 기존 소프트웨어 프로그램을 이용하여 적합한 센서 데이터를 자동 검출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법의 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법은, 제1 입력 단계(S410), 저장 단계(S420), 산출 단계(S430), 제2 입력 단계(S440), 비교 단계(S450), 및 판단 단계(S460)를 포함한다.
먼저 제1 입력 단계(S410)에서, 입력부(110)의 제1 입력핀(P1)에 임의의 차량 정보가 입력된다. 여기서, 임의의 차량 정보는 WSS, ABS 또는 VSS 센서로부터 획득된 차량 속도 정보일 수 있다.
저장 단계(S420)에서, 저장부(120)에 임의의 차량 정보가 개별 저장된다. 일 실시예에 있어서, 저장부(120)의 데이터 저장소 1에 ABS의 차량 정보가 저장되고, 저장부(120)의 데이터 저장소 2에 VSS의 차량 정보가 저장될 수 있다. 저장부(120)에 저장된 차량 정보는 산출부(130)에 전달될 수 있다.
산출 단계(S430)에서, 산출부(130)는 임의의 차량 정보 각각을 미리 마련된 알고리즘에 적용하여 센서 데이터를 산출한다. 여기서, 센서 데이터는 차량의 속도 정보일 수 있다.
제2 입력 단계(S440)에서, 내비게이션 장치의 내비게이션 정보가 입력부(110)의 제2 입력핀(P2)에 입력된다. 여기서, 내비게이션 정보는 GPS로부터 획득한 차량 속도 정보를 포함할 수 있다.
비교 단계(S450)에서, 비교부(140)는 산출부(130)에서 산출한 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교한다. 비교 단계(S450)는 임의의 차량 정보의 개수에 따라 더욱 세분화될 수 있으며, 세분화되는 비교 단계(S450)는 도 4를 통해 후술한다.
판단 단계(S460)에서, 판단부(150)는 비교 단계(S450)의 비교 결과를 고려하여 임의의 센서 데이터가 차량 제어기(100)에 적합한 센서 데이터인지를 판단한다.
도 4는 도 3의 비교 단계의 순서도이다.
도 4를 참고하면, 비교 단계(S450)는, 제1 차이값 산출 단계(S451), 제1 비교 단계(S453), 제2 차이값 산출 단계(S455), 및 제2 비교 단계(S457)를 포함할 수 있다.
제1 차이값 산출 단계(S451)에서, 비교부(140)는, 임의의 차량 정보 중에서 제1 차량 정보(예, ABS)에 대응하는 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터의 차이값을 산출한다. 여기서, 제1 차량 정보로부터 산출되는 차이값을 제1 차이값으로 정의한다.
제1 비교 단계(S453)에서, 비교부(140)는 제1 차이값 산출 단계(S451)에서 산출된 제1 차이값과 기설정된 기준 범위를 비교한다. 여기서, 기준 범위는 차량의 사양 또는 사용자 필요에 따라 적절히 설정될 수 있다. 기준 범위는 최소 기준값과 최대 기준값을 포함하여 구성될 수 있다. 비교부(140)는 제1 차이값이 최소 기준값과 최대 기준값 사이에 위치하는지 비교할 수 있다.
제2 차이값 산출 단계(S455)에서, 비교부(140)는 제1 비교 단계에서(S453)에서 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 임의의 차량 정보 중에서 임의의 제2 차량 정보(예, VSS)의 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터의 차이값을 산출한다. 여기서, 제2 차량 정보로부터 산출되는 차이값을 제2 차이값으로 정의한다.
제2 비교 단계(S457)에서, 비교부(140)는 제2 차이값 산출 단계(S445)에서 산출된 제2 차이값과 기설정된 기준 범위를 비교한다. 비교부(140)는 제2 차이값이 최소 기준값과 최대 기준값 사이에 위치하는지 비교할 수 있다.
한편, 비교 단계(S450)가 제1 비교 단계(S453)와 제2 비교 단계(S455)를 포함하는 것으로 한정되는 것이 아니고, 차량 정보의 개수에 따라 비교 단계(S450)의 구성은 더욱 늘어날 수 있다.
판단 단계(460)에서, 판단부(150)는, 제1 비교 단계(S453) 또는 제2 비교 단계(S457)에서 산출한 제1 차이값 또는 제2 차이값이 기설정된 기준 범위 이내이면, 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 차량 제어기(100)에 적합한 센서 데이터로 판단할 수 있다. 차량 제어기(100)는 적합하다고 판단된 센서 데이터를 이용하여 차량 속도를 계속해서 계산할 수 있다.
판단부(150)는, 제1 차이값과 제2 차이값 모두 기준 범위 이외인 경우, 비교부(140)의 비교 결과에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 판단부(150)는 외부 알림 장치를 통해 오류 발생을 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 제1 입력 단계(S410)가 다시 수행되어, 새로운 차량 정보가 입력부(110)의 제1 입력핀(P1)에 입력될 수 있다.
한편, 판단부(150)는 차량 정보를 직접 전달받고, 차량 기어의 기어비와 바퀴의 동 반경을 이용하여 센서 데이터의 유효성을 판단할 수도 있다.
다른 한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법은, 차량 정보와 내비게이션 정보의 유효성 확인을 위해, 차량 주행 여부, GPS 연결 여부, 또는 센서 고장 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이는 도 5를 통해 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 정보 유효성 확인 단계의 순서도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법은, 주행 판단 단계(S510), GPS 연결 판단 단계(S520), 및 센서 고장 판단 단계(S530)를 더 포함할 수 있다.
주행 판단 단계(S510)에서, 판단부(150)는, 변속기어정보와 페달 각 정보를 이용하여 차량 주행 여부를 판단할 수 있다. 변속기어정보와 페달 각 정보는 각각의 센서로부터 획득될 수 있다.
GPS 연결 판단 단계(S520)에서, 판단부(150)는, 차량 내비게이션 장치와 GPS의 연결 여부를 판단할 수 있다. 판단부(150)는 차량 내비게이션 장치와 GPS 사이의 전류 정보를 이용하여 연결 여부를 판단할 수 있다.
센서 고장 판단 단계(S530)에서, 판단부(150)는, 차량 정보를 생성하는 차량 센서의 고장 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 차량 센서의 고장 판단은 이미 알려진 기술로부터 이루어질 수 있다.
판단부(150)는, 차량이 주행 중이고, GPS 연결이 이루어진 상태이며, 차량 센서가 정상 상태인 경우, 차량 제어기(100)에 적합한 센서 데이터를 판단하는데 비교 단계(S450)의 비교 결과를 이용할 수 있다.
또한, 판단부(150)는 차량이 정차 중이거나, GPS 연결이 해제된 상태이거나, 또는 차량 센서가 고장 상태인 경우, 비교 단계(S450)의 비교 결과와 관계없이 차량 정보가 유효하지 않은 정보인 것으로 판단할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
100: 차량 제어기
110: 입력부
P1, P2: 제1 입력핀, 제2 입력핀
120: 저장부
130: 차속 산출부
140: 비교부
150: 판단부

Claims (13)

  1. 복수의 입력핀을 구비하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법에 있어서,
    상기 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀에 서로 다른 적어도 둘의 임의의 차량 정보가 입력되는 입력 단계;
    상기 임의의 차량 정보를 각각 이용하여 센서 데이터를 산출하는 산출 단계;
    산출된 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교하는 비교 단계; 및
    상기 비교 단계의 비교 결과를 고려하여 상기 산출된 복수의 센서 데이터 중에서 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터를 판단하는 판단 단계;
    를 포함하고,
    상기 비교 단계는,
    기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하는 제1 비교 단계와, 기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하는 제2 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 임의의 차량 정보를 저장부에 개별 저장하는 저장 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 데이터와 상기 GPS 데이터는 차량 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 비교 단계는,
    상기 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이에 따른 제1 차이값을 산출하고, 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2 비교 단계는,
    상기 제1 비교 단계에서 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이에 따른 제2 차이값을 산출하고, 산출한 제2 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 제1 비교 단계 또는 상기 제2 비교 단계의 비교 결과, 상기 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    변속기어정보와 페달 각 정보를 이용하여 차량 주행 여부를 판단하는 주행 판단 단계;
    차량 내비게이션 장치와 GPS의 연결 여부를 판단하는 GPS 연결 판단 단계; 및
    상기 차량 정보를 생성하는 차량 센서의 고장 여부를 판단하는 센서 고장 판단 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 센서 데이터 자동 검출 방법.
  9. 복수의 입력핀을 구비하는 입력부;
    상기 복수의 입력핀 중에서 하나의 입력핀에 입력될 수 있는 서로 다른 적어도 둘의 임의의 차량 정보를 각각 이용하여 센서 데이터를 산출하는 산출부;
    산출된 센서 데이터와 내비게이션 정보의 GPS 데이터를 비교하는 비교부; 및
    상기 비교부의 비교 결과를 고려하여 상기 산출된 복수의 센서 데이터 중에서 차량 제어기에 적합한 센서 데이터를 판단하는 판단부;
    를 포함하고,
    상기 비교부는 기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하고, 기저장된 상기 센서 데이터 중에서 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 임의의 차량 정보를 개별 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 차량 정보를 이용하여 차량 속도와 관련한 센서 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 비교부는,
    상기 제1 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 제1 차이값을 산출하고, 산출한 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교하고,
    상기 제1 차이값이 기설정된 기준 범위 이외인 경우, 상기 제2 센서 데이터와 상기 GPS 데이터의 차이에 따른 제2 차이값을 산출하고, 산출한 제2 차이값이 기설정된 기준 범위 이내인지를 비교하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 비교부의 비교 결과, 상기 기준 범위 이내의 차이값을 산출하는데 이용된 센서 데이터를 상기 차량 제어기에 적합한 센서 데이터로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 자동 검출 기능을 구비하는 차량 제어기.
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