KR101008375B1 - 차량의 차속 검출 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 자동변속기 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장시, 변속기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 제어하는 차속 검출 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 엔진 제어 유닛으로부터 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인지를 판단하는 판단 단계; 및 판단 단계에서의 판단 결과를 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정하는 결정 단계를 포함한다.
PG-B, PG-A, 오류, 불량, 대체, ECU, TCU

Description

차량의 차속 검출 제어 방법 및 그 장치{Method for controlling vehicle speed detection and apparatus therefor}
본 발명은 차량의 차속 검출 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 변속기 제어 유닛(TCU)의 PG-B 센서 고장시, 엔진 제어 유닛(ECU)으로부터의 차속과 TCU의 차속간의 상관 관계를 판단하여 PG-B 센서값을 대체할 수 있는 대체값 검출 방식을 제어해줌으로써, 보다 정확한 차속이 검출될 수 있도록 하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 차속센서가 장착되어 있는 차량은 차속센서에서 측정된 값을 이용하여 차량의 차속을 계산하고 운전자에게 표시한다. 하지만, 차속센서가 장착되어 있지 않은 자동변속기 차량은 자동변속기의 출력축 회전 센서(Output speed sensor, 이하, 'PG-B 센서')를 통해 측정된 값을 이용하여 차량의 차속을 표시한다. PG-B 센서는 일반적으로 변속기의 출력측에 장착되고, 드리븐 기어(출력축 기어)의 회전에 따라 펄스(Pulse)를 출력한다.
따라서, TCU(Transmission Control Unit)는 PG-B 센서에서 출력되는 펄스를 입력받아 차속을 연산하여 변속 제어에 대한 제반적인 동작으로 수행하고, 연산된 차속에 해당하는 펄스를 생성하거나 통신을 이용하여 차속값을 차량 계기판(meter cluster)에 송신하고, 차량 계기판에 구비된 마이컴은 차속에 해당하는 펄스의 연산 또는 통신을 이용한 차속을 받아 차속 및 주행거리를 생성하여 주행거리의 적산과 주행 차속의 지시가 이루어지도록 하고 있다.
이에 대해 보다 상세하게 설명하면, TCU는 변속기의 출력축에 장착되어 있는 PG-B 센서로부터의 펄스를 검출하여, 설정된 알고리즘을 통해 차속을 연산하여 스트롤 개도의 관계에 따라 변속단 제어에 사용한다.
그리고, 주행거리의 적산과 주행차속의 지시를 위해 연산된 차속에 해당하는 펄스를 생성하거나 통신을 통해 차속값을 차량 계기판에 전송한다.
차량 계기판에 구비되는 마이컴은 TCU에서 전송된 차속값을 이용하여 현재의 주행차속과 주행거리를 생성하여 차량 계기판을 통해 현재의 주행차속을 지시함과 동시에 주행거리를 적산한다.
전술한 바와 같이, 변속기의 출력축 회전을 측정하는 PG-B 센서가 불량인 경우, 차량의 주행속도와 주행거리 적산에 있어서 오류가 발생하게 되어 운전자에게 잘못된 정보를 제공하는 문제가 발생할 뿐만 아니라, 변속 제어에 있어서 뜻하지 않은 문제를 발생시키게 된다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에 PG-B 센서가 불량인 경우, PG-B 센서값을 대체하기 위해 다음과 같은 방식을 통해 대체값을 계산하였다.
종래 PG-B 센서가 불량인 경우, 1) 차량 변속기의 입력축 회전을 측정하는 입력축 회전 센서(Turbine speed sensor, 이하, 'PG-A 센서')를 통해 측정된 값을 이용하여 대체값을 계산하거나, 2) ECU로부터의 차속을 이용하여 대체값을 계산하거나, 3) ABS/ESP/WSS로부터의 차속을 이용하여 대체값을 계산하였다.
여기서, ECU로부터의 차속을 이용하여 계산된 대체값이 PG-B 센서값과 가장 유사하면서 안정적이라고 할 수 있다.
하지만, 일반적으로 PG-B 센서가 불량인 경우, 위의 1) > 2) > 3) 순으로 사용순위가 설정된다. 이는 ECU로부터의 차속이 TCU의 PG-B 센서값을 기반으로 하여 연산된 값일 수 있기 때문이다. 즉, ECU로부터 차속이 TCU에서 출력되는 정보에 기반하여 계산된 값인 경우, ECU로부터의 차속을 사용하여 PG-B 센서값을 대체하기 위한 대체값을 계산하는 것은 회기적인 오류를 유발시킨다.
하지만, 전술한 바와 같이, ECU로부터 차속이 TCU에서 출력되는 정보와 관련이 없는 경우, ECU로부터의 차속을 이용하여 계산된 대체값은 PG-B 센서값과 가장 유사하면서도 안정적이다.
하지만, 종래 방법의 경우, ECU와 TCU 간의 상관관계를 고려하지 않고, 일률적으로 1) > 2) > 3) 순으로 사용순위가 설정되기 때문에, PG-B 센서 고장시 차량에 최적화된 대체값을 적용하지 못하게 됨에 따라, 보다 정확한 주행속도 산출, 주행거리 적산, 및 변속 제어가 수행되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서,
자동변속기 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장 시, PG-B 센서값을 대체하기 위한 대체값을 검출함에 있어서, ECU로부터의 차속이 TCU의 PG-B 센서값을 기반으로 하는지를 판단하고, 그 판단 결과를 이용하여 PG-B 센서값을 대체하기 위한 대체값을 검출하여 줌으로써, PG-B 센서 고장시 차량에 최적화된 대체값을 적용하여 보다 정확한 주행속도 산출, 주행거리 적산, 및 변속제어가 수행될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 차속 검출 제어 장치는, 자동변속기 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장시, 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 제어하는 차속 검출 제어 장치에 관한 것으로서, 차량의 엔진 제어 유닛으로부터 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인지를 판단하는 상관관계 판단부; 및 상기 상관관계 판단부에서의 판단결과를 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정하는 검출방식 결정부를 구비한다.
특히, 상기 검출 방식 결정부는, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값이 아닌 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터의 차속을 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검출 방식 결정부는, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 입력축 회전 센서(PG-A 센서)를 통해 측정된 값을 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검출 방식 결정부는, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 차량의 ABS, ESP, 및 WSS로부터의 차속를 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)에 의해 측정된 값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상관관계 판단부는, 상기 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 조건하에서 일정시간 동안 소정의 차속에 해당하는 신호를 기설정된 횟수만큼 상기 엔진 제어 유닛에 출력한 뒤, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 기설정된 조건을 만족하는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 설정 상태는, 상기 차량의 기어가 파킹 또는 중립인 상태, 상기 차량의 브레이크가 온(ON)인 상태, 및 상기 차량의 차속이 0km/h인 상태(정지상태)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장시, 상기 변속기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 제어하는 차 속 검출 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 엔진 제어 유닛으로부터 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인지를 판단하는 판단 단계; 및 상기 판단 단계에서의 판단 결과를 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정하는 결정 단계를 포함한다.
또한, 상기 판단 단계는, 상기 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 조건하에서 일정시간 동안 설정된 차속에 해당하는 신호를 설정된 횟수만큼 상기 엔진 제어 유닛에 출력하는 단계; 및 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 있는 지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 있을 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 기설정된 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 설정 상태는, 상기 차량의 기어가 파킹 또는 중립인 상태, 상기 차량의 브레이크가 온(ON)인 상태, 및 상기 차량의 차속이 0 km/h인 상태(정지상태)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결정 단계는, 상기 판단 단계에서의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값이 아닌 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터의 차속을 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결정 단계는, 상기 판단 단계의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 입력축 회전 센서(PG-A 센서)에 의해 측정된 값을 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결정 단계는, 상기 판단 단계에서의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 ABS, ESP, 및 WSS로부터의 차속를 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
TCU의 PG-B 센서 고장시, PG-B 센서값을 대체하기 위한 값으로서 가장 안정적이고 유사한 값을 대체값으로 검출해줌으로써, 보다 정확하게 주행속도 산출하고 주행거리 적산하는 것이 가능하고, 보다 정확하게 변속 제어를 하는 것이 가능하는게 하는데 그 효과가 있다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차속 검출 제어 장치가 적용 가능한 차량의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용 가능한 차량의 구조를 설명하면 다음과 같다.
엔진 제어 유닛(20, 이하 'ECU')은 휠 속도 센서, 안티 록 브레이크 시스템, 변속기 제어 유닛, 또는 차량 속도 센서로부터의 차속 정보를 감지하여 이를 변속기 제어 유닛(10, 이하 'TCU')에 전달한다. 또한, ECU(20)는 감지수단에 의해 검출 되는 정보를 바탕으로 주행 조건을 산출하여 상기 주행 조건에 따라 진단 코드를 생성하거나 엔진 제어를 수행한다.
휠 속도 센서(50,WSS:Wheel Speed Sensor)는 차량의 휠 속도를 검출하여 이를 ECU(20)에 출력한다.
안티 록 브레이크 시스템(40,ABS:Anti-lock Brake System)은 휠 속도 센서(50)를 통해 바퀴의 회전속도를 감지하여 차량의 구동을 제어한다.
차량 속도 센서(30,VSS:Vehicle speed sensor)는 차량속도를 측정하여, 측정값을 ECU(10) 또는 차량 계기판에 출력한다.
TCU(10)는 PG-B 센서의 측정값(회전값)을 입력받아 차속을 연산하여 변속 제어에 대한 제반적인 동작으로 수행하고, 연산된 차속에 해당하는 펄스를 생성하거나 통신을 통해 차속을 차량 계기판(60)의 마이컴(도시 생략)에 송신하고, 마이컴은 차속에 해당하는 펄스의 연산 또는 통신을 통한 차속값을 통해 차속 및 주행거리를 생성하여 주행거리의 적산과 주행 차속의 지시가 이루어지도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차속 검출 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 차속 검출 장치(100)는 상관관계 판단부(110) 및 검출방식 결정부(130)를 구비한다.
상관관계 판단부(110)는 ECU(20)로부터 TCU(10)로 입력되는 차속이 TCU(10)의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인지를 판단하여, 그 결과값을 검출방식 결정 부(130)에 출력한다.
검출방식 결정부(130)는 상관관계 판단부(110)에서의 판단결과에 따라 PG-B 센서값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정한다. 보다 상세하게는, 상관관계 판단부(110)에서의 판단 결과, ECU(20)로부터 TCU(10)로 입력되는 차속이 TCU(10)의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인 경우, ECU(20)로부터의 차속을 입력받아 PG-B 대체값을 검출하는 것은 회기적인 오류를 유발시킬 수 있으므로, 이러한 경우 검출방식 결정부(130)는 입력축 회전 센서(이하, PG-A 센서)를 통해 측정된 값을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하도록 처리하거나, ABS/WSS/ESP(Electronic Staility Program)로부터의 속도를 이용하여 PG-B 대체값을 계산하도록 처리한다.
상관관계 판단부(110)에서의 판단 결과, ECU(20)로부터 TCU(10)로 입력되는 차속이 TCU(10)의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값이 아닌 경우, 검출 방식 결정부(130)는 ECU(20)으로부터의 차속을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하도록 처리한다.
한편, 입력축 회전 센서(이하, PG-A 센서)를 통해 측정된 값을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 경우, TCU(10) 내부의 PG-A 센서를 이용한다는 점에 있어서, 신뢰성있는 데이터를 제공받을 수 있다는 장점이 있다. 하지만, PG-A 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 경우, PG-A 센서값과 차량 고유의 기어비를 이용하여 PG-B 대체값을 계산하기 때문에 기어비(gear ratio=PG-A/PG-B)를 획득할 수 없는 경우(예컨대, 기어 변속시, 기어가 파킹 또는 중립인 상태)에는 도 4에서와 같이 실제 PG-B 센서값(Real PG-B)과 계산된 PG-B 대체값(caculated PG-B) 사이에 차이가 발생하게 되고, 이로 인해 실제 PG-B 센서값과 유사한 대체값을 산출하는 것이 어려운 경우가 발생한다.
그리고, ABS 및 ESP는 차량에 내부에 선택적으로 설치되는 시스템이기 때문에, ABS 및 ESP가 설치되어 있지 않은 차량의 경우, ABS/ESP/WSS로부터의 속도를 이용하여 PG-B 대체값을 계산하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 PG-B 센서 고장시, ECU(20)로부터 TCU(10)로 입력되는 차속이 TCU(10)의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인지를 먼저 판단하여 ECU(20)로부터 입력된 차속이 TCU(10)의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값이 아닐 경우, ECU(20)로부터의 차속을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하도록 처리한다.
ECU(20)으로부터의 차속을 이용하여 계산된 PG-B 대체값은 PG-B 센서값을 대체하기 위한 값으로서 가장 안정적이고 유사한 값이며, 본 발명은 보다 정확한 PG-B 대체값을 이용하여 주행속도 산출하고 주행거리 적산하는 것을 가능하게 한다.
한편, ECU(20)으로부터의 차속을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 방식, PG-A 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 방식, 및 ABS/ESP/WSS로부터의 속도를 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 방식은 본 발명의 본질에 해당하는 부분이 아니고, 본 발명이 속하는 분야의 당업자라면, 상기한 값들을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 것은 주지의 기술을 통해 용이하게 구현할 수 있는 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 도 2의 상관관계 판단부(110)의 구성을 자세하게 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2의 상관관계 판단부(110)는 신호 발생부(112), 상태 판단부(114), 및 관계 판단부(116)를 구비한다.
신호 발생부(112)는 후술할 설정 상태를 만족하는 조건에서 일정시간(t1) 동안 소정의 차속(VS_A)에 해당하는 신호를 기설정된 횟수만큼 ECU에 출력한다. 여기서, 기설정된 횟수는 일회가 될 수도 있고, 복수 회가 될 수도 있다. 복수 회로 ECU에 신호를 출력하는 경우, 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 신호를 출력할 수 있다.
상태 판단부(114)는 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 지를 판단한다. 본 발명의 일실시예에 적용되는 설정 상태는 다음과 같다.
1) 차량의 기어가 파킹 또는 중립인 상태(P/N range)
2) 차량의 브레이크 온(ON) 상태
3) 차량의 차속이 0 km/h인 상태(정지상태)
상태 판단부(114)는 차량의 현재 상태가 상기한 설정 상태를 만족하는 지를 판단하여, 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는지 여부를 신호 발생부(112)에 출력한다. 이에 신호 발생부(112)는 상태 판단부(114)로부터 판단 결과에 따라 차속 VS_A에 해당하는 신호를 일정시간(t1) 동안 기설정된 횟수만큼 ECU에 출력한다.
관계 판단부(116)는 ECU로부터 TCU로 입력되는 차속이 TCU의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인지를 판단한다. 보다 상세하게는, 관계 판단부(116)는 신호 발생부(112)에서 ECU에 신호를 출력한 뒤 지연시간을 고려하여 일정 시간(Time_B) 동안 대기한 뒤, ECU로부터 TCU에 입력되는 신호가 있는 지를 판단하고, TCU에 입력되는 신호가 있을 경우, 해당 신호가 기설정된 조건을 만족하는지를 판단한다.
도 5를 참조하여 예를 들어 설명하면, 신호 발생부(112)에서 t1 시간 동안 차속 VS_A 에 해당하는 신호를 TCU에 출력한 뒤, Time_B 시간 이후에 ECU로부터 TCU에 소정의 차속 VS_ECU에 해당하는 신호가 t2 시간동안 입력된 경우, 관계 판단부(116)는 시간 t2 가 기설정된 일정범위(예컨대, (t1-a) ≤ t2 ≤ (t1+a), a＞0)를 만족하고, 차속 VS_ECU가 기설정된 일정범위(예컨대, (VS_A-b) ≤ VS_ECU ≤ (VS_A+b), b＞0)를 만족하는 지를 판단한다. 그리고, 시간 t2 및 속도 VS_ECU 각각의 범위를 모두 만족하는 경우, 관계 판단부(116)는 ECU로부터 TCU에 입력된 차속이 TCU의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값이라고 판단한다.
또한, 도 6을 참조하여 예를 들면, 신호 발생부(112)에서 차속 VS_A에 해당하는 신호를 N회 이상(매회 t1 시간 동안) 일정 시간 간격(Time_A)을 두고 TCU에 출력한 뒤, Time_B 시간 이후에 ECU로부터 TCU에 소정의 차속 VS_ECU에 해당하는 신호가 M회 이상(매회 t2 시간 동안) 일정 시간 간격을 두고 입력된 경우, 관계 판단부(116)는 시간 t2 가 기설정된 일정범위(예컨대, (t1-a) ≤ t2 ≤ (t1+a), a＞0)를 만족하고, 차속 VS_ECU가 기설정된 일정범위(예컨대, (VS_A-b) ≤ VS_ECU ≤ (VS_A+b), b＞0)를 만족하는 지를 판단하고, 입력된 횟수 M이 기설정된 범위(예컨대, (N-c) ≤ M ≤ (N+c), c≥0)를 만족하는 지를 판단하다.
판단 결과, 시간 t2 및 속도 VS_ECU 각각의 범위를 모두 만족하는 경우, 관계 판단부(116)는 ECU로부터 TCU에 입력된 차속이 TCU의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값이라고 판단한다.
도 6에서와 같이 ECU로부터의 TCU에 입력된 신호의 횟수까지 고려하여 판단하면 보다 정확하게 ECU로부터 TCU에 입력된 차속이 TCU의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인지 여부를 판단하는 것이 가능하다.
한편, 관계 판단부(116)에서의 ECU와 TCU간의 관계 판단 방법이 도 5 및 도 6을 통해 설명한 실시예에 국한되는 것은 아니며, 당업자가 본 발명의 상세한 설명에 기재된 내용을 통해 유추 가능한 모든 방법을 포함한다. 그리고, 전술한 실시예에서는 설명의 편의를 위해 본 발명에 따른 차속 검출 제어 장치를 TCU와 별개의 구성으로 분리하여 설명하였다. 하지만, 본 발명에 따른 차속 검출 장치는 시스템 구현시 TCU에 통합되어 구현될 수도 있다.
도 7은 본 발명에 따른 차량의 차속 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, PG-B 센서 오류 시, PG-B 센서값을 대체할 수 있는 PG-B 대체값(이하, '대체값') 계산이 가능한지를 판단한다(S100). 예컨대, PG-A 센서값을 획득할 수 있거나, ECU로부터 차속을 획득할 수 있거나, ABS/ESP/WSS로부터 의 차속을 획득할 수 있는 경우, PG-B 센서 오류시 PG-B 센서값을 대체할 수 있는 '대체값'을 계산할 수 있다.
S100 단계에서의 판단 결과, PG-B 센서 오류시 '대체값' 계산이 불가능한 경우에는 과정을 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 지를 판단한다.
차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 경우, 상관관계(ECU와 TCU간) 판단을 위한 연산을 수행한다(S110).
그리고, ECU로부터의 차속이 TCU로부터의 PG-B 센서값에 기반하여 계산된 값인 지를 판단한다(S120).
S120 단계에서의 판단 결과, ECU로부터의 차속이 TCU로부터의 PG-B 센서값에 기반하여 계산된 값이 아니라면, ECU로부터의 차속을 이용하여 '대체값'을 계산하고, 이를 이용하여 차속을 검출할 수 있도록 처리한다(S130).
그리고, S120 단계에서의 판단 결과, ECU로부터의 차속이 TCU로부터의 PG-B 센서값에 기반하여 계산된 값이라면, 다음 단계로 PG-A 센서값을 이용하여 '대체값' 계산이 가능한지를 판단한다(S140).
S140 단계에서의 판단 결과, PG-A 센서값을 이용하여 '대체값' 계산이 불가능한 경에는 ABS/ESP/WSS로부터의 차속을 이용하여 '대체값'을 계산한 뒤, 이를 이용하여 차속을 검출할 수 있도록 처리한다(S150).
S140 단계에서의 판단 결과, PG-A 센서값을 이용하여 '대체값' 계산이 가능한 경에는 PG-A 센서값을 이용하여 '대체값'을 계산한 뒤, 이를 이용하여 차속을 검출할 수 있도록 처리한다(S160).
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 캐리어 웨이브(예컨대, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차속 검출 제어 장치가 적용 가능한 차량의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차속 검출 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 상관관계 판단부의 구성을 자세하게 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4는 PG-A 센서값을 이용하여 PG-B 대체값을 계산하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 ECU로부터 TCU로 입력되는 차속이 TCU의 PG-B 센서값에 기반하여 연산된 값인지를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도표이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 차속 검출 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (13)

  1. 자동변속기 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장시, 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 제어하는 차속 검출 제어 장치에 관한 것으로서,
    차량의 엔진 제어 유닛으로부터 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인지를 판단하는 상관관계 판단부; 및
    상기 상관관계 판단부에서의 판단결과를 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정하는 검출방식 결정부를 구비하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출 방식 결정부는,
    상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값이 아닌 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터의 차속을 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출 방식 결정부는,
    상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 입력축 회전 센서(PG-A 센서)를 통해 측정된 값을 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출 방식 결정부는,
    상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 변속기 제어 유닛의 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 차량의 ABS, ESP, 및 WSS로부터의 차속를 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)에 의해 측정된 값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 상관관계 판단부는,
    상기 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 조건하에서 일정시간 동안 소정의 차속에 해당하는 신호를 기설정된 횟수만큼 상기 엔진 제어 유닛에 출력한 뒤, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 기설정된 조건을 만족하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 설정 상태는,
    상기 차량의 기어가 파킹 또는 중립인 상태, 상기 차량의 브레이크가 온(ON)인 상태, 및 상기 차량의 차속이 0km/h인 상태(정지상태)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 장치.
  7. 차량의 변속기 출력축 회전 센서(PG-B 센서) 고장시, 상기 변속기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 제어하는 차속 검출 제어 방법에 관한 것으로서,
    차량의 엔진 제어 유닛으로부터 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인지를 판단하는 판단 단계; 및
    상기 판단 단계에서의 판단 결과를 이용하여 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 검출하는 방식을 결정하는 결정 단계를 포함하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 차량의 현재 상태가 설정 상태를 만족하는 조건하에서 일정시간 동안 설정된 차속에 해당하는 신호를 설정된 횟수만큼 상기 엔진 제어 유닛에 출력하는 단계; 및
    상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 있는 지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 있을 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛에 입력되는 신호가 기설정된 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 설정 상태는,
    상기 차량의 기어가 파킹 또는 중립인 상태, 상기 차량의 브레이크가 온(ON)인 상태, 및 상기 차량의 차속이 0 km/h인 상태(정지상태)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 판단 단계에서의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값이 아닌 경우, 상기 엔진 제어 유닛으로부터의 차속을 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 판단 단계의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 입력축 회전 센서(PG-A 센서)에 의해 측정된 값을 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 결정 단계는,
    상기 판단 단계에서의 판단 결과, 상기 엔진 제어 유닛으로부터 상기 변속기 제어 유닛으로 입력되는 차속이 상기 출력축 회전 센서의 회전값을 기반으로 하여 연산된 값인 경우, 상기 차량의 ABS, ESP, 및 WSS로부터의 차속를 이용하여 상기 출력축 회전 센서(PG-B 센서)의 회전값을 대체하기 위한 대체값을 계산하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 차량의 차속 검출 제어 방법.
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