RU2440617C2 - Способ регистрации скорости для тахографической системы - Google Patents

Способ регистрации скорости для тахографической системы Download PDF

Info

Publication number
RU2440617C2
RU2440617C2 RU2009111272/08A RU2009111272A RU2440617C2 RU 2440617 C2 RU2440617 C2 RU 2440617C2 RU 2009111272/08 A RU2009111272/08 A RU 2009111272/08A RU 2009111272 A RU2009111272 A RU 2009111272A RU 2440617 C2 RU2440617 C2 RU 2440617C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
sensors
sensor
tachographic
signals
Prior art date
Application number
RU2009111272/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009111272A (ru
Inventor
Герд ФРИЧ (DE)
Герд ФРИЧ
Гуннар ШМИДТ (DE)
Гуннар ШМИДТ
Original Assignee
Континенталь Аутомотиве Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Аутомотиве Гмбх filed Critical Континенталь Аутомотиве Гмбх
Publication of RU2009111272A publication Critical patent/RU2009111272A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2440617C2 publication Critical patent/RU2440617C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/12—Recording devices
    • G01P1/122—Speed recorders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу регистрации и записи по меньшей мере скорости для тахографической системы в качестве релевантной для регистрации информации. Техническим результатом является защита от несанкционированного доступа. При создании тахографической системы с максимальной защитой от манипуляций, в вычислительном блоке для определения скорости регистрируют и сравнивают между собой сигналы по меньшей мере двух независимых датчиков (14, 16, 18), и в случае значительно отличающихся сигналов сохраняют относящееся к соответствующему датчику сообщение об ошибке. В одном из вариантов сравнивают между собой сигналы по меньшей мере трех независимых датчиков (14, 16, 18) и проверяют на их достоверность, причем из множества сигналов исключают значительно отличающиеся сигналы, и записываемая скорость транспортного средства определяется с помощью только одного или нескольких сигналов, которые отличаются друг от друга в определенном диапазоне предельных значений. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу регистрации и записи по меньшей мере скорости в качестве релевантной для регистрации информации для тахографической системы, при котором в вычислительном блоке для определения скорости регистрируются сигналы по меньшей мере двух независимых датчиков и за счет сравнения проверяется их достоверность, а в случае значительно отличающихся сигналов, записывается относящееся к соответствующему датчику сообщение об ошибке. Изобретение относится также к такой тахографической системе.
Тахографические системы используются в транспортных средствах, например, в грузовых автомобилях или автобусах, для регистрации и записи определенной информации с целью выполнения предписанной законодательством обязанности записи так называемой релевантной для регистрации информации у определенных типов транспортных средств при их определенной эксплуатации. Кроме того, тахографические системы служат для контроля за соблюдением предписанной законодательством продолжительности рейсов или отдыха водителей, а также для контроля ограничений скорости. Тахографические системы или тахографы состоят, в общем, из регистрирующего блока и датчика для определения скорости, который называется также датчиком скорости. Известные из более старых тахографов бумажные диски, на которые наносилась скорость, заменены в современных тахографах, так называемых цифровых тахографах, памятью в виде чип-карты. В цифровых тахографах датчик скорости вырабатывает данные, из которых в регистрирующем блоке вычисляются все релевантные для регистрации данные, например скорость, пройденный путь и так далее, и сохраняются на чип-карте. При этом датчик скорости помимо датчика регистрации времени является единственным источником данных для расчета скорости в качестве релевантной для регистрации или обязательной для записи информации. Во избежание манипуляций с тахографической системой датчик скорости опломбирован с коробкой передач. Дополнительно связь между датчиком скорости и регистрирующим блоком осуществляется через стандартный протокол, имеющий соответствующий шифр. Однако оказалось, что в случае, когда, несмотря на меры безопасности, производятся манипуляции с датчиком скорости, манипуляции с системой не обнаруживаются, так что происходит регистрация фальшивых данных. Кроме того, при выходе из строя датчика скорости больше невозможна запись релевантных для регистрации данных.
Из DE 19615248 А1 известен способ определения скорости транспортного средства, при котором скорость определяется по числу оборотов колеса. Для удовлетворения законодательных требований, за счет поправочного значения должно гарантироваться, чтобы скорость транспортного средства ни в коем случае не была ниже фактической скорости. Поправочное значение получают за счет регистрации данных о местоположении и вычисленной по ним скорости. Вследствие этого необходимо учитывать, например, износ профиля шин или состояние загрузки и давление в шинах.
Далее, в DE 10015304 А1 описана навигационная система, у которой в навигаторе регистрируются различные параметры движения, такие как скорость, вращательное ускорение, линейное ускорение, аварийные индикаторы и так далее, которые сохраняются на чип-карте. Меры по защите от манипуляций или по обнаружению дефектного датчика не предусмотрены. Навигационная система является лишь типом тахографа, расширенного за счет функции аварийного самописца, известного также под названием «черный ящик», который записывает данные о движении в последние минуты или секунды перед аварией, чтобы можно было выяснить ее причины.
В US 2003/088348 А1 и ЕР 0638877 предложены способы описанного выше вида.
В DE 10210320 А1 раскрыт контроль времени движения грузовых автомобилей за счет двойной записи.
Задача изобретения состоит в создании способа, который обеспечивал бы максимальную защиту от манипуляций с тахографической системой.
Согласно изобретению, эта задача решается способом описанного выше вида, при котором одному датчику присваивают функцию ведущего датчика и с помощью сигналов других датчиков проверяют его подлинность, причем в случае сигналов, подаваемых множеством датчиков и отличающихся друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений, значительно отличающийся от них сигнал ведущего датчика характеризуют как ложный, скорость определяют только с помощью сигналов других датчиков, установленных как достоверные, и в памяти сохраняется сообщение об ошибке.
Преимущество предложенного способа состоит в том, что за счет запросов записанных сообщений об ошибках можно обнаружить выход из строя датчика или манипуляции с ним. Это может использоваться как в целях обслуживания, так и для выборочной полицейской проверки, то есть благодаря хранению в памяти сообщения об ошибке можно проверить, является ли записанная скорость правильной или ложной. Запись скорости происходит только в случае исправных датчиков, с которыми не производилось никаких манипуляций. Поскольку при расчете или регистрации релевантной для регистрации или обязательной для записи информации в распоряжении имеются несколько источников данных, а выход из строя датчика или манипуляции с ним обнаруживаются, можно тем не менее определить записываемую скорость. За счет того, что датчику присвоена функция ведущего датчика, и с помощью сигналов по меньшей мере двух других датчиков проверяется его подлинность, можно обнаружить ошибку или манипуляции с ведущим датчиком. За счет определения значительно отличающегося сигнала ведущего датчика можно, несмотря на ошибку или манипуляции с ведущим датчиком, зарегистрировать и сохранить релевантную для регистрации информацию. Установление того, сколько датчиков образуют необходимое множество, зависит от числа датчиков. Если речь идет, например, о трех датчиках, два из которых подают сигналы, отличающиеся друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений, значительно отличающийся сигнал ведущего датчика можно обнаружить за счет двух сигналов обоих других датчиков. Для как можно более надежного определения скорости при большем числе датчиков устанавливается, что также соответственно больше датчиков должны подавать сигналы, отличающиеся друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений.
В одном предпочтительном варианте данные передают между по меньшей мере одним датчиком и вычислительным блоком в зашифрованном виде для дополнительной защиты процесса от манипуляций.
Объектом изобретения является также тахографическая система для регистрации релевантных данных о транспортном средстве, содержащая по меньшей мере три датчика для регистрации скорости транспортного средства, связанный с датчиками вычислительный блок для сравнения сигналов и исключения ошибочных сигналов, а также память для хранения по меньшей мере скорости в качестве релевантной для регистрации информации, причем по меньшей мере один из датчиков является измерителем числа оборотов, расположенным на стороне привода коробки передач и служащим в качестве датчика для регистрации скорости. При сравнении сигналов измерителю числа оборотов присвоена функция ведущего датчика, причем посредством других датчиков проверяют достоверность сигнала измерителя числа оборотов, посредством вычислительного блока исключают ошибочные сигналы, а скорость определяют только с помощью тех подаваемых датчиками сигналов, которые отличаются друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений. Измеритель числа оборотов представляет собой так называемый датчик скорости, обычно используемый в тахографах. Три датчика с целью повышения надежности системы позволяют определить ошибочный сигнал или сигнал, с которым производились манипуляции.
В одном предпочтительном варианте по меньшей мере один из датчиков является позиционным датчиком, регистрирующим позиционные данные транспортного средства, причем скорость определяется с помощью сигналов позиционного датчика. В качестве позиционного датчика может использоваться приемник глобальной системы позиционирования (GPS-приемник), встроенный в вычислительный блок. GPS-приемник с помощью сигналов спутников определяет позиционные данные транспортного средства, по которым вычисляют фактически пройденный путь и вместе с зарегистрированным для этого пройденного пути временем вычисляют скорость на этом пройденном пути. Поскольку навигационные системы часто уже установлены в современных транспортных средствах, в качестве позиционного датчика может использоваться также GPS-приемник навигационной системы. Точно также можно использовать в качестве позиционного датчика GPS-приемник блока управления для так называемого слежения, которое служит для передачи в диспетчерскую подтверждения о текущем местоположении транспортного средства. Определение позиционных данных возможно также с помощью стационарных ответчиков и/или датчиков. Это может происходить, например, с помощью устройств регистрации уплаты дорожного сбора, которые предоставляют водителю проезжающего мимо транспортного средства позиционные данные.
Предпочтительно, по меньшей мере один из датчиков является колесным датчиком антиблокировочной системы (ABS) для определения числа оборотов колеса, с помощью которого определяется скорость. Поскольку ABS-системы входят в стандартное оборудование современных транспортных средств, можно прибегнуть к ним для поддержания затрат на тахографическую систему на минимальном уровне. Поскольку, например, в случае малых радиусов поворота или проскальзывания ведущего колеса возникают отклонения чисел оборотов различных колес, можно из установленных на различных колесах одной оси датчиков ABS получить среднее значение. Корректировка значений колесных датчиков может осуществляться также с помощью датчика поворота рулевого колеса, который уже имеется в электронных программах поддержания устойчивости. В этом случае все датчики могут использоваться независимо друг от друга, что дополнительно повышает защиту от манипуляций.
Кроме того, предпочтителен вариант выполнения, в котором по меньшей мере один из датчиков является измерителем числа оборотов для регистрации числа оборотов двигателя и вместе с датчиком регистрации включенной передачи служит для регистрации скорости. Поскольку регистрация числа оборотов двигателя выполняется в любом случае, в распоряжении имеется дополнительный недорогой датчик.
Из перечисления различных датчиков видно, что определение достоверности скорости, зарегистрированной тахографической системой, происходит предпочтительно с помощью уже установленных в транспортном средстве датчиков. Чем больше число независимых сигналов, тем выше уровень защиты системы от манипуляций или дефектных датчиков. Поскольку в случае большого числа дополнительных датчиков манипуляции успешны только в случае, когда они производятся одинаковым образом со всеми датчиками, так называемый датчик скорости может быть выполнен проще, то есть без высокого уровня защиты от манипуляций, такой, как, например, опломбировывание или зашифрованная передача данных, если это законодательно разрешено.
Ниже изобретение пояснено более подробно на примере его осуществления с помощью сопровождающих чертежей, на которых изображено:
фиг.1 - схема тахографической системы с регистрирующим блоком и тремя независимыми датчиками;
фиг.2 - пример фрагмента процесса проверки достоверности с использованием данных глобальной системы позиционирования (GPS).
На фиг.1 схематично изображена конструкция предложенной тахографической системы. В регистрирующем блоке 12 расположен вычислительный блок. Регистрирующий блок 12 связан по меньшей мере с тремя независимыми датчиками 14, 16, 18 для регистрации скорости транспортного средства. Первый датчик 14 представляет собой так называемый датчик скорости, который в виде измерителя числа оборотов расположен на стороне привода коробки передач транспортного средства. Второй датчик 16 представляет собой позиционный датчик, который с помощью GPS-сигналов регистрирует данные о местоположении транспортного средства, посредством которых определяется его скорость. Третий датчик 18 представляет собой колесный датчик ABC для определения числа оборотов колеса, с помощью которого определяется скорость.
Регистрирующий блок 12 имеет дисплей 20 и устройства 22 записи/считывания для ввода чип-карт для сохранения релевантной для регистрации информации.
В вычислительном блоке регистрирующего блока 12 регистрируются сигналы датчиков 14, 16, 18. Сигналы сравниваются между собой, и их достоверность проверяется за счет того, что из множества сигналов исключаются значительно отличающиеся сигналы, и записываемая скорость транспортного средства определяется только с помощью тех сигналов, которые отличаются друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений. В зависимости от выработанных датчиками 14, 16, 18 сигналов может потребоваться обработка сигналов, чтобы их можно было сравнивать. Это, например, тот случай, когда один датчик подает сигнал напряжения, а другой вырабатывает импульсный сигнал. Разумеется, можно также вычислить с помощью различных сигналов, соответственно, скорость транспортного средства и сравнить скорости между собой. Определение предельных значений может происходить как абсолютно, так и относительно, в зависимости от скорости транспортного средства.
Если все три сигнала отличаются друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений, то можно исходить из того, что с датчиками 14, 16, 18 не производилось никаких манипуляций и они не имеют дефекта. Для определения записываемой скорости можно привлечь соответственно все три сигнала датчиков 14, 16, 18 или сигнал предпочитаемого датчика.
Если один из сигналов значительно отличается от других сигналов, то это указывает на то, что датчик 14, 16, 18 является дефективным или на то, что с датчиком производились манипуляции. Значительно отличающийся сигнал исключается из регистрации, так что определение записываемой скорости происходит только с помощью других сигналов, отличающихся друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений, причем либо выбирается определенный сигнал, либо усредняются значения корректно работающих датчиков.
GPS-приемник 16 может представлять собой GPS-приемник навигационной системы, который в настоящее время используется обычно в качестве отдельного встраиваемого устройства. GPS-приемник 16 может также представлять собой блок управления для так называемого слежения, используемый прежде всего в грузовых автомобилях, который вырабатывает только позиционные данные и не может рассчитывать маршруты. При слежении позиционные данные передаются в диспетчерскую автопарка, в результате чего можно запросить местонахождение всех его транспортных средств. Разумеется, GPS-приемник 16 может быть также встроен в регистрирующий блок 12.
Датчик 18 ABS может представлять собой датчик, уже установленный в системе ABS транспортного средства. Поскольку транспортные средства в настоящее время, как правило, серийно оборудованы системой ABS, датчик ABS представляет собой недорогой датчик для тахографической системы. Поскольку отдельный датчик ABS при движении на крутых поворотах или при проскальзывании колеса вырабатывает значение, отличающееся от фактической скорости транспортного средства, может быть целесообразным использовать все датчики ABS или датчики одной оси, чтобы из соответствующих сигналов получить среднее значение, которое передается в регистрирующий блок 12, однако корректировка может осуществляться также посредством сигнала датчика угла поворота рулевого колеса.
На фиг.2 изображен в качестве примера процесс проверки достоверности с использованием GPS-данных.
Разумеется, процесс может быть перенесен и на другие данные.
В начале алгоритма производится прием 24 данных GPS, обеспечиваемых, например, GPS-приемником 16. Затем происходит проверка 26 достоверности данных GPS, то есть отсутствия нарушения или невозможности приема данных GPS. В случае достоверности данных GPS происходит сброс 28 счетчика ошибок регистрирующего блока 12. После этого данные (G(n)) GPS сохраняются с отметкой 30 времени. Непосредственно вслед за этим сохраняются с отметкой 32 времени данные (S(n)) другого датчика, например датчика 14 скорости. После этого происходит расчет 34 пройденного пути по текущим и предыдущим данным GPS, а также текущим и предыдущим данным датчиков. Далее происходит сравнение 36 того, одинаков ли вычисленный пройденный путь в обоих расчетах, то есть при обоих данных датчиков. В случае положительного результата сравнения 36 подается сигнал 38 на повторение алгоритма в установленные интервалы.
Если же результат сравнения 36 отрицательный, то есть вычисленные пройденные пути являются разными, то подается сообщение 40 об ошибке. За счет этого инициируются дальнейшие шаги по устранению ошибки и/или на дисплее 20 регистрирующего блока 12 отображается информация о манипуляциях. Дополнительно сообщение 40 об ошибке сохраняется на чип-карте и/или в регистрирующем блоке 12.
Если результат проверки 26 достоверности данных GPS отрицательный, то подается сообщение 41 об ошибке и при этом происходит увеличение 42 значения счетчика ошибок. В запросе 44 счетчика ошибок определяется, не превысило ли значение счетчика ошибок установленное значение. Если этого не произошло, то подается команда на повторный прием 24 данных GPS. При необходимости предусматривается пауза 46 перед следующим измерением. Если же показание счетчика ошибок выше установленного значения, то это указывает на повторно нарушенный или невозможный прием 24 данных GPS. В ответ на это процесс прерывается, и на дисплее появляется сообщение 40 об ошибке, или такое сообщение сохраняется на чип-карте и/или в регистрирующем блоке 12.

Claims (17)

1. Способ регистрации и записи по меньшей мере скорости в качестве релевантной для регистрации информации для тахографической системы, в котором в вычислительном блоке для определения скорости регистрируют сигналы по меньшей мере двух независимых датчиков (14, 16, 18) и путем сравнения проверяют их достоверность, и в случае значительно отличающихся сигналов сохраняют относящееся к соответствующему датчику сообщение об ошибке,
отличающийся тем, что предусматривают по меньшей мере три датчика (14, 16, 18), одному датчику (14) присваивают функцию ведущего датчика и с помощью сигналов других датчиков (16, 18) проверяют подлинность ведущего датчика, причем в случае сигналов, вырабатываемых множеством датчиков (14, 16, 18) и отличающихся друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений значительно отличающийся от них сигнал ведущего датчика (14) характеризуют как ложный, скорость определяют только с помощью сигналов других датчиков (16, 18), установленных как достоверные, и в памяти сохраняют сообщение об ошибке.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные между по меньшей мере одним датчиком (14, 16, 18) и вычислительным блоком передают в зашифрованном виде.
3. Тахографическая система для осуществления способа регистрации релевантных данных о транспортном средстве по одному из предыдущих пунктов, содержащая по меньшей мере два датчика (14, 16, 18) для регистрации скорости транспортного средства; связанный с датчиками (14, 16, 18) вычислительный блок для сравнения сигналов; и память для хранения по меньшей мере скорости в качестве релевантной для регистрации информации, причем по меньшей мере один из датчиков (14) является измерителем числа оборотов на стороне привода коробки передач и служит в качестве датчика для регистрации скорости,
отличающаяся тем, что предусмотрены три независимых датчика (14, 16, 18) и измерителю числа оборотов (14) присвоена функция ведущего датчика при сравнении сигналов, причем достоверность сигнала измерителя числа оборотов может быть проверена с помощью других датчиков (16, 18), ошибочные сигналы могут быть исключены с помощью вычислительного блока, а скорость может быть определена с помощью только тех выработанных датчиками (14, 16, 18) сигналов, которые отличаются друг от друга только в определенном диапазоне предельных значений.
4. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что тахометр (14) опломбирован.
5. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков (16) является позиционным датчиком, который регистрирует данные о местоположении транспортного средства и с помощью сигналов которого может быть определена скорость.
6. Тахографическая система по п.5, отличающаяся тем, что позиционный датчик (16) является приемником глобальной системы позиционирования (GPS-приемником), встроенным в вычислительный блок.
7. Тахографическая система по п.5 или 6, отличающаяся тем, что в качестве позиционного датчика (16) служит GPS-приемник навигационной системы.
8. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков (18) является колесным датчиком антиблокировочной системы (ABS) для определения числа оборотов колеса, с помощью которого может быть определена скорость.
9. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков является измерителем числа оборотов для регистрации числа оборотов двигателя и вместе с датчиком для регистрации включенной передачи служит для регистрации скорости.
10. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков является приемником для приема скорости, определенной стационарным устройством для измерения скорости.
11. Тахографическая система по любому из пп.8-10, отличающаяся тем, что данные, переданные между по меньшей мере одним датчиком и вычислительным блоком, зашифрованы.
12. Тахографическая система по п.3, отличающаяся тем, что позиционный датчик (16) является GPS-приемником, встроенным в вычислительный блок.
13. Тахографическая система по п.12, отличающаяся тем, что в качестве позиционного датчика (16) служит GPS-приемник навигационной системы.
14. Тахографическая система по п.13, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков (18) является колесным датчиком ABS для определения числа оборотов колеса, с помощью которой может быть определена скорость.
15. Тахографическая система по п.14, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков является измерителем числа оборотов для регистрации числа оборотов двигателя и вместе с датчиком для регистрации включенной передачи служит для регистрации скорости.
16. Тахографическая система по п.15, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков является приемником для приема скорости, определенной стационарным устройством для измерения скорости.
17. Тахографическая система по любому из пп.12-16, отличающаяся тем, что данные, переданные между по меньшей мере одним датчиком и вычислительным блоком, зашифрованы.
RU2009111272/08A 2006-08-29 2007-08-28 Способ регистрации скорости для тахографической системы RU2440617C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006040297.9 2006-08-29
DE102006040297A DE102006040297B4 (de) 2006-08-29 2006-08-29 Geschwindigkeitserfassung für ein Tachographensystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009111272A RU2009111272A (ru) 2010-10-10
RU2440617C2 true RU2440617C2 (ru) 2012-01-20

Family

ID=39046944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009111272/08A RU2440617C2 (ru) 2006-08-29 2007-08-28 Способ регистрации скорости для тахографической системы

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8275509B2 (ru)
EP (1) EP2059820B1 (ru)
CN (1) CN101512347B (ru)
AT (1) ATE467839T1 (ru)
AU (1) AU2007291298A1 (ru)
BR (1) BRPI0716195B1 (ru)
DE (2) DE102006040297B4 (ru)
RU (1) RU2440617C2 (ru)
WO (1) WO2008025763A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662401C2 (ru) * 2012-09-03 2018-07-25 Континенталь Аутомотиве Гмбх Способ и устройство для определения значения зависимого от движения параметра

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040297B4 (de) * 2006-08-29 2010-12-09 Continental Automotive Gmbh Geschwindigkeitserfassung für ein Tachographensystem
DE102008006840A1 (de) * 2008-01-30 2009-08-13 Continental Automotive Gmbh Datenübertragungsverfahren und Tachographensystem
US8041478B2 (en) * 2008-03-14 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Securing and diagnosing the vehicle speed input and direction for torque control systems
DE102008061710A1 (de) * 2008-12-12 2010-06-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung und Sensorvorrichtung
DE102008062717A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-24 Continental Automotive Gmbh System zum Erfassen von Betriebsdaten eines Fahrzeugs
DE102009014652A1 (de) * 2009-03-25 2010-10-07 Roland Wehl Verfahren und elektronisches Fahrtenbuchführungssystem zum Führen eines Fahrtenbuches für ein Kraftfahrzeug
US8306686B2 (en) 2009-04-23 2012-11-06 GM Global Technology Operations LLC GPS based vehicle modification and abnormal usage monitoring
DE102009042799A1 (de) * 2009-09-25 2011-03-31 Continental Automotive Gmbh Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen
DE102009042958A1 (de) 2009-09-25 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Tachographenanordnung für ein Fahrzeug und Sensoranordnung für einen Tachographen
EP2497927B1 (en) * 2009-11-06 2020-01-01 UD Trucks Corporation Vehicle speed signal falsification detection device and method, vehicle speed limiting device and method
CN101794470B (zh) * 2010-05-17 2012-05-30 仇佳 汽车驾驶测试系统及测试方法
SE535758C2 (sv) 2011-04-06 2012-12-11 Scania Cv Ab Fordon med en färdskrivare
RU2475704C1 (ru) 2011-09-02 2013-02-20 Борис Павлович Калинин Трек тахограф
CN102506888A (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车里程累计系统及其控制方法
JP5928786B2 (ja) * 2012-02-17 2016-06-01 矢崎エナジーシステム株式会社 運行情報記録装置
EP2747038B1 (en) * 2012-12-18 2018-05-30 IVECO S.p.A. System for the predictive diagnosis of sensor-related anomalies on vehicles
US9342485B2 (en) * 2013-01-31 2016-05-17 General Electric Company Methods and systems for conditioning signals from a speed sensor
CN103264672B (zh) * 2013-05-10 2016-03-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种abs车速和里程传输方法和系统
DE202013007352U1 (de) * 2013-08-14 2014-11-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Ermitteln einer Manipulation des absoluten Kilometerstandes eines Fahrzeugs
DE102013014198A1 (de) 2013-08-23 2015-02-26 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer fehlerhaften Parametrierung von Radumfängen
US9045142B2 (en) * 2013-08-26 2015-06-02 Ford Global Technologies, Llc Sensor fusion vehicle velocity estimation system and method
US9756459B1 (en) * 2014-01-27 2017-09-05 James Walters iFinder systems
US9802487B2 (en) 2015-03-13 2017-10-31 Classic Automotive Innovations, Llc Speedometer drive system and method
DE102015214791A1 (de) * 2015-08-03 2017-02-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Betriebsvalidierung einer Sensoreinheit, Sensoreinheit und Tachographsystem
CN105412495A (zh) * 2016-01-18 2016-03-23 黄庆辉 一种用于治疗肾虚型月经先后无定期的中药
US10571913B2 (en) * 2016-08-05 2020-02-25 Aptiv Technologies Limited Operation-security system for an automated vehicle
DE102017222806A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Manipulation an einer ein Aufzeichnungsgerät und einen Bewegungssensor aufweisenden Vorrichtung
CN108549377A (zh) * 2018-04-16 2018-09-18 姜鹏飞 一种自动驾驶汽车
DE102018209606A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zur Erfassung eines Manipulationsversuches an einem Sensor eines Fahrzeuges und Sensor
DE102018221441A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines manipulierten Betriebs einer Komponente eines Fahrzeugs
RU2708518C1 (ru) * 2019-04-05 2019-12-09 Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") Способ испытаний бортовых систем/устройств измерения и отображения пройденного пути автотранспортного средства на восприимчивость к электромагнитному полю
CN110231497A (zh) * 2019-06-19 2019-09-13 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于激光雷达测速的车速校准装置及方法
CN110231496A (zh) * 2019-06-19 2019-09-13 浙江吉利控股集团有限公司 一种车速校准装置及方法
DE102021200516A1 (de) * 2021-01-21 2022-07-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrrads

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4202583C1 (ru) * 1992-01-30 1993-04-15 Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De
CH687352C9 (de) * 1992-09-07 2001-07-13 Diwag Ag Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von betriebs- und/oder fahrdaten eines fahrzeuges bzw. sich daraus ergebender geldbetraege.
DE4326831A1 (de) * 1993-08-10 1995-02-16 Georg Dipl Ing Voetterl Fahrtschreiber für Kraftfahrzeuge
DE4435014A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Kolley Klaus Vorrichtung zur Erfassung von Fortbewegungsvorgängen
US5569848A (en) * 1995-01-06 1996-10-29 Sharp; Everett H. System, method and apparatus for monitoring tire inflation pressure in a vehicle tire and wheel assembly
DE19521411C2 (de) * 1995-06-14 1997-12-11 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE19615248C2 (de) * 1996-04-18 2001-07-19 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6011461A (en) * 1996-12-13 2000-01-04 Eaton Corporation Detection of truck speed sensor failure using GPS
DE19950155C1 (de) * 1999-10-19 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige eines Meßwertes in einem Fahrzeug
DE10015304A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem für ein Fahrzeug
US6313742B1 (en) * 2000-08-09 2001-11-06 International Truck & Engine Corp Method and apparatus for wheel condition and load position sensing
DE10210320B4 (de) * 2001-04-24 2006-11-02 International Business Machines Corp. Duale Aufzeichnung zur Fahrtzeitenkontrolle bei Lastkraftwagen
EP1329727A1 (en) * 2001-10-18 2003-07-23 Nsk Ltd Rotation-speed sensor device
US6629031B2 (en) * 2001-11-06 2003-09-30 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle tampering protection system
JP3765539B2 (ja) * 2002-10-29 2006-04-12 本田技研工業株式会社 空気圧低下の検知装置
DE10304739A1 (de) * 2003-02-06 2004-08-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose auf Signalplausibilität bei einem Geschwindigkeitssensor eines Kraftfahrzeugs
US7821421B2 (en) * 2003-07-07 2010-10-26 Sensomatix Ltd. Traffic information system
JP2005096553A (ja) 2003-09-24 2005-04-14 Advics:Kk スピードメータ制御システムおよびスピードメータ制御方法
US7110869B2 (en) * 2003-10-14 2006-09-19 General Motors Corporation Hybrid transmission member speed determination, sensor diagnostics and fault recovery
WO2005062275A1 (en) * 2003-12-24 2005-07-07 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Vehicle speed determination system and method
US20060259216A1 (en) * 2004-09-30 2006-11-16 Honeywell International, Inc. System and method for calibrating on-board aviation equipment
DE102005005048A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-17 E-LEAD ELECTRONIC CO., LTD., Shengang Shiang Verfahren zum Erfassen der Fahrzeug-Geschwindigkeit
US7522034B1 (en) * 2005-05-05 2009-04-21 Price Kent H Gear availability and synchronization indicator system with selectively maskable display
US7574292B2 (en) * 2005-05-18 2009-08-11 Chrysler Group Llc Method and system for calibrating a vehicle speed
US9201842B2 (en) * 2006-03-16 2015-12-01 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems
DE102006040297B4 (de) * 2006-08-29 2010-12-09 Continental Automotive Gmbh Geschwindigkeitserfassung für ein Tachographensystem
US20090043435A1 (en) * 2007-08-07 2009-02-12 Quantum Engineering, Inc. Methods and systems for making a gps signal vital
US8467929B2 (en) * 2009-08-24 2013-06-18 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle wheel speed sensors
US8452673B2 (en) * 2009-10-20 2013-05-28 Procon, Inc. System for processing data acquired from vehicle diagnostic interface for vehicle inventory monitoring
JP5610847B2 (ja) * 2010-05-26 2014-10-22 三菱電機株式会社 角速度推定装置及びコンピュータプログラム及び角速度推定方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662401C2 (ru) * 2012-09-03 2018-07-25 Континенталь Аутомотиве Гмбх Способ и устройство для определения значения зависимого от движения параметра

Also Published As

Publication number Publication date
US20100191413A1 (en) 2010-07-29
US8275509B2 (en) 2012-09-25
EP2059820A2 (de) 2009-05-20
DE102006040297A1 (de) 2008-03-13
WO2008025763A3 (de) 2008-04-17
BRPI0716195A2 (pt) 2013-11-12
DE102006040297B4 (de) 2010-12-09
BRPI0716195B1 (pt) 2018-03-27
WO2008025763A2 (de) 2008-03-06
DE502007003784D1 (de) 2010-06-24
CN101512347A (zh) 2009-08-19
ATE467839T1 (de) 2010-05-15
CN101512347B (zh) 2012-06-13
AU2007291298A1 (en) 2008-03-06
RU2009111272A (ru) 2010-10-10
EP2059820B1 (de) 2010-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2440617C2 (ru) Способ регистрации скорости для тахографической системы
US8600604B2 (en) Data integrity verification device
CN111295862B (zh) 用于密码地保证车辆身份的系统和方法
JP6092245B2 (ja) 車両内のセンサーモジュールの取付位置を決定する方法及び装置とその装置を備えた車両
US6629031B2 (en) Vehicle tampering protection system
JP2562556B2 (ja) 事故評価に適した測定値表示部を有する自動車用走行記録装置
CN105745127B (zh) 用于监测传输链路的方法
CN101796375A (zh) 通过特征地点对车辆位置的校正
US7058490B2 (en) Vehicle speed sensor failure detection apparatus and method for an electronic control system
CN111527381B (zh) 用于存储路程数据的方法和设备
US20220028186A1 (en) Vehicle identification number (vin)-based telematics device location tracking
US6573827B1 (en) System and method of detecting vehicle speed limiting system tampering
KR20210082929A (ko) 운전자 행동 분석에 따른 자동차 보험료 산출 시스템
JP4046013B2 (ja) 車両用ドライブレコーダ，車両分析装置、および鍵管理方法
US6411868B2 (en) Method for identifying a stationary state of a vehicle
RU2008127865A (ru) Система контроля давления воздуха в пневматических шинах колес транспортного средства типа автомобиля и способ осуществления диагностики с использованием такой системы
AU2014255730B2 (en) Method for the combined determination of a speed and an image taken from a vehicle, and apparatus suitable therefor
CN114184218A (zh) 用于测试机动车的传感器系统的方法、设备和存储介质
KR20220090637A (ko) 복합기능의 디지털 운행기록장치
KR20080044685A (ko) 누적주행거리 위변조 방지 및 진단을 위한 차량주행기록장치 및 그 기록방법
CN114577197A (zh) 确保地理位置
JP6565866B2 (ja) 不正防止装置及び不正防止ユニット
KR101008375B1 (ko) 차량의 차속 검출 제어 방법 및 그 장치
EP2146884B1 (en) System for active and dynamic safety control on a vehicle
KR102257102B1 (ko) 속도 시그널의 교란에 기초한 차축 모듈레이터의 설치 위치 점검 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190829