CN115157939B - 车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器，其中，车辆轮胎的胎压检测装置包括主控模块和行驶关联参数检测模块；通过行驶关联参数检测模块记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给主控模块，主控模块用于获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，并结合设定距离，计算得到并判断第二轮胎转动圈数，是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，以根据判断结果确定轮胎是否正常，从而可以及时检测出车辆轮胎的实时胎压情况，并且解决因定位在某些路段不准确，无法连续进行胎压检测的问题，以此提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

Description

车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器

技术领域

本发明涉及胎压检测技术领域，具体涉及一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人向往自然，他们通过骑行或自驾前往各地体验户外生活，而作为出行工具的车辆安全问题就显得尤为重要，尤其是车辆的轮胎安全，通常可以通过在行车过程中对轮胎气压进行实时检测，并将轮胎漏气、欠压、过压等情况反馈给驾驶员，以确保行车安全，在实际车辆应用中起着非常重要的作用。

现有的一种胎压检测方法可以借助定位模块获取车辆的行驶距离，再实时检测轮胎转动的圈数，当轮胎压力降低时，轮胎的直径变小，行驶相同的距离则轮胎需要转动的圈数就会增加进而检测出轮胎胎压的变化，但是，这种方法需要精确的定位，而对于户外骑行或自驾来说，需要常常穿过各种隧道、山洞等定位盲区的路段，导致不能够及时检测轮胎的胎压或者误报的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中基于定位检测胎压情况容易受到定位不准确、不连续的影响，而无法准确检测轮胎胎压的缺陷，提供一种车辆轮胎的胎压检测装置及方法、车辆及其电机控制器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆轮胎的胎压检测装置，所述胎压检测装置包括主控模块、与所述主控模块通信连接且固设于车辆上设定位置处的行驶关联参数检测模块；

所述行驶关联参数检测模块用于记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；

所述主控模块用于获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；

根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；

判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。

较佳地，所述主控模块还用于计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转动圈数；

判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述行驶关联参数检测模块还用于获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；

所述主控模块还用于判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。

较佳地，主控模块还用于判断基于所述第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于所述第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致；

若是，则输出胎压结果；

若否，则对所述第二轮胎转动圈数和所述理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的所述第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。

较佳地，所述行驶关联参数检测模块包括霍尔传感器单元和定位单元；

所述主控模块还用于在基于所述定位单元采集的所述待检测轮胎的实际位置信息，确定所述待检测轮胎的实际行驶距离达到所述设定距离时，触发所述霍尔传感器单元将采集得到对应的所述实际轮胎转动圈数发送给所述主控模块；

或，

所述主控模块还用于在基于所述霍尔传感器单元采集的所述待检测轮胎的实际转动圈数达到设定圈数时，触发所述定位单元将获取到的所述待检测轮胎的实际位置信息发送给所述主控模块，所述主控模块基于所述实际位置信息确定所述实际轮胎行驶距离。

较佳地，所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数，所述主控模块还用于基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表；

所述胎压检测装置还包括负载检测模块，所述负载检测模块与所述主控模块通信连接；

所述负载检测模块用于获取所述待检测轮胎的实际负载；

所述主控模块还用于根据所述负载圈数关系表确定与所述实际负载相对应的所述理论轮胎转动圈数。

较佳地，所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定距离与所述轮胎周长的比值以获取所述理论轮胎转动圈数；

或，

所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定圈数与所述轮胎周长的乘值以获取所述理论轮胎行驶距离。

较佳地，所述主控模块还用于计算所述理论轮胎转动圈数和所述轮胎转动圈数的差值，并基于所述差值和预设充气表确定所述待检测轮胎的待充气值；

和/或，

所述胎压检测装置还包括报警模块；

所述报警模块与所述主控模块连接；

所述报警模块用于在所述待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示。

本发明还提供一种车辆轮胎的胎压检测方法，所述胎压检测方法利用如上所述的车辆轮胎的胎压检测装置实现；

记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；

获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；

根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；

判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。

较佳地，所述胎压检测方法还包括：计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转动圈数；

判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述胎压检测方法：获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；

判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常。

较佳地，所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。

较佳地，所述胎压检测方法还包括：判断基于所述第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于所述第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致；

若是，则输出胎压结果；

若否，则对所述第二轮胎转动圈数和所述理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的所述第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。

较佳地，所述胎压检测方法还包括：采集所述待检测轮胎的实际位置信息，确定所述待检测轮胎的实际行驶距离达到所述设定距离时，将采集得到对应的所述实际轮胎转动圈数发送；

或，

在采集的所述待检测轮胎的实际转动圈数达到设定圈数时，将获取到的所述待检测轮胎的实际位置信息发送，基于所述实际位置信息确定所述实际轮胎行驶距离。

较佳地，所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数，所述胎压检测方法还包括：基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表；

获取所述待检测轮胎的实际负载；

根据所述负载圈数关系表确定与所述实际负载相对应的所述理论轮胎转动圈数。

较佳地，获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定距离与所述轮胎周长的比值以获取所述理论轮胎转动圈数；

或，

获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定圈数与所述轮胎周长的乘值以获取所述理论轮胎行驶距离。

较佳地，所述胎压检测方法还包括：计算所述理论轮胎转动圈数和所述轮胎转动圈数的差值，并基于所述差值和预设充气表确定所述待检测轮胎的待充气值；

和/或，

在所述待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示。

本发明还提供一种车辆中的电机控制器，所述电机控制器与待检测轮胎中集成设置的电机电连接，所述电机控制器包括如上所述的车辆轮胎的胎压检测装置；

所述电机控制器用于在所述胎压检测装置检测到所述待检测轮胎的胎压正常时，控制所述待检测轮胎中的所述电机保持运行；在所述胎压检测装置检测到所述待检测轮胎的胎压异常时，控制所述待检测轮胎中的所述电机停止运行。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的电机控制器。

本发明的积极进步效果在于：通过行驶关联参数检测模块记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给主控模块，主控模块用于获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，以根据判断结果确定轮胎是否正常，从而可以及时检测出车辆轮胎的实时胎压情况，并且解决因定位在某些路段不准确、不连续无法进行胎压检测的问题，同时设置多种检测方式互相校验，避免因其中一种发生错误而无法进行胎压检测，避免出现因胎压过高或过低导致的爆胎问题，进而提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

附图说明

图1为本发明实施例1的车辆轮胎的胎压检测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例2的车辆轮胎的胎压检测方法的第一流程示意图。

图3为本发明实施例2的车辆轮胎的胎压检测方法的第二流程示意图。

图4为本发明实施例2的车辆轮胎的胎压检测方法的第三流程示意图。

图5为本发明实施例2的车辆轮胎的胎压检测方法的第四流程示意图。

图6为本发明实施例3的车辆中的电机控制器的结构示意图。

图7为本发明实施例4的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种车辆轮胎的胎压检测装置，如图1所示，本实施例的胎压检测装置1包括主控模块11、与主控模块11通信连接且固设于车辆上设定位置处的行驶关联参数检测模块12。可选地，行驶关联参数检测模块12还可以设置在所要检测的轮胎旁，因此，本实施例并不限定行驶关联参数检测模块12的设定位置。

需要说明的是，本实施例的胎压检测装置1可以应用于各类轮式交通工具的轮胎胎压检测，如独轮式平衡车，两轮式平衡车、两轮式自行车或电动自行车、摩托车、汽车，以及货车等等，当然上述应用仅为举例，本实施例的胎压检测装置1还可以适用于上述交通工具之外的车辆的轮胎检测场景。

行驶关联参数检测模块12用于记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给主控模块；其中，第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离。

需要说明的是，在每一次行驶时都会记录并保存对应的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，即历史轮胎行驶距离并不是一个固定值且也没有次数限制，并且在相同距离下，轮胎转动圈数也受到胎压、气温的影响，在相同的历史轮胎行驶距离下也并不是一个固定值。例如，车辆多次往返两个相距100KM的地点，那么就会存在多个100KM下对应的历史轮胎转动圈数。另外，还可以通过联网获取其他用户的相同轮胎型号下的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，本实施例对此不作限定。

主控模块11用于获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，第一轮胎转动圈数为平均每次行驶设定距离下的轮胎转动圈数。

需要说明的是，设定距离可以由用户输入，也可以为确定好目的地后的导航路径，当然通过其他方式确定的设定距离也是可以，本实施例对此不作限定。

例如，当导航路径为50KM时，则获取与导航路径相同的历史轮胎行驶距离下对应的历史轮胎转动圈数，并通过下述公式自动计算该导航路径下平均每次的轮胎转动圈数值即第一轮胎转动圈数。

其中，Q为第一次轮胎转动圈数，i为最近一次历史轮胎转动圈数，a为第一次历史轮胎转动圈数，k为历史轮胎转动圈数总和，n为与设定距离相同的历史轮胎行驶距离的次数。

根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的预设距离对应不同的第二轮胎转动圈数。

可选地，不同的预设距离可以由用户根据设定距离的具体情况设定，例如，在当设定距离较小时，可以将预设距离设置为1M、10M，当设定距离较大时，可以将预设距离设置为10M、100M、1000M。以预设距离设置为10M、100M为例，分别计算平均行驶每10M轮胎所转动圈数即第二轮胎转动圈数q₁₀和平均行驶每100M轮胎所转动圈即第二轮胎转动圈数q₁₀₀，计算公式如下：

其中，Q为第一次轮胎转动圈数，l为设定距离。

从而，本实施例通过设置不同的预设距离以计算多个第二轮胎转动圈数以得第二轮胎转动圈数可以在后续的胎压判断中可以相互验证，以避免计算误差而造成的胎压检测不准确。

判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定待检测轮胎的胎压正常。

作为本实施例的一个可选实施方式，第一预设条件为第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，实际轮胎转动圈数为待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。

需要说明的是，现有的胎压检测方法对于定位模块的定位连续性要求较高，即尽可能定位信号不断连，但对于户外骑行或自驾来说，需要常常穿过各种隧道、山洞等定位盲区的路段，就会出现不能够及时检测轮胎的胎压或者误报的情况，而本实施例通过自学习获取第二轮胎转动圈数，再与实际轮胎转动圈数进行比较判断，从而即使在上述路段下也能够准确检测胎压情况。

本实施方式通过记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数，再获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，进而根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，最后判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件以确定待检测轮胎的胎压情况，体现出了自学习思想，并且解决因定位在某些路段不准确、不连续无法进行胎压检测的问题，进而提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

在一种可选地实施方式中，当第二轮胎转动圈数存在异常时，主控模块11还用于计算待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，理论轮胎转动圈数为待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在预设距离时对应的转动圈数。

其中，第二轮胎转动圈数的异常情形可以为第二轮胎转动圈数存在误差或因第一行驶关联参数较少而计算不出，本实施例对此不作限定。例如，第二轮胎转动圈数在进行自校验时，当误差超过设定值时(例如，5％)，则确定第二轮胎转动圈数存在异常。

判断理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定待检测轮胎的胎压正常。

需要说明的是，实际轮胎转动圈数与理论轮胎转动圈数都是实时更新的，并不是固定值。

本实施方式通过判断理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，以进行胎压检测，避免了因第二轮胎转动圈数存在异常时的无法正常检测胎压，在一定程度上提高行车安全概率。

作为本实施例的一种可选的实施方式，行驶关联参数检测模块12还用于获取待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数并发送给主控模块11；其中，第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离。

主控模块11还用于判断第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定待检测轮胎的胎压正常。

可选地，第二预设条件为实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，理论轮胎行驶距离为待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。

作为本实施例的另一种可选的实施方式，主控模块11还用于判断基于第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致。

若是，则输出胎压结果。

若否，则对第二轮胎转动圈数和理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。

在本实施方式中，若基于第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于第二行驶关联参数确定的胎压结果不一致，则分别重新对第二轮胎转动圈数和理论轮胎行驶距离进行计算校验，通过将两种方式的胎压结果进行比较，并只有在相同时，才输出胎压结果，能够有效以避免其中一种方式因计算错误而对胎压检测带来的误报问题，能够有效提高胎压检测的准确性。

在一种可选地实施方式中，行驶关联参数检测模块12可以将获取待检测轮胎实际行驶时对应的轮胎转动圈数并发送给主控模块11，主控模块11则判断待检测轮胎的轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时行驶设定距离时对应的理论轮胎转动圈数；或者，当行驶关联参数为轮胎行驶距离时，行驶关联参数检测模块12将获取待检测轮胎实际行驶时对应的轮胎行驶距离并发送给主控模块11，主控模块11则判断待检测轮胎的轮胎行驶距离是否满足正常胎压范围时转动设定圈数时对应的理论轮胎行驶距离；主控模块11分别进行对应判断过程，进而可以在其中的一种检测方式存在误差时，利用另一种检测方式进行验证，因此，本实施例的胎压检测装置可以提供多种检测方式，并且多种检测方式可以相互配合进而提高胎压检测的灵活性和准确度。

需要说明的是，本实施例的设定距离可以根据用户的检测需求进行调整，也就是说设定距离并不是一个固定值，如用户想要提高检测频率，则可以将设定距离设置偏小，如5KM，如想要降低检测频率，则可以将设定距离设置偏大，如50KM。

还需要说明的是，本实施例的设定圈数可以根据用户的检测需求进行调整，也就是说设定圈数并不是一个固定值，如用户想要提高检测频率，则可以将设定圈数设置偏小，如10000，如想要降低检测频率，则可以将设定圈数设置偏大，如100000。

作为一种可选的实施方式，行驶关联参数检测模块12包括霍尔传感器单元121和定位单元122。其中，霍尔传感器单元121检测待检测轮胎的转动圈数，定位单元122获取待检测轮胎的实际位置信息，需要说明的是，本实施例的霍尔传感器单元121也可以是车辆上具有将轮速转换为轮胎圈数功能的轮速传感器装置，本实施例的定位单元122也可以是车辆上的定位装置，在此不作限定。

本实施方式的胎压检测装置是基于定位单元和霍尔传感器单元实时传输行驶距离和轮胎转动圈数的间接式胎压检测方法，也可以杜绝了传统的依靠几个轮胎转差来判断胎压的间接检测方式，而存在轮胎打滑而误判胎压的情况。

在一种可选的实施方式中，对于霍尔传感器单元121和定位单元122的数量可以根据需求选择设置，例如，可以设置一个共用的定位单元122，而在每一个待检测轮胎处设置一个霍尔传感器单元121，即若有4个待检测轮胎，那么霍尔传感器单元121的数量为4个，定位单元122的数量为1个；又可以在每一个待检测轮胎处设置一个霍尔传感器单元121和一个定位单元122，即若有2个待检测轮胎，那么霍尔传感器单元121的数量为2个，定位单元122的数量为2个。

主控模块11用于在基于定位单元122采集的待检测轮胎的实际位置信息，确定待检测轮胎的实际行驶距离达到设定距离时，触发霍尔传感器单元121将采集得到对应的轮胎转动圈数发送给主控模块11。

主控模块11用于在基于霍尔传感器单元121采集的待检测轮胎的实际转动圈数达到设定圈数时，触发定位单元122将获取到的待检测轮胎的实际位置信息发送给主控模块11，主控模块11基于实际位置信息确定实际轮胎行驶距离。

作为本实施例的一个可选实施方式，理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数。

主控模块11还用于基于若干负载和理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表，如下表所示：(以设定距离为100M、1000M、10000M为例)

	45KG	50KG	55KG
				100M	650	730	880
1000M	6480	7280	8710
				10000M	64650	72950	87750

本实施例的胎压检测装置1还包括负载检测模块13，负载检测模块13与主控模块11通信连接。

负载检测模块13用于获取待检测轮胎的实际负载。当然，本实施例的实际负载也可以由用户自行输入。

主控模块11还用于根据负载圈数关系表确定与实际负载相对应的理论轮胎转动圈数。

从而根据负载圈数关系表确定与实际负载相对应的理论轮胎转动圈数能够进一步有效提高对轮胎胎压检测的精度。

在一个可选地实施方式中，主控模块11还用于获取待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算设定距离与轮胎周长的比值以获取理论轮胎转动圈数。

在另一个可选地实施方式中，主控模块还用于获取待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算设定圈数与轮胎周长的乘值以获取理论轮胎行驶距离。

作为本实施例的一个可选实施方式，主控模块11还用于计算理论轮胎转动圈数和轮胎转动圈数的差值，并基于差值和预设充气表确定待检测轮胎的待充气值。其中，预设充气表中具有与理论轮胎转动圈数和轮胎转动圈数的差值对应的待充气值。

从而当用户知道胎压异常时，能够根据待充气值确定需要向待检测轮胎的充气值，进而能够保证轮胎的胎压过高或过低，在一种可选的实施方式中，在完成胎压检测后所确定的待充气值还可以发送至距离用户最接近的自动充气装置上，当用户到达自动充气装置处后，只需将所要充气的轮胎与自动充气装置连接后，就能够依据待充气值自动充气，并在胎压正常时停止充气，从而进一步提高用户的使用体验。

作为本实施例的另一个可选实施方式，胎压检测装置1还包括报警模块14。

报警模块14与主控模块11连接。

报警模块14用于在待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示，其中，本实施例的报警提示可以是一种或多种形式的结合，以能够在第一时间提醒用户胎压异常，如报警提示可以是报警声、报警灯、报警振动或报警短信等等。

以行驶关联参数为轮胎转动圈数为例子进行说明，在本例子中，主控模块为微处理器、定位单元为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)单元、霍尔传感器单元为霍尔传感器、报警模块为报警蜂鸣器，当轮胎压力降低时，轮胎的直径变小，行驶相同的距离则轮胎需要转动的圈数就会增加。使用GPS单元实时传输当前的行驶距离。微处理器里预存了正常胎压时的轮胎周长，通过行驶距离除以轮胎周长得到理论上所需要的圈数，并与霍尔传感器检测到的实际圈数进行对比，如果对比结果超过设定的限值则主控模块控制报警蜂鸣器进行报警提示。

本实施例的胎压检测装置通过行驶关联参数检测模块记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给主控模块，主控模块用于获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，以根据判断结果确定轮胎是否正常，从而可以及时检测出车辆轮胎的实时胎压情况，并且解决因定位在某些路段不准确、不连续无法进行胎压检测的问题，同时设置多种检测方式互相校验，避免因其中一种发生错误而无法进行胎压检测，避免出现因胎压过高或过低导致的爆胎问题，进而提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

实施例2

本实施例提供一种车辆轮胎的胎压检测方法，本实施例的胎压检测方法利用实施例1的车辆轮胎的胎压检测装置实现，需要说明的是，本实施例的胎压检测方法可以应用于各类轮式交通工具的轮胎胎压检测，如独轮式平衡车，两轮式平衡车、两轮式自行车或电动自行车、摩托车、汽车，以及货车等等，当然上述应用仅为举例，本实施例的胎压检测装置1还可以适用于上述交通工具之外的车辆的轮胎检测场景。

如图2所示，本实施例的胎压检测方法包括：

S101、记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数；其中，第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离。

需要说明的是，在每一次行驶时都会记录并保存对应的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，即历史轮胎行驶距离并不是一个固定值且也没有次数限制，并且在相同距离下，轮胎转动圈数也受到胎压、气温的影响，在相同的历史轮胎行驶距离下也并不是一个固定值。例如，车辆多次往返两个相距100KM的地点，那么就会存在多个100KM下对应的历史轮胎转动圈数。另外，还可以通过联网获取其他用户的相同轮胎型号下的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，本实施例对此不作限定。

S102、获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，第一轮胎转动圈数为平均每次行驶设定距离下的轮胎转动圈数。

需要说明的是，在每一次行驶时都会记录并保存对应的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，即历史轮胎行驶距离并不是一个固定值且也没有次数限制，并且在相同距离下，轮胎转动圈数也受到胎压、气温的影响，在相同的历史轮胎行驶距离下也并不是一个固定值。例如，车辆多次往返两个相距100KM的地点，那么就会存在多个100KM下对应的历史轮胎转动圈数。另外，还可以通过联网获取其他用户的相同轮胎型号下的历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离，本实施例对此不作限定。

S103、根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的预设距离对应不同的第二轮胎转动圈数。

可选地，不同的预设距离可以由用户根据设定距离的具体情况设定，例如，在当设定距离较小时，可以将预设距离设置为1M、10M，当设定距离较大时，可以将预设距离设置为10M、100M、1000M。以预设距离设置为10M、100M为例，分别计算平均行驶每10M轮胎所转动圈数即第二轮胎转动圈数q₁₀和平均行驶每100M轮胎所转动圈即第二轮胎转动圈数q₁₀₀，计算公式如下：

其中，Q为第一次轮胎转动圈数，l为设定距离。

从而，本实施例通过设置不同的预设距离以计算多个第二轮胎转动圈数以得第二轮胎转动圈数可以在后续的胎压判断中可以相互验证，以避免计算误差而造成的胎压检测不准确。

S104、判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则执行步骤S1041，若是，则执行步骤S1042。

S1041、则确定待检测轮胎的胎压异常；

S1042、则确定待检测轮胎的胎压正常。

作为本实施例的一个可选实施方式，第一预设条件为第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，实际轮胎转动圈数为待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数。

需要说明的是，现有的胎压检测方法对于定位模块的定位连续性要求较高，即尽可能定位信号不断连，但对于户外骑行或自驾来说，需要常常穿过各种隧道、山洞等定位盲区的路段，就会出现不能够及时检测轮胎的胎压或者误报的情况，而本实施例通过自学习获取第二轮胎转动圈数，再与实际轮胎转动圈数进行比较判断，从而即使在上述路段下也能够准确检测胎压情况。

本实施方式通过记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数，再获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，进而根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，最后判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件以确定待检测轮胎的胎压情况，体现出了自学习思想，并且解决因定位在某些路段不准确、不连续无法进行胎压检测的问题，进而提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

在一种可选地实施方式中，如图3所示，当第二轮胎转动圈数存在异常时，本实施例的胎压检测方法还包括：

S201、计算待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，理论轮胎转动圈数为待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在预设距离时对应的转动圈数。

其中，第二轮胎转动圈数的异常情形可以为第二轮胎转动圈数存在误差或因第一行驶关联参数较少而计算不出，本实施例对此不作限定。例如，第二轮胎转动圈数在进行自校验时，当误差超过5％时(此处5％仅为举例)，则确定第二轮胎转动圈数存在异常。

S202、判断理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则执行步骤S2021，若是，则执行步骤S2022。

S2021、则确定待检测轮胎的胎压异常。

S2022、则确定待检测轮胎的胎压正常。

需要说明的是，实际轮胎转动圈数与理论轮胎转动圈数都是实时更新的，并不是固定值。

本实施方式通过判断理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，以进行胎压检测，避免了因第二轮胎转动圈数存在异常时的无法正常检测胎压，在一定程度上提高行车安全概率。

作为本实施例的一种可选的实施方式，如图4所示，本实施例的胎压检测方法还包括：

S301、获取待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数；其中，第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离。

S302、判断第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则执行步骤S3021，若是，则执行步骤S3022。

S3021、则确定待检测轮胎的胎压异常。

S3022、则确定待检测轮胎的胎压正常。

可选地，第二预设条件为实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，理论轮胎行驶距离为待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离。

作为本实施例的另一种可选的实施方式，如图5所示，本实施例的胎压检测方法还包括：

S401、判断基于第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致，若是，则执行步骤S402，若否，则执行步骤S403。

S402、则输出胎压结果；

S403、则对第二轮胎转动圈数和理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。

在本实施方式中，若基于第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于第二行驶关联参数确定的胎压结果不一致，则分别重新对第二轮胎转动圈数和理论轮胎行驶距离进行计算校验，通过将两种方式的胎压结果进行比较，并只有在相同时，才输出胎压结果，能够有效以避免其中一种方式因计算错误而对胎压检测带来的误报问题，能够有效提高胎压检测的准确性。

在一种可选地实施方式中，获取待检测轮胎实际行驶时对应的轮胎转动圈数，判断待检测轮胎的轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时行驶设定距离时对应的理论轮胎转动圈数；或者，获取待检测轮胎实际行驶时对应的轮胎行驶距离判断待检测轮胎的轮胎行驶距离是否满足正常胎压范围时转动设定圈数时对应的理论轮胎行驶距离，进而可以在其中的一种检测方式存在误差时，利用另一种检测方式进行验证，因此，本实施例的胎压检测方法可以提供多种检测方式，并且多种检测方式可以相互配合进而提高胎压检测的灵活性和准确度。因此，本实施例的胎压检测方法可以提供多种检测方式，并且多种检测方式可以相互配合进而提高胎压检测的灵活性和准确度。

需要说明的是，本实施例的设定距离可以根据用户的检测需求进行调整，也就是说设定距离并不是一个固定值，如用户想要提高检测频率，则可以将设定距离设置偏小，如5KM，如想要降低检测频率，则可以将设定距离设置偏大，如50KM。

还需要说明的是，本实施例的设定圈数可以根据用户的检测需求进行调整，也就是说设定圈数并不是一个固定值，如用户想要提高检测频率，则可以将设定圈数设置偏小，如10000，如想要降低检测频率，则可以将设定圈数设置偏大，如100000。

作为本实施例的一个可选实施方式，所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数。

本实施例的胎压检测方法还包括：

基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表。如下表所示：(以设定距离为100M、1000M、10000M为例)

	45KG	50KG	55KG
				100M	650	730	880
1000M	6480	7280	8710
				10000M	64650	72950	87750

获取待检测轮胎的实际负载。当然，本实施例的实际负载也可以由用户自行输入。

根据负载圈数关系表确定与实际负载相对应的理论轮胎转动圈数。

从而根据负载圈数关系表确定与实际负载相对应的理论轮胎转动圈数能够进一步有效提高对轮胎胎压检测的精度。

作为本实施例的一个可选实施方式，本实施例的胎压检测方法还包括：S501、获取待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算设定距离与轮胎周长的比值以获取理论轮胎转动圈数。

作为本实施例的另一个可选实施方式，本实施例的胎压检测方法还包括：S601、获取待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算设定圈数与轮胎周长的乘值以获取理论轮胎行驶距离。

可选地，本实施例的胎压检测方法还包括：

S701、计算理论轮胎转动圈数和轮胎转动圈数的差值；

S702、基于差值和预设充气表确定待检测轮胎的待充气值。其中，预设充气表中具有与理论轮胎转动圈数和轮胎转动圈数的差值对应的待充气值。

从而当用户知道胎压异常时，能够根据待充气值确定需要向待检测轮胎的充气值，进而能够保证轮胎的胎压过高或过低，在一种可选的实施方式中，在完成胎压检测后所确定的待充气值还可以发送至距离用户最接近的自动充气装置上，当用户到达自动充气装置处后，只需将所要充气的轮胎与自动充气装置连接后，就能够依据待充气值自动充气，并在胎压正常时停止充气，从而进一步提高用户的使用体验。

可选地，本实施例的胎压检测方法还包括：

在待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示。其中，本实施例的报警提示可以是一种或多种形式的结合，以能够在第一时间提醒用户胎压异常，如报警提示可以是报警声、报警灯、报警振动或报警短信等等。

本实施例的胎压检测方法通过记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数，获取待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与历史轮胎行驶距离相同时，计算设定距离下的第一轮胎转动圈数，根据第一轮胎转动圈数和设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，判断第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，以根据判断结果确定轮胎是否正常，从而可以及时检测出车辆轮胎的实时胎压情况，并且解决因定位在某些路段不准确、不连续无法进行胎压检测的问题，同时设置多种检测方式互相校验，避免因其中一种发生错误而无法进行胎压检测，避免出现因胎压过高或过低导致的爆胎问题，进而提高行车安全概率，同时提升用户的行车体验。

实施例3

本实施例提供一种车辆中的电机控制器，如图6所示，本实施例的电机控制器与待检测轮胎中集成设置的电机电连接，电机控制器包括实施例1的胎压检测装置。需要说明的是，电机控制器中有用于驱动电机的驱动电路，本实施例对此不作限制。

在一个具体例子中，胎压检测装置中的主控模块为微处理器，定位单元为GPS单元，霍尔传感器单元为霍尔传感器，报警模块为报警蜂鸣器，驱动电路为MOS(场效应管)驱动电路。

电机控制器用于在胎压检测装置检测到待检测轮胎的胎压正常时，通过MOS驱动电路控制待检测轮胎中的电机保持运行，在胎压检测装置检测到待检测轮胎的胎压异常时，通过MOS驱动电路控制待检测轮胎中的电机停止运行。

本实施例的电机控制器通过间接式胎压检测装置和传统电机控制器进行结合，从而提高了整车集成化程度，极大地节约了成本。

实施例4

本实施例提供一种车辆，本实施例的车辆包括实施例3的电机控制器。在本实施例中，车辆包括但不限于各类型的轮式交通工具如独轮式平衡车，两轮式平衡车、两轮式自行车或电动自行车、摩托车、汽车，以及货车等等。

本实施例以电动助力车为例，如图7所示，本实施例的电动助力车包括电机控制器、车载控制器、车载电池、车载仪表、车架号信息、显示模块、总线通讯模块、扫描录入模块等。其中，扫描录入模块用于获取车辆的车架号信息。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述胎压检测装置包括主控模块、与所述主控模块通信连接且固设于车辆上设定位置处的行驶关联参数检测模块；

所述行驶关联参数检测模块用于记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；

所述主控模块用于获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；

根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；

判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数；

所述主控模块还用于计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转动圈数；

判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述行驶关联参数检测模块还用于获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数并发送给所述主控模块；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；

所述主控模块还用于判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离；

所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数，所述主控模块还用于基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表；

所述胎压检测装置还包括负载检测模块，所述负载检测模块与所述主控模块通信连接；

所述负载检测模块用于获取所述待检测轮胎的实际负载；

所述主控模块还用于根据所述负载圈数关系表确定与所述实际负载相对应的所述理论轮胎转动圈数；

所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定距离与所述轮胎周长的比值以获取所述理论轮胎转动圈数；

或，

所述主控模块还用于获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定圈数与所述轮胎周长的乘值以获取所述理论轮胎行驶距离。

2.如权利要求1所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，主控模块还用于判断基于所述第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于所述第二行驶关联参数确定的胎压结果是否一致；

若是，则输出胎压结果；

若否，则对所述第二轮胎转动圈数和所述理论轮胎行驶距离进行校验，直至基于校验后的第二轮胎转动圈数确定的胎压结果与基于校验后的所述第二行驶关联参数确定的胎压结果一致后，输出胎压结果。

3.如权利要求1所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述行驶关联参数检测模块包括霍尔传感器单元和定位单元；

所述主控模块还用于在基于所述定位单元采集的所述待检测轮胎的实际位置信息，确定所述待检测轮胎的实际行驶距离达到所述设定距离时，触发所述霍尔传感器单元将采集得到对应的所述实际轮胎转动圈数发送给所述主控模块；

或，

所述主控模块还用于在基于所述霍尔传感器单元采集的所述待检测轮胎的实际转动圈数达到设定圈数时，触发所述定位单元将获取到的所述待检测轮胎的实际位置信息发送给所述主控模块，所述主控模块基于所述实际位置信息确定所述实际轮胎行驶距离。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆轮胎的胎压检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于计算所述理论轮胎转动圈数和所述实际轮胎转动圈数的差值，并基于所述差值和预设充气表确定所述待检测轮胎的待充气值；

和/或，

所述胎压检测装置还包括报警模块；

所述报警模块与所述主控模块连接；

所述报警模块用于在所述待检测轮胎的胎压异常时发出报警提示。

5.一种车辆轮胎的胎压检测方法，其特征在于，所述胎压检测方法利用权利要求1-4中任一项所述的车辆轮胎的胎压检测装置实现；

记录待检测轮胎历史行驶时对应的第一行驶关联参数；其中，所述第一行驶关联参数包括历史轮胎转动圈数和历史轮胎行驶距离；

获取所述待检测轮胎所行驶的设定距离，并在与所述历史轮胎行驶距离相同时，计算所述设定距离下的第一轮胎转动圈数，所述第一轮胎转动圈数为平均每次行驶所述设定距离下的轮胎转动圈数；

根据所述第一轮胎转动圈数和所述设定距离，计算得到平均行驶每预设距离所对应的第二轮胎转动圈数，不同的所述预设距离对应不同的所述第二轮胎转动圈数；

判断所述第二轮胎转动圈数是否满足正常胎压范围时的第一预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述第一预设条件为所述第二轮胎转动圈数与实际轮胎转动圈数一致，所述实际轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的实际采集的转动圈数；

所述胎压检测方法还包括：

计算所述待检测轮胎的理论轮胎转动圈数，所述理论轮胎转动圈数为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时行驶在所述预设距离时对应的转动圈数；

判断所述理论轮胎转动圈数是否与实际轮胎转动圈数一致，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述胎压检测方法还包括：

获取所述待检测轮胎实际行驶时对应的第二行驶关联参数；其中，所述第二行驶关联参数包括实际轮胎行驶距离；

判断所述第二行驶关联参数是否满足正常胎压范围时的第二预设条件，若否，则确定所述待检测轮胎的胎压异常；若是，则确定所述待检测轮胎的胎压正常；

所述第二预设条件为所述实际轮胎行驶距离与理论轮胎行驶距离一致，所述理论轮胎行驶距离为所述待检测轮胎处于正常胎压范围时转动设定圈数时对应的行驶距离；

所述理论轮胎转动圈数包括处于正常胎压范围内的轮胎在不同负载条件下行驶设定距离所需的转动圈数，所述主控模块还用于基于若干所述负载和所述理论轮胎转动圈数建立负载圈数关系表；

所述胎压检测方法还包括：

获取所述待检测轮胎的实际负载；

根据所述负载圈数关系表确定与所述实际负载相对应的所述理论轮胎转动圈数；

获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定距离与所述轮胎周长的比值以获取所述理论轮胎转动圈数；

或，

获取所述待检测轮胎处于正常胎压范围时的轮胎周长，并计算所述设定圈数与所述轮胎周长的乘值以获取所述理论轮胎行驶距离。

6.一种车辆中的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器与待检测轮胎中集成设置的电机电连接，所述电机控制器包括如权利要求1-4中任一项所述车辆轮胎的胎压检测装置；

所述电机控制器用于在所述胎压检测装置检测到所述待检测轮胎的胎压正常时，控制所述待检测轮胎中的所述电机保持运行；在所述胎压检测装置检测到所述待检测轮胎的胎压异常时，控制所述待检测轮胎中的所述电机停止运行。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6所述的电机控制器。