KR102524287B1 - 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102524287B1
KR102524287B1 KR1020160117302A KR20160117302A KR102524287B1 KR 102524287 B1 KR102524287 B1 KR 102524287B1 KR 1020160117302 A KR1020160117302 A KR 1020160117302A KR 20160117302 A KR20160117302 A KR 20160117302A KR 102524287 B1 KR102524287 B1 KR 102524287B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
tire
change
tpms
monitoring system
Prior art date
Application number
KR1020160117302A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180029419A (ko
Inventor
손경호
신석우
김경택
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160117302A priority Critical patent/KR102524287B1/ko
Publication of KR20180029419A publication Critical patent/KR20180029419A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102524287B1 publication Critical patent/KR102524287B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0474—Measurement control, e.g. setting measurement rate or calibrating of sensors; Further processing of measured values, e.g. filtering, compensating or slope monitoring
    • B60C23/0476—Temperature compensation of measured pressure values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

타이어 압력 모니터링 시스템이 개시된다. 본 시스템은 외기온(Ta)을 주기적으로 측정하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 외기온의 증분(ΔTa)이 소정 범위를 넘은 경우, 차량의 위치 변화를 확인하고, 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하고, 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하는 TPMS 제어부를 포함할 수 있다. 이에 장치 안정성이 향상될 수 있다.

Description

타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법{System and Control Method For Tire Pressure Monitoring}
실시예는 외기온을 고려한 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법 에 관한 것이다.
전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안전성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있으며, 자동차의 시스템은 점차 고도화되고 최첨단화되어 가고 있다.
차량에 탑재되는 타이어 공기압 경보장치를 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이라고 하는데, 타이어의 공기압을 감지하여 공기압이 기준 이하로 떨어질 경우 운전자에게 경보해주는 장치이다.
상기한 TPMS는 NHTSA(미연방도로 안전관리청)의 FMVSS138 RULE(연방자동차 안전기준)로서, 미국에 수출하는 차량은 의무적으로 TPMS를 차량에 장착하여야만 수출할 수 있다. 이것은 현재 점차로 적용률이 증가하고 있으며, 향후에는 수출 차량 100% 의무장착 해야만 한다. 이것을 강제법으로 정한 이유는 타이어의 공기압이 25% 이하 저하상태로 고속으로 계속 운행할 경우 타이어 압력부족에 의한 사고가 발생하기 때문이다.
살핀바와 같이 TPMS 장착률이 크게 늘어감에 따라 TPMS의 구동을 검증하는 기술 연구가 진행되고 있다.
공개특허공보 제10-2016-0072345호(공개일 2016.06.23.)
실시 예는 상술한 종래 기술의 한계점을 해결하기 위해 고안된 것으로 실시 예의 일 목적은 외기온의 변화에 관계없이 정확하게 타이어 공기압을 측정하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.
실시예의 다른 목적은 정확하게 측정된 공기압에 기초하여 공기압 경고 알림을 제공하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은 외기온(Ta)을 주기적으로 측정하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 외기온의 증분(ΔTa)이 소정 범위를 넘은 경우, 차량의 위치 변화를 확인하고, 상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하고, 상기 차량의 위치 변화가 상기 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하는 TPMS 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
실시 예에 따르면 아래와 같은 장점이 있다.
첫째, 외기온의 변화에 관계없이 정확하게 타이어 공기압을 측정하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 제공되어 차량 안정성이 향상될 수 있다.
둘째, 정확하게 측정된 공기압에 기초하여 공기압 경고 알림을 제공하는 타이어 압력 모니터링 시스템을 제공되어 차량 안정성 및 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
셋째, 정확하게 타이어 공기압을 측정하는 TPMS가 제공되어 공기압 경고 알림의 오작동이 해소될 수 있다.
넷째, 종래의 차량 구성에서 소프트웨어 변경으로 실시예가 구현가능한 바, 구현 비용이 절감될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 내 배치된 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 TPMS가 차량 내 다양한 구성요소와 통신 연결되는 구조를 나타내는 상호 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 공기압 경고 알림 수치와 온도와의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4 및 도 5는 실시예에 따른 외기온(Ta)을 고려한 TPMS의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", “전(앞) 또는 후(뒤)”에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, “상(위) 또는 하(아래)” 및“전(앞) 또는 후(뒤)”는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 내 배치된 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)을 나타내는 도면이다.
TPMS는 TPMS 센서(11) 및 TPMS 제어부(12)를 포함할 수 있다.
TPMS 센서(11)는 타이어 휠에 배치되는 것이 일반적인 것이나 실시예는 이에 국한되지 않는다. TPMS 센서(11)는 타이어 각각에 배치될 수 있다.
TPMS 제어부(12)는 TPMS 센서(11)로부터 수신되는 신호를 수신하는 리시버를 포함하고, 차량의 특정 영역에 탑재될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 TPMS가 차량 내 다양한 구성요소와 통신 연결되는 구조를 나타내는 상호 블록도이다.
TPMS 센서(110)는 타이어 공기압을 체크하고 체크된 공기압 정보를 TPMS 제어부(120)로 전송할 수 있다. 이때, 316MHz의 주파수로 공기압 정보가 전송될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
TPMS 센서(110)는 주기적으로 외기온(Ta)를 측정할 수 있다. TPMS 센서(110)는 차량의 시동이 켜진 후, msec 단위로도 타이어 공기압을 체크할 수 있으나 실시예는 이에 국한되지 않는다.
또한, TPMS 센서(110)는 TPMS 제어부(120)의 제어에 따라 외기온(Ta)를 측정할 수 있다.
TPMS 센서(110)는 시동이 켜지는 경우에 구동될 수 있고, 외부 LF 이니시에이터, 스마트 키 또는 리모컨 등에 의해 구동될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
TPMS 제어부(120)는 TPMS 센서(110)로부터 수신된 공기압 정보를 수신하여 경고 알림을 차량의 헤드 유닛을 포함한 ECU에 전송할지 판단할 수 있다.
TPMS 제어부(120)는 경고 알림을 전송할지 판단하기 위해 더 많은 데이터를 수집할 수 있다.
TPMS 제어부(120)는 외기온(Ta)의 증분(ΔTa)이 소정 범위를 넘은 경우, 차량의 위치 변화를 확인할 수 있다.
외기온(Ta)의 증분(ΔTa)의 소정 범위를 예를 들면, 겨울철에 지하주차장에서 지상으로 차량이 이동될 때, 외기온(Ta)이 급격하게 하락하는 경우 소정 범위를 넘은 경우로 상정할 수 있고, 지상에서 지하주차장으로 차량이 이동될 때, 외기온(Ta)이 급격하게 상승하는 경우 소정 범위를 넘은 경우로 상정할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
TPMS 제어부(120)는 상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출할 수 있다. 공기압 경고 알림 기준치를 Pwarm으로 표현할 수 있고, 보통 타이어가 데워진 상태의 압력으로 이해될 수 있다.
TPMS 제어부(120)는 상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 후술하기로 하고 여기서는 생략하기로 한다.
차량의 위치 정보를 위한 시스템(200)은 차량의 위치를 판단하여 TPMS(100)로 제공할 수 있고, 각종 정보를 디스플레이(210)에 디스플레이할 수 있다. 차량의 위치 정보를 위한 시스템(200)은 AVN 시스템을 포함할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.
차량의 위치 정보를 위한 시스템(200)은 위치수신부(220) 및 디스플레이(210)를 포함할 수 있다.
위치수신부(220)는 인공위성을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수 있다. 위치수신부(220)는 GPS 정보뿐 아니라 실내 GPS 정보, 차량 운행 패턴 등을 고려하여 차량의 위치를 판단할 수 있다.
디스플레이(210)는 다양한 컨텐츠를 디스플레이할 수 있다. 특히, 디스플레이(210)는 공기압 경고 알림을 운전자, 동승자 등에게 알려줄 수 있다.
또한, 차량의 위치 정보를 위한 시스템(200)은 공기압 경고 알림을 차량 사용자에게 제공하는 경우, 이에 대한 타이어 공기압 경고에 대한 대처 가이드를 제공할 수 있고, 운행 중의 가장 가까운 타이어 점검소를 차량 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자 편의성이 더욱 향상될 수 있다.
TPMS 제어부(120) 및 차량의 위치 정보를 위한 시스템(200)은 차량 사용자의 스마트폰(미도시) 또는 텔레매틱스 센터(미도시)로 타이어 공기압 경고 메시지를 제공할 수 있다. 이에 따라, 타이어 공기압 경고에 대한 다각적인 대처가 가능할 수도 있다.
공조시스템(300)은 외기온을 측정하여 TPMS(100)로 제공할 수 있고, 차량 내 에어컨/히터를 구동시킬 수 있다. 특히, 공조시스템(300)은 TPMS(100)의 요청에 따라, 소정의 주기로 외기온을 측정할 수 있다.
조도 센서(400)는 차량이 실내/실외에 있는지 여부를 판단할 수 있는 센서로 차량의 위치를 판단하는데 도움을 주는 센서이다. 조도 센서(400)는 시간에 따라 차량이 내부에 있는지 외부에 있는지 밝기를 판단하여 TPMS(100)로 제공할 수 있다.
촬영부(500)는 차량의 내/외부를 촬영할 수 있는 모듈로, 차량의 위치를 판단하는 모듈로 사용될 수 있다. 촬영부(500)는 차량의 동선을 미리 저장하여 현재 위치한 곳이 어디인지 촬영하고 촬영정보를 차량의 위치 정보를 위한 시스템(100)에 제공할 수 있다.
TPMS 제어부(120)는 차량의 위치 정보를 위한 시스템(200), 조도 센서(400) 또는 촬영부(500) 중 적어도 하나를 제어하여 차량의 위치 변화를 확인할 수 있다.
도 3은 공기압 경고 알림 수치와 온도와의 관계를 나타내는 그래프이다.
먼저 X축의 TAmbient는 외기온(Ta)을 나타낸다. TAmbient는 공조시스템(300)이 측정하여 TPMS로 제공할 수 있다. TAmbient는 차량의 위치에 따라 급격하게 변화되는 구간이 발생될 수 있다. 예를 들면, 겨울철에 차량이 지하주차장에서 지하주차장 밖으로 나오는 경우 TAmbient는 급격하게 낮아질 수 있다. 그러면, 그래프와 같이 Pwarm의 수치도 함께 낮아져 저압으로 인해 공기압 경고 알림이 발생될 수 있다.
Ttire는 차량이 실내에 있든지 실외에 있든지 일정시간 타이어휠이 회전한 후의 온도이므로, 차량의 실내/실외에 상관없이 일정한 값을 가질 수 있다.
Y축의 Pwarm은 공기압 경고 알림을 결정짓는 인자로, Pwarm이 소정의 수치 범위에 해당되면 TPMS는 공기압 경고 알림을 전송할 수 있다.
PRec는 레퍼런스의 압력을 나타낸다.
그래프를 참고하면, 주차환경에 따라 차량의 위치에 따라 TAmbient의 값이 소정의 변화를 갖게되면 Pwarm 의 수치 역시 변화될 수 밖에 없다. Pwarm의 수치가 변화값이 더 커지므로 TPMS는 공기압 경고 알림을 전송할 필요가 없는 경우에도 공기압 경고 알림을 전송하게 된다.
따라서, TPMS는 외기온의 변화(또는 Ttire와 Tambient의 차이)가 큰 구간에서 Pwarm을 계산할 때, TAmbient 대신 Ttire를 사용하면 정확한 공기압 경고 알림 메시지가 전송될 수 있다.
도 4 및 도 5는 실시예에 따른 외기온(Ta)을 고려한 TPMS의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
일단, TPMS(100)는 주기적으로 차량 위치를 측정한다(S410). TPMS(100)는 주기적으로 Tambient를 측정한다(S420). S410 단계 및 S420 단계는 서로 바뀌어서 수행될 수 있다.
TPMS(100)는 차량의 위치 정보를 위한 시스템(200), 조도센서(400) 또는 촬영부(500) 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 위치 변화를 추적할 수 있다.
TPMS(100)는 ΔTa가 소정범위 내인 경우(S430), 차량이 실내에서 실외로 또는 실외에서 실내로 이동했는지 판단한다(S440).
실내에서 실외로 실외에서 실내로 이동하는 것은 Ttire 및 Ta의 급격한 차이가 나는 구간으로 산정할 수 있다.
TPMS(100)는 만약 실내외 변화가 발생한 경우, Ttire 수치로 Pwarm을 계산한다. Pwarm은 다음의 수학식으로 도출될 수 있다.
Figure 112016088925531-pat00001
여기서, RCPx는 레퍼런스의 압력으로 32psi가 될 수 있으나, 실시예는 이에 국한되지 않는다. Pbarom은 대기압을 나타낸다. 즉, Pwarm은 RCPx의 압력이 될 수 있다.
TPMS(100)는 만약 실내외 변화가 발생하지 않은 경우, Ta 수치를 이용하여 Pwarm을 계산한다. Pwarm은 다음의 수학식으로 도출될 수 있다.
Figure 112016088925531-pat00002
도 5는 S410 및 S420는 도 4의 단계와 동일하다.
다만, TPMS(100)는 소정의 타이머를 이용할 수 있다. TPMS(100)는 타이머가 시간이 다 된 경우, TPMS(100)는 타이머를 N초로 설정하고 Ttire를 이용하여 Pwarm을 계산한다(S550).
타이머는 TMPS(100)가 주기적으로 외기온(Ta) 및 타이어 온도(Ttire) 등을 측정하기 위해 필요한 인자이다.
TPMS(100)는 소정의 타이머가 시간이 남고 ΔTa가 소정범위 내인 경우(S430), 차량이 실내에서 실외로 또는 실외에서 실내로 이동했는지 판단한다(S440).
TPMS(100)는 만약 실내외 변화가 발생한 경우, 도 4의 수학식 1을 참고하여 Pwarm을 산출하고, 실내외 변화가 발생하지 않은 경우, Ta 수치를 이용하여 Pwarm을 계산할 수 있다.
한편, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

Claims (14)

  1. 외기온(Ta)을 주기적으로 측정하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
    상기 외기온의 증분(ΔTa)이 소정 범위를 넘은 경우, 차량의 위치 변화를 확인하고,
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하고,
    상기 차량의 위치 변화가 상기 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하는 TPMS 제어부;를 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 TPMS 제어부는,
    차량의 위치 정보를 위한 시스템으로부터 수신되는 차량의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량의 위치 변화를 확인하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 TPMS 제어부는,
    조도 센서 또는 상기 차량에 탑재된 촬영부를 통해, 상기 차량의 위치 변화를 확인하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 외기온과 상기 타이어 온도가 소정의 차이가 나는 조건 또는 상기 차량이 실내에서 실외로 이동되는 조건을 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 TPMS 제어부는,
    산출된 공기압 경고 알림의 수치가 소정의 수치 범위에 해당되는 경우 공기압 경고 알림을 디스플레이하도록 차량의 위치 정보를 위한 시스템을 제어하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 TPMS 제어부는,
    공조 시스템을 통해 상기 외기온을 주기적으로 측정하도록 상기 TPMS 센서를 제어하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 TPMS 제어부는,
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 외기온을 고려하지 않은 타이어 경고 알림 압력 수치(Pwarm)을 산출하고,
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온, 대기압 및 기준 공기압을 고려한 타이어 경고 알림 압력 수치(Pwarm)을 산출하는, 타이어 압력 모니터링 시스템.
  8. 외기온(Ta)을 주기적으로 측정하는 단계;
    상기 외기온의 증분 ΔTa이 소정 범위를 넘은 경우, 차량의 위치 변화를 확인하는 단계;
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 타이어의 온도에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하는 단계; 및
    상기 차량의 위치 변화가 상기 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온에 기초하여 공기압 경고 알림 수치를 산출하는 단계;를 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량의 위치 변화를 확인하는 단계는,
    차량의 위치 정보를 위한 시스템으로부터 수신되는 차량의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량의 위치 변화를 확인하는 단계;를 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 위치를 확인하는 단계는,
    조도 센서 또는 상기 차량에 탑재된 촬영부를 통해, 상기 차량의 위치 변화를 확인하는 단계;를 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 소정 조건은,
    상기 외기온과 상기 타이어 온도가 소정의 차이가 나는 조건 또는 상기 차량이 실내에서 실외로 이동되는 조건을 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    산출된 공기압 경고 알림의 수치가 소정의 수치 범위에 해당되는 경우, 공기압 경고 알림을 디스플레이하도록 차량의 위치 정보를 위한 시스템을 제어하는 단계;를 더 포함하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는,
    공조 시스템을 통해 상기 외기온을 주기적으로 측정하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하는 경우, 외기온을 고려하지 않은 타이어 경고 알림 압력 수치(Pwarm)을 산출하고,
    상기 차량의 위치 변화가 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 외기온, 대기압 및 기준 공기압을 고려한 타이어 경고 알림 압력 수치(Pwarm)을 산출하는, 타이어 압력 모니터링 시스템 의 제어 방법.
KR1020160117302A 2016-09-12 2016-09-12 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법 KR102524287B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160117302A KR102524287B1 (ko) 2016-09-12 2016-09-12 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160117302A KR102524287B1 (ko) 2016-09-12 2016-09-12 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180029419A KR20180029419A (ko) 2018-03-21
KR102524287B1 true KR102524287B1 (ko) 2023-04-21

Family

ID=61900730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160117302A KR102524287B1 (ko) 2016-09-12 2016-09-12 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102524287B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003170718A (ja) 2001-12-04 2003-06-17 Mazda Motor Corp 車両用タイヤの空気圧警報装置
JP2003306016A (ja) 2002-02-18 2003-10-28 Toyota Motor Corp タイヤ状態取得装置およびタイヤ情報処理装置
JP2004168185A (ja) 2002-11-20 2004-06-17 Honda Motor Co Ltd タイヤ空気圧監視装置
KR100680348B1 (ko) 2005-12-08 2007-02-08 기아자동차주식회사 차량용 타이어압력모니터링시스템 및 그의 제어 방법
JP2012218583A (ja) 2011-04-08 2012-11-12 Tokai Rika Co Ltd タイヤ空気圧監視システム
KR101240440B1 (ko) 2010-10-22 2013-03-11 내외 코리아 주식회사 타이어 공기압 모니터링 시스템
KR101509002B1 (ko) 2013-11-28 2015-04-14 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140104772A (ko) * 2013-02-21 2014-08-29 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 타이어 압력 조정 방법
KR101490920B1 (ko) * 2013-03-21 2015-02-06 현대자동차 주식회사 타이어 공기압 자동 조정 시스템
KR20150071913A (ko) * 2013-12-19 2015-06-29 현대오트론 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템
KR101685484B1 (ko) 2014-12-12 2016-12-13 현대자동차주식회사 간접방식 tpms를 이용한 타이어 이탈 경고 시스템

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003170718A (ja) 2001-12-04 2003-06-17 Mazda Motor Corp 車両用タイヤの空気圧警報装置
JP2003306016A (ja) 2002-02-18 2003-10-28 Toyota Motor Corp タイヤ状態取得装置およびタイヤ情報処理装置
JP2004168185A (ja) 2002-11-20 2004-06-17 Honda Motor Co Ltd タイヤ空気圧監視装置
KR100680348B1 (ko) 2005-12-08 2007-02-08 기아자동차주식회사 차량용 타이어압력모니터링시스템 및 그의 제어 방법
KR101240440B1 (ko) 2010-10-22 2013-03-11 내외 코리아 주식회사 타이어 공기압 모니터링 시스템
JP2012218583A (ja) 2011-04-08 2012-11-12 Tokai Rika Co Ltd タイヤ空気圧監視システム
KR101509002B1 (ko) 2013-11-28 2015-04-14 현대모비스 주식회사 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180029419A (ko) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9487212B1 (en) Method and system for controlling vehicle with automated driving system
KR101936891B1 (ko) 운전 행위 안내 정보의 생성 방법 및 장치
CN111200796A (zh) 用于评估车辆的环境感测系统的操作的系统及方法
CN104118284B (zh) 智能胎压监测系统及方法
CN104973052A (zh) 减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法
CN108016220B (zh) 轮胎压力监测系统及其操作方法以及大数据中心
US20120176255A1 (en) Mobile device-based automatic parking location recorder and reminder using on-board diagnostics
US10275043B2 (en) Detection of lane conditions in adaptive cruise control systems
CN103723143A (zh) 车辆零胎压安全行驶的控制方法和控制系统
US20100063687A1 (en) Gps device and safe driving method using the same
US8935072B2 (en) Method for determining the speed of a vehicle and vehicle
GB2484795A (en) Operation of a vehicle sensor
CN110023110B (zh) 车轮监控系统的控制设备和电子车轮单元、车轮监控系统以及用于监控车辆中的车轮的方法
US20210260933A1 (en) Tire damage detection system and method
CN105551285A (zh) 一种智能安全辅助驾驶系统
CN105522876A (zh) 一种基于gps导航的胎压检测方法及系统
US20110238263A1 (en) Preventing condensation on the surface of moving vehicles
CN109683173B (zh) 一种实时检测路面平整度的方法和系统
KR102524287B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 시스템 및 그의 제어 방법
CN110450788B (zh) 一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质
US11577679B2 (en) Detection of an impact event
WO2017067155A1 (zh) 一种车载终端
US10423166B2 (en) Method and apparatus for furnishing a signal for operating at least two vehicles along a first trajectory
CN104535076A (zh) 一种防滑器里程累积方法
CN205810137U (zh) 一种基于车联网的车距防撞预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20160912

PG1501 Laying open of application
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20210706

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20210825

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20160912

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20230328

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20230418

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20230419

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration