KR20080048744A

KR20080048744A - 자동차의 차속 보정 방법

Info

Publication number: KR20080048744A
Application number: KR1020060119099A
Authority: KR
Inventors: 이호영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-06-03

Abstract

타이어의 동반경을 보정함으로써 정확한 차속을 출력할 수 있기 위하여, 본 발명은, 본 발명은, 출력측 회전 센서(PG-B) 또는 입력측 회전 센서(PG-A)로부터 제1속력 신호를 입력받아, 상기 제1속력 신호 및 타이어 동반경을 이용하여 제1차속(V1)을 계산하는 단계와, 엔진 제어부(ECU)에서 휠 스피드 센서의 제2속력 신호를 입력받아 계산된 제2차속(V2)을 입력받는 단계와, 상기 제1차속(V1)에 대한 상기 제2차속(V2)의 오차율((V1-V2)/V1)을 계산하고, 상기 오차율이 설정값 미만에 도달할 때까지, 상기 타이어 동반경에 상기 오차율을 곱하여 수정된 타이어 동반경을 계산하고, 상기 수정된 타이어 동반경, 상기 제1차속(V1) 및 상기 제2차속(V2)으로부터 오차율을 반복 계산하는 단계와, 최종으로 수정된 타이어 동반경을 저장하는 단계를 포함하는 자동차의 차속 보정 방법을 제공한다.

Description

자동차의 차속 보정 방법{Method for correcting a speed of a vehicle}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 차속 보정 방법의 흐름도이다.

본 발명은 자동차의 차속 보정 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게 자동차의 정확한 차속을 출력할 수 있는 자동차의 차속 보정 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 차속은 차속 센서를 이용하여 측정한다. 그런데, 최근 들어, 소형 차량에서는 원가절감을 위해 차속 센서를 삭제하고, 자동 변속기의 출력축 회전을 측정하는 센서(PG-B)의 신호를 바탕으로 차속을 계산하여 출력한다.

상기와 같이, 출력측 회전 센서를 이용하여 차속을 측정할 때, 출력측 회전 센서의 신호 및 타이어 동반경을 이용하여 계산된다. 여기에서, 타이어 동반경은 주행시 타이어의 반경으로서, 변속 제어부(TCU)에 상수로 저장되어 있다. 그런데, 타이어 동반경은 타이어 공기압, 타이어 노화 상태, 차량 하중 등에 영향을 받기 때문에, 실제 차속과 계산된 차속 사이의 오차가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 타이어의 동반경을 보정함으로써 정확한 차속을 출력할 수 있는 자동차의 차속 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 출력측 회전 센서(PG-B) 또는 입력측 회전 센서(PG-A)로부터 제1속력 신호를 입력받아, 상기 제1속력 신호 및 타이어 동반경을 이용하여 제1차속(V1)을 계산하는 단계와, 엔진 제어부(ECU)에서 휠 스피드 센서의 제2속력 신호를 입력받아 계산된 제2차속(V2)을 입력받는 단계와, 상기 제1차속(V1)에 대한 상기 제2차속(V2)의 오차율((V1-V2)/V1)을 계산하고, 상기 오차율이 설정값 미만에 도달할 때까지, 상기 타이어 동반경에 상기 오차율을 곱하여 수정된 타이어 동반경을 계산하고, 상기 수정된 타이어 동반경, 상기 제1차속(V1) 및 상기 제2차속(V2)으로부터 오차율을 반복 계산하는 단계와, 최종으로 수정된 타이어 동반경을 저장하는 단계를 포함하는 자동차의 차속 보정 방법을 제공한다.

본 발명은 상기 최종으로 수정된 타이어 동반경을 이용하여 제1차속을 계산하고, 상기 제1차속을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 설정값은 0.005(0.5%) 내지 0.015(1.5%)일 수 있다.

또한, 상기 제1차속(V1)을 계산하는 단계에서, 상기 출력측 회전 센서(PG-B)가 정상 작동 중이면 상기 출력측 회전 센서(PG-B)를 이용하여 상기 제1차속(V1)을 계산하고, 상기 출력측 회전 센서(PG-B)가 비정상 작동 중이면 상기 입력측 회전 센서(PG-A)를 이용하여 상기 제1차속(V1)을 계산할 수 있다.

또한, 상기 자동차의 차속 보정 방법은 변속 제어부(TCU)에서 수행될 수 있다.

이하 첨부된 도면들은 참조하여, 실시예들을 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 차속 보정 방법의 흐름도가 도시되어 있다.

먼저, 출력측 회전 센서(PG-B)가 정상 작동 중인지 판단한다(S11 단계). 만일, 출력측 회전 센서(PG-B)가 정상 작동 중이면, 출력측 회전 센서(PG-B)로부터 제1속력 신호를 입력받아(S12 단계), 변속 제어부(TCU)에서 상기 제1속력 신호 및 상기 변속 제어부(TCU)에 저장된 타이어 동반경을 이용하여 제1차속(V1)을 계산한다(S13 단계). 만일, 상기 출력측 회전 센서(PG-B)가 비정상 작동 중이면, 상기 입력측 회전 센서(PG-A)로부터 제1속력 신호를 입력받아 상기 제1차속(V1)을 계산한다(S14 단계). 제1속력 신호로부터 제1차속(V1)을 계산하는 방법은 수학식 1과 같다.

제1차속(V1)=Kㅧ 제1속력 신호/FGRㅧ 타이어 동반경(Tr)

여기에서, K는 회전 센서에 따른 비례상수이고, FGR(Final Gear Ratio)은 종감속비를 의미한다. 타이어 동반경은 주행시 타이어의 반경이다.

또한, 엔진 제어부(ECU)에서는 휠 스피드 센서로부터 제2속력 신호를 입력받고(S21 단계), 제2속력 신호로부터 제2차속(V2)을 계산한다(S22 단계). 상기 제1차속(V1) 및 상기 제2차속(V2)의 계산은 동시에 수행될 수 있으며, 일방이 타방보 다 먼저 수행될 수 있다.

그 후, 변속 제어부(TCU)는 상기 제2차속(V2)을 상기 엔진 제어부(ECU)로부터 입력받고, 상기 제1차속(V1)에 대한 상기 제2차속(V2)의 오차율((V1-V2)/V1)을 계산하고(S15 단계), 오차율과 설정값을 비교한다(S14 단계).

만일, 상기 오차율이 설정값 미만이면, 상기 타이어 동반경을 최종 타이어 동반경으로 변속 제어부(TCU)에 저장한다(S18 단계).

하지만, 상기 오차율이 설정값 이상이면, 상기 타이어 동반경에 오차율을 곱하여 수정된 타이어 동반경을 계산한다(S17 단계). 그리고, 수정된 타이어 동반경, 상기 제1차속(V1) 및 상기 제2차속(V2)으로부터 오차율을 다시 계산한다(S15 단계). 만일, 상기 오차율이 설정값 미만이면, 상기 수정된 타이어 동반경을 상최종 타이어 동반경으로 변속 제어부(TCU)에 저장한다(S18 단계). 그러나, 상기 오차율이 다시 설정값 이상이면, 상기 수정된 타이어 동반경에 상기 오차율을 곱하여 다시 수정된 타이어 동반경을 계산한다. 이와 같이, 오차율이 설정값 미만에 도달할 때까지, 타이어 동반경을 수정하면서 오차율을 계산한다.

상기 설정값은 설계 조건에 따라 다양하게 선정될 수 있으며, 품질 향상 및 설계 안정화를 위하여 설정값이 0.005(0.5%) 내지 0.015(1.5%)로 선택될 수 있으며, 0.01(1%)이 바람직하다.

그 후, 전술한 바와 같이, 오차율이 설정값 이내인 경우에서의 타이어 동반경, 즉 최종으로 수정된 타이어 동반경을 변속 제어부(TCU)에 저장한다(S18 단계).

그 후, 자동차가 주행 여부를 판단하여(S19 단계), 자동차가 주행 중이면 최 종 수정된 타이어 동반경을 이용하여, 제1차속을 계산하고, 상기 계산된 제1차속을 자동차의 차속으로 출력한다(S20 단계). 상기 출력된 차속은 미터 클러스터(METER CLUSTER)의 속도계 또는 적산 거리계로 공급될 수 있다.

상기와 같이, 자동차의 차속을 보정하기 위하여 최종 수정된 타이어 동반경을 계산하는 단계들(S11 단계 내지 S18 단계, S21 단계 및 S22 단계)은, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 일정 주기(3개월)마다 1번씩 주행 중에 자동 수행될 수 있다. 또한, 특정 적산 거리마다, 상기 보정 방법이 수행될 수도 있다. 최종 수정된 타이어 동반경이 저장되면, 변속 제어부(TCU)는 상기 최종 수정된 타이어 동반경을 이용하여 상기 기간 동안 출력측 회전 센서(PG-B) 또는 입력측 회전 센서(PG-A) 신호로부터 차속을 계산하여 출력할 수 있다.

본 발명의 자동차의 차속 보정 방법은, 차속 센서가 삭제시 타이어 동반경의 변화에도 불구하고 휠 스피드 센서로부터 계산된 차속을 이용하여 정확한 차속을 계산할 수 있다. 따라서, 자동차의 안정적인 운전 및 제어가 가능해 진다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

출력측 회전 센서(PG-B) 또는 입력측 회전 센서(PG-A)로부터 제1속력 신호를 입력받아, 상기 제1속력 신호 및 타이어 동반경을 이용하여 제1차속(V1)을 계산하는 단계;

엔진 제어부(ECU)에서 휠 스피드 센서의 제2속력 신호를 입력받아 계산된 제2차속(V2)을 입력받는 단계;

상기 제1차속(V1)에 대한 상기 제2차속(V2)의 오차율((V1-V2)/V1)을 계산하고, 상기 오차율이 설정값 미만에 도달할 때까지, 상기 타이어 동반경에 상기 오차율을 곱하여 수정된 타이어 동반경을 계산하고, 상기 수정된 타이어 동반경, 상기 제1차속(V1) 및 상기 제2차속(V2)으로부터 오차율을 반복 계산하는 단계; 및

최종으로 수정된 타이어 동반경을 저장하는 단계를 포함하는 자동차의 차속 보정 방법.
제1항에 있어서,

상기 최종으로 수정된 타이어 동반경을 이용하여 제1차속을 계산하고, 상기 제1차속을 출력하는 단계를 더 포함하는 자동차의 차속 보정 방법.
제1항에 있어서,

상기 설정값은 0.005(0.5%) 내지 0.015(1.5%)인 자동차의 차속 보정 방법.
제1항에 있어서,

상기 제1차속(V1)을 계산하는 단계에서,

상기 출력측 회전 센서(PG-B)가 정상 작동 중이면, 상기 출력측 회전 센서(PG-B)를 이용하여 상기 제1차속(V1)을 계산하고,

상기 출력측 회전 센서(PG-B)가 비정상 작동 중이면, 상기 입력측 회전 센서(PG-A)를 이용하여 상기 제1차속(V1)을 계산하는 자동차의 차속 보정 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 자동차의 차속 보정 방법은 변속 제어부(TCU)에서 수행되는 자동차의 차속 보정 방법.