DE102004029301A1 - Referenzspannungsdiagnose zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Referenzspannungsdiagnose zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004029301A1 DE102004029301A1 DE102004029301A DE102004029301A DE102004029301A1 DE 102004029301 A1 DE102004029301 A1 DE 102004029301A1 DE 102004029301 A DE102004029301 A DE 102004029301A DE 102004029301 A DE102004029301 A DE 102004029301A DE 102004029301 A1 DE102004029301 A1 DE 102004029301A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- reference voltage
- ref
- diagnostic
- circuit
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply
Abstract
Diagnosevorrichtung, die zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge geeignet ist und einen Stromversorgungsanschluss, der eine Referenzspannung führt, eine Abtastschaltung und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung umfasst. Die Abtastschaltung ist mit dem Stromversorgungsanschluss gekoppelt und besitzt einen Ausgangsanschluss, der Abtastwerte der Referenzspannung liefert. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung besitzt einen Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung behält für eine vorgegebene Zeitspanne einen früheren Wert der Referenzspannung, vergleicht einen momentanen Abtastwert der Referenzspannung mit dem früheren Wert und gibt in Reaktion darauf, dass sich der momentane Abtastwert von dem früheren Wert um mehr als eine vorgegebene Schwelle unterscheidet, einen Fehler in der Referenzspannung an.
Description
- Die Erfindung bezieht sich allgemein auf das Diagnostizieren fehlerhafter Versorgungsspannungen und insbesondere auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Referenzspannungsdiagnose, die zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge wie etwa in einem Kraftübertragungs-Steuermodul geeignet ist.
- Steuersysteme für Kraftfahrzeuge werden über elektrische Schaltungen und Sensoren betrieben. Beispielsweise empfängt ein Kraftübertragungs-Steuersystem von mehreren Sensoren Signale, die in einem elektronischen Steuermodul verarbeitet werden. Die Sensoren und die Schaltungen in dem Kraftübertragungs-Steuermodul werden mit einer Referenzspannung gespeist, die einen Wert von beispielsweise 5 Volt besitzt und kleiner als die Batteriespannung ist.
- Das Kraftübertragungs-Steuermodul umfasst einen Mikrocontroller, in dem ein Anwendungsprogramm abläuft, das die Kraftübertragung in Reaktion auf die Sensorsignale steuert. Das Anwendungsprogramm umfasst üblicherweise eine Diagnose, die zum Erkennen eines Fehlers von verschiedenen Komponenten in dem Kraftübertragungs-Steuersystem dient. Nach dem Erfassen eines Fehlers speichert die Diagnose einen oder mehrere Diagnose-Fehlercodes in einem nichtflüchtigen Speicher. Die Diagnose-Fehlercodes können später von einem Wartungstechniker gelesen und als Grundlage für die Ausführung von Instandsetzungen durch Austausch von fehlerhaften Komponenten verwendet werden.
- Ein Problem tritt auf, wenn der Fehler durch einen Verlust der Referenzspannung bedingt ist. Die herkömmliche Referenzspannungsdiagnose vergleicht die Referenzspannung mit festen oberen und unteren Schwellenwerten. Um einen möglichen Referenzspannungsfehler infolge eines Kurzschlusses der Referenzspannungsleitung mit der höheren Batteriespannung zu erfassen, muss die Referenzspannung auf einen tieferen Wert verkleinert werden. Dieses Verkleinern kann durch einen Spannungsteiler mittels Widerständen erfolgen. Jedoch ändert sich der Wert der Widerstände stark, wenn sich die Temperatur im Motorraum ändert. Die Schaltung, die den verkleinerten Wert abtastet, kann ebenfalls fehlerbehaftet sein, und die Referenzspannung selbst kann zeitlich schwanken. Somit müssen die Schwellen weit gesetzt sein, um allen normalen Betriebsbedingungen während der Nutzungsdauer des Fahrzeugs gerecht zu sein und ein irrtümliches Erfassen von Fehlern zu vermeiden.
- Das Verwenden dieser weit gesetzten Schwellen führt zu Problemen, falls die Diagnose eigentliche Referenzspannungsfehler nicht schnell genug erfasst. Wenn die Referenzspannung falsch ist, können andere Komponenten als fehlerhaft erscheinen, obwohl der einzige Grund für eine Fehleranzeige ist, dass ihre Versorgungsspannung abweicht. Wenn derjenige Teil der Diagnose, der einen Referenzspannungsfehler erfasst, nicht ausreichend empfindlich ist, kann ein Fehler nicht erkannt werden, solange kein Fehler an weiteren Komponenten registriert wird. Somit wendet sich der Wartungstechniker, der die Diagnose-Fehlercodes liest, dem falschen Problem zu, was zu unnötiger Wartungsarbeit, die für den Besitzer teuer und zeitaufwändig ist, führt.
- Es ist daher erwünscht, eine neue Diagnose zu schaffen, die einen Referenzspannungsfehler genauer erfasst und diesen Fehler durch Setzen eines geeigneten Diagnose-Fehlercodes berichtet, während andere Folgefehler ignoriert werden.. Diese und andere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden aus der anschließenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung genommen mit den begleitenden Zeichnungen und diesem Hintergrund der Erfindung deutlicher werden.
- Eine zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge geeignete Diagnosevorrichtung umfasst einen Stromversorgungsanschluss, der eine Referenzspannung führt, eine Abtastschaltung und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung. Die Abtastschaltung ist mit dem Stromversorgungsanschluss gekoppelt und besitzt einen Ausgangsanschluss, der Abtastwerte der Referenzspannung liefert. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung besitzt einen Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung behält für eine vorgegebene Zeitspanne einen vorhergehenden Wert oder früheren Wert der Referenzspannung, vergleicht einen momentanen Abtastwert der Referenzspannung mit dem früheren Wert und gibt in Reaktion darauf, dass sich der momentane Abtastwert um mehr als eine vorgegebene Schwelle von dem früheren Wert unterscheidet, einen Fehler in der Referenzspannung an.
- In einer anderen Ausführungsform umfasst eine Diagnosevorrichtung zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge einen ersten Stromversorgungsanschluss, der eine erste Referenzspannung führt, und einen zweiten Stromversorgungsanschluss, der eine zweite Referenzspannung führt, eine Abtastschaltung und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung. Die Abtastschaltung ist mit dem ersten und mit dem zweiten Stromversorgungsanschluss gekoppelt und besitzt einen Ausgangsanschluss, der Abtastwerte der ersten und der zweiten Referenz spannung liefert. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung besitzt einen Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung vergleicht einen Abtastwert der ersten Referenzspannung mit einem Abtastwert der zweiten Referenzspannung und gibt in Reaktion darauf, dass die Differenz zwischen dem Abtastwert der ersten Referenzspannung und dem Abtastwert der zweiten Referenzspannung größer als eine vorgegebene Schwelle ist, einen Fehler in wenigstens einer der beiden Referenzspannungen an.
- Außerdem ist ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers in einer Referenzspannung in einer Kraftfahrzeug-Steuereinheit oder dergleichen vorgesehen. Es wird ein Momentanwert der Referenzspannung ermittelt. Der Momentanwert der Referenzspannung wird mit einem früheren Wert der Referenzspannung verglichen. Falls der Momentanwert nicht innerhalb einer vorgegebenen Schwelle um den früheren Wert liegt, wird ein Referenzspannungsfehler angegeben.
- Ein weiteres Verfahren ist zum Diagnostizieren eines Fehlers in einer von mehreren Referenzspannungen in einer Kraftfahrzeug-Steuereinheit oder dergleichen vorgesehen. Es werden Werte der ersten und der zweiten Referenzspannung ermittelt. Daraus wird eine Differenz gebildet. Die Differenz wird mit einer vorgegebenen Schwelle verglichen. Falls die Differenz größer als die vorgegebene Schwelle ist, wird ein Fehler in einer der beiden Referenzspannungen angegeben.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:
-
1 einen Blockschaltplan eines Kraftübertragungssystems, das eine erfindungsgemäße Referenzspannungsdiagnose anwendet; -
2 die Steuereinheit von1 in Form eines Blockschaltplans; -
3 einen Ablaufplan einer im Stand der Technik bekannten Referenzspannungsdiagnose, die mit der Steuereinheit30 von2 ausgeführt werden kann; -
4 einen Ablaufplan einer erfindungsgemäßen Referenzspannungsdiagnose, die in der Steuereinheit30 von2 ausgeführt werden kann; -
5 einen Ablaufplan einer zweiten erfindungsgemäßen Referenzspannungsdiagnose; und -
6 einen Blockschaltplan einer modifizierten Steuereinheit zur Verwendung mit der Referenzspannungsdiagnose von5 . - Die folgende Beschreibung der Erfindung ist lediglich von beispielhafter Art und nicht dazu gedacht, die Erfindung oder die Anwendung und den Nutzen der Erfindung zu begrenzen. Ferner besteht nicht die Absicht einer Bindung an irgendeine in dem geschilderten Hintergrund der Erfindung oder in der folgenden Beschreibung der Erfindung dargelegte Theorie.
- Wie in den Zeichnungen und zunächst in
1 ; die einen Blockschaltplan eines Kraftübertragungssystems, das eine Referenzspannungsdiagnose gemäß der vorliegenden Erfindung wiedergibt, gezeigt ist, strömt Luft durch eine Einlass-Drosselklappe12 in eine Brennkraftmaschine10 , wobei die Drosselklappe12 durch ein Drosselklappen-Stellglied13 gesteuert wird. Die Luft wird zu Luft-/Kraftstoffgemischen kombiniert und in den Motorzylindern (nicht gezeigt) verbrannt. Nach dem Verbrennen der Luft in den Zylindern strömt das Abgas durch eine Abgasleitung16 und eine katalytische Vorrichtung18 und wird schließlich über ein Auspuffrohr20 an die Umgebung abgegeben. Ein Fahrpedal14 wird in Reaktion auf die Anforderung nach Motorausgangsleistung durch eine Bedienungsperson verstellt. Das Fahrpedal14 könnte auch die Form eines Steuerknüppels besitzen, wie er in einem Fahrzeug, das zur Bedienung durch einen Behinderten ausgerüstet ist, vorhanden ist. - Dem Motor sind verschiedene herkömmliche Sensoren zugeordnet, die an sich bekannt sind und auf die Motorsteuerung bezogene typische Signale liefern. Mit der Drosselklappe
12 ist ein Drosselklappen-Positionssensor (TPS)22 gekoppelt. Die Fahrgeschwindigkeit wird von einem Sensor (nicht gezeigt) ermittelt, der über ein flexibles Kabel mit der Antriebswelle26 , die sich mit einer zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Winkelgeschwindigkeit dreht, gekoppelt ist. Der Grad, um den das Fahrpedal14 in Reaktion auf die Anforderung nach Motorausgangsleistung durch die Bedienungsperson verstellt wird, wird von einem Pedal-Positionssensor28 angegeben. - Die Motorsteuereinheit
30 ist Bestandteil eines Kraftübertragungs-Steuermoduls und umfasst einen herkömmlichen digitalen Mikrocomputer, wie er auf dem Gebiet der Motorsteuerung verwendet wird. Die Steuereinheit30 enthält Standardelemente wie etwa eine Zentraleinheit (CPU), einen Schreib-Lese-Speicher, einen Nur-Lese-Speicher, Analog-Digital-Umsetzer, Eingabe-/Ausgabeschaltungen und Taktgeberschaltungen. Die Steuereinheit30 wird mit dem Einschalten der Zündung des Motors10 aktiviert. Die Steuereinheit30 führt, wenn sie aktiviert wird, eine Reihe von Operationen aus, die in einem Format, bei dem Befehl auf Befehl folgt, in einem Speicher für Motorsteuerungs-, Diagnose- und Wartungsoperationen gespeichert sind. Signale von den oben erwähnten Sensoren werden über Pfade, die in1 angegeben sind, geleitet und dienen als Eingaben in die Steuereinheit30 . Anhand dieser Eingaben führt die Steuereinheit30 geeignete Berechungen aus und gibt verschiedene Signale aus. Die Steuereinheit30 verwendet beispielsweise den Pedal-Positionssensor28 in einem Algorithmus zur elektronischen Drosselklappensteuerung, um ein mit "ETC" bezeichnetes Signal zur Steuerung des Drosselklappen-Stellglieds13 zu erzeugen. Wenn das Fahrpedal14 niedergedrückt wird, lenkt das ETC-Signal das Drosselklappen-Stellglied13 so, dass sich der Winkel der Drosselklappe12 vergrößert, wodurch mehr Luft in den Motor gelangen kann und somit die Motorleistung erhöht wird. - Die Steuereinheit
30 liefert außerdem über eine Stromversorgungsleitung32 eine mit "Vref" bezeichnete Referenzspannung an jeden der Sensoren22 ,24 und28 . Der Sensor24 repräsentiert einen von vielen möglichen, mit der Steuereinheit30 verbundenen Sensoren, der mit Vref versorgt wird. Während des Betriebs des Fahrzeugs kann ein Fehler auftreten, der Vref verfälscht. Beispielsweise kann die Stromversorgungsleitung32 mit der Masse oder der Batteriespannung kurzgeschlossen sein, was zu Werten von etwa null Volt oder zwölf Volt, die an der Stromversorgungsleitung32 auftreten, führt. Erfindungsgemäß umfasst das Anwendungsprogramm der Steuereinheit30 einen Diagnoseteil, der solche Fehler auf der Stromversorgungsleitung32 erkennt, so dass die Steuereinheit30 den geeigneten Diagnose-Fehlercode setzen kann, wie weiter unten näher erläutert wird. -
2 zeigt die Steuereinheit30 von1 in Form eines Blockschaltplans. Die Steuereinheit30 enthält herkömmliche Komponen ten, jedoch sind in2 lediglich die zum Verständnis der Erfindung relevanten Komponenten gezeigt. Die gezeigte Steuereinheit30 enthält einen Stromversorgungsblock50 , eine Dämpfungsschaltung52 , einen Analog-Digital-Umsetzer (A/D-Umsetzer)54 , eine Zentraleinheit56 und einen Speicher58 , der ein Anwendungssoftwareprogramm speichert. Die Stromversorgung50 spricht auf eine Betriebsenergiequelle wie etwa das Zündsystem oder die Fahrzeugbatterie an und liefert die Betriebsenergie für die Module in der Steuereinheit30 . Eine dieser Spannungen ist Vref, die über die Stromversorgungsleitung32 an die externen Sensoren geliefert wird. Die Stromversorgungsleitung32 ist außerdem mit einem Eingang einer Dämpfungsschaltung52 verbunden. Die Dämpfungsschaltung52 liefert an einem Ausgangsanschluss eine verkleinerte Version von Vref. Die Dämpfungsschaltung52 enthält einen Spannungsteiler mittels Widerstände (nicht gezeigt), um die verkleinerte Version von Vref in die Mitte des Betriebsbereichs des A/D-Umsetzer54 zu setzen, wenn Vref ihrem Nennwert von fünf Volt entspricht. Der A/D-Umsetzer54 kann durch ein solches Verkleinern erfassen, wenn Vref ihren Nennwert von fünf Volt überschreitet. Der A/D-Umsetzer54 liefert der CPU56 periodisch digitale Abtastwerte, die dem Analogwert der verkleinerten Version von Vref entsprechen. Die CPU54 führt die in dem Speicher58 gespeicherte Anwendungssoftware aus und wirkt in Verbindung mit der Anwendungssoftware derart, dass sie eine Diagnoseschaltung bildet. Diese Anwendungssoftware umfasst eine Diagnose, die Fehler in Vref erfasst, was mit Bezug auf4 weiter unten näher beschrieben wird. -
3 ist ein Ablaufplan einer im Stand der Technik bekannten Referenzspannungsdiagnose70 . Die Diagnose70 wird periodisch ausgeführt, wobei die Routine nach dem Beginn mit dem Schritt72 im Schritt74 den Wert von Vref am Ausgang des A/D-Umsetzers54 abliest. Danach ermittelt sie im Schritt76 , ob Vref größer als ein erster fester Wert oder kleiner als ein zweiter fester Wert ist. Der obere Grenzwert kann beispielsweise 5,5 Volt sein, während der untere Grenzwert 4,5 Volt sein kann. Wenn die Entscheidung JA lautet, dann setzt die Routine im Schritt78 einen mit "Vref FEHLER" bezeichneten Fehlercode auf WAHR und endet mit dem Schritt80 . Andernfalls, wenn die Entscheidung NEIN lautet, endet die Routine mit dem Schritt80 ohne Vref FEHLER auf WAHR zu setzen. - Der zulässige Bereich für Vref ist relativ groß, um Fehler in der Einrichtung des Systems zum Messen des wahren Wertes von Vref zu tolerieren. Es gibt mehrere Fehlerquellen, die den A/D-Umsetzer, die Änderung der elektrischen Eigenschaften der Dämpfungsschaltung in Abhängigkeit von der Zeit und der Temperatur sowie die normalen Schwankungen von Vref selbst umfassen. Die Schwelle muss allen Betriebsbedingungen während der Nutzungsdauer des Fahrzeugs genügen. Im Ergebnis sind die Schwellen weit gefasst, um ein irrtümliches Setzen von Vref FEHLER auf WAHR zu vermeiden. Dieser weite Schwellenbereich kann zu fälschlicherweise mitgeteilten Sensorfehlern und somit, wie bereits erwähnt, zu unnötiger Wartungsarbeit, bei der die Sensoren ausgetauscht werden, führen.
- Jedoch misst die Referenzspannungsdiagnose gemäß der vorliegenden Erfindung nicht den Absolutwert der Referenzspannung, sondern sucht nach einer plötzlichen Änderung des Spannungspegels gegenüber seinem früheren Wert. Eine solche plötzliche Änderung lässt sich durch Temperaturschwankungen nicht erklären, da die Wärme des Motors die Eigenschaften der Komponenten im Vergleich zur Häufigkeit, mit der der frühere Wert gespeichert wird, langsam beeinflusst. In dieser Weise kann die Diagnose Fehler in der Versorgungsspannung erfassen, während Änderungen, die durch normale Veränderung der Betriebsbedin gungen wie etwa eine Temperaturzunahme oder normale Ungenauigkeiten bei den zur Spannungsmessung verwendeten Komponenten verursacht werden, ignoriert werden. Außerdem kann die Referenzspannungsdiagnose durch diese genauere Messung erfassen, ob die Eingaben von anderen Sensoren ungenau sind, wodurch falsche Fehlerberichte vermieden werden.
- Diese Referenzspannungsdiagnose wird verständlicher, wenn auf
4 , die ein Ablaufplan einer in der Steuereinheit30 nach2 angewandten Referenzspannungsdiagnose100 ist, Bezug genommen wird. Die Diagnose100 wird ebenfalls periodisch ausgeführt, wobei die Routine mit dem Schritt102 beginnt und im Schritt104 den momentanen Abtastwert von Vref an dem Ausgang des A/D-Umsetzers54 abliest. Im Schritt106 berechnet sie durch Verarbeitung des neuen Abtastwertes einen neuen früheren Wert von Vref. In einer Ausführungsform wird der frühere Wert durch ein Verzögerungsfilter erster Ordnung gebildet. Durch Verwendung dieses Verzögerungsfilters erster Ordnung wird der frühere Wert zu dem Produkt Glättungsfaktor β mal dem vorhergehenden früheren Wert von Vref plus der Größe1 minus β mal dem momentanen Abtastwert von Vref umgebildet. β wird so gewählt, dass sich der gewünschte Grad der Ansprechempfindlichkeit oder alternativ der Grad der Hysterese ergibt. Somit enthält das Verzögerungsfilter erster Ordnung eine Historie aller früheren Abtastwerte. Alternativ können andere Typen von früheren Werten berechnet werden. Der frühere Wert kann beispielsweise als linearer Mittelwert einer bestimmten Anzahl vorhergehender Abtastwerte von Vref berechnet werden. - Nachdem der frühere Wert gebildet ist, wird im Schritt
108 ermittelt, ob der momentane Abtastwert von Vref größer als der frühere Wert zuzüglich einer vorgegebenen Schwelle oder kleiner als der frühere Wert abzüglich der vorgegebenen Schwelle ist. Es sei angemerkt, dass in der gezeigten Ausführungsform die für die positive und die negative Abweichung verwendeten Schwellen gleich sind, jedoch können in anderen Ausführungsformen verschiedene Schwellenwerte verwendet werden. Die Häufigkeit, mit der die Referenzspannungsdiagnose ausgeführt wird, ist so groß, dass die Abweichung von dem früheren Wert infolge der durch Wärme bedingten Schwankung und der normalen Schwankung bei den anderen Komponenten klein ist, wobei jede größere Abweichung zulässigerweise als Vref. Fehler interpretiert werden darf. Wenn im Schritt108 die Entscheidung JA lautet, dann setzt die Routine im Schritt110 Vref FEHLER auf WAHR, indem sie einen geeigneten Fehlercode in dem nichtflüchtigen Speicher in der Steuereinheit30 speichert und endet mit dem Schritt112 . Andernfalls, wenn die Entscheidung NEIN lautet, endet die Routine mit dem Schritt112 , ohne Vref FEHLER auf WAHR zu setzen. - Diese neuartige Diagnose ermöglicht ein engeres Festlegen von Schwellen. Wirkliche Referenzspannungsfehler wie etwa ein Kurzschluss der Stromversorgungsleitung
32 mit Masse oder der Batteriespannung besitzen eine Zeitkonstante in der Größenordnung von zehn Mikrosekunden und werden von dem Diagnoseprogramm erfasst, bevor ein Ausfall der Sensoren erfasst wird. Somit sorgt die Diagnose für eine genauere Fehlererfassung. -
5 ist ein Ablaufplan einer zweiten Referenzspannungsdiagnose120 gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Referenzspannungsdiagnose120 ist bei einem System sinnvoll, das zwei mit "Vref1" und "Vref2" bezeichnete Referenzspannungen erzeugt. In6 ist eine modifizierte Steuereinheit140 mit zwei Einspeisungen zur Verwendung mit der Referenzspannungsdiagnose120 von5 gezeigt. Die Steuereinheit140 enthält eine zusätzliche Stromversorgung142 , die die Referenzspannung Vref2 liefert, und eine zusätzliche Dämpfungsschaltung146 , deren Ausgang mit einem weiteren Eingang des A/D-Umsetzers54 verbunden ist. Die anderen Merkmale sind die gleichen wie in3 . Die verschiedenen Referenzspannungen können in irgendeiner Kombination an die Sensoren22 ,24 und28 oder an andere Sensoren, die in dem in1 gezeigten Kraftübertragungssystem vorhanden sind, geliefert werden. - Zurück zu
5 , die Referenzspannungsdiagnose120 wird periodisch ausgeführt, wobei die Routine mit dem Schritt122 beginnt und im Schritt124 die momentanen Abtastwerte von Vref1 und Vref2 an den Ausgängen des A/D-Umsetzers abliest. Im Schritt126 berechnet sie die Differenz zwischen den beiden Referenzspannungen, indem sie den Absolutwert Vref1 – Vref2 (|Vref1 – Vre f2"|) bestimmt, und vergleicht im Schritt128 diese Größe mit einer Schwelle. Wenn diese Größe die Schwelle nicht überschreitet, dann endet die Diagnose mit dem Schritt136 . Wenn diese Größe die Schwelle jedoch überschreitet, dann stellt die Referenzspannungsdiagnose fest, dass in einer der Stromversorgungen ein Fehler aufgetreten ist. Der nächste Schritt besteht darin, zu ermitteln, welche der Stromversorgungen einem Fehler unterliegt. - Im Schritt
130 vergleicht die Referenzspannungsdiagnose Vref1 mit Vref2. Es wird angenommen, dass der kleinere der zwei Werte die fehlerhafte Versorgung repräsentiert. Wenn also Vref1 < Vref2, dann wird im Schritt132 der Diagnose-Fehlercode Vref1 FEHLER auf WAHR gesetzt. Wenn andernfalls Vref1 > Vref2, dann wird im Schritt134 der Diagnose-Fehlercode Vref2 FEHLER auf WAHR gesetzt. Die Referenzspannungsdiagnose endet mit dem Schritt136 . - Es sei angemerkt, das die Diagnose
120 ein falsches Ergebnis berichtet, wenn eine der Stromversorgungen mit der Batterie kurzgeschlossen ist. Jedoch ist ein Kurzschluss mit der Batterie viel ungewöhnlicher als ein Kurzschluss mit Masse, wobei angenommen wird, dass die Wahrscheinlichkeit seines Auftretens in einer typischen Umgebung des Kraftfahrzeugs um drei Größenordnungen kleiner ist. Ferner könnte die Referenzspannungsdiagnose120 in Verbindung mit der aus3 bekannten Diagnose70 angewandt werden. In diesem Fall würde die Referenzspannungsdiagnose70 einen "Bereichsüberschreitung nach oben"-Code setzen, der das Setzen beider Diagnose-Fehlercodes mit sich bringen würde. Ferner erfasst die weitere Software bereits die Spannungen, wenn die Fehlercodes gesetzt sind, so dass der Wartungstechniker sehen kann, welche außerhalb des Bereichs liegt. Die erfasste Spannung im Fall eines Kurzschlusses mit der Batterie würde etwa 5,5 Volt betragen, da dieser Wert dem maximal verkleinerten Wert entspricht. Alternativ könnte die Diagnose120 gesperrt werden, falls eine der Referenzspannungen momentan außerhalb des Bereichs, und zwar über dem Bereich, liegt, was nur das Protokollieren des korrekten Codes zulassen würde. - Die Referenzspannungsdiagnose
120 liefert einen schnellen Indikator für einen Stromversorgungsfehler, indem sie Informationen, die in der anderen Stromversorgung enthalten sind, als Referenz verwendet. Wenn eine Erwärmung eintritt, neigen die zur Erzeugung von Vref1 verwendeten Komponenten dazu, um denselben Betrag wie jene, die zur Erzeugung von Vref2 verwendet werden, zu driften. Somit neigt unter den erwarteten Betriebsbedingungen Vref1 dazu, Vref2 zu folgen. Jegliche Differenz, die größer als die Schwelle ist, ist wahrscheinlich das Ergebnis eines Fehlers und nicht das Ergebnis einer normalen Veränderung der Betriebsbedingungen. Ferner müssen Vref1 und Vref2 nicht denselben Nennwert haben, sondern können miteinander verglichen werden, sofern ihre jeweiligen Dämpfungsschaltungen veranlassen, dass die entsprechenden verkleinerten Werte nominell gleich sind. - Es sei angemerkt, dass die hier offenbarte Referenzspannungsdiagnose nicht nur auf das Kraftübertragungs-Steuermodul, sondern auch auf andere Kraftfahrzeugmodule wie etwa das Motorsteuermodul anwendbar ist. Sie kann auch in nicht zum Kraftfahrzeugbereich gehörenden Systemen verwendet werden, die ein diagnostisches Prüfen und/oder Berichten erfordern und Versorgungsspannungen an verschiedene Vorrichtungen leiten. Die Steuereinheit könnte Teil eines größeren Systems sein oder lediglich als Diagnoseschaltung dienen. In weiteren Ausführungsformen könnte die Diagnose die gleiche Funktion wie die den Diagnoseteil der Anwendungssoftware ausführende CPU ausüben. In den gezeigten Ausführungsformen geben die Steuereinheiten
30 und140 den Referenzspannungsfehler an, indem sie einen Diagnose-Fehlercode setzen und diesen in einem nichtflüchtigen Speicher speichern, aus dem der Wartungstechniker später lesen kann. Jedoch kann die Diagnose andere Techniken verwenden, um einen Referenzspannungsfehler anzugeben, wie etwa die Aktivierung eines Signals auf einer Signalleitung. - Obgleich in der vorangegangenen Beschreibung zwei exemplarische Ausführungsformen dargelegt worden ist, sind selbstverständlich viele Abwandlungen möglich. Die dargelegten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht so auszulegen, dass sie den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise begrenzen. Stattdessen bietet die vorangegangene Beschreibung Fachleuten eine Anleitung zur Umsetzung einer dieser Ausführungsformen. Selbstverständlich können verschiedene Abänderungen hinsichtlich der Funktion und der Anordnung von Elementen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der Erfindung, wie er in den beigefügten Ansprüchen und deren gesetzlichen Äquivalenten dargelegt ist, abzuweichen.
- Zusammengefasst betrifft die Erfindung eine Diagnosevorrichtung, die zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge geeignet ist und einen Stromversorgungsanschluss, der eine Referenzspannung führt, eine Abtastschaltung und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung umfasst. Die Abtastschaltung ist mit dem Stromversorgungsanschluss gekoppelt und besitzt einen Ausgangsanschluss, der Abtastwerte der Referenzspannung liefert. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung besitzt einen Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist. Die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung behält für eine vorgegebene Zeitspanne einen früheren Wert der Referenzspannung, vergleicht einen momentanen Abtastwert der Referenzspannung mit dem früheren Wert und gibt in Reaktion darauf, dass sich der momentane Abtastwert von dem früheren Wert um mehr als eine vorgegebene Schwelle unterscheidet, einen Fehler in der Referenzspannung an.
Claims (20)
- Diagnosevorrichtung zur Verwendung in einer Steuereinheit (
30 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Stromversorgungsanschluss, der eine Referenzspannung (Vref) führt; eine Abtastschaltung, die mit dem Stromversorgungsanschluss gekoppelt ist und einen Ausgangsanschluss besitzt, der Abtastwerte der Referenzspannung (Vref) liefert; und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung, die einen Eingangsanschluss besitzt, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist, wobei die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung einen früheren Wert der Referenzspannung (Vref) für eine vorgegebene Zeitspanne behält, einen momentanen Abtastwert der Referenzspannung (Vref) mit dem früheren Wert vergleicht und in Reaktion darauf, dass sich der momentane Abtastwert um mehr als eine vorgegebene Schwelle von dem früheren Wert unterscheidet, einen Fehler in der Referenzspannung (Vref) angibt. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastschaltung umfasst: eine Dämpfungsschaltung (
52 ) mit einem Eingangsanschluss, der mit dem Stromversorgungsanschluss gekoppelt ist, um die Referenzspannung (Vref) zu empfangen, und einem Ausgangsanschluss, der eine verkleinerte Referenzspannung liefert; und einen Analog-Digital-Umsetzer (54 ) mit einem Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der Dämpfungsschaltung (52 ) gekoppelt ist, und einem Ausgangsanschluss, der den momentanen Abtastwert der Referenzspannung (Vref) liefert. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung den Fehler angibt, indem sie einen Diagnose-Fehlercode an einer Speicherstelle speichert.
- Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung umfasst: eine Zentraleinheit (
56 ), die mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist; einen Speicher (58 ), der mit der Zentraleinheit (56 ) gekoppelt ist, um ein Anwendungsprogramm mit einer zugehörigen Referenzspannungsdiagnose, die den Fehler in der Referenzspannung (Vref) selektiv angibt, zu speichern. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung den früheren Wert anhand des momentanen Abtastwertes unter Verwendung eines Verzögerungsfilters erster Ordnung aktualisiert.
- Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Stromversorgung (
50 ) umfasst, die die Referenzspannung (Vref) an den Stromversorgungsanschluss liefert. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung den Fehler in der Referenzspannung (Vref) in Reaktion darauf angibt, dass entweder der momentane Abtastwert um mehr als eine erste vorgegebene Schwelle größer als der frühere Wert ist oder der momentane Abtastwert um mehr als eine zweite vorgegebene Schwelle kleiner als der frühere Wert ist.
- Diagnosevorrichtung zur Verwendung in einer Steuereinheit (
140 ) für Kraftfahrzeuge, umfassend einen ersten Stromversorgungsanschluss, der eine erste Referenzspannung (Vref1) führt, und einen zweiten Stromversorgungsanschluss, der eine zweite Referenzspannung (Vref2) führt; eine Abtastschaltung, die mit dem ersten und mit dem zweiten Stromversorgungsanschluss gekoppelt ist und einen Ausgangsanschluss besitzt, der Abtastwerte der ersten Referenzspannung (Vref1) und der zweiten Referenzspannung (Vref2) liefert; und eine Referenzspannungsdiagnose-Schaltung, die einen Eingangsanschluss besitzt, der mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist, wobei die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung einen Abtastwert der ersten Referenzspannung (Vref1) mit einem Abtastwert der zweiten Referenzspannung (Vref2) vergleicht und in Reaktion darauf, dass die Differenz zwischen dem Abtastwert der ersten Referenzspannung (Vref1) und dem Abtastwert der zweiten Referenzspannung (Vref2) größer als eine vorgegebene Schwelle ist, einen Fehler in wenigstens einer der beiden Referenzspannungen (Vref1, Vref2) angibt. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastschaltung umfasst: eine erste Dämpfungsschaltung (
52 ) mit einem Eingangsanschluss, der mit dem ersten Stromversorgungsanschluss gekoppelt ist, um die erste Referenzspannung (Vref1) zu empfangen, und einem Ausgangsanschluss, der eine verkleinerte erste Referenzspannung liefert; eine zweite Dämpfungsschaltung (146 ) mit einem Eingangsanschluss, der mit dem zweiten Stromversorgungsanschluss gekoppelt ist, um die zweite Referenzspannung (Vref2) zu empfangen, und einem Ausgangsanschluss, der eine verkleinerte zweite Referenzspannung liefert; und einen Analog-Digital-Umsetzer (54 ) mit einem ersten Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der ersten Dämpfungsschaltung (52 ) gekoppelt ist, einem zweiten Eingangsanschluss, der mit dem Ausgangsanschluss der zweiten Dämpfungsschaltung (146 ) gekoppelt ist, und einem Ausgangsanschluss, der mit dem Eingangsanschluss der Referenzspannungsdiagnose-Schaltung gekoppelt ist. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung den Fehler angibt, indem sie einen Diagnose-Fehlercode an einer Speicherstelle speichert.
- Diagnosevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannungsdiagnose-Schaltung umfasst: eine Zentraleinheit (
56 ), die mit dem Ausgangsanschluss der Abtastschaltung gekoppelt ist; einen Speicher (58 ), der mit der Zentraleinheit (56 ) gekoppelt ist, um ein Anwendungsprogramm mit einer zugehörigen Referenzspannungsdiagnose, die den Fehler in der ersten Referenzspannung (Vref1) und in der zweiten Referenzspannung (Vref2) selektiv angibt, zu speichern. - Diagnosevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine erste Stromversorgung (
50 ) und eine zweite Stromversorgung (142 ) umfasst, die die erste Referenzspannung (Vref1) bzw. die zweite Referenzspannung (Vref2) an den ersten bzw. an den zweiten Stromversorgungsanschluss liefern. - Verfahren (
100 ) zum Diagnostizieren eines Fehlers in einer Referenzspannung (Vref) in einer Steuereinheit (30 ) für Kraftfahrzeuge oder dergleichen, mit den folgenden Schritten: Ermitteln eines Momentanwertes der Referenzspannung (Vref); Vergleichen des Momentanwertes der Referenzspannung (Vref) mit einem früheren Wert der Referenzspannung (Vref); und Angeben eines Fehlers in der Referenzspannung (Vref), falls der Momentanwert nicht innerhalb einer vorgegebenen Schwelle um den früheren Wert liegt. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, in dem der Momentanwert der Referenzspannung (Vref) ermittelt wird, die folgenden Schritte umfasst: Verkleinern der Referenzspannung (Vref), um eine verkleinerte Referenzspannung zu liefern; und Umsetzen der verkleinerten Referenzspannung in einem Analog-Digital-Umsetzer (
54 ) in ein Digitalsignal. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt umfasst, in dem der frühere Wert anhand des Momentanwertes berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 15; dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, in dem der frühere Wert anhand des Momentanwertes berechnet wird, das Berechnen dieses früheren Wertes unter Verwendung eines Verzögerungsfilters erster Ordnung umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, in dem der frühere Wert anhand des Momentanwertes von berechnet wird, den Schritt umfasst, in dem über eine vorgegebene Zeitspanne aus allen Momentanwerten der Mittelwert gebildet wird.
- Verfahren (
120 ) zum Diagnostizieren eines Fehlers in einer von mehreren Referenzspannungen in einer Kraftfahrzeug-Steuereinheit (140 ) oder dergleichen, mit den Schritten: Ermitteln der Werte der erste Referenzspannung (Vref1) und der zweiten Referenzspannung (Vref2); Berechnen der Differenz zwischen der ersten Referenzspannung (Vref1) und der zweiten Referenzspannung (Vref2); Vergleichen der Differenz mit einer vorgegebenen Schwelle; und Angeben eines Fehlers in einer der beiden Referenzspannungen (Vref1, Vref2), falls die Differenz größer als die vorgegebene Schwelle ist. - Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, in dem die Werte der erste Referenzspannung (Vref1) und der zweiten Referenzspannung (Vref2) ermittelt werden, die folgenden Schritte umfasst: Verkleinern der ersten Referenzspannung (Vref1), um eine verkleinerte erste Referenzspannung zu liefern; Verkleinern der zweiten Referenzspannung (Vref2), um eine verkleinerte zweite Referenzspannung zu liefern; und Umsetzen der verkleinerten ersten Referenzspannung und der verkleinerten zweiten Referenzspannung in einem Analog-Digital-Umsetzer (
54 ) in entsprechende Digitalsignale. - Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, in dem der Fehler angegeben wird, die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln der kleineren der beiden Referenzspannungen (Vref1, Vref2); und Setzen eines Fehlerkennzeichens entsprechend der kleineren der beiden Referenzspannungen (Vref1, Vref2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/602,912 | 2003-06-24 | ||
US10/602,912 US7002352B2 (en) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Reference voltage diagnostic suitable for use in an automobile controller and method therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004029301A1 true DE102004029301A1 (de) | 2005-01-20 |
DE102004029301B4 DE102004029301B4 (de) | 2009-10-15 |
Family
ID=33539636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004029301A Expired - Fee Related DE102004029301B4 (de) | 2003-06-24 | 2004-06-17 | Diagnosevorrichtungen zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7002352B2 (de) |
DE (1) | DE102004029301B4 (de) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3864341B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2006-12-27 | 株式会社ブロードリーフ | 整備業務支援端末、整備業務支援システム及び整備業務支援方法 |
US7148695B2 (en) * | 2005-04-22 | 2006-12-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Fault detection system |
EP2013679A2 (de) * | 2006-04-25 | 2009-01-14 | Nxp B.V. | Schaltungsanordnung und entsprechendes verfahren für spannungsreferenz und/oder stromreferenz |
JP4337884B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2009-09-30 | 株式会社日立製作所 | インバータ制御装置 |
US8265821B2 (en) * | 2007-10-25 | 2012-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method for determining a voltage level across an electric circuit of a powertrain |
DE102012218283A1 (de) * | 2012-10-08 | 2014-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Aktives Fahrpedal |
KR101673780B1 (ko) * | 2015-06-16 | 2016-11-08 | 현대자동차주식회사 | 고장진단 제어방법 |
FR3047380B1 (fr) | 2016-01-29 | 2018-05-18 | STMicroelectronics (Alps) SAS | Detection d'un branchement analogique dans un decodeur video |
CN106647708A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 清华大学 | 电动汽车电机驱动系统的故障诊断系统 |
US10496398B2 (en) * | 2017-07-25 | 2019-12-03 | Aurora Labs Ltd. | Hot updates to ECU software using tool chain |
US11193968B2 (en) * | 2017-07-31 | 2021-12-07 | Lg Chem, Ltd. | Diagnostic system for a vehicle electrical system having first and second voltage regulators |
JP6674168B1 (ja) * | 2018-11-26 | 2020-04-01 | Necプラットフォームズ株式会社 | 電源断時異常状態検出装置および電源断時異常状態検出方法 |
JP2020115109A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-30 | Necプラットフォームズ株式会社 | 電源異常検出装置および電源異常検出方法 |
CN113238545B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-12-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3663958A (en) * | 1970-06-24 | 1972-05-16 | Harold E Crane | Voltage monitoring device having a pair of differential amplifiers |
FR2749986B1 (fr) * | 1996-06-14 | 1998-07-31 | Electricite De France | Appareil de detection de defaut d'isolement d'un dispositif branche dans un reseau de distribution ou de transport d'energie electrique et procede de detection correspondant |
US6002260A (en) * | 1997-09-23 | 1999-12-14 | Pacific Gas & Electric Company | Fault sensor suitable for use in heterogenous power distribution systems |
DE19814696C1 (de) * | 1998-04-01 | 1999-07-08 | Siemens Ag | Spannungs-Überwachungseinrichtung für zwei unterschiedliche Versorgungsspannungen eines elektronischen Geräts |
DE10222175A1 (de) * | 2002-05-18 | 2003-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische Spannungsüberwachungsschaltung |
-
2003
- 2003-06-24 US US10/602,912 patent/US7002352B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-17 DE DE102004029301A patent/DE102004029301B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004029301B4 (de) | 2009-10-15 |
US7002352B2 (en) | 2006-02-21 |
US20040263180A1 (en) | 2004-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005007366B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Sensorausgangssignalen | |
EP0446453B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur elektrischen Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs | |
DE102004029301B4 (de) | Diagnosevorrichtungen zur Verwendung in einer Steuereinheit für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Diagnostizieren eines Fehlers | |
DE102009028345B4 (de) | Steuervorrichtung für ein Fahrzeug | |
EP1327138B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur eigendiagnose eines nox-sensors | |
DE19844994C2 (de) | Verfahren zur Diagnose einer stetigen Lambdasonde | |
DE4222414C2 (de) | Abgasrückführ-Steuervorrichtung für einen Motor | |
DE102005019096B4 (de) | Drosselklappenkörper-Baueinheit und Verfahren zur Auswahl von Abhilfemaßnahmen in einem elektronischen Drosselklappensteuerungssystem | |
DE3911876A1 (de) | System zur eigendiagnose fuer kraftfahrzeuge | |
EP3289419B1 (de) | Verfahren zur überwachung eines elektronischen steuergeräts für ein kraftfahrzeug | |
EP0457033B1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung eines veränderlichen Betriebsparameters | |
WO2009013273A1 (de) | Fehleranalyseverfahren für eine lambda-sonde | |
DE19636415B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsweise eines Kohlenwasserstoffsensors für eine Brennkraftmaschine | |
EP1581734B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur diagnose der dynamischen eigenschaften einer zur zylinderindividuellen lambdaregelung verwendeten lambdasonde | |
DE102010000663A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und Auswertung eines Abgassensors | |
DE102006006079A1 (de) | Fehlerdiagnoseverfahren und -vorrichtung für Krümmerdrucksensoren | |
EP1915631A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überprüfung eines ersten spannungswertes | |
WO2006056355A2 (de) | Diagnose- und servicesystem für ein kraftfahrzeug | |
DE4235880C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Fahrzeugen | |
DE19516583C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung der Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs | |
EP2271920B1 (de) | Ansteuerschaltung für einen elektrochemischen gassensor und verfahren zum einstellen eines elektrochemischen gassensors | |
DE102006008493B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE102008034150A1 (de) | Sicherheitsüberwachung mit Hilfe von Verbindungsleitungen zwischen Steuergeräten eines Kraftfahrzeugs | |
DE102013221098B4 (de) | Fahrzeugsteuereinheit | |
DE10138045B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur CPU-Diagnose |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN |
|
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |