CN110370941A - 一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法 - Google Patents

一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，包括以下步骤，S1测量汽车上电周期初始时间对油门踏板的输出电压V1；S2计算油门踏板输出电压修正值△V，△V＝V1‑V0，其中V0为油门踏板标准输出初始电压；S3实时检测油门踏板输出电压V2；S4计算修正后的油门踏板输出电压V3，V3＝V2‑△V；S5根据修正后的油门踏板输出电压V3计算出修正后的油门踏板开度。本发明的有益效果：对油门踏板信号进行实时监测，在信号出现偏差时进行实时修正，确保油门信号真实反映驾驶员的驾驶意图，确保新能源车辆始终处于最佳的运行状态。

Description

一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法。
背景技术
新能源汽车作为一种新型的能源运用方式，在国家的大力推行下已越来越普及。新能源汽车的动力性、舒适性等都需要依据油门信号来进行相应的控制处理。请参考图3，由于每台车辆装配的差异性及运行过程中的磨损，均会对油门信号的输出产生一定的影响，造成输出电压的偏移，即偏移电压和标准电压存在偏差，进而造成同一踏板踩合角度下对应油门开度的偏移，进而对新能源车辆的动力性及舒适性产生一定的影响。传统做法是定期对油门信号进行校准和标定，这种方法费时费力。因此需要一种方法来对这种差异来进行自动修正，使新能源汽车一直处于最佳的运行状态。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法。
本发明的实施例提供一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，包括以下步骤，
S1测量汽车上电周期初始时间对油门踏板的输出电压V1；
S2计算油门踏板输出电压修正值△V，△V＝V1-V0，其中V0为油门踏板标准输出初始电压；
S3实时检测油门踏板输出电压V2；
S4计算修正后的油门踏板输出电压V3，V3＝V2-△V；
S5根据修正后的油门踏板输出电压V3计算出修正后的油门踏板开度。
进一步地，所述步骤S4还包括，判断修正后的油门踏板输出电压V3是否大于油门踏板输出电压上限阈值或小于油门踏板输出电压下限阈值，若是，则发出故障信号；若否，则至所述步骤S5。
进一步地，所述油门踏板的输出电压通过油门踏板开度传感器测量。
进一步地，所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值。
进一步地，所述步骤S3中具体为，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板输出电压V2。
进一步地，所述步骤S5具体为由修正后的油门踏板输出电压V3根据油门踏板输出电压与油门踏板开度的线性关系计算修正后的油门踏板开度。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，通过监测油门踏板输出的电压信号，根据油门踏板输出的电压信号和开度的对应关系，对油门踏板信号进行实时监测，在信号出现偏差时进行实时修正，确保油门信号真实反映驾驶员的驾驶意图，确保新能源车辆始终处于最佳的运行状态。
附图说明
图1是本发明一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法的流程图；
图2是油门踏板开度传感器信号输出结果示意图；
图3是背景技术中油门踏板输出电压的偏移示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，包括以下步骤：
S1测量汽车上电周期对油门踏板的输出电压V1，新能源汽车的油门踏板通常设有油门踏板开度传感器，油门踏板是通过油门踏板开度传感器将踏板开度信号转换为电压信号，整车控制器VCU将该电压信号转换为踏板开度信号(0～100％)供后续控制模块使用。本实施例中所述油门踏板开度传感器信号输出如图2所示。
由图2可知，当油门踏板踩合到一定角度范围内，油门踏板开度传感器按比例输出电压信号，开关量信号输出高电平。油门踏板开度传感器对应闭合角度和踏板开度关系如下：
S2计算油门踏板输出电压修正值△V，△V＝V1-V0，其中V0为油门踏板标准输出初始电压，所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值，本实施例中所述油门踏板开度传感器标准输出初始值为0.4V。
S3实时检测油门踏板输出电压V2，被实施例中通过整车控制器VCU实时检测油门踏板输出电压V2。
S4计算修正后的油门踏板输出电压V3，V3＝V2-△V；且所述整车控制器VCU判断修正后的油门踏板输出电压V3是否大于油门踏板输出电压上限阈值或小于油门踏板输出电压下限阈值，若是，则发出故障信号，汽车将进入故障处理程序；若否，则至步骤S5；本实施例中所述于油门踏板输出电压上限阈值4.75V，下限阈值为0.4V，当修正后的油门踏板输出电压V3大于4.75V或小于0.4V，则表示出现异常。
S5根据修正后的油门踏板输出电压V3计算出修正后的油门踏板开度，具体为，参照图2中，修正后的油门踏板输出电压V3处于0.4V～4.75V之间，所述油门踏板开度与油门踏板开度存在线性关系，由修正后的油门踏板输出电压V3可直接计算出修正后的油门踏板开度。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1测量汽车上电周期初始时间对油门踏板的输出电压V1；
S2计算油门踏板输出电压修正值△V，△V＝V1-V0，其中V0为油门踏板标准输出初始电压；
S3实时检测油门踏板输出电压V2；
S4计算修正后的油门踏板输出电压V3，V3＝V2-△V；
S5根据修正后的油门踏板输出电压V3计算出修正后的油门踏板开度。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：所述步骤S4还包括，判断修正后的油门踏板输出电压V3是否大于油门踏板输出电压上限阈值或小于油门踏板输出电压下限阈值，若是，则发出故障信号；若否，则至所述步骤S5。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：所述油门踏板的输出电压通过油门踏板开度传感器测量。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值。
5.如权利要求1所述的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：所述步骤S3中具体为，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板输出电压V2。
6.如权利要求1所述的一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法，其特征在于：所述步骤S5具体为由修正后的油门踏板输出电压V3根据油门踏板输出电压与油门踏板开度的线性关系计算修正后的油门踏板开度。
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