CN110884482A - 装载机发动机的plc控制方法 - Google Patents

装载机发动机的plc控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110884482A
CN110884482A CN201911147134.5A CN201911147134A CN110884482A CN 110884482 A CN110884482 A CN 110884482A CN 201911147134 A CN201911147134 A CN 201911147134A CN 110884482 A CN110884482 A CN 110884482A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
accelerator pedal
loader
operation mode
output voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911147134.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘朋
张秋霞
汪进
李文龙
豆琼森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaian Vocational College of Information Technology
Original Assignee
Huaian Vocational College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaian Vocational College of Information Technology filed Critical Huaian Vocational College of Information Technology
Priority to CN201911147134.5A priority Critical patent/CN110884482A/zh
Publication of CN110884482A publication Critical patent/CN110884482A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种装载机发动机的PLC控制方法，包括：判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹。有益效果：既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。另外通过监测油门踏板输出的电压信号，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。

Description

装载机发动机的PLC控制方法
技术领域
本发明涉及装载机控制领域，具体涉及一种装载机发动机的PLC控制方法。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
传统技术存在以下技术问题：
现有的单发动机无法满足客户的使用，常常利用双发动机来驱动装载机。当发动机的运行速度较低时，通过控制油门踏板来控制输出功率，功率越大，转速越高。但是这种控制方式，在面对轻载高速的时候，由于未对发动机的运行速度进行控制，导致发动机运行速度太高，但是实际使用功率很低，这种状态从燃油利用效率来看是不合理的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种装载机发动机的PLC控制方法，既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装载机发动机的PLC控制方法，所述装载机包括第一发动机和第二发动机，包括：
判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；
若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹；
获取油门踏板状态；
根据油门踏板状态，确定液压泵控制电流，以便液压泵按照所述液压泵控制电流进行工作；
当装载机工作后，识别第一发动机当前运行速度和第二发动机当前运行速度；
确定第一发动机在当前运行速度下的第一输出功率和第二发动机在当前运行速度下的第二输出功率；
计算输出功率，即输出功率等于第一输出功率与第二输出功率之和；
获取当前液压泵需求功率；
判断所述液压泵需求功率是否小于所述输出功率；
若所述液压泵需求功率小于所述输出功率，则保持液压泵控制电流不变；
其中，第一发动机运行轨迹限定了第一发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第一发动机当前运行速度小于第一发动机最高运行速度；第二发动机运行轨迹限定了第二发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第二发动机当前运行速度小于第二发动机最高运行速度；
所述运行方式按照输出功率从小到大依次包括第一档运行方式、第二档运行方式、第三档运行方式、第四档运行方式、第五档运行方式和第六档运行方式；
其中，获取油门踏板状态包括：
测量装载机初始时间对油门踏板的第一输出电压；
计算油门踏板输出电压修正值，所述电压修正值为第一输出电压减去油门踏板标准输出初始电压；
实时检测油门踏板第二输出电压；
计算修正后的油门踏板第三输出电压，其中，所述第三输出电压等于所述第二输出电压减去电压修正值；
根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度。
本发明的有益效果：
既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。通过选择不同的发动机工作模式，选择不同的预先标定发动机外特性轨迹与液压系统进行配合，通过限制工作方式下发动机当前转速小于发动机最高转速，并同时限制液压泵需求功率小于发动机当前转速下的输出功率，主要解决了装载机轻载高速时，机构速度和发动机燃油经济性之间的矛盾。另外本发明通过监测油门踏板输出的电压信号，根据油门踏板输出的电压信号和开度的对应关系，对油门踏板信号进行实时监测，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。
在其中一个实施例中，“根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度”具体为由修正后的油门踏板第三输出电压根据油门踏板输出电压与油门踏板开度的线性关系计算修正后的油门踏板开度。
在其中一个实施例中，所述油门踏板的输出电压通过油门踏板开度传感器测量。
在其中一个实施例中，所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值。
在其中一个实施例中，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板第二输出电压。
在其中一个实施例中，所述装载机的燃油供给系统，包括：储油箱、第一液体流通控制开关、总供给油路以及第二液体流通控制开关；所述第一液体流通控制开关用于进油，所述第二液体流通控制开关用于出油；
所述总供给油路包括并联的第一供油管路以及第二供油管路，所述第一供油管路为所述第一发动机供油，所述第二供油管路为所述第二发动机供油；
所述第一液体流通控制开关包括第一进口和两个第一出口；所述第一进口通过管道连通所述储油箱，两个所述第一出口分别对应连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的入口；所述第一、第二供油管路的出口对应连通第一发动机的进油口；
所述第二液体流通控制开关包括第二出口和两个第二进口；所述第二出口通过管道连通所述储油箱；两个所述第二进口通过管道分别对应连通所述第一发动机和所述第二发动机的回油口。
在其中一个实施例中，所述燃油供给系统还包括设于所述燃油箱内的油量传感器；所述油量传感器用于监测燃油箱的燃油量。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一项装载机发动机的PLC控制方法。
附图说明
图1是本发明装载机发动机的PLC控制方法的流程示意图。
图2是本发明装载机发动机的PLC控制方法中的燃油供给系统的结构示意图。
图3是本发明装载机发动机的PLC控制方法中的获取油门踏板状态的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种装载机发动机的PLC控制方法，所述装载机包括第一发动机和第二发动机，包括：
S110、判断运行方式设置单元是否设定了运行方式。
S120、若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹。
S130、获取油门踏板状态。
装载机油门踏板的打开信号是其动力输出系统输出扭矩的决定性参数。装载机的动力性和舒适性需要根据油门信号进行控制。由于各装载机组成的不同和工作过程中的磨损，会对油门信号的输出产生一定的影响，导致输出电压的偏差，这将导致油门开度偏差对应相同的踏板角度，进而对装载机的动力性和舒适性产生一定的影响。传统的方法是定期对节气门信号进行标定，费时费力。因此，需要一种方法来自动校正，并准确测量油门踏板开度。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。
装载机的油门踏板通常设有油门踏板开度传感器，油门踏板是通过油门踏板开度传感器将踏板开度信号转换为电压信号，整车控制器VCU将该电压信号转换为踏板开度信号(0～100％)供后续控制模块使用。
可以理解，整车控制器VCU是整个装载机的核心控制部件，相当于装载机的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动装载机正常行驶。作为装载机的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制装载机运行的作用。
参阅图3，具体地，本发明中获取油门踏板状态包括：
S131、测量装载机初始时间对油门踏板的第一输出电压。
S132、计算油门踏板输出电压修正值，所述电压修正值为第一输出电压减去油门踏板标准输出初始电压。所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值，本实施例中所述油门踏板开度传感器标准输出初始值为0.3到0.5V。
油门踏板开度传感器是电子油门系统中的一个重要的部件，电子油门通过油门踏板开度传感器，传送油门踩踏深浅与快慢的讯号，这个讯号会被ECU接收和解读，然后再发出控制指令要节气门依指令快速或缓和开启它应当张开的角度。
电子油门系统主要由油门踏板、电子油门踏板位置、ECU、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。油门踏板开度传感器就安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。
S133、实时检测油门踏板第二输出电压。可以理解本实施例中，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板第二输出电压。
S134、计算修正后的油门踏板第三输出电压，其中，所述第三输出电压等于所述第二输出电压减去电压修正值。
S135、根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度。
本发明通过监测油门踏板输出的电压信号，根据油门踏板输出的电压信号和开度的对应关系，对油门踏板信号进行实时监测，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。
S140、根据油门踏板状态，确定液压泵控制电流，以便液压泵按照所述液压泵控制电流进行工作。
S150、当装载机工作后，识别第一发动机当前运行速度和第二发动机当前运行速度。
S160、确定第一发动机在当前运行速度下的第一输出功率和第二发动机在当前运行速度下的第二输出功率。
S170、计算输出功率，即输出功率等于第一输出功率与第二输出功率之和。
S180、获取当前液压泵需求功率。
S190、判断所述液压泵需求功率是否小于所述输出功率。
S200、若所述液压泵需求功率小于所述输出功率，则保持液压泵控制电流不变。
其中，第一发动机运行轨迹限定了第一发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第一发动机当前运行速度小于第一发动机最高运行速度。第二发动机运行轨迹限定了第二发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第二发动机当前运行速度小于第二发动机最高运行速度。
所述运行方式按照输出功率从小到大依次包括第一档运行方式、第二档运行方式、第三档运行方式、第四档运行方式、第五档运行方式和第六档运行方式。
可以理解，在第一档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。在第二档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。在第三档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。在第四档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。在第五档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。在第六档运行方式中，所述第一发动机和所述第二发动机的最高运行速度可以相同。
参阅图2，在其中一个实施例中，所述装载机的燃油供给系统，包括：储油箱、第一液体流通控制开关、总供给油路以及第二液体流通控制开关；所述第一液体流通控制开关用于进油，所述第二液体流通控制开关用于出油；
所述总供给油路包括并联的第一供油管路以及第二供油管路，所述第一供油管路为所述第一发动机供油，所述第二供油管路为所述第二发动机供油；
所述第一液体流通控制开关包括第一进口和两个第一出口；所述第一进口通过管道连通所述储油箱，两个所述第一出口分别对应连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的入口；所述第一、第二供油管路的出口对应连通第一发动机的进油口；
所述第二液体流通控制开关包括第二出口和两个第二进口；所述第二出口通过管道连通所述储油箱；两个所述第二进口通过管道分别对应连通所述第一发动机和所述第二发动机的回油口。
所述燃油供给系统还包括设于所述燃油箱内的油量传感器；所述油量传感器用于监测燃油箱的燃油量。
采用上述燃油供给系统，更好地适应本发明双发动机的系统，为更好对双飞机的plc控制打好基础。第一供油管路以及第二供油管路均可通过第一液体流通控制开关连通至燃油箱，为双发动机实现供油。且双发动机还可通过第二液体流通控制开关再次连通燃油箱，实现回油。整个供油管道高度集成，占用装载机空间少，更方便装载机使用本发明的控制方法。第一供油管路以及第二供油管路可独立地为对应的发动机提供燃油，互不干扰，保证作业正常。燃油供给系统的各个零部件位置结构简单紧凑。第一、第二供油管路可以直接共享来自第一液体流通控制开关的燃油，而不是分别通过较长的管道连通燃油箱才能实现供油。第二液体流通控制开关的回油设置同理。如此极大地缩短了管路长度，降低了成本。
以下本实施例将基于燃油在该燃油供给系统中的燃油输送流程对各个零件进行详细说明。
首先是燃油箱，燃油箱开设有供燃油进出的开口。供油管与回油管均伸入该开口中。燃油箱内的燃油会在发动机自身的输油泵的驱动下被吸出，并经过供油管与回油管而实现燃油的循环回路。
燃油箱内设有油量传感器，用于实时监测燃油箱的燃油量。其工作原理是，油量传感器采用电容式，其电容值随燃油深度变化而变化，通过测量这个电容值以及测得到的燃油密度可以计算出燃油箱的燃油量。根据不同的燃油量监测结果，可以有效地保证发动机输油泵的使用正常。
所述第一液体流通控制开关包括第一进口和两个第一出口。第一液体流通控制开关的第一进口通过供油管连通燃油箱，两个第一出口分别对应连通第一供油管路与第二供油管路的入口。如此，第一、第二供油管路可以直接共享来自第一液体流通控制开关的燃油，而不是分别通过较长的管道连通燃油箱才能实现供油。如此极大地缩短了管路长度，降低了成本。值得说明的是，根据不同的工况，第一液体流通控制开关可单独为第一发动机或者第二发动机供油，也可一起为第一发动机和第二发动机供油。
并联的第一供油管路以及第二供油管路集成总供给油路，两供油管路各为一发动机供油。两个供油管路的出口对应连通两个为第一发动机和第二发动机的进油口，因此可独立地为对应的发动机提供燃油，互不干扰，保证作业正常。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一项装载机发动机的PLC控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本发明的有益效果：
既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。通过选择不同的发动机工作模式，选择不同的预先标定发动机外特性轨迹与液压系统进行配合，通过限制工作方式下发动机当前转速小于发动机最高转速，并同时限制液压泵需求功率小于发动机当前转速下的输出功率，主要解决了装载机轻载高速时，机构速度和发动机燃油经济性之间的矛盾。另外本发明通过监测油门踏板输出的电压信号，根据油门踏板输出的电压信号和开度的对应关系，对油门踏板信号进行实时监测，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种装载机发动机的PLC控制方法，所述装载机包括第一发动机和第二发动机，其特征在于，包括：
判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；
若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹；
获取油门踏板状态；
根据油门踏板状态，确定液压泵控制电流，以便液压泵按照所述液压泵控制电流进行工作；
当装载机工作后，识别第一发动机当前运行速度和第二发动机当前运行速度；
确定第一发动机在当前运行速度下的第一输出功率和第二发动机在当前运行速度下的第二输出功率；
计算输出功率，即输出功率等于第一输出功率与第二输出功率之和；
获取当前液压泵需求功率；
判断所述液压泵需求功率是否小于所述输出功率；
若所述液压泵需求功率小于所述输出功率，则保持液压泵控制电流不变；
其中，第一发动机运行轨迹限定了第一发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第一发动机当前运行速度小于第一发动机最高运行速度；第二发动机运行轨迹限定了第二发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第二发动机当前运行速度小于第二发动机最高运行速度；
所述运行方式按照输出功率从小到大依次包括第一档运行方式、第二档运行方式、第三档运行方式、第四档运行方式、第五档运行方式和第六档运行方式；
其中，获取油门踏板状态包括：
测量装载机初始时间对油门踏板的第一输出电压；
计算油门踏板输出电压修正值，所述电压修正值为第一输出电压减去油门踏板标准输出初始电压；
实时检测油门踏板第二输出电压；
计算修正后的油门踏板第三输出电压，其中，所述第三输出电压等于所述第二输出电压减去电压修正值；
根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度。
2.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，“根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度”具体为由修正后的油门踏板第三输出电压根据油门踏板输出电压与油门踏板开度的线性关系计算修正后的油门踏板开度。
3.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述油门踏板的输出电压通过油门踏板开度传感器测量。
4.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值。
5.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板第二输出电压。
6.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述装载机的燃油供给系统，包括：储油箱、第一液体流通控制开关、总供给油路以及第二液体流通控制开关；所述第一液体流通控制开关用于进油，所述第二液体流通控制开关用于出油；
所述总供给油路包括并联的第一供油管路以及第二供油管路，所述第一供油管路为所述第一发动机供油，所述第二供油管路为所述第二发动机供油；
所述第一液体流通控制开关包括第一进口和两个第一出口；所述第一进口通过管道连通所述储油箱，两个所述第一出口分别对应连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的入口；所述第一、第二供油管路的出口对应连通第一发动机的进油口；
所述第二液体流通控制开关包括第二出口和两个第二进口；所述第二出口通过管道连通所述储油箱；两个所述第二进口通过管道分别对应连通所述第一发动机和所述第二发动机的回油口。
7.如权利要求6所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述燃油供给系统还包括设于所述燃油箱内的油量传感器；所述油量传感器用于监测燃油箱的燃油量。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到7任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到7任一项装载机发动机的PLC控制方法的步骤。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到7任一项装载机发动机的PLC控制方法。
CN201911147134.5A 2019-11-20 2019-11-20 装载机发动机的plc控制方法 Pending CN110884482A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911147134.5A CN110884482A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 装载机发动机的plc控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911147134.5A CN110884482A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 装载机发动机的plc控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110884482A true CN110884482A (zh) 2020-03-17

Family

ID=69748236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911147134.5A Pending CN110884482A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 装载机发动机的plc控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110884482A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0884422A2 (en) * 1997-06-12 1998-12-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Engine control system for construction machine
CN102729809A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 三一重工股份有限公司 一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置
CN103277201A (zh) * 2013-04-24 2013-09-04 三一重机有限公司 电控发动机及其节能方法、节能装置和工程机械
CN109844230A (zh) * 2016-11-24 2019-06-04 日立建机株式会社 工程机械
CN209293939U (zh) * 2018-11-30 2019-08-23 芜湖佳景科技有限公司 双发动机的燃油供给系统
CN110370941A (zh) * 2019-06-20 2019-10-25 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0884422A2 (en) * 1997-06-12 1998-12-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Engine control system for construction machine
CN102729809A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 三一重工股份有限公司 一种液压驱动系统、底盘及机械行走装置
CN103277201A (zh) * 2013-04-24 2013-09-04 三一重机有限公司 电控发动机及其节能方法、节能装置和工程机械
CN109844230A (zh) * 2016-11-24 2019-06-04 日立建机株式会社 工程机械
CN209293939U (zh) * 2018-11-30 2019-08-23 芜湖佳景科技有限公司 双发动机的燃油供给系统
CN110370941A (zh) * 2019-06-20 2019-10-25 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9279736B2 (en) System and method for calibrating hydraulic valves
CN103402845B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
RU2595318C2 (ru) Способ и устройство для управления скоростью двигателя и техническое устройство с выносной стрелой
US6240356B1 (en) Work machine speed control system to manage engine overspeed and brake energy
CN102733441B (zh) 挖掘机升速控制节能系统及方法
CN102164767B (zh) 混合电动车辆牵引电动机所驱动的动力输出控制系统
CN104295551B (zh) 一种自动转向比例控制阀块及基于该阀块的导航液压系统
CN109654074A (zh) 一种工程机械液压系统
US20110238264A1 (en) Method of controlling hybrid working machine and method of controlling pump output of hybrid working machine
US20170138018A1 (en) Hydraulic system having diagnostic mode of operation
CN103471829A (zh) 一种液压挖掘机多路阀试验台
CN102428290B (zh) 工程车辆
US9797116B2 (en) Device and process for controlling and optimizing hydraulic system performance
CN104533407A (zh) 一种确定井下状态的方法、装置及状态控制方法、装置
CN102686808B (zh) 工程机械的液压泵控制装置及控制方法
US11662246B2 (en) System and method for estimating implement load weights for a work vehicle with knowledge of operator-initiated control commands
DE112011101888T5 (de) System und Verfahren zur Leistungsversorgung eines Hydrauliksystems
US11125605B2 (en) System and method for estimating implement load weights for a work vehicle
CN110884482A (zh) 装载机发动机的plc控制方法
US20120261010A1 (en) Hydraulic System for Construction Machinery
JP2019020132A (ja) エンジンの耐久試験装置
CN200974768Y (zh) 相等重量汽车新旧油液置换系统
CN101493049B (zh) 一种发动机电子油门控制器
CN105386483B (zh) 混合动力工程机械
CN201363198Y (zh) 一种发动机电子油门控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200317