CN106274473A - 一种车辆的自适应踏板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆的自适应踏板装置，涉及一种车辆。所述自适应踏板装置包括：踏板监控控制器，用于获取车辆状态信号并根据所述车辆状态信号计算出驾驶员腿长及该长度所对应的踏板最佳位置，其中，所述车辆状态信号包括驾驶员的座椅相对于其滑轨的位置信号；驱动部件，用于根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整踏板至所述踏板最佳位置处，或调整所述踏板收起。所述驾驶员的腿部相对一般人腿部更长而感到卷曲时，会将所述座椅向车辆后方的方向移动，此时可以确定所述座椅相对于其滑轨的位置，从而使所述驱动部件根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整所述踏板至所述踏板最佳位置处。

Description

一种车辆的自适应踏板装置
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别是涉及一种车辆的自适应踏板装置。
背景技术
汽车踏板装置通常包括制动踏板、油门踏板与离合踏板，是汽车控制系统的重要组成部分，并且驾驶员是否可以顺利踩踏关系着汽车是否可以正常连续运行以及其行驶安全性。
而现代人们的生活、工作节奏都很快，身体亚健康已是一种常态，身体极易产生疲劳。而人们在驾驶室内，因个人身高等差异不能保证汽车的踏板位置符合每个人的身体状态，对不适合的人群则容易导致驾驶疲劳，进而可能引发严重的交通事故。这种情况下，踏板的合适位置，对缓解驾驶疲劳就尤为重要了。
然而，目前的踏板装置还不能够根据驾驶员的具体身高调整至适当踩踏位置，导致驾驶员踩踏踏板装置的舒适度差。
发明内容
发明人发现，目前的踏板装置不能够根据驾驶员的具体身高调整至适当踩踏位置，是由于踏板装置不能够根据不同驾驶员的腿长以调节至适当位置处所造成的。
本发明的一个目的是要提供一种车辆的自适应踏板装置，以解决现有的踏板装置还不能够根据驾驶员的具体身高调整至适当踩踏位置，导致驾驶员踩踏踏板装置的舒适度差。
特别地，本发明提供了一种车辆的自适应踏板装置，包括：
踏板监控控制器，用于获取车辆状态信号并根据所述车辆状态信号计算出驾驶员腿长及该长度所对应的踏板最佳位置，其中，所述车辆状态信号包括驾驶员的座椅相对于其滑轨的位置信号；
驱动部件，用于根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整踏板至所述踏板最佳位置处，或调整所述踏板收起。
进一步地，所述踏板最佳位置根据公式计算得出，其中，
X0为能够适应涵盖95％人群的舒适踩踏位置，
Li为所述驾驶员的腿长长度，
L0为涵盖95％人群腿长的平均长度。
进一步地，所述驾驶员的腿长长度根据公式计算得出，其中，
L为所述驾驶员座椅的滑轨的长度，
Xi为所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离。
进一步地，所述滑轨前端设有光波收发器，所述驾驶员座椅处设有光波反射器，通过所述光波收发器发出光波并根据所述光波从所述光波反射器返回的时间计算出所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离其中，
Xi为所述驾驶员座椅相对所述滑轨的前端的距离，
C为光波的传播速度，
t为光波经由所述光波反射器往返所述光波收发器的时间间隔。
进一步地，所述车辆状态信号还包括所述车辆车门的开关信号、所述车辆点火开关的通电或断电信号以及所述驾驶员的安全带卡扣插入或脱离信号，所述自适应踏板装置根据上述信号控制所述驱动部件动作。
进一步地，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的插入信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件下方所述踏板并将其调整至所述踏板最佳位置处。
进一步地，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的脱离信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件收起所述踏板。
进一步地，所述驱动部件为驱动电机。
进一步地，所述踏板为刹车踏板、油门踏板或/和离合踏板。
当驾驶员乘坐的所述座椅的位置不能满足其腿部长度时，例如，所述驾驶员的腿部相对一般人腿部更长而感到卷曲时，会将所述座椅向车辆后方的方向移动，此时可以确定所述座椅相对于其滑轨的位置，从而使所述驱动部件根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整所述踏板至所述踏板最佳位置处，例如所述踏板可以向所述车辆前方的方向转动，以适应所述驾驶员的腿部相对一般人腿部更长的情况。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的所述车辆的自适应踏板装置的逻辑控制示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的所述车辆的自适应踏板装置的逻辑控制示意图。如图1所示，所述车辆的自适应踏板装置可以包括：踏板监控控制器1与驱动部件2。
所述踏板监控控制器1用于获取车辆状态信号4并根据所述车辆状态信号4计算出驾驶员腿长及该长度所对应的踏板3的最佳位置，其中，所述车辆状态信号4包括驾驶员座椅41相对于其滑轨的位置信号。
所述驱动部件2用于根据所述车辆状态信号4及所述踏板最佳位置调整所述踏板3至所述踏板最佳位置处，或调整所述踏板3收起。
当所述驾驶员乘坐的所述座椅41的位置不能满足其腿部长度时，例如，所述驾驶员的腿部相对一般人腿部更长而感到卷曲时，会将所述座椅41向车辆后方的方向移动，此时可以确定所述座椅41相对于其滑轨的位置，从而使所述驱动部件2根据所述车辆状态信号4及所述踏板最佳位置调整所述踏板3至所述踏板最佳位置处，例如所述踏板3可以向所述车辆前进的方向转动，以适应所述驾驶员的腿部相对一般人腿部更长的情况。
需要注意的是，所述自适应踏板装置可以具有备用电源装置，所述备用电源装置可以为所述驱动部件2提供连续不断的电能。
在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述踏板最佳位置根据公式计算得出，其中，
X0为可以适应涵盖95％人群的舒适踩踏位置，
Li为所述驾驶员的腿长长度，
L0为涵盖95％人群腿长的平均长度。
通过上述公式，可以使所述踏板3精准运动至所述踏板最佳位置处，从而使所述驾驶员踩踏所述踏板3更加舒适。
具体地，当所述驾驶员的腿长大于涵盖95％人群腿长的平均长度时，上述中的是大于1的数值，所述随着所述驾驶员腿长的增长而增大，而是一个单调递增函数，其中的X0为定值，并且X可以随着的增大而连续增大，从而可以使所述踏板3随着所述驾驶员的腿部伸长而移动相应的中相应的所述X值。
在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述驾驶员的腿长长度可以根据公式计算得出，其中，
L为所述驾驶员座椅41的滑轨的长度，
Xi为所述驾驶员座椅41相对所述座椅41的滑轨的前端的距离。
通过上述公式，可以准确计算出所述驾驶员的腿长长度。
结合上述计算所述驾驶员的腿长长度的公式，若所述驾驶员的腿长相对于95％人群腿长的平均长度短时，则与其相对应的所述驾驶员座椅41相对所述座椅41的滑轨的前端的距离Xi值也会随之变小，则构成一个小于1的数，而的值也随之小于95％人群腿长的平均长度，从而与所述驾驶员的腿长长度相对应，因此可以准确计算所述驾驶员的腿长长度。
在说明书附图未示出的情况下，进一步地，所述滑轨前端设有光波收发器，所述驾驶员座椅41处设有光波反射器，通过所述光波收发器发出光波并根据所述光波从所述光波反射器返回的时间计算出所述驾驶员座椅41相对所述座椅41的滑轨的前端的距离Xi，其中，
Xi为所述驾驶员座椅41相对所述滑轨的前端的距离，
C为光波的传播速度，
t为光波经由所述光波反射器往返所述光波收发器的时间间隔。
通过上述公式，可以准确获得所述驾驶员座椅41相对所述座椅41的滑轨的前端的距离Xi，从而可以精确计算出所述驾驶员的腿长长度，从而可以有效保证所述驾驶员踩踏所述踏板更加舒适。
继续结合图1进行说明，进一步地，所述车辆状态信号4还包括所述车辆的车门42的开关信号、所述车辆点火开关43的通电或断电信号和所述驾驶员安全带的卡扣44插入脱离信号，所述自适应踏板装置根据上述信号控制所述驱动部件2动作。
通过上述设置，可以提高对所述车辆状态信号4获取的准确性，由于其包括所述车辆的车门42的开关信号、所述车辆点火开关43的通电或者断电信号和所述驾驶员的安全带卡扣44插入或者脱离信号，上述三种信号均是所述驾驶员离开所述车辆时所必须操作的步骤，因此可以依据上述信号准确的判断所述车辆状态是处于启动还是停止。
继续结合图1进行说明，进一步地，所述踏板监控控制器1响应于所述车辆车门42的开信号，在所述踏板监控控制器1获取到所述驾驶员的安全带卡扣44的插入信号及所述车辆的点火开关43的断电信号后，所述踏板监控控制器1控制所述驱动部件2放下所述踏板3并将其调整至所述踏板最佳位置处。
继续结合图1进行说明，进一步地，所述踏板监控控制器1响应于所述车辆车门42的开信号，在所述踏板监控控制器1获取到所述驾驶的员安全带卡扣44的脱离信号及所述车辆的点火开关43的断电信号后，所述踏板监控控制器1控制所述驱动部件2收起所述踏板3。
由于所述车辆的驾驶员在驾驶车辆前或者离开车辆后，均需要佩戴或者取下所述安全带，因此可以通过检查所述安全带卡扣44是否脱离，以判断所述驾驶员是否离开所述车辆。以使得所述踏板3收起或者放下并移动至所述最佳位置处。
进一步地，所述驱动部件2可以是驱动电机。
进一步地，所述踏板3可以是刹车踏板、油门踏板或/和离合踏板。以使得所述驾驶员踩踏所述车辆内的任何踏板均感觉舒适。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种车辆的自适应踏板装置，其特征在于，包括：
踏板监控控制器，用于获取车辆状态信号并根据所述车辆状态信号计算出驾驶员腿长及该长度所对应的踏板最佳位置，其中，所述车辆状态信号包括驾驶员的座椅相对于其滑轨的位置信号；
驱动部件，用于根据所述车辆状态信号及所述踏板最佳位置调整踏板至所述踏板最佳位置处，或调整所述踏板收起。
2.根据权利要求1所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板最佳位置根据公式计算得出，其中，
X0为能够适应涵盖95％人群的舒适踩踏位置，
Li为所述驾驶员的腿长长度，
L0为涵盖95％人群腿长的平均长度。
3.根据权利要求2所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述驾驶员的腿长长度根据公式计算得出，其中，
L为所述驾驶员座椅的滑轨的长度，
Xi为所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离。
4.根据权利要求3所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述滑轨前端设有光波收发器，所述驾驶员座椅处设有光波反射器，通过所述光波收发器发出光波并根据所述光波从所述光波反射器返回的时间计算出所述驾驶员座椅相对所述座椅的滑轨的前端的距离Xi，其中，
Xi为所述驾驶员座椅相对所述滑轨的前端的距离，
C为光波的传播速度，
t为光波经由所述光波反射器往返所述光波收发器的时间间隔。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述车辆状态信号还包括所述车辆车门的开关信号、所述车辆点火开关的通电或断电信号以及所述驾驶员的安全带卡扣插入或脱离信号，所述自适应踏板装置根据上述信号控制所述驱动部件动作。
6.根据权利要求5所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的插入信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件下方所述踏板并将其调整至所述踏板最佳位置处。
7.根据权利要求5或6所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板监控控制器响应于所述车辆车门的开信号，在所述踏板监控控制器获取到所述驾驶员安全带卡扣的脱离信号及所述车辆点火开关的断电信号后，所述踏板监控控制器控制所述驱动部件收起所述踏板。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述驱动部件为驱动电机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自适应踏板装置，其特征在于，所述踏板为刹车踏板、油门踏板或/和离合踏板。
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