CN103010150A - 一种安全带高度自适应调节的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种安全带高度自适应调节方法，包括以下步骤，（1）发动机点火后，监测是否收到开启安全带高度自适应调节系统的信号，若收到该信号，转入步骤（2）；（2）监测安全带锁扣是否插入，若安全带锁扣已插入，转入步骤（3）；（3）检测驾驶员的身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系确定安全带上端固定点的位置，并转入步骤（4）；（4）根据上述输出位置信息调节安全带高度后，转入步骤（5）；（5）确定高度是否合适，若需要微调，调节直至合适高度后转入步骤（6）；（6）监控安全带锁扣信息，若判断已拔出，结束此次调节。本发明可以自适应的调节安全带高度，避免驾驶员重复的手动调节，减轻驾驶员操作动作，增强驾驶舒适性。
Description
技术领域
本发明属于汽车领域，涉及汽车安全技术，尤其涉及安全带高度调节技术。
背景技术
汽车三点式安全带上端固定点的位置对于不同身高使用者的安全性和舒适性会产生严重的影响，相对位置过高的安全带上端固定点将导致安全带织物斜跨使用者颈部，从而带来不安全因素；相对位置过低的固定点将导致使用者肩部或上臂受到过大的压迫力，影响驾驶舒适性和安全带限位作用。因此，现有的安全带上端固定点多设有高度调节器，手动调节安全带的高度，这类装置在调节安全带高度的时候人体需要侧转，操纵不方便，不能根据驾驶员身高进行自适应调节，增加了驾驶员操作动作，同时也降低了驾驶的舒适性。
发明内容
本发明的目的在于提出自适应式的安全带高度调节方法及装置，以减轻驾驶员操作动作，增强驾驶舒适性。
本发明的方案如下：
一种安全带高度自适应调节方法，包括以下步骤，
（1）发动机点火后，执行系统自检，若自检发现故障，通知驾驶人员；若自检无故障转入步骤（2）；
（2）监测是否收到开启安全带高度自适应调节系统的信号，若未收到该信号，继续步骤（2）监测；若监测收到该信号，转入步骤（3）；
（3）监测安全带锁扣是否插入，若判断安全带锁扣未插入，继续步骤（3）监测，若判断安全带锁扣已插入，转入步骤（4）；
（4）检测驾驶员的身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系确定安全带上端固定点的位置信息，并转入步骤（5）；
（5）根据上述输出的安全带上端固定点的位置信息调节安全带高度后，转入步骤（6）；
（6）驾驶员确定高度是否合适，若确定高度合适，转入步骤（7），若需要微调，输入控制指令后，继续调节直至合适高度后转入步骤（7）；
（7）驾驶员开始驾驶，监控安全带锁扣信息，若判断安全带锁扣插入，继续步骤（7）；若判断安全带锁扣已拔出，结束此次安全带高度调节。
所述步骤（3）中驾驶员身高信息检测包括以下步骤，
（a）检测是否存在已输入的驾驶员身高信息，若已存在驾驶员身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息；若检测不存在输入的驾驶员身高信息，转入步骤（b）；
（b）启动传感器测量驾驶员身高，并根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息。
进一步的，根据所述驾驶员的身高信息、座椅高度信息以及驾驶员坐姿信息确定所述安全带上端固定点的位置信息。
优选的，所述安全带上端固定点的活动区间为0-21cm。
本发明还公开了一种用于实现安全带高度自适应调节的安全带高度调节装置包括安全带高度控制器，分别与所述安全带高度控制器相连的开关按钮、安全带未系提醒装置、身高探测传感器、仪表控制器以及驱动装置，所述开关按钮用于开启或者关闭所述安全带高度调节装置，所述仪表控制器设有人机交互界面，用于驾驶员输入指令，所述安全带高度控制器接受到所述安全带未系提醒装置发送的安全带固定信息后，经由所述仪表控制器或者所述身高探测传感器确定驾驶员身高信息并计算相应的安全带上端固定点的位置信息，以控制所述驱动装置将安全带高度调节至适当位置。
所述驱动装置为电机。
所述身高探测传感器为摄像头传感器，所述摄像头传感器安装于驾驶员头部侧前方。
本发明的有益效果如下：本发明根据传感器探测的驾驶员身高、人机界面输入的驾驶员身高和指令控制等方式自动调节安全带上端固定点，可以自适应的调节安全带高度，避免驾驶员重复的手动调节，减轻驾驶员操作动作，增强驾驶舒适性。
附图说明
图1为本发明工作流程图；
图2为本发明一实施例的硬件结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种安全带高度自适应调节方法，包括以下步骤，
（1）发动机点火后，执行系统自检，若自检发现故障，通知驾驶人员；若自检无故障转入步骤（2）；本实施例中，通过在人机界面显示和/或音频报警的方式提醒驾驶员系统出现故障。
（2）监测是否收到开启安全带高度自适应调节系统的信号，若未收到该信号，继续步骤（2）监测；若监测收到该信号，转入步骤（3）；当发动机已经点火，车辆准备起步时，驾驶员既可以关闭安全带高度自适应调节系统按钮，选择手动调节安全带高度，也可通过开启安全带高度自适应调节系统按钮，自动调节安全带高度，因此，系统首先监测是否收到开启安全带高度自适应调节系统的信号，若收到该信号，则转入下述步骤，调节安全带高度至合适位置。
（3）监测安全带锁扣是否插入，若判断安全带锁扣未插入，继续步骤（3）监测，若判断安全带锁扣已插入，转入步骤（4）；驾驶员进入车内端正坐姿并将安全带锁舌插入锁扣内时，系统根据安全锁扣插入状态启动自适应安全带高度调节器。
（4）检测驾驶员的身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系确定安全带上端固定点的位置信息，并转入步骤（5）；
本实施例中，步骤（4）使用传感器探测或人机界面的输入信息确定驾驶员身高，并根据驾驶员身高与安全带高度之间的关系确定实际安全带上端固定点的位置，具体包括以下步骤：
（a）检测是否存在已输入的驾驶员身高信息，若已存在驾驶员身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息；若检测不存在输入的驾驶员身高信息，转入步骤（b）；驾驶员可通过人机界面直接输入自己的身高信息，并进行存储，当系统检测到该身高信息后，可直接确定安全带上端固定点的位置信息；当更换驾驶员时，新的驾驶员也可通过人机界面重新输入身高信息，以便确定安全带上端固定点的位置信息。
（b）启动传感器测量驾驶员身高，并根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息。当未检测到驾驶员输入的身高信息时，系统则通过传感器直接测量驾驶员端坐时的身高信息，以便确定安全带上端固定点的位置信息。
（5）根据上述输出的安全带上端固定点的位置信息调节安全带高度后，转入步骤（6）；本实施例中，驾驶员身高与安全带上端固定点之间的关系：驾驶员身高155cm-185cm，对应安全带上端固定点在0-21cm区间选择，另外安全带上端固定点的位置信息的确定还与座椅高度、驾驶员端坐姿态等因素有关。
（6）驾驶员确定高度是否合适，若确定高度合适，转入步骤（7），若需要微调，输入控制指令后，继续调节直至合适高度后转入步骤（7）；本实施例中，在车辆自动调节好高度后，驾驶员可根据需求另行微整。驾驶员可以根据自身舒适性在人机界面中输入指令，控制电机动作调节安全带高度，以达到最佳位置。
（7）驾驶员开始驾驶，监控安全带锁扣信息，若判断安全带锁扣插入，继续步骤（7）；若判断安全带锁扣已拔出，结束此次安全带高度调节。当安全带高度调节完毕后，系统继续监控安全带锁扣信息，若监测安全锁扣被解开，说明车辆已行驶至目的地时，无需进行驾驶，可退出安全带高度自适应调节系统。
如图2所示，本发明还公开一种用于实现安全带高度自适应调节的安全带高度调节装置，包括安全带高度控制器1，分别与安全带高度控制器1相连的开关按钮2、安全带未系提醒装置3（Seat Belt Remain，SBR）、身高探测传感器4、仪表控制器5以及驱动装置6，开关按钮2用于开启或者关闭安全带高度调节装置，仪表控制器5设有人机交互界面，用于驾驶员输入指令，安全带未系提醒装置3用于采集安全带锁舌信息，安全带高度控制器1接受到安全带未系提醒装置3发送的安全带固定信息后，经由仪表控制器5或者身高探测传感器4确定驾驶员身高信息并计算相应的安全带上端固定点的位置信息，以控制驱动装置6将安全带高度调节至适当位置。
本实施例中，仪表控制器5的人机交互界面可使用车辆自身中控台的设备，如现有的导航系统即支持输入的功能，也可以选择在仪表台上方单独设置额外的显示输入设备，如后装的倒车影像显示器等。
本实施例中，利用现有的安全带未系提醒装置3（Seat Belt Remain，SBR）进行安全带锁舌信息，判断是否可进行下一步的驾驶员身高信息，减化了装置的复杂程度。
本实施例中，驱动装置6为电机。驱动电机安装在B柱内侧安全带上端固定点下方。若车辆内安装的为Autoliv公司生产的电机式安全带，则可以与Autoliv公司生产的电机式安全带共用同一电机。
本实施例中，身高探测传感器4为摄像头传感器，摄像头传感器安装于驾驶员头部侧前方。身高探测传感器4可以与驾驶员疲劳监视系统（Drowsy Driver Detection System）共用一个摄像头传感器。摄像头具体型号依不同精确度要求有所区别。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种安全带高度自适应调节方法，其特征在于：包括以下步骤，
（1）发动机点火后，执行系统自检，若自检发现故障，通知驾驶人员；若自检无故障转入步骤（2）；
（2）监测是否收到开启安全带高度自适应调节系统的信号，若未收到该信号，继续步骤（2）监测；若监测收到该信号，转入步骤（3）；
（3）监测安全带锁扣是否插入，若判断安全带锁扣未插入，继续步骤（3）监测，若判断安全带锁扣已插入，转入步骤（4）；
（4）检测驾驶员的身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系确定安全带上端固定点的位置信息，并转入步骤（5）；
（5）根据上述输出的安全带上端固定点的位置信息调节安全带高度后，转入步骤（6）；
（6）驾驶员确定高度是否合适，若确定高度合适，转入步骤（7），若需要微调，输入控制指令后，继续调节直至合适高度后转入步骤（7）；
（7）驾驶员开始驾驶，监控安全带锁扣信息，若判断安全带锁扣插入，继续步骤（7）；若判断安全带锁扣已拔出，结束此次安全带高度调节。
2.根据权利要求1所述的安全带高度自适应调节方法，其特征在于：所述步骤（3）中驾驶员身高信息检测包括以下步骤，
（a）检测是否存在已输入的驾驶员身高信息，若已存在驾驶员身高信息，根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息；若检测不存在输入的驾驶员身高信息，转入步骤（b）；
（b）启动传感器测量驾驶员身高，并根据驾驶员身高与安全带对应关系输出安全带上端固定点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的安全带高度自适应调节方法，其特征在于：根据所述驾驶员的身高信息、座椅高度信息以及驾驶员坐姿信息确定所述安全带上端固定点的位置信息。
4.根据权利要求1所述的安全带高度自适应调节方法，其特征在于：所述安全带上端固定点的活动区间为0-21cm。
5.一种实现权利要求1所述方法的安全带高度调节装置，其特征在于：包括安全带高度控制器，分别与所述安全带高度控制器相连的开关按钮、安全带未系提醒装置、身高探测传感器、仪表控制器以及驱动装置，所述开关按钮用于开启或者关闭所述安全带高度调节装置，所述仪表控制器设有人机交互界面，用于驾驶员输入指令，所述安全带高度控制器接受到所述安全带未系提醒装置发送的安全带固定信息后，经由所述仪表控制器或者所述身高探测传感器确定驾驶员身高信息并计算相应的安全带上端固定点的位置信息，以控制所述驱动装置将安全带高度调节至适当位置。
6.根据权利要求5所述的安全带高度调节装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。
7.根据权利要求5所述的安全带高度调节装置，其特征在于：所述身高探测传感器为摄像头传感器，所述摄像头传感器安装于驾驶员头部侧前方。
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