JPH0796785A - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】運転者用シートとアクセルペダル等の操作ペダ
ルとの位置調整によって、運転者による適正な運転姿勢
をとるための姿勢調整が、操作ペダルの踏込操作位置が
考慮されたもとで、容易かつ適切に行われるようにな
す。 【構成】シート可動支持機構部２０，アクセルペダル可
動支持機構部２４，ブレーキペダル可動支持機構部２７
及びクラッチペダル可動支持機構部２９に対して、制御
ユニット７５及び運転者用シート１４に着座せしめられ
た乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置かれ
るとともに乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるものとされるシート及び操作ペダルの位置に
関する調整用データが格納されたＲＯＭ７６を含むアク
チュエータ駆動制御部７０とが設けられ、可動支持機構
部２０，２４，２７及び２９についての調整用データに
従った制御が行われるとともに、可動支持機構部２４及
び２９についての制御期間において、操作ペダルの踏込
操作位置が特定の位置に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室形成部に配
されるシート部に着座する乗員が、シート部及びアクセ
ルペダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペ
ダルの配置位置を変化させて、運転姿勢を調整できるよ
うにされる車両の運転姿勢調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における車室形成部に装備されるシ
ートは、特にそれが運転者用のものとされる場合、着座
した乗員が適正な運転姿勢を安定に維持できるものとさ
れることが望まれる。このような運転者用シートに着座
する乗員にとっての適正運転姿勢とは、その乗員のアイ
ポイントが、車両の前方視界，バックミラーを介して得
られる車両の後方視界、及び、左右フェンダーミラーあ
るいはドアミラーを介して得られる車両の左右側方視界
等の運転に必要な視界を容易、かつ、確実に得ることが
できる適正な位置に置かれるとともに、その乗員の手足
が、ステアリングホイールの操作，ステアリングコラ
ム，ダッシュボード，コンソール等に配された各種の操
作部の操作，シフトレバーの操作，ハンドブレーキの操
作、及び、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチ
ペダル等の操作ペダルの操作等々を、容易、かつ、円滑
に行なうことができる姿勢であり、取分け、アクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の操作を無理なく確実に行えることが重要である。

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室形成
部におけるフロア部分上に車両の前後方向に伸びて固定
されたレールを含むスライド機構を介して支持され、ス
ライド機構に備えられた操作レバー等の操作部材が操作
されることにより、スライド機構によって前後方向に移
動せしめられ、それにより配置位置調整が行われ得るも
のとされる。従って、運転者用シートに着座する乗員
は、自分の身体寸法に応じて、運転者用シートの配置位
置を主として操作ペダルの操作を無理なく確実に行える
ものとすべく調整することができることになる。しかし
ながら、このように車両の前後方向の配置位置調整が可
能とされる運転者用シートにあっても、その調整範囲は
車室形成部内における各部との位置関係から自ずと或る
範囲に制限されることになり、それゆえ、運転者用シー
トの配置位置及びその調整範囲は、通常、平均的体格及
びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定されて設定
される。従って、運転者用シートに着座する乗員が、平
均的体格あるいは平均的体格に比較的近い体格でない体
格を有する場合には、運転者用シートの配置位置を調整
して適正なアイポイントの位置が得られる所望の運転姿
勢をとることが困難とされることになる虞がある。

【０００４】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートに伴われる不都合
を幾分たりとも軽減すべく、前後方向の配置位置調整の
みならず、車両の上下方向における配置位置調整も可能
とされた運転者用シートも知られている。斯かる前後方
向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可能とさ
れた運転者用シートによれば、それに着座する乗員がア
イポイントを適正な位置に置くことができる配置位置調
整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，ブレーキ
ペダル，クラッチペダル等の操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、
効果的な改善が図られるとは言い難い。

【０００５】また、例えば、特開昭63-34254号公報にも
示される如く、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラ
ッチペダル等の操作ペダルであって、運転者用シートに
着座する乗員の足の長さに応じて車両の前後方向及び上
下方向に移動せしめられ得るようにされ、配置位置調整
が可能とされたものを装備した車両が提案されている。
斯かる配置位置調整が可能とされた操作ペダルを装備し
た車両にあっては、運転者用シートに着座した乗員が、
アイポイントの位置を変動させることなく、操作ペダル
に、所定の調整範囲内において、その操作を行い易い配
置位置をとらせることができることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに、車両における運転者用シート及び運転者用シー
トの前方に配される操作ペダルが、個々別々に、車両の
前後方向及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可
能とされ、夫々の配置位置調整が行われ得るものとされ
る場合には、運転者用シートに着座する乗員による、適
正なアイポイントの位置が得られ、かつ、操作ペダルの
操作を無理なく行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整がなされるにあたっては、例えば、先
ず、運転者用シートの配置位置の前後方向及び上下方向
の調整が行われ、その後さらに、操作ペダルの配置位置
の前後方向及び上下方向の調整が行われることが必要と
される。それゆえ、運転者用シートに着座する乗員に、
その都度、煩雑で面倒な調整作業が課せられることにな
ってしまうという不都合がある。

【０００７】また、アクセルペダル，ブレーキペダル，
クラッチペダル等の操作ペダルは、各配置位置におい
て、全く踏込操作がなれていないもとでとる無踏込操作
位置と最大の踏込操作がなれたもとでとる最大踏込操作
位置との間で変化する踏込操作位置をとるものとされ
る。従って、操作ペダルの配置位置調整にあたっては、
そのとき操作ペダルがとっている踏込操作位置が考慮さ
れないと、操作ペダルの配置位置調整が適正に行われな
いことになる虞があり、それゆえ、操作ペダルの踏込操
作位置に応じた調整が要求されて、調整作業がより一層
煩雑なものとされることになる。

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の車室形
成部におけるフロア部分上に配置される運転者用シー
ト、及び、運転者用シートの前方に配されるアクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の夫々についての、操作ペダルの踏込操作位置が考慮さ
れたもとでの配置位置調整によるものとされる、運転者
用シートに着座する乗員による適正なアイポイント位置
をもって操作ペダルの操作を無理なく確実に行えること
になる所望の運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的
な場合を除いて、乗員の身体寸法の如何にかかわらず、
乗員にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされるもと
で、極めて容易に行われることになる車両の運転姿勢調
整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置は、車両の車
室形成部におけるフロア部分上に配されるシート部をそ
の配置位置を車両の前後方向及び上下方向に移動可能と
して支持するシート可動支持機構部と、シート部の前方
に配された操作ペダル部をその配置位置をシート部に向
かう方向あるいはシート部から離れる方向に移動可能と
して支持するペダル可動支持機構部と、運転姿勢調整の
ためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始
もしくは終了させるべく操作される調整用操作部とに加
えて、シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
き、その乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる、シート部及
び操作ペダル部の適正配置位置に関する調整用データが
格納されるメモリ部，調整用操作部の操作に応じ、メモ
リ部から得られる調整用データに基づいて、シート可動
支持機構部にシート部の配置位置調整を行わせるととも
にペダル可動支持機構部に操作ペダル部の配置位置調整
を行わせる制御部、及び、操作ペダル部の配置位置調整
が行われる期間において、操作ペダル部の踏込操作位置
を特定の位置に固定するペダル踏込操作位置設定部を備
えて構成される。

【００１０】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置にあっては、例えば、シート部に着座し
た乗員によって調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始させるべ
く操作されるとき、それに応じて、制御部がメモリ部に
格納された調整用データを取り込み、その調整用データ
に基づいて、シート可動支持機構部及びペダル可動支持
機構部に、夫々、シート部の配置位置調整及び操作ペダ
ル部の配置位置調整を行わせ、また、それに伴って、ペ
ダル踏込操作位置設定部が、操作ペダル部の配置位置調
整が行われる期間において操作ペダル部の踏込操作位置
を特定の位置に固定する動作、例えば、操作ペダル部が
クラッチペダルを含む場合にあっては、クラッチペダル
の配置位置調整が行われる期間においてクラッチペダル
の踏込操作位置を最大踏込操作位置に固定する動作を行
う。その際、調整用データが、シート部に着座せしめら
れた乗員標準モデルが、そのアイポイントが適正な位置
に置かれ、かつ、適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ものとされるシート部及び操作ペダル部の適正配置位置
に関するものとされていることにより、シート部に着座
した乗員が乗員標準モデルによりあらわされる体格から
懸け離れた体格を有していない限り、シート部及び操作
ペダル部の配置位置調整中にその乗員が適正なアイポイ
ント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく確実に
行えることになるシート部及び操作ペダル部の夫々の配
置位置が得られる状態があり、例えば、斯かる状態にお
いて乗員により調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を終了させるべ
く操作されることにより、制御部がシート可動支持機構
部及びペダル可動支持機構部によるシート部の配置位置
調整及び操作ペダル部の配置位置調整を終了させる。

【００１１】そして、操作ペダル部の配置位置調整が、
操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置に固定された
もとで行われ、例えば、操作ペダル部がクラッチペダル
を含む場合にあっては、クラッチペダルの配置位置調整
が、クラッチペダルが最大踏込操作位置をとる状態を維
持するものとされて行われるので、配置位置調整後にお
ける操作ペダル部が正に適正な配置位置に置かれる。従
って、操作ペダル部の配置位置調整が、その踏込操作位
置が考慮されたもとで精度良く適正に行われることにな
る。

【００１２】このようにして、本発明に係る車両の運転
姿勢調整装置によれば、シート部に着座した乗員による
適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を
無理なく確実に行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整が、シート部及び操作ペダル部について
連動してなされる、操作ペダル部の踏込操作位置が考慮
されたもとでの配置位置調整により、乗員にとって煩雑
で面倒な調整作業が要されることなく、自動的に行われ
ることになる。そして、調整用データが、複数種の乗員
標準モデルの夫々に対応するシート部及び操作ペダル部
の適正配置位置に基づいて得られるシート部及び操作ペ
ダル部ついての移動特性をあらわすものとして用意さ
れ、その調整用データによりあらわされる移動特性に従
ってシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に
よるシート部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
るようにされることにより、シート部に着座した乗員に
よる適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操
作を無理なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための
姿勢調整が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の
如何にかかわらず適切に行われることになる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装
置の一例を、それが装備された車両の車室形成部の部分
と共に示す。

【００１４】図１に示される車両の車室形成部において
は、フロア部分１１上に、シートクッション部１２及び
シートバック部１３を有した運転者用シート１４が配置
され、また、運転者用シート１４より車両の前方側の位
置に、２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５
Ｂにより支持されて、運転者用シート１４に対向するス
テアリングホイール１６が配され、さらに、運転者用シ
ート１４の前方に、アクセルペダル１７，ブレーキペダ
ル１８及びクラッチペダル１９が、操作ペダル部として
配されている。運転者用シート１４は、シートクッショ
ン部１２の下側に設置されたシート可動支持機構部２０
により、その配置位置が車両の前後方向及び上下方向に
移動可能とされて支持されている。

【００１５】アクセルペダル１７は、ペダルアーム部１
７ａを有していて、運転者用シート１４に着座する乗員
（運転者）による踏込操作により揺動して踏込操作状態
に応じた踏込操作位置をとり、ペダルアーム部１７ａに
ケーブル部２１を通じて連結された、車両に搭載された
エンジンにおける吸気通路に配されたスロットルバルブ
２２の開度を制御するものとされている。そして、ダッ
シュパネル２３に取り付けられたアクセルペダル可動支
持機構部２４によって、揺動可能とされ、かつ、その配
置位置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。

【００１６】また、ブレーキペダル１８は、ペダルアー
ム部１８ａを有していて運転者による踏込操作により揺
動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペダ
ルアーム部１８ａにケーブル部２５を通じて連結され
た、車両に装備されたブレーキ装置を作動させる油圧を
形成するマスターシリンダ部２６を制御するものとされ
ている。そして、ダッシュパネル２３に取り付けられた
ブレーキペダル可動支持機構部２７によって、揺動可能
とされ、かつ、その配置位置が車両の前後方向に移動可
能とされて支持されている。

【００１７】さらに、クラッチペダル１９は、ペダルア
ーム部１９ａを有していて運転者による踏込操作により
揺動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペ
ダルアーム部１９ａにケーブル部２８を通じて連結され
た、車両に装備されたクラッチ装置（図示は省略されて
いる）を制御するものとされている。そして、ダッシュ
パネル２３に取り付けられたクラッチペダル可動支持機
構部２９によって、揺動可能とされ、かつ、その配置位
置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されてい
る。

【００１８】シート可動支持機構部２０，アクセルペダ
ル可動支持機構部２４，ブレーキペダル可動支持機構部
２７及びクラッチペダル可動支持機構部２９は、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置の一例を構成する主要構
成要素となっている。そして、シート可動支持機構部２
０は、運転者用シート１４の配置位置を車両の前後方向
及び上下方向に夫々移動させるためのスライド機構及び
昇降機構を含むものとされている。

【００１９】シート可動支持機構部２０におけるスライ
ド機構が形成されている部分にあっては、図１及び図２
の両者に示される如くに、フロア部分１１に固定されて
車両の前後方向に伸び、フロア部分１１に対して前方部
分が後方部分より高くなる傾斜を有するものとされた一
対の平行配置されたレール部３０上に一対のスライド部
材３１が夫々配されており、各スライド部材３１は、レ
ール部３０に沿い、レール部３０により規制される範囲
内で車両の前後方向に移動し得るものとされている。一
対のスライド部材３１は、連結板部材３２によって相互
連結されており、そのうちの一方には、それに沿って伸
びるスクリュウ軸部材３３が取り付けられている。この
スクリュウ軸部材３３は、フロア部分１１上に立てられ
た支持部材３４により支持されることにより、支持部材
３４を介してフロア部分１１に対して固定された雌ねじ
部材３５に螺合している。また、一対のスライド部材３
１のうちの一方でスクリュウ軸部材３３が取り付けられ
たものには、スクリュウ軸部材３３に所定の減速機構を
介して連結され、スクリュウ軸部材３３を回動させるシ
ートスライド用モータ３６が取り付けられている。

【００２０】このように構成されるスライド機構におい
ては、シートスライド用モータ３６が回転状態とされる
とき、その回転が減速機構を介してスクリュウ軸部材３
３に伝達され、スクリュウ軸部材３３がシートスライド
用モータ３６によって回動せしめられる。そして、スク
リュウ軸部材３３がフロア部分１１に対して固定された
雌ねじ部材３５に螺合していることにより、スクリュウ
軸部材３３の回動に伴って、スクリュウ軸部材３３が取
り付けられた一対のスライド部材３１のうちの一方及び
それに連結板部材３２によって連結された他方が、夫
々、一対のレール部３０上を車両の前方側にもしくは後
方側に向かって移動する。その際、一対のスライド部材
３１の移動の向きは、シートスライド用モータ３６の回
転方向（正転方向もしくは逆転方向）に応じて定めら
れ、また、移動範囲はスクリュウ軸部材３３の長さに応
じて規制される。

【００２１】一方、シート可動支持機構部２０における
昇降機構が形成されている部分にあっては、図１及び図
２の両者に示される如くに、スライド機構を構成する一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに前方部
分３７Ｆが回動可能な状態をもって連結されたシートク
ッションフレーム部材３７が設けられている。そして、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒに
は、その左右両端部に夫々長孔３８が形成された係合板
部３９が設けられており、長孔３８には、スライド機構
を構成する一対のスライド部材３１により両端部が夫々
支持された回動軸部材４０に固着されて設けられた一対
の屈曲アーム部材４１の端部から突出するピン４２が係
合せしめられている。また、一対のスライド部材３１を
相互連結する連結板部材３２上にシート昇降用モータ４
３が取り付けられており、さらに、シート昇降用モータ
４３の回転が所定の減速機構を介して伝達されるスクリ
ュウ係合軸部材４４が設けられていて、そのスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に固着され
た係合板部材４５に回動可能に連結されている。

【００２２】このように構成される昇降機構において
は、シート昇降用モータ４３が回転状態とされるとき、
その回転が減速機構を介してスクリュウ係合軸部材４４
に伝達され、スクリュウ係合軸部材４４がシート昇降用
モータ４３により回動せしめられ、それによってその長
さ方向に進出もしくは後退せしめられる。それに伴っ
て、係合板部材４５に回動可能に連結されたスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に対して直
交する方向に変位し、係合板部材４５を介して、回動軸
部材４０が回動せしめられる。回動軸部材４０が回動せ
しめられることにより、回動軸部材４０に固着された一
対の屈曲アーム部材４１の夫々が回動せしめられ、それ
に伴って、各屈曲アーム部材４１の端部に設けられ、シ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒにお
ける左右両端部の夫々における係合板部３９に設けられ
た長孔３８に係合するピン４２が、上方もしくは下方に
移動せしめられる。それにより、ピン４２は、係合板部
３９に設けられた長孔３８に係合した状態のもとで係合
板部３９を上方もしくは下方に変位させ、従って、シー
トクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒを、一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに回動可
能な状態をもって連結された前方部分３７Ｆに対して、
相対的に上方もしくは下方に移動させる。

【００２３】即ち、シート昇降用モータ４３の回転に応
じて、シートクッションフレーム部材３７の後方部分３
７Ｒが、一対のスライド部材３１の各々の前端部分３１
Ｆに連結された前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方
もしくは下方に移動せしめられることになる。その際、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの
移動の向きは、スクリュウ係合軸部材４４の進退状況、
従って、シート昇降用モータ４３の回転方向（正転方向
もしくは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲
は、屈曲アーム部材４１の端部に設けられたピン４２が
係合する係合板部３９に設けられた長孔３８の長さに応
じて規制される。

【００２４】そして、昇降機構を構成するシートクッシ
ョンフレーム部材３７は、運転者用シート１４のシート
クッション部１２がシートバック部１３を伴った状態で
組み付けられるものとされ、それゆえ、運転者用シート
１４の全体が、シートクッションフレーム部材３７を含
んで構成される昇降機構、及び、シートクッションフレ
ーム部材３７の前方部分３７Ｆが回動可能に連結される
一対のスライド部材３１を含んで構成されるスライド機
構によって、支持されていることになる。従って、スラ
イド機構を構成するシートスライド用モータ３６が回転
状態とされ、一対のスライド部材３１が車両の前後方向
に移動せしめられることにより、運転者用シート１４の
全体が車両の前後方向に移動せしめられて、その前方に
配されたアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８側
に対する進退動を行うものとされる。また、昇降機構を
構成するシート昇降用モータ４３が回転状態とされ、ス
クリュウ係合軸部材４４が進退せしめられて一対の屈曲
アーム部材４１が回動せしめられ、その結果、シートク
ッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒが、一対の
スライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに連結された
前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方もしくは下方に
移動せしめられることにより、運転者用シート１４が、
スライド機構上において、車両の上下方向に移動せしめ
られるものとされる。

【００２５】斯かるもとで、運転者用シート１４は、そ
の基準位置が、例えば、シートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒが、スライド機構による前後方向
の移動範囲における最後端で、かつ、昇降機構による上
下方向の移動範囲における最下端となる位置をとること
になる位置とされる。そして、シートスライド用モータ
３６とシート昇降用モータ４３とが、同時にあるいは順
次回転状態とされることにより、運転者用シート１４
が、基準位置から、シートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって
移動した位置をとることになる位置に移行せしめられ、
その後、さらにシートクッションフレーム部材３７の後
方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって移動
せしめられる状態、あるいは、基準位置に向かって移動
する状態とされて、運転者用シート１４の配置位置調整
が行われる。

【００２６】アクセルペダル１７をその配置位置を車両
の前後方向に移動可能として支持するアクセルペダル可
動支持機構部２４は、図３及び図４にも示される如く、
車室形成部の前方部分を形成するダッシュパネル２３の
車室内側の面に取り付けられたブラケット部材５０を有
しており、ブラケット部材５０には、各々が車両の前後
方向に伸びるものとされた長孔５１及び５２と同じく車
両の前後方向に伸びる開口部５３とが形成されており、
開口部５３の後端には切起し部５０ａが設けられてい
る。そして、ブラケット部材５０に、長孔５１に係合す
るピン５４及び長孔５２に係合するピン５５が設けられ
たペダル保持部材５６が、長孔５１に沿ったピン５４の
移動及び長孔５２に沿ったピン５５の移動の範囲内にお
いて車両の前後方向に移動可能とされて組み付けられて
いる。ペダル保持部材５６には、ブラケット部材５０に
形成された開口部５３を貫通する突出部５６ａが設けら
れている。突出部５６ａには雌ねじ部が形成されてい
て、その雌ねじ部に、開口部５３に沿って伸びるスクリ
ュウ軸部材５７が螺合しており、スクリュウ軸部材５７
の後端部はブラケット部材５０に設けられた切起し部５
０ａにより回動可能に支持されている。スクリュウ軸部
材５７の前端部には、ブラケット部材５０に取り付けら
れたアクセルぺダル移動用モータ５８が、所定の減速機
構を介して連結されている。

【００２７】ペダル保持部材５６には、アクセルペダル
１７が、そのペダルアーム部１７ａがペダル保持部材５
６から突出する軸部材５９により回動可能に支持され
て、揺動可能に保持されるべく取り付けられている。ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａは、その上方
部分にブラケット部材８１が固着され、さらに、上端部
に透孔１７ｂが設けられたものとされており、ブラケッ
ト部材８１にはブラケット部材８１を貫通する可動ロッ
ド８２ａを有したアクセルケーブル切離用プランジャ８
２が取り付けられている。また、ペダル保持部材５６の
上方に、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａの端部に
取り付けられた係合部材８３が可動状態とされて配され
ている。

【００２８】係合部材８３には、長孔８４と透孔８５と
が形成されており、図３に示される如くに、アクセルケ
ーブル切離用プランジャ８２の可動ロッド８２ａが伸長
状態とされて、係合部材８３に形成された長孔８４，ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａにおける上端
部に設けられた透孔１７ｂ、及び、係合部材８３に形成
された透孔８５を貫通するものとされるケーブル連結状
態と、図４に示される如くに、アクセルケーブル切離用
プランジャ８２の可動ロッド８２ａが収縮状態とされ
て、長孔８４，透孔１７ｂ及び透孔８５を貫通しないも
のとされるケーブル切離状態とがとられる。ケーブル連
結状態がとられたもとでは、アクセルペダル１７のペダ
ルアーム部１７ａにケーブル部２１のケーブル本体２１
ａが係合部材８３を介して連結されることになり、アク
セルペダル１７の踏込操作によるペダルアーム部１７ａ
の揺動に伴って、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａ
が移動制御され、それにより、ケーブル部２１を通じて
連結されたスロットルバルブ２２の開度が制御される。
一方、ケーブル切離状態がとられたもとでは、アクセル
ペダル１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部２１
のケーブル本体２１ａが切り離されることになり、アク
セルペダル１７の踏込操作によりペダルアーム部１７ａ
が揺動しても、ケーブル部２１のケーブル本体２１ａは
移動制御されず、従って、ケーブル部２１を通じて連結
されたスロットルバルブ２２の開度も制御されない。

【００２９】さらに、ペダル保持部材５６は、そこから
伸びるブラケット部材８６に可動ロッド８７ａを有した
アクセルペダルロック用プランジャ８７が取り付けられ
たものとされており、可動ロッド８７ａの先端部は、ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａにおける上方
部分に連結されている。斯かるアクセルペダルロック用
プランジャ８７は、アクセルペダル１７に対するペダル
踏込操作位置設定部を構成している。そして、アクセル
ペダルロック用プランジャ８７が非作動状態におかれる
ときには、図３に示される如くに、可動ロッド８７ａが
一旦伸長状態とされた後その進退動を規制されない状態
におかれ、アクセルペダル１７の踏込操作によりペダル
アーム部１７ａが揺動する際には、ペダルアーム部１７
ａの揺動に伴って自由に進退動を行うものとされる。そ
れに対して、アクセルペダルロック用プランジャ８７が
作動状態とされるときには、図４に示される如くに、可
動ロッド８７ａがアクセルペダルロック用プランジャ８
７内に引き込まれる収縮状態に維持され、それにより、
可動ロッド８７ａの先端部が連結されたアクセルペダル
１７のペダルアーム部１７ａにおける上方部分がアクセ
ルペダルロック用プランジャ８７に近接する位置に固定
される。その結果、図４において実線により示される如
くに、アクセルペダル１７が、ケーブル部２１を通じて
連結されたスロットルバルブ２２の開度が全開状態時の
略１／２とされることになる踏込操作位置をとる状態を
維持するものとされる。

【００３０】このように構成されるアクセルペダル可動
支持機構部２４にあっては、アクセルペダル移動用モー
タ５８が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材５７に伝達され、スクリュウ軸
部材５７がアクセルぺダル移動用モータ５８により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材５７が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部５６ａを有するペダ
ル保持部材５６が、アクセルぺダル１７を伴い、ブラケ
ット部材５０に対し、それに形成された長孔５１及び５
２の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられる。
その際、ペダル保持部材５６の移動の向きは、アクセル
ペダル移動用モータ５８の回転方向（正転方向もしくは
逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長孔５
１及び５２の夫々の長さに応じて規制される。

【００３１】これよりして、アクセルぺダル移動用モー
タ５８が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
５６により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７の
配置位置が、ペダル保持部材５６の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、アクセル
ぺダル１７が、最も運転者用シート１４に対する離隔側
に寄った前端位置をとる状態，最も運転者用シート１４
に対する近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前
端位置と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。
そして、アクセルペダル１７は、その基準位置が、例え
ば、前端位置とされる。

【００３２】また、ブレーキペダル１８を車両の前後方
向に移動可能に支持するブレーキペダル可動支持機構部
２７は、図５及び図６にも示される如く、ダッシュパネ
ル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形成
部材６１を有しており、ブラケット形成部材６１には、
各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔６２及
び６３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部６４とが
形成されており、開口部６４の後端には切起し部６１ａ
が設けられている。そして、ブラケット形成部材６１
に、長孔６２に係合するピン６５及び長孔６３に係合す
るピン６６が設けられたペダル保持部材６７が、長孔６
２に沿ったピン６５の移動及び長孔６３に沿ったピン６
６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能と
されて組み付けられている。ペダル保持部材６７には、
ブラケット形成部材６１に形成された開口部６４を貫通
する突出部６７ａが設けられている。突出部６７ａには
雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口部６
４に沿って伸びるスクリュウ軸部材６８が螺合してお
り、スクリュウ軸部材６８の後端部はブラケット形成部
材６１に設けられた切起し部６１ａにより回動可能に支
持されている。スクリュウ軸部材６８の前端部には、ブ
ラケット形成部材６１に取り付けられたブレーキぺダル
移動用モータ６９が、所定の減速機構を介して連結され
ている。

【００３３】ペダル保持部材６７には、アクセルペダル
１８が、そのペダルアーム部１８ａがペダル保持部材６
７に設けられた軸部材６７ｂにより回動可能に支持され
た状態とされて、揺動可能に保持されるべく取り付けら
れている。そして、ペダル保持部材６７により保持され
たブレーキペダル１８のペダルアーム部１８ａにおける
中間部に、ケーブル部２５が連結されている。

【００３４】このように構成されるブレーキペダル可動
支持機構部２７にあっては、ブレーキペダル移動用モー
タ６９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材６８に伝達され、スクリュウ軸
部材６８がブレーキぺダル移動用モータ６９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材６８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部６７ａを有するペダ
ル保持部材６７が、ブレーキぺダル１８を伴い、ブラケ
ット形成部材６１に対し、それに形成された長孔６２及
び６３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材６７の移動の向きは、ブレ
ーキぺダル移動用モータ６９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔６２及び６３の夫々の長さに応じて規制される。

【００３５】これよりして、ブレーキぺダル移動用モー
タ６９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
６７により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８の
配置位置が、ペダル保持部材６７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、ブレーキ
ぺダル１８が、図５に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図６に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、ブレーキペダル１８は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。

【００３６】さらに、クラッチペダル１９を車両の前後
方向に移動可能に支持するクラッチペダル可動支持機構
部２９は、図７及び図８にも示される如く、ダッシュパ
ネル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形
成部材９１を有しており、ブラケット形成部材９１に
は、各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔９
２及び９３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部９４
とが形成されており、開口部９４の後端には切起し部９
１ａが設けられている。そして、ブラケット形成部材９
１に、長孔９２に係合するピン９５及び長孔９３に係合
するピン９６が設けられたペダル保持部材９７が、長孔
９２に沿ったピン９５の移動及び長孔９３に沿ったピン
９６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能
とされて組み付けられている。ペダル保持部材９７に
は、ブラケット形成部材９１に形成された開口部９４を
貫通する突出部９７ａが設けられている。突出部９７ａ
には雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口
部９４に沿って伸びるスクリュウ軸部材９８が螺合して
おり、スクリュウ軸部材９８の後端部はブラケット形成
部材９１に設けられた切起し部９１ａにより回動可能に
支持されている。スクリュウ軸部材９８の前端部には、
ブラケット形成部材９１に取り付けられたクラッチペダ
ル移動用モータ９９が、所定の減速機構を介して連結さ
れている。

【００３７】ペダル保持部材９７には、クラッチペダル
１９が、そのペダルアーム部１９ａの上方部分がペダル
保持部材９７に設けられた軸部材９７ｂにより回動可能
に支持された状態とされて、揺動可能に保持されるべく
取り付けられている。クラッチペダル１９のペダルアー
ム部１９ａは、その中間部分にブラケット部材１００が
固着され、さらに、透孔１０１が形成されている。そし
て、ブラケット部材１００には、可動ロッド１０２ａを
有したクラッチケーブル切離用プランジャ１０２が取り
付けられている。また、ペダル保持部材９７の下方部分
によって支持されたケーブル部２８のケーブル本体２８
ａの端部には、係合部材１０３が取り付けられている。

【００３８】係合部材１０３には、透孔１０４が形成さ
れており、図７に示される如くに、クラッチケーブル切
離用プランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが伸長状態
とされて、係合部材１０３に形成された透孔１０４及び
クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａに設けられ
た透孔１０１を貫通するものとされるケーブル連結状態
と、図８に示される如くに、クラッチケーブル切離用プ
ランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが収縮状態とされ
て、透孔１０４及び透孔１０１を貫通しないものとされ
るケーブル切離状態とがとられる。ケーブル連結状態が
とられたもとでは、クラッチペダル１９のペダルアーム
部１９ａにケーブル部２８のケーブル本体２８ａが係合
部材１０３を介して連結されることになり、クラッチペ
ダル１９の踏込操作によるペダルアーム部１９ａの揺動
に伴って、ケーブル部２８のケーブル本体２８ａが移動
制御され、それにより、ケーブル部２８を通じて連結さ
れたクラッチ装置が制御される。一方、ケーブル切離状
態がとられたもとでは、クラッチペダル１９のペダルア
ーム部１９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａ
が切り離されることになり、クラッチペダル１９の踏込
操作によりペダルアーム部１９ａが揺動しても、ケーブ
ル部２８のケーブル本体２８ａは移動制御されず、従っ
て、ケーブル部２８を通じて連結されたクラッチ装置も
制御されない。

【００３９】さらに、ペダル保持部材９７は、そこから
伸びるブラケット部材１０５に可動ロッド１０６ａを有
したクラッチペダルロック用プランジャ１０６が取り付
けられたものとされており、可動ロッド１０６ａの先端
部は、クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａにお
ける中間部分に連結されている。斯かるクラッチペダル
ロック用プランジャ１０６は、クラッチペダル１９に対
するペダル踏込操作位置設定部を構成している。そし
て、クラッチペダルロック用プランジャ１０６が非作動
状態におかれるときには、図７に示される如くに、可動
ロッド１０６ａが、一旦収縮状態とされた後その進退動
を規制されない状態におかれ、クラッチペダル１９の踏
込操作によりペダルアーム部１９ａが揺動する際には、
ペダルアーム部１９ａの揺動に伴って自由に進退動を行
うものとされる。それに対して、クラッチペダルロック
用プランジャ１０６が作動状態とされるときには、図８
に示される如くに、可動ロッド１０６ａが伸長状態に維
持され、それにより、可動ロッド１０６ａの先端部が連
結されたクラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａに
おける中間部分がクラッチペダルロック用プランジャ１
０６から離隔した位置に固定される。その結果、図８に
おいて実線により示される如くに、クラッチペダル１９
が、ケーブル部２８を通じて連結されたクラッチ装置が
遮断状態とされることになる、最大踏込操作位置をとる
状態を維持するものとされる。

【００４０】このように構成されるクラッチペダル可動
支持機構部２９にあっては、クラッチペダル移動用モー
タ９９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材９８に伝達され、スクリュウ軸
部材９８がクラッチぺダル移動用モータ９９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材９８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部９７ａを有するペダ
ル保持部材９７が、クラッチぺダル１９を伴い、ブラケ
ット形成部材９１に対し、それに形成された長孔９２及
び９３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材９７の移動の向きは、クラ
ッチぺダル移動用モータ９９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔９２及び９３の夫々の長さに応じて規制される。

【００４１】これよりして、クラッチぺダル移動用モー
タ９９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
９７により揺動可能に保持されたクラッチぺダル１９の
配置位置が、ペダル保持部材９７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、クラッチ
ぺダル１９が、最も運転者用シート１４に対する近接側
に寄った後端位置をとる状態，最も運転者用シート１４
に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態、及び、後
端位置と前端位置との間の位置をとる状態におかれる。
そして、クラッチペダル１９は、その基準位置が、例え
ば、前端位置とされる。

【００４２】図１に示される例におけるシート可動支持
機構部２０のスライド機構に含まれるシートスライド用
モータ３６及び昇降機構に含まれるシート昇降用モータ
４３，アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるア
クセルぺダル移動用モータ５８，ブレーキペダル可動支
持機構部２７に含まれるブレーキぺダル移動用モータ６
９、及び、クラッチペダル可動支持機構部２９に含まれ
るクラッチぺダル移動用モータ９９の夫々は、各々の回
転状態に応じた検出出力信号を送出するエンコーダが付
設されたものとされる。シートスライド用モータ３６及
びシート昇降用モータ４３の夫々に付設されたエンコー
ダからは、運転者用シート１４が基準位置をとるとき基
準の検出出力信号が送出されるとともに、運転者用シー
ト１４の配置位置が基準位置から移動せしめられると
き、その移動を生じさせるシートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々の回転に応じた検出
出力信号を送出する。従って、シートスライド用モータ
３６及びシート昇降用モータ４３の夫々に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、運転者用シート１
４の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。

【００４３】また、アクセルペダル可動支持機構部２４
に含まれるアクセルぺダル移動用モータ５８に付設され
たエンコーダからは、アクセルぺダル１７が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ア
クセルぺダル１７の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるアクセルぺダル移動
用モータ５８の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、アクセルペダル
１７の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。また、ブレーキペダル可動支持機構部２７に
含まれるブレーキぺダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからは、ブレーキぺダル１８が基準位置をと
るとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ブレ
ーキぺダル１８の配置位置が基準位置から移動せしめら
れるとき、その移動を生じさせるブレーキぺダル移動用
モータ６９の回転に応じた検出出力信号を送出する。従
って、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、ブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。さらに、クラッチペダル可動支持機構部２９に
含まれるクラッチぺダル移動用モータ９９に付設された
エンコーダからは、クラッチぺダル１９が基準位置をと
るとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、クラ
ッチぺダル１９の配置位置が基準位置から移動せしめら
れるとき、その移動を生じさせるクラッチぺダル移動用
モータ９９の回転に応じた検出出力信号を送出する。従
って、クラッチペダル移動用モータ９９に付設されたエ
ンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後に
送出される検出出力信号とによって、クラッチペダル１
９の基準位置に対する相対配置位置が検知され得ること
になる。

【００４４】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９、及び、クラッチペダル移
動用モータ９９の夫々に付設されたエンコーダから得ら
れる検出出力信号は、図１に示される如くに、例えば、
ダッシュパネル２３に取り付けられたアクチュエータ駆
動制御部７０に供給される。アクチュエータ駆動制御部
７０には、シートスライド用モータ３６，シート昇降用
モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレー
キペダル移動用モータ６９、及び、クラッチペダル移動
用モータ９９の夫々との電気的接続がなされるととも
に、アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるアク
セルケーブル切離用プランジャ８２及びアクセルペダル
ロック用プランジャ８７、及び、クラッチペダル可動支
持機構部２９に含まれるクラッチケーブル切離用プラン
ジャ１０２及びクラッチペダルロック用プランジャ１０
６の夫々との電気的接続がなされている。そして、アク
チュエータ駆動制御部７０は、アクセルケーブル切離用
プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジャ８
７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及びクラ
ッチペダルロック用プランジャ１０６の夫々の動作制御
を行うとともに、シートスライド用モータ３６，シート
昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，
ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダル移
動用モータ９９の夫々の回転状態を制御し、それによっ
て、運転者用シート１４，アクセルペダル１７，ブレー
キペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々についての
配置位置調整が行われるようになす動作を行い、その結
果、運転姿勢調整が行われることになる。

【００４５】さらに、図１に示されるステアリングホイ
ール１６には、４個の押釦型の調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４が配されていて、これらの操作部７１
〜７４もアクチュエータ駆動制御部７０との電気的接続
がなされており、操作部７１〜７４の夫々が操作される
とき、アクチュエータ駆動制御部７０がその操作に応じ
て動作し、運転姿勢調整が行われる。これらアクチュエ
ータ駆動制御部７０及び操作部７１〜７４も、シート可
動支持機構部２０，アクセルペダル可動支持機構部２
４，ブレーキペダル可動支持機構部２７及びクラッチペ
ダル可動支持機構部２９と共に、本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置の一例を構成する主要構成要素となって
いる。

【００４６】なお、ステアリングホイール１６を支持す
る２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５Ｂ
は、自在継手により相互連結されているとともに、モー
タを含んだステアリングホイール・チルト調整機構４６
が設けられたものとされており、ステアリングホイール
・チルト調整機構４６が作動せしめられるときには、固
定されたステアリングコラム１５Ａに対してステアリン
グホイール１６が取り付けられたステアリングコラム１
５Ｂが揺動せしめられ、それによりステアリングホイー
ル１６の高さ調整が行われる。さらに、ステアリングコ
ラム１５Ｂには、モータを含んだステアリングホイール
突出長調整機構４７が設けられており、ステアリングホ
イール突出長調整機構４７が作動せしめられるときに
は、ステアリングホイール１６の車室内における突出長
が調整される。

【００４７】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９，クラッチペダル移動用モ
ータ９９，アクセルケーブル切離用プランジャ８２，ア
クセルペダルロック用プランジャ８７，クラッチケーブ
ル切離用プランジャ１０２，クラッチペダルロック用プ
ランジャ１０６，調整開始用操作部７１，調整終了用操
作部７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部
７４とアクチュエータ駆動制御部７０との接続関係の一
例は、図９に示される如くとされる。図９に示される例
にあっては、アクチュエータ駆動制御部７０が、例え
ば、マイクロコンピュータが用いられて構成される制御
ユニット７５，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）７
６，モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７、
及び、プランジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１
１３を含むものとされている。

【００４８】調整開始用操作部７１，調整終了用操作部
７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部７４
からそれらに対する操作に応じて夫々送出される動作指
令信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ及びＣＤ、及び、シートスライ
ド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルぺ
ダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モータ６
９及びクラッチペダル移動用モータ９９からそれらの作
動状態に応じて夫々送出される検出出力信号ＳＳ，Ｓ
Ｌ，ＳＡ，ＳＢ及びＳＴが、制御ユニット７５に供給さ
れ、制御ユニット７５からは、読出制御信号ＣＲがＲＯ
Ｍ７６に供給されるとともに、モータ制御信号ＣＭＳ，
ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭＢ及びＣＭＴが夫々モータ駆動部
７７，７８，７９，８０及び１０７に供給され、さらに
プランジャ制御信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲ
が夫々プランジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１
１３に供給される。ＲＯＭ７６には、予め設定された調
整用データＤＸが格納されており、ＲＯＭ７６から、読
出制御信号ＣＲに応じて調整用データＤＸが読み出され
て制御ユニット７５に供給される。また、モータ駆動部
７７，７８，７９，８０及び１０７からは、モータ制御
信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭＢ及びＣＭＴに夫々
基づくモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴ
が得られ、それらが、シートスライド用モータ３６，シ
ート昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５
８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダ
ル移動用モータ９９に夫々供給される。さらに、プラン
ジャ駆動部１１０，１１１，１１２及び１１３からは、
プランジャ制御信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲ
に夫々基づくプランジャ駆動信号ＤＡＣ，ＤＡＲ，ＤＴ
Ｃ及びＤＴＲが得られ、それらが、アクセルケーブル切
離用プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジ
ャ８７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及び
クラッチペダルロック用プランジャ１０６に夫々供給さ
れる。

【００４９】ＲＯＭ７６に格納される調整用データＤＸ
は、運転姿勢調整が行われる際に参照されるべき、運転
者用シート１４とアクセルペダル１７，ブレーキペダル
１８及びクラッチペダル１９の夫々との配置位置関係を
あらわすものとされている。そして、調整用データＤＸ
の設定にあたっては、先ず、例えば、比較的大柄な体格
の男性に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の男性
もしくは比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標準モ
デルＢ，比較的小柄な体格の男性もしくは平均的体格の
女性に相当する乗員標準モデルＣ、及び、比較的小柄な
体格の女性に相当する乗員標準モデルＤが用意されて、
乗員標準モデルＡが運転者用シート１４に着座せしめら
れたとき、乗員標準モデルＡのアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに乗員標準モデルＡが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるものとされることになる運転者
用シート１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７，
ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適
正配置位置，乗員標準モデルＢが運転者用シート１４に
着座せしめられたとき、乗員標準モデルＢのアイポイン
トが適正な位置に置かれるとともに乗員標準モデルＢが
適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとされること
になる運転者用シート１４の適正配置位置及びアクセル
ペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＣが運転者用
シート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＣ
のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに乗員標
準モデルＣが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるもの
とされることになる運転者用シート１４の適正配置位置
及びアクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準
モデルＤが運転者用シート１４に着座せしめられたと
き、乗員標準モデルＤのアイポイントが適正な位置に置
かれるとともに乗員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる運転者用シー
ト１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７，ブレー
キペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適正配置
位置が定められる。

【００５０】次に、運転者用シート１４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗
員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シー
ト１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合の夫々において設定された運転者用シート
１４の適正配置位置、及び、アクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の適正配
置位置が、夫々、シート可動支持機構部２０におけるシ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの、
運転者用シート１４が基準位置にあるときの位置からの
移動量であるシート移動量ＸＳ、及び、アクセルペダル
可動支持機構部２４におけるペダル保持部材５６，ブレ
ーキペダル可動支持機構部２７におけるペダル保持部材
６７及びクラッチペダル可動支持機構部２９におけるペ
ダル保持部材９７の夫々の、アクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が基準位
置にあるときの位置からの移動量であるペダル移動量Ｘ
Ｐをもってあらわされる。

【００５１】そして、運転者用シート１４に乗員標準モ
デルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に
乗員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シ
ート１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、
及び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せ
しめられた場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペ
ダル移動量ＸＰに基づいて、例えば、図１０に示される
特性図において曲線によりあらわされる如くの、運転者
用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレーキペダル
１８及びクラッチペダル１９の夫々の配置位置について
の移動特性が求められ、斯かる移動特性をあらわすもの
として調整用データＤＸが設定される。図１０におい
て、点Ｐ０は運転者用シート１４及びアクセルペダル１
７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
が基準位置にある状態に対応し、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及
びＰ４は、夫々、運転者用シート１４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合に対応している。

【００５２】このようなもとで、運転姿勢調整は、運転
者により調整開始用操作部７１もしくは７３が操作され
たとき開始される。その際、例えば、調整開始用操作部
７１が操作されるときには、運転者用シート１４及びア
クセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペ
ダル１９の夫々が各々の基準位置から離れる方向に移動
せしめられる状態のもとでの運転姿勢調整が行われ、そ
れに対して、調整開始用操作部７３が操作されるときに
は、運転者用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレ
ーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が各々の
基準位置に向かう方向に移動せしめられる状態のもとで
の運転姿勢調整が行われるように設定される。そして、
運転姿勢調整が行われているもとで、運転者により調整
終了用操作部７２が操作されたときには、調整開始用操
作部７１が操作されることにより開始された運転姿勢調
整が終了せしめられ、また、運転者により調整終了用操
作部７４が操作されたときには、調整開始用操作部７３
が操作されることにより開始された運転姿勢調整が終了
せしめられる。

【００５３】調整開始用操作部７１が操作されると、調
整開始用操作部７１からその操作に応じて動作指令信号
ＣＡが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０におけ
る制御ユニット７５に供給される。制御ユニット７５に
おいては、動作指令信号ＣＡに応じて、ＲＯＭ７６に、
それに格納されている調整用データＤＸの読出しを指示
する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整
用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給さ
れる。また、動作指令信号ＣＡに応じて、プランジャ制
御信号ＣＡＣ及びＣＴＣが夫々プランジャ駆動部１１０
及び１１２に供給され、それに応じて、プランジャ駆動
部１１０から、プランジャ制御信号ＣＡＣに基づくプラ
ンジャ駆動信号ＤＡＣがアクセルケーブル切離用プラン
ジャ８２に供給されるとともに、プランジャ駆動部１１
２から、プランジャ制御信号ＣＴＣに基づくプランジャ
駆動信号ＤＴＣがクラッチケーブル切離用プランジャ１
０２に供給される。それにより、アクセルケーブル切離
用プランジャ８２の可動ロッド８２ａが収縮状態とされ
て、アクセルペダル１７のペダルアーム部１７ａからケ
ーブル部２１のケーブル本体２１ａが切り離されるケー
ブル切離状態がとられるとともに、クラッチケーブル切
離用プランジャ１０２の可動ロッド１０２ａが収縮状態
とされて、クラッチペダル１９のペダルアーム部１９ａ
からケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切り離され
るケーブル切離状態がとられる。

【００５４】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＡに応じて、プランジャ制御信号ＣＡＲ及
びＣＴＲが夫々プランジャ駆動部１１１及び１１３に供
給され、それに応じて、プランジャ駆動部１１１から、
プランジャ制御信号ＣＡＲに基づくプランジャ駆動信号
ＤＡＲがアクセルペダルロック用プランジャ８７に供給
されるとともに、プランジャ駆動部１１３から、プラン
ジャ制御信号ＣＴＲに基づくプランジャ駆動信号ＤＴＲ
がクラッチペダルロック用プランジャ１０６に供給され
る。それにより、アクセルペダルロック用プランジャ８
７が作動状態とされ、その可動ロッド８７ａが収縮状態
に維持されて、アクセルペダル１７がスロットルバルブ
２２の開度が全開状態時の略１／２とされることになる
踏込操作位置をとる状態に維持される。このとき、アク
セルペダル１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部
２１のケーブル本体２１ａが切り離されているので、実
際には、スロットルバルブ２２の開度は制御されない。
また、クラッチペダルロック用プランジャ１０６が作動
状態とされ、その可動ロッド１０６ａが伸長状態に維持
されて、クラッチペダル１９がクラッチ装置が遮断状態
とされることになる最大踏込操作位置をとる状態に維持
される。このとき、クラッチペダル１９のペダルアーム
部１９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切
り離されているので、実際には、クラッチ装置は制御さ
れない。なお、ブレーキペダル１８は、踏込操作がなさ
れていない状態に維持される。

【００５５】そして、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、さらに、アクセルペダル移動用モータ５８に付
設されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいて
アクセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置
が，ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエン
コーダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキペダ
ル１８の基準位置に対する相対配置位置が、そして、ク
ラッチペダル移動用モータ９９に付設されたエンコーダ
からの検出出力信号ＳＴに基づいてクラッチペダル１９
の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知される。そ
して、検知された運転者用シート１４の配置位置とアク
セルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダ
ル１９の夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあら
わす移動特性に照合され、運転者用シート１４の配置位
置を調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準
位置から離れる方向に移動させるためのモータ制御信号
ＣＭＳ及びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調
整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置か
ら離れる方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭ
Ａ，ブレーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸ
があらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向に
移動させるためのモータ制御信号ＣＭＢ、及び、クラッ
チペダル１９の配置位置を調整用データＤＸがあらわす
移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動させる
ためのモータ制御信号ＣＭＴが形成され、それらが、モ
ータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に夫々供
給される。

【００５６】モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び
１０７からは、モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭ
Ａ，ＣＭＢ及びＣＭＴに夫々基づくモータ駆動信号Ｄ
Ｓ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴが得られ、それらがシー
トスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，ア
クセルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用
モータ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９に夫々
供給される。それにより、シートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、
その結果、運転者用シート１４の配置位置が調整用デー
タＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる
方向に移動せしめられるとともに、アクセルペダル移動
用モータ５８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びク
ラッチペダル移動用モータ９９の夫々が回転状態とされ
て、アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々が、調整用データＤＸがあらわす
移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動せしめ
られて、運転姿勢調整が行われる状態とされる。

【００５７】斯かるもとで、調整終了用操作部７２が操
作されると、調整終了用操作部７２からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＢが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に対し
ての夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭ
Ｂ及びＣＭＴの供給が停止され、それに応じて、モータ
駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７からのモータ
駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ，ＤＢ及びＤＴの夫々シート
スライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アク
セルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モ
ータ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９への供給
も停止され、シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダル移動用
モータ９９の夫々が停止状態とされる。それにより、運
転者用シート１４及びアクセルペダル１７，ブレーキペ
ダル１８及びクラッチペダル１９の夫々の配置位置が固
定され、運転姿勢調整が終了せしめられる。

【００５８】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＢに応じて、プランジャ駆動部１１０，１
１１，１１２及び１１３に対しての夫々プランジャ制御
信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲの供給が停止さ
れ、それに応じて、プランジャ駆動部１１０，１１１，
１１２及び１１３からのプランジャ駆動信号ＤＡＣ，Ｄ
ＡＲ，ＤＴＣ及びＤＴＲの夫々アクセルケーブル切離用
プランジャ８２，アクセルペダルロック用プランジャ８
７，クラッチケーブル切離用プランジャ１０２及びクラ
ッチペダルロック用プランジャ１０６への供給も停止さ
れる。それにより、アクセルペダルロック用プランジャ
８７が非作動状態とされ、その可動ロッド８７ａが一旦
伸長せしめられた後その移動が規制されない状態とされ
るとともに、アクセルケーブル切離用プランジャ８２に
おける可動ロッド８２ａが、伸長状態をとるものとさ
れ、アクセルペダル１７が、踏込操作がなされない位置
側に戻されるとともに、そのペダルアーム部１７ａに係
合部材８３を介してケーブル部２１が連結された状態が
とられる。また、クラッチペダルロック用プランジャ１
０６が非作動状態とされ、その可動ロッド１０６ａが一
旦収縮せしめられた後その移動が規制されない状態とさ
れるとともに、クラッチケーブル切離用プランジャ１０
２における可動ロッド１０２ａが、伸長状態をとるもの
とされ、クラッチペダル１９が、踏込操作がなされない
位置側に戻されるとともに、そのペダルアーム部１９ａ
に係合部材１０３を介してケーブル部２８が連結された
状態がとられる。

【００５９】このようにして、運転者用シート１４及び
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９の夫々が、運転者のアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに運転姿勢が適正なものとされるこ
とになる適正配置位置をとるものとされる運転姿勢調整
が、運転者にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされ
るもとで極めて容易に行われる。しかも、その際、アク
セルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダ
ル１９については、アクセルペダル１７が、ケーブル部
２１から切り離されたもとで、スロットルバルブ２２の
開度が全開状態時の略１／２とされることになる踏込操
作位置をとる状態に維持され、ブレーキペダル１８が、
踏込操作がなされない状態に維持され、クラッチペダル
１９が、ケーブル部２８から切り離されたもとで、最大
踏込操作位置をとる状態に維持されて、夫々の配置位置
調整が行われることになるので、アクセルペダル１７，
ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９は、運転者
による踏込操作に対して最適な位置に置かれるようにし
て、夫々の配置位置調整がなされるものとされる。

【００６０】一方、調整開始用操作部７３が操作される
と、調整開始用操作部７３からその操作に応じて動作指
令信号ＣＣが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＣに応じて、ＲＯＭ７
６に、それに格納されている調整用データＤＸの読出し
を指示する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６か
ら調整用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に
供給される。また、動作指令信号ＣＣに応じて、プラン
ジャ制御信号ＣＡＣ及びＣＴＣが夫々プランジャ駆動部
１１０及び１１２に供給されるとともに、プランジャ制
御信号ＣＡＲ及びＣＴＲが夫々プランジャ駆動部１１１
及び１１３に供給される。それにより、調整開始用操作
部７１が操作された場合と同様にして、アクセルペダル
１７のペダルアーム部１７ａからケーブル部２１のケー
ブル本体２１ａが切り離されるケーブル切離状態がとら
れるとともに、クラッチペダル１９のペダルアーム部１
９ａからケーブル部２８のケーブル本体２８ａが切り離
されるケーブル切離状態がとられ、さらに、アクセルペ
ダル１７がスロットルバルブ２２の開度が全開状態時の
略１／２とされることになる踏込操作位置をとる状態に
維持されるとともに、クラッチペダル１９がクラッチ装
置が遮断状態とされることになる最大踏込操作位置をと
る状態に維持される。なお、斯かる際にも、ブレーキペ
ダル１８は、踏込操作がなされていない状態に維持され
る。

【００６１】さらに、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、また、アクセルペダル移動用モータ５８に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置が，
ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエンコー
ダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が、そして、クラッ
チペダル移動用モータ９９に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＴに基づいてクラッチペダル１９の基
準位置に対する相対配置位置が夫々検知される。そし
て、検知された運転者用シート１４の配置位置とアクセ
ルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル
１９の夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわ
す移動特性に照合され、運転者用シート１４の配置位置
を調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位
置に向かう方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭ
Ｓ及びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に向か
う方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ，ブレ
ーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあらわ
す移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動させる
ためのモータ制御信号ＣＭＢ、及び、クラッチペダル１
９の配置位置を調整用データＤＸがあらわす移動特性に
従って基準位置に向かう方向に移動させるためのモータ
制御信号ＣＭＴが形成され、それらが、モータ駆動部７
７，７８，７９，８０及び１０７に夫々供給される。

【００６２】それにより、調整開始用操作部７１が操作
された場合と同様にして、シートスライド用モータ３６
及びシート昇降用モータ４３の夫々が回転状態とされ、
運転者用シート１４の配置位置が調整用データＤＸがあ
らわす移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動せ
しめられるとともに、アクセルペダル移動用モータ５
８，ブレーキペダル移動用モータ６９及びクラッチペダ
ル移動用モータ９９の夫々が回転状態とされ、アクセル
ペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々が、調整用データＤＸがあらわす移動特性に従
って基準位置に向かう方向に移動せしめられて、運転姿
勢調整が行われる状態とされる。

【００６３】斯かるもとで、調整終了用操作部７４が操
作されると、調整終了用操作部７４からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＤが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＤに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び１０７に対し
ての夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭ
Ｂ及びＣＭＴの供給が停止され、それにより、調整終了
用操作部７２が操作された場合と同様にして、シートス
ライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセ
ルペダル移動用モータ５８，ブレーキペダル移動用モー
タ６９及びクラッチペダル移動用モータ９９の夫々が停
止状態とされ、運転者用シート１４及びアクセルペダル
１７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９の夫
々の配置位置が固定されて、運転姿勢調整が終了せしめ
られる。

【００６４】さらに、制御ユニット７５においては、動
作指令信号ＣＤに応じて、プランジャ駆動部１１０，１
１１，１１２及び１１３に対しての夫々プランジャ制御
信号ＣＡＣ，ＣＡＲ，ＣＴＣ及びＣＴＲの供給が停止さ
れ、それにより、調整終了用操作部７２が操作された場
合と同様にして、アクセルペダル１７が、踏込操作がな
されない位置側に戻されるとともに、そのペダルアーム
部１７ａに係合部材８３を介してケーブル部２１が連結
された状態がとられ、また、クラッチペダル１９が、踏
込操作がなされない位置側に戻されるとともに、そのペ
ダルアーム部１９ａに係合部材１０３を介してケーブル
部２８が連結された状態がとられる。

【００６５】このようにして、運転者用シート１４及び
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９の夫々が、運転者のアイポイントが適正な位
置に置かれるとともに運転姿勢が適正なものとされるこ
とになる適正配置位置をとるものとされる運転姿勢調整
が、運転者にとって煩雑で面倒な調整作業が不要とされ
るもとで極めて容易に行われる。しかも、その際にも、
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８及びクラッチ
ペダル１９については、アクセルペダル１７が、ケーブ
ル部２１から切り離されたもとで、スロットルバルブ２
２の開度が全開状態時の略１／２とされることになる踏
込操作位置をとる状態に維持され、ブレーキペダル１８
が、踏込操作がなされない状態に維持され、クラッチペ
ダル１９が、ケーブル部２８から切り離されたもとで、
最大踏込操作位置をとる状態に維持されて、夫々の配置
位置調整が行われることになるので、アクセルペダル１
７，ブレーキペダル１８及びクラッチペダル１９は、運
転者による踏込操作に対して最適な位置に置かれるよう
にして、夫々の配置位置調整がなされるものとされる。

【００６６】上述の図１に示される例においては、アク
セルペダル可動支持機構部２４が、ブラケット部材５０
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材５６
により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、また、ブレーキ
ペダル可動支持機構部２７が、ブラケット形成部材６１
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材６７
により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、さらに、クラッ
チペダル可動支持機構部２９が、ブラケット形成部材９
１に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材９
７により揺動可能に保持されたクラッチぺダル１９を、
車両の前後方向に移動させるものとされているが、アク
セルペダル可動支持機構部２４は、例えば、ブラケット
部材５０に形成される長孔５１及び５２及び開口部５３
の夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部が後端部
より高くなるように傾斜したものとされ、それよって、
アクセルぺダル１７を運転者用シート１４に向かう方向
に移動させるときにはその上下方向の位置を低め、ま
た、運転者用シート１４から離隔する方向に移動させる
ときにはその上下方向の位置を高めるようになすものと
されてもよく、また、ブレーキペダル可動支持機構部２
７も、例えば、ブラケット形成部材６１に形成される長
孔６２及び６３及び開口部６４の夫々が、前後方向に伸
びるとともに、前端部が後端部より高くなるように傾斜
したものとされ、それよって、ブレーキぺダル１８を運
転者用シート１４に向かう方向に移動させるときにはそ
の上下方向の位置を低め、また、運転者用シート１４か
ら離隔する方向に移動させるときにはその上下方向の位
置を高めるようになすものとされてもよく、さらには、
クラッチペダル可動支持機構部２９も、例えば、ブラケ
ット形成部材９１に形成される長孔９２及び９３及び開
口部９４の夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部
が後端部より高くなるように傾斜したものとされ、それ
よって、クラッチぺダル１９を運転者用シート１４に向
かう方向に移動させるときにはその上下方向の位置を低
め、また、運転者用シート１４から離隔する方向に移動
させるときにはその上下方向の位置を高めるようになす
ものとされてもよい。

【００６７】アクセルペダル可動支持機構部２４，ブレ
ーキペダル可動支持機構部２７及びクラッチペダル可動
支持機構部２９が、夫々、アクセルぺダル１７，ブレー
キぺダル１８及びクラッチペダル１９を、上述の如くに
上下方向にも移動させる場合には、アクセルぺダル１
７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
が、その移動に伴って踏角が運転者による踏込動作が行
われ易くなるように変化せしめられることになる。

【００６８】また、上述の図１に示される例における運
転者用シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダ
ル１８及びクラッチペダル１９の夫々とは、図１１にお
いて実線により示される如くに（アクセルぺダル１７及
びクラッチペダル１９は示されていない）、運転者用シ
ート１４が、そのシートクッションフレーム部材３７の
後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範
囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向の移動
範囲における最下端となる位置をとるものとされ、ま
た、アクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラ
ッチペダル１９の夫々が、最も運転者用シート１４に対
する離隔側に寄った前端位置をとるものとされて、各々
の移動調整範囲内において相互間距離が最大となる位置
に置かれた状態をもって、各々の基準位置に置かれた状
態とされている。そして、運転姿勢調整は、運転者用シ
ート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及
びクラッチペダル１９の夫々とが、図１１において一点
鎖線により示され（アクセルぺダル１７及びクラッチペ
ダル１９は示されていない）、白抜矢印によってあらわ
される如くに、各々の基準位置から離れる方向に移動せ
しめられ、それにより、互いに逆で、相互に近接する方
向に移動せしめられる状態、もしくは、各々の基準位置
に向かう方向に移動せしめられ、それにより、互いに逆
で、相互に離隔する方向に移動せしめられる状態とされ
て行われる。しかしながら、運転者用シート１４，アク
セルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダ
ル１９は、必ずしも図１に示される例における如くに設
けられる必要はなく、例えば、以下の如くの変形例が考
えられる。

【００６９】第１の変形例にあっては、運転者用シート
１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びク
ラッチペダル１９の夫々とが、図１２において実線によ
り示される如くに（アクセルぺダル１７及びクラッチペ
ダル１９は示されていない）、運転者用シート１４が、
そのシートクッションフレーム部材３７の後方部分３７
Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲における最
前端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲における
最上端となる位置をとるものとされ、また、アクセルぺ
ダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９
の夫々が、最も運転者用シート１４に対する近接側に寄
った後端位置をとるものとされて、各々の移動調整範囲
内において相互間距離が最小となる位置に置かれた状態
をもって、各々の基準位置に置かれた状態とされる。そ
して、運転姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセル
ぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１
９の夫々とが、図１２において一点鎖線により示され
（アクセルぺダル１７及びクラッチペダル１９は示され
ていない）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各
々の基準位置から離れる方向に移動せしめられ、それに
より、互いに逆で、相互に離隔する方向に移動せしめら
れる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向に移
動せしめられ、それにより、互いに逆で、相互に近接す
る方向に移動せしめられる状態とされて行われる。

【００７０】また、第２の変形例にあっては、運転者用
シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８
及びクラッチペダル１９の夫々とが、図１３において実
線により示される如くに（アクセルぺダル１７及びクラ
ッチペダル１９は示されていない）、運転者用シート１
４が、そのシートクッションフレーム部材３７の後方部
分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲にお
ける最前端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲に
おける最上端となる位置をとるものとされ、また、アク
セルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダ
ル１９の夫々が最も運転者用シート１４に対する離隔側
に寄った前端位置をとるものとされた状態をもって、各
々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、運転姿
勢調整は、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７，
ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々と
が、図１３において一点鎖線により示され（アクセルぺ
ダル１７及びクラッチペダル１９は示されていない）、
白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の基準位置
から離れる方向、即ち、車両の後方側に移動せしめられ
る状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向、即
ち、車両の前方側に移動せしめられる状態とされて行わ
れる。

【００７１】さらに、第３の変形例にあっては、運転者
用シート１４とアクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１
８及びクラッチペダル１９の夫々とが、図１４において
実線により示される如くに（アクセルぺダル１７及びク
ラッチペダル１９は示されていない）、運転者用シート
１４が、そのシートクッションフレーム部材３７の後方
部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動範囲に
おける最後端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲
における最下端となる位置をとるものとされ、また、ア
クセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペ
ダル１９の夫々が最も運転者用シート１４に対する近接
側に寄った後端位置をとるものとされた状態をもって、
各々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、運転
姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセルぺダル１
７，ブレーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々
とが、図１４において一点鎖線により示され（アクセル
ぺダル１７及びクラッチペダル１９は示されていな
い）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の基
準位置から離れる方向、即ち、車両の前方側に移動せし
められる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方
向、即ち、車両の後方側に移動せしめられる状態とされ
て行われる。

【００７２】上述の図１に示される例及び第２の変形例
の如く、アクセルぺダル１７，ブレーキぺダル１８及び
クラッチペダル１９の夫々が最も運転者用シート１４に
対する離隔側に寄った前端位置をとるものとされた状態
をもって、各々の基準位置に置かれた状態とされ、運転
姿勢調整が行われる際には、アクセルぺダル１７，ブレ
ーキぺダル１８及びクラッチペダル１９の夫々が各々の
基準位置に置かれた状態から車両の後方側に移動せしめ
られるものとされる場合には、図１５に示される如く、
例えば、アクセルぺダル１７が、その踏面部１７ｃの下
方部分に接触検出部１１５ｄが設けられるとともに踏面
部１７ｃの上方部分に接触検出部１１５ｕが設けられた
ものとされ、調整開始用操作部７１もしくは７３が操作
されて開始された運転姿勢調整が行われるもとで、図１
５において実線によりあらわされる如くに、基準位置か
ら車両の後方側に移動せしめられているとき、図１５に
おいて一点鎖線によりあらわされる如くに、踏面部１７
ｃの下方部分に設けられた接触検出部１１５ｄが運転者
が履いた靴の踵の部分に当接する状態、もしくは、踏面
部１７ｃの下方部分に設けられた接触検出部１１５ｄと
上方部分に設けられた接触検出部１１５ｕとの両者が運
転者が履いた靴の踵の部分及び爪先の部分に夫々当接す
る状態となったとき、調整終了用操作部７２もしくは７
４が操作されたときと同様にして、運転姿勢調整が終了
せしめられるようにされてもよい。斯かる場合には、接
触検出部１１５ｄから得られる当接状態検出信号、もし
くは、接触検出部１１５ｄから得られる当接状態検出信
号と接触検出部１１５ｕから得られる当接状態検出信号
との両者が、アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５に供給され、調整終了用操作部７２もし
くは７４が操作されて得られる動作指令信号ＣＢもしく
はＣＤと同様な役割を果たすものとされる。

【００７３】このように、運転姿勢調整が、例えば、ア
クセルぺダル１７とされる操作ペダルの踏面部に設けら
れた、接触検出部１１５ｄの如くの、踏面部の下方部分
に設けられて運転者が履いた靴の踵の部分に当接する接
触検出部、もしくは、接触検出部１１５ｄ及び１１５ｕ
の如くの、踏面部の下方部分及び上方部分に設けられて
運転者が履いた靴の踵の部分及び爪先の部分に夫々当接
する一対の接触検出部から得られる当接状態検出信号に
応じて終了せしめられる場合には、運転者が操作ペダル
の配置位置を自分の踏込操作上の好みの位置、あるい
は、自分の踏込操作に馴染む位置となすことができるこ
とになる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置にあっては、例えば、シ
ート部に着座した乗員によって調整用操作部が運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
を開始させるべく操作されるとき、それに応じて、メモ
リ部に格納された調整用データに基づき、シート部の配
置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ、
また、操作ペダル部の配置位置調整が行われる期間にお
いて、操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置に固定
され、例えば、操作ペダル部がクラッチペダルを含む場
合にあっては、クラッチペダルの配置位置調整が行われ
る期間において、クラッチペダルが最大踏込操作位置を
とる状態に維持される。そして、調整用データが、シー
ト部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そのアイポ
イントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運転姿勢に
相当する姿勢をとるものとされるシート部及び操作ペダ
ル部の適正配置位置に関するものとされることにより、
シート部に着座した乗員が乗員標準モデルによりあらわ
される体格から懸け離れた体格を有していない限り、シ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整中にその乗員が
適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を
無理なく確実に行えることになるシート部及び操作ペダ
ル部の夫々の配置位置が得られる状態があり、例えば、
斯かる状態において乗員により調整用操作部が運転姿勢
調整を終了させるべく操作されることにより、運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
が終了せしめられる。このように、操作ペダル部の配置
位置調整が、操作ペダル部の踏込操作位置が特定の位置
に固定されたもとで行われ、例えば、操作ペダル部がク
ラッチペダルを含む場合にあっては、クラッチペダルの
配置位置調整が、クラッチペダルが最大踏込操作位置を
とる状態を維持するものとされて行われるので、配置位
置調整後における操作ペダル部が正に適正な配置位置に
置かれる。それにより、操作ペダル部の配置位置調整
が、その踏込操作位置が考慮されたもとで精度良く適正
に行われることになる。

【００７５】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、シート部及び操作ペダル部について連動して
なされる、操作ペダル部の踏込操作位置が考慮されたも
とでの配置位置調整により、乗員にとって煩雑で面倒な
調整作業が要されることなく自動的に行われる。そし
て、調整用データが、複数種の乗員標準モデルの夫々に
対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位置に基
づいて得られる移動特性をあらわすものとして用意さ
れ、その調整用データによりあらわされる移動特性に従
ってシート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に
よるシート部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われ
るようにされることにより、シート部に着座した乗員に
よる適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操
作を無理なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための
姿勢調整が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の
如何にかかわらず適切に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を、それが装備された車両の車室形成部の一部と共に示
す斜視図である。

【図２】図１に示される例におけるシート可動支持機構
部の一例の構成及び動作の説明に供される側面図であ
る。

【図３】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図４】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図５】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図６】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図７】図１に示される例におけるクラッチペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図８】図１に示される例におけるクラッチペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図９】図１に示される例における調整用操作部と、ア
クチュエータ駆動制御部と、シート可動支持機構部，ア
クセルペダル可動支持機構部，ブレーキペダル可動支持
機構部及びクラッチペダル可動支持機構部の夫々におけ
るモータと、アクセルペダル可動支持機構部及びクラッ
チペダル可動支持機構部の夫々におけるプランジャとの
接続関係を示すブロック接続図である。

【図１０】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル，ブレーキペダル及びクラッチペダルの
夫々とについての配置位置調整の説明に供される特性図
である。

【図１１】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル，ブレーキペダル及びクラッチペダルの
夫々との運転姿勢調整に際しての移動状態の説明に供さ
れる概念図である。

【図１２】図１に示される例に対する第１の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。

【図１３】図１に示される例に対する第２の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。

【図１４】図１に示される例に対する第３の変形例にお
ける運転者用シートとアクセルペダル，ブレーキペダル
及びクラッチペダルの夫々との運転姿勢調整に際しての
移動状態の説明に供される概念図である。

【図１５】図１に示される例もしくは図１３に示される
第２の変形例についての更なる変形例の説明に供される
アクセルペダルの側面図である。

【符号の説明】

１１ フロア部分 １４ 運転者用シート １６ ステアリングホイール １７ アクセルペダル １８ ブレーキペダル １９ クラッチペダル ２０ シート可動支持機構部 ２１，２５，２８ ケーブル部 ２４ アクセルペダル可動支持機構部 ２７ ブレーキペダル可動支持機構部 ２９ クラッチペダル可動支持機構部 ３０ レール部 ３１ スライド部材 ３３，５７，６８，９８ スクリュウ軸部材 ３６ シートスライド用モータ ３７ シートクッションフレーム部材 ４１ 屈曲アーム部材 ４３ シート昇降用モータ ４４ スクリュウ係合軸部材 ５０ ブラケット部材 ５１，５２，６２，６３，９２，９３ 長孔 ５３，６４，９４ 開口部 ５４，５５，６５，６６，９５，９６ ピン ５６，６７，９７ ペダル保持部材 ５８ アクセルペダル移動用モータ ６１，９１ ブラケット形成部材 ６９ ブレーキペダル移動用モータ ７０ アクチュエータ駆動制御部 ７１，７３ 調整開始用操作部 ７２，７４ 調整終了用操作部 ７５ 制御ユニット ７６ ＲＯＭ ７７，７８，７９，８０，１０７ モータ駆動部 ８２ アクセルケーブル切離用プランジャ ８３，１０３ 係合部材 ８７ アクセルペダルロック用プランジャ ９９ クラッチペダル移動用モータ １０２ クラッチケーブル切離用プランジャ １０６ クラッチペダルロック用プランジャ １１０，１１１，１１２，１１３ プランジャ駆動部 １１５ｄ，１１５ｕ 接触検出部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
   配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
   の前後方向及び上下方向に移動可能として支持するシー
   ト可動支持機構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
   ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
   は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持す
   るペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
   れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
   き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
   かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
   相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
   ト部及び上記操作ペダル部の適正配置位置に関する調整
   用データが格納されるメモリ部と、 上記調整用操作部の操作に応じ、上記メモリ部から得ら
   れる調整用データに基づいて、上記シート可動支持機構
   部に上記シート部の配置位置調整を行わせるとともに上
   記ペダル可動支持機構部に上記操作ペダル部の配置位置
   調整を行わせる制御部と、 上記操作ペダル部の配置位置調整が行われる期間におい
   て、上記操作ペダル部の踏込操作位置を特定の位置に固
   定するペダル踏込操作位置設定部と、を備えて構成され
   る車両の運転姿勢調整装置。
2. 【請求項２】メモリ部が、複数種の乗員標準モデルの夫
   々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位置
   に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部の配置位
   置についての移動特性をあらわす調整用データが格納さ
   れるものとされ、制御部が、調整用操作部の操作に応
   じ、上記調整用データによりあらわされる移動特性に従
   って、シート可動支持機構部及びペダル可動支持機構部
   に夫々上記シート部の配置位置調整及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を行わせるものとされることを特徴と
   する請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。
3. 【請求項３】ペダル踏込操作位置設定部が、操作ペダル
   部の配置位置調整が行われる期間が終了したとき、直ち
   に、上記操作ペダル部の踏込操作位置を特定の位置に固
   定する状態を解除するものとされたことを特徴とする請
   求項１又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
4. 【請求項４】操作ペダル部がクラッチペダルを含むもの
   とされ、ペダル踏込操作位置設定部が、上記クラッチペ
   ダルの配置位置調整が行われる期間においては、上記ク
   ラッチペダルに最大踏込操作位置をとる状態を維持させ
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転姿
   勢調整装置。
5. 【請求項５】操作ペダル部がアクセルペダルを含むもの
   とされ、ペダル踏込操作位置設定部が、上記アクセルペ
   ダルの配置位置調整が行われる期間においては、上記ア
   クセルペダルにスロットルバルブの開度が全開状態時の
   略１／２となる踏込操作位置をとる状態を維持させるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転姿勢調
   整装置。
6. 【請求項６】操作ペダル部の踏面部に接触検出部が設け
   られ、制御部が、上記操作ペダル部の配置位置調整が行
   われているもとで上記接触検出部からの検出出力が得ら
   れるとき、該検出出力に応じてペダル可動支持機構部に
   上記操作ペダル部の配置位置調整を終了させるものとさ
   れることを特徴とする請求項１又は２記載の車両の運転
   姿勢調整装置。
7. 【請求項７】接触検出部が操作ペダル部の踏面部におけ
   る下方部分に配されたことを特徴とする請求項６記載の
   車両の運転姿勢調整装置。
8. 【請求項８】接触検出部が操作ペダル部の踏面部におけ
   る上方部分及び下方部分に配されたことを特徴とする請
   求項６記載の車両の運転姿勢調整装置。