CN111417538A - 用于电动多向座椅调节的调节机构 - Google Patents

用于电动多向座椅调节的调节机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111417538A
CN111417538A CN201880074749.7A CN201880074749A CN111417538A CN 111417538 A CN111417538 A CN 111417538A CN 201880074749 A CN201880074749 A CN 201880074749A CN 111417538 A CN111417538 A CN 111417538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
headrest
gear
screw shaft
seat
adjustment mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880074749.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111417538B (zh
Inventor
M·萨曼
K·德卡鲁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schukra Behendorf GmbH
Original Assignee
Schukra Geratebau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schukra Geratebau GmbH filed Critical Schukra Geratebau GmbH
Publication of CN111417538A publication Critical patent/CN111417538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111417538B publication Critical patent/CN111417538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/865—Head-rests movable or adjustable providing a fore-and-aft movement with respect to the occupant's head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/809—Head-rests movable or adjustable vertically slidable
    • B60N2/829—Head-rests movable or adjustable vertically slidable characterised by their adjusting mechanisms, e.g. electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/838—Tiltable
    • B60N2/853—Tiltable characterised by their adjusting mechanisms, e.g. electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/885—Head-rests provided with side-rests
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2002/899—Head-rests characterised by structural or mechanical details not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2043—Screw mechanisms driving an oscillating lever, e.g. lever with perpendicular pivoting axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2046—Screw mechanisms with gears arranged perpendicular to screw shaft axis, e.g. helical gears engaging tangentially the screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

一种用于座椅的调节机构，其包括至少一个丝杠轴(111、112)和用于驱动所述至少一个丝杠轴(111、112)的电动机。此外，所述调节机构包括至少一个螺母元件(121、122)，其与所述至少一个丝杠轴(121、122)啮合，使得由电动机导致的所述至少一个丝杠轴(111、112)的旋转转化为所述至少一个螺母元件(121、122)的线性运动。在所述至少一个螺母元件(121、122)的线性运动的第一范围内，所述线性运动转化为根据第一自由度对所述座椅的调节，并且在所述至少一个螺母元件(121、122)的线性运动的第二范围内，所述至少一个螺母元件(121、122)的线性运动转化为根据第二自由度对所述座椅的调节。

Description

用于电动多向座椅调节的调节机构
技术领域
本发明涉及一种用于座椅的调节机构以及具备这样的调节机构的座椅。本发明尤其涉及一种用于座椅的电动多向调节的调节机构。
背景技术
考虑到优化座椅的舒适度，已知为座椅提供各种可调节性。举例来说，已知就座椅的靠背部分的倾斜，就座椅的头枕的高度，或就座椅的腰部支撑件的拱起和/或垂直位置来调节车辆座椅。
为了便于调节座椅，还已知以电动方式实现座椅的调节。例如，WO 2017/032390A1描述了一种可用于调节各种座椅部件的电动调节机构。EP 2698278 A1描述了一种用于头枕的电动调节机构，其可用于使头枕在向前/向后方向上移动或用于调节头枕的侧边靠枕的位置。
然而，在这样的已知的调节机构中，可能需要为每个调节自由度提供单独的调节机构和电动机。例如，EP 2698278 A1描述了在座椅的头枕中使用两个单独的致动器，一个致动器用于在向前/向后方向上调节头枕，另一个致动器用于头枕的高度调节。
因此，需要一种调节机构，其允许根据多个自由度来高效地调节座椅。
发明内容
本发明提供了根据权利要求1的调节机构和根据权利要求14的座椅。从属权利要求限定了进一步的实施例。
因此，根据实施例的调节机构的目的是被用于座椅中，以根据至少两个自由度来调节座椅。这样的自由度的示例是诸如侧边靠枕或腿部支撑件的这样的一个或多个翻折元件的倾斜，座椅头枕在向前/向后方向上的水平移动、座椅头枕的垂直移动、座椅的座垫部分的长度调节、座椅的腰部支撑件的高度调节或座椅的腰部支撑件的拱起的调节。
根据一个实施例，调节机构包括至少一个丝杠轴和用于驱动该至少一个丝杠轴的电动机。此外，所述调节机构包括至少一个螺母元件，其与所述至少一个丝杠轴啮合，使得由电动机导致的所述至少一个丝杠轴的旋转转化为所述至少一个螺母元件的线性运动。在所述至少一个螺母元件的线性运动的第一范围内，所述线性运动转化成根据第一自由度对所述座椅的调节，并且在所述至少一个螺母元件的线性运动的第二范围内，所述线性运动转化为根据第二自由度对所述座椅的调节。因此，可使用相同的电动机和相同的丝杠轴来根据不同的自由度执行调节。因此，可以以紧凑且高效的方式来实现调节机构。
根据一个实施例，第一自由度对应于座椅的头枕在水平方向上的位移或头枕的倾斜。头枕然后可包括相对于头枕的主体部分可枢转的至少一个翻折元件(例如侧边靠枕)，并且第二自由度可对应于至少一个翻折元件相对于头枕的主体部分的枢转。因此，头枕的水平位移或倾斜可与翻折元件的倾斜有效地结合。
根据一个实施例，头枕包括相对于头枕的主体部分可枢转的第一翻折元件和相对于头枕的主体部分可枢转的第二翻折元件。第一和第二翻折元件可例如对应于头枕的右侧靠枕和左侧靠枕。第二自由度然后可对应于第一翻折元件和第二翻折元件相对于头枕的主体部分的枢转。在这种情况下，调节机构可包括与至少一个丝杠轴啮合的第一螺母元件和与至少一个丝杠轴啮合的第二螺母元件。第一螺母元件和第二螺母元件可与同一丝杠轴的第一螺纹部分和第二螺纹部分啮合，第一螺纹部分和第二螺纹部分中的一个是右旋的，另一个是左旋的。丝杠轴在一个方向上的旋转因此将导致第一螺母元件和第二螺母元件的线性运动沿相反的方向。可替代地，第一螺母元件和第二螺母元件可与不同的丝杠轴啮合。在这种情况下，第一螺母元件和第二螺母元件的线性运动的方向也可由丝杠轴的相应旋转方向来确定和/或每个丝杠轴可具有右旋螺纹或左旋螺纹。
在以上使用第一螺母元件和第二螺母元件的情况下，由电动机导致的至少一个丝杠轴的旋转转化为第一螺母元件的线性运动和第二螺母元件的线性运动。在第一螺母元件的线性运动的第一范围和第二螺母元件的线性运动的第一范围内，第一螺母元件和第二螺母元件的线性运动可转化为根据第一自由度对座椅的调节。此外，在第一螺母元件的线性运动的第二范围内，第一螺母元件的线性运动可转化为第一翻折元件相对于头枕的主体部分的枢转，而在第二螺母元件的线性运动的第二范围内，第二螺母元件的线性运动转化为第二翻折元件相对于头枕的主体部分的枢转。因此，通过使用第二范围内的两个螺母元件的线性运动，可以以高效的方式使两个翻折元件倾斜。
至少一个翻折元件的倾斜可以是围绕垂直的倾斜轴线。在这种情况下，通过在水平方向上布置至少一个丝杠轴可以高效地实现调节机构。
根据一个实施例，调节机构包括至少一个另外的丝杠轴和离合机构，该离合机构用于选择性地使电动机与至少一个丝杠轴和至少一个另外的丝杠轴中的一个或多个啮合。在这种情况下，由电动机导致的至少一个另外的丝杠轴的旋转可转化为根据第三自由度对座椅的调节。例如，调节机构可包括至少一个另外的螺母元件，该至少一个另外的螺母元件与所述至少一个另外的丝杠轴啮合，使得所述至少一个另外的丝杠轴的旋转转化为所述至少一个另外的螺母元件的线性运动。然后，至少一个另外的螺母元件的线性运动可转化成根据第三自由度对座椅的调节。第三自由度可例如对应于座椅的头枕在垂直方向上的位移，即，对应于头枕的高度调节。在这种情况下，如果所述至少一个丝杠轴沿水平方向布置并且所述至少一个另外的丝杠轴沿垂直方向布置，则可能是有利的。
因此，通过提供离合机构可有效地支持附加的自由度。
根据一个实施例，离合机构包括至少一个电磁致动器，用于在第一状态和第二状态之间切换离合机构，在第一状态下电动机与一个或多个丝杠轴啮合，在第二状态下电动机不与所述一个或多个丝杠轴啮合。电磁致动器可以是电子控制。
根据一个实施例，离合机构包括至少一个形状记忆合金(SMA)致动器，用于在第一状态与第二状态之间切换离合机构，在第一状态下电动机与一个或多个丝杠轴啮合，并且在第二状态下电动机不与所述一个或多个丝杠轴啮合。SMA致动器可以是电子控制。
根据一个实施例，调节机构被构造成被容纳在头枕内。因此，通过高效地利用头枕内的可用空间，可以以紧凑的方式实现可调节的座椅。
根据另一个实施例，提供了一种座椅，例如车辆座椅。该座椅包括如上所述的调节机构。使用该调节机构，可根据两个或更多个自由度来调节座椅。如上所述，这样的自由度的示例是诸如侧边靠枕或腿支撑件这样的一个或多个翻折元件的倾斜、座椅的头枕在向前/向后方向上的水平移动、座椅的头枕的垂直运动、座椅的座垫部分的长度调节、座椅的腰部支撑件的高度调节或座椅的腰部支撑件的拱起的调节。
因此，在一些实施例中，座椅包括头枕。在这种情况下，调节机构可被用于根据与头枕有关的自由度进行调节，并且可被容纳在头枕内。这样，可实现座椅的紧凑设计。此外，可限制力和/或扭矩需要传递的距离，这可有助于提高效率、耐用性和可靠性。
附图说明
将参考附图描述本发明的实施例。
图1A和1B示出了根据本发明的实施例的可调节座椅。
图2A、2B和2C示出了用于根据多个自由度来调节座椅的头枕的调节机构。
图3A、3B和3C示出了通过头枕的水平位移来调节头枕。
图4A、4B和4C示出通过倾斜头枕的翻折元件来调节头枕。
图5A和5B示出了通过头枕的垂直位移来调节头枕。
图6示出了调节机构的离合机构。
图7A和7B示出了离合机构的不同状态。
图8示出了根据本发明的实施例的可在调节机构中使用的另一离合机构。
图9示出了根据本发明的实施例的可在调节机构中使用的又一离合机构。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的示例性实施例。尽管将在特定的应用领域的背景下(例如在车辆座椅的背景下)描述一些实施例，但是实施例不限于该应用领域。除非另外具体说明，否则各个实施例的特征可彼此组合。
图1A和1B示意性地示出了可调节座椅10。具体地，图1A和1B示出了调节座椅10的各种自由度。在所示的示例中，假设座椅10是车辆座椅，特别是用于汽车的驾驶员座椅或乘客座椅。但是，应注意，类似的构造也可用于其他类型的座椅，例如，用于诸如卡车、飞机或火车的其他类型的车辆的座椅或家具座椅。
如图所示，座椅10包括座垫部分20、靠背部分30和头枕50。靠背部分30可设置有腰部支撑件40，该腰部支撑件40例如被构造为网框(wire basket)或柔性塑料元件。假设座椅10可根据各种自由度调节，如双头箭头所示。如图所示，这些自由度可包括：头枕50在水平方向上的位移，用HH表示；头枕50在垂直方向上的位移，用HV表示；腰部支撑件40在水平方向上的位移，用LH表示；腰部支撑件40的拱起的调节，用LA表示；座垫部分20的水平长度的调节，用SL表示；以及腿部支撑件在座垫部分20的前边缘处的倾斜，以LF表示。此处，“水平”方向是指座椅的正常安装位置，并且基本上对应于座垫部分20的平面内的方向。特别地，本文所述的水平位移可对应于沿向前/向后方向的位移，向前方向对应于从附设有靠背部分30的座垫部分20的后边缘BE到座垫部分20的相对的前边缘FE的方向，而向后方向对应于从前边缘FE到后边缘BE的方向。“垂直”方向是指沿着靠背部分30的方向。垂直方向通常基本上垂直于水平方向。垂直方向也可称为向上/向下方向，其中向上方向对应于从座垫部分20朝向头枕50的方向，而向下方向对应于从头枕50朝向座垫部分20的方向。注意，在某些情况下，例如，当靠背部分30向后倾斜到睡眠位置时，垂直或向上/向下方向也可偏离与水平方向垂直的方向。
如图1A所示，座垫部分20的长度的可调节性可通过为座垫部分20提供相对于坐垫部分20的主体部分在向前/向后方向上可滑动的座垫元件25来实现。上述可倾斜的腿部支撑件可由在可滑动的座垫元件25的前边缘侧上的翻折元件26提供。
图1B示出了头枕50的示意性俯视图。如图1B进一步所示，用于座椅10的调节的另一自由度可对应于头枕50的侧边靠枕的调节，用BA表示。特别地，头枕50可设置有主体部分51、在主体部分51的右侧上的第一翻折元件52和在主体部分51的左侧上的第二翻折元件53。如图所示，翻折元件52、53可相对于头枕51的主体部分51围绕垂直轴线倾斜。因此，翻折元件52限定了头枕的可调节的右侧靠枕，并且翻折元件53限定了头枕50的可调节的左侧靠枕。
注意，上述用于座椅10的调节的自由度应被理解为可调节性的示例的非穷举列表。因此，座椅10不需要支撑根据所有这些自由度的调节，或者座椅10还可支撑根据一个或多个其他自由度的调节。
在下面进一步解释的示例中，假设使用单个电动机以电动方式实现根据至少两个自由度的座椅10的调节。现在将参照图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B、4C、5A、5B、6、7A和7B进一步解释相应的调节机构的示例。在此示例中，假设调节机构通过头枕50的水平位移(即，根据由HH表示的自由度)、头枕50的垂直位移(即，根据由HV表示的自由度)、以及头枕50的侧边靠枕的倾斜(即，根据由BA表示的自由度)来提供座椅10的电动调节。然而，应注意，调节机构的类似构造也可用于根据两个或更多个自由度的其他组合的调节。
图2A、2B和2C示出处于不同调节状态的头枕50的俯视图，为了说明的目的，调节机构被暴露。具体地，图2A示出了处于中性位置(neutral position)的头枕50，图2B示出了头枕50的主体部分在向前方向上位移出了中性位置的头枕50，并且图2C示出了翻折元件52、53从中性位置倾斜出来的头枕50。调节机构将主体部分51和翻折元件52、53耦接至支架55，借助于该支架55，头枕50被附接到座椅10的靠背部分30。调节机构基于主轴驱动并且使用丝杠轴111、112(或主轴)以驱动电动调整。如图所示，丝杠轴111、112从调节机构的中央部分沿相反的方向水平地延伸。第一螺母元件121与第一丝杠轴111啮合，并且第二螺母元件122与第二丝杠轴112啮合。第一螺母元件121和第二螺母元件122可沿着各自的丝杠轴111、112移动，但相对于围绕丝杠轴111、112的旋转是锁定的。因此，丝杠轴111、112的旋转转化为相应螺母元件121、122沿丝杠轴111、112的线性移动。在所示的示例中，假设第一丝杠轴111和第二丝杠轴112形成在单个驱动轴的相对端上。因此，该驱动轴的旋转产生第一丝杠轴111和第二丝杠轴112的相应旋转，这又进一步转化为螺母元件121、122的线性移动。假设第一丝杠轴111和第二丝杠轴112中的一个具有左旋螺纹，而第一丝杠轴111和第二丝杠轴112中的另一个具有右旋螺纹。因此，如果驱动轴沿特定方向旋转，则螺母元件121、122的线性运动将沿相反的方向。
如进一步所示，头枕50的主体部分51通过杆131、132耦接至支架55。杆131、132分别被支撑为可围绕垂直倾斜轴线旋转。在螺母元件121、122的线性移动的第一范围内，螺母元件121与杆131相啮合，并且螺母元件122与杆132相啮合。这具有如下效果：如图2B所示，螺母元件121、122的线性移动转化成杆131、132的旋转，该旋转又使头枕50的主体部分51在向前/向后方向上进行位移。
如进一步所示，头枕50的翻折元件52通过杆141耦接至支架55，并且头枕的翻折元件53通过杆142耦接至支架55。杆141、142分别被支撑为可围绕垂直倾斜轴线旋转。在螺母元件121、122的线性移动的第二范围内，螺母元件121与杆141相啮合，并且螺母元件142与杆142相啮合。这具有如下效果：如图2C所示，螺母元件121、122的线性移动转化成杆141、142的旋转，这又进一步使头枕50的翻折元件52、53倾斜。
要注意的是，虽然在图2A、2B和2C中，头枕50的主体部分51在/向后的位移被示为在不移动翻折元件52、53的情况下发生的，但还可将翻折元件52、53在向前/向后方向上的移动与主体部51在向前/向后方向上的移动相耦合。例如，这可以通过以下方式来实现：如通过图2A中的短虚线所图示的，例如通过装饰元件和/或共同的覆盖物，和/或通过在主体部分51上提供支撑件而将翻折元件52、53耦接至主体部分51。因此，调节机构也可整体用于头枕50的水平位移。
图3A、3B和3C进一步示出了通过头枕50的主体部分51的水平位移来对头枕50的调节。具体地，图3A、3B和3C进一步示出了由螺母元件121对杆131进行致动。在这里，应当理解，杆132将由螺母元件122以相应的方式致动。
图3A示出了螺母元件121和杆131处于中性位置并且尚未彼此啮合的状态。通过丝杠轴111在第一方向上的旋转，螺母元件121可如图3B所示朝着杆131移动，直到其最终与杆131相啮合。通过使丝杠轴111在第一方向上进一步旋转，螺母元件121被推向杆131，从而导致杆131的旋转以及头枕50的主体部分51的向前位移，直到达到如图3C所示的最大位移。当沿相反方向旋转丝杠轴111时，逐渐允许杆131返回到其中性位置。该返回移动可以例如由弹簧力驱动。例如，杆131可耦接到弹簧元件，该弹簧元件在将杆131旋转出其中性位置时变形，或者杆131本身可表现出弹簧特性。
图4A、4B和4C示出了通过倾斜头枕50的翻折元件52、53来对头枕的调节。具体地，图4A、图4B和图4C进一步示出了由螺母元件121对杆141进行致动。在这里，应当理解的是，杆142将由螺母元件122以相应的方式致动。
图4A示出了螺母元件121和杆141处于中性位置并且尚未彼此啮合的状态。通过丝杠轴111沿与上述第一方向相反的第二方向旋转，螺母元件121可朝着杆141移动，直到其如图4B所示，最终与杆141接触。通过丝杠轴111在第二方向上的进一步旋转，螺母元件121被推靠在杆141上，导致杆141的旋转和头枕50的翻折元件52的倾斜，直到到达如图4C中所示的最大倾斜位置。当沿相反的方向旋转丝杠轴111时，逐渐允许杆141返回其中性位置。该返回移动可例如由弹簧力驱动。例如，杆141可耦接到弹簧元件，该弹簧元件在将杆141旋转出其中性位置时变形，或者杆141本身可表现出弹簧特性。
因此，图3B和3C限定了螺母元件121的上述第一范围的线性运动的限度，且图4B和4C限定了螺母元件121的上述第二范围的线性运动的限度。在此，应注意，在所示的示例中，第一范围和第二范围是分开的，即，不重叠。然而，也可能第一范围和第二范围具有一些重叠。在这种情况下，主体部分51的一部分位移将与翻折元件52、53的倾斜同时发生。
图5A和5B示出了通过垂直位移对头枕50的进一步调节。具体地，图5A和5B示出了处于不同垂直位置的头枕50的后视图，为了说明的目的，调节机构被暴露。图5A示出了头枕50的最低位置，且图5B示出了头枕50从最低位置向上进行位移。
如图5A和5B所示，调节机构包括在垂直方向上延伸的第三丝杠轴113。第三螺母元件123与第三丝杠轴113啮合并且连接至支架55。第三丝杠轴113和第三螺母元件123将头枕50垂直可调节地耦接至支架55。尤其是，如图5A和5B所示，第三丝杠轴113的旋转将导致第三丝杠轴113的第三螺母元件123线性移动，从而使头枕50垂直进行位移。
图5A和5B进一步示出了电动机150，其在所示示例中用于驱动第一丝杠轴111、第二丝杠轴112和第三丝杠轴113。电动机150可以是电动电机并且可以电子控制以调节座椅10。电动机150可以是例如无刷电动机，例如使用电子换向方案的无刷电动机。将电动机150实现为无刷电动机可有助于减少噪声和/或提高耐用性和可靠性。由于使用电动机150来驱动两个丝杠轴111、112，且因此不需要使用多个电动机，由此可避免使用无刷电动机的过度成本。
为了将电动机150耦接到丝杠轴111、112、113，如下面进一步说明的，调节机构设置有齿轮155、180和离合机构160。齿轮155是两级蜗轮，其便于调节机构的紧凑实施，并且同时允许电动机150的转速与丝杠轴111、112的期望转速的高效适配。齿轮180是蜗轮，用于对沿第一和第二丝杠轴111、112的水平轴线和第三丝杠轴113的垂直轴线的旋转进行传动。离合机构160允许选择性地使电动机150与第一和第二丝杠轴111、112，或与第三丝杠轴113啮合。离合机构160设置有致动器170，该致动器170允许电子地控制离合机构160的状态。尤其是，致动器170可用于在第一状态和第二状态之间电子地切换离合机构160，在第一状态下电动机150与第一和第二螺杆111、112啮合，在第二状态下电动机150与第三丝杠轴113啮合。在所示的示例中，致动器170被假定为电磁致动器。但是，也可使用其他类型的致动器。如下面例如进一步解释的，基于SMA的致动器也可用于离合机构160的各状态之间进行切换。
通过使用离合机构160使电动机150与第三丝杠轴113啮合，同时使电动机150与第一和第二丝杠轴111、112脱离，电动机150可被用于仅驱动第三丝杠轴113，从而允许调整头枕50的垂直位置，而无需使头枕50进行垂直位移或倾斜头枕50的翻折元件52、53。类似地，通过使用离合机构162，将电动机150与第一和第二丝杠轴111、112啮合，同时使电动机150与第三丝杠轴113脱离，电动机150可用于仅驱动第一丝杠轴111和第二丝杠轴112，从而允许头枕50的主体部分51垂直进行位移和/或头枕50的翻折元件52、53倾斜，同时保持头枕50的垂直位置。
图6进一步示出了调节机构的离合机构160。如图所示，离合机构160包括由两级蜗轮155驱动的第一齿轮161(gear wheel)。如上所述，第一和第二丝杠轴111、112形成为同一驱动轴的不同部分。第一齿轮161与该驱动轴同心地布置，但是可围绕驱动轴旋转。因此，第一齿轮161的旋转不一定转化为驱动轴的旋转。在第一齿轮161的旁边，也与驱动轴的轴线同心，在驱动轴上布置有第一离合轮163。第一离合轮163与驱动轴一起旋转。第一齿轮161和第一离合轮163具有相对的轴向面，该相对的轴向面被构造成用于通过使相对的轴向面合在一起而选择性地啮合第一齿轮161和第一离合轮163。如以下进一步说明的，第一齿轮161和第一离合轮163可以在它们各自的轴向面上设置有轴向延伸齿，并且第一齿轮161和第一离合轮163可通过将这些轴向延伸齿互锁而啮合。为了便于轴向齿的啮合和/或脱离，轴向齿可具有倾斜的配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。但是，应当注意，也可使用其他方式啮合第一齿轮161和第一离合轮163，例如通过表面摩擦来进行啮合。如果第一离合轮163与第一齿轮161啮合，则驱动轴以及第一和第二丝杠轴111、112也与第一齿轮161一起旋转，即，由电动机150驱动。如果第一离合轮163与第一齿轮161脱离，则驱动轴以及第一丝杠轴111和第二丝杠轴112不与第一齿轮161一起旋转，即，不由电动机150驱动。
离合机构还包括第二齿轮164，该第二齿轮164布置在另一驱动轴181上，该另一驱动轴181被布置为平行于第一和第二丝杠轴111、112的驱动轴。第二齿轮164与第一齿轮161啮合。因此，电动机150通过第一齿轮161驱动第二齿轮164。第二齿轮164与另一驱动轴181同心地布置，同时可围绕另一驱动轴181旋转。因此，第二齿轮164的旋转不一定转化成另一驱动轴181的旋转。在第二齿轮164的旁边，与另一驱动轴181的轴线同心地，第二离合轮166被布置在另一驱动轴181上。第二离合轮166与另一驱动轴181一起旋转。第二齿轮164和第二离合轮166具有相对的轴向面，这些轴向面被构造成用于通过将相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第二齿轮164和第二离合轮166。如下面进一步说明的，第二齿轮164和第二离合轮163也可在它们各自的轴向面上设置有轴向延伸齿，并且第二齿轮164和第二离合轮166可通过这些轴向延伸齿的互锁而啮合。为了便于轴向齿的啮合和/或脱离，轴向齿可具有倾斜的配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。然而，应注意，也可使用啮合第二齿轮164和第二离合轮166的其他方式，例如通过表面摩擦进行啮合。如果第二离合轮166与第二齿轮164啮合，则另一驱动轴181与第二齿轮164一起旋转，即，由电动机150驱动。然后，另一驱动轴181通过蜗轮180驱动第三丝杠轴113。如果第二离合轮166与第二齿轮164脱离，则另一驱动轴181以及因此第三丝杠轴113不与第二齿轮166一起旋转，即不由电动机150驱动。
致动器170用于控制第一离合轮163与第一齿轮161的啮合以及第二离合轮166与第二齿轮164的啮合。这通过第一离合轮163在第一和第二丝杠轴111、112上的轴向移动以及通过第二离合轮166在另一驱动轴181上的轴向移动来实现。这进一步示出于图7A和7B中。
图7A示出了在第一状态下的离合机构160，其中电动机150与第一和第二丝杠轴111、112啮合并且与第三丝杠轴113脱离。可以看出，在第一状态下，致动器170的执行器端部171延伸行程距离D。执行器端部171耦接到第一离合轮163和第二离合轮166两者。结果，第一离合轮163朝着第一齿轮161移动，并且第二离合轮166从第二齿轮164移开。因此，第一离合轮163与第一齿轮161啮合，而第二离合轮166从第二齿轮164脱离。如所示，通过将第一齿轮161的轴向齿162与第一离合轮163的互补轴向齿互锁来实现第一离合轮163与第一齿轮161的啮合。为了便于第一齿轮161的轴向齿162与第一离合轮163的互补轴向齿的啮合和/或脱离，轴向齿162和互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向以5°或更小的角度倾斜。由于倾斜的配合面，轴向齿162具有朝向第一离合轮163逐渐变细、并且配合到第一离合轮163的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外形。然而，啮合第一离合轮163与第一齿轮161的其他方式也可以使用。
图7B示出了处于第二状态的离合机构160，其中电动机150与第三丝杠轴113啮合并且与第一丝杠轴111和第二丝杠轴112脱离。如可见的，在第二状态下致动器170的执行器端部171回退。结果，第一离合轮163从第一齿轮161移开，并且第二离合轮166向第二齿轮164移动。因此，第一离合轮163从第一齿轮161脱离，而第二离合轮166与第二齿轮164啮合。如图所示，第二离合轮166与第二齿轮164的啮合是通过第二齿轮的轴向齿165与第二离合轮166的互补轴向齿的互锁而实现的。为了便于第二齿轮165的轴向齿165与第二离合轮166的互补轴向齿的啮合和/或脱离，轴向齿165和互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿165具有朝向第二离合轮166逐渐变细(taper)、并且配合到第二离合轮166的两个相邻互补齿之间的变窄间隙的外部形状。然而，啮合第二离合轮166与第二齿轮164的其他方式也可以使用。
可以看出，所示示例的调节机构可用于通过单个电动机根据不同的自由度来有效地控制座椅10的调节，即，用于控制头枕50的水平位移，特别是用于控制头枕50的主体部分51在向前/向后方向上的位移，用于通过使翻折元件52、53倾斜来调节头枕50的侧边靠枕，并且用于控制头枕50在垂直方向上的位移，即用于调节头枕50的高度位置。调节机构可以以允许将调节机构容纳在头枕50内的紧凑的方式实现。
注意，虽然以上示例涉及根据不同的自由度来调节座椅10，但是类似的调节机构也可用于仅根据两个自由度(例如，仅用于控制头枕50的水平位移和翻折元件52、53的倾斜)来控制座椅10。此外，作为控制头枕50的水平或垂直位移的替代方案或除了该方案之外，调节机构还可用于控制头枕50的倾斜。此外，作为控制与头枕50的调节有关的自由度的上述示例的补充或替代方案，调节机构还可用于控制：与靠背部分30的调节有关的自由度，例如通过控制腰部支撑件40的垂直位移和/或腰部支撑件40的拱起来调节腰部支撑件40；和/或与座垫部分20有关的自由度，例如通过控制座垫元件25的水平位移来控制座垫部分25的长度；和/或通过控制翻折元件26的倾斜来调节腿部支撑件。根据所控制的自由度，调节机构也可被容纳在座椅10的靠背部分30或座垫部分20内。
用于容纳调节机构的位置也可以取决于要控制的自由度。例如，在与靠背部分30有关的自由度的情况下，例如控制腰部支撑件或调节靠背部分30的侧边靠枕，该调节机构可布置在座椅10的靠背部分30中。类似地，在控制与座垫部分20有关的自由度，例如调节座垫长度或调节腿部支撑件的情况下，可将调节机构布置在座椅10的座垫部分20中。然而，在某些情况下，调节机构的位置也可能不同。例如，为了控制与头枕50有关的自由度，调节机构的一部分也可以布置在靠背部分30中。为了控制与头枕50和靠背部分30有关的自由度，调节机构也可具有被容纳在头枕50中的部件和被容纳在靠背部分30中的部件。
在一些实施方式中，调节机构可使用超过三个丝杠轴来控制座椅10的调节。在这种情况下，每个丝杠轴可用于根据至少一个自由度来控制座椅10的调节。如上所述，与丝杠轴之一啮合的螺母元件的线性运动的不同范围可用于控制同一丝杠轴的多个自由度。离合机构可用于通过同一电动机选择性地控制多个丝杠轴中的一个或多个和/或其他类型的驱动轴。
图8示出了用于座椅10的调节机构的离合机构260的另一示例。离合机构160可用作上述离合机构160的替代或补充方案。如图所示，离合机构260可用于通过单个电动机250(例如，电子控制电动机)选择性地驱动多个丝杠轴211、212、213、214、215。电动机250可以例如是诸如使用电子换向方案的无刷电动机。将电动机250实现为无刷电动机可有助于减少噪声和/或提高耐用性和可靠性。由于电动机250被用于驱动所有丝杠轴211、212、213、214、215，因此不需要使用多个电动机，因此可以避免使用无刷电动机的过度成本。对于丝杠轴211、212、213、214、215中的至少一个来说，与丝杠轴之一啮合的螺母元件的不同线性运动范围可以用于控制多个自由度，例如结合图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B和5C所解释的自由度。
在离合机构260中，电动机250使用两级蜗轮255来驱动第一齿轮261和在丝杠轴211的驱动轴上的第一离合齿轮262。第二齿轮263被布置在第一齿轮261的旁边，同时可围绕丝杠轴211的驱动轴旋转。因此，第二齿轮263的旋转不一定会转化成丝杠轴211的驱动轴的旋转。第一离合轮262和第二齿轮263具有相对的轴向面，该相对的轴向面被构造成用于通过使相对的轴向面合在一起而选择性地啮合第一离合轮262和第二齿轮263。如图所示，可通过第一离合轮262的轴向齿与第二齿轮263的互补轴向齿的互锁来实现该啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第一离合轮262的轴向齿和第二齿轮263的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮263逐渐变细并配合到第二齿轮263的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
在第二齿轮263的旁边，在丝杠轴211的驱动轴上配置有第二离合轮264。第二离合轮264与丝杠轴211一起旋转。第二齿轮263和第二离合轮264具有相对的轴向面，其被构造成通过使相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第二齿轮263和第二离合轮264。如图所示，可通过第二离合轮264的轴向齿与第二齿轮263的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第二离合轮264的轴向齿和第二齿轮263的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮263逐渐变细并配合到第二齿轮263的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
第三齿轮271和第三离合轮272布置在丝杠轴212的驱动轴上。第三齿轮271与第一齿轮261啮合并由第一齿轮261驱动。第三离合轮272与第三齿轮271一起旋转，并且因此也由第一齿轮261驱动。第四齿轮273布置在第三离合轮272的旁边，同时可围绕丝杠轴212的驱动轴旋转。因此，第四齿轮273的旋转不一定转化成丝杠轴212的驱动轴的旋转。第三离合轮272和第四齿轮273具有相对的轴向面，该轴向面被构造成用于通过将相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第三离合轮272和第四齿轮273。如图所示，可通过第三离合轮272的轴向齿与第四齿轮273的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第三离合轮272的轴向齿和第四齿轮273的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第四齿轮273逐渐变细并配合到第四齿轮273的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
在第四齿轮273的旁边，在丝杠轴212的驱动轴上配置有第四离合轮274。第四离合轮274与丝杠轴212一起旋转。第四齿轮273和第四离合轮274具有相对的轴向面，该相对的轴向面被构造成用于通过使相对的轴向面合在一起而选择性地啮合第四齿轮273和第四离合轮274。如图所示，可以通过第四离合轮274的轴向齿与第四齿轮273的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第四离合轮274的轴向齿与第四齿轮273的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第四齿轮273逐渐变细并配合到第四齿轮273的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
第五齿轮275布置在丝杠轴213的驱动轴上。第五齿轮275与第四齿轮273啮合并由该第四齿轮273驱动。第五齿轮275可围绕丝杠轴213的驱动轴旋转。因此，第五齿轮275的旋转不一定会转化成丝杠轴213的旋转。在第五齿轮275的旁边，第五离合轮276布置在丝杠轴213的驱动轴上。第五离合轮276与丝杠轴213一起旋转。第五齿轮275和第五离合轮276具有相对的轴向面，该轴向面被构造成用于通过将相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第五齿轮275和第五离合轮276。如图所示，可通过第五离合轮276的轴向齿与第五齿轮275的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第五离合轮276的轴向齿和第五齿轮275的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第五齿轮275逐渐变细并配合到第五齿轮275的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
第六齿轮281布置在丝杠轴214的驱动轴上。第六齿轮281与第二齿轮263啮合并由第二齿轮263驱动。第六齿轮281可围绕丝杠轴214的驱动轴旋转。因此，第六齿轮281的旋转不一定会转化成丝杠轴214的旋转。第七齿轮282被布置在第六齿轮281的旁边，并且可围绕丝杠轴214的驱动轴旋转。因此，第七齿轮282的旋转不一定会转化成丝杠轴214的旋转。第六齿轮281和第七齿轮282具有相对的轴向面，该轴向面被构造成用于通过将相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第六齿轮281和第七齿轮282。如图所示，可以通过第六齿轮281的轴向齿与第七齿轮282的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第六齿轮283的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第七齿轮282逐渐变细并配合到第七齿轮282的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，啮合相对的轴向表面的其他方式也可以使用。
在第七齿轮282的旁边，在丝杠轴214的驱动轴上配置有第六离合轮283。第六离合轮283与丝杠轴214一起旋转。第七齿轮282和第六离合轮283具有相对的轴向面，该轴向面被构造成用于通过使相对的轴向面合在一起来选择性地啮合第七齿轮282和第六离合轮283。如图所示，该啮合可通过第六离合轮283的轴向齿与第七齿轮282的互补轴向齿的互锁来实现。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第六离合轮283的轴向齿和第七齿轮282的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，以相对于轴向方向5°或更小的角度倾斜。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝着第七齿轮282逐渐变细并配合到第七齿轮282的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，也可使用啮合相对的轴向表面的其他方式。
第八齿轮284布置在丝杠轴215的驱动轴上。第八齿轮284与第七齿轮282啮合并由第七齿轮282驱动。第八齿轮284可围绕丝杠轴215的驱动轴旋转。因此，第八齿轮284的旋转不一定转化为丝杠轴215的旋转。在第八齿轮284的旁边，第七离合轮285布置在丝杠轴215的驱动轴上。第七离合轮285与丝杠轴215一起旋转。第八齿轮284和第七离合轮285具有相对的轴向面，该轴向面被构造成用于通过将相对的轴向面合在一起以选择性地啮合第八齿轮284和第七离合轮285。如图所示，可通过第七离合轮285的轴向齿与第八齿轮284的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，第七离合轮285的轴向齿和第八齿轮284的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第八齿轮284逐渐变细并配合到第八齿轮284的两个相邻互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，也可使用啮合相对的轴向表面的其他方式。
取决于上述离合轮或齿轮是否彼此啮合，离合机构260可被带入各种不同的状态。如果第一离合轮262与第二齿轮263啮合并且第二离合轮264与第二齿轮263啮合，则丝杠轴211由电动机250驱动。如果第三离合轮272与第四齿轮273啮合，并且第四离合轮274与第四齿轮273啮合，则丝杠轴212由电动机250驱动。如果第五离合轮276与第五齿轮275啮合，并且第四齿轮273与第三离合轮272啮合，则丝杠轴213由电动机250驱动。如果第六离合轮283与第七齿轮282啮合，第七齿轮282与第六离合轮281啮合，并且第二齿轮263与第一离合轮262啮合，则丝杠轴214由电动机250驱动。如果第七离合轮285与第八齿轮284啮合，第七齿轮282与第六齿轮281啮合，并且第二齿轮263与第一离合轮262啮合，则丝杠轴215由电动机250驱动。
此外，丝杠轴211、212、213、214、215中的每一个都可以与电动机250脱离。通过使第二离合轮264与第二齿轮263脱离，丝杠轴211可与电动机250脱离，同时允许任何其他丝杠轴212、213、214、215与电动机250啮合。通过将第四离合轮274与第四齿轮273分离，可将丝杠轴212与电动机250脱离，同时允许任何其他丝杠轴211、213、214、215与电动机250啮合。通过将第五离合轮276与第五齿轮275分离，丝杠轴213可与电动机250脱离，同时允许任何其他丝杠轴211、212、214、215与电动机250啮合。通过使第六离合轮283与第七齿轮282脱离，丝杠轴214可与电动机250脱离，同时允许任何其他丝杠轴211、212、213、215与电动机250啮合。通过将第七离合轮285与第八齿轮284分离，丝杠轴215可与电动机250脱离，同时允许任何其他丝杠轴211、212、213、214与电动机250啮合。
因此，通过给丝杠轴211、212、213、214、215中的每个提供至少一个齿轮和一个离合轮，其中该至少一个齿轮可以围绕相应的丝杠轴211、212、213、214、215的驱动轴旋转，该离合轮可与丝杠轴一起旋转并且可选择性地与相应的齿轮啮合，离合机构260可灵活地支撑各种状态。从离合机构260还可以看出，一个驱动轴上的齿轮可用于驱动其他驱动轴，并且同时用于与离合轮或其他齿轮的选择性啮合。这允许离合机构260的紧凑且高效的实现。
在离合机构260中，如上所述，多个致动器可被用于选择性地啮合离合轮和齿轮。类似于针对上述致动器170所描述的那样，这些致动器可被实现为电磁致动器。然而，也可使用其他类型的致动器，例如基于SMA的致动器。离合机构260还可使用两种或更多种不同类型的致动器的组合，例如基于电磁的致动器和基于SMA的致动器的组合。此外，例如上述针对致动器170所述的那样，也可使用一个致动器来啮合多于一对的轮。
图9示出了又一离合机构360，其可在如上所述的调节机构中使用，例如，作为上述离合机构160或260的附加或替代方案。如图所示，离合机构260可使用单个电动机350(例如，电子控制的电动机)选择性地驱动多个丝杠轴311、312。电动机350可以例如是无刷电动机，例如使用电子换向方案的无刷电动机。将电动机350实现为无刷电动机可有助于减少噪声和/或提高耐用性和可靠性。由于电动机350被用于驱动丝杠轴311、312两者，并且因此不需要使用多个电动机，因此可以避免使用无刷电动机的过度成本。对于丝杠轴311、312中的至少一个，与丝杠轴之一啮合的螺母元件的线性运动的不同范围可用于控制例如结合图2A、2B、2C、3A、3B、3C、4A、4B和5C所解释的多个自由度。
在离合机构360中，电动机350使用两级蜗轮355来驱动丝杠轴311。与丝杠轴311一起旋转的第一齿轮361被用于驱动第二齿轮362。第二齿轮362布置在丝杠轴312的驱动轴上并可围绕丝杠轴312的驱动轴旋转。因此，第二齿轮362的旋转不一定转化成丝杠轴312的旋转。在第二齿轮362的旁边，在丝杠轴312的驱动轴上布置有离合轮363。离合轮363与丝杠轴312一起旋转。第二齿轮362和离合轮363具有相对的轴向面，该轴向面被构造成通过将相对的轴向面合在一起来用于选择性地将离合轮363与第二齿轮362啮合。如图所示，可以通过使离合轮363的轴向齿与第二齿轮362的互补轴向齿的互锁来实现这种啮合。为了便于轴向齿与互补轴向齿的啮合和/或脱离，离合轮363的轴向齿和第二齿轮362的互补轴向齿可具有倾斜的配合面，例如，相对于轴向方向倾斜5°或更小的角度。由于倾斜的配合面，轴向齿具有朝向第二齿轮362逐渐变细并配合到第二齿轮362的两个相邻的互补齿之间的变窄间隙中的外部形状。然而，也可使用啮合相对的轴向表面的其他方式。
在离合机构360中，离合轮363与第二齿轮362的啮合由基于SMA的致动器370控制。如图所示，基于SMA的致动器370包括SMA线371和电子控制的加热器372。响应于加热器372对SMA线371的加热，SMA线371改变其长度。例如，SMA线371可响应于加热器372的加热而缩短。SMA线371的缩短对杆373进行致动，该杆373将第二齿轮362沿轴向方向朝向离合轮363推动，从而将离合轮363与第二齿轮362啮合。响应于SMA线371的冷却，SMA线371的长度增加，从而将第二齿轮362移离离合轮363，并且从而使离合轮363与第二齿轮362脱离。在所示的示例中，杆373由彼此柔性连接的两个部分形成。例如，如果杆373将第二齿轮362朝向离合轮363推动而在第二齿轮362的轴向齿和离合轮363的互补轴向齿未对准并因此削弱第二齿轮362朝向离合轮363的运动的情况下，这允许避免过度的应力。
在离合机构360中，如果离合轮363与第二齿轮362啮合，则丝杠轴311、312两者由电动机350驱动。如果离合轮363与第二齿轮362脱离，则仅丝杠轴311由电动机350驱动。例如，这对于控制座椅10的腰部支撑件40的垂直位置和座椅的腰部支撑件40的拱起都可能是有用的：驱动两个丝杠轴311和312可用于腰部支撑件40的垂直位置的调节，而仅驱动丝杠轴311和312中的一个则可用于拱起的调节。为此目的，丝杠轴311和312上的螺母元件可耦接到腰部支撑件40上的不同啮合点，使得这些啮合点相对于彼此的相对移动导致腰部支撑件40的停放。至少一个螺母元件的不同的移动范围可用于控制一个或多个附加自由度，以调节座椅10。
尽管已经在车辆座椅的背景下描述了示例性实施例，但是根据本发明的实施例的调节机构和座椅不限于该特定应用。而是，如上所述的调节机构可用于广泛种类的座椅中。此外，应注意，可以以各种方式修改图示的调节机构。举例来说，调节机构可包括各种数量的丝杠轴，并且可被容纳在座椅的各个部分内。此外，一个或多个丝杠轴可以用其他种类的轴，例如扭力轴代替，或者可使用其他附加类型的轴来补充上述丝杠轴，并由同一电动机驱动。此外，一个或多个丝杠轴可以或其他轴也可以是柔性的或包括柔性部分。因此，上述离合机构不仅可以用于驱动丝杠轴，而且可用于驱动各种其他类型的驱动轴，作为如上所述的丝杠轴的补充或替代方案。在某些情况下，这样的丝杠轴或驱动轴也可从座椅的一部分延伸到座椅的另一部分，例如，从靠背部分延伸到头枕，反之亦然。此外，还可使用例如通过如下方式分布在座椅10的多个部件上的调节机构，例如将调节机构的一些部件容纳在座椅10的靠背部分30中并且将调节机构的其他部件容纳在座椅10的头枕50和/或座垫部分20中。此外，如上所述的调节机构还可用于就各种自由度的组合来调节座椅。例如，使用与上述用于侧边靠枕的倾斜类似的原理，例如如图1A中的HT所示的头枕的倾斜可通过在同一丝杠轴上使用螺母元件的线性移动的不同范围来实现。然后，例如可在头枕50已经到达其最大向上位置时开始头枕50的向前倾斜。

Claims (15)

1.一种用于座椅(10)的调节机构，所述调节机构(10)包括：
至少一个丝杠轴(111、112；211、212、213、214、215；311、312)；
电动机(150；250；350)，其用于驱动所述至少一个丝杠轴(111、112；211、212、213、214、215；311、312)；
至少一个螺母元件(121、122)，其与所述至少一个丝杠轴(111、112；211、212、213、214、215；311、312)啮合，
从而由所述电动机(150；250；350)导致的所述至少一个丝杠轴(111、112；211、212、213、214、215；311、312)的旋转转化为所述至少一个螺母元件(121、122)的线性运动，以及
由此，在所述至少一个螺母元件(121、122)的所述线性运动的第一范围内，所述线性运动转化为根据第一自由度对所述座椅(10)的调节，并且在所述至少一个螺母元件(121、122)的所述线性运动的第二范围内，所述线性运动转化为根据第二自由度对所述座椅(10)的调节。
2.根据权利要求1所述的调节机构(100)，
其中，所述第一自由度对应于所述座椅(10)的头枕(50)在水平方向上的位移或所述头枕(50)的倾斜。
3.根据权利要求2所述的调节机构(100)，
其中，所述头枕(50)包括至少一个相对于所述头枕(50)的主体部分(51)可枢转的翻折元件(52、53)，并且所述第二自由度对应于所述至少一个翻折元件(52、53)相对于所述头枕的主体部分的枢转。
4.根据权利要求3所述的调节机构(100)，
其中，所述头枕(50)包括相对于所述头枕的主体部分可枢转的第一翻折元件(52)和相对于所述头枕(50)的主体部分可枢转的第二翻折元件(53)，并且所述第二自由度对应于所述第一翻折元件(52)和所述第二翻折元件(53)相对于所述头枕(50)的主体部分(51)的枢转。
5.根据权利要求4所述的调节机构(100)，包括：
第一螺母元件(121)，其与所述至少一个丝杠轴(111、112)啮合；以及
第二螺母元件(122)，其与所述至少一个丝杠轴(111、112)啮合，
从而由所述电动机(150)导致的所述至少一个丝杠轴(111、112)的旋转转化为所述第一螺母元件(121)的线性运动和所述第二螺母元件(122)的线性运动，
由此，在所述第一螺母元件(121)的所述线性运动的第一范围和所述第二螺母元件(122)的所述线性运动的第一范围内，所述第一螺母元件(121)和所述第二螺母元件(122)的所述线性运动转化为根据所述第一自由度对所述座椅(10)的调节，并且
从而在所述第一螺母元件(121)的所述线性运动的第二范围内，所述第一螺母元件(121)的所述线性运动转化为所述第一翻折元件(52)相对于所述头枕(50)的主体部分(51)的枢转，以及
从而在所述第二螺母元件(122)的所述线性运动的第二范围内，所述第二螺母元件(122)的所述线性运动转化为所述第二翻折元件(53)相对于所述头枕(50)的主体部分(51)的枢转。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的调节机构(100)，
其中，所述至少一个翻折元件(52、53)的倾斜是围绕垂直的倾斜轴线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的调节机构(100)，
其中，所述至少一个丝杠轴(111、112)被布置在水平方向上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的调节机构(100)，包括：
至少一个另外的丝杠轴(113；211、212、213、214、215、311、312)；以及
离合机构(160；260；360)，用于选择性地使电动机(150；250)与所述至少一个丝杠轴(111，112；211，212，213，214，215；311，312)及至少一个另外的丝杠轴(113；211、212、213、214、215；311、312)中的一个或多个啮合；
从而由所述电动机(150；250；350)导致的所述至少另一个丝杠轴(113；211、212、213、214、215；311、312)的旋转转化为根据第三自由度对所述座椅的调节。
9.根据权利要求8所述的调节机构(100)，
其中，所述离合机构(160；260)包括至少一个电磁致动器(170)，其用于在第一状态和第二状态之间切换所述离合机构(160；260)，其中在所述第一状态下所述电动机(250；350)与一个或多个所述丝杠轴(111、112、113；211、212、213、214、215；311、312)啮合，并且在所述第二状态下，所述电动机不与一个或多个所述丝杠轴(111、112；113、211、212、213、214、215；311、312)啮合。
10.根据权利要求8或9所述的调节机构(100)，
其中，所述离合机构(260；360)包括至少一个形状记忆合金致动器(370)，其用于在第一状态和第二状况之间切换所述离合机构(260；360)，其中在所述第一状态下所述电动机(250；350)与一个或多个所述丝杠轴(111、112、113；211、212、213、214、215；311、312)啮合，并且在所述第二状态下，所述电动机不与一个或多个所述丝杠轴(111、112、113；211、212、213、214、215；311、312)啮合。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的调节机构，
其中，所述第三自由度对应于所述座椅(10)的头枕在垂直方向上的位移。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的调节机构，
其中，所述至少一个丝杠轴(111、112)沿水平方向布置，并且所述至少另一个丝杠轴(113)沿垂直方向布置。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的调节机构(100)，
其中，所述调节机构(100)被构造成容纳在所述座椅(10)的头枕(50)内。
14.一种座椅(10)，其包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的调节机构(100)。
15.根据权利要求14所述的座椅(10)，
其中，所述座椅包括头枕(50)，并且所述调节机构(100)被容纳在所述头枕(50)内。
CN201880074749.7A 2017-11-29 2018-11-22 用于电动多向座椅调节的调节机构 Active CN111417538B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17204399.4 2017-11-29
EP17204399.4A EP3492310B1 (en) 2017-11-29 2017-11-29 Adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment
PCT/EP2018/082198 WO2019105836A1 (en) 2017-11-29 2018-11-22 Adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111417538A true CN111417538A (zh) 2020-07-14
CN111417538B CN111417538B (zh) 2022-08-09

Family

ID=60515206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880074749.7A Active CN111417538B (zh) 2017-11-29 2018-11-22 用于电动多向座椅调节的调节机构

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11377007B2 (zh)
EP (1) EP3492310B1 (zh)
JP (1) JP6876878B2 (zh)
KR (1) KR102361799B1 (zh)
CN (1) CN111417538B (zh)
WO (1) WO2019105836A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291215A (zh) * 2021-06-28 2021-08-24 重庆长安汽车股份有限公司 手动调节及自动调节汽车座椅头枕

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3492310B1 (en) 2017-11-29 2020-06-24 Schukra Gerätebau GmbH Adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment
EP3492311B1 (en) * 2017-11-29 2020-05-27 Schukra Gerätebau GmbH Clutch-based adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment
EP3524514A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-14 Airbus Operations GmbH Actuation unit for actuating a foldable wing tip portion of a wing for an aircraft
CN112805179B (zh) * 2018-10-09 2023-08-01 提爱思科技股份有限公司 交通工具座椅
JP7200701B2 (ja) * 2019-01-30 2023-01-10 トヨタ紡織株式会社 シート
US11096485B2 (en) * 2019-08-05 2021-08-24 Cmech (Guangzhou) Ltd. Steel cable steering device, steel cable steering system and lifting cabinet
KR20210072925A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 현대자동차주식회사 자동차용 헤드레스트 위치 조절 장치
EP3964442B1 (en) * 2020-09-02 2023-12-27 B/E Aerospace, Inc. Ventilated adjustable headrest
US11603828B2 (en) * 2021-03-23 2023-03-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Overstress protection for shape memory alloy seat actuator
US11564498B1 (en) * 2021-08-30 2023-01-31 Dewertokin Technology Group Co., Ltd. Intelligent sofa mechanical extension device
US11478083B1 (en) * 2021-08-31 2022-10-25 Dewertokin Technology Group Co., Ltd. Sofa backrest adjusting apparatus with integrated headrest and lumbar cushion
DE102021134098A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Grammer Aktiengesellschaft Ausstattungsteil für ein Fahrzeug
DE102021134096A1 (de) 2021-12-21 2023-06-22 Grammer Aktiengesellschaft Ausstattungsteil für ein Fahrzeug
KR20230097570A (ko) * 2021-12-24 2023-07-03 현대자동차주식회사 차량의 윙아웃 헤드레스트

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5163734A (en) * 1987-10-12 1992-11-17 William Hakansson Device for adjusting objects around a vehicle driver
JPH07164934A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Mazda Motor Corp 車両の運転姿勢制御装置
EP2698277A1 (en) * 2012-08-13 2014-02-19 Schukra Gerätebau GmbH Headrest system and method of adjusting a headrest
WO2017032390A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Schukra Gerätebau Gmbh Seat component adjustment actuator, vehicle seat, and method of adjusting a seat component
US20170127844A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-11 Ferdinand Lusch Gmbh & Co. Kg Chair with a Separate and Adjustable Headrest

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2837930A (en) 1956-03-20 1958-06-10 Houdaille Industries Inc Non-jamming drive actuator
DE2846632A1 (de) 1978-10-26 1980-05-08 Keiper Automobiltechnik Gmbh Hoehenverstellvorrichtung fuer sitze, insbesondere kraftfahrzeugsitze
DE2901208C2 (de) 1979-01-13 1984-08-09 Keiper Automobiltechnik Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid Verstellbarer Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz
FR2660259B1 (fr) 1990-03-27 1992-07-24 Rockwell Cim Dispositif de commande motorisee d'un ensemble d'elements tels que les parties reglables d'un siege de vehicule.
AUPP496498A0 (en) 1998-07-31 1998-08-20 Henderson's Industries Pty Ltd Adjustable headrest
DE19932047A1 (de) 1999-07-09 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung zum Verstellen von zu einem Kraftfahrzeug gehörenden Einrichtungsteilen
DE10006099A1 (de) 2000-02-11 2001-08-23 Grammer Automotive Gmbh Kopfstütze für Fahrzeugsitze
JP2005058287A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Araco Corp スピーカー付きヘッドレスト
KR101738962B1 (ko) * 2009-12-15 2017-05-23 주식회사 우보테크 헤드레스트 이동장치
JP5692536B2 (ja) 2011-10-24 2015-04-01 アイシン精機株式会社 シート駆動装置
EP2921341B1 (en) 2014-03-18 2018-06-20 Volvo Car Corporation Adjustable side support
DE102014205457B4 (de) 2014-03-24 2022-11-24 Ford Global Technologies, Llc Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz
EP2937497B1 (en) 2014-04-22 2018-09-26 Schukra Gerätebau GmbH Latch actuator and method of actuating a latch
JP6330469B2 (ja) 2014-05-13 2018-05-30 アイシン精機株式会社 シート駆動装置
KR101576377B1 (ko) * 2014-07-01 2015-12-11 현대다이모스(주) 헤드레스트 리클라이닝 모듈
CN107002430B (zh) 2015-04-01 2019-01-15 工程吸气公司 具有紧急致动器的锁
KR102124356B1 (ko) 2015-10-05 2020-06-19 애디언트 룩셈부르크 홀딩 에스.아 알.엘. 차량 시트의 머리받침대
US10399474B2 (en) 2016-03-02 2019-09-03 Adient Luxembourg Holding S.a.r.l. Multi-adjustable head restraint
KR101769342B1 (ko) * 2016-04-26 2017-08-21 주식회사 우보테크 헤드레스트 폴딩장치
US10144321B2 (en) 2016-04-27 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Power head restraint flexible closeout cover
EP3492311B1 (en) * 2017-11-29 2020-05-27 Schukra Gerätebau GmbH Clutch-based adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment
EP3492310B1 (en) 2017-11-29 2020-06-24 Schukra Gerätebau GmbH Adjustment mechanism for motorized multi-way seat adjustment
US10500997B2 (en) 2018-04-17 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Translatable headrest
US10926684B2 (en) * 2018-08-20 2021-02-23 Windsor Machine and Stamping (2009) Ltd. Four-way electric power actuation head restraint with automated deployment
US11091060B2 (en) 2019-01-10 2021-08-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Components with SMA-controlled hinge
CN111775797A (zh) 2020-07-28 2020-10-16 延锋安道拓座椅有限公司 一种电动驱动耳片机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5163734A (en) * 1987-10-12 1992-11-17 William Hakansson Device for adjusting objects around a vehicle driver
JPH07164934A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Mazda Motor Corp 車両の運転姿勢制御装置
EP2698277A1 (en) * 2012-08-13 2014-02-19 Schukra Gerätebau GmbH Headrest system and method of adjusting a headrest
CN104540710A (zh) * 2012-08-13 2015-04-22 舒克拉机械制造有限公司 头枕系统和调节头枕的方法
WO2017032390A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Schukra Gerätebau Gmbh Seat component adjustment actuator, vehicle seat, and method of adjusting a seat component
US20170127844A1 (en) * 2015-11-10 2017-05-11 Ferdinand Lusch Gmbh & Co. Kg Chair with a Separate and Adjustable Headrest

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291215A (zh) * 2021-06-28 2021-08-24 重庆长安汽车股份有限公司 手动调节及自动调节汽车座椅头枕

Also Published As

Publication number Publication date
US20200369188A1 (en) 2020-11-26
CN111417538B (zh) 2022-08-09
WO2019105836A1 (en) 2019-06-06
JP2021501093A (ja) 2021-01-14
KR20200068717A (ko) 2020-06-15
EP3492310B1 (en) 2020-06-24
JP6876878B2 (ja) 2021-05-26
US11377007B2 (en) 2022-07-05
EP3492310A1 (en) 2019-06-05
KR102361799B1 (ko) 2022-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111417538B (zh) 用于电动多向座椅调节的调节机构
CN109969042B (zh) 用于电动多向座椅调节的基于离合器的调节机构
EP2698278B1 (en) Headrest system and method of adjusting a headrest
US7338124B2 (en) Dual drive power actuator
US10647223B2 (en) Power transmission device for power seat
KR101316493B1 (ko) 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터
US7393055B2 (en) Vehicle seat, especially aircraft passenger seat
EP1571064B1 (en) Adjustable pedal and steering mechanism
US7360471B2 (en) Triple output transfer case for a vehicle seat
JP6926915B2 (ja) パワーシート
JP6874616B2 (ja) パワーシートの動力伝達装置
EP4166386A1 (en) A vehicle seat and a method for operating a vehicle seat
JP6753245B2 (ja) シート駆動装置
JP2013010432A (ja) パワーシート調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Austria Bain Dov

Patentee after: schukra behendorf GmbH

Address before: Austria Bain Dov

Patentee before: SCHUKRA GERATEBAU GmbH

CP01 Change in the name or title of a patent holder