CN104540710A - 头枕系统和调节头枕的方法 - Google Patents

Abstract

一种头枕系统包括头枕(16、17)、头枕(11)安装到的支架、和致动器(12)。致动器(12)配置为使头枕(16、17)的至少一部分(17)相对于支架沿横向于支架的纵向构件的移位方向(19)移位。致动器(12)包括轴传动装置(22、23)和耦接到轴传动装置(22、23)的动力驱动装置。轴传动装置(22、23)包括轴(22)和与轴(22)配合的轴螺母(23)。动力驱动装置布置在限定于头枕(16、17)的外壳内的腔体(19)中。

Description

头枕系统和调节头枕的方法

技术领域

本发明的实施方案涉及一种头枕系统，并且涉及一种调节头枕的方法。本发明的实施方案具体地涉及一种可以利用动力驱动装置进行调节的头枕。

背景技术

很多座椅都具有头枕。为了增强的舒适性或出于安全原因，头枕可以是可调节的。可以提供使头枕的前表面朝向或者远离座椅就坐者移位的调节机构。在一些应用中可以使用需要使用者将头枕手动调节到期望位置的简单的机械机构。但是，在许多情况下，期望的是可以以自动的方式使头枕移位。

自动的头枕调节机构可以基于气动调节。但是，可能会需要大量的管来对可充气的气囊进行充气和放气。为了避免这种缺点，自动的头枕调节机构可以包括马达和机械传动装置。常规头枕调节机构已设计为使得最终驱动头枕移位的马达位于座椅靠背中。在这种配置中，必须在靠背中预留用于将马达以及可能的传动装置安装到靠背中的安装空间。这可能是不期望的。为了说明，随着集成到现代车辆座椅中的功能的数量越来越多，安装空间会变成问题。此外，在常规方法中，靠背的设计和安装到靠背的头枕的设计必须规定为使得可以保证用于头枕调节的驱动机构和会使用的头枕之间的互用性。为了说明，在部件的互换性方面，这可能会导致设计限制。将头枕附接到座椅可能需要用于将驱动机构耦接到头枕的专门的工作步骤，这可能会增加成本。

发明内容

本领域需要改进的用于头枕的调节机构。特别地，本领域需要在调节机构的安装空间需求方面提供优点的头枕系统和方法。还需要使得可调节头枕能够容易地附接到座椅靠背、例如车辆座椅靠背的头枕系统和方法。

根据本发明的实施方案，提供了如独立权利要求中所限定的头枕系统和调节头枕的方法。另外，提供了致动器以及包括头枕系统的座椅。从属权利要求限定实施方案。

根据一个实施方案的头枕系统包括头枕、支架和致动器。支架具有用于将头枕安装到座椅靠背的纵向构件。致动器配置为使头枕的至少一部分沿布置为相对于纵向构件成一定角度的移位方向相对于支架移位。致动器包括轴传动装置和耦接到轴传动装置的动力驱动装置。轴传动装置包括轴和与轴配合的轴螺母。动力驱动装置布置在限定于头枕外壳内的腔体中。

通过利用致动器来使头枕的至少一部分沿相对于安装支架的纵向构件成角度的、即不平行于安装支架的纵向构件的移位方向移位，可以在朝向或者远离座椅就坐者的方向上和/或在侧向上调节头枕。在动力驱动装置布置在头枕内的腔体中的情况下，可以减小座椅的靠背中所需的安装空间。通过利用由动力驱动装置所驱动的轴传动装置，将马达的转动输出运动转换成线性运动并且提供足够调节力的致动器可以配置为具有小的结构空间，使得其能够安装在头枕内。

轴和轴螺母也可以布置在腔体中。整个致动器都可以集成到头枕中。致动器可以被头枕的外壳包围。头枕系统可以配置为使得对于头枕相对于支架的任何位置，动力驱动装置、轴和轴螺母都可以位于腔体内。

致动器可以配置为使头枕的至少一部分沿横向于纵向构件的方向移位。致动器可以配置为使头枕的至少一部分沿垂直于纵向构件的方向移位。致动器可以配置为使头枕的刚性外壳部分以平移的方式移位。致动器可以配置为使头枕的前罩或者前罩的部分沿着二维曲线移位，从而调节前罩的曲率或者由头枕提供的侧部支承体的曲率。

轴可以布置在腔体中使得轴的纵轴横向于移位方向。轴的纵轴可以垂直于移位方向并且垂直于纵向构件。轴可以集成到头枕中，使得在头枕安装到座椅时轴水平地延伸。

致动器可以包括第二轴传动装置。第二轴传动装置可以包括第二轴螺母。

致动器可以包括具有可转动地安装的至少一个驱动件的减速机构。致动器可以配置为使得轴传动装置和第二轴传动装置两者都与驱动件配合并且在致动器的操作中由驱动件驱动。

致动器可以包括蜗杆传动装置的蜗杆。轴传动装置和第二轴传动装置两者都可以耦接到蜗杆。致动器可以包括第一蜗杆传动级，其具有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆和可转动地固定到第一蜗轮的第二蜗杆。第二蜗杆可以与耦接到轴传动装置的第二蜗轮啮合并且与耦接到第二轴传动装置的另外的第二蜗轮啮合。

头枕系统可以包括沿着枢轴铰接的至少一个致动件。枢轴可以垂直于轴的纵轴延伸。枢轴可以平行于纵向构件延伸。

头枕系统可以包括与轴传动装置的第一耦接部耦接的第一致动件。头枕系统可以包括与第二轴传动装置的第二耦接部耦接的第二致动件。致动器可以配置为使得由轴传动装置产生的第一耦接部的第一移位和由第二轴传动装置产生的第二耦接部的第二移位具有相同的大小和相反的方向。因此，可以实现稳固的调节，这降低了卡住致动件的风险。

第一致动件可以包括可枢轴转动地安装的至少一个杠杆。第二致动件可以包括可枢轴转动地安装的至少一个杠杆。第一致动件可以包括形成第一弯头接合的至少两个杠杆。第二致动件可以包括形成第二弯头接合的至少两个杠杆。

轴可以安装为在动力驱动装置致动时转动。如果第二轴传动装置具有第二轴，则第二轴也可以安装为在动力驱动装置致动时转动。轴螺母和第二轴螺母可以安装为使得它们不能绕着轴的纵轴转动。

轴螺母和第二轴螺母可以安装为在动力驱动装置致动时转动。第二轴传动装置的轴和第二轴可以安装为使得它们不能绕着其纵轴转动。

致动器可以包括第二轴。第二轴螺母可以与第二轴配合。第二轴可以平行于轴。第二轴可以沿平行于支架的纵向构件的方向相对于轴偏移。

轴的外螺纹和第二轴的第二外螺纹可以具有相同的螺距和相同的螺旋性。因此，可以减少需要使用的不同部件的数量。

轴螺母可以与轴的具有第一外螺纹的第一部分配合，第一外螺纹具有第一螺旋性，第二轴螺母可以与轴的具有第二外螺纹的第二部分配合，第二外螺纹具有与第一螺旋性相反的第二螺旋性。轴可以安装为可转动的。轴螺母和第二轴螺母可以具有有相反螺旋性的内螺纹。利用这样的配置，足以提供一个轴。第一外螺纹和第二外螺纹可以具有相同的螺距。

动力驱动装置可以包括马达，特别是电动马达。致动器可以具有在马达和轴传动装置之间耦接的两级蜗杆传动装置。两级蜗杆传动装置的第一蜗杆传动装置的蜗杆可以以力矩校验的方式耦接到马达的输出轴。两级蜗杆传动装置的第二蜗杆传动装置的蜗轮可以以力矩校验的方式耦接到轴或者轴螺母。

轴和如果存在的话第二轴可以是柔性的。轴和如果存在的话第二轴可以配置为使得在将约250N的力施加到头枕上时轴仍然弹性变形。因此，可以降低破损的危险。轴和如果存在的话第二轴可以是具有外螺纹的柔性杆或挠性杆。柔性杆可以具有包含一根金属丝或者多根金属丝的金属芯。柔性杆可以具有外螺纹。柔性杆可以在其外表面上具有用于形成外螺纹的金属丝螺旋形物。

轴可以具有螺旋形外螺纹，并且轴螺母可以具有与轴的螺旋形外螺纹配合的螺旋形内螺纹。

头枕系统可以配置为使得支架用作导向支架并且使得头枕可以沿着导向支架移位。头枕系统可以包括用于使头枕沿高度方向、即沿着支架的纵向构件移位的高度调节轴。高度调节轴可以横向于用于使头枕的至少一部分沿横向于支架的纵向构件的移位方向移位的轴。

支架可以包括用作纵向构件的一对杆和在一对杆之间延伸的横向构件。致动器可以配置为使头枕的至少一部分沿横向于杆的纵轴的方向移位。动力驱动装置可以附接到横向构件。动力驱动装置可以容纳在横向构件的凹部中。由此，可以实现在头枕内的紧凑空间中的稳固的安装。

根据另一个实施方案，提供了一种包括靠背和根据一个方面或者一个实施方案的头枕系统的座椅。头枕系统的支架可以附接到靠背。

座椅可以是车辆座椅。座椅可以是机动车座椅。座椅可以是汽车座椅。

根据一个实施方案的调节头枕的方法使用动力驱动装置。该方法包括启动布置在限定于头枕的外壳内的腔中的动力驱动装置，以驱动轴传动装置，轴传动装置包括轴和与轴配合的轴螺母。轴传动装置使头枕的至少一部分沿布置为相对于支架的纵向构件成一定角度的移位方向相对于支架移位。

该方法可以利用任一方面或者任一实施方案的头枕系统来执行。

该方法的另外的特征和由此分别获得的效果对应于根据实施方案的头枕系统的特征。

根据另一实施方案，提供了一种致动器。致动器包括电动马达、减速机构、轴传动装置和第二轴传动装置，轴传动装置包括轴和轴螺母，第二轴传动装置包括第二轴螺母。减速机构耦接在电动马达和轴传动装置之间，使得减速机构的驱动件驱动轴传动装置。减速机构耦接在电动马达和第二轴传动装置之间，使得减速机构的驱动件驱动第二轴传动装置。

在致动器中，第二轴传动装置可以包括第二轴。驱动件可以配置为转动地驱动轴和第二轴两者。驱动件可以配置为转动地驱动轴螺母和第二轴螺母两者。驱动件可以是两级蜗杆传动装置的蜗杆。

致动器可以确定尺寸用于安装在头枕内。

致动器可以包括与轴传动装置的第一耦接部耦接的第一致动件。头枕系统可以包括与第二轴传动装置的第二耦接部耦接的第二致动件。致动器可以配置为使得由轴传动装置产生的第一耦接部的第一移位和由第二轴传动装置产生的第二耦接部的第二移位具有相同的大小和相反的方向。由此，可以实现稳固的调节。

根据各个实施方案的装置和方法可以用于调节头枕。根据各个实施方案的装置和方法可以用于调节车辆座椅、特别是机动车座椅的头枕。

附图说明

根据以下参照附图对优选的或有利的实施方案的详细描述，本发明的另外的特征和优点会变得更容易理解。

图1为根据一个实施方案的座椅的示意图。

图2为根据一个实施方案的头枕系统的示意性横截面图。

图3是根据一个实施方案的头枕系统的致动器的平面图。

图4是移除了外壳壳体的图3的致动器的平面图。

图5是图3的致动器的立体分解图。

图6是根据一个实施方案的头枕系统的致动器的平面图。

图7是移除了外壳壳体的图6的致动器的平面图。

图8是图6的致动器的立体分解图。

图9是根据一个实施方案的头枕系统的致动器的平面图。

图10是移除了外壳壳体的图9的致动器的平面图。

图11是图9的致动器的立体分解图。

图12到图14是用于图示致动器的操作的根据一个实施方案的头枕系统的局部剖开的俯视图。

图15和图16是用于图示致动器的操作的根据一个实施方案的头枕系统的局部剖开的俯视图。

图17是图15和图16的头枕系统的局部立体图。

图18是用于图示致动器的操作的根据一个实施方案的头枕系统的局部剖开的俯视图。

图19是图18的头枕系统的局部立体图。

图20和图21是用于图示致动器的操作的根据另一实施方案的头枕系统的局部剖开的俯视图。

图22是图20和图21的头枕系统的局部立体图。

图23和图24是用于图示致动器的操作的根据另一实施方案的头枕系统的局部剖开的俯视图。

图25是图23和图24的头枕系统的局部立体图。

具体实施方式

现在会参照附图描述本发明的示例性实施方案。虽然会在具体应用领域、例如机动车座椅的情况下描述一些实施方案，但是实施方案并不限制于该应用领域。除非另外明确指出，各个实施方案的特征可以彼此结合。在附图中，相同的附图标记表示相同的要素。

图1为根据一个实施方案的座椅1的示意图。座椅1可以配置为车辆座椅。座椅1可以配置为机动车座椅。座椅1可以配置为汽车座椅。

座椅1通常包括座椅构件2、靠背3和头枕系统10。头枕系统10可以安装到靠背3。头枕系统10可以包括具有纵向构件13、例如杆的支架，所述杆具有安装到靠背3的下端。支架的杆的下端可以附接到靠背3的框架4。

头枕系统10包括形成为支撑就坐者头部的头枕11。头枕11具有内部腔体19。头枕11的调节利用致动器12来执行。致动器12布置在形成于头枕11的内部的腔体19中。致动器12集成到头枕11中。当例如通过向其供电使致动器12致动时，致动器12使头枕11的至少一部分相对于支架的纵向构件13移位。支架的纵向构件13可以相对于靠背3的框架4保持静止。支架的纵向构件13可以布置为使得在致动器12被启动时其不相对于靠背3的框架4移位。致动器12配置为使头枕的至少一部分沿横向于支架的纵向构件13的移位方向移位。致动器12可以配置为使头枕的至少一部分沿垂直于支架的纵向构件13的移位方向移位。致动器12可以配置为使头枕的至少一部分在沿水平面延伸的移位方向上移位。致动器12可以配置为使头枕的至少一部分在前后方向上相对于座椅就坐者移位。这种调节会被称为x调节或者x方向上的调节(在z方向为竖直方向的情况下)。在一些实施方式中，罩15的前表面可以沿x方向移位而不改变其形状。在其他实施方式中，罩15的前表面的侧部可以沿x方向移位，从而改变罩15的前表面的曲率或其他几何特征。

头枕11可以具有提供在头枕11之内的内部腔体的任何配置，使得头枕11可以容纳致动器12。为了说明，头枕11可以包括头枕罩16。头枕罩16可以由塑料形成。可以在头枕罩16周围提供织物罩15。织物罩15可以包含用于提高舒适性的填充材料。头枕罩16可以配置为限定头枕11的外形并且对头枕11提供结构刚性。头枕罩16可以配置为使得其限定将致动器12容纳在其中的内部腔体19。

控制器6可以控制致动器12的操作。控制器6可以通过电连接件7耦接到致动器。控制器6可以控制电连接件7处施加的电压从而控制致动器12的启动。电连接件7可以穿过在将头枕系统10安装到靠背3的支架的杆13中的内部腔体。该控制可以以不同的方式来执行。可以提供耦接到控制器6的用户界面5，以使得用户能够在用户动作的控制下实现头枕11的调节。可替代地或另外地，控制器6可以在识别出特定驾驶员时自动控制致动器12，从而将头枕11设置为适合于各个驾驶员的配置(头枕前表面的x位置或者形状)。适当的头枕配置的确定可以基于存储在车辆授权元件(车辆钥匙或对应的钥匙类元件)中的标识和存储了对于各个标识的头枕11高度的查阅表来执行。在需要时，当从车辆授权元件中读取标识时，控制器6可以通过启动致动器12来自动设置头枕11的配置。控制器6可以包括对头枕11的致动器12的当前位置进行存储的存储器。可替代地或另外地，控制器6可以响应于紧急事件、例如碰撞来自动控制致动器12。

参照图2到图25，会详细地描述根据实施方案的头枕系统的配置。头枕系统可以如在一个实施方案的座椅1中的头枕系统10那样使用。

通常，头枕系统的致动器包括轴传动装置和驱动轴传动装置的动力驱动装置。轴传动装置包括轴和与其螺纹地配合的轴螺母。轴和轴螺母可以具有纵轴。轴和轴螺母中的一个可以安装为使得其可以绕其纵轴转动。轴和轴螺母中的另一个可以安装为使得其不可以绕其纵轴转动。致动器包括转动地驱动轴和轴螺母中可以绕其纵轴转动的那个的动力驱动装置。致动器可以包括具有第二轴螺母的第二轴传动装置。致动器可以安装在支架上，在头枕11的至少一部分上、特别是在头枕11的刚性罩上，或者在其他部件上。轴可以布置为使得其横向于支架的纵向构件13延伸。轴可以布置为使得在头枕安装到座椅时轴沿水平方向延伸。第二轴传动装置可以包括平行于轴延伸的第二轴。

致动器可以包括马达和用于减速的机构。减速机构可以包括耦接在马达的输出轴与轴和轴螺母中可以绕其纵轴转动的那个之间的至少一个蜗杆传动装置。减速机构可以包括两级蜗杆传动装置，所述两级蜗杆传动装置具有在马达的输出轴与轴和轴螺母中可以绕其纵轴转动的那个之间耦接的第二蜗杆传动装置和第一蜗杆传动装置。这类配置使得能够利用小型致动器获得头枕系统调节所需的最大可以达到200N的力。这种致动器可以确定尺寸为使得其可以安装在头枕内部的腔体中。

图2为一个实施方案的头枕系统的示意性横截面图。横截面表示与轴传动装置的轴22的纵轴和第二轴传动装置的第二轴32的纵轴垂直的平面。致动器通常包括动力驱动装置21和轴传动装置。轴传动装置包括轴22和轴22延伸穿过的轴螺母23。轴螺母23可以具有内螺旋形螺纹。轴22可以具有相配的外螺旋形螺纹。轴22的外螺纹和轴螺母23的内螺纹螺纹地配合。致动器可以包括具有第二轴螺母33的第二轴传动装置。第二轴螺母33可以螺纹固定到轴22上或者到独立的第二轴32上。

头枕系统可以配置为使得对于头枕及其部件相对于支架可以具有的任何位置，具有动力驱动装置21、轴22、轴螺母23、第二轴螺母33和如果存在的话第二轴32的致动器都保持位于头枕的腔体19中。

当头枕包括限定头枕外形的头枕罩时，头枕罩可以由多个壳体形成。壳体中的每一个都可以由塑料形成。壳体可以附接到彼此。为了说明，头枕罩可以包括第一半壳体17和第二半壳体18，两者结合形成头枕的头枕罩。可以提供缓冲材料和/或织物罩15以包围由第一半壳体17和第二半壳体18形成的头枕罩。一旦组装了头枕系统，致动器就可以安装到半壳体17、18中的一个。半壳体中的另一个然后可以附接到那个半壳体。由此，致动器容纳在头枕内部的腔体中。头枕罩包括导向支架13的杆延伸穿过的凹部。

利用致动器，头枕11的至少一个部件可以沿着例如可以是前后方向的方向9移位。头枕11的部件可以相对于在安装状态下使头枕系统附接到靠背的支架的纵向构件13移位。

至少一个可枢轴转动的杠杆8可以集成到头枕11中。可枢轴转动的杠杆8可以绕着横向于轴22的纵轴和如果存在的话第二轴32的纵轴的轴枢轴转动。可枢轴转动的杠杆8可以具有平行于纵向构件13延伸的枢轴。可以提供至少两个可枢轴转动的杠杆以将由轴传动装置产生的线性运动转换成在x方向上的移位。第一杠杆可以耦接到轴传动装置的第一耦接部。第二杠杆可以耦接到第二轴传动装置的第二耦接部。致动器可以配置为使第一耦接部和第二耦接部移位相同的距离，但是在相反的方向上。当轴22和第二轴32安装为可以以平移的方式移位时，第一耦接部和第二耦接部可以形成在轴22和第二轴32上。当轴螺母23和第二轴螺母33安装为可以以平移的方式移位时，第一耦接部和第二耦接部可以形成在轴螺母23和第二轴螺母33上。

参照图3到图25，会更详细地解释根据实施方案的头枕系统的致动器的配置。就配置或者功能而言，与参照图1或图2解释的特征相对应的特征以相同的附图标记表示。

图3到图5示出了一个实施方案的头枕系统的致动器，其中图3示出了平面图，图4示出了移除了外壳壳体的局部剖开的平面图，和图5示出了分解立体图。

致动器包括可以安装在具有第一外壳壳体51和第二外壳壳体52的外壳中的动力驱动装置41。连接器49可以附接到动力驱动装置41以向其供能和/或控制信号。为了与不同的供能系统和/或控制系统的互通性，连接器49是可互换的。

致动器包括具有轴22和轴螺母23的轴传动装置。轴22的外螺纹和轴螺母23的内螺纹彼此配合。致动器包括具有第二轴32和第二轴螺母33的第二轴传动装置。第二轴32的外螺纹和第二轴螺母33的内螺纹彼此配合。致动器配置为使得轴螺母23和第二轴螺母33可转动地安装。外壳壳体51、52可以限定使得轴螺母23和第二轴螺母33能够转动同时阻止轴螺母23和第二轴螺母33轴向运动的凹部。轴22和第二轴32安装为使得其不能绕其纵轴转动，但是在相关联的轴螺母转动时可以移动通过相关联的轴螺母。为了防止轴22和第二轴32的转动，在轴22和第二轴32的端部处提供的端部部分24、25、34、35可以与头枕系统的其他部件配合。端部部分24、25、34、35可以包覆成型到各自的轴上，并且还可以用作用于轴22和第二轴32的运动的端部止动件。在轴22的端部处的端部部分24可以用作用于与第一杠杆耦接的第一耦接部。端部部分24可以具有抵接第一杠杆的凸部。在第二轴32的端部处的端部部分34可以用作用于与第二杠杆耦接的第二耦接部。端部部分34可以具有抵接第二杠杆的凸部。凸部可以垂直于轴22的纵轴26和第二轴32的纵轴36延伸。

致动器的动力驱动装置包括减速机构。减速机构可以包括具有第一蜗杆传动装置和第二蜗杆传动装置的两级蜗杆传动装置。第一蜗杆传动装置的蜗杆42以转动固定的方式耦接到马达41的输出轴。即，蜗杆42与马达41的输出轴共同转动。在一个实施方案中，蜗杆42可以整体地形成到马达41的输出轴上。第一蜗杆传动装置的蜗轮43与蜗杆42啮合。

第二蜗杆传动装置的第二蜗杆44以转动固定的方式耦接到第一蜗杆传动装置的蜗轮43。即，第二蜗杆44与第一蜗杆传动装置的蜗轮43共同转动。在一个实施方案中，第二蜗杆44和第一蜗杆传动装置的蜗轮43可以形成在共同的轴上。与轴传动装置相关联的第二蜗轮46和与第二轴传动装置相关联的第二蜗轮47两者都与第二蜗杆44啮合。会理解的是，第一蜗杆传动装置的蜗杆42和蜗轮43提供转速降低，并且第二蜗杆44和第二蜗轮46、47提供进一步的转速降低。

第二蜗轮46以转动固定的方式耦接到轴螺母23。在一个实施方案中，第二蜗轮46可以形成到轴螺母23的外表面上。第二蜗轮47耦接到第二轴螺母33。在一个实施方案中，第二蜗轮47可以形成到第二轴螺母33的外表面上。马达41的输出轴的转动运动使轴螺母23和第二轴螺母33以与马达41的输出轴的转速相比降低的速度转动，速度降低通过两级蜗杆传动装置来实现。力矩相应地增大。

轴螺母23具有与轴22的外螺纹配合的内螺纹。轴螺母23的内螺纹和轴22的外螺纹绕着纵轴26延伸并且穿过轴螺母23。轴螺母23的转动实现轴22沿着纵轴26的平移移位。第二轴螺母33具有与第二轴32的外螺纹配合的内螺纹。第二轴螺母33的转动实现第二轴32沿着纵轴36在与轴22的方向相反的方向上的平移移位。轴22和第二轴32可以具有有相同螺距和任选的相同螺旋性的螺纹。轴22和第二轴32然后移位相同的量，但是在相反的方向上。轴螺母23和第二轴螺母33用作相关联的轴22或第二轴32移动穿过的套。如会参照图12到图25更详细地解释的，第一耦接部24和第二耦接部34的合成运动可以转换成头枕的至少一部分在x方向或x-y方向上的移位。

马达41、蜗杆42、蜗轮43、第二蜗杆44、第二蜗轮46、47、轴螺母23和第二轴螺母33被支承在具有外壳壳体51和52的外壳中。外壳壳体51和52限定在其中可以容纳蜗杆42、蜗轮43、第二蜗杆44、第二蜗轮46、47、轴螺母23和第二轴螺母33以使其可转动的凹部。外壳壳体51、52可以附接到彼此。外壳可以具有用于附接到头枕支架、头枕的半壳体或头枕系统的另外的刚性构件的附接特征。

动力驱动装置的外壳的外壳壳体51、52可以通过焊缝附接到彼此。外壳壳体51、52可以通过由激光焊接形成的焊缝附接到彼此。外壳壳体51、52可以通过由超声波焊接形成的焊缝附接到彼此。相应地，制造致动器12的方法可以包括通过激光焊接或者超声波焊接将外壳壳体51、52附接到彼此。

图6到图8示出了一个实施方案的头枕系统的致动器，其中图6示出了平面图，图7示出了移除了外壳壳体的局部剖开的平面图，和图8示出了分解立体图。

通常，图6到图8的致动器配置为使得其包括具有轴22的轴传动装置和具有独立的第二轴32的第二轴传动装置。轴22和第二轴32安装为可以相对于外壳壳体51、52转动。轴22和第二轴32安装为使得它们被紧固以防沿着其纵轴移位。轴22和第二轴32可以平行于彼此延伸并且可以沿垂直于轴22的纵轴和第二轴32的纵轴的方向彼此偏移。轴22和第二轴32可以安装为使得在安装了致动器时，轴22和第二轴32沿水平方向延伸。

轴传动装置包括轴螺母23。轴螺母23的内螺纹与轴22的外螺纹配合。在轴螺母23的外表面处可以形成有用于与致动件耦接的第一耦接部28。轴螺母23安装为使得其可以沿着轴22的纵轴移位但是使得其被紧固以防绕着纵轴转动。轴螺母23可以被紧固以防由于其例如通过杠杆和/或通过专用引导件所耦接到的致动件而转动。第二轴传动装置包括第二轴螺母33。第二轴螺母33的内螺纹与第二轴32的外螺纹配合。在第二轴螺母33的外表面处可以形成有用于与致动件耦接的第二耦接部38。第二轴螺母33安装为使得其可以沿着第二轴32的纵轴移位但是被紧固以防绕着纵轴转动。第二轴螺母33可以被紧固以防由于其例如通过杠杆和/或通过专用引导件所耦接到的致动件而转动。

动力驱动装置使轴22和第二轴32转动。轴22和第二轴32可以具有有相同螺旋性的外螺纹。即，两个外螺纹可以都是左旋的或者两个外螺纹可以都是右旋的。套27可以以转动固定的方式附接到轴22，使得套27的转动迫使轴22与套27共同转动。套27可以成型到轴22上。第二套37可以以转动固定的方式附接到第二轴32，使得第二套37的转动迫使第二轴32与第二套37共同转动。第二套37可以成型到第二轴32上。

第二蜗轮46可以以转动固定的方式连接到套27。第二蜗轮46可以整体地形成在套27的外表面上。第二蜗轮46可以与动力驱动装置的减速机构的蜗杆44啮合。第二蜗轮47可以以转动固定的方式连接到第二套37。第二蜗轮47可以整体地形成在第二套37的外表面上。第二蜗轮47可以与动力驱动装置的减速机构的蜗杆44啮合。如参照图3到图5的致动器所解释的，减速机构可以是两级蜗杆传动装置，其包括与马达41的输出轴耦接的第一蜗杆42、与第一蜗杆42啮合的第一蜗轮43和以转动固定的方式连接到第一蜗轮43的第二蜗杆44。套27的第二蜗轮46和第二套37的第二蜗轮47可以具有相同的配置，特别是相同的齿数和相同的直径。

在操作中，当马达41被致动时，动力驱动装置使轴22和第二轴32转动。轴22和第二轴32通过外壳壳体51、52被紧固以防沿着其纵轴移位。在轴22和第二轴32两者都耦接到同一第二蜗杆44的情况下，轴22和第二轴32以相同的转速转动相同的角度。轴螺母23和第二轴螺母33被紧固以防绕着相关联的轴的纵轴转动。轴22的转动使轴螺母23沿着轴22移位。第二轴32的转动使第二轴螺母33沿着第二轴32移位。轴螺母23的第一移位55和第二轴螺母33的第二移位56具有相同的大小但是相反的方向。轴螺母23和第二轴螺母33相对于中心点对称地移位。如会参照图12到图25更详细地解释的，第一耦接部28和第二耦接部38的合成运动被转换成头枕的至少一部分在x方向或x-y方向上的移位。可以提供端部止动件25、35以限制轴螺母23和第二轴螺母33的移动。

图6到图8的致动器的其他特征和修改对应于关于图3到图5的致动器所解释的特征。

图9到图11示出了一个实施方案的头枕系统的致动器，其中图9示出了平面图，图10示出了移除了外壳壳体的局部剖开的平面图，和图11示出了分解立体图。

通常，图9到图11的致动器配置为使得其使用由于动力驱动装置而转动的轴22。轴螺母23和第二轴螺母33被紧固以防绕着轴22的纵轴转动，并且其沿着轴22的纵轴以平移的方式移位。轴螺母23和第二轴螺母33两者都与同一轴22配合。

轴22可以具有在轴22的一部分上形成的第一外螺纹61。轴22可以具有在轴22的另一部分上形成的第二外螺纹62。第一外螺纹61可以从外壳壳体51、52在一侧上延伸，而第二外螺纹62可以从外壳壳体51、52在相反侧上延伸。第一外螺纹61可以具有第一螺旋性，而第二外螺纹62可以具有与第一外螺纹的第一螺旋性相反的第二螺旋性。第一外螺纹61可以是右旋的而第二外螺纹62可以是左旋的，反之亦然。相应地，轴螺母23的内螺纹和第二轴螺母33的内螺纹可以具有相反的螺旋性，其中轴螺母23的内螺纹的螺旋性与第一外螺纹61的螺旋性相配，而第二轴螺母33的内螺纹的螺旋性与第二外螺纹62的螺旋性相配。第一外螺纹61的螺距可以等于第二外螺纹62的螺距。

虽然使用了仅单个轴22，但是轴22与轴螺母23组合形成轴传动装置，轴22与第二轴螺母33组合可以限定第二轴传动装置。在操作中，当动力驱动装置使轴22转动时，轴螺母23和第二轴螺母33在相反的方向上移位。

轴22安装为可以相对于外壳壳体51、52转动。轴22安装为使得其被紧固以防沿着其纵轴移位。轴22可以安装为使得在安装了致动器时，轴22沿水平方向延伸。在轴螺母23的外表面处可以形成有用于与致动件耦接的第一耦接部28。轴螺母23安装为使得其可以沿着轴22的纵轴移位但是使得其被紧固以防绕着纵轴转动。轴螺母23可以被紧固以防由于其例如通过杠杆和/或通过可以形成在头枕上的专用引导件所耦接到的致动件而转动。在第二轴螺母33的外表面上可以形成有用于与致动件耦接的第二耦接部38。第二轴螺母33安装为使得其可以沿着第二轴32的纵轴移位，但是使得其被紧固以防绕着纵轴转动。第二轴螺母33可以被紧固以防由于其例如通过杠杆和/或通过可以形成在头枕上的专用引导件所耦接到的致动件而转动。

动力驱动装置使轴22转动。套27可以以转动固定的方式附接到轴22，使得套27的转动迫使轴22与套27共同转动。套27可以成型到轴22上。第二蜗轮46可以以转动固定的方式连接到套27。第二蜗轮46可以整体地形成在套27的外表面上。第二蜗轮46可以与动力驱动装置的减速机构的蜗杆44啮合。减速机构可以如参照图3到图8所描述的那样配置和操作。

在操作中，当马达41被致动时，动力驱动装置使轴22转动。轴螺母23和第二轴螺母33被紧固以防绕着相关联的轴的纵轴转动。轴22的转动使轴螺母23沿着轴22移位。第二轴32的转动使第二轴螺母33沿着轴22移位。轴螺母23的第一移位和第二轴螺母33的第二移位具有相同的大小但是相反的方向。轴螺母23和第二轴螺母33相对于中心点对称地移位。如会参照图12到图25更详细地解释的，第一耦接部28和第二耦接部38的合成运动被转换成头枕的至少一部分在x方向或x-y方向上的移位。可以提供端部止动件25、29以限制轴螺母23和第二轴螺母33的运动。

图9到图11的致动器的其他特征和修改对应于为图3到图8的致动器所解释的特征。

图3到图11的致动器产生了两个轴或者两个轴螺母在水平方向上的对称运动。减速机构提供足够力矩增加以利用致动器调节头枕。两个轴或者两个轴螺母的平移运动用于相对于将头枕安装到座椅的支架调节头枕的至少一部分。沿布置为相对于支架的纵向构件13成一定角度、即不平行于支架的纵向构件13的方向调节靠背的至少一部分。利用图3到图11中任一个的致动器，靠背的部分或者整个靠背可以在x方向(前后方向)上移位，或者可以沿着二维的路径在x-y方向(即，前后方向和侧向)上移位。可以使用任何合适的连杆机构来将轴或轴螺母的平移运动转换为头枕的部件在x方向或者在x-y方向上的移位。特别地，可以使用至少一个可枢轴转动的杠杆。可枢轴转动的杠杆可以具有垂直于轴的纵轴延伸的枢轴。

会参照图12到图25更详细地解释这种连杆机构的示例性实施方式。在各个实施方式中的每一个中，都可以使用参照图3到图11解释的致动器中的任一个。

图12到图14图示了根据一个实施方案的头枕系统的俯视图。致动器12容纳在头枕的前半壳体17和后半壳体18之间的腔体19中。致动器12配置为使头枕的前半壳体17在前后方向上移位，即产生x调节。图12到图14中示出的致动器12具有参照图9到图11解释的致动器的配置。但是，也可以使用图3到图8的致动器。

头枕系统包括第一弯头接合和第二弯头接合。第一弯头接合耦接到轴螺母23，而第二弯头接合耦接到第二轴螺母33。第一弯头接合可以包括两个第一杠杆71、72，其可以分别绕着与轴22的纵轴垂直的枢轴枢轴转动。两个第一杠杆71、72两者都可以耦接到轴螺母23的第一耦接部28。另外的第一杠杆(在图12到图14中不可见)可以提供在轴螺母23的相反侧。当轴螺母23沿着轴22移位时，第一杠杆71、72枢轴转动。具有第一杠杆71、72的第一弯头接合还可以紧固轴螺母23以防其转动。第二弯头接合可以包括两个第二杠杆73、74，其可以分别绕着与轴22的纵轴垂直的枢轴枢轴转动。两个第二杠杆73、74两者都可以耦接到第二轴螺母33的第二耦接部38。另外的第二杠杆(在图12到图14中不可见)可以提供在第二轴螺母33的相反侧。当第二轴螺母33沿着轴22移位时，第二杠杆73、74枢轴转动。具有第二杠杆73、74的第二弯头接合还可以紧固第二轴螺母33以防其转动。

在操作中，当致动器12的动力驱动装置被启动时，轴螺母23和第二轴螺母33沿着轴22移位。这使弯头接合的杠杆枢轴转动，使得第一弯头接合和第二弯头接合延伸。头枕的前半壳体17在x方向上移位。该移位继续直到轴螺母23和第二轴螺母33如图14中所示的那样抵接外壳壳体51、52的端部止动件为止，和/或直到马达停止为止。移位可以通过使轴22的转动方向相反，即通过使得马达的输出轴的转动方向相反而反向。

实施方案的头枕系统也可以配置为通过使头枕的前罩的侧部移位和/或通过另外调节由头枕提供的侧向支承体来调节头枕的形状。

图15和图16图示了根据一个实施方案的头枕系统的俯视图，图17示出了头枕系统的局部立体图。致动器12容纳在罩15的前面板和头枕的后壳体18之间的腔体中。致动器12配置为使头枕的前部的横向侧向前和任选地向内移位。因此，由于在罩15的前部上的不同位置移位至不同程度而调节头枕的前部的形状。图15到图17中示出的致动器12具有参照图3到图5解释的致动器的配置。但是，也可以使用图6到图11的致动器。

头枕系统包括第一杠杆81和第二杠杆82。第一杠杆81耦接到轴22的第一耦接部24。第一杠杆81具有可以横向于轴22的纵轴、特别是垂直于轴22的纵轴的枢轴83。可以通过使第一杠杆82抵接第一耦接部24来紧固轴22以防转动。可替代地或者另外地，可以形成引导件85用于第一耦接部24的线性移位，使得轴22不能绕着其纵轴转动。第二杠杆82耦接到第二轴32的第二耦接部34。第二杠杆82具有可以横向于第二轴32的纵轴、特别是垂直于第二轴32的纵轴的枢轴84。可以通过使第二杠杆82抵接第二耦接部34来紧固第二枢轴32以防转动。可替代地或者另外地，可以形成引导件86用于第二耦接部34的线性移位，使得第二轴32不能绕着其纵轴转动。

在操作中，当致动器12的动力驱动装置被致动时，轴22和第二轴32沿着其纵轴移位。这使杠杆81、82分别在第一耦接部24和第二耦接部34的作用下枢轴转动，使得第一杠杆81和第二杠杆82向前延伸。第一杠杆81和第二杠杆82可以相对于中心点以对称的方式枢轴转动。第一杠杆81和第二杠杆82可以直接或者间接地作用于罩15的前部。为了说明，可以提供加强件或者衬垫构件87以支承罩15，而第一杠杆81和第二杠杆82可以作用于加强件或者衬垫构件87。加强件或者衬垫构件87的变形使罩15的前部变形。

第一杠杆81和第二杠杆82可以具有弯曲的形状。第一耦接部24和第二耦接部34沿着其滑动的第一杠杆81和第二杠杆82的形状限定罩15的形状被调节的程度和调节比例。作用于罩15的前部的各种方法可以利用在致动器12和头枕之间的不同的连杆机构来实施。

图18图示了根据一个实施方案的头枕系统的俯视图，图19示出了头枕系统的局部立体图。致动器12容纳在罩15的前面板和头枕的后半壳体18之间的腔体中。致动器12配置为使头枕的前部的横向侧例如沿着曲线93、94首先向前然后向内移位。因此，得到不同程度的侧垫支承体，在头枕上的侧垫支承体由容纳在头枕的腔体中的致动器12来调节。图18和图19中示出的致动器12具有参照图9到图11解释的致动器的配置。但是，也可以使用图3到图8的致动器。

头枕系统包括第一杠杆91和第二杠杆92。第一杠杆91和第二杠杆92的形状可以与图15到图17的第一杠杆81和第二杠杆82的形状相同或者不同，取决于期望的调节。第一杠杆91耦接到轴螺母23的第一耦接部28。第一杠杆91具有可以横向于轴22的纵轴、特别是垂直于轴22的纵轴的枢轴83。可以通过使第一杠杆91抵接第一耦接部28来紧固轴螺母23以防转动。可替代地或者另外地，可以形成引导件85用于第一耦接部28的线性移位，使得轴螺母23不能绕着其纵轴转动。第二杠杆92耦接到第二轴螺母33的第二耦接部38。第二杠杆92具有可以横向于轴22的纵轴、特别是垂直于轴22的纵轴的枢轴84。可以通过使第二杠杆92抵接第二耦接部38来紧固第二轴螺母33以防转动。可替代地或者另外地，可以形成引导件86用于第二耦接部38的线性移位，使得轴22不能绕着其纵轴转动。

在操作中，当致动器12的动力驱动装置被启动时，轴螺母23和第二轴螺母33沿着轴22的纵轴移位。这使杠杆91、92分别在第一耦接部28和第二耦接部38的作用下枢轴转动，使得第一杠杆91和第二杠杆92向前延伸。第一杠杆91和第二杠杆92可以以对称的方式枢轴转动。第一杠杆91和第二杠杆92可以直接或者间接地作用于罩15的前部。为了说明，可以提供加强件或者衬垫构件97以支承罩15，而第一杠杆91和第二杠杆92可以作用于加强件或者衬垫构件97。加强件或者衬垫构件97的变形使罩15的前部变形。

在其他实施方案中，头枕系统可以配置为使得可枢轴转动的杠杆的枢轴移位。枢轴可以沿与容纳在头枕的腔体中的致动器的轴的纵轴平行的方向移位。枢轴可以沿横向于调节头枕的至少一部分的方向的方向移位。

图20和图21图示了根据一个实施方案的头枕系统的俯视图，图22示出了头枕系统的局部立体图。致动器12容纳在罩15的前面板和头枕的后壳体18之间的腔体中。致动器12配置为使构件107在前向或者后向上移位。任选地，致动器12也可以配置为调节头枕的前部的形状。图20到图22中示出的致动器12具有参照图3到图5解释的致动器的配置。但是，也可以使用图6到图11的致动器。

头枕系统包括第一杠杆101和第二杠杆102。第一杠杆101耦接到轴22的第一耦接部24。第一杠杆101具有可以横向于轴22的纵轴、特别是垂直于轴22的纵轴的枢轴103。可以通过第一耦接部24和形成在后部壳体18上的相配的配合特征之间的配合来紧固轴22以防转动。可以形成引导件108用于第一耦接部24的线性移位，使得轴22不能绕着其纵轴转动。

第一耦接部24可以形成在轴22上。第一耦接部24可以以力矩校验的方式形成在轴22上。第一耦接部24可以例如通过将塑性材料包覆成型到轴22上而成型在轴22上。第一耦接部24形成用于第一杠杆101的枢轴103。

第一杠杆101抵接肩状物105。肩状物105可以形成在外壳的壳体上。肩状物105可以具有例如相对于后部壳体18的固定位置。

第二杠杆102耦接到第二轴32的第二耦接部34。第二杠杆102具有可以横向于第二轴32的纵轴、特别是垂直于第二轴32的纵轴的枢轴104。可以通过第一耦接部34和形成在后部外壳18上的相配的配合特征之间的配合来紧固第二轴32以防转动。可以形成引导件109用于第二耦接部34的线性移位，使得轴32不能绕着其纵轴转动。

第二耦接部34可以形成在第二轴32上。第二耦接部34可以以力矩校验的方式形成在第二轴32上。第二耦接部34可以例如通过将塑性材料包覆成型到轴32上而成型在第二轴32上。第二耦接部34形成用于第二杠杆102的枢轴104。

第二杠杆102抵接第二肩状物106。第二肩状物106可以形成在外壳的壳体上。第二肩状物106可以具有例如相对于后部外壳18的固定位置。

在操作中，当致动器12的动力驱动装置被致动时，轴22和第二轴32沿着其纵轴移位。这使第一杠杆101的枢轴103相对于第一肩状物105移位，并且使第二杠杆102的枢轴104相对于第二肩状物106移位。第一杠杆101的第一枢轴103沿横向于调节头枕的方向的方向移位。第二杠杆102的第二枢轴103沿横向于调节头枕的方向的方向移位。第一枢轴103和第二枢轴104在相反的方向上、即远离彼此或者朝向彼此地移位。第一枢轴103和第二枢轴104可以在左右方向上移位，而头枕的至少一部分可以在前后方向上进行调节。

当致动器12的动力驱动装置被致动时，杠杆101、102分别在第一耦接部24和第二耦接部34的作用下枢轴转动，使得第一杠杆101和第二杠杆102向前延伸。第一杠杆101和第二杠杆102可以相对于中心点以对称的方式枢轴转动。第一杠杆101和第二杠杆102可以直接或者间接地作用于罩15的前部。为了说明，可以提供加强件或者衬垫构件107以支承罩15，而第一杠杆101和第二杠杆102可以作用于加强件或者衬垫构件107。加强件或者衬垫构件107的变形可以使罩15的前部变形。

第一杠杆101和第二杠杆102可以具有弯曲的形状。分别沿着肩状物105和第二肩状物106滑动的第一杠杆101和第二杠杆102的形状限定构件107的运动路径和调节比例。作用于罩15的前部的各种方法可以利用在致动器12和头枕之间的不同的连杆机构来实施。

图23和图24图示了根据一个实施方案的头枕系统的俯视图，图25示出了头枕系统的局部立体图。致动器12容纳在罩15的前面板和头枕的后壳体18之间的腔体中。

图23到图25的头枕系统的配置和操作通常与图20到图22的头枕系统相似。特别地，头枕系统配置为使得致动器12的动力驱动装置的致动使第一杠杆101的枢轴103和第二杠杆102的枢轴104沿平行于轴22的纵轴和平行于第二轴32的纵轴的方向移位。

在图23到图25的头枕系统中，致动器12配置为使头枕罩15的前面板的横向侧向前和任选地向内移位。因此，由于在罩15的前部上的不同位置移位至不同程度而调节头枕的前部的形状。

第一杠杆101和第二杠杆102可以具有弯曲的形状。分别沿着肩状物105和第二肩状物106滑动的第一杠杆101和第二杠杆102的形状限定罩15的形状被调节的程度和调节比例。作用于罩15的前部的各种方法可以利用在致动器12和头枕之间的不同的连杆机构来实施。加强件或者衬垫构件可以置于第一杠杆101和罩15的至少一部分之间，和/或第二杠杆102和罩15的至少一部分之间。

利用如参照图1到图25所解释的头枕系统和致动器，可以相对于将头枕安装到座椅的支架调节头枕的部分或者整个头枕。头枕的至少一部分沿横向于支架的纵向构件的移位方向移位，从而实现了在x方向(前后方向)上或者在水平平面中的调节。通过使马达的转动方向相反，调节方向可以反向。为了说明，头枕的前部可以在马达的输出轴以第一方向转动时在前向上移位，并且可以在马达的输出轴以相反的第二方向转动时在后向上移位。头枕前部的曲率可以在马达的输出轴以第一方向转动时增大，并且可以在马达的输出轴以相反的第二方向转动时减小。

头枕可以包括可以利用一个实施方案的致动器在x方向上进行调节的多个单独的部件。为了说明，头枕的前半壳体17可以分割成至少两个部分，其可以分别在一个实施方案的致动器12的作用下相对于后半壳体18进行调节。在又一实施方式中，可以相对于支架调节整个头枕而不改变其外部尺寸。致动器可以安装到支架或者到头枕，并且可以实现头枕在x方向上相对于支架的相对移位。为此可以使用与参照图12到图14解释的布置相似的布置，其中弯头接合一端耦接到支架，另一端耦接到头枕。通过使弯头接合在致动器的作用下延伸，使头枕在前向或者后向上相对于支架移位。

根据各个实施方案的头枕系统可以另外地配置为使得还可以沿着支架的纵向构件13调节头枕。支架可以用作用于头枕的高度调节的导向支架。为了提供高度调节，可以使用包括轴和轴螺母的再一个轴传动装置。用于高度调节的轴可以横向于用于x调节的轴延伸。在头枕的腔体中可以安装单独的致动器以提供高度调节。

在所有的实施方案中，马达的致动器都可以由如参照图1解释的电控制器控制。

在所有的实施方案中，轴和如果存在的话第二轴可以是具有外螺纹的柔性杆或挠性杆。柔性杆可以具有包含一根金属丝或者多根金属丝的金属芯。柔性杆可以具有外螺纹。柔性杆可以在其外表面上具有用于形成外螺纹的金属丝螺旋形物。轴和如果存在的话第二轴也可以刚性的。

根据实施方案，可以利用容纳在头枕内的致动器来实现头枕在前后方向和/或侧向上的调节。致动器可以具有有至少两个减速级、例如第一蜗杆传动装置和第二蜗杆传动装置的减速机构。利用可以形成致动器的第三齿轮级(gear stage)的轴传动装置将转动运动转换成线性运动。

虽然已经参照附图描述了本发明的实施方案，但是在其他实施方案中可以实施各种修改。为了说明，虽然已经描述了其中两级蜗杆传动装置在电动马达的转动输出轴和轴传动装置之间耦接的致动器，但是在其他实施方案中驱动机构可以包括仅一个或至少三个蜗杆传动装置级。在其他实施方案中，可以提供另外的减速机构。

在各个实施方案的每一个中，可以利用各种解决方案、如弯头接合或者杠杆传动装置将由轴传动装置提供的线性运动转换成头枕或者其部件的调节运动，但并不限于此。致动器可以安装在头枕系统的各个位置上。为了说明，致动器可以安装为可以在杠杆系统上移动，可以利用夹子、铆钉或其他已知的安装件固定在头枕外壳处，或者可以固定到将头枕附接到座椅的支架。

实施方案的调节机构还可以与位于头枕腔体之外的其他机构结合。为了说明，实施方案的头枕系统可以与用于使头枕向前枢轴转动、例如在意外事故中出于安全原因，或向后枢轴转动的机构结合。后一种机构可以具有仍存在于座椅靠背中的触发器。

应理解的是，使用实施方案的头枕系统和方法可以获得各种技术效果。致动器具有紧凑的结构，这使得其能够集成到头枕的内部腔体中。减速结构使得能够使用小型电动马达。可以实现低重量和便宜的结构。

一些实施方案的头枕系统提供了使得可调节头枕能够容易地与常规靠背集成的模块化结构。致动器可以容易地适应于各种调节速度和调节力。为了说明，马达的输出轴和轴传动装置之间的减速机构可以根据客户的需要来调节。可替代地或另外地，可以调整调节行程。这可以通过适当地将端部止动件定位在致动器的轴上来容易地完成。

虽然已经在车辆座椅的头枕的x方向调节的情况下描述了示例性实施方案，但是本发明的实施方案并不限于该特定应用领域。相反，可以有利地采用本发明的实施方案来调节各种座椅中的头枕。

Claims (16)

1.一种头枕系统，包括：

头枕(11)；

支架，其具有用于将所述头枕(11)安装到座椅(1)的纵向构件(13)；和

致动器(12)，其配置为使所述头枕(11)的至少一部分(15；17)沿布置为相对于所述纵向构件(13)成一定角度的移位方向(9)相对于所述支架移位，

其中，所述致动器(12)包括轴传动装置(22、23)和耦接到所述轴传动装置(22、23)的动力驱动装置(41)，所述轴传动装置(22、23)包括轴(22)和与所述轴(22)配合的轴螺母(23)，所述动力驱动装置(41)布置在限定于所述头枕(11)的外壳内的腔体(19)中。

2.根据权利要求1所述的头枕系统，

其中，所述轴(22)和所述轴螺母(23)布置在所述腔体(19)中。

3.根据权利要求2所述的头枕系统，

其中，所述轴(22)布置在所述腔体(19)中使得所述轴(22)的纵轴横向于所述移位方向(9)。

4.根据权利要求2或3所述的头枕系统，

其中，所述致动器(12)包括第二轴传动装置(22、33；32、33)，所述第二轴传动装置(22、33；32、33)包括第二轴螺母(33)。

5.根据权利要求4所述的头枕系统，

其中，所述致动器(12)包括蜗杆(44)，和

其中，所述轴传动装置(22、23)和所述第二轴传动装置(22、33；32、33)耦接到所述蜗杆(44)。

6.根据权利要求4或5所述的头枕系统，还包括：

第一致动件(71、72；81；91；101)，其耦接到所述轴传动装置(22、23)的第一耦接部(24；28)，和

第二致动件(73、74；82；92；102)，其耦接到所述第二轴传动装置(22、33；32、33)的第二耦接部(34；38)，

所述致动器(12)配置为使得所述第一耦接部(24；28)的第一移位(55)和所述第二耦接部(34；38)的第二移位(56)具有相同的大小和相反的方向。

7.根据权利要求6所述的头枕系统，

其中，所述第一致动件(71、72；81；91)和所述第二致动件(73、74；82；92)包括可枢轴转动地安装的至少一个杠杆(71至74；81、82；91、92；101、102)。

8.根据权利要求7所述的头枕系统，

其中，所述至少一个杠杆(101、102)的第一杠杆(101)的枢轴(103)提供在所述轴传动装置(22、23)的第一耦接部(24)上。

9.根据权利要求4到7中任一项所述的头枕系统，

其中，所述轴(22)安装为在所述动力驱动装置(41至44)致动时转动。

10.根据权利要求4到8中任一项所述的头枕系统，

其中，所述轴螺母(23)和所述第二轴螺母(33)安装为在所述动力驱动装置(41至44)致动时转动。

11.根据权利要求4到10中任一项所述的头枕系统，

其中，所述致动器(12)包括第二轴(32)，所述第二轴螺母(33)与所述第二轴(32)配合。

12.根据权利要求11所述的头枕系统，

其中，所述轴(22)的外螺纹和所述第二轴(32)的第二外螺纹具有相同的螺距和相同的螺旋性。

13.根据权利要求4到9中任一项所述的头枕系统，

其中，所述轴螺母(22)与所述轴(22)的具有第一外螺纹(61)的第一部分配合，所述第一外螺纹(61)具有第一螺旋性，所述第二轴螺母(33)与所述轴(22)的具有第二外螺纹(62)的第二部分配合，所述第二外螺纹(62)具有与所述第一螺旋性相反的第二螺旋性。

14.根据前述权利要求中任一项所述的头枕系统，

其中，所述动力驱动装置(41至44)包括马达(41)，并且其中所述致动器(12)具有耦接在所述马达和所述轴传动装置(22、23)之间的两级蜗杆传动装置(42至44、46、47)。

15.一种座椅，包括：

靠背(3)；和

根据前述权利要求中任一项所述的头枕系统(10)，所述头枕系统(10)的支架附接到所述靠背(3)。

16.一种调节通过至少一个支架安装到座椅(1)的头枕(11)的方法，所述支架具有纵向构件(13)，所述方法包括：

启动布置在限定于所述头枕(11)的外壳内的腔体(19)中的动力驱动装置(41)，以驱动轴传动装置(22、23)，所述轴传动装置(22、23)包括轴(22)和与所述轴(22)配合的轴螺母(23)，

其中，所述轴传动装置(22、23)使所述头枕(11)的至少一部分(15；17)沿布置为相对于所述纵向构件(13)成一定角度的移位方向(9)相对于所述支架移位。