CN116424170A - 一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、设备及介质 - Google Patents

一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、设备及介质，可根据零重力座椅总成的不同位置信息，主动帮助乘客识别腰部支撑模块的需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，并输出电信号，驱动腰部支撑模块工作，实现腰部支撑模块自动调节，满足乘客在零重力座椅不同乘坐姿态下的腰部支撑模块需求。该方法包括：获取零重力座椅总成的姿态位置信息；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置。

Description

一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、 设备及介质
技术领域
本发明涉及汽车座椅控制技术，尤其涉及一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、设备及介质。
背景技术
随着人们对乘坐舒适性需求的提升，一种能通过调整座椅姿态，实现乘员身体各部位处于高度放松状态的零重力座椅，运用愈加广泛。同时，零重力座椅在使用过程中的腰部舒适性问题也不容忽视：人们既希望在正常乘坐姿态下，腰部支撑模块加强，避免腰部疲劳；又希望在零重力姿态下，腰部支撑模块减弱，保证躺姿下的靠背陷入，实现腰部舒适放松的状态；还希望腰部支撑模块的调节控制，具有智能便利的特点。
发明内容
本发明是为了提供一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法、系统、汽车、设备及介质，可根据零重力座椅总成的不同位置信息，主动帮助乘客识别腰部支撑模块的需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，并输出电信号，驱动腰部支撑模块工作，实现腰部支撑模块自动调节，满足乘客在零重力座椅不同乘坐姿态下的腰部支撑模块需求。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，包括：
获取零重力座椅总成的姿态位置信息；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；
根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；
控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置。
优选地，所述零重力座椅总成的姿态位置信息还包括：
坐靠角度信息和/或腿托角度信息。
优选地，在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态时，确定腰部支撑模块的需求位置为不对用户腰部提供支撑的位置；
在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设乘坐姿态时，确定腰部支撑模块的需求位置为向靠近车头方向移动到对用户腰部提供最大支撑的位置；
在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态和预设乘坐姿态之外的其它姿态时，根据预先标定的零重力座椅总成的其它姿态位置信息和腰部支撑模块的需求位置的预定对应关系，确定腰部支撑模块的需求位置。
优选地，控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置的步骤包括：
根据腰部支撑模块的当前位置和需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，基于位置调整量对腰部支撑模块在前后方向和/或上下方向进行位置调整。
优选地，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的气袋压力增加量或气袋压力减少量。
优选地，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的充气时间或放气时间。
优选地，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过拉索行程控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的拉索行程增加量或拉索行程减少量。
本发明还提供了一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统，包括：
坐靠角度调节模块，用于提供靠背角度信息；
座椅前后调节模块，用于提供座椅前后位置信息；
座椅控制器，用于获取零重力座椅总成的姿态位置信息；根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；
腰部支撑模块，用于根据座椅控制器的控制信号，实现从当前位置调整到需求位置。
优选地，所述腰部支撑模块控制系统还包括：
坐靠角度联动调节模块，用于向座椅控制器提供坐靠角度信息；
腿托调节模块，用于向座椅控制器提供腿托角度信息；
所述零重力座椅总成的姿态位置信息还包括：坐靠角度信息和/或腿托角度信息。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统。
本发明还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
本发明的有益效果为：
根据零重力座椅总成的不同位置信息，主动帮助乘客识别腰部支撑模块的需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，并输出电信号，驱动腰部支撑模块工作，实现腰部支撑模块自动调节，满足乘客在零重力座椅不同乘坐姿态下的腰部支撑模块需求。实现在正常乘坐姿态下，腰部支撑模块加强，避免腰部疲劳；在零重力姿态下，腰部支撑模块减弱，保证躺姿下的靠背陷入，实现腰部舒适放松的状态。具体来说，具有如下这些效果：
1、创新性提出对零重力座椅靠背型面做无顶腰设计，对零重力腰部支撑模块调节的控制，作为零重力座椅腰部舒适性补偿设计，确保乘客在零重力座椅使用过程的舒适体验；
2、智能化程度高，能根据零重力座椅总成的位置信息的不同，实现零重力腰部支撑模块自动调节，既提高了腰部支撑模块调节的便利性，又体现了车与人的主动交互，同时避免了乘客行车状态下手动调整腰部支撑模块带来的安全风险；
3、扩展性强，应用范围广，能适用各类腰部支撑模块结构，同时控制器可匹配不同程度的智能化及舒适度需求，去实车标定相关数据库。
附图说明
图1为第一实施例中的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统的结构示意图1；
图2为第二实施例中的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统的结构示意图2；
图3是零重力腰部支撑模块的工作流程示意图；
图4是座椅控制器的控制原理示意图；
图5为本发明实施例中的控制方法的流程图；
图中：1-零重力座椅总成、11-靠背角度调节模块、12-坐靠角度联动调节模块、13-座椅前后调节模块、14-腿托调节模块、2-腰部支撑模块、21-腰部气动支撑模块、22-腰托芯片、23-腰部机械支撑模块、24-霍尔电机、3-座椅控制器。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，附图仅用于解释本发明专利，是对本发明实施例的示意性说明，而不能理解为对本发明的限定。下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”分别指座椅在车上安装后各侧所对应的方向，以朝向车头的为前方。
参见图1，本发明第一实施例提供了一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统，包含零重力座椅总成1、腰部支撑模块2座椅控制器3。零重力座椅总成1包括：靠背角度调节模块11、坐靠角度联动调节模块12、座椅前后调节模块13、腿托调节模块14。
腰部支撑模块2通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，在第一实施例中，腰部支撑模块2包括腰部气动支撑模块21、腰托芯片22。
座椅控制器3，通过线束直接与零重力座椅总成1连接。座椅控制器3，根据零重力座椅总成1的姿态位置信息，确定腰部支撑模块2的需求位置；控制腰部支撑模块2从当前位置调节到需求位置。
具体来说，在第一实施例中，座椅控制器3采集靠背角度调节模块11、坐靠角度联动调节模块12、座椅前后调节模块13、腿托调节模块14的霍尔信号，用于识别零重力座椅总成1的位置信号；通过线束直接与腰部支撑模块2连接，采集并存储腰托芯片22记录的腰部气动支撑模块21的当前位置信息；座椅控制器3完成内部运算，输出包含腰部气动支撑模块21的需求位置信息的电信号至腰托芯片22，驱动腰部气动支撑模块21工作，实现腰部支撑模块2自动调节。
本实施例中，零重力座椅总成1，采用无顶腰设计，满足零重力姿态下，乘客靠背陷入，实现腰部舒适放松的状态。为了实现该效果，结合下列的表1，本实施例中，在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态(对应表1中的完整零重力姿态)时，确定腰部支撑模块的需求位置为不对用户腰部提供支撑的位置(在腰部气动支撑模块21工作到该对应的需求位置时，座椅靠背上形成前述的无顶腰设计效果)；在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设乘坐姿态(该姿态为设计位置正常乘坐姿态)时，确定腰部支撑模块的需求位置为向靠近车头方向移动到对用户腰部提供最大支撑的位置；在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态和预设乘坐姿态之外的其它姿态时，根据预先标定的零重力座椅总成的其它姿态位置信息和腰部支撑模块的需求位置的预定对应关系，确定腰部支撑模块的需求位置。
Figure BDA0004208611820000051
表1
参见图2，在本发明的第二实施例中，该零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统包含零重力座椅总成1、腰部支撑模块2、座椅控制器3。零重力座椅总成1包括靠背角度调节模块11、坐靠角度联动调节模块12、座椅前后调节模块13、腿托调节模块14。腰部支撑模块2包括腰部机械支撑模块23、霍尔电机24。
本发明第二实施例中，座椅控制器3，通过线束直接与零重力座椅总成1连接。座椅控制器3，根据零重力座椅总成1的姿态位置信息，确定腰部支撑模块2的需求位置；控制腰部支撑模块2从当前位置调节到需求位置。
具体来说，在第二实施例中，采集靠背角度调节模块11、坐靠角度联动调节模块12、座椅前后调节模块13、腿托调节模块14的霍尔信号，用于识别零重力座椅总成1的位置信号；通过线束直接与腰部支撑模块2连接，采集霍尔电机24的霍尔信号，用于识别腰部支撑模块2的位置信号；座椅控制器3完成内部运算，输出电信号驱动霍尔电机24工作，带动腰部机械支撑模块23工作，实现腰部支撑模块2自动调节。
零重力座椅总成1，采用无顶腰设计，满足零重力姿态下，乘客靠背陷入，实现腰部舒适放松的状态。为了实现该效果，结合下列的表1，本实施例中，在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态(对应表1中的完整零重力姿态)时，确定腰部支撑模块的需求位置为不对用户腰部提供支撑的位置(在腰部机械支撑模块23工作到该对应的需求位置时，座椅靠背上形成前述的无顶腰设计效果)；在零重力座椅总成1的姿态位置信息为预设乘坐姿态(该姿态为设计位置正常乘坐姿态)时，确定腰部支撑模块2的需求位置为向靠近车头方向移动到对用户腰部提供最大支撑的位置；在零重力座椅总成1的姿态位置信息为预设零重力姿态和预设乘坐姿态之外的其它姿态时，根据预先标定的零重力座椅总成1的其它姿态位置信息和腰部支撑模块2的需求位置的预定对应关系，确定腰部支撑模块2的需求位置。
本发明上述第一和第二实施例中，可根据零重力座椅总成1的不同位置信息，主动帮助乘客识别腰部支撑模块2的需求位置，确定腰部支撑模块2的位置调整量，并输出电信号，驱动腰部支撑模块2工作，实现腰部支撑模块2自动调节，满足乘客在零重力座椅不同乘坐姿态下的腰部支撑模块2需求。
参见图3，本发明第三实施例中的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法具体包含：
步骤S301，开始；
步骤S302，判断腰部支撑模块2是否输出位置信息；
步骤S303，存储腰部支撑模块2的当前位置参数；
步骤S304，识别腰部支撑模块2的当前位置参数为0；
步骤S305，采集零重力座椅总成1的姿态位置信息；
步骤S306，识别腰部支撑模块2的需求位置参数；
步骤S307，确定腰部支撑模块2的位置调整量；
步骤S308，输出信号，驱动腰部支撑模块2的自动调节；
步骤S309，结束。
开始S301，由座椅控制器3判断腰部支撑模块2是否输出位置信息S302；若是，则进入存储腰部支撑模块的当前位置参数S303，若否，则进入识别腰部支撑模块2的当前位置参数S304，然后进入采集零重力座椅总成1的姿态位置信息S305，然后进入识别腰部支撑模块2的需求位置参数S306，然后进入确定腰部支撑模块2的位置调整量S307，然后进入输出信号，驱动腰部支撑模块2自动调节S308，最后进入结束S309。
参见图4，上述第一实施例和第二实施例中的座椅控制器3的控制原理具体包含：
步骤S401，开始；
步骤S402，采集零重力座椅总成1的姿态位置信息；
步骤S403，读取数据库内腰部支撑模块2的需求位置参数；
步骤S404，识别腰部支撑模块2的当前位置参数；
步骤S405，对比当前位置和需求位置差异，进行内部运算，得出调节量；
步骤S406，输出电信号，驱动腰部支撑模块2自动调节；
步骤S407，结束。
开始S401,座椅控制器3采集零重力座椅总成1的状态位置信息S402，然后进入读取数据库内腰部支撑模块2的需求位置参数S403，然后进入识别腰部支撑模块2的当前位置参数S404，然后进入对比位置信息差异，进行内部运算，得出调节量S405，然后进入输出电信号，驱动腰部支撑模块2自动调节S406，最后进入结束S407。
结合上述的表1，本发明前述各实施例中所示的座椅控制器3的数据库原理，数据库主要涉及：零重力座椅位置信息，主要包含：靠背角度调节模块提供的靠背角度位置、坐靠角度联动调节模块提供的坐靠位置、座椅前后调节模块提供的座椅前后位置、腿托调节模块提供的脚托角度位置；腰部支撑模块的当前位置参数和需求位置参数主要包含：腰托往前位置、腰托往后位置、腰托往上位置、腰托往下位置。零重力座椅各模块位置，基于设计位置为初定位置，按模块调节行程范围进行比例设定。腰部支撑模块2的调节位置，基于设计位置为初定位置，按模块调节参数进行比例设定；模块调节参数根据腰部支撑模块2的结构不同，模块调节参数也不同：
本发明前述各实施例中，针对上述各实施例中的腰部支撑模块2来说，当腰部支撑模块2的结构为传统四向气动腰托，模块调节参数为腰托充放气时间(S)，腰托芯片22通过识别充放气时间，来控制腰部气动支撑模块21调节气袋的充气、放气，实现座椅在不同姿态下的腰部支撑模块需求。也就是说，零重力座椅总成的腰部支撑模块2通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块2的位置调整量为腰部支撑模块2在各方向上的气袋压力增加量或气袋压力减少量。
本发明前述各实施例中，当腰部支撑模块2的结构为四向气动腰托并搭载气袋压力传感器，模块调节参数为气袋压力(Pa)，腰托芯片22通过识别气袋压力，来控制腰部气动支撑模块21调节气袋的充气、放气，实现座椅在不同姿态下的腰部支撑模块需求。也就是说，零重力座椅总成的腰部支撑模块2通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块2位置调整，腰部支撑模块2的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的充气时间或放气时间。
本发明前述各实施例中，当腰部支撑模块2的结构为四向电动机械腰托，模块调节参数为模块拉索行程(mm)，座椅控制器3通过内部运算，确认座椅需求腰托拉索行程后，与当前腰托拉索行程对比，再次运算后来通过驱动霍尔电机24控制腰部机械集成模块23中的机械腰托拉索行程改变，实现座椅在不同姿态下的腰部支撑模块2需求。也就是说，零重力座椅总成的腰部支撑模块通过拉索行程控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的拉索行程增加量或拉索行程减少量。
基于成本考虑，优先采用传统四向气动腰托，腰托支撑调节模块参数为腰托充放气时间。
数据库基于上述变量，进行实车标定，确定零重力座椅位置与腰部支撑模块调节位置一一对应关系。基于该数据库：当零重力座椅位置在完整零重力姿态位置下，腰部支撑模块调节位置处于设计无支撑状态；当零重力座椅位置在设计正常乘坐位置下，腰部支撑模块调节位置处于最前支撑位置，高度居中。
数据库也可根据智能化及舒适程度不同，采用不同细化程度的座椅模块行程及腰部支撑模块位置的精度，实现对实车环境参数不同量级的标定。
结合附图5，本发明利用上述的控制系统，最终实现如下的控制方法：
步骤S1，获取零重力座椅总成的姿态位置信息；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；
步骤S2，根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；
步骤S3，控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置。
其中，零重力座椅总成的姿态位置信息还包括：
坐靠角度信息和/或腿托角度信息。
本发明上述各方案，根据零重力座椅总成的不同位置信息，主动帮助乘客识别腰部支撑模块的需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，并输出电信号，驱动腰部支撑模块工作，实现腰部支撑模块自动调节，满足乘客在零重力座椅不同乘坐姿态下的腰部支撑模块需求。具体来说，具有如下这些效果：
1、创新性提出对零重力座椅靠背型面做无顶腰设计，对零重力腰部支撑模块调节的控制，作为零重力座椅腰部舒适性补偿设计，确保乘客在零重力座椅使用过程的舒适体验；
2、智能化程度高，能根据零重力座椅总成的位置信息的不同，实现零重力腰部支撑模块自动调节，既提高了腰部支撑模块调节的便利性，又体现了车与人的主动交互，同时避免了乘客行车状态下手动调整腰部支撑模块带来的安全风险；
3、扩展性强，应用范围广，能适用各类腰部支撑模块结构，同时控制器可匹配不同程度的智能化及舒适度需求，去实车标定相关数据库。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统。
本发明还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，包括：
获取零重力座椅总成的姿态位置信息；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；
根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；
控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置。
2.根据权利要求1述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，所述零重力座椅总成的姿态位置信息还包括：
坐靠角度信息和/或腿托角度信息。
3.根据权利要求1或2所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态时，确定腰部支撑模块的需求位置为不对用户腰部提供支撑的位置；
在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设乘坐姿态时，确定腰部支撑模块的需求位置为向靠近车头方向移动到对用户腰部提供最大支撑的位置；
在零重力座椅总成的姿态位置信息为预设零重力姿态和预设乘坐姿态之外的其它姿态时，根据预先标定的零重力座椅总成的其它姿态位置信息和腰部支撑模块的需求位置的预定对应关系，确定腰部支撑模块的需求位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，控制腰部支撑模块从当前位置调节到需求位置的步骤包括：
根据腰部支撑模块的当前位置和需求位置，确定腰部支撑模块的位置调整量，基于位置调整量对腰部支撑模块在前后方向和/或上下方向进行位置调整。
5.根据权利要求4所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的气袋压力增加量或气袋压力减少量。
6.根据权利要求4所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过充气或放气控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的充气时间或放气时间。
7.根据权利要求4所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法，其特征在于，所述零重力座椅总成的腰部支撑模块通过拉索行程控制实现零重力座椅总成在不同姿态下的腰部支撑模块位置调整，腰部支撑模块的位置调整量为腰部支撑模块在各方向上的拉索行程增加量或拉索行程减少量。
8.一种零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统，其特征在于，包括：
坐靠角度调节模块，用于提供靠背角度信息；
座椅前后调节模块，用于提供座椅前后位置信息；
座椅控制器，用于获取零重力座椅总成的姿态位置信息；根据零重力座椅总成的姿态位置信息，确定腰部支撑模块的需求位置；所述零重力座椅总成的位置信息包括：靠背角度信息和座椅前后位置信息；
腰部支撑模块，用于根据座椅控制器的控制信号，实现从当前位置调整到需求位置。
9.根据权利要求8所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统，其特征在于，所述腰部支撑模块控制系统还包括：
坐靠角度联动调节模块，用于向座椅控制器提供坐靠角度信息；
腿托调节模块，用于向座椅控制器提供腿托角度信息；
所述零重力座椅总成的姿态位置信息还包括：坐靠角度信息和/或腿托角度信息。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制系统。
11.一种控制设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的零重力座椅总成的腰部支撑模块控制方法的步骤。
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