KR102361799B1

KR102361799B1 - 전동식 멀티-웨이 시트 조정을 위한 조정 기구

Info

Publication number: KR102361799B1
Application number: KR1020207013729A
Authority: KR
Inventors: 막시머 사마인; 코엔 데칼루베
Original assignee: 슈크라 게라테바우 게엠베하
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2022-02-14
Also published as: JP2021501093A; KR20200068717A; CN111417538A; JP6876878B2; CN111417538B; US11377007B2; EP3492310A1; EP3492310B1; WO2019105836A1; US20200369188A1

Abstract

시트에 대한 조정 기구는 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112) 및 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)를 구동하기 위한 모터를 포함한다. 또한, 조정 기구는 모터에 의해 야기된 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)의 회전이 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 선형 모션으로 전환되게 하는 방식으로 적어도 하나의 스크류 샤프트(121, 122)와 결합된 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)를 포함한다. 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 선형 모션의 제1 범위에서, 선형 모션은 제1 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환되고, 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 선형 모션의 제2 범위에서, 선형 모션은 제2 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환된다.

Description

전동식 멀티-웨이 시트 조정을 위한 조정 기구

본 발명은 시트용 조정 기구 및 이러한 조정 기구가 장착된 시트에 관한 것이다. 본 발명은 특히 시트의 전동식 멀티-웨이 조정을 위한 조정 기구에 관한 것이다.

시트의 안락함을 최적화하는 관점에서, 시트에 다양한 종류의 조정성을 제공하는 것이 알려져 있다. 예를 들어, 시트의 등받이부의 경사에 대해, 시트의 머리 받침대의 높이에 대해, 또는 시트의 요추 지지부의 아칭(arching) 및/또는 수직 위치에 대해 차량 시트를 조정하는 것이 알려져 있다.

시트의 조정을 용이하게 하기 위해, 전동 방식으로 시트의 조정을 구현하는 것이 또한 알려져 있다. 예를 들어, WO 2017/032390 A1호는 다양한 시트 구성 요소를 조정하기 위해 사용될 수 있는 전동식 조정 기구를 설명한다. EP 2 698 278 A1호는 머리 받침대를 전/후 방향으로 시프팅시키거나 머리 받침대의 측면 볼스터(bolster)의 위치를 조정하기 위해 사용될 수 있는 머리 받침대용 전동식 조정 기구를 설명한다.

그러나, 이러한 알려진 조정 기구에서, 각각의 조정 자유도에 대해 별도의 조정 기구 및 모터가 제공될 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, EP 2 698 278 A1호는 시트의 머리 받침대에서 2개의 별도의 액추에이터의 사용을 설명하며, 하나는 전/후 방향으로의 머리 받침대의 조정을 위해 제공되고, 다른 하나는 머리 받침대의 높이 조정을 위해 제공된다.

따라서, 복수의 자유도에 따라 시트를 효율적으로 조정할 수 있게 하는 조정 기구에 대한 필요성이 존재한다.

본 발명은 청구항 1에 따른 조정 기구 및 청구항 14에 따른 시트를 제공한다. 종속 청구항은 추가의 실시예를 규정한다.

따라서, 실시예에 따른 조정 기구는 적어도 2개의 자유도에 따라 시트를 조정하기 위해 시트에 사용되는 목적을 갖는다. 이러한 자유도의 예는 측면 볼스터 또는 다리 지지부와 같은 하나 이상의 플랩 요소의 틸팅(tilting), 시트의 머리 받침대의 전/후 방향으로의 수평 이동, 시트의 머리 받침대의 수직 이동, 시트의 시트 쿠션부의 길이 조정, 시트의 요추 지지부의 높이 조정, 또는 시트의 요추 지지부의 아칭(arching)의 조정이다.

실시예에 따르면, 조정 기구는 적어도 하나의 스크류 샤프트 및 적어도 하나의 스크류 샤프트를 구동하기 위한 모터를 포함한다. 또한, 조정 기구는 모터에 의해 야기된 적어도 하나의 스크류 샤프트의 회전이 적어도 하나의 너트 요소의 선형 모션으로 전환되는 방식으로 적어도 하나의 스크류 샤프트와 결합된 적어도 하나의 너트 요소를 포함한다. 적어도 하나의 너트 요소의 선형 모션의 제1 범위에서, 선형 모션은 제1 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환되고, 적어도 하나의 너트 요소의 선형 모션의 제2 범위에서, 선형 모션은 제2 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환된다. 따라서, 동일한 모터 및 동일한 스크류 샤프트가 상이한 자유도에 따른 조정을 구현하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 조정 기구는 컴팩트하고 효율적인 방식으로 구현될 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 자유도는 수평 방향으로 시트의 머리 받침대의 변위 또는 머리 받침대의 틸팅에 대응한다. 머리 받침대는 적어도 하나의 플랩 요소, 예를 들어, 머리 받침대의 주요부에 대해 피벗팅 가능한 측면 볼스터(bolster)를 포함하며, 제2 자유도는 머리 받침대의 주요부에 대한 적어도 하나의 플랩 요소의 피벗팅에 대응한다. 따라서, 머리 받침대의 수평 변위 또는 틸팅이 플랩 요소(들)의 틸팅과 효율적으로 결합될 수 있다.

실시예에 따르면, 머리 받침대는 머리 받침대의 주요부에 대해 피벗팅 가능한 제1 플랩 요소 및 머리 받침대의 주요부에 대해 피벗팅 가능한 제2 플랩 요소를 포함한다. 제1 및 제2 플랩 요소는 예를 들어, 머리 받침대의 우측 및 좌측 볼스터에 대응할 수 있다. 제2 자유도는 머리 받침대의 주요부에 대한 제1 플랩 요소 및 제2 플랩 요소의 피벗팅에 대응할 수 있다. 이 경우, 조정 기구는 적어도 하나의 스크류 샤프트와 결합된 제1 너트 요소 및 적어도 하나의 스크류 샤프트와 결합된 제2 너트 요소를 포함할 수 있다. 제1 너트 요소 및 제2 너트 요소는 동일한 스크류 샤프트의 제1 스레딩된 부분 및 제2 스레딩된 부분과 결합될 수 있으며, 제1 스레딩된 부분 및 제2 스레딩된 부분 중 하나는 우측으로 감기고 다른 것은 좌측으로 감긴다. 따라서, 일 방향으로의 스크류 샤프트의 회전은 제1 및 제2 너트 요소의 선형 이동이 반대 방향으로 되게 할 것이다. 대안적으로, 제1 너트 요소 및 제2 너트 요소는 상이한 스크류 샤프트와 결합될 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2 너트 요소의 선형 이동의 방향은 또한 스크류 샤프트의 각각의 회전 방향에 의해 결정될 수 있고/있거나 각각은 우측으로 감긴 스레드 또는 좌측으로 감긴 스레드를 가질 수 있다.

제1 너트 요소 및 제2 너트 요소를 사용하는 상술한 경우에, 모터에 의해 야기된 적어도 하나의 스크류 샤프트의 회전은 제1 너트 요소의 선형 모션 및 제2 너트 요소의 선형 모션으로 전환된다. 제1 너트 요소의 선형 모션의 제1 범위 및 제2 너트 요소의 선형 모션의 제1 범위에서, 제1 너트 요소 및 제2 너트 요소의 선형 모션은 제1 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환될 수 있다. 또한, 제1 너트 요소의 선형 모션의 제2 범위에서, 제1 너트 요소의 선형 모션은 머리 받침대의 주요부에 대해 제1 플랩 요소의 피벗팅으로 전환될 수 있으며, 제2 너트 요소의 선형 모션의 제2 범위에서, 제2 너트 요소의 선형 모션은 머리 받침대의 주요부에 대해 제2 플랩 요소의 피벗팅으로 전환된다. 따라서, 2개의 플랩 요소가 제2 범위에서 2개의 너트 요소의 선형 모션을 사용하여 효율적인 방식으로 틸팅될 수 있다.

적어도 하나의 플랩 요소의 틸팅은 수직 틸트 축을 중심으로 할 수 있다. 이 경우, 조정 기구는 적어도 하나의 스크류 샤프트를 수평 방향으로 배열함으로써 효율적으로 구현될 수 있다.

실시예에 따르면, 조정 기구는 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트 및 모터를 적어도 하나의 스크류 샤프트 및 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트 중 하나 이상과 선택적으로 결합시키기 위한 클러치 기구를 포함한다. 이 경우, 모터에 의해 야기된 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트의 회전이 제3 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환될 수 있다. 예를 들어, 조정 기구는 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트의 회전이 적어도 하나의 추가 너트 요소의 선형 모션으로 전환되도록 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트와 결합된 적어도 하나의 추가 너트 요소를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 추가 너트 요소의 선형 모션은 제3 자유도에 따라 시트의 조정으로 전환될 수 있다. 제3 자유도는 예를 들어, 수직 방향으로의 시트의 머리 받침대의 변위, 즉, 머리 받침대의 높이 조정에 대응할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 스크류 샤프트는 수평 방향으로 배열되고 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트는 수직 방향으로 배열되는 것이 유리할 수 있다.

따라서, 클러치 기구를 제공함으로써 추가의 자유도가 효율적으로 지원될 수 있다.

실시예에 따르면, 클러치 기구는 모터가 하나 이상의 스크류 샤프트와 결합되는 제1 상태와 모터가 상기 하나 이상의 스크류 샤프트와 결합되지 않는 제2 상태 사이에서 클러치 기구를 스위칭하기 위한 적어도 하나의 솔레노이드 액추에이터를 포함한다. 솔레노이드 액추에이터는 전자적으로 제어될 수 있다.

실시예에 따르면, 클러치 기구는 모터가 하나 이상의 스크류 샤프트와 결합되는 제1 상태와 모터가 상기 하나 이상의 스크류 샤프트와 결합되지 않는 제2 상태 사이에서 클러치 기구를 스위칭하기 위한 적어도 하나의 형상 기억 합금(SMA: shape memory alloy) 액추에이터를 포함한다. SMA 액추에이터는 전자적으로 제어될 수 있다.

실시예에 따르면, 조정 기구는 시트의 머리 받침대 내에 수용되도록 구성된다. 따라서, 조정 가능한 시트가 머리 받침대 내에서 이용 가능한 공간을 효율적으로 사용함으로써 컴팩트한 방식으로 구현될 수 있다.

추가 실시예에 따르면, 시트, 예를 들어, 차량 시트가 제공된다. 시트는 위에 규정된 바와 같은 조정 기구를 포함한다. 이러한 조정 기구를 사용하여, 시트는 2개 이상의 자유도에 따라 조정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이러한 자유도의 예는 측면 볼스터 또는 다리 지지부와 같은 하나 이상의 플랩 요소의 틸팅, 시트의 머리 받침대의 전/후 방향으로의 수평 이동, 시트의 머리 받침대의 수직 이동, 시트의 시트 쿠션부의 길이 조정, 시트의 요추 지지부의 높이 조정, 또는 시트의 요추 지지부의 아칭의 조정이다.

따라서, 일부 실시예에서 시트는 머리 받침대를 포함한다. 이 경우, 조정 기구는 머리 받침대와 관련된 자유도에 따른 조정을 위해 사용될 수 있고 머리 받침대 내에 수용될 수 있다. 이러한 방식으로, 시트의 컴팩트한 설계가 달성될 수 있다. 또한, 힘 및/또는 토크가 전달될 필요가 있는 거리가 제한될 수 있으며, 이는 효율성, 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다.

본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 조정 가능한 시트를 나타낸다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 복수의 자유도에 따른 시트의 머리 받침대의 조정을 위한 조정 기구를 나타낸다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 머리 받침대의 수평 변위에 의한 머리 받침대의 조정을 나타낸다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 머리 받침대의 플랩 요소 틸팅에 의한 머리 받침대의 조정을 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 머리 받침대의 수직 변위에 의한 머리 받침대의 조정을 나타낸다.
도 6은 조정 기구의 클러치 기구를 나타낸다.
도 7a 및 도 7b는 클러치 기구의 다른 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조정 기구에 사용될 수 있는 추가의 클러치 기구를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조정 기구에 사용될 수 있는 또 다른 추가의 클러치 기구를 나타낸다.

본 발명의 예시적인 실시예가 도면을 참조하여 설명될 것이다. 일부 실시예는 차량 시트의 상황에서와 같은 특정 어플리케이션 분야의 상황에서 설명될 것이지만, 실시예는 이러한 어플리케이션 분야로 한정되지 않는다. 구체적으로 달리 언급하지 않는 한, 다양한 실시예의 특징은 서로 조합될 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 조정 가능한 시트(10)를 개략적으로 나타낸다. 도 1a 및 도 1b는 시트(10)를 조정하는 다양한 자유도를 나타낸다. 나타낸 예에서, 시트(10)는 차량 시트, 특히 자동차용 운전자 시트 또는 승객 시트인 것으로 가정된다. 그러나, 유사한 구성이 또한 다른 유형의 시트, 예를 들어, 트럭, 항공기 또는 기차와 같은 다른 유형의 차량 또는 좌석 가구에 대한 시트에 사용될 수 있음에 유의한다.

나타낸 바와 같이, 시트(10)는 시트 쿠션부(20), 등받이부(30) 및 머리 받침대(50)를 포함한다. 등받이부(30)에는 예를 들어, 와이어 바스켓 또는 가요성 플라스틱 요소로서 구성된 요추 지지부(40)가 제공될 수 있다. 시트(10)는 양방향 화살표에 의해 나타낸 다양한 자유도에 따라 조정 가능한 것으로 가정된다. 나타낸 바와 같이, 이러한 자유도는: HH로 표기되는 수평 방향으로의 머리 받침대(50)의 변위, HV로 표기되는 수직 방향으로의 머리 받침대(50)의 변위, LH로 표기되는 수평 방향으로의 요추 지지부(40)의 변위, LA로 표기되는 요추 지지부(40)의 아칭의 조정, SL로 표기되는 시트 쿠션부(20)의 수평 길이의 조정, 및 LF로 표기되는 시트 쿠션부(20)의 전방 에지에서의 다리 지지부의 틸팅을 포함할 수 있다. 여기서, "수평" 방향은 시트의 정상 설치 위치를 지칭하고, 실질적으로 시트 쿠션부(20)의 평면 내의 방향에 대응한다. 특히, 본원에 설명되는 수평 변위는 전/후 방향을 따른 변위에 대응할 수 있으며, 전방 방향은 시트 쿠션부(20)의 후방 에지 BE로부터의 방향에 대응하고, 여기서 등받이부(30)는 시트 쿠션부(20)의 대향하는 전방 에지 FE에 부착되고, 후방 방향은 전방 에지 FE로부터 후방 에지 BE로의 방향에 대응한다. "수직" 방향은 등받이부(30)를 따르는 방향을 지칭한다. 수직 방향은 통상적으로 수평 방향에 실질적으로 수직이다. 수직 방향은 또한 상/하 방향으로 지칭될 수 있으며, 상방은 시트 쿠션부(20)로부터 머리 받침대(50)를 향한 방향에 대응하며, 하방은 머리 받침대(50)로부터 시트 쿠션부(20)를 향한 방향에 대응한다. 일부 상황에서, 예를 들어, 등받이부(30)가 수면 위치로 후방으로 틸팅되어 있을 때, 수직 또는 상/하 방향은 또한 수평 방향에 수직인 방향으로부터 벗어날 수 있음에 유의한다.

도 1a에 나타낸 바와 같이, 시트 쿠션부(20)의 길이의 조정성은 시트 쿠션부(20)에 주요부에 대해 전/후 방향으로 슬라이딩 가능한 시트 쿠션 요소(25)를 시트 쿠션부(20)에 제공함으로써 구현될 수 있다. 상술한 틸팅 가능한 다리 지지부는 슬라이딩 가능한 시트 쿠션 요소(25)의 전방 에지 측 상의 플랩 요소(26)에 의해 제공될 수 있다.

도 1b는 머리 받침대(50)의 개략적인 평면도를 나타낸다. 도 1b에 추가로 나타낸 바와 같이, 시트(10)의 조정을 위한 추가의 자유도는 BA로 표기된 머리 받침대(50)의 측면 볼스터의 조정에 대응할 수 있다. 특히, 머리 받침대(50)에는 주요부(51), 주요부(51)의 우측 상의 제1 플랩 요소(52) 및 주요부(51)의 좌측 상의 제2 플랩 요소(53)가 제공될 수 있다. 나타낸 바와 같이, 플랩 요소(52, 53)는 머리 받침대(51)의 주요부(51)에 대해 수직 축을 중심으로 틸팅될 수 있다. 따라서, 플랩 요소(52)는 머리 받침대의 조정 가능한 우측 볼스터를 규정하고, 플랩 요소(53)는 머리 받침대(50)의 조정 가능한 좌측 볼스터를 규정한다.

시트(10)의 조정을 위한 상술한 자유도는 조정성의 예의 철저하지 않은 리스트로서 이해되어야 한다는 점에 유의한다. 따라서, 이러한 모든 자유도에 따른 조정이 시트(10)에 의해 지지될 필요는 없거나, 시트(10)는 하나 이상의 다른 자유도에 따른 조정을 또한 지원할 수 있다.

이하에서 추가로 설명되는 예에서, 적어도 2개의 자유도에 따른 시트(10)의 조정은 단일 모터를 사용하여 전동 방식으로 구현되는 것으로 가정된다. 대응하는 조정 기구의 예가 이제 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 5a, 도 5b, 도 6, 도 7a 및 도 7b를 참조하여 추가로 설명될 것이다. 이 예에서, 조정 기구는 머리 받침대(50)의 수평 변위에 의해, 즉, HH로 표기된 자유도에 따라, 머리 받침대(50)의 수직 변위에 의해, 즉, HV로 표기된 자유도에 따라, 그리고 머리 받침대(50)의 측면 볼스터의 틸팅에 의해, 즉, BA로 표기된 자유도에 따라 시트(10)의 전동식 조정을 제공하는 것으로 가정된다. 그러나, 2개 이상의 자유도의 다른 조합에 따른 조정을 위해 조정 기구의 유사한 구성이 또한 사용될 수 있음에 유의해야 한다.

도 2a, 도 2b 및 도 2c는 다른 조정 상태에서의 머리 받침대(50)의 평면도를 나타내며, 조정 기구는 예시의 목적으로 노출된다. 구체적으로, 도 2a는 중립 위치에서의 머리 받침대(50)를 나타내고, 도 2b는 머리 받침대(50)의 주요부가 중립 위치로부터 전방 방향으로 변위된 상태의 머리 받침대(50)를 나타내고, 도 2c는 플랩 요소(52, 53)가 중립 위치로부터 틸팅된 상태의 머리 받침대(50)를 나타낸다. 조정 기구는 주요부(51)와 플랩 요소(52, 53)를 브래킷(55)에 커플링시키며, 이에 의해 머리 받침대(50)가 시트(10)의 등받이부(30)에 부착된다. 조정 기구는 스핀들 구동에 기초하며 전동식 조정을 구동하기 위해 스크류 샤프트(111, 112)(또는 스핀들)를 사용한다. 나타낸 바와 같이, 스크류 샤프트(111, 112)는 조정 기구의 중심부로부터 대향 방향으로 수평으로 연장된다. 제1 너트 요소(121)가 제1 스크류 샤프트(111)와 결합되고, 제2 너트 요소(122)가 제2 스크류 샤프트(112)와 결합된다. 제1 너트 요소(121) 및 제2 너트 요소(122)는 각각의 스크류 샤프트(111, 112)를 따라 이동 가능하지만, 스크류 샤프트(111, 112) 주위의 회전에 대해 락킹된다. 따라서, 스크류 샤프트(111, 112)의 회전은 스크류 샤프트(111, 112)를 따라 각각의 너트 요소(121, 122)의 선형 이동으로 전환된다. 나타낸 예에서, 제1 스크류 샤프트(111) 및 제2 스크류 샤프트(112)는 단일 구동 샤프트의 대향 단부 상에 형성되는 것으로 가정된다. 따라서, 이러한 구동 샤프트의 회전은 제1 스크류 샤프트(111) 및 제2 스크류 샤프트(112)의 대응 회전을 생성하며, 이는 결국 너트 요소(121, 122)의 선형 이동으로 전환된다. 제1 스크류 샤프트(111) 및 제2 스크류 샤프트(112) 중 하나는 왼 나사를 갖지만, 제1 스크류 샤프트(111) 및 제2 스크류 샤프트(112) 중 다른 하나는 오른 나사를 갖는 것으로 가정된다. 따라서, 구동 샤프트가 특정 방향으로 회전되면, 너트 요소(121, 122)의 선형 이동은 반대 방향이 될 것이다.

추가로 나타낸 바와 같이, 머리 받침대(50)의 주요부(51)는 레버(131, 132)에 의해 브래킷(55)에 커플링된다. 레버(131, 132)는 각각 수직 틸트 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 너트 요소(121, 122)의 선형 이동의 제1 범위에서, 너트 요소(121)는 레버(131)와 결합되고, 너트 요소(122)는 레버(132)와 결합된다. 이는 너트 요소(121, 122)의 선형 이동이 레버(131, 132)의 회전으로 전환되고, 이는 결국 도 2b에 나타낸 바와 같이, 머리 받침대(50)의 주요부(51)를 전/후 방향으로 변위시키는 효과를 갖는다.

추가로 나타낸 바와 같이, 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52)는 레버(141)에 의해 브래킷(55)에 커플링되고, 머리 받침대의 플랩 요소(53)는 레버(142)에 의해 브래킷(55)에 커플링된다. 레버(141, 142)는 각각 수직 틸트 축을 중심으로 회전 가능하도록 지지된다. 너트 요소(121, 122)의 선형 이동의 제2 범위에서, 너트 요소(121)는 레버(141)와 결합되고, 너트 요소(142)는 레버(142)와 결합된다. 이는 너트 요소(121, 122)의 선형 이동이 레버(141, 142)의 회전으로 전환되고, 이는 결국 도 2c에 나타낸 바와 같이, 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52, 53)를 틸팅시키는 효과를 갖는다.

도 2a, 도 2b 및 도 2c에서는 머리 받침대(50)의 주요부(51)의 전/후 방향으로의 변위가 플랩 요소(52, 53)를 이동시키지 않고 발생하는 것으로 나타내어져 있지만, 플랩 요소(52, 53)의 전/후 방향으로의 이동을 주요부(51)의 전/후 방향으로의 이동에 커플링시키는 것이 또한 가능하다는 점에 유의한다. 이는 예를 들어, 도 2a에 짧은 점선에 의해 나타낸 바와 같이, 예를 들어, 덮개 요소 및/또는 공통 커버에 의해 및/또는 주요부(51) 상에 지지부를 제공함으로써 플랩 요소(52, 53)를 주요부(51)에 커플링시킴으로써 달성될 수 있다. 따라서, 조정 기구는 또한 전체적으로 머리 받침대(50)의 수평 변위에 대해 사용될 수 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 머리 받침대(50)의 주요부(51)의 수평 변위에 의한 머리 받침대(50)의 조정을 추가로 나타낸다. 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 너트 요소(121)에 의한 레버(131)의 작동을 추가로 나타낸다. 여기서, 레버(132)는 너트 요소(122)에 의해 대응하는 방식으로 작동될 것임을 이해해야 한다.

도 3a는 너트 요소(121)와 레버(131)가 중립 위치에 있고 아직 서로 결합되지 않은 상태를 나타낸다. 제1 방향으로의 스크류 샤프트(111)의 회전에 의해, 너트 요소(121)는 도 3b에 나타낸 바와 같이, 결국 레버(131)와 결합할 때까지 레버(131)를 향해 이동될 수 있다. 제1 방향으로의 스크류 샤프트(111)의 추가의 회전에 의해, 너트 요소(121)는 레버(131)에 대해 가압되어, 레버(131)의 회전 및 머리 받침대(50)의 주요부(51)의 전방 변위를 도 3c에 나타낸 바와 같이 최대 변위 위치에 도달할 때까지 발생시킨다. 스크류 샤프트(111)를 반대 방향으로 회전시킬 때, 레버(131)는 점차 중립 위치로 복귀할 수 있게 된다. 이러한 복귀 이동은 예를 들어, 스프링 력에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 레버(131)는 레버(131)를 중립 위치로부터 회전시킬 때 변형되는 스프링 요소에 커플링될 수 있거나, 레버(131) 자체가 스프링 특성을 나타낼 수 있다.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52, 53) 틸팅에 의한 머리 받침대의 조정을 나타낸다. 도 4a, 도 4b 및 도 4c는 너트 요소(121)에 의한 레버(141)의 작동을 추가로 나타낸다. 여기서, 레버(142)는 너트 요소(122)에 의해 대응하는 방식으로 작동될 것임을 이해해야 한다.

도 4a는 너트 요소(121)와 레버(141)가 중립 위치에 있고 아직 서로 결합되지 않은 상태를 나타낸다. 상술한 제1 방향과 반대인 제2 방향으로의 스크류 샤프트(111)의 회전에 의해, 너트 요소(121)는 도 4b에 나타낸 바와 같이 레버(141)와 결국 결합할 때까지 레버(141)를 향해 이동될 수 있다. 제2 방향으로의 스크류 샤프트(111)의 추가의 회전에 의해, 너트 요소(121)는 레버(141)에 대해 가압되어, 도 4c에 나타낸 바와 같이 최대 틸트 위치에 도달할 때까지 레버(141)의 회전 및 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52)의 틸팅을 발생시킨다. 스크류 샤프트(111)를 반대 방향으로 회전시킬 때, 레버(141)는 점차 중립 위치로 복귀할 수 있게 된다. 이러한 복귀 이동은 예를 들어, 스프링 력에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 레버(141)는 레버(141)를 중립 위치로부터 회전시킬 때 변형되는 스프링 요소에 커플링될 수 있거나, 레버(141) 자체가 스프링 특성을 나타낼 수 있다.

따라서, 도 3b 및 도 3c는 너트 요소(121)의 선형 이동의 상술한 제1 범위의 한계를 규정하고, 도 4b 및 도 4c는 너트 요소(121)의 선형 이동의 상술한 제2 범위의 한계를 규정한다. 여기서, 나타낸 예에서 제1 범위와 제2 범위는 분리되며, 즉, 중첩되지 않는다는 것에 유의한다. 그러나, 제1 범위와 제2 범위가 일부 중첩을 갖는 것이 또한 가능할 수 있을 것이다. 이 경우, 주요부(51)의 변위의 일부는 플랩 요소(52, 53)의 틸팅과 동시에 발생할 것이다.

도 5a 및 도 5b는 수직 변위에 의한 머리 받침대(50)의 추가의 조정을 나타낸다. 구체적으로, 도 5a 및 도 5b는 다른 수직 위치에서의 머리 받침대(50)의 후면도를 나타내며, 조정 기구는 예시의 목적으로 노출된다. 도 5a는 머리 받침대(50)의 가장 낮은 위치를 나타내고, 도 5b는 머리 받침대(50)가 가장 낮은 위치로부터 위쪽으로 변위되는 것을 나타낸다.

도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이, 조정 기구는 수직 방향으로 연장되는 제3 스크류 샤프트(113)를 포함한다. 제3 너트 요소(123)가 제3 스크류 샤프트(113)와 결합하여 브래킷(55)에 연결된다. 제3 스크류 샤프트(113) 및 제3 너트 요소(123)는 브래킷(55)에 대한 머리 받침대(50)의 수직으로 조정 가능한 커플링을 제공한다. 특히, 제3 스크류 샤프트(113)의 회전은 제3 스크류 샤프트(113)의 제3 너트 요소(123)의 선형 이동을 야기할 것이며, 이에 의해 도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이 머리 받침대(50)를 수직으로 변위시킨다.

도 5a 및 도 5b는 나타낸 예에서 제1 스크류 샤프트(111), 제2 스크류 샤프트(112) 및 제3 스크류 샤프트(113)를 구동하기 위해 사용되는 모터(150)를 추가로 나타낸다. 모터(150)는 전기 모터일 수 있고, 시트(10)를 조정하기 위해 전자적으로 제어될 수 있다. 모터(150)는 예를 들어, 전자 정류 방식을 사용하는 브러시리스(brushless) 모터일 수 있다. 브러시리스 모터로서 모터(150)를 구현하는 것은 소음을 감소시키고 및/또는 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다. 모터(150)는 양쪽 스크류 샤프트(111, 112)를 구동하기 위해 사용되므로, 복수의 모터의 사용이 필요하지 않기 때문에, 브러시리스 모터를 사용하기 위한 과도한 비용을 피할 수 있다.

모터(150)를 스크류 샤프트(111, 112, 113)에 커플링시키기 위해, 조정 기구에는 추가로 후술하는 바와 같이 기어(155, 180) 및 클러치 기구(160)가 제공된다. 기어(155)는 조정 기구의 컴팩트한 구현을 용이하게 하는 동시에 모터(150)의 회전 속도를 스크류 샤프트(111, 112, 113)의 원하는 회전 속도로 효율적으로 적응시킬 수 있게 하는 2-스테이지 웜(worm) 기어이다. 기어(180)는 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)의 수평 축 및 제3 스크류 샤프트(113)의 수직 축을 따른 회전의 전환에 사용되는 웜 기어이다. 클러치 기구(160)는 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112) 또는 제3 스크류 샤프트(113)와 모터(150)를 선택적으로 결합시킬 수 있게 한다. 클러치 기구(160)에는 클러치 기구(160)의 상태를 전자적으로 제어할 수 있게 하는 액추에이터(170)가 제공된다. 특히, 액추에이터(170)는 모터(150)가 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)와 결합되는 제1 상태와, 모터(150)가 제3 스크류 샤프트(113)와 결합되는 제2 상태 사이에서 클러치 기구(160)를 전자적으로 스위칭하는 데 사용될 수 있다. 나타낸 예에서, 액추에이터(170)는 솔레노이드 액추에이터인 것으로 가정된다. 그러나, 다른 유형의 액추에이터도 사용될 수 있다. 예를 들어 추가로 후술하는 바와 같이, SMA 기반 액추에이터가 또한 클러치 기구(160)의 상태 사이에서의 스위칭을 위해 사용될 수 있다.

클러치 기구(160)를 사용하여 모터(150)를 제3 스크류 샤프트(113)와 결합시키면서 모터(150)를 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)로부터 결합 해제시킴으로써, 모터(150)는 제3 스크류 샤프트(113)를 배타적으로 구동시키기 위해 사용될 수 있고, 이에 의해 머리 받침대(50)를 수직으로 변위시키거나 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52, 53)를 틸팅시키지 않고 머리 받침대(50)의 수직 위치를 조정할 수 있게 된다. 마찬가지로, 클러치 기구(162)를 사용하여 모터(150)를 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)와 결합시키면서 모터(150)를 제3 스크류 샤프트(113)로부터 결합 해제시킴으로써, 모터(150)는 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)를 배타적으로 구동시키기 위해 사용될 수 있고, 이에 의해 머리 받침대(50)의 수직 위치를 유지하면서 머리 받침대(50)의 주요부(51)를 수직으로 변위시키고 및/또는 머리 받침대(50)의 플랩 요소(52, 53)를 틸팅시킬 수 있게 된다.

도 6은 조정 기구의 클러치 기구(160)를 추가로 나타낸다. 나타낸 바와 같이, 클러치 기구(160)는 2-스테이지 웜 기어(155)에 의해 구동되는 제1 기어 휠(161)을 포함한다. 상술한 바와 같이, 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)는 동일한 구동 샤프트의 상이한 부분으로 형성된다. 제1 기어 휠(161)은 이러한 구동 샤프트와 동심으로 배열되지만, 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제1 기어 휠(161)의 회전이 반드시 구동 샤프트의 회전으로 전환되는 것은 아니다. 제1 기어 휠(161) 옆에, 또한 구동 샤프트의 축과 동심으로, 제1 클러치 휠(163)이 구동 샤프트 상에 배열된다. 제1 클러치 휠(163)은 구동 샤프트와 함께 회전한다. 제1 기어 휠(161) 및 제1 클러치 휠(163)은 대향 축 면을 함께 가져와서 제1 기어 휠(161) 및 제1 클러치 휠(163)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향 축 면을 갖는다. 추가로 후술하는 바와 같이, 제1 기어 휠(161) 및 제1 클러치 휠(163)에는 각각의 축 면에 축 방향으로 연장되는 톱니가 제공될 수 있고, 제1 기어 휠(161) 및 제1 클러치 휠(163)은 이들 축 방향으로 연장되는 톱니의 인터락킹에 의해 결합될 수 있다. 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 그러나, 제1 기어 휠(161) 및 제1 클러치 휠(163)의 결합하는 다른 방식, 예를 들어, 표면 마찰에 의한 결합도 사용될 수 있음에 유의한다. 제1 클러치 휠(163)이 제1 기어 휠(161)과 결합되면, 구동 샤프트 및 그에 따른 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)도 제1 기어 휠(161)과 함께 회전하며, 즉, 모터(150)에 의해 구동된다. 제1 클러치 휠(163)이 제1 기어 휠(161)로부터 결합 해제되면, 구동 샤프트 및 그에 따른 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)도 제1 기어 휠(161)과 함께 회전하지 않으며, 즉, 모터(150)에 의해 구동되지 않는다.

클러치 기구는 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)의 구동 샤프트에 평행하게 배열된 추가 구동 샤프트(181) 상에 배열된 제2 기어 휠(164)을 추가로 포함한다. 제2 기어 휠(164)은 제1 기어 휠(161)과 결합된다. 따라서, 모터(150)는 제1 기어 휠(161)을 통해 제2 기어 휠(164)을 구동시킨다. 제2 기어 휠(164)은 추가의 구동 샤프트(181)를 중심으로 회전될 수 있으면서 추가 구동 샤프트(181)와 동심으로 배열된다. 따라서, 제2 기어 휠(164)의 회전이 반드시 추가 구동 샤프트(181)의 회전으로 전환될 필요는 없다. 제2 기어 휠(164) 옆에, 추가 구동 샤프트(181)의 축과 동심으로, 제2 클러치 휠(166)이 추가 구동 샤프트(181) 상에 배열된다. 제2 클러치 휠(166)은 추가 구동 샤프트(181)와 함께 회전한다. 제2 기어 휠(164)과 제2 클러치 휠(166)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제2 기어 휠(164) 및 제2 클러치 휠(166)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 추가로 후술하는 바와 같이, 또한 제2 기어 휠(164) 및 제2 클러치 휠(163)에는 각각의 축 방향 면 상에 축 방향으로 연장되는 톱니가 제공될 수 있고, 제2 기어 휠(164) 및 제2 클러치 휠(166)은 이들 축 방향으로 연장되는 톱니의 인터락킹에 의해 결합될 수 있다. 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 축 방향 톱니는 예를 들어 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 그러나, 제2 기어 휠(164) 및 제2 클러치 휠(166)과 결합하는 다른 방식, 예를 들어, 표면 마찰에 의한 결합도 사용될 수 있음에 유의한다. 제2 클러치 휠(166)이 제2 기어 휠(164)과 결합되면, 추가 구동 샤프트(181)는 제2 기어 휠(164)과 함께 회전하며, 즉, 모터(150)에 의해 구동된다. 웜 기어(180)를 통해, 추가 구동 샤프트(181)가 제3 스크류 샤프트(113)를 구동시킨다. 제2 클러치 휠(166)이 제2 기어 휠(164)로부터 결합 해제되면, 추가 구동 샤프트(181) 및 그에 따른 제3 스크류 샤프트(113)도 제2 기어 휠(166)과 함께 회전하지 않으며, 즉, 모터(150)에 의해 구동되지 않는다.

액추에이터(170)는 제1 기어 휠(161)과 제1 클러치 휠(163)의 결합 및 제2 기어 휠(164)과 제2 클러치 휠(166)의 결합을 제어하기 위해 사용된다. 이는 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)의 구동 샤프트 상의 제1 클러치 휠(163)의 축 방향 시프팅 및 추가 구동 샤프트(181) 상의 제2 클러치 휠(166)의 축 방향 시프팅에 의해 달성된다. 이것이 도 7a 및 도 7b에 추가로 나타내어진다.

도 7a는 모터(150)가 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)와 결합되고 제3 스크류 샤프트(113)로부터 결합 해제되는 제1 상태에서의 클러치 기구(160)를 나타낸다. 알 수 있는 바와 같이, 제1 상태에서 액추에이터(170)의 이펙터 단부(171)는 이동 거리 D만큼 연장된다. 이펙터 단부(171)는 제1 클러치 휠(163)과 제2 클러치 휠(166) 모두에 커플링된다. 결과적으로, 제1 클러치 휠(163)은 제1 기어 휠(161)을 향해 시프팅되고, 제2 클러치 휠(166)은 제2 기어 휠(164)로부터 멀리 시프팅된다. 따라서, 제1 클러치 휠(163)이 제1 기어 휠(161)과 결합하면서, 제2 클러치 휠(166)은 제2 기어 휠(164)로부터 결합 해제된다. 나타낸 바와 같이, 제1 기어 휠(161)과 제1 클러치 휠(163)의 결합은 제1 기어 휠(161)의 축 방향 톱니(162)와 제1 클러치 휠(163)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성된다. 제1 기어 휠(161)의 축 방향 톱니(162)와 제1 클러치 휠(163)의 상보적인 축 방향 톱니와의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 축 방향 톱니(162) 및 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니(162)는 제1 클러치 휠(163)을 향해 테이퍼링되고 제1 클러치 휠(163)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 하지만, 제1 기어 휠(161)과 제1 클러치 휠(163)을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

도 7b는 모터(150)가 제3 스크류 샤프트(113)와 결합하고 제1 및 제2 스크류 샤프트(111, 112)로부터 결합 해제되는 제2 상태에서의 클러치 기구(160)를 나타낸다. 알 수 있는 바와 같이, 제2 상태에서 액추에이터(170)의 이펙터 단부(171)는 퇴피된다. 결과적으로, 제1 클러치 휠(163)은 제1 기어 휠(161)로부터 멀어지게 시프팅되고, 제2 클러치 휠(166)은 제2 기어 휠(164)을 향해 시프팅된다. 따라서, 제1 클러치 휠(163)이 제1 기어 휠(161)로부터 결합 해제되면서, 제2 클러치 휠(166)이 제2 기어 휠(164)과 결합한다. 나타낸 바와 같이, 제2 기어 휠(164)과 제2 클러치 휠(166)의 결합은 제2 기어 휠의 축 방향 톱니(165)와 제2 클러치 휠(166)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성된다. 제2 기어 휠(165)의 축 방향 톱니(165)와 제2 클러치 휠(166)의 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 축 방향 톱니(165) 및 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니(165)는 제2 클러치 휠(166)을 향해 테이퍼링되고 제2 클러치 휠(166)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나 제2 기어 휠(164)과 제2 클러치 휠(166)의 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 나타낸 예의 조정 기구는 단일 모터에 의해 상이한 자유도에 따라 시트(10)의 조정을 효율적으로 제어하기 위해, 즉, 머리 받침대(50)의 수평 변위를 제어하기 위해, 특히 전/후 방향으로의 머리 받침대(50)의 주요부(51)의 변위를 조정하기 위해, 플랩 요소(52, 53)를 틸팅시킴으로써 머리 받침대(50)의 측면 볼스터를 조정하기 위해, 그리고 수직 방향으로의 머리 받침대(50)의 변위를 제어하기 위해, 즉, 머리 받침대(50)의 높이 위치를 조정하기 위해 사용될 수 있다. 조정 기구는 머리 받침대(50) 내에 조정 기구를 수용할 수 있게 하는 컴팩트한 방식으로 구현될 수 있다.

상술한 예는 상이한 자유도에 따른 시트(10)의 조정을 언급했지만, 유사한 조정 기구가 또한 단지 2개의 자유도에 따라 시트(10)를 제어하기 위해, 예를 들어, 머리 받침대(50)의 수평 변위 및 플랩 요소(52, 53)의 틸팅만을 제어하기 위해 사용될 수 있음에 유의한다. 또한, 머리 받침대(50)의 수평 또는 수직 변위를 제어하는 것에 대한 대안으로서 또는 부가적으로, 조정 기구가 머리 받침대(50)의 틸팅을 제어하기 위해 또한 사용될 수 있다. 또한, 머리 받침대(50)의 조정과 관련된 자유도를 제어하는 상술한 예에 부가하여 또는 대안으로서, 조정 기구는 또한 요추 지지부(40)의 수직 변위 및/또는 요추 지지부(40)의 아칭을 제어함으로써 요추 지지부(40)의 조정과 같은 등받이부(30)의 조정과 관련된 자유도 및/또는 시트 쿠션 요소(25)의 수평 변위를 제어함으로써 시트 쿠션부(25)의 길이를 제어하는 것과 같은 시트 쿠션부(20)와 관련된 자유도 및/또는 플랩 요소(26)의 틸팅을 제어함으로써 다리 지지부의 조정을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 조정 기구는 또한 제어되는 자유도에 따라 시트(10)의 등받이부(30) 또는 시트 쿠션부(20) 내에 수용될 수 있다.

조정 기구를 수용하기 위한 위치는 또한 제어될 자유도에 따를 수 있다. 예를 들어, 요추 지지부의 제어 또는 등받이부(30)의 측면 볼스터의 조정과 같은 등받이부(30)와 관련된 자유도의 경우, 조정 기구는 시트(10)의 등받이부(30)에 배열될 수 있다. 유사하게, 시트 쿠션 길이의 조정 또는 다리 지지부의 조정과 같은 시트 쿠션부(20)와 관련된 자유도를 제어하는 경우, 조정 기구는 시트(10)의 시트 쿠션부(20)에 배열될 수 있다. 그러나, 일부 시나리오에서, 조정 기구는 또한 다르게 위치될 수 있다. 예를 들어, 머리 받침대(50)와 관련된 자유도를 제어하기 위해, 조정 기구의 일부는 또한 등받이부(30)에 배열될 수 있다. 머리 받침대(50) 및 등받이부(30)와 관련된 자유도를 제어하기 위해, 조정 기구는 또한 머리 받침대(50)에 수용된 구성 요소 및 등받이부(30)에 수용된 구성 요소를 가질 수 있다.

일부 구현에서, 조정 기구는 시트(10)의 조정을 제어하기 위해 3개 초과의 스크류 샤프트를 사용할 수 있다. 이러한 경우에, 각각의 스크류 샤프트는 적어도 하나의 자유도에 따라 시트(10)의 조정을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 하나의 스크류 샤프트와 결합된 너트 요소의 선형 모션의 상이한 범위가 동일한 스크류 샤프트로 복수의 자유도를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 클러치 기구가 동일한 모터에 의해 하나 이상의 복수의 스크류 샤프트 및/또는 다른 유형의 구동 샤프트를 선택적으로 제어하기 위해 사용될 수 있다.

도 8은 시트(10)의 조정 기구에 대한 클러치 기구(260)의 추가 예를 나타낸다. 클러치 기구(160)는 상술한 클러치 기구(160)에 대한 대안으로서 또는 부가적으로 사용될 수 있다. 나타낸 바와 같이, 클러치 기구(260)는 단일 모터(250), 예를 들어, 전자적으로 제어되는 전기 모터로 복수의 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215)를 선택적으로 구동하기 위해 사용될 수 있다. 모터(250)는 예를 들어, 전자 정류 방식을 사용하는 브러시리스 모터일 수 있다. 브러시리스 모터로서 모터(250)를 구현하는 것은 소음을 감소시키고 및/또는 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다. 모터(250)는 모든 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215)를 구동시키기 위해 사용되고, 그에 따라 복수의 모터의 사용이 필요하지 않기 때문에, 브러시리스 모터를 사용하기 위한 과도한 비용을 피할 수 있다. 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215) 중 적어도 하나에 대해, 스크류 샤프트 중 하나와 결합된 너트 요소의 다른 범위의 선형 모션이 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 4a, 도 4b 및 5c와 관련하여 설명된 바와 같이, 복수의 자유도를 제어하기 위해 사용될 수 있다.

클러치 기구(260)에서, 모터(250)는 2-스테이지 웜 기어(255)를 사용하여 스크류 샤프트(211)의 구동 샤프트 상의 제1 기어 휠(261) 및 제1 클러치 휠(262)을 구동한다. 제2 기어 휠(263)은 제1 클러치 휠(262) 옆에 배열되며, 스크류 샤프트(211)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제2 기어 휠(263)의 회전이 스크류 샤프트(211)의 구동 샤프트의 회전으로 반드시 전환되는 것은 아니다. 제1 클러치 휠(262) 및 제2 기어 휠(263)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제1 클러치 휠(262)과 제2 기어 휠(263)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제1 클러치 휠(262)의 축 방향 톱니와 제2 기어 휠(263)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제1 클러치 휠(262)의 축 방향 톱니 및 제2 기어 휠(263)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제2 기어 휠(263)을 향해 테이퍼링되고 제2 기어 휠(263)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 하지만, 대향하는 축 방향 면의 다른 결합 방식도 사용될 수 있다.

제2 기어 휠(263) 옆에, 제2 클러치 휠(264)이 스크류 샤프트(211)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제2 클러치 휠(264)은 스크류 샤프트(211)와 함께 회전한다. 제2 기어 휠(263) 및 제2 클러치 휠(264)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제2 기어 휠(263)과 제2 클러치 휠(264)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성된 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제2 클러치 휠(264)의 축 방향 톱니와 제2 기어 휠(263)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제2 클러치 휠(264)의 축 방향 톱니 및 제2 기어 휠(263)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제2 기어 휠(263)을 향해 테이퍼링되고 제2 기어 휠(263)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면의 다른 결합 방식도 사용될 수 있다.

제3 기어 휠(271) 및 제3 클러치 휠(272)이 스크류 샤프트(212)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제3 기어 휠(271)은 제1 기어 휠(261)과 결합하여 구동된다. 제3 클러치 휠(272)은 제3 기어 휠(271)과 함께 회전하여 또한 제1 기어 휠(261)에 의해 구동된다. 제4 기어 휠(273)은 제3 클러치 휠(272) 옆에 배열되며 스크류 샤프트(212)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제4 기어 휠(273)의 회전은 스크류 샤프트(212)의 구동 샤프트의 회전으로 반드시 전환되지는 않는다. 제3 클러치 휠(272) 및 제4 기어 휠(273)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제3 클러치 휠(272)과 제4 기어 휠(273)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제3 클러치 휠(272)의 축 방향 톱니와 제4 기어 휠(273)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제3 클러치 휠(272)의 축 방향 톱니 및 제4 기어 휠(273)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제4 기어 휠(273)을 향해 테이퍼링되고 제4 기어 휠(273)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

제4 기어 휠(273) 옆에, 제4 클러치 휠(274)이 스크류 샤프트(212)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제4 클러치 휠(274)은 스크류 샤프트(212)와 함께 회전한다. 제4 기어 휠(273) 및 제4 클러치 휠(274)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제4 기어 휠(273)과 제4 클러치 휠(274)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제4 클러치 휠(274)의 축 방향 톱니와 제4 기어 휠(273)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제4 클러치 휠(274)의 축 방향 톱니와 제4 기어 휠(273)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제4 기어 휠(273)을 향해 테이퍼링되고 제4 기어 휠(273)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

제5 기어 휠(275)은 스크류 샤프트(213)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제5 기어 휠(275)은 제4 기어 휠(273)과 결합하여 구동된다. 제5 기어 휠(275)은 스크류 샤프트(213)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제5 기어 휠(275)의 회전이 반드시 스크류 샤프트(213)의 회전으로 전환되지는 않는다. 제5 기어 휠(275) 옆에, 제5 클러치 휠(276)이 스크류 샤프트(213)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제5 클러치 휠(276)은 스크류 샤프트(213)와 함께 회전한다. 제5 기어 휠(275) 및 제5 클러치 휠(276)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제5 기어 휠(275)과 제5 클러치 휠(276)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제5 클러치 휠(276)의 축 방향 톱니와 제5 기어 휠(275)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제5 클러치 휠(276)의 축 방향 톱니 및 제5 기어 휠(275)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제5 기어 휠(275)을 향해 테이퍼링되고 제5 기어 휠(275)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

제6 기어 휠(281)은 스크류 샤프트(214)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제6 기어 휠(281)은 제2 기어 휠(263)과 결합하여 구동된다. 제6 기어 휠(281)은 스크류 샤프트(214)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제6 기어 휠(281)의 회전이 반드시 스크류 샤프트(214)의 회전으로 전환되지는 않는다. 제7 기어 휠(282)이 제6 기어 휠(281) 옆에 배열되며, 스크류 샤프트(214)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제7 기어 휠(282)의 회전이 반드시 스크류 샤프트(214)의 회전으로 전환되지는 않는다. 제6 기어 휠(281) 및 제7 기어 휠(282)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제6 기어 휠(281)과 제7 기어 휠(282)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제6 기어 휠(281)의 축 방향 톱니와 제7 기어 휠(282)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위하여, 제6 기어 휠(281)의 축 방향 톱니 및 제7 기어 휠(282)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제7 기어 휠(282)을 향해 테이퍼링되고 제7 기어 휠(282)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

제7 기어 휠(282) 옆에, 제6 클러치 휠(283)이 스크류 샤프트(214)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제6 클러치 휠(283)은 스크류 샤프트(214)와 함께 회전한다. 제7 기어 휠(282) 및 제6 클러치 휠(283)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제7 기어 휠(282)과 제6 클러치 휠(283)을 선택적으로 결합시키기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제6 클러치 휠(283)의 축 방향 톱니와 제7 기어 휠(282)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제6 클러치 휠(283)의 축 방향 톱니 및 제7 기어 휠(282)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제7 기어 휠(282)을 향해 테이퍼링되고 제7 기어 휠(282)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

제8 기어 휠(284)은 스크류 샤프트(215)의 구동 샤프트 상에 배열되어 있다. 제8 기어 휠(284)은 제7 기어 휠(282)과 결합되어 구동된다. 제8 기어 휠(284)은 스크류 샤프트(215)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제8 기어 휠(284)의 회전이 반드시 스크류 샤프트(215)의 회전으로 전환되지는 않는다. 제8 기어 휠(284) 옆에, 제7 클러치 휠(285)이 스크류 샤프트(215)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 제7 클러치 휠(285)은 스크류 샤프트(215)와 함께 회전한다. 제8 기어 휠(284) 및 제7 클러치 휠(285)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 제8 기어 휠(284)과 제7 클러치 휠(285)을 선택적으로 결합하기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 제7 클러치 휠(285)의 축 방향 톱니와 제8 기어 휠(284)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 제7 클러치 휠(285)의 축 방향 톱니 및 제8 기어 휠(284)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제8 기어 휠(284)을 향해 테이퍼링되고 제8 기어 휠(284)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

클러치 기구(260)는 상술한 클러치 휠 또는 기어 휠이 서로 결합했는지에 따라 다양한 상이한 상태로 될 수 있다. 스크류 샤프트(211)는 제1 클러치 휠(262)이 제2 기어 휠(263)과 결합되고 제2 클러치 휠(264)이 제2 기어 휠(263)과 결합되면 모터(250)에 의해 구동된다. 스크류 샤프트(212)는 제3 클러치 휠(272)이 제4 기어 휠(273)과 결합되고 제4 클러치 휠(274)이 제4 기어 휠(273)과 결합되면 모터(250)에 의해 구동된다. 스크류 샤프트(213)는 제5 클러치 휠(276)이 제5 기어 휠(275)과 결합되고 제4 기어 휠(273) 제3 클러치 휠(272)과 결합되면 모터(250)에 의해 구동된다. 스크류 샤프트(214)는 제6 클러치 휠(283)이 제7 기어 휠(282)과 결합되고 제7 기어 휠(282)이 제6 기어 휠(281)과 결합되고 제2 기어 휠(263)이 제1 클러치 휠(262)과 결합되면 모터(250)에 의해 구동된다. 스크류 샤프트(215)는 제7 클러치 휠(285)이 제8 기어 휠(284)과 결합되고 제7 기어 휠(282)이 제6 기어 휠(281)과 결합되고 제2 기어 휠(263)이 제1 클러치 휠(262)과 결합되면 모터(250)에 의해 구동된다.

또한, 각각의 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있다: 제2 기어 휠(263)로부터 제2 클러치 휠(264)을 결합 해제시킴으로써, 스크류 샤프트(211)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있으며, 동시에 임의의 다른 스크류 샤프트(212, 213, 214, 215)가 모터(250)와 결합될 수 있게 한다. 제4 기어 휠(273)로부터 제4 클러치 휠(274)을 결합 해제시킴으로써, 스크류 샤프트(212)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있으며, 동시에 임의의 다른 스크류 샤프트(211, 213, 214, 215)가 모터(250)와 결합될 수 있게 한다. 제5 기어 휠(275)로부터 제5 클러치 휠(276)을 결합 해제시킴으로써, 스크류 샤프트(213)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있으며, 동시에 임의의 다른 스크류 샤프트(211, 212, 214, 215)가 모터(250)와 결합될 수 있게 한다. 제7 기어 휠(282)로부터 제6 클러치 휠(283)을 결합 해제시킴으로써, 스크류 샤프트(214)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있으며, 동시에 임의의 다른 스크류 샤프트(211, 212, 213, 215)가 모터(250)와 결합될 수 있게 한다. 제8 기어 휠(284)로부터 제7 클러치 휠(285)을 결합 해제시킴으로써, 스크류 샤프트(215)는 모터(250)로부터 결합 해제될 수 있으며, 동시에 임의의 다른 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214)가 모터(250)와 결합될 수 있게 한다.

따라서, 각각의 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215)에 각각의 스크류 샤프트(211, 212, 213, 214, 215)의 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능한 적어도 하나의 기어 휠 및 스크류 샤프트와 함께 회전하고 각각의 기어 휠과 선택적으로 결합될 수 있는 클러치 휠을 제공함으로써, 클러치 기구(260)는 다양한 상태를 유연하게 지원할 수 있다. 클러치 기구(260)로부터 추가로 알 수 있는 바와 같이, 하나의 구동 샤프트 상의 기어 휠은 다른 구동 샤프트를 구동하기 위해 사용될 수 있고 동시에 클러치 휠 또는 다른 기어 휠과의 선택적인 결합을 위해 사용될 수 있다. 이것은 클러치 기구(260)의 컴팩트하고 효율적인 구현을 가능하게 한다.

클러치 기구(260)에서, 상술한 바와 같이 복수의 액추에이터가 클러치 휠 및 기어 휠을 선택적으로 결합시키기 위해 사용될 수 있다. 이들 액추에이터는 상술한 액추에이터(170)에 대해 설명된 것과 유사한 솔레노이드 액추에이터로서 구현될 수 있다. 그러나, SMA 기반 액추에이터와 같은 다른 유형의 액추에이터도 사용될 수 있다. 클러치 기구(260)는 또한 솔레노이드 기반 액추에이터와 SMA 기반 액추에이터의 조합과 같은 2개 이상의 상이한 유형의 액추에이터의 조합을 사용할 수 있다. 또한, 상술한 액추에이터(170)에 대해 설명된 바와 같이, 한 쌍 초과의 휠을 결합시키기 위해 하나의 액추에이터를 또한 사용할 수 있다.

도 9는 예를 들어, 상술한 클러치 기구(160 또는 260)에 부가적으로 또는 대안으로서 상술한 바와 같은 조정 기구에 사용될 수 있는 또 다른 추가의 클러치 기구(360)를 나타낸다. 나타낸 바와 같이, 클러치 기구(260)는 단일 모터(350), 예를 들어, 전자적으로 제어되는 전기 모터로 복수의 스크류 샤프트(311, 312)를 선택적으로 구동시키기 위해 사용될 수 있다. 모터(350)는 예를 들어, 전자 정류 방식을 사용하는 예를 들어, 브러시리스 모터일 수 있다. 브러시리스 모터로서 모터(350)를 구현하는 것은 소음을 감소시키고 및/또는 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 데 도움이 될 수 있다. 모터(350)는 스크류 샤프트(311, 312) 모두를 구동시키기 위해 사용되고 그에 따라 복수의 모터의 사용이 필요하지 않기 때문에, 브러시리스 모터를 사용하기 위한 과도한 비용을 피할 수 있다. 스크류 샤프트(311, 312) 중 적어도 하나에 대해, 스크류 샤프트 중 하나와 결합된 너트 요소의 상이한 범위의 선형 모션이 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 4a, 도 4b 및 도 5c와 관련하여 설명된 바와 같이 복수의 자유도를 제어하기 위해 사용될 수 있다.

클러치 기구(360)에서, 모터(350)는 2-스테이지 웜 기어(355)를 사용하여 스크류 샤프트(311)를 구동시킨다. 스크류 샤프트(311)와 함께 회전하는 제1 기어 휠(361)은 제2 기어 휠(362)을 구동시키는 데 사용된다. 제2 기어 휠(362)은 스크류 샤프트(312)의 구동 샤프트 상에 배열되어, 스크류 샤프트(312)의 구동 샤프트 중심으로 회전 가능하다. 따라서, 제2 기어 휠(362)의 회전이 반드시 스크류 샤프트(312)의 회전으로 전환되지는 않는다. 제2 기어 휠(362) 옆에, 클러치 휠(363)이 스크류 샤프트(312)의 구동 샤프트 상에 배열된다. 클러치 휠(363)은 스크류 샤프트(312)와 함께 회전한다. 제2 기어 휠(362) 및 클러치 휠(363)은 대향하는 축 방향 면을 함께 가져옴으로써 클러치 휠(363)을 제2 기어 휠(362)과 선택적으로 결합하기 위해 사용되도록 구성되는 대향하는 축 방향 면을 갖는다. 나타낸 바와 같이, 이러한 결합은 클러치 휠(363)의 축 방향 톱니와 제2 기어 휠(362)의 상보적인 축 방향 톱니의 인터락킹에 의해 달성될 수 있다. 축 방향 톱니와 상보적인 축 방향 톱니의 결합 및/또는 결합 해제를 용이하게 하기 위해, 클러치 휠(363)의 축 방향 톱니 및 제2 기어 휠(362)의 상보적인 축 방향 톱니는 예를 들어, 축 방향에 대해 5° 이하의 각도만큼 기울어진 경사진 메이팅 면을 가질 수 있다. 경사진 메이팅 면으로 인해, 축 방향 톱니는 제2 기어 휠(362)을 향해 테이퍼링되고 제2 기어 휠(362)의 2개의 이웃하는 상보적인 톱니 사이의 좁아지는 갭에 맞는 외부 형상을 갖는다. 그러나, 대향하는 축 방향 면을 결합하는 다른 방식도 사용될 수 있다.

클러치 기구(360)에서, 제2 기어 휠(362)과 클러치 휠(363)의 결합은 SMA 기반 액추에이터(370)에 의해 제어된다. 나타낸 바와 같이, SMA 기반 액추에이터(370)는 SMA 와이어(371) 및 전자적으로 제어되는 히터(372)를 포함한다. 히터(372)에 의한 SMA 와이어(371)의 가열에 응답하여, SMA 와이어(371)는 길이를 변화시킨다. 예를 들어, SMA 와이어(371)는 히터(372)에 의한 가열에 응답하여 짧아질 수 있다. SMA 와이어(371)의 단축은 제2 기어 휠(362)을 축 방향으로 클러치 휠(363)을 향해 가압하는 레버(373)를 작동시키며, 이에 의해 클러치 휠(363)을 제2 기어 휠(362)과 결합시킨다. SMA 와이어(371)의 냉각에 응답하여, SMA 와이어(371)의 길이가 증가하며, 이에 의해 제2 기어 휠(362)을 클러치 휠(363)로부터 멀어지게 이동시켜, 클러치 휠(363)을 제2 기어 휠(362)로부터 결합 해제시킨다. 나타낸 예에서, 레버(373)는 서로 유연하게 연결되는 2개의 부분으로 형성된다. 이는, 예를 들어, 레버(373)가 제2 기어 휠(362)의 축 방향 톱니와 클러치 휠(363)의 상보적인 축 방향 톱니가 잘못 정렬되어 클러치 휠(363)을 향한 제2 기어 휠(362)의 이동을 손상시키면서 레버(373)가 제2 기어 휠(362)을 클러치 휠(363)을 향해 가압하는 경우에 과도한 응력을 피할 수 있게 한다.

클러치 기구(360)에서, 클러치 휠(363)이 제2 기어 휠(362)과 결합되면 양쪽 스크류 샤프트(311, 312)는 모터(350)에 의해 구동된다. 클러치 휠(363)이 제2 기어 휠(362)로부터 결합 해제되면, 스크류 샤프트(311)만이 모터(350)에 의해 구동된다. 이것은 예를 들어, 시트(10)의 요추 지지부(40)의 수직 위치 및 시트의 요추 지지부(40)의 아칭을 모두 제어하는 데 유용할 수 있다: 양쪽 스크류 샤프트(311 및 312)를 구동하는 것이 요추 지지부(40)의 수직 위치의 조정을 위해 사용될 수 있지만, 스크류 샤프트(311 및 312) 중 하나만을 구동하는 것이 아칭의 조정을 위해 사용될 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 스크류 샤프트(311 및 312) 상의 너트 요소가 요추 지지부(40) 상의 상이한 결합 지점에 커플링될 수 있어, 서로에 대한 이들 결합 지점의 상대 이동이 요추 지지부(40)의 파킹(parking)을 야기한다. 너트 요소 중 적어도 하나의 상이한 이동 범위가 시트(10)의 조정을 위한 하나 이상의 추가의 자유도를 제어하기 위해 사용될 수 있다.

예시적인 실시예가 차량 시트의 상황에서 설명되었지만, 본 발명의 실시예에 따른 조정 기구 및 시트는 이러한 특정 어플리케이션에 한정되지 않는다. 오히려, 상술한 바와 같은 조정 기구는 광범위하게 다양한 시트에 채용될 수 있다. 또한, 나타낸 조정 기구는 다양한 방식으로 수정될 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 조정 기구는 다양한 개수의 스크류 샤프트를 포함할 수 있으며, 시트의 다양한 부분 내에 수용될 수 있다. 또한, 하나 이상의 스크류 샤프트가 다른 종류의 샤프트, 예를 들어 비틀림 샤프트로 대체될 수 있거나, 다른 추가적인 유형의 샤프트가 상술한 스크류 샤프트를 보충하고 동일한 모터에 의해 구동되도록 사용될 수 있다. 또한, 하나 이상의 스크류 샤프트 또는 다른 샤프트는 또한 가요성일 수 있거나 가요성 부분을 포함할 수 있다. 따라서, 상술한 클러치 기구가 스크류 샤프트를 구동시키기 위해 사용될 수 있지만, 상술한 바와 같이 스크류 샤프트에 부가적으로 또는 대안으로서 다양한 다른 유형의 구동 샤프트를 구동시키기 위해 사용될 수도 있다. 일부 경우에, 이러한 스크류 샤프트 또는 구동 샤프트는 또한 시트의 한 부분으로부터 시트의 다른 부분으로, 예를 들어, 등받이부로부터 머리 받침대로 또는 그 반대로 연장될 수 있다. 또한, 예를 들어, 시트(10)의 등받이부(30)에서 조정 기구의 일부 구성 요소를 수용하고 시트(10)의 머리 받침대(50) 및/또는 시트 쿠션부(20)에서 조정 기구의 다른 구성 요소를 수용함으로써, 시트(10)의 복수의 부분에 걸쳐 분산되어 있는 조정 기구를 사용하는 것이 또한 가능하다. 또한, 상술한 바와 같은 조정 기구는 자유도의 다양한 조합에 대한 시트의 조정을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 측면 볼스터의 틸팅에 대해 상술한 바와 같은 유사한 원리를 사용하여, 예를 들어, 도 1a에서 HT로 표기된 바와 같이 머리 받침대의 틸팅은 동일한 스크류 샤프트 상의 너트 요소의 상이한 선형 이동 범위를 사용함으로써 구현될 수 있다. 머리 받침대(50)의 전방 틸팅은 예를 들어, 머리 받침대(50)가 최대 상방 위치에 도달했을 때 개시될 수 있다.

Claims

시트(10)에 대한 조정 기구로서, 상기 조정 기구(100)는:
적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312);
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)를 구동하기 위한 모터(150; 250; 350);
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)와 결합된 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)를 포함하고,
상기 모터(150; 250; 350)에 의해 야기된 상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)의 회전은 상기 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 선형 모션으로 전환되고,
상기 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 상기 선형 모션의 제1 범위에서, 상기 선형 모션은 제1 자유도에 따라 상기 시트(10)의 조정으로 전환되고, 상기 적어도 하나의 너트 요소(121, 122)의 상기 선형 모션의 제2 범위에서, 상기 선형 모션은 제2 자유도에 따라 상기 시트(10)의 조정으로 전환되는, 조정 기구.
제1항에 있어서,
상기 제1 자유도는 수평 방향으로 상기 시트(10)의 머리 받침대(50)의 변위 또는 상기 머리 받침대(50)의 틸팅에 대응하는, 조정 기구(100).
제2항에 있어서,
상기 머리 받침대(50)는 상기 머리 받침대(50)의 주요부(51)에 대해 피벗팅(pivoting) 가능한 적어도 하나의 플랩 요소(52, 53)를 포함하고, 상기 제2 자유도는 상기 머리 받침대의 상기 주요부에 대한 상기 적어도 하나의 플랩 요소(52, 53)의 피벗팅에 대응하는, 조정 기구(100).
제3항에 있어서,
상기 머리 받침대(50)는 상기 머리 받침대의 상기 주요부에 대해 피벗팅 가능한 제1 플랩 요소(52) 및 상기 머리 받침대(50)의 상기 주요부(51)에 대해 피벗팅 가능한 제2 플랩 요소(53)를 포함하고, 상기 제2 자유도는 상기 머리 받침대(50)의 상기 주요부(51)에 대한 상기 제1 플랩 요소(52) 및 상기 제2 플랩 요소(53)의 피벗팅에 대응하는, 조정 기구(100).
제4항에 있어서,
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)와 결합된 제1 너트 요소(121); 및
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)와 결합된 제2 너트 요소(122)를 포함하고,
상기 모터(150)에 의해 야기된 상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)의 회전은 상기 제1 너트 요소(121)의 선형 모션 및 상기 제2 너트 요소(122)의 선형 모션으로 전환되고,
상기 제1 너트 요소(121)의 상기 선형 모션의 제1 범위 및 상기 제2 너트 요소(122)의 상기 선형 모션의 제1 범위에서, 상기 제1 너트 요소(121) 및 상기 제2 너트 요소(122)의 상기 선형 모션은 상기 제1 자유도에 따라 상기 시트(10)의 조정으로 전환되고,
상기 제1 너트 요소(121)의 상기 선형 모션의 제2 범위에서, 상기 제1 너트 요소(121)의 상기 선형 모션은 상기 머리 받침대(50)의 상기 주요부(51)에 대해 상기 제1 플랩 요소(52)의 피벗팅으로 전환되고,
상기 제2 너트 요소(122)의 상기 선형 모션의 제2 범위에서, 상기 제2 너트 요소(122)의 상기 선형 모션은 상기 머리 받침대(50)의 상기 주요부(51)에 대해 상기 제2 플랩 요소(53)의 피벗팅으로 전환되는, 조정 기구(100).
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 플랩 요소(52, 53)의 틸팅은 수직 틸트 축을 중심으로 하는, 조정 기구(100).
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)는 수평 방향으로 배열되는, 조정 기구(100).
제1항에 있어서,
적어도 하나의 추가 스크류 샤프트(113; 211, 212, 213, 214, 215, 311, 312); 및
상기 모터(150; 250)를 상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312) 및 상기 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트(113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312) 중 하나 이상과 선택적으로 결합시키기 위한 클러치 기구(160; 260; 360)를 포함하고,
상기 모터(150; 250; 350)에 의해 야기된 상기 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트(113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)의 회전이 제3 자유도에 따라 상기 시트의 조정으로 전환되는, 조정 기구(100).
제8항에 있어서,
상기 클러치 기구(160; 260)는 상기 모터(250; 350)가 하나 이상의 상기 스크류 샤프트(111, 112, 113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)와 결합되는 제1 상태와, 상기 모터가 상기 하나 이상의 스크류 샤프트(111, 112, 113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)와 결합되지 않는 제2 상태 사이에서 상기 클러치 기구(160; 260)를 스위칭하기 위한 적어도 하나의 솔레노이드 액추에이터(170)를 포함하는, 조정 기구(100).
제8항에 있어서,
상기 클러치 기구(260; 360)는 상기 모터(250; 350)가 하나 이상의 상기 스크류 샤프트(111, 112, 113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)와 결합되는 제1 상태와, 상기 모터가 상기 하나 이상의 스크류 샤프트(111, 112, 113; 211, 212, 213, 214, 215; 311, 312)와 결합되지 않는 제2 상태 사이에서 상기 클러치 기구(260; 360)를 스위칭하기 위한 적어도 하나의 형상 기억 합금 액추에이터(370)를 포함하는, 조정 기구(100).
제8항에 있어서,
상기 제3 자유도는 수직 방향으로 상기 시트(10)의 머리 받침대의 변위에 대응하는, 조정 기구.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 스크류 샤프트(111, 112)는 수평 방향으로 배열되고, 상기 적어도 하나의 추가 스크류 샤프트(113)는 수직 방향으로 배열되는, 조정 기구.
제8항에 있어서,
상기 조정 기구(100)는 상기 시트(10)의 머리 받침대(50) 내에 수용되도록 구성되는, 조정 기구(100).
제1항에 따른 적어도 하나의 조정 기구(100)를 포함하는, 시트(10).
제14항에 있어서,
상기 시트는 머리 받침대(50)를 포함하고, 상기 조정 기구(100)는 상기 머리 받침대(50) 내에 수용되는, 시트(10).