CN117962789A - 一种智能调节的驾驶识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能调节的驾驶识别系统，涉及车辆驾驶领域，该系统中扫描探头设置在车辆驾驶室的门框的顶部；扫描探头用于当驾驶员打开车门，进入扫描区域时，获取人体信息；摄像头模块设置在驾驶室顶部的四个顶角处；摄像头模块用于当驾驶员上车落座后监视姿态信息；座舱域控制器与扫描探头、摄像头模块、座椅模块和方向盘模块连接；座舱域控制器用于根据人体信息按等比例生成数字模型；根据虚拟人体模型、当前的姿态信息及车辆驾驶区踏板踏点、方向盘中心点和座椅参考S点确定当前的人体匹配最佳坐姿；进而确定调整差值；最后根据调整差值控制座椅模块和方向盘模块至目标位置。本发明能够有效提高驾驶舒适性，同时可适应不同驾驶人体。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种智能调节的驾驶识别系统。
背景技术
驾驶舒适性直接影响着驾驶员驾驶车辆的状态。良好的驾驶体验，能保证驾驶状态的高度集中，可有效减少疲劳驾驶，从而降低车祸发生的可能性。现有的车辆，绝大多数为驾驶员上车后，根据自身的主观感受，机械的调整驾驶座椅系统及方向盘的高低，往往是适可而止，并不能调整至最为适合当时驾驶员驾驶的舒适姿态，甚至有些驾驶员调整的位置，本身极易造成驾驶员疲劳，长期疲劳对背脊的健康造成很大影响，越来越多的司机上了年龄后报出了职业病。
现有车型驾驶座椅最多具有八向调节，且大多数为机械手动调节，少许豪华车型配备电动调整按钮，都需根据驾驶员主观感受，单项依次调节，往往适可而止，极大多数都无法将驾驶座椅调至最为匹配个人的位置，从而导致驾驶员人体各关节处于非舒适姿态，长时间驾驶车辆行驶，人体易产生疲劳，舒适度极低，轻则对人体健康产生危害，重则容易疲劳驾驶，引发车祸灾难。为此，亟需一款能根据不同驾驶员体态，自动调整座椅状态，从而匹配迎合驾驶员最佳驾驶坐姿，提高驾驶舒适性的智能座驾系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能调节的驾驶识别系统，能够有效提高驾驶舒适性，同时可适应不同驾驶人体。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种智能调节的驾驶识别系统，包括：扫描探头、摄像头模块、座椅模块、方向盘模块以及座舱域控制器；
所述扫描探头设置在车辆驾驶室的门框的顶部；所述扫描探头用于当驾驶员打开车门，且进入扫描区域时，获取驾驶员的人体信息；所述人体信息包括：各个关节的长短以及活动肢体粗细信息；
所述摄像头模块设置在驾驶室顶部的四个顶角处；所述摄像头模块用于当驾驶员上车落座后监视驾驶员的姿态信息；
所述座舱域控制器分别与扫描探头、摄像头模块、座椅模块和方向盘模块连接；所述座舱域控制器用于根据人体信息按等比例生成数字模型，形成虚拟人体模型；并根据虚拟人体模型、当前的姿态信息以及车辆驾驶区踏板踏点、方向盘中心点和座椅参考S点确定当前的人体匹配最佳坐姿；进而根据当前的人体匹配最佳坐姿确定调整差值；最后根据调整差值控制座椅模块和方向盘模块至目标位置。
可选地，所述座椅模块包括：座椅上下调整机构、座椅前后调整机构、座椅左右调整机构、座宽包覆调整机构、座椅旋转调整机构、座椅腰托调整机构、座椅腰围包覆调整机构、座椅脊椎托靠调整机构、座椅肩托调整机构以及座椅头枕调整机构。
可选地，所述方向盘模块包括：前后调节机构和上下调节机构。
可选地，所述前后调节机构通过电机带动旋转移动；所述上下调节机构通过电机带动齿轮齿条进行移动。
可选地，所述智能调节的驾驶识别系统还包括：驾驶员语音交互确认系统；
所述驾驶员语音交互确认系统与所述座舱域控制器连接；所述驾驶员语音交互确认系统用于将驾驶员的语音指令发送至座舱域控制器；所述座舱域控制器根据语音指令对座椅模块和方向盘模块进行微调。
可选地，所述摄像头模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明所提供的一种智能调节的驾驶识别系统，根据人体信息按等比例生成数字模型，形成虚拟人体模型；并根据虚拟人体模型、当前的姿态信息以及车辆驾驶区踏板踏点、方向盘中心点和座椅参考S点确定当前的人体匹配最佳坐姿；进而根据当前的人体匹配最佳坐姿确定调整差值；最后根据调整差值控制座椅模块和方向盘模块至目标位置。本发明配置智能可靠、结构布置合理紧凑，可通过智能座椅及智能方向盘调节，有效提高驾驶员驾驶舒适性，同时可适应不同驾驶人体，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种智能调节的驾驶识别系统结构示意图；
图2为驾驶员上车时扫描探头扫描状态示意图；
图3为驾驶员进入驾驶室过程状态示意图；
图4为驾驶员进入摄像头模块视区示意图；
图5为驾驶员入座状态示意图；
图6为调整至人体匹配最佳坐姿示意图；
图7为方向盘模块结构示意图；
图8为座椅模块结构示意图；
图9为座椅模块和方向盘模块调整前人体舒适度评分示意图；
图10为座椅模块和方向盘模块调整后人体舒适度评分示意图；
图11为人体各关节长度、体态胖瘦示意图；
图12为生成虚拟人体模型示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能调节的驾驶识别系统，能够有效提高驾驶舒适性，同时可适应不同驾驶人体。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明所提供的一种智能调节的驾驶识别系统，包括：扫描探头3、摄像头模块200、座椅模块9、方向盘模块10以及座舱域控制器11。
如图2所示，所述扫描探头3设置在车辆驾驶室1的门框的顶部。所述扫描探头3用于当驾驶员2打开车门，且进入扫描区域31时，获取驾驶员2的人体信息，如图11所示，所述人体信息包括：各个关节的长短以及活动肢体粗细信息。
如图3至图5所示，所述摄像头模块200包括：第一摄像头4、第二摄像头5、第三摄像头6以及第四摄像头7。所述摄像头模块200设置在驾驶室1顶部的四个顶角处；所述摄像头模块200用于当驾驶员2上车落座后监视驾驶员2的姿态信息。
所述座舱域控制器11分别与扫描探头3、摄像头模块200、座椅模块9和方向盘模块10连接。所述座舱域控制器11用于根据人体信息按等比例生成数字模型，形成虚拟人体模型，如图12所示；并根据虚拟人体模型、当前的姿态信息以及车辆驾驶区踏板8踏点、方向盘中心点和座椅参考S点确定当前的人体匹配最佳坐姿；进而根据当前的人体匹配最佳坐姿确定调整差值；最后根据调整差值控制座椅模块9和方向盘模块10至目标位置，如图6所示。如图9和图10所示，评价驶姿态舒适性时，级别越高，评分越高，则驾驶姿态越不舒适；若得分为0，则为最舒适。
如图8所示，所述座椅模块9包括：座椅上下调整机构9-1、座椅前后调整机构9-2、座椅左右调整机构9-3、座宽包覆调整机构9-4、座椅旋转调整机构9-5、座椅腰托调整机构9-6、座椅腰围包覆调整机构9-7、座椅脊椎托靠调整机构9-8、座椅肩托调整机构9-9以及座椅头枕调整机构9-10。座椅模块9各执行机构执行前进/后退/升降/收覆/包裹/旋转动作，配合智能方向盘前后/高低/角度调整，达到控制器目标位置；即通过上述机构实现座椅的八向调节，进而将主驾座椅调至最佳匹配该驾驶员2的位置。并且座宽、靠背宽可自动调整，包覆支撑驾驶员2至人体匹配最佳坐姿，从而达到最佳舒适状态。
如图7所示，所述方向盘模块10包括：前后调节机构10-1和上下调节机构10-2。所述前后调节机构10-1通过电机带动旋转移动；所述上下调节机构10-2通过电机带动齿轮齿条进行移动。
为了提高驾驶员2的体验感，本发明还包括：驾驶员语音交互确认系统。所述驾驶员语音交互确认系统与所述座舱域控制器11连接；所述驾驶员语音交互确认系统用于将驾驶员2的语音指令发送至座舱域控制器11；所述座舱域控制器11根据语音指令对座椅模块9和方向盘模块10进行微调。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，包括：扫描探头、摄像头模块、座椅模块、方向盘模块以及座舱域控制器；
所述扫描探头设置在车辆驾驶室的门框的顶部；所述扫描探头用于当驾驶员打开车门，且进入扫描区域时，获取驾驶员的人体信息；所述人体信息包括：各个关节的长短以及活动肢体粗细信息；
所述摄像头模块设置在驾驶室顶部的四个顶角处；所述摄像头模块用于当驾驶员上车落座后监视驾驶员的姿态信息；
所述座舱域控制器分别与扫描探头、摄像头模块、座椅模块和方向盘模块连接；所述座舱域控制器用于根据人体信息按等比例生成数字模型，形成虚拟人体模型；并根据虚拟人体模型、当前的姿态信息以及车辆驾驶区踏板踏点、方向盘中心点和座椅参考S点确定当前的人体匹配最佳坐姿；进而根据当前的人体匹配最佳坐姿确定调整差值；最后根据调整差值控制座椅模块和方向盘模块至目标位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，所述座椅模块包括：座椅上下调整机构、座椅前后调整机构、座椅左右调整机构、座宽包覆调整机构、座椅旋转调整机构、座椅腰托调整机构、座椅腰围包覆调整机构、座椅脊椎托靠调整机构、座椅肩托调整机构以及座椅头枕调整机构。
3.根据权利要求1所述的一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，所述方向盘模块包括：前后调节机构和上下调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，所述前后调节机构通过电机带动旋转移动；所述上下调节机构通过电机带动齿轮齿条进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，还包括：驾驶员语音交互确认系统；
所述驾驶员语音交互确认系统与所述座舱域控制器连接；所述驾驶员语音交互确认系统用于将驾驶员的语音指令发送至座舱域控制器；所述座舱域控制器根据语音指令对座椅模块和方向盘模块进行微调。
6.根据权利要求1所述的一种智能调节的驾驶识别系统，其特征在于，所述摄像头模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。
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