JPH07125616A - 車両用ブレーキペダル構造 - Google Patents
車両用ブレーキペダル構造Info
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- JPH07125616A JPH07125616A JP27352593A JP27352593A JPH07125616A JP H07125616 A JPH07125616 A JP H07125616A JP 27352593 A JP27352593 A JP 27352593A JP 27352593 A JP27352593 A JP 27352593A JP H07125616 A JPH07125616 A JP H07125616A
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Abstract
機構を、運転姿勢の調整以外にも利用可能とした車両用
ブレーキペダル構造を提供する。 【構成】ブレーキペダル34を車体に対して前後方向に
移動させるための移動機構54と、ブレーキの油圧低下
を検出した際に、この油圧低下に伴うブレーキペダル3
4の踏み込みストロークの増加量に対応して、ブレーキ
ペダル34を運転者に近づく方向に移動させる様に移動
機構54を制御する制御装置92とを具備する。
Description
に対して前後方向に位置調整可能とした車両用ブレーキ
ペダル構造に関するものである。
格により、ハンドル及び操作ペダル類に対しての操作姿
勢、すなわち運転姿勢が異なってくるが、従来より、運
転者の体格によらず、最適な運転姿勢がとれる様にする
工夫がなされている。
ためのシステムの最も一般的なものとしては、ハンドル
を上下動させる機構(チルト機構)と座席シートを前後
方向にスライドさせる機構と座席の背もたれをリクライ
ニングさせる機構とを備えたものが知られている。
は、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作ペダル類
と運転者の腰との距離をシートを前後させて調整し、運
転者の肩の位置とハンドルとの距離を背もたれのリクラ
イニングにより調整するため、運転者の腕の長さや足の
長さ等の差により、運転者の上半身の姿勢が極端に寝そ
べった状態になったり、あるいは立ちすぎてしまったり
するという不具合があった。
例えば特開昭63−34254号に開示されている様
に、ハンドルのチルト及びシートの前後位置の調整と背
もたれのリクライニングだけでなく、更に操作ペダル類
を車体に対して前後方向に位置調整する機構を有するシ
ステムが開発されてきている。このように、操作ペダル
類を前後方向に位置調整できる様にすれば、運転者は、
上半身の角度及び肩とハンドルとの距離をシートのスラ
イドとリクライニングにより調整し、腰と操作ペダル類
との距離は操作ペダル側を動かして調整できるため、運
転者は、その体格によらず理想に近い運転姿勢をとるこ
とが可能となる。
従来例においては、操作ペダル類の位置調整機構は、運
転者が一旦運転姿勢を調整してしまえばその後は全く操
作されることがなく、位置調整機構の付加による車両の
コストアップに対して、その利用度が少ないという問題
点があった。
されたものであり、その目的とするところは、操作ペダ
ル類、特にブレーキペダルの位置調整機構を、運転姿勢
の調整以外にも利用可能とした車両用ブレーキペダル構
造を提供することにある。
的を達成するために、本発明の車両用ブレーキペダル構
造は、ブレーキペダルを車体に対して前後方向に移動さ
せるための移動手段と、ブレーキの油圧低下を検出した
際に、該油圧低下に伴う前記ブレーキペダルの踏み込み
ストロークの増加量に対応して、該ブレーキペダルを運
転者に近づく方向に移動させる様に前記移動手段を制御
する制御手段とを具備することを特徴としている。
ダル構造において、前記移動手段は、運転者のアイポイ
ントが所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、
シート位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調
整するシステムに使用されるブレーキペダルの位置調整
手段を流用したものであることを特徴としている。
ペダル構造は構成されているので、ブレーキペダルの移
動手段を、運転姿勢の調整のみに使用するばかりでな
く、ブレーキの油圧が何らかの原因で低下してブレーキ
ストロークが大きくなった時に、ブレーキペダルを運転
者に近づけることによってこれを補うことにも利用する
ことができ、ブレーキペダルの移動手段の有効利用を図
ることができる。
ダル構造について説明するのであるが、その前に、一実
施例のブレーキペダル構造を利用した運転姿勢調整シス
テムについて説明する。
式的に示したものであり、車室10内おける運転者の運
転姿勢を示している。
者がステアリングホイール12越しにインストルメント
パネル14に配置されたメータ類を視認し易い範囲であ
り、運転者のアイポイントの最適範囲を示している。ス
テアリングホイール12とメータ類の位置関係は、運転
者のアイポイントが斜線で示した範囲に入っているとき
には、運転者のアイポイントが車外の景色を視認するに
も略最適な位置に来る様に設定されている。なお、ここ
で、ステアリングホイール12の高さはチルト機構によ
り調整できる様にしても良いのであるが、システムの動
作をより分かりやすくするために、ステアリングホイー
ル12は所定の高さ位置に固定されているものとする。
例えば日本人の女性のうち体格の小さいほうから5%以
内に入っている運転者、すなわち通常考えられる最も体
格の小さい運転者を想定した線である。また、実線で示
したものは、例えば日本人男性のうち体格の大きいほう
から5%以内に入っている運転者、すなわち通常考えら
れる最も体格の大きい運転者を想定した線である。
も体格の小さい運転者のアイポイントを図中の斜線の範
囲内に納めるのであれば、シート16を単に上下動させ
るだけでも良いのであるが、通常は、体格の小さい運転
者は腕が短く、体格の大きい運転者は腕が長いので、こ
れを補正するために本システムにおいては、シートを図
中矢印Aで示す様に、上側に動かす場合には、同時に前
方にも動かし、下側に動かす場合には、同時に後方にも
動かす様にしている。このようにすれば、体格の大きい
運転者の場合には、着座位置が点Bで示す様に、車体後
方の低い位置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入
ると共に、上半身がハンドルから離れて、肘の角度θ1
が略最適な角度になる。また、体格の小さい運転者の場
合には、着座位置が点Cで示す様に、車体前方の高い位
置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入ると共に、
上半身がハンドルに近づいて肘の角度θ2 が略最適な角
度となる。なお、肘の角度θ1 ,θ2 の最適値は、通常
105°前後が疲労度が少ない点で良いとされており、
本システムにおいても、運転者のアイポイントが斜線の
範囲内に入ったときには、自動的に肘の角度θ1 ,θ2
が105°前後となる様に、シート16の移動方向(矢
印Aの傾き)が設定されている。また、図中dで示され
る範囲は、運転者にとってミラーを視認しやすいアイポ
イントの範囲を示している。
転姿勢を理想的な姿勢に近づけるために、シートの矢印
A方向の移動と共に、アクセルペダルやブレーキペダル
といった操作ペダル18をも移動させる様にしている。
すなわち、一点鎖線で示した様に体格の小さい運転者
は、腰からつま先までの距離も短いと考えられるので、
シート16をC点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル18も矢印Dで示す様に運転者に近づく方向に移動
させる。また、実線で示した様に体格の大きい運転者
は、腰からつま先までの距離も長いと考えられるので、
シート16をB点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル18も矢印Dと反対の方向、すなわち運転者から離
れる方向に移動させる。なお、通常、体格の小さい運転
者は足の大きさが小さく、体格の大きい運転者は足の大
きさが大きいと考えられるので、操作ペダルの移動機構
20は、この足の大きさに対応して操作ペダル18の高
さが変化する様に配慮されている。すなわち、操作ペダ
ル18は矢印D方向に移動するときには、体格の小さい
運転者の足の大きさに対応するべく、斜め下方に動き、
矢印Dと反対方向に移動するときには、体格の大きい運
転者の足の大きさに対応するべく、斜め上方に動く様に
されている。
ボタン1つの操作で、最適な運転姿勢がとれる様に、後
述する機構によりシート16とペダル18が電動で動く
様にされているが、1つの調整ボタンの操作で最適な運
転姿勢がとれる様にするためには、シート16とペダル
18が、ある一定の関係で同時に且つ連係的に動く必要
がある。すなわち、運転者のアイポイントが図の斜線の
範囲内に入り、ハンドルを握ったときの肘の角度が略1
05°程度になる位置にシート16が移動した時点で
は、同時にペダル18の位置も運転者に最適な位置に移
動している必要がある。
の連係的な動きを実現するための、シート16の移動距
離とペダル18の移動距離との関係を表す図である。な
お、本システムにおいては、シート16とペダル18の
位置調整は、そのイニシャル状態であるシート16とペ
ダル18が最も離れた状態、すなわちシート16は移動
ストロークの車体後方端にあり、ペダル18は移動スト
ロークの車体前方端にある状態から始めるものとする。
図2において、横軸は、上記のイニシャル状態からシー
ト16が前方にスライドする距離を示し、縦軸は、イニ
シャル状態からのペダル18の後方へのスライド距離を
示している。そして、本システムでは、シート16とペ
ダル18を図2に示す曲線の様な関係で互いに連係して
動かすことにより、様々な体格の運転者に最適な運転姿
勢を提供することができる。そして、シート16とペダ
ル18の移動距離は、図2に示す曲線上を動く様に後述
する制御装置により制御される。
の記号を付した点は、以下の様なことを意味している。
すなわち、JF05とは、日本人型女性の体格の小さい
ほうから5%をカバーする体型モデルに適合するシート
及びペダルの位置を示しており、また、AF05とは、
欧米人型女性の体格の小さいほうから5%をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。また、JM50とは、日本人型男性の体格の小さ
いほうから50%をカバーする体型モデルに適合するシ
ート及びペダルの位置を示しており、AM50とは、欧
米人型男性の体格の小さいほうから50%をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。以下同様に、 JF50…日本人型女性の体格の小さいほうから50%
をカバーする体型モデル AM50…欧米人型女性の体格の小さいほうから50%
をカバーする体型モデル JM90…日本人型男性の体格の小さいほうから90%
をカバーする体型モデル AM90…欧米人型男性の体格の小さいほうから90%
をカバーする体型モデル である。
を、それらの相対位置が図2に示した曲線上に乗る様に
移動させることにより、様々な体格の運転者夫々に対応
した最適な運転姿勢が一義的に設定されることとなる。
シート及びペダルの移動機構の構成を示したものであ
る。図3は主に車室前部のペダルの移動機構を示してお
り、図4は車室後部のシートの移動機構を示している。
なお、図3に示したものは、オートマチックトランスミ
ッションの車両に対応するものであり、ペダルとして
は、アクセルペダルとブレーキペダルのみが配置されて
いる。
向略中央部には、ステアリングコラム22を介して車両
の前輪を操舵ためのステアリングホイール12が配置さ
れている。ステアリングホイール12には、本運転姿勢
調整システムを操作するためのドライビングポジシヨン
調整スイッチ24が配設されている。このドライビング
ポジション調整スイッチ24は、シート16とペダル1
8とを互いに接近させる方向に駆動するためのボタン2
6と、シート16とペダル18とを互いに離間させる方
向に駆動するためのボタン28との2つのボタンから構
成されている。また、ステアリングコラム22には、ス
テアリングホイール12をチルトさせるためのチルトモ
ータ30が配置されている。このチルトモータ30は、
運転者の乗降時にステアリングホイール12を邪魔にな
らない位置に逃がすためのモータであり、運転姿勢を調
節するためのものではない。また、ステアリングホイー
ル12の下方には、アクセルペダル32とブレーキペダ
ル34が、車体前後方向に移動可能に配置されている。
させるためのアクセル移動機構36は以下の様に構成さ
れている。車室の前方の壁面を構成するカウルパネル3
8には、L字形に曲げ加工されたフレーム部材40が取
り付けられている。このL字形のフレーム部材40の上
下には、長穴40a,40bが形成されており、この長
穴40a,40bには移動プレート42に固定されたス
ライドピン42aが挿入されている。移動プレート42
は、L字形に曲げ加工された板状に形成されており、3
本のスライドピン42aとフレーム部材40に形成され
た長穴40a,40bのガイドにより、フレーム部材4
0に対して車体前後方向にスライド自在に支持されてい
る。なお、長穴40a,40bは、前述した様に、運転
者の足の大きさに対応した高さにアクセルペダル32を
移動させるために、フレーム部材40に対して車体前方
が高くなる様に斜めに形成されている。
ル32を前後方向に移動させるためのモータ44が配置
されている。このモータ44には減速機構46を介して
車体前後方向に延出する送りネジ48が接続されてお
り、この送りネジ48の後端部は、フレーム部材40の
後端部に形成された支持部40cにより回転自在に支持
されている。従って、送りネジ48は、フレーム部材4
0に支持された状態でモータ44により回転駆動され
る。一方、移動プレート42の左側面には、起立片42
bが形成されており、この起立片42bは、フレーム部
材40の長穴40a,40bの間に形成された長穴40
dを介して、送りネジ48に螺合している。従って、モ
ータ44が回転して送りネジ48が回転駆動されると、
それに螺合している起立片42bが車体前後方向に移動
駆動されることとなり、それに伴って移動プレート42
がフレーム部材40にガイドされた状態で車体前後方向
にスライドする。
2が車体前後方向に回動自在に支持されている。従っ
て、モータ44が回転すると、このアクセルペダル32
も上記の移動プレート42と一体的に車体前後方向にス
ライドすることとなる。
プルケーブル50を介して、スロットルバルブを開閉す
るためのスロットルボディ52が接続されている。
に移動させるためのブレーキ移動機構54は以下の様に
構成されている。カウルパネル38のアクセル移動機構
36の左側の位置には、L字形に曲げ加工された一対の
フレーム部材56,58が車幅方向に所定距離を離間し
て取り付けられている。このフレーム部材56,58の
左方には、ブレーキペダル34を前後方向に移動させる
ためのモータ60が配置されている。このモータ60に
は減速機構62を介して車体前後方向に延出する送りネ
ジ64が接続されており、この送りネジ64の後端部
は、フレーム部材56の後端部に形成された支持部56
aにより回転自在に支持されている。従って、送りネジ
64は、フレーム部材56に支持された状態でモータ6
0により回転駆動される。
には、上面視コの字状に形成されたスライド部材66が
配置されている。このスライド部材66の左側面には、
スライドピン66aが固定されており、これらのスライ
ドピン66aは、フレーム部材56,58に車体前後方
向に形成された長穴56b,56cに挿入されている。
図中には見えていないがスライド部材66の右側面にも
左側面と同様にスライドピンが固定されており、これら
はフレーム部材58に車体前後方向に形成された長穴に
挿入されている。従って、スライド部材66は、一対の
フレーム部材56,58に両側面をガイドされた状態
で、車体前後方向にスライド自在に支持されている。ま
た、スライド部材66の左側面には、起立片66bが形
成されており、この起立片66bは、フレーム部材56
の長穴56b,56cの間に形成された長穴56dを介
して、送りネジ64に螺合している。従って、モータ6
0が回転して送りネジ64が回転駆動されると、それに
螺合している起立片66bが車体前後方向に移動駆動さ
れることとなり、それに伴ってスライド部材66が一対
のフレーム部材56,58にガイドされた状態で車体前
後方向にスライドする。
に、運転者の足の大きさに対応した高さにブレーキペダ
ル34を移動させるために、フレーム部材56に対して
車体前方側が高くなる様に斜めに形成されている。
る回転軸68を介してブレーキペダル34が車体前後方
向に回動自在に支持されている。従って、モータ60が
回転すると、このブレーキペダル34も上記のスライド
部材66と一体的に車体前後方向にスライドすることと
なる。
プルケーブル70を介して、ブレーキの真空倍力装置7
2が連結されており、ブレーキペダル34を踏み込むこ
とにより、その踏み込み力が真空倍力装置72で増幅さ
れてブレーキパッドへと伝達される。
せるためのシート移動機構74は以下の様に構成されて
いる。運転席のシート16の下方の床面上には、シート
16の前後方向のスライドをガイドするための一対のス
ライドレール76a,76bが、車体前後方向に延出し
た状態で固定されている。このスライドレール76a,
76bは、図1における矢印A方向にシート16がスラ
イドする様に、車室の床面に対して前上がりの状態で配
設されている。各スライドレール76a,76bには、
シート16の下面に固定された一対のスライド部材78
a,78bが摺動自在に装着されており、このスライド
部材78a,78bとスライドレール76a,76bの
摺動によりシート16が車体前後方向にスライド可能に
支持されている。一対のスライド部材78a,78bの
前端部の間には梁部材80が掛け渡されており、この梁
部材80にはモータ82が固定されている。このモータ
82には減速機構84を介して車体前後方向に延出する
送りネジ86が接続されており、この送りネジ86の後
端部は、スライド部材78aの後端部に固定された支持
部材88により回転自在に支持されている。従って、モ
ータ82が回転することにより、送りネジ86がスライ
ド部材78a上に支持された状態で回転駆動される。一
方、スライドレール76aの下面には、送りネジ86に
螺合する雌ネジが形成された雌ネジ部材90が固定され
ている。従って、モータ82が回転して送りネジ86が
回転すると、スライドレール76aに固定された雌ネジ
部材90に対して、送りネジ86、モータ82、減速機
構84、梁部材80及びスライド部材78a,78bが
一体的に車体前後方向に移動することとなり、結果とし
てシート16がスライドレール76a,76bに沿って
前後方向にスライドする。
システムの全体動作を制御するための制御装置であるポ
ジシヨンコントロールユニット(以下PCユニット)9
2が配設されており、前述したモータ44,60,82
はこのPCユニット92に接続されている。
全体構成を示すブロック図である。図5において、運転
姿勢調整システムの全体動作を制御するためのPCユニ
ット92には、アクセルペダル32とブレーキペダル3
4とこれらの移動機構36,54に配置されたペダルポ
ジシヨンスイッチ100,101、モータ44,60、
ポジシヨンセンサ102,104、リミットスイッチ1
06,108が接続されている。これらの内アクセルペ
ダル32側に配置されたペダルポジシヨンスイッチ10
0は、アクセルペダル32に運転者の足が接触している
か否かを検出するスイッチであり、ブレーキペダル34
に配置されたペダルポジシヨンスイッチ101は、ブレ
ーキペダル34に運転者の足が接触しているか否かを検
出するスイッチである。また、モータ44,60は前述
した様に、アクセルペダル32及びブレーキペダル34
を車体前後方向に移動させるための駆動源である。また
ポジシヨンセンサ102,104は、夫々アクセルペダ
ル32及びブレーキペダル34の車体前後方向の移動距
離を検出するためのセンサである。更にリミットスイッ
チ106,108は、夫々アクセルペダル32及びブレ
ーキペダル34が、その移動ストロークの端部に来たこ
とを検出するスイッチである。
いて説明すると、図6に示す様にブレーキペダル34の
真空倍力装置72の油圧ライン72aには、この油圧ラ
イン72a内の油圧を検出する圧力センサが設けられて
おり、油圧ライン72aの圧力が何らかの故障により所
定の圧力よりも低下した時に、この圧力センサに接続さ
れた圧力スイッチ110がONされる様に構成されてい
る。圧力スイッチ110はPCユニット92に接続され
ており、このPCユニット92は後述する様な制御によ
り、ブレーキの油圧が低下したときに、その圧力低下に
ともなうブレーキペダル34の踏み込みストロークの増
大をブレーキペダル34を運転者側に移動させることで
補う様にする。
始動するためのイグニッションスイッチ(以下IGスイ
ッチ)112、シート16とシートの移動機構74に設
けられたモータ82、ポジシヨンセンサ114、リミッ
トスイッチ116も接続されている。モータ82は前述
した様に、シート16を車体前後方向に移動させるため
の駆動源である。また、ポジシヨンセンサ114はシー
ト16の車体前後方向の移動距離を検出するセンサであ
り、リミットスイッチ116は、シート16がその移動
ストロークの端部に来たことを検出するためのスイッチ
である。
テアリングホイール12をチルトさせるためのチルトモ
ータ118、ステアリングホイール12のチルト位置を
検出するためのポジシヨンセンサ120、及びステアリ
ングホイール12がチルトストロークの端部に来たこと
を検出するリミットスイッチ122も接続されている。
4、車速を検出するための車速センサ124、シートベ
ルトが装着された状態か解除された状態かを検出するた
めのシートベルトアンカースイッチ126、及びドアが
ロック状態かアンロック状態かを検出するドアロックス
イッチ128もPCユニット92に接続されている。
システムにおける運転姿勢の調整方法について、図7〜
図9に示すフローチャートを参照して説明する。
りる時の動作について図7を参照して説明する。この運
転者が車から降りる時のルーチンは、基本的には、運転
者が次の運転を開始する時のために、シートポジシヨン
及びペダルポジシヨンをイニシャル状態に戻しておくた
めのルーチンである。
2においてIGスイッチ112をOFFするとステツプ
S4に進み、ポジシヨン調整スイッチ24がONされて
いるか否かを判断する。
整スイッチ24がONされている場合には、後述するポ
ジシヨン調整ルーチン(図9参照)に入る。一方、ポジ
ション調整スイッチ24がOFFされている場合にはス
テツプS6に進む。
態のシート16とペダル32,34のポジシヨンを記憶
する。
否かを判断する。車速が0でない場合には車速が0にな
るまで待機する。通常は、IGスイッチ112を切った
状態なので車速は0であり、ステツプS10に進む。
者が車から降りようとしているか否かを判断するステッ
プである。
ースイッチ126がOFFであるか否かを判断する。も
しONであれば、運転者はまだシート16に座っている
状態なのでステツプS8に戻る。もしOFFであれば運
転者はシート16から離れたか、あるいは離れようとし
ている状態であるのでステツプS12に進む。
128がOFFであるか否かを判断する。もしONであ
れば、すなわちドアがロックされている状態であれば、
運転者はまだシート16に座っている状態なのでステツ
プS8に戻る。もしOFFであれば、運転者は車から降
りようとしている状態なのでステツプS14に進む。
キー(IGキー)を抜いたか否かを判断する。もしIG
キーを抜いていない場合には、もう一度運転する可能性
があるので、ステツプS8に戻る。もしIGキーを抜い
ている場合には、運転者は車から降りようとしていると
確定し、ステツプS16に進む。
者が車から降り易い様に、また、次の運転を開始すると
きの運転姿勢調整の準備のために、シート16及びペダ
ル32,34をイニシャル位置に戻すステップである。
びペダル32,34をイニシャル位置に戻すだけの動作
であるため、運転姿勢を調整するときの様な微調整は必
要ないので、モータの回転速度を2倍速に設定する。
スライドさせる。
ダル32,34を最前端にスライドさせる。
アを開けると、運転者が車から降り易い様にステツプS
24においてステアリングホイール12を最上端にチル
トさせる。
32,34、ステアリングホイール16のリミットスイ
ッチ116,106,108,122がONしたか否か
を判断する。これらのリミットスイッチがまだONして
いない場合には、シート16、ペダル32,34、ステ
アリングホイール12の移動を継続する。リミットスイ
ッチ116,106,108,122がONした場合に
は、シート16、ペダル32,34、ステアリングホイ
ール12が移動ストロークの端部まで移動されたと判断
し、ステツプS28に進み、各モータ82,44,6
0,118を停止させる。
アを閉めてこのルーチンを終了する。
のフローチャートを参照して説明する。このルーチン
は、運転者が再び車を運転しようとするときに、降車時
に記憶されている運転ポジシヨンに、シート位置とペダ
ル位置を復帰させるためのルーチンである。
乗り込むために運転席のドアを開き運転席に着座した
後、ドアを閉める。
か否かを検出する。まだ、IGキーを挿入していない場
合には挿入するまで待機し、挿入された場合にはステツ
プS36に進む。
12をイニシャル位置から通常の運転位置であるセット
位置まで下方にチルトさせる。
終了時のルーチン(図7参照)のステツプS6において
記憶しているセット位置へスライドさせる。
2,34を、運転終了時のルーチンのステツプS6にお
いて記憶しているセット位置へスライドさせる。
40では、各モータ82,44,60,118は、降車
時に設定された通り2倍速で移動する。
ル12、シート16、及びペダル32,34が上記のセ
ット位置まで移動したかをポジシヨンセンサー120,
114,102,104の検出信号から判断する。セッ
ト位置まで移動していない場合には、ステアリングホイ
ール12、シート16、ペダル32,34の移動を継続
し、これらがセット位置まで移動した後にステツプS4
4に進んで、各モータ82,44,60,118を停止
させる。
2倍速から1倍速に設定してこのルーチンを終了する。
転ポジシヨンを設定し直したいとき等に実際に運転姿勢
を調整するためのポジシヨン設定ルーチンについて図9
のフローチャートを参照して説明する。
ロークの後方端にあり、ペダルが移動ストロークの前方
端にあるものとする。
スイッチ24をONすると、ステツプS52では、車速
が0か否かを判断する。
停止している場合にはステツプS54進む。
ッチ100,101がONされているか否かを判断す
る。もしペダルポジションスイッチ100,101がO
Nされている場合には、運転者の足がペダル32,34
に触れていること、すなわち運転者が意図する運転ポジ
シヨンに近い位置にペダル32,34が来ているものと
判断して、ステツプS56に進み、ポジシヨンの微調整
のために、モータの回転速度を1/2倍速とする。
上記の様に1/2倍速に設定された状態でモータ82,
44,60を回転させ、シート16を前方にスライドさ
せると共に、ペダル32,34を後方にスライドさせ
る。
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート16とペダル3
2,34が移動したところでポジシヨン調整スイッチ2
4をOFFし、ステツプS72でモータ82,44,6
0が停止されてこのルーチンを終了する。
スイッチ100,101がOFFされている、すなわち
運転者の足がペダル32,34に触れていない場合に
は、モータ82,44,60の回転速度は1倍速のまま
に保たれる。すなわち、運転者は、都合によりペダル3
2,34に触れるか触れないかで、シート16とペダル
32,34の移動速度を1/2倍速と1倍速とに選択す
ることができる。
触れていない場合にはステツプS66及びステツプS6
8に進み、1倍速でシート16を前方にスライドさせる
と共に、1倍速でペダル32,34を後方にスライドさ
せる。
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート16とペダル3
2,34が移動したところでポジシヨン調整スイッチ2
4をOFFする。
場合には、車が走っている状態でシートとペダルが大き
く動きすぎたのでは、運転に支障をきたす場合が考えら
れるので、ステツプS62で、シート16とペダル3
2,34の移動距離にリミットを設ける。本実施例にお
いては、例えばこのリミット距離を50mmに規定す
る。そして、モーター82,44,60を駆動して、シ
ート16及びペダル32,34をこのリミット距離だけ
移動させる。
14,102,104により、シート16とペダル3
2,34がリミット位置まで移動したか否かを検出す
る。もし、シート16とペダル32,34がリミット位
置まで移動している場合にはステツプS72に進み、モ
ーター82,44,60を停止させる。また、シート1
6とペダル32,34がリミット位置まで移動していな
い場合には、ステツプS66に進み、ステツプS66〜
ステツプS72のルーチンを実行する。
グポジシヨンのリセット動作、運転開始時のポジシヨン
の復帰動作、及びポジシヨンの調整動作が行われる。
レーキの油圧が何らかの原因で低下したときに、その油
圧低下にともなうブレーキペダルの踏み込みストローク
の増大を、ブレーキペダルを後方に移動させて補う動作
について説明する。
ペダル34の位置を記憶しておく。
圧の低下が圧力スイッチ110により検出されたか否か
を判断する。もし油圧の低下が検出されていない場合に
は、そのままの運転状態を続行する。もし、油圧の低下
が検出された場合にはステツプS84に進み、図2に示
した曲線に基づいて連動するシート16とブレーキペダ
ル34の連動状態を解除する。
にともなうブレーキペダル34の踏み込み量の増加をブ
レーキペダル34の移動により即座に補うべく、ブレー
キペダルの駆動モータ60の回転速度を2倍速に設定す
る。
が運転中に大きく動きすぎたのでは、逆に運転に支障を
来す可能性があるので、ブレーキペダル34の移動距離
のリミット値を設定する。本実施例では、例えばリミッ
ト値を50mmに設定する。
をリミット値である50mmだけ車体後方に向けて移動
させる。
がリミット位置まで移動したか否かを判断し、リミット
位置まで移動した場合にはステツプS94に進みモータ
ー60を停止させる。
異常が発生したことを運転者に知らせるべく、ウオーニ
ングランプの点灯等を行い、このルーチンを終了する。
は、ブレーキの油圧が何らかの原因で低下したときに、
その油圧低下にともなうブレーキペダルの踏み込みスト
ロークの増大を、ブレーキペダルを後方に移動させて補
う様にしているので、ドライビングポジシヨンの調整用
のブレーキペダル移動機構を、他の目的のために有効に
利用することができる。
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。
ーキペダル構造によれば、ブレーキペダルの移動手段
を、運転姿勢の調整のみに使用するばかりでなく、ブレ
ーキの油圧が何らかの原因で低下してブレーキストロー
クが大きくなった時に、ブレーキペダルを運転者に近づ
けることによってこれを補うことにも利用することがで
き、ブレーキペダルの移動手段の有効利用を図ることが
できる。
図である。
の、シートの移動距離とペダルの移動距離との関係を表
す図である。
構の構成を示した図である。
構の構成を示した図である。
ク図である。
ある。
方法を説明するフローチャートである。
方法を説明するフローチャートである。
方法を説明するフローチャートである。
ルの踏み込みストロークの増大を、ブレーキペダルを後
方に移動させて補う動作を示すフローチャートである。
Claims (2)
- 【請求項1】 ブレーキペダルを車体に対して前後方向
に移動させるための移動手段と、 ブレーキの油圧低下を検出した際に、該油圧低下に伴う
前記ブレーキペダルの踏み込みストロークの増加量に対
応して、該ブレーキペダルを運転者に近づく方向に移動
させる様に前記移動手段を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする車両用ブレーキペダル構造。 - 【請求項2】 前記移動手段は、運転者のアイポイント
が所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、シー
ト位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調整す
るシステムに使用されるブレーキペダルの位置調整手段
を流用したものであることを特徴とする請求項1に記載
の車両用ブレーキペダル構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27352593A JP3174207B2 (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 車両用ブレーキペダル構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27352593A JP3174207B2 (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 車両用ブレーキペダル構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07125616A true JPH07125616A (ja) | 1995-05-16 |
JP3174207B2 JP3174207B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17529073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27352593A Expired - Fee Related JP3174207B2 (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 車両用ブレーキペダル構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3174207B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6293584B1 (en) | 1998-09-23 | 2001-09-25 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
US6820895B2 (en) | 1998-09-23 | 2004-11-23 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
US6916040B1 (en) | 1998-09-23 | 2005-07-12 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
JP2006281802A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
JP2007099002A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
JP2007196813A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両用可動シート |
-
1993
- 1993-11-01 JP JP27352593A patent/JP3174207B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6634669B2 (en) | 1998-09-23 | 2003-10-21 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system |
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US7097202B2 (en) | 1998-09-23 | 2006-08-29 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance apparatus, method and system |
US7364186B2 (en) | 1998-09-23 | 2008-04-29 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance apparatus, method and system |
US7703801B2 (en) | 1998-09-23 | 2010-04-27 | Vehicle Safety Systems, Inc. | Vehicle air bag minimum distance apparatus, method and system |
JP2006281802A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | ペダル装置及びそれを備えた自動車 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3174207B2 (ja) | 2001-06-11 |
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