JP3579589B2

JP3579589B2 - ステープル装置

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Publication number: JP3579589B2
Application number: JP18514098A
Authority: JP
Inventors: 真一安住
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP2000015605A; US6308948B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステープル装置に関し、さらに詳しくは、複写機、プリンタおよびファクシミリなどの印字装置に備えられ、排出される用紙を複数枚毎に綴じて用紙束を作成するステープル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタおよびファクシミリなどの印字装置に備えられる後処理装置として、この印字装置から排出される用紙を揃えて複数枚毎に綴じるステープラを備えるステープル装置が多数知られている。特開平９−１２４２２０号公報に開示される記録紙後処理装置は、用紙搬送路における印字装置の定着部と、排紙位置に設けられる用紙トレイである排紙トレイとの間に設けられ、クリンチローラと、押圧ローラとストッパと、ソレノイドと、ステープラとを含んで構成される。押圧ローラは、クリンチローラに圧接され、かつ圧接力を必要に応じて解除する。ストッパは、用紙搬送路を閉鎖可能であり、複数枚の用紙である記録紙の先端が当接して停止する記録紙停止位置と、綴じられた複数枚の記録紙から成る用紙束である記録紙束を排紙トレイに搬送するために用紙搬送路を開放する開放位置との間で揺動可能に設けられる。ソレノイドは、ストッパを前記記録紙停止位置と前記開放位置との間で揺動させる。ステープラは、記録紙の記録紙幅方向に移動可能に設けられ、ストッパによって先端が揃えられた複数枚の記録紙を綴じる。クリンチローラは、複数枚の記録紙の先端がストッパに当接するときに記録紙が座屈しないような所定のトルクで駆動される。
【０００３】
印字装置の定着部を通過した記録紙は、クリンチローラと押圧ローラとによって挟まれて搬送され、所定のトルクで駆動されるクリンチローラによって記録紙が座屈しないようにして、記録紙停止位置に配置されるストッパに記録紙の先端が当接する。後続の記録紙も同様にして搬送されて、記録紙の先端が前記ストッパに当接する。ストッパによって先端が揃えられた複数枚の記録紙は、ステープラによって用紙サイズに応じた位置で綴じられて記録紙束が作成される。ストッパがソレノイドによって開放位置に配置されるように駆動されると、クリンチローラの駆動によって作成された記録紙束は、開放された用紙搬送路を介して、排紙トレイに載置される。上述の動作を繰返すことによって、複数部の記録紙束を作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−１２４２２０号公報に開示される記録紙後処理装置では、記録紙の先端を用紙搬送路を閉鎖するストッパに当接させて停止させ、このようにして停止された複数枚の記録紙を綴じて記録紙束を作成している。記録紙束は用紙搬送路を開放するストッパによって排紙トレイに排紙される。このような動作を繰返すことによって複数部の記録紙束が作成される。したがって排紙トレイには記録紙束のみが載置される。
【０００５】
これに対して、記録紙を排紙トレイに排紙してから、記録紙束を作成することが考えられる。この場合、複数部の記録紙束を作成しようとすると、記録紙束上に記録紙を載置し、このような記録紙に対して綴じる動作を行わなけらばならない。したがってステープラを記録紙の積重方向に移動させる必要がある。前記公報のステープラは記録紙幅方向には移動可能であるが、記録紙の積重方向には移動不可能なので、排紙トレイ上で複数部の記録紙を作成する装置には適用しても、記録紙束を複数部作成することはできない。また記録紙束は、用紙搬送路における印字装置の定着部と排紙トレイとの間で作成されるので、記録紙束が排紙トレイに排出されるときに、記録紙束が用紙搬送路に詰まってしまう場合があり、記録紙束が用紙搬送路に詰まる度に、記録紙束の作成動作が停止してしまう不具合が生じ、記録紙束作成の信頼性の向上が望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、用紙トレイに積重して載置される複数枚の用紙を綴じて、用紙トレイにおいて複数部数の用紙束を作成することができ、用紙束作成の信頼性を向上することができるステープル装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって、用紙束を作成するたびに用紙積重方向に変化する、用紙束上に積重される綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置である。
【０００８】
本発明に従えば、第１部目の綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、ステープラは、移動手段および移動制御手段によって、第１部目の綴じるべき用紙の位置に配置される。第１部目の綴じるべき用紙の位置に配置されたステープラは、第１部目の綴じるべき用紙を綴じて第１部目の用紙束を作成する。次に第２部目の綴じるべき用紙が積重して第１部目の用紙束に載置されると、ステープラは、移動手段および移動制御手段によって第１部目の用紙束よりも上方の位置であって、第２部目の綴じるべき用紙の位置に配置される。第２部目の前記綴じるべき用紙の位置に配置されたステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じて第２部目の用紙束を作成する。第３部目以降についても、第２部目と同様な動作を行う。
【０００９】
ステープラは、用紙積重方向に移動し、綴じるべき複数枚の用紙の位置に配置されるので、用紙束を作成するたびに用紙積重方向に変化する各綴じるべき用紙の位置において、綴じるべき用紙を綴じて用紙束を作成することができる。また用紙束は用紙トレイにおいて作成されるので、従来技術のような印字装置内で作成された用紙束を用紙トレイに排出する構成と比較して、作成された用紙束が用紙トレイに排出されるまでに印字装置内に詰まってしまうような不具合が生じず、用紙束作成の信頼性を向上することができる。
【００１０】
また本発明は、前記用紙トレイの周縁部に配置され、作成された用紙束をその側面から押圧してステープラから遠ざける押圧手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、用紙トレイに載置される第１部目の用紙束は、その側面から押圧手段によって押圧されてステープラから遠ざけられる。第２部目の綴じるべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束に対して、ステープラ側にずれて載置される。ステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じて第２部目の用紙束を作成する。この第２部目の用紙束は、その側面から押圧手段によって押圧されてステープラから遠ざけられる。第３部目以降についても第２部目と同様な動作を行う。
【００１２】
押圧手段は、作成された用紙束をその側面から押圧してステープラから遠ざけるので、第２部目以降の綴じるべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対して、ステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは、作成された用紙束に干渉することなく用紙積重方向に移動することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数部の用紙束を作成することができる。
【００１３】
また用紙束を整合する手段を、前記用紙トレイの周縁部であって、前記押圧手段に対向して配置することが好ましい。これによって、押圧手段によってステープラから遠ざけられた用紙束は、そのステープラ側とは反対側の側面が用紙束を整合する手段に当接し、用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【００１４】
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置上部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段と、
綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、
検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最上面位置に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置である。
【００１５】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、用紙最上面検出手段によってステープル装置上部の予め定める位置を基準とする綴じるべき複数枚の用紙の最上面の位置が検出されるとともに、用紙厚算出手段によって綴じるべき用紙の厚みが算出される。次に一方ユニット、たとえば折曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって下降移動され、検出された前記用紙最上面の位置に配置される。次に他方ユニット、たとえば打込側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって上昇移動され、算出された綴じるべき用紙の厚みを前記用紙最上面の位置に加算した位置に配置される。次にステープルが打込側ユニットによって綴じるべき用紙に打込まれて、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分が折曲側ユニットによって折曲げられる。これによって綴じるべき複数枚の用紙がステープルによって綴じられて、用紙束が作成される。
【００１６】
ステープラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべき複数枚の用紙の最上面の位置と、用紙厚算出手段によって算出された綴じるべき複数枚の用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【００１７】
また綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間に空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙の厚みは、算出された綴じるべき用紙の厚みよりも介在されている空気層の厚み分だけ厚くなる。他方ユニットの移動には、算出された綴じるべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることができる。
【００１８】
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置下部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段と、
綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、
検出された用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最下面位置に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置である。
【００１９】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が用紙トレイに載置されると、用紙最下面検出手段によってステープル装置下部の予め定める位置を基準とする綴じるべき用紙の最下面の位置が検出される。これとともに、用紙厚算出手段によって綴じるべき複数枚の用紙の厚みが算出される。次に一方ユニット、たとえば打込側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって上昇移動され、検出された前記用紙最下面の位置に配置される。次に他方ユニット、たとえば折曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって下降移動され、算出された綴じるべき複数枚の用紙の厚みを前記用紙最下面の位置に加算した位置に配置される。次にステープルが、打込側ユニットによって綴じるべき用紙に打込まれ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分が折曲側ユニットによって折曲げられる。これによって綴じるべき用紙がステープルによって綴じられて、用紙束が作成される。
【００２０】
ステープラは、用紙最下面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最下面の位置と、用紙厚算出手段によって算出された綴じるべき用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで、綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【００２１】
また綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間に、空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙の厚みは、算出された綴じるべき用紙の厚みよりも空気層の厚み分だけ厚くなる。他方ユニットの移動には、算出された綴じるべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることができる。
【００２２】
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段と、
ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段と、
検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、検出された用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置である。
【００２３】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、用紙最上面検出手段によってステープル装置内の予め定める位置を基準とする綴じるべき用紙の最上面の位置が検出される。これとともに、用紙最下面検出手段によってステープル装置内の予め定める位置を基準とする綴じるべき用紙の最下面の位置が検出される。次に一方ユニット、たとえば折曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって下降移動され、検出された前記用紙最上面の位置に配置される。これとともに、他方ユニット、たとえば打込側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって上昇移動され、検出された前記用紙最下面の位置に配置される。次にステープルが打込側ユニットによって綴じるべき用紙に打込まれ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分が折曲側ユニットによって折曲げられる。これによって綴じるべき用紙がステープルによって綴じられて、用紙束が作成される。
【００２４】
ステープラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最上面の位置と、用紙最下面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最下面の位置とに基づいて、用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、綴じるべき用紙の厚みにかかわらず、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【００２５】
また本発明は、前記用紙最上面検出手段は、打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイとは反対側の一方ユニットがステープル装置上部の予め定める位置に配置されたことを検出する上部基準位置検出手段と、
一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出する用紙最上面当接検出手段と、
前記予め定める位置から、用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測する計測手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙最上面当接検出手段が綴じるべき用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出するまで一方ユニットを移動するように、打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、上部基準位置検出手段によって、用紙最上面に当接する面が予め定める位置に配置された一方ユニット、たとえば折曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって下降移動される。折曲側ユニットが、用紙最上面当接検出手段によって、前記用紙最上面に当接したことが検出されると、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって折曲側ユニットの下降移動が停止される。また計測手段は、予め定める位置から用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測する。これによって用紙最上面検出手段は、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出する。この後他方ユニット、たとえば打込側ユニットが用紙最下面に当接して配置されて、用紙を挟み、用紙にステープルが打込まれて用紙が綴じられる。
【００２７】
一方ユニットは用紙最上面当接検出手段が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出するので、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの用紙最上面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの用紙最上面位置への移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最上面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最上面位置の検出機構と、一方ユニットの用紙最上面位置への移動機構との間に誤差に生じず、一方ユニットを用紙最上面位置に正確に配置することができる。
【００２８】
また本発明は、前記用紙最下面検出手段は、打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットがステープル装置下部の予め定める位置に配置されたことを検出する下部基準位置検出手段と、
一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の最下面に一方ユニットが当接したことを検出する用紙最下面当接検出手段と、
前記予め定める位置から、用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測する計測手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙最下面当接検出手段が綴じるべき用紙の最下面に一方ユニットが当接したことを検出するまで一方ユニットを移動するように、打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、下部基準位置検出手段によって、用紙最下面に当接する面が予め定める位置に配置された一方ユニット、たとえば打込側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって上昇移動される。打込側ユニットが用紙最下面当接検出手段によって用紙最下面に当接したことが検出されると、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって打込側ユニットの上昇移動が停止される。また計測手段は、予め定める位置から用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測する。これによって用紙最下面検出手段は、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出する。この後他方ユニット、たとえば折曲側ユニットが、用紙最上面に当接して配置されて用紙を挟み、用紙にステープルが打込まれて用紙が綴じられる。
【００３０】
一方ユニットは用紙最下面当接検出手段が用紙最下面への当接を検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出するので、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの用紙最下面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの用紙最下面位置への移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最下面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最下面位置の検出機構と、一方ユニットの用紙最下面位置への移動機構との間に誤差が生じず、一方ユニットを用紙最下面位置に正確に配置させることができる。
【００３１】
また本発明は、用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、次に前記用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するように、打込側ユニット移動手段、折曲側ユニット移動手段および補助トレイ移動手段の動作を制御することを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、補助トレイが補助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙トレイに載置された用紙の位置に移動されて、用紙トレイから突出した用紙を載置する。次に、一方ユニット、たとえば打込側ユニットが打込側ユニット移動手段および移動制御手段よって前記用紙の位置に上昇移動される。この後、打込側ユニットと他方ユニット、たとえば折曲側ユニットとによって挟まれた用紙にステープルが打込まれて用紙が綴じられる。
【００３３】
補助トレイは、補助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に移動されるので、補助トレイは、ステープルの打込時における用紙トレイから突出した用紙の垂下がりを防ぐことができ、突出した用紙を用紙トレイにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【００３４】
また補助トレイを、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に移動することが好ましい。これによって、綴じるべき用紙を用紙トレイに載置し、ステープルを打込む間中、補助トレイは用紙トレイから突出した用紙の垂下がりを防ぐことができ、垂下がりに伴う各用紙のずれを防ぐことができるとともに、突出した用紙を用紙トレイにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【００３５】
さらに補助トレイを一方ユニット上に配置する場合、この補助トレイには用紙を綴じるための透孔を設けることが好ましい。これによって、突出した用紙の垂下がりを防ぐことができるとともに、突出した用紙にステープルが打込まれる部分の近傍を補助トレイによって用紙トレイに平行に載置して、ステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができる。
【００３６】
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重方向の位置であって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するように、打込側ユニット移動手段および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記ステープラの打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットは、用紙トレイから突出した用紙の領域にほぼわたる支持面を有することを特徴とするステープル装置である。
【００３７】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、一方ユニット、たとえば打込側ユニットが打込側ユニット移動手段および移動制御手段によって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に載置されるとともに、他方ユニット、たとえば折曲側ユニットが折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によって前記用紙の位置に配置される。このとき、打込側ユニットは、その支持面によって突出した用紙をその領域にほぼわたって載置する。この後、用紙にステープルが打込まれて、用紙が綴じられる。
【００３８】
一方ユニットは突出した用紙の領域にほぼわたる支持面を有するので、突出した用紙の垂下がりを防ぐとともに、突出した用紙にステープルが打込まれる部分の近傍を支持面によって用紙トレイに平行に載置してステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができる。また突出した用紙を載置する構成を用紙積重方向に移動させるための手段を個別に設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
【００３９】
また本発明は、前記ステープラは異なる種類のステープルを収容し、綴じるべき用紙の厚みに応じて、ステープルを変更するステープル変更手段を含むことを特徴とする。
【００４０】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、ステープラはステープル変更手段によって綴じるべき用紙の厚みに応じて、ステープルを変更する。この後、ステープラを綴じるべき用紙を挟む位置に配置して、用紙が綴じられる。
【００４１】
ステープラはステープル変更手段によって綴じるべき用紙の厚みに応じてステープルを変更するので、綴じるべき用紙の厚みに最適なステープルによって用紙を確実に綴じることができ、広範囲の厚みの綴じるべき用紙に対して用紙を確実に綴じることができる。
【００４２】
また同一枚数の複数部の用紙束を作成するときには、各部毎の綴じるべき用紙の厚みはすべて同じであるので、ステープル変更手段によって１部目で選んだステープルと同じ種類のステープルが２部目以降でも選ぶことが好ましい。これによって、ステープル変更手段を各部毎に動作させる必要がなく、用紙束の作成における処理速度を高くすることができる。
【００４３】
また本発明は、前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の周縁部の一部が当接可能な用紙束当接体を含み、
前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、
用紙束作成後に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段とを含むことを特徴とする。
【００４４】
本発明に従えば、用紙トレイに載置される第１部目の用紙束は、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙トレイを傾斜し、用紙束当接体に近接する方向に移動されてステープラから遠ざけられる。またステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束は、その周縁部の一部が用紙束当接体に当接する。第２部目の綴じるべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束に対してステープラ側にずれて載置される。ステープラは第２部目の用紙を綴じて第２部目の用紙束を作成する。この第２部目の用紙束は、第１部目と同様に、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙トレイを傾斜し、用紙束当接体に近接する方向に移動されて、ステープラから遠ざけられる。第３部目以降についても第２部目と同様な動作を行う。
【００４５】
用紙トレイは、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙束が用紙束当接体に近接する方向に傾斜されるので、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは作成された用紙束に干渉することなく用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束を作成することができる。また用紙トレイはその周縁部に用紙束当接体を含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラから遠ざけられた用紙束が用紙束当接体に当接し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙束当接体によって複数部の用紙束を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【００４６】
また本発明は、前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の前記ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な側板と、前記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置されて用紙束の端面が当接可能な端板とを含み、
前記用紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾斜する第１傾斜手段と、
前記用紙トレイを用紙束が端板に近接する他方方向に傾斜する第２傾斜手段と、
一方方向に用紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用紙トレイを傾斜する動作とが交互に実行されるように、第１および第２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段とを含むことを特徴とする。
【００４７】
本発明に従えば、用紙トレイに載置される第１部目の用紙束は、たとえば第２傾斜手段および傾斜制御手段によって他方方向に用紙トレイを傾斜して、端板に近接する方向に移動されてその端面が端板に当接する。次にこの第１部目の用紙束は、第１傾斜手段および傾斜制御手段によって一方方向に用紙トレイを傾斜して、端面が端板に当接した状態で側板に近接する方向に移動されてステープラルから遠ざけられる。またステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束は、その端面が端板に当接した状態でステープラ側とは反対側の側面が側板に当接する。第２部目の綴じるべき複数枚の用紙束は、ステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束に対してステープラ側にずれて載置される。ステープラは、第２部目の用紙を綴じて、第２部目の用紙束を作成する。この第２部目の用紙束は、第１部目と同様に、第１傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙トレイを傾斜して、ステープラから遠ざけられる。第３部目以降についても第２部目と同様の動作を行う。
【００４８】
用紙トレイは、第１傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手段によって一方方向および他方方向に交互に傾斜されるので、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは、作成された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束を作成することができる。また用紙トレイは側板と端板とを含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラから遠ざけられた用紙束が側板および端板にそれぞれ当接し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で側板および端板によって複数部の用紙束を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【００４９】
また本発明は、前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体を含み、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とを備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段および傾斜手段の動作が制御されることを特徴とする。
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の周縁部の一部が当接可能な用紙束当接体と、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体とを含み、
該ステープル装置は、
前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、
用紙束作成後に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段と、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とをさらに備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段および傾斜手段の動作が制御されることを特徴とするステープル装置である。
また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の前記ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な側板と、前記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置されて用紙束の端面が当接可能な端板と、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体とを含み、
該ステープル装置は、
前記用紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾斜する第１傾斜手段と、
前記用紙トレイを用紙束が端板に近接する他方方向に傾斜する第２傾斜手段と、
一方方向に用紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用紙トレイを傾斜する動作とが交互に実行されるように、第１および第２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段と、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とをさらに備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段ならびに第１および第２傾斜手段の動作が制御されることを特徴とするステープル装置である。
【００５０】
本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置される前に、補助トレイが補助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に移動される。綴じるべき用紙が用紙トレイおよび補助トレイに載置されると、綴じるべき用紙は傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙トレイを傾斜して、用紙当接体に近接する方向に移動されてその用紙の周縁部の一部が用紙当接体に当接する。この後ステープラによって用紙が綴じられて用紙束を作成し、用紙トレイを傾斜させて用紙束をステープラから遠ざける。
【００５１】
補助トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に補助トレイ移動手段および移動制御手段によって、綴じるべき用紙が載置されるべき用紙の位置に移動され、用紙トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙が用紙当接体に近接する方向に傾斜されるので、用紙トレイから突出した用紙をその垂下がりを防いだ状態で、綴じるべき用紙を用紙当接体に当接させて整列させることができる。これによって各用紙が揃えられた用紙束を作成することができる。
【００５２】
請求項１１および請求項１２記載の本発明において、用紙トレイを傾斜手段および傾斜制御手段によって１部数の用紙束の作成に対して複数回傾斜することが好ましい。これによって、用紙束の周縁部の一部が用紙トレイに当接しやすくなり、用紙束をさらに整列させやすくすることができる。
【００５３】
また本発明は、前記用紙トレイは、用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する底板と、
前記底板に一体的に設けられ、作成された用紙束の側面に当接可能な第１側板と、
第１側板に対向し、かつ第１側板に対して固定的に設けられる第２側板と、
底板を第１側板が第２側板に対して近接または離反する方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板とともに第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第１側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板とともに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させて、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動手段の動作が制御されることを特徴とする。
本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する底板と、
前記底板に一体的に設けられ、作成された用紙束の側面に当接可能な第１側板と、
第１側板に対向し、かつ第１側板に対して固定的に設けられる第２側板と、
底板を第１側板が第２側板に対して近接または離反する方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板とともに第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第１側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板とともに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させて、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動手段の動作を制御することを特徴とするステープル装置である。
【００５４】
本発明に従えば、第１部目の用紙束は用紙トレイに載置されると、底板駆動手段および移動制御手段によって、底板とともに第１側板が第２側板に近接する方向に移動され、第１側板と第２側板との間隔と、用紙束の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に第１側板が配置される。これによって第１部目の用紙束は、そのステープラ側とは反対側の側面が第１側板に当接する。次に底板駆動手段および移動制御手段によって、底板とともに第１側板が第２側板から離反する方向に移動され、第１側板が元の位置に配置される。これによって第１部目の用紙束はステープラから遠ざけられる。第２部目の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束に対してステープラ側にずれて配置される。ステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じて第２部目の用紙束を作成する。
【００５５】
次に底板駆動手段および移動制御手段によって、第１部目の用紙束と同様に、前記等しくなる位置に第１側板が配置される。これによって第１部目の用紙束はステープラに近付いて、ステープラ側の側面が第２側板に当接するとともに、第２部目の用紙束はそのステープラ側とは反対側の側面が第１側板に当接する。次に底板駆動手段および移動制御手段によって、第１部目と同様に、第１側板が元の位置に配置される。これによって第２部目の用紙は、第１部目の用紙束に積重され、かつ各用紙束のステープラ側とは反対側の側面が第１側板に当接した状態でステープラから遠ざけられる。第３部目以降についても、第２部目と同様の動作を行う。
【００５６】
底板駆動手段および移動制御手段によって、底板とともに第１側板は第２側板に近接する方向および第２側板から離反する方向に移動されるので、第１側板が第２側板に近接する方向に移動されるときには、第１側板および第２側板によって用紙束を側方から挟んで複数の用紙束を積重した状態で整列させることができる。また第１側板が第２側板から離反する方向に移動されるときには、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これとともに、用紙束の整列および移動の動作を行う構成の簡略化を図ることができる。さらに第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されるので、ステープラは作成された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数部の用紙を作成することができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態であるステープル装置１を備えるレーザビームプリンタ２の構成を簡略化して示す断面図である。レーザビームプリンタ２は、用紙カセット３と、給紙ローラ４と、第１搬送ローラ６と、通紙センサ７と、第２搬送ローラ８と、感光体ドラム９と、レーザユニット１０と、現像ユニット１１と、転写ユニット１２と、定着ローラ１３と、排紙ローラ１４とを含んで構成される。用紙カセット３とステープル装置２との間の用紙搬送路には、給紙ローラ４、第１搬送ローラ６、通紙センサ７、第２搬送ローラ８、感光体ドラム９、転写ユニット１２、定着ローラ１３および排紙ローラ１４が介在される。用紙は、用紙カセット３から用紙搬送路を介してステープル装置１に搬送される。
【００５８】
用紙カセット３は、レーザビームプリンタ２の下部に設けられ、用紙カセット３に収容された用紙を捌く爪５を有する。給紙ローラ４は、給紙カセット３の上方に近接して配置される。第１搬送ローラ６は、爪５よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側に設けられる。通紙センサ７は、第１搬送ローラ６よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつ第１搬送ローラ６よりも上方に設けられる。第２搬送ローラ８は、通紙センサ７よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側に近接して設けられる。
【００５９】
感光体ドラム９は、第２搬送ローラ８よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつ第２搬送ローラ８よりも上方に設けられる。レーザユニット１０は、用紙カセット３よりも上方で、かつ感光体ドラム９に臨んで設けられる。現像ユニット１１は、感光体ドラム９の下方に近接して設けられ、タンク１１ａ内に蓄積されるトナーを現像ローラ１１ｂを介して感光体ドラム９に付着させる。転写ユニット１１は、感光体ドラム９に対してレーザユニット１０側とは反対側で、かつ感光体ドラム９に近接して設けられる。定着ローラ１３は、感光体ドラム９よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつ感光体ドラム９よりも上方に設けられる。排紙ローラ１４は、定着ローラ１３よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつ定着ローラ１３よりも上方に設けられる。ステープル装置１は、用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつレーザビームプリンタ２の上部に設けられる。
【００６０】
用紙カセット３に積重されて収容された用紙は、給紙ローラ４によって搬送されるとともに、用紙カセット３の爪５によって１枚ずつ捌かれて、第１搬送ローラ６に導かれる。第１搬送ローラ６によって搬送された用紙は、通紙センサ７によって印字開始のタイミングが合わされ、第２搬送ローラ８によって感光体ドラム９に導かれる。
【００６１】
感光体ドラム９には、レーザユニット１０および現像ユニット１１によってトナー画像が描かれる。感光体ドラム９に描かれたトナー画像は、転写ユニット１２によって感光体ドラム９および転写ユニット１２間に導かれた用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙は、定着ローラ１３によって加熱および加圧されてトナー画像が用紙に定着される。トナー画像が定着された用紙は、画像面を下方に向けた状態で排紙ローラ１４によってステープル装置１に排出される。このようにしてレーザビームプリンタ２は、印字された用紙を順次的にステープル装置１に排出する。
【００６２】
図２は、本発明の実施の一形態であるステープル装置１の構成を簡略化して示す斜視図である。ステープル装置１は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成し、用紙トレイ２０と、ステープラ２１と、移動手段２２と、押圧手段２３とを含んで構成される。用紙トレイ２０は、レーザビームプリンタ２から排出される用紙を順次的に積重して載置するとともに、作成された用紙束を載置する。ステープラ２１は、用紙トレイ２０の周縁部に配置され、用紙トレイ２０に載置された複数枚の用紙を綴じる。移動手段２２は、用紙積重方向である上方にステープラ２１を移動させる。押圧手段２３は、前記用紙トレイ２０の周縁部に配置され、作成された用紙束をその側面から押圧してステープラ２１から遠ざける。
【００６３】
さらに詳しく述べると、用紙トレイ２０は、底板２６と、第１側板２７と、第２側板２８と、端板２９とを含んで構成される。底板２６は、排紙方向に延びる略長方形状に形成され、用紙を順次的に積重して載置するとともに、作成された用紙束を載置する。第１側板２７は、底板２６の長手方向に垂直な幅方向一端部２６ａに立設される。また第１側板２７は、底板２６の長手方向一端部である排紙方向上流側端部２６ｂから長手方向他端部である排紙方向下流側端部２６ｃにわたって延びて形成される。
【００６４】
第２側板２８は、底板２６の長手方向に垂直な幅方向他端部２６ｄに立設される。また第２側板２８は、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃから、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂおよび下流側端部２６ｃ間の中間部にわたって延びて形成される。端板２９は、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂに立設され、底板２６の幅方向一端部２６ａから幅方向他端部２６ｄにわたって延びて形成される。底板２６には、その排紙方向上流側端部２６ｂで、かつ幅方向他端部２６ｄの隅部に幅方向一端部２６ａに向かって切欠かれる切欠き部３０が設けられる。
【００６５】
ステープラ２１は、下ステープルユニット３５と、上ステープルユニット３６とから成る。下ステープルユニット３５は、綴じるべき用紙の用紙トレイ２０側に設けられ、単一種類の複数のステープルが収容され、綴じるべき用紙の最下面側からステープルを打込む打込部３７を有する打込側ユニットである。上ステープルユニット３６は、綴じるべき用紙の用紙トレイ２０側とは反対側に設けられ、綴じるべき用紙の最上面から突出した打込まれたステープルの先端部分を折曲げる折曲部３８を有し、前記下ステープルユニット３５とは分離して設けられる折曲側ユニットである。
【００６６】
下ステープルユニット３５は、前記用紙トレイ２０の周縁部に配置され、前記底板２６の切欠き部３０を通過可能に設けられる。上ステープルユニット３６は、前記用紙トレイ２０の周縁部に配置され、下ステープルユニット３５に上方から臨んで配置される。上ステープルユニット３６の折曲部３８は、下ステープルユニット３５の打込部３７に対向して設けられる。
【００６７】
移動手段２２は、下ステープルユニット移動手段４１と、上ステープルユニット移動手段４２とを含んで構成される。下ステープルユニット移動手段４１は、下ステープルユニット３５を用紙積重方向である上方および用紙積重方向とは逆方向である下方に昇降移動させ、たとえば第１ボールねじ４４と、第１歯車４５と、第１ピニオン４６と、第１モータ４７とを含む。第１ボールねじ４４は、用紙トレイ２０に対して垂直な方向に延びて設けられるとともに、おねじが刻設される第１ねじ軸４８と、めねじが刻設され、第１ねじ軸４８に螺合し、下ステープルユニット３５に内蔵される図示しないナットと、ナット内に収容され、おねじとめねじとの間に介在されてナット内を循環する鋼球とによって構成される。第１歯車４５は、第１ねじ軸４８の下端部に一体的に設けられる。第１ピニオン４６は、たとえばステーピングモータである第１モータ４７の回転軸４９の先端部に設けられ、第１歯車４５に噛合する。
【００６８】
上ステープルユニット移動手段４２は、上ステープルユニット３６を上方および下方に昇降移動させ、たとえば第２ボールねじ５１と、第１歯車５２と、第２ピニオン５３と、第２モータ５４とを含む。第２ボールねじ５１は、用紙トレイ２０に対して垂直な方向に延びて設けられるとともに、おねじが刻設される第２ねじ軸５５と、めねじが刻設され、第２ねじ軸５５に螺合し、上ステープルユニット３６に内蔵される図示しないナットと、ナット内に収容され、おねじとめねじとの間に介在されてナット内を循環する鋼球とによって構成される。第２歯車５２は、第２ねじ軸５５の下端部に一体的に設けられる。第２ピニオン５３は、たとえばステーピングモータである第２モータ５４の回転軸５６の先端部に設けられ、第２歯車５２に噛合する。
【００６９】
第１モータ４７は、回転軸４９、第１ピニオン４６および第１歯車４５を介して第１ねじ軸４８を回転駆動させる。下ステープルユニット３５における第１ねじ軸４８の軸線まわりの角変位が拘束された状態で、第１ねじ軸４８が回転駆動されると、下ステープルユニット３５は、第１ねじ軸４８の軸線方向に沿って昇降移動される。
【００７０】
第２モータ５４は、回転軸５６、第２ピニオン５３および第２歯車５２を介して第２ねじ軸４９を回転駆動させる。上ステープルユニット３６における第２ねじ軸４９の軸線まわりの角変位が拘束された状態で、第２ねじ軸５５が回転駆動されると、上ステープルユニット３６は、第２ねじ軸５５の軸線方向に沿って昇降駆動される。
【００７１】
第１モータ４７が正転駆動されるときには、下ステープルユニット３５を上昇移動させ、逆転駆動されるときには、下ステープルユニット３５を下降駆動させる。第２モータ５４が正転駆動されるときには、上ステープルユニット３６を下降移動させ、逆転駆動されるときには、上ステープルユニット３６を上昇移動させる。
【００７２】
第１ねじ軸４８のおねじのピッチは、第２ねじ軸５５のおねじのピッチと等しく設けられる。
【００７３】
押圧手段２３は、前記用紙トレイ２０の周縁部であって第２側板２８よりも排紙方向上流側に配置され、プッシャ６０とプッシャ駆動手段６１とを含む。プッシャ６０は、第１側板２７に対向する立上り部６２を有する。立上り部６２の第１側板２７に臨む表面とは反対側の表面には、一対のブラケット６３が突設される。
【００７４】
プッシャ駆動手段６１は、プッシャ６０を第１側板２７に近接する方向および第１側板２７から離反する方向に往復駆動させる。さらに詳しく述べると、プッシャ駆動手段６１は、第３モータ６６と、第３ピニオン６７と、第３歯車６８と、連結棒６９とを含む。第３モータ６６は、その回転軸７０の先端部に第３ピニオン６７が設けられる。第３歯車６８は、第３ピニオン６７に噛合する。連結棒６９は、その長手方向一端部６９ａが一対のブラケット６８にピンによってピン結合され、その長手方向他端部６９ｂが第３歯車６８の回転軸線に垂直な側面６８ａの周縁部にピンによってピン結合される。
【００７５】
第３モータ６６は、回転軸７０および第３ピニオン６７を介して第３歯車６８を回転駆動させる。第３歯車６８が回転駆動されて１回転されると、プッシャは連結棒６９を介して予め定めるストロークで往復駆動される。
【００７６】
下ステープルユニット３５は、その上面が用紙トレイ２０における底板２６の載置面と面一となる基準位置に配置される。上ステープルユニット３６は、下ステープルユニット３５よりも上方で、かつ排紙ローラ１４よりも上方の予め定める基準位置に配置される。プッシャ６０の立上り部６２は、その第１側板２７に臨む表面が第２側板２８の第１側板２７に臨む表面に面一となる基準位置に配置される。第１側板２７と第２側板２８との間の距離Ｌは、用紙の幅方向長さとプッシャ６０のストロークとの和にほぼ等しく設けられる。本実施形態において用紙は、そのステープラ２１側の側面が第２側板２８の第１側板２７に臨む側の表面に沿う用紙基準線Ｌ１に沿ってレーザビームプリンタ２から排出される。すなわちレーザビームプリンタ２から排出される用紙は、底板２６の切欠き部に臨む部分が用紙トレイ２０から突出して用紙トレイ２０に載置される。
【００７７】
図３は、ステープル装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。ステープル装置１は、制御回路７６と、部数設定部７７と、枚数設定部７８と、部数カウンタ７９と、枚数カウンタ８０と、用紙検出センサ８１とによって動作が制御される。制御回路７６は、たとえば中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって実現される。また制御回路７６は、下および上ステープルユニット３５，３６を用紙トレイ２０に載置された綴じるべき複数枚の用紙を挟む位置に配置するように、下および上ステープルユニット移動手段４１，４２の動作を制御する移動制御手段と、プッシャ６０を往復駆動させるように、プッシャ駆動手段６１の動作を制御する手段との機能を備える。部数設定部７７には、作成する用紙束の部数ｍが設定される。枚数設定部７８には、１部数あたりの用紙の枚数ｎが設定される。部数カウンタ７９は、作成された用紙束の部数を計数する。枚数カウンタ８０は、レーザビームプリンタ２から排出される用紙の枚数を計数する。用紙検出センサ８１は、レーザビームプリンタ２から排出される用紙が用紙トレイ２０に載置されたことを検出する。
【００７８】
制御回路７６には、部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４およびプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の動作を制御するとともに、下ステープルユニット３５にステープルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９および枚数カウンタ８０を駆動する。
【００７９】
図４は、ステープル装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図である。図６は、上ステープルユニット３６が移動した状態を示す図である。図７は下ステープルユニット３５が移動した状態を示す図である。図８は、第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出された直後の状態を示す斜視図である。図９は、第１部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によって押圧された後の状態を示す斜視図である。図１０は、第ｋ部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が配置された直後の状態を示す斜視図である。図１１は、第ｋ部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によって押圧された後の状態を示す斜視図である。
【００８０】
図４を参照して、第１部目の用紙束Ｐ２の作成手順を説明する。ここで下および上ステープルユニット３５，３６は、図５に示される各基準位置に配置されている。ステップａ１では、部数設定部７７に部数ｍが設定され、枚数設定部７８に枚数ｎが設定される。ステップａ１からステップａ２に移り、ステップａ２では、部数カウンタ７９が初期化される。ステップａ２からステップａ３に移り、ステップａ３では枚数カウンタ８０が初期化される。ステップａ３からステップａ４に移り、ステップａ４では、用紙がレーザビームプリンタ２から１枚排出され、用紙検出センサ８１によって用紙が用紙トレイ２０に載置されたことが検出される。ステップａ４からステップａ５に移り、ステップａ５では、枚数カウンタ８０によって用紙トレイ２０に載置された用紙の枚数を計数する。これによって枚数カウンタ８０では、それまでのカウント数に１が加えられる。１枚目では、カウント数が１となる。
【００８１】
ステップａ５からステップａ６に移り、ステップａ６では、制御回路７６によって枚数設定部７８の設定枚数ｎと枚数カウンタ８０のカウント数とが一致しているか否かが判断され、ステップａ４で排出された用紙が綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の最終紙が否かが判断される。すなわち制御回路７６は、設定枚数ｎとカウント数とが一致していれば、ステップａ４で排出された用紙は最終紙であると判断し、一致していなければ、ステップａ４で排出された用紙は最終紙でないと判断する。ステップａ４で排出された用紙が綴じるべきｎ枚の用紙の最終紙でなければステップａ４に戻って用紙の排出が続行され、最終紙であれば用紙の排出が停止されてステップａ７に移る。
【００８２】
ステップａ７では、上ステープルユニット３６が第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の最上面の位置に配置される。すなわち制御回路７６は、上ステープルユニット３６が第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置に配置されるように、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４を駆動して、上ステープルユニット３６をその基準位置から下方に移動させる。ステップａ７からステップａ８に移り、ステップａ８では、下ステープルユニット３５が第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置される。なお、第１部目において、下ステープルユニット３５は、その基準位置に配置され、第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１が下ステープルユニット３５に接触した状態で用紙トレイ２０に載置されるので、第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に既に配置されており、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７は駆動されない。ステップａ７およびステップａ８において、第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１は、下ステープルユニット３５および上ステープルユニット３６によって挟まれ、各用紙間に介在される空気層が配置される。これによって第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１を堅固に綴じることができる。
【００８３】
ステップａ８からステップａ９に移り、ステップａ９では、ステープルを第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１に打込むように、下ステープルユニット３５を駆動する。これによって下ステープルユニット３５の打込部３７から綴じるべき用紙Ｐ１に打込まれたステープルは、綴じるべき用紙Ｐ１を厚み方向に貫通して綴じるべき用紙Ｐ１の最上面から突出し、突出した先端部分が上ステープルユニット３６の折曲部３８によって折曲げられる。このようにして第１部目の用紙束Ｐ２が作成される。
【００８４】
ステップａ９からステップａ１０に移り、ステップａ１０では、上ステープルユニット３６がその基準位置に復帰される。すなわち制御回路７６は、上ステープルユニット３６がその基準位置に復帰されるように、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４を逆転駆動して、上ステープルユニット３６をその基準位置まで上方に移動させる。ステップａ１０からステップａ１１に移り、ステップａ１１では、下ステープルユニット３５がその基準位置に復帰される。第１部目において、下ステープルユニット３５は、その基準位置に既に配置されているので、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７は駆動されない。このようにステップａ１０およびステップａ１１において、下および上ステープルユニット３５，３６は、図５に示される各基準位置に復帰される。
【００８５】
ステップａ１１からステップａ１２に移り、ステップａ１２では、図９に示されるように、プッシャ６０がその基準位置から往復駆動される。すなわち制御回路７６は、プッシャ駆動手段６１の第３歯車６８が１回転されるように、第３モータ６６を駆動する。これによって第１部目の用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側の側面がプッシャ６０の立上り部６２によって押圧されて、第１側板７２に近接する方向Ｅ１に移動され、ステープラ２１から遠ざけられる。また第１側板２７と第２側板２８との距離Ｌは、用紙の幅方向長さとプッシャ６０のストロークとの和にほぼ等しいので、第１部目の用紙束Ｐ２の前記側面とは反対側の側面が第１側板２７に当接する。ステップａ１２からステップａ１３に移り、ステップａ１３では、部数カウンタ７９によって用紙束Ｐ２の部数が計数される。これによって部数カウンタ７９では、それまでのカウント数に１が加えられる。第１部目ではカウント数が１になる。
【００８６】
ステップａ１３からステップａ１４に移り、ステップａ１４では、制御回路７６によって部数設定部７７の設定部数ｍと部数カウンタ７９のカウント数とが一致しているか否かが判断され、上述の一連の動作で作成された用紙束Ｐ２が最終部か否かが判断される。すなわち制御回路７６は、設定部数ｍとカウント数とが一致していれば、作成された用紙束Ｐ２は最終部であると判断し、一致していなければ、作成された用紙束Ｐ２は最終部でないと判断する。この用紙束Ｐ２が最終部でなければ、ステップａ３に戻り、最終部であれば動作を終了する。したがって上述の一連の動作で作成された用紙束Ｐ２は第１部目であるので、ステップａ３に戻る。このようにして第１部目の用紙束が作成される。
【００８７】
次に第ｋ部目（２≦ｋ≦ｍ）の用紙束Ｐ２の作成手順を説明する。ステップａ１４からステップａ３に移り、ステップａ３では、枚数カウンタ８０が初期化される。ステップａ３からステップａ４おびステップａ５を介してステップａ６に移り、ｎ枚の用紙がレーザビームプリンタ２から用紙トレイ２０に積重して載置される第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２に載置される。このｎ枚の用紙は、図１０に示されるように、第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。ステップａ６からステップａ７に移り、ステップａ７では、図６に示されるように、上ステープルユニット３６が第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置に配置される。すなわち制御回路７６は、上ステープルユニット３６が第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２の最上面の位置よりも上方の位置であって、第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置に配置されるように、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４を駆動して、上ステープルユニット３６をその基準位置から下方に移動させる。
【００８８】
ステップａ７からステップａ８に移り、ステップａ８では、図７に示されるように、下ステープルユニット３５が第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置される。すなわち制御回路７６は、下ステープルユニット３５が第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２の最下面の位置よりも上方の位置であって、第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置されるように、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７を駆動して、下ステープルユニット３５を基準位置から上方に移動させる。ステップａ７およびステップａ８において、第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１は、下ステープルユニット３５および上ステープルユニット３６によって挟まれ、各用紙間に介在される空気層が排除される。これによって第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１を堅固に綴じることができる。
【００８９】
ステップａ８からステップａ９に移り、ステップａ９では、ステープルを第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１に打込むように、下ステープルユニット３５を駆動する。これによって第ｋ部目の用紙束Ｐ２が作成される。ステップａ９からステップａ１０に移り、ステップａ１０では上ステープルユニット３６がその基準位置に復帰される。ステップａ１０からステップａ１１に移り、ステップａ１１では、下ステープルユニット３５がその基準位置に復帰される。すなわち制御回路７６は、下ステープルユニット３５がその基準位置に復帰されるように、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７を逆転駆動して、下ステープルユニット３５をその基準位置まで下方に移動させる。このようにステップａ１０およびステップａ１１において、下および上ステープルユニット３５，３６は、図５に示される各基準位置に復帰される。
【００９０】
ステップａ１１からステップａ１２に移り、ステップａ１２では、図１１に示されるように、プッシャ６０がその基準位置から往復駆動される。これによって第ｋ部目の用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側の側面がプッシャ６０の立上り部６２によって押圧されて第１側板２７に近接する方向Ｅ１に移動され、ステープラ２１から遠ざけられる。また前記距離Ｌは、用紙の幅方向長さとプッシャ６０のストロークとの和にほぼ等しいので、第ｋ部目の用紙束Ｐ２の前記側面とは反対側の側面が第１側板２７に当接する。これによって第１部目から第ｋ部目までの用紙束Ｐ２は積重し、かつ整列して用紙トレイ２０に載置される。ステップａ１２からステップａ１３に移り、ステップａ１３では部数カウンタ７９によって、用紙束Ｐ２の部数が計数される。これによって部数カウンタ７９では、それまでのカウント数ｋ−１に１が加えられる。ｋ部目では、カウント数がｋとなる。
【００９１】
ステップａ１３からステップａ１４に移り、ステップａ１４では、制御回路７６によって部数設定部７７の設定部数ｍと部数カウンタ７９のカウント数とが一致しているか否かが判断され、上述の一連の動作で作成されたｋ部目の用紙束Ｐ２が最終部か否かが判断される。このｋ部目の用紙束Ｐ２が最終部でなければステップａ３に戻り、最終部になるまでステップａ３からステップａ１４の動作を繰返し、最終部であれば動作を終了する。このようにして複数部の用紙束Ｐ２の作成が自動化される。
【００９２】
以上のように、ステープラ２１は上方に移動し、綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の位置に配置されるので、用紙束Ｐ２を作成するたびに上方に変化する各綴じるべき用紙Ｐ１の位置において、綴じるべき用紙Ｐ１を綴じて用紙束Ｐ２を作成することができる。また用紙束Ｐ２は用紙トレイ２０において作成されるので、従来技術のような印字装置内で作成された用紙束Ｐ２を用紙トレイに配置する構成と比較して、作成された用紙束Ｐ２が用紙トレイに配置されるまでに印字装置内に詰まってしまうような不具合が生じず、用紙束作成の信頼性を向上することができる。
【００９３】
また押圧手段２３は、作成された用紙束Ｐ２をその側面からプッシャ６０の立上り部６２によって押圧して、ステープラ２１から遠ざけるので、第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置されることになる。したがってステープラ２１は、作成された用紙束Ｐ２に干渉することなく上方に移動することができるとともに、綴じるべき用紙Ｐ１を確実に綴じることができ、複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。
【００９４】
さらに図１に示されるように用紙トレイ２０が底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂを底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃよりも下方になるように傾斜して設置されると、用紙トレイ２０に載置された綴じるべき用紙Ｐ１は、その排紙方向上流側端面が端板２９に当接して整列する。これによって、整列した綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１によって綴じられて用紙の揃えられた用紙束Ｐ２を作成することができる。これとともに用紙束Ｐ２の排紙方向上流側端面が端板２９に当接した状態で、用紙束Ｐ２はプッシャ６０の立上り部６２によってステープラ２１から遠ざけられるので、用紙束Ｐ２は、第１側板２７および端板２９によって整列され、この状態で用紙トレイ２０に積重して載置することができる。
【００９５】
本実施形態において、ステープル装置１には、部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１が設けられ、用紙束Ｐ２の作成を自動化しているが、これに代えて、手動で用紙束Ｐ２の作成動作を開始させる開始スイッチが設けられていてもよい。この場合のステープル装置の動作は、図４に示されるフローチャートのうち、ステップａ１、ステップａ２、ステップａ３、ステップａ４、ステップａ５、ステップａ１３およびステップａ１４を省略し、ステップａ６でレーザビームプリンタ２から用紙が用紙トレイ２０に排出され、開始スイッチがＯＮ状態か否かを制御回路７６によって判断させる処理を行う。すなわち制御回路７６は、開始スイッチがＯＦＦ状態であれば、用紙の排出が続行され、ＯＮ状態であれば用紙の排出が停止される。開始スイッチがＯＮ状態となった後、図４のステップａ７からステップａ１２の処理を行って、用紙束Ｐ２が作成されて、この用紙束Ｐ２がプッシャ６０によってステープラ２１から遠ざけられる。この一連の動作を繰返すことによって複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。
【００９６】
また本実施形態において、制御回路７６は下ステープルユニット３５をステープルの打込動作のたびに基準位置に復帰させているが、これに代えて、下ステープルユニット３５をステープルの打込動作の後、作成した用紙束Ｐ２の最下面の位置に留まらせ、最終部の用紙束を作成した後で基準位置に復帰させるようにしてもよい。このように動作させることによって、ステープルの打込動作のたびにステープルユニット３５が基準位置に復帰されるときよりも、複数部の用紙束Ｐ２の作成における処理速度を高くすることができる。
【００９７】
図１２は、本発明の実施の他の形態であるステープル装置８５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置８５の電気的構成は、図１〜図１１に示されるステープル装置１の電気的構成と類似し、注目すべきは、図１〜図１１に示されるステープル装置１の構成に加えて、ステープル装置８５上部の予め定める位置を基準として、用紙トレイ２０に載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段８６と、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出する用紙厚み算出手段８７とを含んで構成され、これらと制御回路７６とを含む移動制御手段によって各ステープルユニット３５，３６の動作が制御される点である。
【００９８】
用紙最上面検出手段８６は、上部基準位置検出手段である上ＨＰセンサ８８と、用紙最上面当接検出手段である上接触センサ８９と、計測手段であるパルスカウンタ９０とを含んで構成される。上ＨＰセンサ８８は、排紙ローラ１４よりも上方にレーザビームプリンタ２に固定して設けられる。また上ＨＰセンサ８８は、上ステープルユニット３６の綴じるべき用紙Ｐ１の最上面に当接する面である上ステープルユニット３６の下面３６ａがステープル装置８５上部の予め定める位置に配置されたことを検出する。さらに上ＨＰセンサ８８は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。すなわち上ステープルユニット３６の上面３６ｂが上ＨＰセンサ８８に当接すると、上ステープルユニット３６の下面３６ａが前記予め定める位置に配置され、上ステープルユニット３６が基準位置に配置される。
【００９９】
上接触センサ８９は、上ステープルユニット３６の用紙最上面に臨む側の先端部に設けられる。また上接触センサ８９は、用紙トレイ２０に載置された綴じるべき用紙Ｐ１の最上面に上ステープルユニット３６が当接したことを検出する。さらに上接触センサ８９は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。
【０１００】
パルスカウンタ９０は、前記予め定める位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット３６の移動量Ａを計測する。すなわちパルスカウンタ９０は、上ＨＰセンサ８８がＯＦＦ状態となってから上接触センサ８９がＯＮ状態となるまでの第１モータ４７の入力パルス数を計数する。入力パルス数がパルスカウンタ９０によって計数されることによって、第１モータ４７の回転角度が判り、第１ねじ軸４８のおねじのピッチと回転角度とによって上ステープルユニット３６の移動量Ａが判る。用紙厚算出手段８７は、登録された１枚あたりの用紙の厚みと枚数設定部７８に設定された枚数ｎとの積を求めて綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出する。
【０１０１】
プッシャ駆動手段６１の第３歯車６８には、前記側面６８ａの周縁部にマーカが設けられる。第３歯車６８の近傍には、プッシャ６０が基準位置に排紙された状態でマーカを検出するマーカ検出センサ９１が設けられる。マーカ検出センサ９１は、たとえば反射型ホトインターラプタによって実現される。
【０１０２】
制御回路７６には、前述のように部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入力する。さらにまた制御回路７６には、上ＨＰセンサ８８、上接触センサ８９、パルスカウンタ９０、用紙厚算出手段８７およびマーカ検出手段９１からの出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４およびプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制御するとともに、下ステープルユニット３５にステープルの打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１０３】
図１３はステープル装置８５の動作を説明するためのフローチャートであり、図１４は下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図であり、図１５は上ステープルユニット３６が移動した状態を示す図である。図１４に示されるように、下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態で綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されると、ステップｂ１では、用紙算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が算出される。ステップｂ１からステップｂ２に移り、ステップｂ２では、制御回路７６によって第２モータ５４を正転駆動して上ステープルユニット３６を下降移動させる。ステップｂ２からステップｂ３に移り、ステップｂ３では、上ＨＰセンサ８８がＯＦＦ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、上ＨＰセンサ８８がＯＦＦ状態であると判断すると、ステップｂ４に移り、第２モータ５４を駆動する入力パルスのパルス数を計数し、上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態であると判断すると、ステップｂ３に戻る。ステップｂ４からステップｂ５に移り、ステップｂ５では、上接触センサ８９がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、上接触センサ８９がＯＮ状態であると判断すると、ステップｂ６に移り、第２モータ５４の駆動を停止し、上接触センサ８９がＯＦＦ状態であると判断すると、ステップｂ４に戻り、入力パルスの計数を続行する。ステップｂ２〜ステップｂ６において、ステープル装置８５は、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動とを並行して行う。これによって図１５に示されるように、上ステープルユニット３６が綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置に配置される。
【０１０４】
ステップｂ６からステップｂ７に移り、ステップｂ７では、下ステープルユニット３５の移動量Ｂを算出する。すなわち制御回路７６は、次式によって下ステープルユニット３５の移動量Ｂを算出する。
【０１０５】
Ｂ＝Ｃ−（Ａ＋ｔ１） …（１）
ここでＡは上ステープルユニット３６の移動量であり、Ｃは基準位置に配置される上ステープルユニット３６の下面３６ａと基準位置に配置される下ステープルユニット３５の上面３５ａとの間隔であり、ｔ１は算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みである。
【０１０６】
ステップｂ７からステップｂ８に移り、ステップｂ８では、下ステープルユニット３５の移動量Ｂに対応するパルス数で第１モータ４７を正転駆動して、下ステープルユニット３５を上昇移動させる。これによって下ステープルユニット３５は、算出された綴じるべき用紙の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置される。これによって下および上ステープルユニット３５，３６は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行に保持した状態で挟むことができる。また綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１の各用紙間に空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みは、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１よりも空気層の厚み分だけ厚くなる。下ステープルユニット３５の移動には、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が用いられるので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ユニット３５，３６によって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙Ｐ１を強固に綴じることができる。
【０１０７】
ステップｂ８からステップｂ９に移り、ステップｂ９では、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込んで用紙Ｐ１が綴じられる。ステップｂ９からステップｂ１０に移り、ステップｂ１０では第２モータ５４を逆転駆動する。これによって上ステープルユニット３６は上昇移動される。ステップｂ１０からステップｂ１１に移り、ステップｂ１１では、上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態となるまで第１モータ４７を逆転駆動して上ステープルユニット３６を上昇移動させ、上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態となると、ステップｂ１１からステップｂ１２に移り、第１モータ４７の駆動を停止する。ステップｂ１２からステップｂ１３に移り、ステップｂ１３では、移動量Ｂに対応するパルスで第１モータ４７を逆転駆動する。これによって、下ステープルユニット３５は、基準位置に復帰する。
【０１０８】
ステップｂ１３からステップｂ１４に移り、ステップｂ１４では、プッシャ駆動手段６１の第３モータ６６を駆動する。ステップｂ１４からステップｂ１５に移り、ステップｂ１５では、マーカ検出センサ９１がマーカを検出したか否かを判断する。マーカ検出センサ９１がマーカを検出すると、ステップｂ１５からステップｂ１６に移り、ステップｂ１６では、第３モータ６６の駆動を停止する。ステップｂ１４〜ステップｂ１６における動作によって第３歯車６８が１回転され、プッシャ６０が往復駆動されて用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけ、動作を終了する。
【０１０９】
複数部の用紙束を作成するには、ステップｂ１〜ステップｂ１６の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。
【０１１０】
ステープラ２１は、用紙最上面検出手段８６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置と、用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みとに基づいて、用紙積重方向に移動されるので、下および上ステープルユニット３５，３６は綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用紙束Ｐ２を作成するときに、ステープラ２１を複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０１１１】
上ステープルユニット３６は上接触センサ８９が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、パルスカウンタ９０は予め定める位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット３６の移動量Ａを計測して、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出するので、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動とを個別に行うときよりも、上ステープルユニット３６を用紙最上面位置に配置させるための処理速度を高くすることができる。これとともに、用紙最上面位置の検出移行と上ステープルユニット３６の移動機構との間に誤差が生じず、上ステープルユニット３６を用紙最上面位置に正確に配置することができる。
【０１１２】
図１６は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置９５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明は省略する。本発明のステープル装置９５の電気的構成は、図１２〜図１５に示されるステープル装置８５の電気的構成に類似し、注目すべきは、ステープル装置９５の下部の予め定める位置を基準として、用紙トレイ２０に載置された用紙Ｐ１の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段９６と、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みを算出する用紙厚算出手段８７とを含んで構成され、これらと制御回路７６とを含む移動制御手段によって各ステープルユニット３５，３６の動作が制御される点である。
【０１１３】
用紙最下面検出手段９６は、下部基準位置検出手段である下ＨＰセンサ９７と、用紙最下面当接検出手段である下接触センサ９８と、計測手段であるパルスカウンタ９９とを含んで構成される。下ＨＰセンサ９７は、ステープル装置９５の下部に固定して設けられる。また下ＨＰセンサ９７は、下ステープルユニット３５の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面に当接する面である下ステープルユニット３５の上面３５ａがステープル装置９５下部の予め定める位置に配置されたことを検出する。また下ＨＰセンサ９７は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。すなわち下ステープルユニット３５の下面３５ｂが下ＨＰセンサ９７に当接すると、下ステープルユニット３５の上面３５ａが前記予め定める位置に配置され、下ステープルユニット３５が基準位置に配置される。
【０１１４】
下接触センサ９８は、下ステープルユニット３５の用紙最下面に臨む側の先端部に設けられる。また下接触センサ９８は、用紙トレイ２０に載置された綴じるべき用紙Ｐ１の最下面に下ステープルユニット３５が当接したことを検出する。さらに下接触センサ９８は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。
【０１１５】
パルスカウンタ９９は、予め定める位置から用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の移動量を計測する。すなわちパルスカウンタ９９は、下ＨＰセンサ９７がＯＦＦ状態となってから下接触センサ９８がＯＮ状態となるまでの第２モータ５４の入力パルス数を計数する。入力パルス数がパルスカウンタ９９によって計数されることによって、第２モータ５４の回転軸の回転角度が判り、第２ねじ軸５５のおねじのピッチと、第２モータ５４の回転角度とによって下ステープルユニット３５の移動量Ｂが判る。
【０１１６】
制御回路７６には、前述のように、部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入力する。また制御回路７６には、下ＨＰセンサ９７、下接触センサ９８、パルスカウンタ９９、用紙厚算出手段８７およびマーカ検出センサ９１からの出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４およびプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制御するとともに、下ステープルユニット３５にステープルの打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９９を駆動する。
【０１１７】
図１７は、ステープル装置９５の動作を説明するためのフローチャートであり、図１８は下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図であり、図１９は、下ステープルユニット３５が移動した状態を示す図である。図１８に示されるように、下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態で綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されると、ステップｃ１では、用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出する。ステップｃ１からステップｃ２に移り、ステップｃ２では第１モータ４７を正転駆動して、下ステープルユニット３５を上昇移動する。ステップｃ２からステップｃ３に移り、ステップｃ３では、下ＨＰセンサ９７がＯＦＦ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、下ＨＰセンサ９７がＯＮ状態であると判断すると、ステップｃ３に戻り、下ＨＰセンサ９７がＯＮ状態であると判断すると、ステップｃ４に移り、第１モータ４７を駆動する入力パルスの入力パルス数をパルスカウンタ９９によって計数する。ステップｃ４からステップｃ５に移り、ステップｃ５では、下接触センサ９８がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、下接触センサ９８がＯＦＦ状態であると判断すると、ステップｃ４に戻り、下接触センサ９８がＯＮ状態であると判断するとステップｃ６に移り、第１モータ４７の駆動が停止される。ステップｃ２〜ステップｃ６では、用紙最下面の位置の検出と下ステープルユニット３５の用紙最下面位置への移動とを並行して行う。これによって図１９に示されるように、下ステープルユニット３５が綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置される。
【０１１８】
ステップｃ７では、上ステープルユニット３６の移動量Ａを算出する。すなわち制御回路７６は、次式によって上ステープルユニット３６の移動量Ａを算出する。
【０１１９】
Ａ＝Ｃ−（Ｂ＋ｔ１） …（２）
ここでＢは下ステープルユニット３５の移動量であり、Ｃは基準位置に配置される下ステープルユニット３５の上面３５ａと基準位置に配置される上ステープルユニット３６の下面３６ａとの間隔であり、ｔ１は用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みである。
【０１２０】
ステップｃ７からステップｃ８に移り、移動量Ａに対応するパルス数で第２モータ５４を正転駆動して、上ステープルユニットを下降移動する。これによって上ステープルユニット３６は、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最下面位置に加算した位置に配置される。下および上ステープルユニット３５，３６は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで用紙を綴じる。
【０１２１】
綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間に空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みは、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１よりも空気層の厚み分だけ厚くなる。上ステープルユニット３６の移動には、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が用いられるので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ステープルユニット３５，３６によって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙Ｐ１を堅固に綴じることができる。
【０１２２】
ステップｃ８からステップｃ９に移り、ステップｃ９では、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込んで、用紙Ｐ１が綴じられる。ステップｃ９からステップｃ１０に移り、移動量Ａに対応するパルス数で第２モータ５４を逆転駆動して、上ステープルユニット３６を上昇移動させる。これによって上ステープルユニット３６は、ステープル装置１上部の基準位置に配置される。ステップｃ１０からステップｃ１１に移り、ステップｃ１１では、第１モータ４７を逆転駆動して、下ステープルユニット３５を下降移動させる。ステップｃ１１からステップｃ１２に移り、ステップｃ１２では、下ＨＰセンサ９７がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、下ＨＰセンサ９７がＯＦＦ状態であると判断するとステップｃ１２に戻り、下ＨＰセンサ９７がＯＮ状態であると判断すると、ステップｃ１３に移り、第１モータ４７の駆動が停止される。ステップｃ１１〜ステップｃ１３において、下ステープルユニット３５は、基準位置に復帰される。
【０１２３】
ステップｃ１３からステップｃ１４〜ステップｃ１６に移り、ステップｃ１３に示されるステップｂ１３〜ステップｂ１６と同様な動作を行ってプッシャ６０を駆動し、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざける。
【０１２４】
複数部の用紙束Ｐ２を作成には、ステップｃ１〜ステップｃ１６の動作を各部数毎に繰返し行うことによって実現される。
【０１２５】
ステープラ２１は、用紙最下面検出手段９６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置と、用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｄ１とに基づいて用紙積重方向に移動されるので、下および上ステープルユニット３５，３６は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用紙束Ｐ２を作成するときに、ステープラ２１を複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０１２６】
下ステープルユニット３５は下接触センサ９８が用紙最下面への当接を検出するまで移動され、パルスカウンタ９９は予め定める位置から用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の移動量Ｂを計測して、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出するので、用紙最下面位置の検出と下ステープルユニット３５の用紙最下面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最下面位置の検出と下ステープルユニット３５の用紙最下面への移動とを個別に行うときよりも、下ステープルユニット３５を用紙最下面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最下面位置の検出機構と下ステープルユニット３５の移動機構との間に誤差が生じず、下ステープルユニット３５を用紙最下面位置に正確に配置することができる。
【０１２７】
図２０は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１０５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置の電気的構成１０５は、図１〜図１９に示されるステープル装置１，８５，９５の電気的構成に類似し、注目すべきは、ステープル装置１０５内の予め定める位置を基準として、用紙トレイ２０に載置された用紙Ｐ１の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段８６と、ステープル装置１０５内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙Ｐ１の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段とを含んで構成され、これらと制御回路７６とを含む移動制御手段によって各ステープルユニット３５，３６の動作が制御される点である。
【０１２８】
制御回路７６には、前述のように部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入力する。また制御回路７６には、前述のように上ＨＰセンサ８８、上接触センサ８９およびパルスカウンタ９０からの出力信号が入力する。さらに制御回路７６には、下ＨＰセンサ９７、下接触センサ９８およびパルスカウンタ９９空の出力信号が入力する。さらに制御回路７６には、前述のように、マーカ検出センサ９１からの出力信号が入力する。
【０１２９】
制御回路７６から出力される制御信号は、下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、下ステープルユニット移動手段３５の第２モータ５４およびプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制御するとともに、下ステープルユニット３５にステープルの打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０、パルスカウンタ９０およびパルスカウンタ９９を駆動する。
【０１３０】
図２１はステープル装置１０５の動作を説明するためのフローチャートであり、図２２は下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図であり、図２３は下および上ステープルユニット３５，３６が移動した状態を示す図である。図２２に示されるように、下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態で綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２２に載置されると、ステップｄ１〜ステップｄ５に移り、図１３のステップｂ２〜ステップｂ６と同様な動作を行う。これによって上ステープルユニット３６が綴じるべき用紙Ｐ１の用紙最上面の位置に配置されるとともに、予め定める位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット３６の移動量Ａが計測される。ステップｄ５からステップｄ６〜ステップｄ１０に移り、図１７のステップｃ２〜ステップｃ６と同様な動作を行う。これによって下ステープルユニット３５が綴じるべき用紙Ｐ１の用紙最下面位置に配置されるとともに、予め定める位置から用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の移動量Ｂが計測される。
【０１３１】
ステップｄ１０からステップｄ１１に移り、ステップｄ１１では、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ２が算出される。すなわち制御回路７６は、次式によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ２を算出する。
【０１３２】
ｔ２＝Ｃ−（Ａ＋Ｂ） …（３）
ここでＡは上ステープルユニット３６の移動量であり、Ｂは下ステープルユニット３５の移動量であり、Ｃは基準位置に配置される下ステープルユニット３５の上面３５ａと基準位置に配置される上ステープルユニット３６の下面３６ａとの間隔である。
【０１３３】
ステープラ２１は、用紙最上面検出手段８６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最上面位置と、用紙最下面検出手段９６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最下面位置とに基づいて用紙積重方向に移動されるので、下および上ステープルユニット３５，３６は綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用紙束Ｐ２を作成するときに、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに拘わらず、ステープラを複数枚の用紙Ｐ１を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０１３４】
また綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１の各用紙間に空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みは、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ２よりも空気層の厚み分だけ厚くなる。綴じるべき用紙Ｐ１の用紙最上面には上接触センサ８９が当接し、綴じるべき用紙Ｐ１の用紙最下面２は下接触センサ９８が当接するので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ステープルユニット３５，３６によって上接触センサ８９および下接触センサ９８が作動するだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、閉じるべき用紙Ｐ１を堅固に閉じることができる。
【０１３５】
ステップｄ１１からステップｄ１２に移り、ステップｄ１２では、制御回路７６によって下ステープルユニット３５からステープルを打込んで、用紙Ｐ１を綴じる。ステップｄ１２からステップｄ１３〜ステップｄ１５に移り、ステップｄ１３〜ステップｄ１５では、図１３のステップｂ１０〜ステップｂ１２と同様な動作を行う。これによって上ステープルユニット３６は、ステープル装置１０５上部の基準位置に復帰する。ステップｄ１５からステップｄ１６〜ステップｄ１８に移り、ステップｄ１６〜ステップｄ１８では、図１７のステップｃ１１〜ステップｃ１３と同様な動作を行う。これによって下ステープルユニット３５は、ステープル装置１０５下部の基準位置に復帰する。ステップｄ１８からステップｄ１９〜ステップｄ２１に移り、ステップｄ１９〜ステップｄ２１では、図１３のステップｂ１４〜ステップｂ１６と同様な動作を行う。これによってプッシャ６０は、第１側板２７に近接する方向および離反する方向に往復駆動され、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざける。
【０１３６】
複数部の用紙束Ｐ２の作成には、ステップｄ１〜ステップｄ２１の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。
【０１３７】
上ステープルユニット３６は上接触センサ８９が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、パルスカウンタ９０はステープル装置１０５上部の予め定める位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット３６の移動量Ａを計測して、ステープル装置１０５上部の予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出し、下ステープルユニット３５は下接触センサ９８が用紙最下面への当接を検出するまで移動され、パルスカウンタ９９はステープル装置１０５下部の予め定める位置から用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の移動量Ｂを計測して、ステープル装置１０５下部の予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出するので、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動とを並行して行うことができる。これとともに、用紙最下面位置の検出と下ステープルユニット３５の用紙最下面位置への移動とを平行して行うことができる。したがって用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動とを個別に行い、かつ用紙最下面位置の検出と下ステープルユニット３６の用紙最下面位置への移動とを個別に行うときよりも、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配置させ、かつ下ステープルユニット３５を用紙最下面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最上面位置の検出機構と上ステープルユニット３６の移動機構との間に誤差が生じず、また用紙最下面位置の検出機構と下ステープルユニット３５の移動機構との間に誤差が生じず、各ユニット３５，３６を用紙最上面位置および用紙最下面位置に正確に配置することができる。
【０１３８】
本実施形態において、制御回路７６は上ステープルユニット３６を移動させた後に下ステープルユニット３５を移動させているが、これに限られるものではなく、下ステープルユニット３５を移動させた後に上ステープルユニット３６を移動させるようにしてもよく、また上ステープルユニット３６と下ステープルユニット３５とを同時に移動させるようにしてもよい。特に上ステープルユニット３６と下ステープルユニット３５とを同時に移動させるときには、上ステープルユニット３６を用紙最上面位置に配置させ、下ステープルユニット３５を用紙最下面位置に移動させるための処理速度を高くすることができる。
【０１３９】
図２４は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１１０の構成を簡略化して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置１１０は、図１〜図２３に示されるステープル装置１，８５，９５，１０５の構成に類似し、注目すべきは、補助トレイ１１１と補助トレイ移動手段１１２とを含んで構成される点である。
【０１４０】
補助トレイ１１１は、略長方形板状に形成され、用紙トレイ２０の周縁部、すなわち下ステープルユニット３５とプッシャ６０との間に配置され、用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａおよび用紙束を載置する。補助トレイ移動手段１１２は、補助トレイ１１１を上方および下方に昇降移動させ、たとえば第３ボールねじ１１３と、第４歯車１１４と、第４ピニオン１１５と、第４モータ１１６とを含む。第３ボールねじ１１３は、用紙トレイ２０に対して垂直な方向に延びて設けられるとともに、おねじが刻設される第３ねじ軸１１７と、めねじが刻設され、第３ねじ軸１１７に螺合し、補助トレイ１１１に連結されるナット１１８と、ナット１１８内に収容され、おねじとめねじとの間に介在されてナット１１８内を循環する鋼球とによって構成される。第４歯車１１４は、第３ねじ軸１１７の下端部に一体的に設けられる。第４ピニオン１１５は、たとえばステッピングモータである第４モータ１１６の回転軸１１９の先端部に設けられ、第４歯車１１４に噛合する。
【０１４１】
第４モータ１１６は、回転軸１１９、第４ピニオン１１５および第４歯車１１４を介して第３ねじ軸１１７を回転駆動させる。補助トレイ１１１における第３ねじ軸１１７の軸線まわりの角変位が拘束された状態で、第３ねじ軸１１７が回転駆動されると、補助トレイ１１１は第３ねじ軸１１７の軸線方向に沿って昇降移動される。第４モータ１１６が正転駆動されるときには、補助トレイ１１１を上昇移動させ、逆転駆動されるときには、補助トレイ１１１を下降移動させる。第３ねじ軸１１７のおねじのピッチは、第１ねじ軸４８および第２ねじ軸５５のおねじのピッチと等しく設けられる。
【０１４２】
補助トレイ１１１は、用紙トレイ２０と用紙積重方向の同一位置、すなわちその上面が用紙トレイ２０における底板２６の載置面に面一となる基準位置に配置される。
【０１４３】
図２５は、ステープル装置１１０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。ステープル装置１１０の電気的構成は、図１２に示されるステープル装置８５の構成と類似し、注目すべきは、補助トレイ移動手段１１２の動作が制御手段７６を含む移動制御手段によって制御される点である。制御手段７６から出力される制御信号は、補助トレイ移動手段１１２の第４モータ１１６の駆動を制御する。補助トレイ１１１は、第４モータ１１６の駆動が制御回路７６によって制御されて、昇降移動される。
【０１４４】
図２６はステープル装置１１０の動作を説明するためのフローチャートであり、図２７は補助トレイ１１１が基準位置に配置された状態を示す図であり、図２８は補助トレイ１１１および下ステープルユニット３５が基準位置に配置された状態を示す斜視図であり、図２９は補助トレイ１１１が移動した状態を示す図であり、図３０は補助トレイ１１１および下ステープルユニット３５が移動した状態を示す斜視図である。ステープル装置１１０の動作は、ステープル装置８５の動作と基本的に同様である。図２７および図２８に示されるように、補助トレイ１１１が基準位置に配置された状態で、綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２０に載置されると、ステップｂ１〜ステップｂ７の動作を行って、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出し、上ステープルユニット３５を用紙最上面位置に配置して、下ステープルユニット３５の移動量を算出する。このとき綴じるべき用紙Ｐ１は、用紙トレイから一部が突出した状態で垂下がって載置されている。ステップｂ７からステップｂ２０に移り、ステップｂ２０では、算出した移動量Ｂに対応するパルス数で第４モータ１１６を正転駆動する。これによって補助トレイ１１１は、図２９および図３０に示されるように、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置される。したがって用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａは、補助トレイ１１１に用紙トレイ２０に対してほぼ平行に載置される。
【０１４５】
ステップｂ２０からステップｂ８〜ステップｂ１３に移り、図３０に示されるように下ステープルユニット３５を上昇移動して、綴じるべき用紙Ｐ１を各ステープルユニット３５，３６によって挟み、ステープルを打込んで用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成し、各ステープルユニット３５，３６を各基準位置に復帰させる。ステップｂ１３からステップｂ２１に移り、ステップｂ２１では、移動量Ｂに対応するパルス数で第４モータ１１６を逆転駆動する。これによって補助トレイ１１１は、図２７および図２８に示されるように、基準位置に復帰される。ステップｂ２１からステップｂ１４〜ステップｂ１６に移り、プッシャ６０を駆動して用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけて動作を終了する。複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。
【０１４６】
補助トレイ１１１は、補助トレイ移動手段１１２および制御回路７６によって用紙トレイ２０に載置された綴じるべき用紙Ｐ１の位置に移動されるので、補助トレイ１１１はステープルの打込み時における用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐことができ、突出した用紙Ｐ１ａを用紙トレイ２０にほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【０１４７】
図３１は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１が綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙トレイ２０に載置されるべき位置に移動された状態を示す斜視図である。前記移動制御手段の補助トレイ移動手段１１２の動作の制御によって、用紙トレイ２０と補助トレイ１１１とが用紙積重方向の同一位置に配置され、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイ２０に載置されるべき用紙の位置に補助トレイ１１１が移動される。この動作は、第２部目以降において、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を直前に作成した用紙束Ｐ２における移動量Ｂに加算した位置に補助トレイ１１１を移動させることによって、または用紙束Ｐ２の作成後に補助トレイ１１１を基準位置に復帰させずにその位置に留まらせておき、その位置に算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を加算した位置に移動させることによって実現される。
【０１４８】
補助トレイ１１１は、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙トレイ２０に載置されるべき用紙の位置に移動されるので、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に載置し、ステープルを打込む間中、補助トレイ１１１は用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐことができ、垂下がりに伴う各用紙のずれを防ぐことができるとともに、突出した用紙Ｐ１ａを用紙トレイ２０にほぼ平行に載置して、ステープラ２１によって用紙を綴じることができる。
【０１４９】
図３２は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１ａの構成を簡略化して示す斜視図である。補助トレイ１１１ａは、下ステープルユニット３５上に配置される。この補助トレイ１１１ａには、用紙Ｐ１を綴じるための透孔１２１が設けられる。すなわち透孔１２１は、補助トレイ１１１ａの用紙トレイ２０寄りに設けられ、下ステープルユニット３５の打込部３７に臨んで開口している。下ステープルユニット３５の打込部３７付近は、この付近を除いた下ステープルユニット３５の上面３５ａから補助トレイ１１１ａの厚み分だけ上方に突出して設けられる。これによって補助トレイ１１１ａと下ステープルユニット３５が接触した状態で、下ステープルユニット３５の打込部３７付近は透孔１２１を挿通し、かつその上面３５ａａが補助トレイ１１１ａの上面と面一となる。したがって下ステープルユニット３５は補助トレイ１１１に設けられる透孔１２１を介して用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの最下面に当接する。補助トレイ１１１ａの動作は、図２６に示される動作と同様であり、説明を省略する。
【０１５０】
このように構成することによって、突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐことができるとともに、突出した用紙Ｐ１ａにステープルが打込まれる部分近傍を補助トレイ１１１ａによって用紙トレイ２０に平行に載置してステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができる。
【０１５１】
図３３は本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ１の構成を簡略化して示す斜視図であり、図３４は下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に配置された状態を示す図であり、図３５は下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に配置された状態を示す斜視図であり、図３６は下ステープルユニット３６ａ１が移動した状態を示す図であり、図３７は下ステープルユニット３５ａ１が移動した状態を示す斜視図である。下ステープルユニット３５ａ１は、図１〜図２８に示される下ステープルユニット３５の構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの領域にほぼわたる支持面１２３を有する支持体１２４が設けられる点である。この支持体１２４は、板状に形成され、下ステープルユニット３５ａ１の用紙トレイ２０側に設けられ、支持面２３が上面３５ａと面一になるように設けられる。支持面１２３内には、下ステープルユニット３５ａ１の打込部３７が配置される。下ステープルユニット３５ａ１の動作は、図１３に示される下ステープルユニット３５の動作と同様であり、説明を省略する。
【０１５２】
用紙トレイ２０に積重して載置される用紙束Ｐ２上に綴じるべき用紙Ｐ１が載置されると、図３４および図３５に示されるように、綴じるべき用紙Ｐ１の用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａは、下ステープルユニット３５ａ１に臨んで垂下がる。下ステープルユニット３５ａ１が移動量Ｂだけ上昇移動すると、図３６および図３７に示されるように、用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａは、その領域にほぼわたって支持体１２４によって支持されて、用紙トレイ２０に平行に載置される。この後上ステープルユニット３６と下ステープルユニット３５ａ１によって挟まれた綴じるべき用紙Ｐ１には、ステープルが打込まれ、用紙Ｐ１が綴じられて、用紙束Ｐ２が作成される。
【０１５３】
下ステープルユニット３５ａ１は、突出した用紙Ｐ１ａの領域にほぼわたる支持面１２３を有するので、突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐとともに、突出した用紙Ｐ１ａにステープルが打込まれる部分の近傍を支持面１２３によって用紙トレイ２０に平行に載置してステープルを用紙Ｐ１に垂直に打込むことができ、用紙Ｐ１を確実に綴じることができる。また突出した用紙Ｐ１ａを載置する構成を用紙積重方向に移動させるための手段を個別に設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
【０１５４】
図３８は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１３０の構成を簡略化して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置１３０は、図２４に示されるステープル装置１１０の構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ２０の第１側板２７に代えて用紙束整合手段１３１が設けられる点である。用紙束整合手段１３１は、用紙トレイ２０の底板２６の周縁部であって、前記押圧手段２３に対向して配置され、用紙束Ｐ２を用紙トレイ２０に整列する。用紙束整合手段１２３は、可動側板１３２と、一対のプーリ１３３ａ，１３３ｂと、無端ベルト１３４と、駆動軸１３５と、第５モータ１３６と、突起１３７とを含んで構成される。
【０１５５】
可動側板１３２は、第２側板２８およびプッシャ６０の立上がり部６２に対向して設けられ、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂから排紙方向下流側端部２６ｃにわたって延びて形成される。一対のプーリ１３３ａ，１３３ｂは、底板２６の下方に設けられ、底板２６の長手方向軸線と各プーリ１３３ａ，１３３ｂの回転軸線とが平行で、かつ底板２６の長手方向軸線に平行な軸線に垂直な幅方向軸線上に間隔をあけて配置される。無端ベルト１３４は、各プーリ１３３ａ，１３３ｂ間にわたって巻掛けられる。駆動軸１３５は、駆動軸１３５の回転軸線と一方のプーリ１３３ａの回転軸線とが同軸になるように、長手方向一端部１３５ａが一方のプーリ１３３ａに連結される。また駆動軸１３５は、その回転軸線と第５モータ１３６の回転軸１３８の回転軸線とが同軸になるように、長手方向他端部１３５ｂが回転軸１３８に連結される。突起１３７は、無端ベルト１３４の上張架部分１３４ａに突設され、その先端部が底板２６の無端ベルト１３４に臨んで形成される長孔１３９から突出して可動側板１３２の底部１３２ａに連結される。
【０１５６】
第５モータ１３６が駆動されると、可動側板３２は、回転軸１３８、駆動軸１３５、一方のプーリ１３３、無端ベルト１３４および突起１３７を介して、第２側板２８およびプッシャ６０に近接する方向および離反する方向に移動される。
【０１５７】
図３９は、ステープル装置１３０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１３０の電気的構成は、図２５に示されるステープル装置１１０の電気的構成に類似し、注目すべきは、用紙サイズ設定部１４０を含んで構成される点である。用紙サイズ設定部１４０には、綴じるべき用紙Ｐ１の用紙サイズが設定される。
【０１５８】
用紙束整合手段１３１は、用紙サイズ設定部１４０と、制御回路７６とによって動作が制御される。
【０１５９】
制御回路７６には、図２５に示される電気的構成からの出力信号が入力するとともに、用紙サイズ設定部１４０からの出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、図２５に示される各モータ４７，５４，６６，１１６の駆動を制御するとともに、第５モータ１３６の駆動を制御し、さらに下ステープルユニット３５にステープルの打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１６０】
図４０は、ステープル装置１３０の動作を説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、ステップｂ２３では、可動側板１３２を所定の位置に配置する。すなわち制御回路７６は、用紙サイズ設定部１４０に設定された用紙の幅方向長さにプッシャ６０のストロークを加算した位置に可動側板１３２を配置するように、第５モータ１３６を駆動する。この後レーザビームプリンタ２から用紙が排出されて用紙トレイ２０に積重して載置され、図２６に示されるステープル装置１１０の動作と同様な動作を行って用紙束Ｐ２を作成する。同一用紙サイズの複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステップｂ２３を除く上述の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。
【０１６１】
用紙整合手段１３１は、前記用紙トレイ２０の周縁部であって、前記押圧手段２３に対向して配置されるので、押圧手段２３によってステープラから遠ざけられた用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側とは反対側の側面が用紙束整合手段１３１の可動側板１３２に当接し、これによって用紙束Ｐ２の用紙トレイ２０における移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束Ｐ２を作成するときには、複数部の用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられた状態で複数部の用紙束Ｐ２を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。また用紙束整合手段１３１の可動側板１３２は、綴じるべき用紙Ｐ１の幅方向長さにプッシャ６０のストロークを加算した第２側板２８からの位置に配置されるので、綴じるべき用紙Ｐ１の用紙サイズが変更されても、用紙束Ｐ２をプッシャ６０によってステープラ２１から遠ざけ、かつ用紙束Ｐ２のステープラ２１側と反対側の側面が可動側板１３２に確実に当接することができる。
【０１６２】
図４１は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ２の構成を簡略化して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。下ステープルユニット３５ａ２は、異なる種類の複数のステープルを個別的に収容する複数（本実施形態においては３）のステープル収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃを有するステープルユニット本体１４６と、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１に応じて、ステープルを変更するステープル変更手段１４７とを含んで構成される。各ステープル収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃは、ステープルユニット本体１４６の基端部を挿通する第１ねじ軸４８の軸線を中心として周方向に、たとえば３０°毎に間隔をあけてそれぞれ設けられる。各ステープルユニット１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃにおけるステープルユニット本体１４６の遊端部には、各ステープル収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃからそれぞれステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込む打込部１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃをそれぞれ有する。ステープルユニット本体１４６は、第１ねじ軸４８とは独立して、第１ねじ軸４８の軸線まわりに角変位自在に設けられる。
【０１６３】
ステープル変更手段１４７は、歯車部１４９と、第５歯車１５０と、第５ピニオン１５１と、第６モータ１５２とを含んで構成される。歯車部１４９は、ステープルユニット本体１４６の基端部の外周部の一部に刻設される。第５歯車１５０は、歯車部１４９と、第６モータ１５２の回転軸１５３の先端部に設けられる第５ピニオン１５１との間に介在され、歯車部１４９と第５ピニオン１５１に噛合する。
【０１６４】
第６モータ１５２は、回転軸１５３、第５ピニオン１５１、第５歯車１５０および歯車部１４９を介してステープルユニット本体１４６を角変位駆動させる。これによってステープルユニット本体１４６は、選択されたステープルに対応する打込部１４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃのうちのいずれか１つが、上ステープルユニット３６の折曲部３８に対向するステープル打込位置Ｐに配置される。
【０１６５】
図４２は、下ステープルユニット３５ａ２を備えるステープル装置１４４の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１４４の電気的構成は、図２５に示されるステープル装置１１０の電気的構成と同様であり、制御回路７６に入力する出力信号の説明は省略する。ステープル変更手段１４７は、用紙厚算出手段８７と、制御回路７６とによって動作が制御される。制御回路７６から出力される制御信号は、図２５に示される第１モータ４７、第２モータ５４、第３モータ６６および第４モータ１１６の駆動を制御するとともに、第６モータ１５２の駆動を制御する。これとともに、下ステープルユニット３５ａ２にステープルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１６６】
図４３は、ステープル装置１４４の動作を説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２０に載置されると、ステップｅ１では、図２６に示されるステップｂ１と同様に用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が算出される。ステップｅ１からステップｅ２に移り、ステップｅ２では、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１に応じたステープルが選択される。すなわち制御回路７６は、第６モータ１５２の駆動を制御して、対応するステープルが収容されるステープル収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃのうちのいずれか１つをステープル打込位置Ｐに配置する。ステップｅ２からステップｅ３に移り、ステップｅ３では、図２６に示されるステップｂ２〜ステップｂ６と同様な動作を行い、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配置する。ステップｅ３からステップｅ４に移り、ステップｅ４では、図２６のステップｂ７およびステップｂ２０と同様な動作を行い、補助トレイ１１１を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。
【０１６７】
ステップｅ４からステップｅ５に移り、ステップｅ５では、図２６のステップｂ８と同様な動作を行い、下ステープルユニット３５ａ２を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。ステップｅ５からステップｅ６に移り、ステップｅ６では、図２６のステップｂ９と同様な動作を行い、ステープルを用紙Ｐ１に打込んで、用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成する。ステップｅ６からステップｅ７に移り、ステップｅ７では、図２６のステップｂ１０〜ステップｂ１２と同様な動作を行って上ステープルユニット３６を基準位置に復帰する。ステップｅ７からステップｅ８に移り、ステップｅ８では、図２６のステップｂ１３と同様な動作を行い、下ステープルユニット３５ａ２を基準位置に復帰する。ステップｅ８からステップｅ９に移り、ステップｅ９では、図２６のステップｂ２１と同様な動作を行い、補助トレイ１１１を基準位置に復帰する。ステップｅ９からステップｅ１０に移り、ステップｅ１０では、図２６のステップｅ１４〜ステップｅ１６と同様な動作を行い、プッシャ６０を駆動し、用紙束Ｐ２をステープラ２１に遠ざけ、動作を終了する。
【０１６８】
異なる枚数の複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステップｅ１〜ステップｅ１０の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。また同一枚数の複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステップｅ３〜ステップｅ１０の動作を各部毎に繰返して行うことによって実現される。ステップｅ３〜ステップｅ１０の動作を行うことによって、第１部目で選ばれたステープルは、第２部目以降でも選ばれることになる。
【０１６９】
ステープラ２１は、ステープル変更手段１４７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに応じてステープルを変更するので、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに最適なステープルによって用紙Ｐ１を確実に綴じることができ、広範囲の厚みの綴じるべき用紙Ｐ１に対して用紙Ｐ１を確実に綴じることができる。
【０１７０】
同一枚数の複数部の用紙束Ｐ２を作成するときには、各部毎の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みはすべて同じであるので、ステープル変更手段１４７によって第１部目で選んだステープルと同じ種類のステープルを第２部目以降でも選ぶことによって、ステープル変更手段１４７の動作を各部毎に行う必要がなく、用紙束Ｐ２の作成における処理速度を高くすることができる。
【０１７１】
図４４は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１５５の構成を簡略化して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。ステープル装置１５５は、用紙トレイ２０と、ステープラ２１と、移動手段２２と、補助トレイ１１１と、補助トレイ移動手段１１２と、傾斜手段１５６とを含んで構成される。ステープラ２１は、用紙トレイ２０の周縁部であって、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂでかつ幅方向他端部２６ｄに近接して配置される。補助トレイ１１１は、ステープラ２１と第２側板２８との間の用紙トレイ２０の周縁部に配置される。ステープラ２１の下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１は、底板２６の切欠き部３０を通過可能に設けられる。下ステープルユニット移動手段４１、上ステープルユニット移動手段４２および補助トレイ移動手段１１２は、用紙トレイ２０にそれぞれ固定される。
【０１７２】
傾斜手段１５６は、用紙トレイ２０を傾斜可能に支持する一対の支持手段１５７ａ，１５７ｂと、この一対の支持手段１５７ａ，１５７ｂによって支持された用紙トレイ２０を傾斜駆動させる傾斜駆動手段１５８とを含んで構成される。一方の支持手段１５７ａは、底板２６の下部であって、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃでかつ幅方向一端部２６ａ側の第１隅部２６ｅに近接して設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される一方の支持軸１５９ａと、底板２６の下部における第１隅部２６ｅに設けられ、一方の支持軸１５９ａを軸支する一方のブラケット１６０ａとを含んで構成される。他方の支持手段１５７ｂは、底板２６の下部であって、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂで、かつ幅方向他端部２６ｄ側の第２隅部２６ｆに近接して設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される他方の支持軸１５９ｂと、底板２６の下部における第２隅部２６ｆに設けられ、他方の支持軸１５９ｂを軸支する他方のブラケット１６０ｂとを含んで構成される。各支持軸１５９ａ，１５９ｂは、その各軸線が第１隅部２６ｅおよび第２隅部２６ｆを結ぶ底板２６の対角軸線に平行な傾斜軸線１９と同軸になるように設けられる。これによって用紙トレイ２０は、各支持手段１５７ａ，１５７ｂによって傾斜軸線Ｌ９まわりに傾斜可能に支持される。
【０１７３】
傾斜駆動手段１５８は、底板２６の下部であって、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃで、かつ幅方向他端部２６ｂ側の第３隅部２６ｇに設けられ、第７モータ１６１と、第６ピニオン１６２と、第６歯車１６３と、連結棒１６４とを含んで構成される。第７モータ１６１の回転軸１６５の先端部には、第６ピニオン１６２が設けられる。この第６ピニオン１６２は、第６歯車１６３に噛合する。第６歯車１６３の回転軸線に垂直な側面１６３ａの周縁部には、連結棒１６４の長手方向一端部１６４ａがピンによってピン結合される。連結棒１６４の長手方向他端部１６４ｂは、略球状に形成され、底板２６の第３隅部２６ｇの下部に設けられる図示しない受部に摺動可能に連結される。第６歯車１６３の側面１６３ａには、第６歯車１６３と連結棒１６４との連結部の基準位置を示す図示しないマーカが設けられる。
【０１７４】
第７モータ１６１は、回転軸１６５および第６ピニオン１６２を介して第６歯車１６３を回転駆動させる。第６歯車１６３が回転駆動されて、１回転されると、用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇは、連結棒１６４を介して予め定めるストロークで昇降駆動される。
【０１７５】
用紙トレイ２０の基準位置は、底板２６が水平に配置された位置である。第６歯車１６３と連結棒１６４との連結部の基準位置は、用紙トレイ２０が基準位置に配置される状態で、連結棒１６４の長手方向一端部１６４ａが長手方向他端部１６４ｂの直下に配置される位置である。したがって第６歯車１６３が回転駆動されて１回転駆動されると、用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇは、連結棒１６４を介して基準位置から予め定めるストロークで昇降駆動される。用紙トレイ２０は、水平面に対して、たとえば３０°〜６０°、好適には４５°の角度で傾斜駆動される。
【０１７６】
用紙トレイ２０の傾斜軸線Ｌ９と、第６歯車１６３と連結棒１６４の長手方向一端部１６４ａとを連結するピンの軸線とが交差して設けられていると、用紙トレイ２０の傾斜動作に伴って連結棒１６４の長手方向他端部１６４ｂと受部との間には、捩りモーメントによるせん断力が生じる。連結棒１６４の長手方向他端部１６４ｂは、略球状に形成され、この長手方向他端部１６４ｂと受部とは摺動可能に連結されるので、連結棒１６４には捩りモーメントが作用せず、連結棒１６４が損傷することがない。これによって前記ピンの軸線と用紙トレイ２０の傾斜軸線Ｌ９とが交差しているか否かに拘わらず、傾斜駆動手段１５８は、用紙トレイ２０を傾斜駆動させることができる。
【０１７７】
図４５は、ステープル装置１５５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１５５の電気的構成は、図２５に示されるステープル装置１１０の電気的構成に類似し、注目すべきは、傾斜駆動手段１５８がマーカ検出センサ１６６と制御回路７６とを含む傾斜制御手段によって動作が制御される点である。マーカ検出センサ１６６は、第６歯車１６３に設けられるマーカに臨む側に設けられ、たとえば反射形ホトインタラプタによって実現される。制御回路７６には、図２５に示される構成と同様な出力信号が入力するとともに、マーカ検出センサ１６６からの出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、第１モータ４７、第２モータ５４および第４モータ１１６の駆動を制御するとともに、傾斜駆動手段１５８の第７モータ１６１の駆動を制御する。また制御信号は、下ステープルユニット３５にステープルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１７８】
図４６は、ステープル装置１５５の動作を示すフローチャートである。ステープル装置１５５の動作は、図２６に示されるステープル装置１１０の動作と類似し、綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に積重して載置されると、ステップｆ１では、図２６のステップｂ１と同様な動作を行って、用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が算出される。ステップｆ１からステップｆ２に移り、ステップｆ２では、図２６のステップｂ２〜ステップｂ６と同様な動作を行って、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配置する。ステップｆ２からステップｆ３に移り、ステップｆ３では、図２６のステップｂ７およびステップｂ２０と同様な動作を行って、補助トレイ１１１を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。ステップｆ３からステップｆ４に移り、ステップｆ４では、図２６のステップｂ８と同様な動作を行って、下ステープルユニット３５を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面の位置に加算した位置に配置する。
【０１７９】
ステップｆ４からステップｆ５に移り、ステップｆ５では、図２６のステップｂ９と同様な動作を行って、ステープルを用紙Ｐ１に打込んで用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成する。ステップｆ５からステップｆ６に移り、ステップｆ６では、図２６のステップｂ１０〜ステップｂ１２と同様な動作を行って上ステープルユニット３５を基準位置に復帰する。ステップｆ６からステップｆ７に移り、ステップｆ７では、図２６のステップｂ１３と同様な動作を行って、下ステープルユニット３５を基準位置に復帰する。ステップｆ７からステップｆ８に移り、ステップｆ８では、図２６のステップｂ２１と同様な動作を行って、補助トレイ１１１を基準位置に復帰する。
【０１８０】
ステップｆ８からステップｆ９に移り、ステップｆ９では、第７モータ１６１を駆動する。ステップｆ９からステップｆ１０に移り、ステップｆ１０では、マーカ検出センサ１６６がマーカを検出したか否かを判断する。すなわちマーカ検出センサ１６６がマーカを検出していなければステップｆ１０に戻り、マーカ検出センサ１６６がマーカを検出していれば、ステップｆ１１に移り、第７モータの駆動を停止する。すなわち第６歯車１６３が回転駆動されて、第６歯車１６３と連結棒１６４との連結部が基準位置から周方向に移動され、用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇが用紙トレイ２０の基準位置から上昇移動される。これによって用紙トレイ２０は傾斜軸線まわりに角変位して傾斜し、用紙トレイ２０に載置される作成された用紙束Ｐ２は、用紙束当接体である第１側板２７および端板２９に近接する方向に移動し、用紙束Ｐ２のステープラ２１側と反対側の側面および端板２９に臨む側の端面が第１側板２７および端板２９にそれぞれ当接する。前記連結部が基準位置よりも上方の最上位置に達すると、用紙トレイ２０は水平面に対して、たとえば４５°の角度を成して傾斜する。前記傾斜部が最上位置を通過すると、用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇは下降移動される。このようにして用紙トレイ２０は基準位置に復帰し、動作を終了する。
【０１８１】
複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステップｆ１〜ステップｆ１１の動作を各部分毎に繰返し行うことによって実現される。また第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０１８２】
用紙トレイ２０は、傾斜手段１５６および傾斜制御手段によって用紙束Ｐ２が第１側板２７および端板２９に近接する方向に傾斜されるので、用紙束Ｐのステープラ２１から遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２対してステープラ２１側にずれて載置されることになる。したがってステープラ２１は、作成された用紙束Ｐ２に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。また用紙トレイ２０は、その周縁部に第１側板２７および端板２９を含んで構成されるので、用紙トレイ２０を傾斜させたとき、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２が第１側板２７および端板２９にそれぞれ当接し、これによって用紙束Ｐ２の用紙トレイ２０における移動を制限することができる。特に複数部の用紙束Ｐ２を作成するときには、複数部の用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられた状態で、第１側板２７および端板２９によって複数部の用紙束Ｐ２を用紙トレイ２０に積重し、かつ整列して載置することができる。また用紙トレイ２０は底板２６の長手方向軸線に交差する傾斜軸線Ｌ９まわりに傾斜されるので、一度の傾斜動作によって用紙束Ｐ２の移動と、用紙束Ｐ２の整列とを同時に行うことができ、構成の簡略化を図ることができる。
【０１８３】
図４７は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１７０の構成を簡略化して示す斜視図であり、図４８は図４７のセクションＦを拡大して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置１７０は、図４４〜図４６に示されるステープル装置１５５の構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ２０を底板２６の長手方向軸線まわりおよび長手方向軸線に垂直な幅方向軸線まわりの２方向に傾斜させる点である。用紙トレイ２０は、一対の第１支持手段１７１ａ，１７１ｂと、一対の第２支持手段１７２ａ，１７２ｂとによって支持される。一対の第１支持手段１７１ａ，１７１ｂは、底板２６の下部に設けられ、底板２６の長手方向に延びる中心軸線に平行な第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに用紙トレイ２０を傾斜自在に支持する。一対の第２支持手段１７２ａ，１７２ｂは、底板２６の下部に設けられ、底板２６の幅方向に延びる中心軸線に平行な第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに用紙トレイ２０を傾斜自在に支持する。
【０１８４】
一方の第１支持手段１７１ａは、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃ側でかつ、第１傾斜軸線Ｌ１０上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第１電磁ソレノイド１７３ａと，底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃの下部において、第１傾斜軸線Ｌ１０上に突出して設けられ、第１電磁ソレノイド１７３ａの第１プランジャ１７４ａを着脱自在に軸支する第１ブラケット１７５ａとを含んで構成される。他方の第１支持手段１７１ｂは、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂ側で、かつ第１傾斜軸線Ｌ１０上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第２電磁ソレノイド１７３ｂと、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂの下部において、第１傾斜軸線Ｌ１０上に突出して設けられ、第２電磁ソレノイド１７３ｂの第２プランジャ１７４ｂを着脱自在に軸支する第２ブラケット１７５ｂとを含んで構成される。
【０１８５】
一方の第２支持手段１７２ａは、底板２６の幅方向他端部２６ｄ側で、かつ第２傾斜軸線Ｌ１１上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第３電磁ソレノイド１７６ａと、底板２６の幅方向他端部２６ｄの下部において、第２傾斜軸線Ｌ１１上に突出して設けられ、第３電磁ソレノイド１７６ａの第３プランジャ１７７ａを着脱自在に軸支する第３ブラケット１７８ａとを含んで構成される。他方の第２支持手段１７２ｂは、底板２６の幅方向一端部２６ａ側で、かつ第２傾斜軸線Ｌ１１上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第４電磁ソレノイド１７６ｂと、底板２６の幅方向一端部２６ａの下部において、第２傾斜軸線Ｌ１１上に突出して設けられ、第４電磁ソレノイド１７６ｂの第４プランジャ１７７ｂを着脱自在に軸支する第４ブラケット１７８ｂとを含んで構成される。
【０１８６】
第１および第２電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂは、第１および第２プランジャ１７４ａ，１７４ｂの各中心軸線が第１傾斜軸線Ｌ１０と同軸になるように配置される。第３および第４電磁ソレノイド１７６ａ，１７６ｂは、第３および第４プランジャ１７７ａ，１７７ｂの各中心軸線が第２傾斜軸線Ｌ１１と同軸になるように配置される。底板２６の第３隅部２６ｇの下部には、前述の傾斜駆動手段１５８が設けられる。
【０１８７】
綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されるときにおいて、用紙トレイ２０は、各プランジャ１７４ａ，１７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂが各ブラケット１７５ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂによって軸支される。
【０１８８】
各第１支持手段１７１ａ，１７１ｂと傾斜駆動手段１５８ｅとは、第１傾斜手段を構成する。各第２支持手段１７２ａ，１７２ｂと傾斜駆動手段１５８とは、第２傾斜手段を構成する。
【０１８９】
各電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂ，１７６ａ，１７６ｂが駆動されると、各プランジャ１７４ａ，１７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂは、各ブラケット１７５ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂから離脱する。各電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂ，１７６ａ，１７６ｂの駆動が停止されると、各プランジャ１７４ａ，１７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂは、各ブラケット１７５ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂに軸支される。
【０１９０】
図４９は、ステープル装置１７０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１７０の電気的構成は、図４５に示されるステープル装置１５５の電気的構成に類似し、注目すべきは、第１傾斜手段および第２傾斜手段がマーカ検出センサ１６６と制御回路７６とを含む傾斜制御手段によって動作が制御される点である。制御回路７６には、図４５と同様な出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、図４５と同様な動作を制御するとともに、第１電磁ソレノイド１７３ａ、第２電磁ソレノイド１７３ｂ、第３電磁ソレノイド１７６ａおよび第４電磁ソレノイド１７６ｂの駆動を制御する。
【０１９１】
図５０は、ステープル装置１７０の動作を説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に積重して載置されると、図４５のステップｆ１〜ステップｆ８と同様な動作を行って、各ステープルユニット３５，３６によって綴じるべき用紙Ｐ１を挟み、用紙束Ｐ２を作成し、各ステープルユニット３５，３６および補助トレイ１１１を基準位置に復帰させる。ステップｆ８からステップｆ１５に移り、ステップｆ１５では、第１電磁ソレノイド１７３ａおよび第２電磁ソレノイド１７３ｂを駆動する。これによって第１プランジャ１７４ａおよび第２プランジャ１７４ｂは、第１ブラケット１７５ａおよび第２ブラケット１７５ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２０は各第２支持手段１７２ａ，１７２ｂによって第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに傾斜自在に支持される。
【０１９２】
ステップｆ１５からステップｆ１６〜ステップｆ１８に移り、ステップｆ１６〜ステップｆ１８では、図４６のステップｆ９〜ステップｆ１１と同様な動作を行って、第６歯車１６３を第７モータ１６１によって１回転させる。これによって用紙トレイ２０を第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃが基準位置に対して上方に配置されるように、傾斜および復帰される。これによって用紙束Ｐ２は、端板２９に近接する他方方向に移動し、端板２９に臨む端面が端板２９に当接する。
【０１９３】
ステップｆ１８からステップｆ１９に移り、ステップｆ１９では、第１電磁ソレノイド１７３ａおよび第２電磁ソレノイド１７３ｂの駆動が停止される。ステップｆ１９からステップｆ２０に移り、ステップｆ２０では、第３電磁ソレノイド１７６ａおよび第４電磁ソレノイド１７６ｂを駆動する。これによって第３プランジャ１７７ａおよび第４プランジャ１７７ｂは、第３ブラケット１７８ａおよび第４ブラケット１７８ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２０は、各第１支持手段１７１ａ，１７１ｂによって第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜自在に支持される。
【０１９４】
ステップｆ２０からステップｆ２１〜ステップｆ２３に移り、ステップｆ２１〜ステップｆ２３では、図４６のステップｆ９〜ステップｆ１１と同様な動作を行って、第７モータ１６１を駆動して第６歯車１６３を１回転させる。これによって用紙トレイ２０は、底板２６の幅方向他端部２６ｄを基準位置に対して上方に配置するように、第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜および復帰される。したがって用紙束Ｐ２は、端面が端板２９に当接した状態で、第１側板２７に近接する一方方向に移動し、ステープラ２１側とは反対の側面が第１側板２７に当接する。このようにして用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられる。
【０１９５】
ステップｆ２３からステップｆ２４に移り、ステップｆ２４では、第３電磁ソレノイド１７６ａおよび第４電磁ソレノイド１７６ｂの駆動が停止される。これによって用紙トレイは各第１支持手段１７１ａ，１７１ｂおよび各第２支持手段１７２ａ，１７２ｂによって支持される。このようにしてステープル装置１７０の動作が終了する。
【０１９６】
複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述のステップｆ１〜ステップｆ２４の動作を繰返し行うことによって実現される。このとき２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０１９７】
用紙トレイ２０は、第１傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙束Ｐ２が一方方向および他方方向に交互に傾斜されるので、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置されることになる。したがってステープラ２１は、作成された用紙束Ｐ２に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。また用紙トレイ２０は第１側板２７と端板２９とを含んで構成されるので、用紙トレイ２０を傾斜させたとき、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２が第１側板２７および端板２９にそれぞれ当接し、これによって用紙束Ｐ２の用紙トレイ２０における移動を制限することができる。特に複数部の用紙束Ｐ２を作成するときには、複数部の用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられた状態で第１側板２７および端板２９によって複数部の用紙束Ｐ２を用紙トレイ２０に積重し、かつ整列して載置することができる。
【０１９８】
本実施形態において、用紙トレイ２０は、始めに第１および第２電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂが駆動されて第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに傾斜され、次に第３および第４電磁ソレノイド１７６ａ，１７６ｂが駆動されて、第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜されているが、これに代えて、始めに第３および第４電磁ソレノイド１７６ａ，１７６ｂが駆動されて第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜され、次に第１および第２電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂが駆動されて第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに傾斜されてもよい。このようにしても図４７〜図５０に示される本発明の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【０１９９】
図５１は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１８０の構成を簡略化して示す斜視図であり、図５２は、図５１のセクションＧを拡大して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置１８０は、図４４〜図５０に示されるステープル装置１５５，１７０の構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ２０を綴じるべ用紙Ｐ１が用紙当接体である第２側板２８に近接する方向に傾斜される点である。
【０２００】
用紙トレイ２０は、一対の第３支持手段１８１ａ，１８１ｂによって底板２６の第３隅部２６ｇと、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂでかつ幅方向一端部２６ａ側の第４隅部２６ｈとを結ぶ対角軸線に平行な第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜自在に支持され、一対の第４支持手段１８２ａ，１８２ｂによって底板２６の第１隅部２６ｅと第２隅部２６ｆとを結ぶ対角軸線に平行な第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜自在に支持される。
【０２０１】
一方の第３支持手段１８１ａは、底板２６の第３隅部２６ｇの下部における第３傾斜軸線上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第５電磁ソレノイド１８３ａと、底板２６の第３隅部２６ｇの下部において第３傾斜軸線Ｌ１２上に突出して設けられ、第５電磁ソレノイド１８３ａの第５プランジャ１８４ａを着脱自在に軸支する第５ブラケット１８５ａとを含んで構成される。他方の第３支持手段１８１ｂは、底板２６の第４隅部２６ｈの下部における第３傾斜軸線Ｌ１２上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第６電磁ソレノイド１８３ａと、底板２６の第４隅部２６ｈの下部において第３傾斜軸線Ｌ１２上に突出して設けられ、第６電磁ソレノイド１８３ｂの第６プランジャ１８４ｂを着脱自在に軸支する第６ブラケット１８５ｂとを含んで構成される。
【０２０２】
一方の第４支持手段１８２ａは、底板２６の第１隅部２６ｅの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第７電磁ソレノイド１８６ａと、底板２６の第１隅部２６ｅの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に突出して設けられ、第７電磁ソレノイド１８６ａの第７プランジャ１８７ａを着脱自在に軸支する第７ブラケット１８８ａとを含んで構成される。他方の第４支持手段１８２ｂは、底板２６の第２隅部２６ｆの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第８電磁ソレノイド１８６ｂと、底板２６の第２隅部２６ｆの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に突出して設けられ、第８電磁ソレノイド１８６ｂの第８プランジャ１８７ｂを着脱自在に軸支する第８ブラケット１８８ｂとを含んで構成される。第５および第６電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂは、第５および第６プランジャ１８４ａ，１８４ｂの各中心軸線が第３傾斜軸線Ｌ１２と同軸になるように配置される。第７および第８電磁ソレノイド１８６ａ，１８６ｂは、第７および第８プランジャ１８７ａ，１８７ｂの各中心軸線が第４傾斜軸線Ｌ１３と同軸になるように配置される。
【０２０３】
傾斜駆動手段１５８は、底板２６の下部であって、連結棒１６４の長手方向他端部１６４ｂが底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃにおける幅方向両端部２６ａ，２６ｄ間の中央部に図示しない受部を介して連結される。
【０２０４】
各電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂ，１８６ａ，１８６ｂが駆動されると、各プランジャ１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂは各ブラケット１８５ａ，１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂから離脱する。各電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂ，１８６ａ，１８６ｂの駆動が停止されると、各プランジャ１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂは、各ブラケット１８５ａ，１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂに軸支される。
【０２０５】
補助トレイ１１１には、その用紙トレイ２０側端部から下方に垂下がる垂下がり部１８９が設けられる。綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されるときにおいて、用紙トレイ２０は、各プランジャ１８４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂが各ブラケット１８５ａ，１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂによって軸支される。
【０２０６】
第６歯車１６３の側面１６３ａには、前記連結部が基準位置の直上の最上位置に配置されたことを示す第１マーカと、前記連結部が基準位置に配置されたことを示す第２マーカとが設けられる。
【０２０７】
各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂと傾斜駆動手段１５８とは、第３傾斜手段を構成する。各第４支持手段１８２ａ，１８２ｂと傾斜駆動手段１５８とは、第４傾斜手段を構成する。
【０２０８】
図５３は、ステープル装置１８０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１８０の電気的構成は、図４９に示されるステープル装置１７０の電気的構成に類似し、注目すべきは、第３傾斜手段および第４傾斜手段が、マーカ検出センサ１６６と制御回路７６とを含んで構成される傾斜制御手段によって制御される点である。制御回路７６には、図４９に示されるステープル装置１７０の電気的構成と同様な出力信号が入力する。制御回路７６からの出力信号は、図４９に示されるステープル装置１７０と同様であり、第１、第２、第３および第４電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂ，１７６ａ，１７６ｂに代えて、第５電磁ソレノイド１８３ａ、第６電磁ソレノイド１８３ｂ、第７電磁ソレノイド１８６ａおよび第８電磁ソレノイド１８６ｂの駆動を制御する。
【０２０９】
図５４は、ステープル装置１８０の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｇ１では、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、補助トレイ１１１を用紙Ｐ１が載置されるべき位置に配置する。すなわち第１部目においては、第４モータ１１６を駆動せずに基準位置に配置したままにしておき、第２部目以降においては、直前の用紙束Ｐ２作成時における下ステープルユニット３５の移動量Ｂに用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を加算した位置に補助トレイ１１１を配置する。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に積重して載置されると、ステップｇ１からステップｇ２に移り、第７および第８電磁ソレノイド１８６ａ，１８６ｂを駆動する。これによって第７および第８プランジャ１８７ａ，１８７ｂは第７および第８ブラケット１８８ａ，１８８ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２０は、各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂによって第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜自在に支持される。
【０２１０】
ステップｇ２からステップｇ３〜ステップｇ５に移り、ステップｇ３〜ステップｇ５では、マーカ検出手段１６６が第１マーカを検出するまで第７モータ１６１を駆動する。これによって前記連結部は最上位置に配置される。前記連結部が最上位置に載置されると、用紙トレイ２０の底板２６における第１隅部２６ｅが用紙トレイ２０の基準位置に対して上方に配置されるように、用紙トレイ２０が傾斜される。これによって綴じるべき用紙Ｐ１は、用紙当接体である第２側板２８および端板２９に近接する方向に移動し、ステープラ２１側の側面および端板２９に臨む側の端面が第２側板２８および端板２９にそれぞれ当接する。したがって綴じるべき用紙Ｐ１は、綴じる前に第２側板２８および端板２９によって整列される。
【０２１１】
ステップｇ５からステップｇ６に移り、ステップｇ６では、図５０のステップｆ４と同様な動作を行い、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配置する。ステップｇ６からステップｇ７に移り、ステップｇ７では、図５０のステップｆ４と同様な動作を行い、下ステープルユニット３５を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１に用紙最上面位置を加算した位置に配置する。ステップｇ７〜ステップｇ８に移り、ステップｇ８では図５０のステップｆ５と同様な動作を行い、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込んで、用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成する。このとき用紙トレイ２０は第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜されているので、綴じるべき用紙Ｐ１が整列した状態でステープルを打込むことができ、各用紙が揃えられた用紙束Ｐ２を作成することができる。
【０２１２】
ステップｇ８からステップｇ９〜ステップｇ１１に移り、ステップｇ９〜ステップｇ１１では、図５０に示されるステップｆ６〜ステップｆ８と同様な動作を行って、上ステープルユニット３６、下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１を各基準位置に復帰させる。ステップｇ１１からステップｇ１２〜ステップｇ１４に移り、ステップｇ１２〜ステップｇ１４では、マーカ検出センサ１６６が第２マーカを検出するまで第７モータ１６１を駆動する。これによって前記連結部は基準位置に配置される。前記連結部が基準位置に配置されると、用紙トレイ２０は基準位置に配置される。ステップｇ１４からステップｇ１５に移り、ステップｇ１５では、第７および第８電磁ソレノイド１８６ａ，１８６ｂの駆動が停止される。これによって第７および第８ブランジャ１８７ａ，１８７ｂは、第７および第８ブラケット１８８ａ，１８８ｂによって軸支される。
【０２１３】
ステップｇ１５からステップｇ１６に移り、ステップｇ１６では、第５および第６電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂを駆動する。これによって第５および第６プランジャ１８４ａ，１８４ｂは、第５および第６ブラケット１８５ａ，１８５ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２０は、各第４支持手段１８２ａ，１８２ｂによって第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜自在に支持される。ステップｇ１６からステップｇ１７〜ステップｇ１９に移り、ステップｇ１７〜ステップｇ１９では、マーカ検出センサ１６６によって第２マーカが検出されるまで第７モータ１６１を駆動する。これによって第６歯車１６３は１回転され、前記連結部が基準位置から最上位置を経て再び基準位置に配置される。したがって用紙トレイ２０は、底板２６の第３隅部２６ｇが用紙トレイ２０の基準位置に対して昇降移動される。すなわち用紙トレイ２０は、第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜および復帰される。これによって用紙束Ｐ２は、第１側板２７および端板２９に近接する方向に移動し、用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられる。またステープラ２１から遠ざけられた用紙Ｐ２は、ステープラ２１側とは反対側の側面および端板２９に臨む端面が第１側板２７および端板２９に当接する。ステップｇ１９からステップｇ２０に移り、ステップｇ２０では、第５および第６電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂの駆動を停止する。これによって第５および第６プランジャ１８４ａ，１８４ｂは、第５および第６ブラケット１８５ａ，１８５ｂによって軸支される。したがって用紙トレイ２０は、各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂおよび各第４支持手段１８２ａ，１８２ｂによって支持される。このようにして動作を終了する。
【０２１４】
複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述のステップｇ１〜ステップｇ２０を各部毎に繰返し行うことによって実現される。第２部目以降において、補助トレイ１１１には垂下がり部１８９が設けられるので、ステップｇ３〜ステップｇ５において用紙トレイ２０が第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜されると、この垂下がり部１８９にステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２のステープラ２１側の側面が当接して、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２がステープラ２１に近接する方向に移動することを防ぐことができる。
【０２１５】
また第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０２１６】
補助トレイ１１１は、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に綴じるべき用紙Ｐ１が載置されるべき用紙の位置に移動され、用紙トレイ２０は綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されると、用紙Ｐ１が第２側板２８および端板２９に近接する方向に傾斜されるので、用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａをその垂下がりを防いだ状態で、綴じるべき用紙Ｐ１を第２側板２８および端板２９に当接させて整列させることができる。
【０２１７】
図４４〜図５４に示される本発明の実施の形態において、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけるために用紙トレイ２０を１回だけ傾斜させているが、本発明の実施のさらに他の形態として、１部数の用紙束Ｐ２の作成に対して用紙トレイ２０の傾斜動作を複数回実行させるようにしてもよい。このようにすることによって、用紙束Ｐ２の周縁部の一部が用紙トレイ２０に当接しやすくなり、用紙束Ｐ２をさらに整列させやすくすることができる。
【０２１８】
図５５は、本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１９０の構成を簡略化して示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略する。本発明のステープル装置１９０は、図３８〜図４０に示されるステープル装置１３０の構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ１９１の底板を駆動して用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざける点である。用紙トレイ１９１は、一対のローラ１９２ａ，１９２ｂと、無端帯１９３と、第１側板１９４と、第２側板１９５と、端板１９６と、第８モータ１９７と、固定底板１９８とを含んで構成される。一対のローラ１９２ａ，１９２ｂは、排紙方向に延び、かつ排紙方向に垂直な幅方向に間隔をあけて配置される。無端帯１９３は、一方のローラ１９２ａの長手方向全長にわたって延び、各ローラ１９２ａ，１９２ｂ間に巻掛けられる。
【０２１９】
第１側板１９４は、底板である無端帯１９３の上張架部分１９３ａに一体的に設けられ、この上張架部分１９３ａの長手方向全長にわたって延び、かつ上方に延びて形成される。固定底板１９８は、大略的に短冊状に形成され、一方のローラ１９２ａに近接し、かつ前記上張架部分１９３ａと用紙積重方向の同一位置に配置される。また固定底板１９８は、前記上張架部分１９３ａの長手方向全長にわたって延びて形成される。さらに固定底板１９８の排紙方向上流側端部１９８ａには、ステープラ２１の下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１が通過可能な切欠き部１０１が形成される。
【０２２０】
第２側板１９５は、固定底板１９８の一方のローラ１９２ｂ側とは反対側の端部に、第１側板１９４に対向し、かつ第１側板１９４に対して固定的に設けられる。また第２側板１９５は、切欠き部２０１よりも排紙方向下流側に向かって延びて形成される。端板１９６は、固定底板１９８の排紙方向上流側端部１９８ａに一体的に設けられ、固定底板１９８の幅方向一端部１９８ｂおよび他方のローラ１９２ｂの回転軸線に平行な前記上張架部分１９３ａ上の軸線間にわたって延び、かつ上方に向けて延びて形成される。第８モータ１９７には、その回転軸１９９の先端部に第７ピニオン２００が設けられる。他方のローラ１９２ｂは、その排紙方向下流側端部が無端帯１９３から突出する。この突出部２０２には、第７ピニオン２００に噛合する歯車が刻設される。一対のローラ１９２ａ，１９２ｂと第８モータとは、底板駆動手段を構成する。
【０２２１】
切欠き部２０１には、排紙方向上流側から排紙方向下流側に向かって、ステープラ２１、補助トレイ１１１の順番でステープラ２１および補助トレイ１１１が配置される。
【０２２２】
各ローラ１９２ａ，１９２ｂの各回転軸線間の間隔は、綴じるべき用紙Ｐ１の幅方向長さよりも大きく、またはほぼ等しく設けられる。
【０２２３】
第８モータ１９７は、回転軸１９９および第２ピニオン２００を介して他方のローラ１９２ｂを回転駆動させる。これによって、無端帯１９３が駆動され、前記上張架部分１９３ａが第１側板１９４が第２側板１９５に対して近接または離反する方向に往復駆動される。第８モータ１９７が正転駆動されるときには、第１側板１９４を第２側板１９５に近接する方向に移動させ、逆転駆動されるときには、第１側板１９４を第２側板１９５から離反する方向に移動させる。
【０２２４】
下ステープルユニット３５は、その上面が用紙トレイ１９１における固定底板１９８の載置面に面一となる基準位置に配置される。上ステープルユニット３６は、図１〜図５４に示される本発明の実施の形態と同様な基準位置に配置される。補助トレイ１１１は、固定底板１９８と用紙積重方向の同一位置、すなわち補助トレイ１１１の載置面が固定底板１９８の載置面に面一となる基準位置に配置される。第１側板１９４は、その第２側板１９５に臨む表面が第２側板１９５の第１側板１９４に臨む面を基準として、綴じるべき用紙Ｐ１の幅方向長さと第１側板１９４の移動ストロークとの和にほぼ等しく設けられる基準位置に配置される。本発明の実施の形態において、綴じるべき用紙Ｐ１は、そのステープラ２１側の側面が第２側板１９５の第１側板１９４に臨む側の表面に沿うようにレーザビームプリンタ２から排出される。すなわちレーザビームプリンタ２から排出される綴じるべき用紙Ｐ１は、固定底板１９８の切欠き部２０１に臨んで用紙トレイ１９１に載置される。
【０２２５】
図５６は、ステープル装置１９０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステープル装置１９０の電気的構成は、図３９に示されるステープル装置１３０の電気的構成に類似し、注目すべきは、第８モータ１９７が用紙サイズ設定部１４０と制御回路７６とを含む移動制御手段によって動作が制御されることである。制御回路７６には、図３９に示されるステープル装置１３０の電気的構成のうちマーカ検出センサ９１を除いた出力信号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、第１モータ４７、第２モータ５４、第４モータ１１６および第８モータ１９７の駆動を制御するとともに、下ステープルユニット３５にステープルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０２２６】
図５７は、ステープル装置１９０の動作を説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ１９１に積重して載置されると、ステップｈ１では、図４０のステップｂ１〜ステップｂ６と同様な動作を行って、用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出し、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配置する。ステップｈ１からステップｈ２へ移り、ステップｈ２では、図４０のステップｂ７およびステップｂ２０と同様な動作を行って、補助トレイ１１１を綴じるべき用紙の位置、すなわち綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。ステップｈ２からステップｈ３に移り、ステップｈ３では、図４０のステップｂ８と同様な動作を行って、下ステープルユニット３５を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。ステップｈ３からステップｈ４に移り、ステップｈ４では、図４０のステップｂ９と同様な動作を行って、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込んで用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成する。ステップｈ４からステップｈ５〜ステップｈ７に移り、ステップｈ５〜ステップｈ７では、図４０のステップｂ１０〜ステップｂ１３およびステップｂ２１と同様な動作を行って、上ステープルユニット３６、下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１を各基準位置に復帰する。ステップｈ７からステップｈ８〜ステップｈ１０に移り、ステップｈ８〜ステップｈ１０では、基準位置に配置される第１側板１９４を第２側板１９５に近接する方向に移動させるように第８モータ１９７を正転駆動させ、その移動量がストロークに達するまで第８モータ１９７を正転駆動する。これによって前記上張架部分１９３ａとともに第１側板１９４が第２側板１９５に近接する方向に移動され、第１側板１９４と第２側板１９５との間隔と、用紙束Ｐ２の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に第１側板１９４が配置される。したがって用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側とは反対側の側面が第１側板１９４に当接し、ステープラ２１側の側面が第２側板１９５に当接する。
【０２２７】
ステップｈ１０からステップｈ１１〜ステップｈ１３に移り、ステップｈ１１〜ステップｈ１３では、第１側板１９４を第２側板１９５から離反する方向に移動させるように第８モータ１９７を逆転駆動し、その移動量がストロークに達するまで第８モータ１９７を逆転駆動する。これによって前記上張架部分１９３ａとともに第１側板１９４が第２側板１９５から離反する方向に移動され、第１側板１９４が元の位置、すなわち基準位置に配置される。したがって用紙束Ｐ２は、そのステープルラ２１側とは反対側の側面が第１側板１９４に当接した状態で、前記上張架部分１９３ａの移動によってステープラ２１から遠ざけられる。ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２は、図５５に示されるように前記上張架部分１９３ａだけに載置される。このようにしてステープル装置１９０の動作を終了する。
【０２２８】
複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述のステップｈ１〜ステップｈ１３の動作を各部毎に繰返し行うことによって実現される。このとき、第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０２２９】
一対のローラ１９２ａ，１９２ｂ、第８モータ１９７および移動制御手段によって、前記上張架部分１９３ａとともに第１側板１９４が第２側板１９５に近接する方向および第２側板１９５から離反する方向に移動されるので、第１側板１９４が第２側板１９５に近接する方向に移動されるときには、第１側板１９４および第２側板１９５によって用紙束Ｐ２を側方から挟んで、複数部の用紙束Ｐ２を積重した状態で整列させることができる。また第１側板１９４が第２側板１９５から離反する方向に移動されるときには、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけることができる。これとともに、用紙束Ｐ２の整列および移動の動作を行う構成の簡略化を図ることができる。さらに第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置されるので、ステープラ２１は作成された用紙束Ｐ２に緩衝することなく、用紙積重方向に移動することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１を確実に綴じることができ、複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。
【０２３０】
図１〜図５７に示される本発明の実施の形態において、下ステープルユニット３５は打込側ユニットを用い、上ステープルユニット３６は折曲側ユニットを用いているが、これに限られるものではなく、下ステープルユニットに折曲げ側ユニットを用い、上ステープルユニットに打込み側ユニットを用いてもよい。このように構成しても、上述の本発明の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【０２３１】
図１２〜図２３に示される本発明の実施の形態において、用紙最上面位置および／または用紙最下面位置の検出と、上ステープルユニット３６の用紙最下面位置への移動および／または下ステープルユニット３５の用紙最上面位置への移動とは、並行して行われているが、本発明の実施のさらに他の形態として、ステープラ２１とは別体に設けられる用紙最上面検出手段および／または用紙最下面検出手段によって用紙最上面位置および／または用紙最下面位置を検出した後、上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動および／または下ステープルユニット３５の用紙最下面位置への移動を行うようにしてもよい。このようにしても、ステープラ２１を複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０２３２】
図２４〜図５７に示される本発明の実施の形態において、ステープラ２１の動作は、図１２〜図１５において説明した動作と同様な動作を行っているが、これに代えて、図１６〜図１９および図２０〜図２３において説明した動作を行うようにしてもよい。特に下ステープルユニット３５の動作が上ステープルユニット３６の動作よりも先に行われる場合、および下ステープルユニット３５の動作と上ステープルユニット３６の動作とが同時に行われる場合のうちのいずれか一方であって、その下ステープルユニット３５の動作よりも補助トレイ１１１の動作が先に行われる場合において、補助トレイ１１１を用紙最下面位置に配置させるためには、第２部目以降において、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を直前の部で計測された移動量Ｂに加算することによって、またはステープル打込み後、補助トレイ１１１を基準位置に復帰させずにその位置に配置したままにしておき、次の部における算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１分だけ上昇させることによって、あるいはこれまでに作成した各部毎の用紙Ｐ１の厚みを合計することによって実現される。
【０２３３】
図２４〜図３０および図３２〜図５７に示される本発明の実施の形態において、補助トレイ１１１は下ステープルユニット３５の動作よりも先に動作しているが、これに限られるものではなく、下ステープルユニット３５の動作と同時に動作するようにしてもよい。これによって用紙束Ｐ２の作成における処理速度を高くすることができる。
【０２３４】
図１〜図５７に示される本発明の実施の形態において、綴じるべき用紙Ｐ１の枚数は、枚数設定部７８に設定されているが、これに代えて、レーザビームプリンタ２の用紙搬送路において用紙の枚数を計数する手段によって計数してもよい。
【０２３５】
図１２〜図５７に示される本発明の実施の形態において、上ステープルユニット３６の移動量Ａおよび／または下ステープルユニット３５の移動量Ｂの計測は、パルスカウンタ９０，９９による第１モータ４７および／または第２モータ５４に入力する入力パルス数の計数によって計測されているが、これに代えて、タイマによって第１モータ４７および／または第２モータ５４の駆動時間を計測するようにしてもよい。すなわち入力パルスの周波数とタイマによって計測された第１モータ４７および／または第２モータ５４の駆動時間との積を算出することによって、駆動時間中に第１モータ４７および／または第２モータ５４に入力したパルス数が判る。このようにして上ステープルユニット３６の移動量Ａおよび／または下ステープルユニット３５の移動量Ｂを計測することができる。
【０２３６】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、ステープラは、用紙積重方向に移動し、綴じるべき複数枚の用紙の位置に配置されるので、用紙束を作成するたびに用紙積重方向に変化する各綴じるべき用紙の位置において、綴じるべき用紙を綴じて用紙束を作成することができる。また用紙束は用紙トレイにおいて作成されるので、従来技術のような印字装置内で作成された用紙束を用紙トレイに排出する構成と比較して、作成された用紙束が用紙トレイに排出されるまでに印字装置内に詰まってしまうような不具合が生じず、用紙束作成の信頼性を向上することができる。
【０２３７】
請求項２記載の本発明によれば、押圧手段は、作成された用紙束をその側面から押圧してステープラから遠ざけるので、第２部目以降の綴じるべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対して、ステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは、作成された用紙束に干渉することなく用紙積重方向に移動することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数部の用紙束を作成することができる。
【０２３８】
また用紙束を整合する手段を、前記用紙トレイの周縁部であって、前記押圧手段に対向して配置することが好ましい。これによって押圧手段によってステープラから遠ざけられた用紙束は、そのステープラ側とは反対側の側面が用紙束を整合する手段に当接し、用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【０２３９】
請求項３記載の本発明によれば、ステープラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべき複数枚の用紙の最上面の位置と、用紙厚算出手段によって算出された綴じるべき複数枚の用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０２４０】
他方ユニットの移動には、算出された綴じるべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることができる。
【０２４１】
請求項４記載の本発明によれば、ステープラは、用紙最下面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最下面の位置と、用紙厚算出手段によって算出された綴じるべき用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで、綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０２４２】
他方ユニットの移動には、算出された綴じるべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることができる。
【０２４３】
請求項５記載の本発明によれば、ステープラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最上面の位置と、用紙最下面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最下面の位置とに基づいて、用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成するときに、綴じるべき用紙の厚みにかかわらず、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０２４４】
請求項６記載の本発明によれば、一方ユニットは用紙最上面当接検出手段が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出するので、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの用紙最上面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの用紙最上面位置への移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最上面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最上面位置の検出機構と、一方ユニットの用紙最上面位置への移動機構との間に誤差に生じず、一方ユニットを用紙最上面位置に正確に配置することができる。
【０２４５】
請求項７記載の本発明によれば、一方ユニットは用紙最下面当接検出手段が用紙最下面への当接を検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出するので、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの用紙最下面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの用紙最下面位置への移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最下面位置に配置させるための処理速度を高くすることができるとともに、用紙最下面位置の検出機構と、一方ユニットの用紙最下面位置への移動機構との間に誤差が生じず、一方ユニットを用紙最下面位置に正確に配置させることができる。
【０２４６】
請求項８記載の本発明によれば、補助トレイは、補助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に移動されるので、補助トレイは、ステープルの打込時における用紙トレイから突出した用紙の垂下がりを防ぐことができ、突出した用紙を用紙トレイにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【０２４７】
また補助トレイを、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に移動することが好ましい。これによって綴じるべき用紙を用紙トレイに載置し、ステープルを打込む間中、補助トレイは用紙トレイから突出した用紙の垂下がりを防ぐことができ、垂下がりに伴う各用紙のずれを防ぐことができるとともに、突出した用紙を用紙トレイにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【０２４８】
さらに補助トレイを一方ユニット上に配置する場合、この補助トレイには用紙を綴じるための透孔を設けることが好ましい。これによって突出した用紙の垂下がりを防ぐことができるとともに、突出した用紙にステープルが打込まれる部分の近傍を補助トレイによって用紙トレイに平行に載置して、ステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができる。
【０２４９】
請求項９記載の本発明によれば、一方ユニットは突出した用紙の領域にほぼわたる支持面を有するので、突出した用紙の垂下がりを防ぐとともに、突出した用紙にステープルが打込まれる部分の近傍を支持面によって用紙トレイに平行に載置してステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができる。また突出した用紙を載置する構成を用紙積重方向に移動させるための手段を個別に設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
【０２５０】
請求項１０記載の本発明によれば、ステープラはステープル変更手段によって綴じるべき用紙の厚みに応じてステープルを変更するので、綴じるべき用紙の厚みに最適なステープルによって用紙を確実に綴じることができ、広範囲の厚みの綴じるべき用紙に対して用紙を確実に綴じることができる。
【０２５１】
また同一枚数の複数部の用紙束を作成するときには、各部毎の綴じるべき用紙の厚みはすべて同じであるので、ステープル変更手段によって１部目で選んだステープルと同じ種類のステープルが２部目以降でも選ぶことが好ましい。これによって、ステープル変更手段を各部毎に動作させる必要がなく、用紙束の作成における処理速度を高くすることができる。
【０２５２】
請求項１１記載の本発明によれば、用紙トレイは、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙束が用紙束当接体に近接する方向に傾斜されるので、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは作成された用紙束に干渉することなく用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束を作成することができる。また用紙トレイはその周縁部に用紙束当接体を含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラから遠ざけられた用紙束が用紙束当接体に当接し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙束当接体によって複数部の用紙束を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【０２５３】
請求項１２記載の本発明によれば、用紙トレイは、第１傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手段によって一方方向および他方方向に交互に傾斜されるので、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されることになる。したがってステープラは、作成された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束を作成することができる。また用紙トレイは側板と端板とを含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラから遠ざけられた用紙束が側板および端板にそれぞれ当接し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で側板および端板によって複数部の用紙束を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【０２５４】
請求項１３記載の本発明によれば、補助トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に補助トレイ移動手段および移動制御手段によって、綴じるべき用紙が載置されるべき用紙の位置に移動され、用紙トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙が用紙当接体に近接する方向に傾斜されるので、用紙トレイから突出した用紙をその垂下がりを防いだ状態で、綴じるべき用紙を用紙当接体に当接させて整列させることができる。これによって各用紙が揃えられた用紙束を作成することができる。
【０２５５】
請求項１１および１２記載の本発明において、用紙トレイを、傾斜手段および傾斜制御手段によって１部数の用紙束の作成に対して複数回傾斜することが好ましい。これによって用紙束の周縁部の一部が用紙トレイに当接しやすくなり、用紙束をさらに整列させやすくすることができる。
【０２５６】
請求項１４記載の本発明によれば、底板駆動手段および移動制御手段によって、底板とともに第１側板は第２側板に近接する方向および第２側板から離反する方向に移動されるので、第１側板が第２側板に近接する方向に移動されるときには、第１側板および第２側板によって用紙束を側方から挟んで複数の用紙束を積重した状態で整列させることができる。また第１側板が第２側板から離反する方向に移動されるときには、用紙束をステープラから遠ざけることができる。これとともに、用紙束の整列および移動の動作を行う構成の簡略化を図ることができる。さらに第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置されるので、ステープラは作成された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に移動することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数部の用紙を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるステープル装置１を備えるレーザビームプリンタ２の構成を簡略化して示す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態であるステープル装置１の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３】ステープル装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４】ステープル装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図６】上ステープルユニット３６が移動した状態を示す図である。
【図７】下ステープルユニット３５が移動した状態を示す図である。
【図８】第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出された直後の状態を示す図である。
【図９】第１部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によって押圧された後の状態を示す図である。
【図１０】第ｋ部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出された直後の状態を示す図である。
【図１１】第ｋ部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によって押圧された後の状態を示す図である。
【図１２】本発明の実施の他の形態であるステープル装置８５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図１３】ステープル装置８５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図１５】上ステープルユニット３６が移動した状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置９５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図１７】ステープル装置９５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図１９】下ステープルユニット３５が移動した状態を示す図である。
【図２０】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１０５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２１】ステープル装置１０５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】下および上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図２３】下および上ステープルユニット３５，３６が移動した状態を示す図である。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１１０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図２５】ステープル装置１１０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２６】ステープル装置１１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】補助トレイ１１１が基準位置に配置された状態を示す図である。
【図２８】下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１が各基準位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図２９】補助トレイ１１１が移動した状態を示す図である。
【図３０】下ステープルユニット３５および補助トレイ１１１が移動した状態を示す斜視図である。
【図３１】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１が綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙トレイ２０に載置されるべき位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図３２】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１ａの構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３３】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ１の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３４】下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に配置された状態を示す図である。
【図３５】下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図３６】下ステープルユニット３５ａ１が移動した状態を示す図である。
【図３７】下ステープルユニット３５ａ１が移動した状態を示す斜視図である。
【図３８】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１３０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３９】ステープル装置１３０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４０】ステープル装置１３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４１】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ２の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４２】下ステープルユニット３５ａ２を備えるステープル装置１４４の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４３】ステープル装置１４４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４４】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１５５の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４５】ステープル装置１５５の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４６】ステープル装置１５５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４７】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１７０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４８】図４７のセクションＦを拡大して示す斜視図である。
【図４９】ステープル装置１７０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図５０】ステープル装置１７０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５１】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１８０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図５２】図５１のセクションＧを拡大して示す斜視図である。
【図５３】ステープル装置１８０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図５４】ステープル装置１８０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５５】本発明の実施のさらに他の形態であるステープル装置１９０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図５６】ステープル装置１９０の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図５７】ステープル装置１９０の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１，８５，９５，１０５，１１０，１３０，１４４，１５５，１７０，１８０，１９０ステープル装置
２０，１９１用紙トレイ
２１ステープラ
２２移動手段
２３押圧手段
２７，１９４第１側板
２８，１９５第２側板
２９，１９６端板
３５，３５ａ１，３５ａ２下ステープルユニット
３６上ステープルユニット
４１下ステープルユニット移動手段
４２上ステープルユニット移動手段
６０プッシャ
６１プッシャ駆動手段
７６制御回路
７７部数設定部
７８枚数設定部
７９部数カウンタ
８０枚数カウンタ
８１用紙検出センサ
８６用紙最上面検出手段
８７用紙厚算出手段
８８上ＨＰセンサ
８９上接触センサ
９０，９９パルスカウンタ
９１，１６６マーカ検出センサ
９６用紙最下面検出手段
９７下ＨＰセンサ
９８下接触センサ
１１１，１１１ａ用紙トレイ
１１２補助トレイ移動手段
１２１透孔
１２３支持面
１３１用紙束整合手段
１４７ステープル変更手段
１５６傾斜手段
１５７ａ，１５７ｂ支持手段
１５８傾斜駆動手段
１７１ａ，１７１ｂ第１支持手段
１７２ａ，１７２ｂ第２支持手段
１７３ａ第１電磁ソレノイド
１７３ｂ第２電磁ソレノイド
１７６ａ第３電磁ソレノイド
１７６ｂ第４電磁ソレノイド
１８１ａ，１８１ｂ第３支持手段
１８２ａ，１８２ｂ第４支持手段
１８３ａ第５電磁ソレノイド
１８３ｂ第６電磁ソレノイド
１８６ａ第７電磁ソレノイド
１８６ｄ第８電磁ソレノイド
１９２ａ，１９２ｂローラ
１９３無端帯
１９３ａ上張架部分
１９７第８モータ

Claims

複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって、用紙束を作成するたびに用紙積重方向に変化する、用紙束上に積重される綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置。
前記用紙トレイの周縁部に配置され、作成された用紙束をその側面から押圧してステープラから遠ざける押圧手段を含むことを特徴とする請求項１記載のステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置上部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段と、
綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、
検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最上面位置に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴と
するステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置下部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段と、
綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、
検出された用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最下面位置に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手段と、
ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙最下面検出手段と、
検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、検出された用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装置。
前記用紙最上面検出手段は、打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイとは反対側の一方ユニットがステープル装置上部の予め定める位置に配置されたことを検出する上部基準位置検出手段と、
一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出する用紙最上面当接検出手段と、
前記予め定める位置から、用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測する計測手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙最上面当接検出手段が綴じるべき用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出するまで一方ユニットを移動するように、打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴とする請求項３または５記載のステープル装置。
前記用紙最下面検出手段は、打込側および折曲側ユニットのうちのいず
れか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットがステープル装置下部の予め定める位置に配置されたことを検出する下部基準位置検出手段と、
一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の最下面に一方ユニットが当接したことを検出する用紙最下面当接検出手段と、
前記予め定める位置から、用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測する計測手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙最下面当接検出手段が綴じるべき用紙の最下面に一方ユニットが当接したことを検出するまで一方ユニットを移動するように、打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴とする請求項４または５記載のステープル装置。
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、次に前記用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するように、打込側ユニット移動手段、折曲側ユニット移動手段および補助トレイ移動手段の動作を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載のステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから成るステープラと、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段と、
用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段と、
綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重方向の位置であって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するように、打込側ユニット移動手段および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記ステープラの打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットは、用紙トレイから突出した用紙の領域にほぼわたる支持面を有することを特徴とするステープル装置。
前記ステープラは異なる種類のステープルを収容し、綴じるべき用紙の厚みに応じて、ステープルを変更するステープル変更手段を含むことを特徴とする請求項１記載のステープル装置。
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の周縁部の一部が当接可能な用紙束当接体を含み、
前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、
用紙束作成後に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のステープル装置。
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の前記ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な側板と、前記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置されて用紙束の端面が当接可能な端板とを含み、
前記用紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾斜する第１傾斜手段と、
前記用紙トレイを用紙束が端板に近接する他方方向に傾斜する第２傾斜手段と、
一方方向に用紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用紙トレイを傾斜する動作とが交互に実行されるように、第１および第２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のステープル装置。
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体を含み、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とを備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段および傾斜手段の動作が制御されることを特徴とする請求項１１または１２記載のステープル装置。
前記用紙トレイは、用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する底板と、
前記底板に一体的に設けられ、作成された用紙束の側面に当接可能な第１側板と、
第１側板に対向し、かつ第１側板に対して固定的に設けられる第２側板と、
底板を第１側板が第２側板に対して近接または離反する方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板とともに第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第１側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板とともに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させて、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動手段の動作が制御されることを特徴とする請求項１記載のステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の周縁部の一部が当接可能な用紙束当接体と、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体とを含み、
該ステープル装置は、
前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、
用紙束作成後に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段と、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とをさらに備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段および傾斜手段の動作が制御されることを特徴とするステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、その周縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の前記ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な側板と、前記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置されて用紙束の端面が当接可能な端板と、その周縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接体とを含み、
該ステープル装置は、
前記用紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾斜する第１傾斜手段と、
前記用紙トレイを用紙束が端板に近接する他方方向に傾斜する第２傾斜手段と、
一方方向に用紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用紙トレイを傾斜する動作とが交互に実行されるように、第１および第２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段と、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレイと、
用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手段とをさらに備え、
前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移動手段ならびに第１および第２傾斜手段の動作が制御されることを特徴とするステープル装置。
複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、
用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する用紙トレイと、
用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラと、
用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、
用紙積重方向の位置であって用紙トレイに積重された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、
前記用紙トレイは、用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する底板と、
前記底板に一体的に設けられ、作成された用紙束の側面に当接可能な第１側板と、
第１側板に対向し、かつ第１側板に対して固定的に設けられる第２側板と、
底板を第１側板が第２側板に対して近接または離反する方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、
前記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板とともに第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第１側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板とともに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させて、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動手段の動作を制御することを特徴とするステープル装置。