JP2000015605A - ステープル装置 - Google Patents

ステープル装置

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JP2000015605A JP10185140A JP18514098A JP2000015605A JP 2000015605 A JP2000015605 A JP 2000015605A JP 10185140 A JP10185140 A JP 10185140A JP 18514098 A JP18514098 A JP 18514098A JP 2000015605 A JP2000015605 A JP 2000015605A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙トレイにおいて複数部の用紙束を作成す
る。 【解決手段】 ステープル装置１は、用紙トレイ２０と
ステープラ２１と移動手段２２と移動制御手段とを備え
る。ステープラ２１は移動手段２２および移動制御手段
によって、用紙トレイ２０に載置された綴じるべき用紙
を挟む位置に上昇移動される。したがってステープル装
置１は、ステープラ２１によって用紙束を作成するたび
に上方に変化する各綴じるべき用紙を挟む位置におい
て、綴じるべき用紙を綴じ、用紙トレイ２０において複
数部の用紙束を作成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル装置に
関し、さらに詳しくは、複写機、プリンタおよびファク
シミリなどの印字装置に備えられ、排出される用紙を複
数枚毎に綴じて用紙束を作成するステープル装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複写機、プリンタおよびファ
クシミリなどの印字装置に備えられる後処理装置とし
て、この印字装置から排出される用紙を揃えて複数枚毎
に綴じるステープラを備えるステープル装置が多数知ら
れている。特開平９−１２４２２０号公報に開示される
記録紙後処理装置は、用紙搬送路における印字装置の定
着部と、排紙位置に設けられる用紙トレイである排紙ト
レイとの間に設けられ、クリンチローラと、押圧ローラ
とストッパと、ソレノイドと、ステープラとを含んで構
成される。押圧ローラは、クリンチローラに圧接され、
かつ圧接力を必要に応じて解除する。ストッパは、用紙
搬送路を閉鎖可能であり、複数枚の用紙である記録紙の
先端が当接して停止する記録紙停止位置と、綴じられた
複数枚の記録紙から成る用紙束である記録紙束を排紙ト
レイに搬送するために用紙搬送路を開放する開放位置と
の間で揺動可能に設けられる。ソレノイドは、ストッパ
を前記記録紙停止位置と前記開放位置との間で揺動させ
る。ステープラは、記録紙の記録紙幅方向に移動可能に
設けられ、ストッパによって先端が揃えられた複数枚の
記録紙を綴じる。クリンチローラは、複数枚の記録紙の
先端がストッパに当接するときに記録紙が座屈しないよ
うな所定のトルクで駆動される。
【０００３】印字装置の定着部を通過した記録紙は、ク
リンチローラと押圧ローラとによって挟まれて搬送さ
れ、所定のトルクで駆動されるクリンチローラによって
記録紙が座屈しないようにして、記録紙停止位置に配置
されるストッパに記録紙の先端が当接する。後続の記録
紙も同様にして搬送されて、記録紙の先端が前記ストッ
パに当接する。ストッパによって先端が揃えられた複数
枚の記録紙は、ステープラによって用紙サイズに応じた
位置で綴じられて記録紙束が作成される。ストッパがソ
レノイドによって開放位置に配置されるように駆動され
ると、クリンチローラの駆動によって作成された記録紙
束は、開放された用紙搬送路を介して、排紙トレイに載
置される。上述の動作を繰返すことによって、複数部の
記録紙束を作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開平９−１２４２２
０号公報に開示される記録紙後処理装置では、記録紙の
先端を用紙搬送路を閉鎖するストッパに当接させて停止
させ、このようにして停止された複数枚の記録紙を綴じ
て記録紙束を作成している。記録紙束は用紙搬送路を開
放するストッパによって排紙トレイに排紙される。この
ような動作を繰返すことによって複数部の記録紙束が作
成される。したがって排紙トレイには記録紙束のみが載
置される。
【０００５】これに対して、記録紙を排紙トレイに排紙
してから、記録紙束を作成することが考えられる。この
場合、複数部の記録紙束を作成しようとすると、記録紙
束上に記録紙を載置し、このような記録紙に対して綴じ
る動作を行わなけらばならない。したがってステープラ
を記録紙の積重方向に移動させる必要がある。前記公報
のステープラは記録紙幅方向には移動可能であるが、記
録紙の積重方向には移動不可能なので、排紙トレイ上で
複数部の記録紙を作成する装置には適用しても、記録紙
束を複数部作成することはできない。また記録紙束は、
用紙搬送路における印字装置の定着部と排紙トレイとの
間で作成されるので、記録紙束が排紙トレイに排出され
るときに、記録紙束が用紙搬送路に詰まってしまう場合
があり、記録紙束が用紙搬送路に詰まる度に、記録紙束
の作成動作が停止してしまう不具合が生じ、記録紙束作
成の信頼性の向上が望まれている。
【０００６】本発明の目的は、用紙トレイに積重して載
置される複数枚の用紙を綴じて、用紙トレイにおいて複
数部数の用紙束を作成することができ、用紙束作成の信
頼性を向上することができるステープル装置を提供する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の用紙
を綴じて用紙束を作成するステープル装置において、用
紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用紙
束を載置する用紙トレイと、用紙トレイの周縁部に配置
され、用紙トレイに載置された複数枚の用紙を綴じるス
テープラと、用紙積重方向にステープラを移動する移動
手段と、用紙積重方向の位置であって用紙トレイに載置
された綴じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配
置されるように、移動手段の動作を制御する移動制御手
段とを備えることを特徴とするステープル装置である。
【０００８】本発明に従えば、第１部目の綴じるべき複
数枚の用紙が積重して用紙トレイに載置されると、ステ
ープラは、移動手段および移動制御手段によって、第１
部目の綴じるべき用紙の位置に配置される。第１部目の
綴じるべき用紙の位置に配置されたステープラは、第１
部目の綴じるべき用紙を綴じて第１部目の用紙束を作成
する。次に第２部目の綴じるべき用紙が積重して第１部
目の用紙束に載置されると、ステープラは、移動手段お
よび移動制御手段によって第１部目の用紙束よりも上方
の位置であって、第２部目の綴じるべき用紙の位置に配
置される。第２部目の前記綴じるべき用紙の位置に配置
されたステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じ
て第２部目の用紙束を作成する。第３部目以降について
も、第２部目と同様な動作を行う。
【０００９】ステープラは、用紙積重方向に移動し、綴
じるべき複数枚の用紙の位置に配置されるので、用紙束
を作成するたびに用紙積重方向に変化する各綴じるべき
用紙の位置において、綴じるべき用紙を綴じて用紙束を
作成することができる。また用紙束は用紙トレイにおい
て作成されるので、従来技術のような印字装置内で作成
された用紙束を用紙トレイに排出する構成と比較して、
作成された用紙束が用紙トレイに排出されるまでに印字
装置内に詰まってしまうような不具合が生じず、用紙束
作成の信頼性を向上することができる。
【００１０】また本発明は、前記用紙トレイの周縁部に
配置され、作成された用紙束をその側面から押圧してス
テープラから遠ざける押圧手段を含むことを特徴とす
る。
【００１１】本発明に従えば、用紙トレイに載置される
第１部目の用紙束は、その側面から押圧手段によって押
圧されてステープラから遠ざけられる。第２部目の綴じ
るべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた第
１部目の用紙束に対して、ステープラ側にずれて載置さ
れる。ステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じ
て第２部目の用紙束を作成する。この第２部目の用紙束
は、その側面から押圧手段によって押圧されてステープ
ラから遠ざけられる。第３部目以降についても第２部目
と同様な動作を行う。
【００１２】押圧手段は、作成された用紙束をその側面
から押圧してステープラから遠ざけるので、第２部目以
降の綴じるべき複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけ
られた用紙束に対して、ステープラ側にずれて載置され
ることになる。したがってステープラは、作成された用
紙束に干渉することなく用紙積重方向に移動することが
できるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を確実に綴じ
ることができ、複数部の用紙束を作成することができ
る。
【００１３】また用紙束を整合する手段を、前記用紙ト
レイの周縁部であって、前記押圧手段に対向して配置す
ることが好ましい。これによって、押圧手段によってス
テープラから遠ざけられた用紙束は、そのステープラ側
とは反対側の側面が用紙束を整合する手段に当接し、用
紙束の用紙トレイにおける移動を制限することができ
る。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部
の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙トレ
イに積重し、かつ整列して載置することができる。
【００１４】また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙
束を作成するステープル装置において、用紙を順次的に
積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する
用紙トレイと、用紙トレイの周縁部に配置され、用紙ト
レイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであ
って、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、こ
の打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたス
テープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側
ユニットとから成るステープラと、用紙積重方向および
用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニット
を移動する打込側ユニット移動手段と、用紙積重方向お
よび用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニ
ットを移動する折曲側ユニット移動手段と、ステープル
装置上部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに
載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検
出手段と、綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出
手段と、検出された用紙最上面の位置に打込側および折
曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置さ
れ、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最上面位置
に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちの
いずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側
および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制
御手段とを備えることを特徴とするステープル装置であ
る。
【００１５】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、用紙最上面検出
手段によってステープル装置上部の予め定める位置を基
準とする綴じるべき複数枚の用紙の最上面の位置が検出
されるとともに、用紙厚算出手段によって綴じるべき用
紙の厚みが算出される。次に一方ユニット、たとえば折
曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制
御手段によって下降移動され、検出された前記用紙最上
面の位置に配置される。次に他方ユニット、たとえば打
込側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制
御手段によって上昇移動され、算出された綴じるべき用
紙の厚みを前記用紙最上面の位置に加算した位置に配置
される。次にステープルが打込側ユニットによって綴じ
るべき用紙に打込まれて、打込まれたステープルの用紙
から突出した先端部分が折曲側ユニットによって折曲げ
られる。これによって綴じるべき複数枚の用紙がステー
プルによって綴じられて、用紙束が作成される。
【００１６】ステープラは、用紙最上面検出手段によっ
て検出された綴じるべき複数枚の用紙の最上面の位置
と、用紙厚算出手段によって算出された綴じるべき複数
枚の用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向に移動される
ので、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙
を用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この
状態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じるこ
とができる。このように用紙束を作成するときに、ステ
ープラを複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置
させることができる。
【００１７】また綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間に
空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙の厚
みは、算出された綴じるべき用紙の厚みよりも介在され
ている空気層の厚み分だけ厚くなる。他方ユニットの移
動には、算出された綴じるべき用紙の厚みが用いられる
ので、綴じるべき用紙は、各ユニットによって空気層の
厚みを零にするだけの圧力で挟まれる。これによって各
用紙間に介在される空気層が排除され、綴じるべき用紙
を堅固に綴じることができる。
【００１８】また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙
束を作成するステープル装置において、用紙を順次的に
積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する
用紙トレイと、用紙トレイの周縁部に配置され、用紙ト
レイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであ
って、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、こ
の打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたス
テープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側
ユニットとから成るステープラと、用紙積重方向および
用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニット
を移動する打込側ユニット移動手段と、用紙積重方向お
よび用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニ
ットを移動する折曲側ユニット移動手段と、ステープル
装置下部の予め定める位置を基準として、用紙トレイに
載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙最下面検
出手段と、綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出
手段と、検出された用紙最下面の位置に打込側および折
曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットが配置さ
れ、算出された綴じるべき用紙の厚みを用紙最下面位置
に加算した位置に打込側および折曲側ユニットのうちの
いずれか他方ユニットが配置されるように、前記打込側
および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する移動制
御手段とを備えることを特徴とするステープル装置であ
る。
【００１９】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が用紙トレイに載置されると、用紙最下面検出手段によ
ってステープル装置下部の予め定める位置を基準とする
綴じるべき用紙の最下面の位置が検出される。これとと
もに、用紙厚算出手段によって綴じるべき複数枚の用紙
の厚みが算出される。次に一方ユニット、たとえば打込
側ユニットが、打込側ユニット移動手段および移動制御
手段によって上昇移動され、検出された前記用紙最下面
の位置に配置される。次に他方ユニット、たとえば折曲
側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動制御
手段によって下降移動され、算出された綴じるべき複数
枚の用紙の厚みを前記用紙最下面の位置に加算した位置
に配置される。次にステープルが、打込側ユニットによ
って綴じるべき用紙に打込まれ、打込まれたステープル
の用紙から突出した先端部分が折曲側ユニットによって
折曲げられる。これによって綴じるべき用紙がステープ
ルによって綴じられて、用紙束が作成される。
【００２０】ステープラは、用紙最下面検出手段によっ
て検出された綴じるべき用紙の最下面の位置と、用紙厚
算出手段によって算出された綴じるべき用紙の厚みとに
基づいて用紙積重方向に移動されるので、打込側および
折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対し
て平行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを
打込んで、綴じるべき用紙を綴じることができる。この
ように用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の
用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができ
る。
【００２１】また綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間
に、空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙
の厚みは、算出された綴じるべき用紙の厚みよりも空気
層の厚み分だけ厚くなる。他方ユニットの移動には、算
出された綴じるべき用紙の厚みが用いられるので、綴じ
るべき用紙は、各ユニットによって空気層の厚みを零に
するだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介
在される空気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴
じることができる。
【００２２】また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙
束を作成するステープル装置において、用紙を順次的に
積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する
用紙トレイと、用紙トレイの周縁部に配置され、用紙ト
レイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであ
って、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、こ
の打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたス
テープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側
ユニットとから成るステープラと、用紙積重方向および
用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニット
を移動する打込側ユニット移動手段と、用紙積重方向お
よび用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニ
ットを移動する折曲側ユニット移動手段と、ステープル
装置内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載
置された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出
手段と、ステープル装置内の予め定める位置を基準とし
て、用紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出
する用紙最下面検出手段と、検出された用紙最上面の位
置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方
ユニットが配置され、検出された用紙最下面の位置に打
込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他方ユニッ
トが配置されるように、前記打込側および折曲側ユニッ
ト移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備えるこ
とを特徴とするステープル装置である。
【００２３】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、用紙最上面検出
手段によってステープル装置内の予め定める位置を基準
とする綴じるべき用紙の最上面の位置が検出される。こ
れとともに、用紙最下面検出手段によってステープル装
置内の予め定める位置を基準とする綴じるべき用紙の最
下面の位置が検出される。次に一方ユニット、たとえば
折曲側ユニットが、折曲側ユニット移動手段および移動
制御手段によって下降移動され、検出された前記用紙最
上面の位置に配置される。これとともに、他方ユニッ
ト、たとえば打込側ユニットが、打込側ユニット移動手
段および移動制御手段によって上昇移動され、検出され
た前記用紙最下面の位置に配置される。次にステープル
が打込側ユニットによって綴じるべき用紙に打込まれ、
打込まれたステープルの用紙から突出した先端部分が折
曲側ユニットによって折曲げられる。これによって綴じ
るべき用紙がステープルによって綴じられて、用紙束が
作成される。
【００２４】ステープラは、用紙最上面検出手段によっ
て検出された綴じるべき用紙の最上面の位置と、用紙最
下面検出手段によって検出された綴じるべき用紙の最下
面の位置とに基づいて、用紙積重方向に移動されるの
で、打込側および折曲側ユニットは、綴じるべき用紙を
用紙トレイに対して平行に保持した状態で挟み、この状
態でステープルを打込んで綴じるべき用紙を綴じること
ができる。このように用紙束を作成するときに、綴じる
べき用紙の厚みにかかわらず、ステープラを複数枚の用
紙を綴じるための最適な位置に配置させることができ
る。
【００２５】また本発明は、前記用紙最上面検出手段
は、打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方
ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイとは反
対側の一方ユニットがステープル装置上部の予め定める
位置に配置されたことを検出する上部基準位置検出手段
と、一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用
紙トレイに載置された綴じるべき用紙の最上面に一方ユ
ニットが当接したことを検出する用紙最上面当接検出手
段と、前記予め定める位置から、用紙最上面位置までの
一方ユニットの移動量を計測する計測手段とを含み、前
記移動制御手段は、用紙最上面当接検出手段が綴じるべ
き用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出す
るまで一方ユニットを移動するように、打込側および折
曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴とす
る。
【００２６】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、上部基準位置検
出手段によって、用紙最上面に当接する面が予め定める
位置に配置された一方ユニット、たとえば折曲側ユニッ
トが、折曲側ユニット移動手段および移動制御手段によ
って下降移動される。折曲側ユニットが、用紙最上面当
接検出手段によって、前記用紙最上面に当接したことが
検出されると、折曲側ユニット移動手段および移動制御
手段によって折曲側ユニットの下降移動が停止される。
また計測手段は、予め定める位置から用紙最上面位置ま
での一方ユニットの移動量を計測する。これによって用
紙最上面検出手段は、予め定める位置を基準とする用紙
最上面位置を検出する。この後他方ユニット、たとえば
打込側ユニットが用紙最下面に当接して配置されて、用
紙を挟み、用紙にステープルが打込まれて用紙が綴じら
れる。
【００２７】一方ユニットは用紙最上面当接検出手段が
用紙最上面への当接を検出するまで移動され、計測手段
は予め定める位置から用紙最上面位置までの一方ユニッ
トの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用
紙最上面位置を検出するので、用紙最上面位置の検出と
一方ユニットの用紙最上面位置への移動とを並行して行
うことができ、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの
用紙最上面位置への移動とを個別に行うときよりも、一
方ユニットを用紙最上面位置に配置させるための処理速
度を高くすることができるとともに、用紙最上面位置の
検出機構と、一方ユニットの用紙最上面位置への移動機
構との間に誤差に生じず、一方ユニットを用紙最上面位
置に正確に配置することができる。
【００２８】また本発明は、前記用紙最下面検出手段
は、打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方
ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一
方ユニットがステープル装置下部の予め定める位置に配
置されたことを検出する下部基準位置検出手段と、一方
ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙トレイ
に載置された綴じるべき用紙の最下面に一方ユニットが
当接したことを検出する用紙最下面当接検出手段と、前
記予め定める位置から、用紙最下面位置までの一方ユニ
ットの移動量を計測する計測手段とを含み、前記移動制
御手段は、用紙最下面当接検出手段が綴じるべき用紙の
最下面に一方ユニットが当接したことを検出するまで一
方ユニットを移動するように、打込側および折曲側ユニ
ット移動手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２９】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、下部基準位置検
出手段によって、用紙最下面に当接する面が予め定める
位置に配置された一方ユニット、たとえば打込側ユニッ
トが、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によ
って上昇移動される。打込側ユニットが用紙最下面当接
検出手段によって用紙最下面に当接したことが検出され
ると、打込側ユニット移動手段および移動制御手段によ
って打込側ユニットの上昇移動が停止される。また計測
手段は、予め定める位置から用紙最下面位置までの一方
ユニットの移動量を計測する。これによって用紙最下面
検出手段は、予め定める位置を基準とする用紙最下面位
置を検出する。この後他方ユニット、たとえば折曲側ユ
ニットが、用紙最上面に当接して配置されて用紙を挟
み、用紙にステープルが打込まれて用紙が綴じられる。
【００３０】一方ユニットは用紙最下面当接検出手段が
用紙最下面への当接を検出するまで移動され、計測手段
は予め定める位置から用紙最下面位置までの一方ユニッ
トの移動量を計測して、予め定める位置を基準とする用
紙最下面位置を検出するので、用紙最下面位置の検出と
一方ユニットの用紙最下面位置への移動とを並行して行
うことができ、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの
用紙最下面位置への移動とを個別に行うときよりも、一
方ユニットを用紙最下面位置に配置させるための処理速
度を高くすることができるとともに、用紙最下面位置の
検出機構と、一方ユニットの用紙最下面位置への移動機
構との間に誤差が生じず、一方ユニットを用紙最下面位
置に正確に配置させることができる。
【００３１】また本発明は、用紙トレイの周縁部に配置
され、用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置
する補助トレイと、用紙積重方向に補助トレイを移動す
る補助トレイ移動手段とを含み、前記移動制御手段は、
用紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に
配置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、
用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置された
綴じるべき用紙の位置に補助トレイを移動し、次に前記
用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じ
るべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するよ
うに、打込側ユニット移動手段、折曲側ユニット移動手
段および補助トレイ移動手段の動作を制御することを特
徴とする。
【００３２】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、補助トレイが補
助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙トレ
イに載置された用紙の位置に移動されて、用紙トレイか
ら突出した用紙を載置する。次に、一方ユニット、たと
えば打込側ユニットが打込側ユニット移動手段および移
動制御手段よって前記用紙の位置に上昇移動される。こ
の後、打込側ユニットと他方ユニット、たとえば折曲側
ユニットとによって挟まれた用紙にステープルが打込ま
れて用紙が綴じられる。
【００３３】補助トレイは、補助トレイ移動手段および
移動制御手段によって用紙トレイに載置された綴じるべ
き用紙の位置に移動されるので、補助トレイは、ステー
プルの打込時における用紙トレイから突出した用紙の垂
下がりを防ぐことができ、突出した用紙を用紙トレイに
ほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【００３４】また補助トレイを、綴じるべき用紙が用紙
トレイに載置される前に、用紙トレイに載置されるべき
用紙の位置に移動することが好ましい。これによって、
綴じるべき用紙を用紙トレイに載置し、ステープルを打
込む間中、補助トレイは用紙トレイから突出した用紙の
垂下がりを防ぐことができ、垂下がりに伴う各用紙のず
れを防ぐことができるとともに、突出した用紙を用紙ト
レイにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【００３５】さらに補助トレイを一方ユニット上に配置
する場合、この補助トレイには用紙を綴じるための透孔
を設けることが好ましい。これによって、突出した用紙
の垂下がりを防ぐことができるとともに、突出した用紙
にステープルが打込まれる部分の近傍を補助トレイによ
って用紙トレイに平行に載置して、ステープルを用紙に
垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることがで
きる。
【００３６】また本発明は、複数枚の用紙を綴じて用紙
束を作成するステープル装置において、用紙を順次的に
積重して載置するとともに作成された用紙束を載置する
用紙トレイと、用紙トレイの周縁部に配置され、用紙ト
レイに載置された複数枚の用紙を綴じるステープラであ
って、ステープルを用紙に打込む打込側ユニットと、こ
の打込側ユニットとは分離して設けられ、打込まれたス
テープルの用紙から突出した先端部分を折曲げる折曲側
ユニットとから成るステープラと、用紙積重方向および
用紙積重方向とは逆方向にステープラの打込側ユニット
を移動する打込側ユニット移動手段と、用紙積重方向お
よび用紙積重方向とは逆方向にステープラの折曲側ユニ
ットを移動する折曲側ユニット移動手段と、綴じるべき
用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重方向の位置
であって用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置
に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じるべき用紙
の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するように、打込
側ユニット移動手段および折曲側ユニット移動手段の動
作を制御する移動制御手段とを備え、前記ステープラの
打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニ
ットであって、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユ
ニットは、用紙トレイから突出した用紙の領域にほぼわ
たる支持面を有することを特徴とするステープル装置で
ある。
【００３７】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、一方ユニット、
たとえば打込側ユニットが打込側ユニット移動手段およ
び移動制御手段によって用紙トレイに載置された綴じる
べき用紙の位置に載置されるとともに、他方ユニット、
たとえば折曲側ユニットが折曲側ユニット移動手段およ
び移動制御手段によって前記用紙の位置に配置される。
このとき、打込側ユニットは、その支持面によって突出
した用紙をその領域にほぼわたって載置する。この後、
用紙にステープルが打込まれて、用紙が綴じられる。
【００３８】一方ユニットは突出した用紙の領域にほぼ
わたる支持面を有するので、突出した用紙の垂下がりを
防ぐとともに、突出した用紙にステープルが打込まれる
部分の近傍を支持面によって用紙トレイに平行に載置し
てステープルを用紙に垂直に打込むことができ、用紙を
確実に綴じることができる。また突出した用紙を載置す
る構成を用紙積重方向に移動させるための手段を個別に
設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
【００３９】また本発明は、前記ステープラは異なる種
類のステープルを収容し、綴じるべき用紙の厚みに応じ
て、ステープルを変更するステープル変更手段を含むこ
とを特徴とする。
【００４０】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置されると、ステープラはス
テープル変更手段によって綴じるべき用紙の厚みに応じ
て、ステープルを変更する。この後、ステープラを綴じ
るべき用紙を挟む位置に配置して、用紙が綴じられる。
【００４１】ステープラはステープル変更手段によって
綴じるべき用紙の厚みに応じてステープルを変更するの
で、綴じるべき用紙の厚みに最適なステープルによって
用紙を確実に綴じることができ、広範囲の厚みの綴じる
べき用紙に対して用紙を確実に綴じることができる。
【００４２】また同一枚数の複数部の用紙束を作成する
ときには、各部毎の綴じるべき用紙の厚みはすべて同じ
であるので、ステープル変更手段によって１部目で選ん
だステープルと同じ種類のステープルが２部目以降でも
選ぶことが好ましい。これによって、ステープル変更手
段を各部毎に動作させる必要がなく、用紙束の作成にお
ける処理速度を高くすることができる。
【００４３】また本発明は、前記用紙トレイは、その周
縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用
紙束の周縁部の一部が当接可能な用紙束当接体を含み、
前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、用紙束作成後
に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向に用紙トレイ
を傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜
制御手段とを含むことを特徴とする。
【００４４】本発明に従えば、用紙トレイに載置される
第１部目の用紙束は、傾斜手段および傾斜制御手段によ
って用紙トレイを傾斜し、用紙束当接体に近接する方向
に移動されてステープラから遠ざけられる。またステー
プラから遠ざけられた第１部目の用紙束は、その周縁部
の一部が用紙束当接体に当接する。第２部目の綴じるべ
き複数枚の用紙は、ステープラから遠ざけられた第１部
目の用紙束に対してステープラ側にずれて載置される。
ステープラは第２部目の用紙を綴じて第２部目の用紙束
を作成する。この第２部目の用紙束は、第１部目と同様
に、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙トレイを
傾斜し、用紙束当接体に近接する方向に移動されて、ス
テープラから遠ざけられる。第３部目以降についても第
２部目と同様な動作を行う。
【００４５】用紙トレイは、傾斜手段および傾斜制御手
段によって用紙束が用紙束当接体に近接する方向に傾斜
されるので、用紙束をステープラから遠ざけることがで
きる。これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、
ステープラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ
側にずれて載置されることになる。したがってステープ
ラは作成された用紙束に干渉することなく用紙積重方向
に移動することができ、複数部の用紙束を作成すること
ができる。また用紙トレイはその周縁部に用紙束当接体
を含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させたと
き、ステープラから遠ざけられた用紙束が用紙束当接体
に当接し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移
動を制限することができる。特に、複数部の用紙束を作
成するときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざ
けられた状態で用紙束当接体によって複数部の用紙束を
用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができ
る。
【００４６】また本発明は、前記用紙トレイは、その周
縁部であって、前記ステープラに対向して配置され、用
紙束の前記ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な
側板と、前記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置
されて用紙束の端面が当接可能な端板とを含み、前記用
紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾斜する
第１傾斜手段と、前記用紙トレイを用紙束が端板に近接
する他方方向に傾斜する第２傾斜手段と、一方方向に用
紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用紙トレイを傾
斜する動作とが交互に実行されるように、第１および第
２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御手段とを含む
ことを特徴とする。
【００４７】本発明に従えば、用紙トレイに載置される
第１部目の用紙束は、たとえば第２傾斜手段および傾斜
制御手段によって他方方向に用紙トレイを傾斜して、端
板に近接する方向に移動されてその端面が端板に当接す
る。次にこの第１部目の用紙束は、第１傾斜手段および
傾斜制御手段によって一方方向に用紙トレイを傾斜し
て、端面が端板に当接した状態で側板に近接する方向に
移動されてステープラルから遠ざけられる。またステー
プラから遠ざけられた第１部目の用紙束は、その端面が
端板に当接した状態でステープラ側とは反対側の側面が
側板に当接する。第２部目の綴じるべき複数枚の用紙束
は、ステープラから遠ざけられた第１部目の用紙束に対
してステープラ側にずれて載置される。ステープラは、
第２部目の用紙を綴じて、第２部目の用紙束を作成す
る。この第２部目の用紙束は、第１部目と同様に、第１
傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手段によって用
紙トレイを傾斜して、ステープラから遠ざけられる。第
３部目以降についても第２部目と同様の動作を行う。
【００４８】用紙トレイは、第１傾斜手段、第２傾斜手
段および傾斜制御手段によって一方方向および他方方向
に交互に傾斜されるので、用紙束をステープラから遠ざ
けることができる。これによって第２部目以降の綴じる
べき用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対し
てステープラ側にずれて載置されることになる。したが
ってステープラは、作成された用紙束に干渉することな
く、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙
束を作成することができる。また用紙トレイは側板と端
板とを含んで構成されるので、用紙トレイを傾斜させた
とき、ステープラから遠ざけられた用紙束が側板および
端板にそれぞれ当接し、これによって用紙束の用紙トレ
イにおける移動を制限することができる。特に、複数部
の用紙束を作成するときには、複数部の用紙束がステー
プラから遠ざけられた状態で側板および端板によって複
数部の用紙束を用紙トレイに積重し、かつ整列して載置
することができる。
【００４９】また本発明は、前記用紙トレイは、その周
縁部であって、前記ステープラが配置される側に配置さ
れ、綴じるべき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能
な用紙当接体を含み、用紙トレイの周縁部に配置され、
用紙トレイから突出した用紙および用紙束を載置する補
助トレイと、用紙積重方向に補助トレイを移動する補助
トレイ移動手段とを備え、前記移動制御手段および前記
傾斜制御手段によって、用紙トレイと補助トレイとを用
紙積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙
トレイに載置される前に、用紙積重方向の位置であっ
て、用紙トレイに載置されるべき用紙の位置に補助トレ
イを移動し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される
と、用紙が用紙当接体に近接する方向に用紙トレイを傾
斜するように、補助トレイ移動手段および傾斜手段の動
作が制御されることを特徴とする。
【００５０】本発明に従えば、綴じるべき複数枚の用紙
が積重して用紙トレイに載置される前に、補助トレイが
補助トレイ移動手段および移動制御手段によって用紙ト
レイに載置されるべき用紙の位置に移動される。綴じる
べき用紙が用紙トレイおよび補助トレイに載置される
と、綴じるべき用紙は傾斜手段および傾斜制御手段によ
って用紙トレイを傾斜して、用紙当接体に近接する方向
に移動されてその用紙の周縁部の一部が用紙当接体に当
接する。この後ステープラによって用紙が綴じられて用
紙束を作成し、用紙トレイを傾斜させて用紙束をステー
プラから遠ざける。
【００５１】補助トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイ
に載置される前に補助トレイ移動手段および移動制御手
段によって、綴じるべき用紙が載置されるべき用紙の位
置に移動され、用紙トレイは綴じるべき用紙が用紙トレ
イに載置されると、傾斜手段および傾斜制御手段によっ
て用紙が用紙当接体に近接する方向に傾斜されるので、
用紙トレイから突出した用紙をその垂下がりを防いだ状
態で、綴じるべき用紙を用紙当接体に当接させて整列さ
せることができる。これによって各用紙が揃えられた用
紙束を作成することができる。
【００５２】請求項１１および請求項１２記載の本発明
において、用紙トレイを傾斜手段および傾斜制御手段に
よって１部数の用紙束の作成に対して複数回傾斜するこ
とが好ましい。これによって、用紙束の周縁部の一部が
用紙トレイに当接しやすくなり、用紙束をさらに整列さ
せやすくすることができる。
【００５３】また本発明は、前記用紙トレイは、用紙を
順次的に積重して載置するとともに作成された用紙束を
載置する底板と、前記底板に一体的に設けられ、作成さ
れた用紙束の側面に当接可能な第１側板と、第１側板に
対向し、かつ第１側板に対して固定的に設けられる第２
側板と、底板を第１側板が第２側板に対して近接または
離反する方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、前
記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板ととも
に第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第１
側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほぼ
等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板とと
もに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させ
て、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動
手段の動作が制御されることを特徴とする。
【００５４】本発明に従えば、第１部目の用紙束は用紙
トレイに載置されると、底板駆動手段および移動制御手
段によって、底板とともに第１側板が第２側板に近接す
る方向に移動され、第１側板と第２側板との間隔と、用
紙束の幅方向長さとがほぼ等しくなる位置に第１側板が
配置される。これによって第１部目の用紙束は、そのス
テープラ側とは反対側の側面が第１側板に当接する。次
に底板駆動手段および移動制御手段によって、底板とと
もに第１側板が第２側板から離反する方向に移動され、
第１側板が元の位置に配置される。これによって第１部
目の用紙束はステープラから遠ざけられる。第２部目の
綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられた第１部
目の用紙束に対してステープラ側にずれて配置される。
ステープラは、第２部目の綴じるべき用紙を綴じて第２
部目の用紙束を作成する。
【００５５】次に底板駆動手段および移動制御手段によ
って、第１部目の用紙束と同様に、前記等しくなる位置
に第１側板が配置される。これによって第１部目の用紙
束はステープラに近付いて、ステープラ側の側面が第２
側板に当接するとともに、第２部目の用紙束はそのステ
ープラ側とは反対側の側面が第１側板に当接する。次に
底板駆動手段および移動制御手段によって、第１部目と
同様に、第１側板が元の位置に配置される。これによっ
て第２部目の用紙は、第１部目の用紙束に積重され、か
つ各用紙束のステープラ側とは反対側の側面が第１側板
に当接した状態でステープラから遠ざけられる。第３部
目以降についても、第２部目と同様の動作を行う。
【００５６】底板駆動手段および移動制御手段によっ
て、底板とともに第１側板は第２側板に近接する方向お
よび第２側板から離反する方向に移動されるので、第１
側板が第２側板に近接する方向に移動されるときには、
第１側板および第２側板によって用紙束を側方から挟ん
で複数の用紙束を積重した状態で整列させることができ
る。また第１側板が第２側板から離反する方向に移動さ
れるときには、用紙束をステープラから遠ざけることが
できる。これとともに、用紙束の整列および移動の動作
を行う構成の簡略化を図ることができる。さらに第２部
目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざけられ
た用紙束に対してステープラ側にずれて載置されるの
で、ステープラは作成された用紙束に干渉することな
く、用紙積重方向に移動することができるとともに、綴
じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数
部の用紙を作成することができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるステープル装置１を備えるレーザビームプリンタ２
の構成を簡略化して示す断面図である。レーザビームプ
リンタ２は、用紙カセット３と、給紙ローラ４と、第１
搬送ローラ６と、通紙センサ７と、第２搬送ローラ８
と、感光体ドラム９と、レーザユニット１０と、現像ユ
ニット１１と、転写ユニット１２と、定着ローラ１３
と、排紙ローラ１４とを含んで構成される。用紙カセッ
ト３とステープル装置２との間の用紙搬送路には、給紙
ローラ４、第１搬送ローラ６、通紙センサ７、第２搬送
ローラ８、感光体ドラム９、転写ユニット１２、定着ロ
ーラ１３および排紙ローラ１４が介在される。用紙は、
用紙カセット３から用紙搬送路を介してステープル装置
１に搬送される。
【００５８】用紙カセット３は、レーザビームプリンタ
２の下部に設けられ、用紙カセット３に収容された用紙
を捌く爪５を有する。給紙ローラ４は、給紙カセット３
の上方に近接して配置される。第１搬送ローラ６は、爪
５よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側に設けられ
る。通紙センサ７は、第１搬送ローラ６よりも用紙搬送
路の用紙搬送方向下流側で、かつ第１搬送ローラ６より
も上方に設けられる。第２搬送ローラ８は、通紙センサ
７よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側に近接して設
けられる。
【００５９】感光体ドラム９は、第２搬送ローラ８より
も用紙搬送路の用紙搬送方向下流側で、かつ第２搬送ロ
ーラ８よりも上方に設けられる。レーザユニット１０
は、用紙カセット３よりも上方で、かつ感光体ドラム９
に臨んで設けられる。現像ユニット１１は、感光体ドラ
ム９の下方に近接して設けられ、タンク１１ａ内に蓄積
されるトナーを現像ローラ１１ｂを介して感光体ドラム
９に付着させる。転写ユニット１１は、感光体ドラム９
に対してレーザユニット１０側とは反対側で、かつ感光
体ドラム９に近接して設けられる。定着ローラ１３は、
感光体ドラム９よりも用紙搬送路の用紙搬送方向下流側
で、かつ感光体ドラム９よりも上方に設けられる。排紙
ローラ１４は、定着ローラ１３よりも用紙搬送路の用紙
搬送方向下流側で、かつ定着ローラ１３よりも上方に設
けられる。ステープル装置１は、用紙搬送路の用紙搬送
方向下流側で、かつレーザビームプリンタ２の上部に設
けられる。
【００６０】用紙カセット３に積重されて収容された用
紙は、給紙ローラ４によって搬送されるとともに、用紙
カセット３の爪５によって１枚ずつ捌かれて、第１搬送
ローラ６に導かれる。第１搬送ローラ６によって搬送さ
れた用紙は、通紙センサ７によって印字開始のタイミン
グが合わされ、第２搬送ローラ８によって感光体ドラム
９に導かれる。
【００６１】感光体ドラム９には、レーザユニット１０
および現像ユニット１１によってトナー画像が描かれ
る。感光体ドラム９に描かれたトナー画像は、転写ユニ
ット１２によって感光体ドラム９および転写ユニット１
２間に導かれた用紙に転写される。トナー画像が転写さ
れた用紙は、定着ローラ１３によって加熱および加圧さ
れてトナー画像が用紙に定着される。トナー画像が定着
された用紙は、画像面を下方に向けた状態で排紙ローラ
１４によってステープル装置１に排出される。このよう
にしてレーザビームプリンタ２は、印字された用紙を順
次的にステープル装置１に排出する。
【００６２】図２は、本発明の実施の一形態であるステ
ープル装置１の構成を簡略化して示す斜視図である。ス
テープル装置１は、複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成
し、用紙トレイ２０と、ステープラ２１と、移動手段２
２と、押圧手段２３とを含んで構成される。用紙トレイ
２０は、レーザビームプリンタ２から排出される用紙を
順次的に積重して載置するとともに、作成された用紙束
を載置する。ステープラ２１は、用紙トレイ２０の周縁
部に配置され、用紙トレイ２０に載置された複数枚の用
紙を綴じる。移動手段２２は、用紙積重方向である上方
にステープラ２１を移動させる。押圧手段２３は、前記
用紙トレイ２０の周縁部に配置され、作成された用紙束
をその側面から押圧してステープラ２１から遠ざける。
【００６３】さらに詳しく述べると、用紙トレイ２０
は、底板２６と、第１側板２７と、第２側板２８と、端
板２９とを含んで構成される。底板２６は、排紙方向に
延びる略長方形状に形成され、用紙を順次的に積重して
載置するとともに、作成された用紙束を載置する。第１
側板２７は、底板２６の長手方向に垂直な幅方向一端部
２６ａに立設される。また第１側板２７は、底板２６の
長手方向一端部である排紙方向上流側端部２６ｂから長
手方向他端部である排紙方向下流側端部２６ｃにわたっ
て延びて形成される。
【００６４】第２側板２８は、底板２６の長手方向に垂
直な幅方向他端部２６ｄに立設される。また第２側板２
８は、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃから、底板
２６の排紙方向上流側端部２６ｂおよび下流側端部２６
ｃ間の中間部にわたって延びて形成される。端板２９
は、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂに立設され、
底板２６の幅方向一端部２６ａから幅方向他端部２６ｄ
にわたって延びて形成される。底板２６には、その排紙
方向上流側端部２６ｂで、かつ幅方向他端部２６ｄの隅
部に幅方向一端部２６ａに向かって切欠かれる切欠き部
３０が設けられる。
【００６５】ステープラ２１は、下ステープルユニット
３５と、上ステープルユニット３６とから成る。下ステ
ープルユニット３５は、綴じるべき用紙の用紙トレイ２
０側に設けられ、単一種類の複数のステープルが収容さ
れ、綴じるべき用紙の最下面側からステープルを打込む
打込部３７を有する打込側ユニットである。上ステープ
ルユニット３６は、綴じるべき用紙の用紙トレイ２０側
とは反対側に設けられ、綴じるべき用紙の最上面から突
出した打込まれたステープルの先端部分を折曲げる折曲
部３８を有し、前記下ステープルユニット３５とは分離
して設けられる折曲側ユニットである。
【００６６】下ステープルユニット３５は、前記用紙ト
レイ２０の周縁部に配置され、前記底板２６の切欠き部
３０を通過可能に設けられる。上ステープルユニット３
６は、前記用紙トレイ２０の周縁部に配置され、下ステ
ープルユニット３５に上方から臨んで配置される。上ス
テープルユニット３６の折曲部３８は、下ステープルユ
ニット３５の打込部３７に対向して設けられる。
【００６７】移動手段２２は、下ステープルユニット移
動手段４１と、上ステープルユニット移動手段４２とを
含んで構成される。下ステープルユニット移動手段４１
は、下ステープルユニット３５を用紙積重方向である上
方および用紙積重方向とは逆方向である下方に昇降移動
させ、たとえば第１ボールねじ４４と、第１歯車４５
と、第１ピニオン４６と、第１モータ４７とを含む。第
１ボールねじ４４は、用紙トレイ２０に対して垂直な方
向に延びて設けられるとともに、おねじが刻設される第
１ねじ軸４８と、めねじが刻設され、第１ねじ軸４８に
螺合し、下ステープルユニット３５に内蔵される図示し
ないナットと、ナット内に収容され、おねじとめねじと
の間に介在されてナット内を循環する鋼球とによって構
成される。第１歯車４５は、第１ねじ軸４８の下端部に
一体的に設けられる。第１ピニオン４６は、たとえばス
テーピングモータである第１モータ４７の回転軸４９の
先端部に設けられ、第１歯車４５に噛合する。
【００６８】上ステープルユニット移動手段４２は、上
ステープルユニット３６を上方および下方に昇降移動さ
せ、たとえば第２ボールねじ５１と、第１歯車５２と、
第２ピニオン５３と、第２モータ５４とを含む。第２ボ
ールねじ５１は、用紙トレイ２０に対して垂直な方向に
延びて設けられるとともに、おねじが刻設される第２ね
じ軸５５と、めねじが刻設され、第２ねじ軸５５に螺合
し、上ステープルユニット３６に内蔵される図示しない
ナットと、ナット内に収容され、おねじとめねじとの間
に介在されてナット内を循環する鋼球とによって構成さ
れる。第２歯車５２は、第２ねじ軸５５の下端部に一体
的に設けられる。第２ピニオン５３は、たとえばステー
ピングモータである第２モータ５４の回転軸５６の先端
部に設けられ、第２歯車５２に噛合する。
【００６９】第１モータ４７は、回転軸４９、第１ピニ
オン４６および第１歯車４５を介して第１ねじ軸４８を
回転駆動させる。下ステープルユニット３５における第
１ねじ軸４８の軸線まわりの角変位が拘束された状態
で、第１ねじ軸４８が回転駆動されると、下ステープル
ユニット３５は、第１ねじ軸４８の軸線方向に沿って昇
降移動される。
【００７０】第２モータ５４は、回転軸５６、第２ピニ
オン５３および第２歯車５２を介して第２ねじ軸４９を
回転駆動させる。上ステープルユニット３６における第
２ねじ軸４９の軸線まわりの角変位が拘束された状態
で、第２ねじ軸５５が回転駆動されると、上ステープル
ユニット３６は、第２ねじ軸５５の軸線方向に沿って昇
降駆動される。
【００７１】第１モータ４７が正転駆動されるときに
は、下ステープルユニット３５を上昇移動させ、逆転駆
動されるときには、下ステープルユニット３５を下降駆
動させる。第２モータ５４が正転駆動されるときには、
上ステープルユニット３６を下降移動させ、逆転駆動さ
れるときには、上ステープルユニット３６を上昇移動さ
せる。
【００７２】第１ねじ軸４８のおねじのピッチは、第２
ねじ軸５５のおねじのピッチと等しく設けられる。
【００７３】押圧手段２３は、前記用紙トレイ２０の周
縁部であって第２側板２８よりも排紙方向上流側に配置
され、プッシャ６０とプッシャ駆動手段６１とを含む。
プッシャ６０は、第１側板２７に対向する立上り部６２
を有する。立上り部６２の第１側板２７に臨む表面とは
反対側の表面には、一対のブラケット６３が突設され
る。
【００７４】プッシャ駆動手段６１は、プッシャ６０を
第１側板２７に近接する方向および第１側板２７から離
反する方向に往復駆動させる。さらに詳しく述べると、
プッシャ駆動手段６１は、第３モータ６６と、第３ピニ
オン６７と、第３歯車６８と、連結棒６９とを含む。第
３モータ６６は、その回転軸７０の先端部に第３ピニオ
ン６７が設けられる。第３歯車６８は、第３ピニオン６
７に噛合する。連結棒６９は、その長手方向一端部６９
ａが一対のブラケット６８にピンによってピン結合さ
れ、その長手方向他端部６９ｂが第３歯車６８の回転軸
線に垂直な側面６８ａの周縁部にピンによってピン結合
される。
【００７５】第３モータ６６は、回転軸７０および第３
ピニオン６７を介して第３歯車６８を回転駆動させる。
第３歯車６８が回転駆動されて１回転されると、プッシ
ャは連結棒６９を介して予め定めるストロークで往復駆
動される。
【００７６】下ステープルユニット３５は、その上面が
用紙トレイ２０における底板２６の載置面と面一となる
基準位置に配置される。上ステープルユニット３６は、
下ステープルユニット３５よりも上方で、かつ排紙ロー
ラ１４よりも上方の予め定める基準位置に配置される。
プッシャ６０の立上り部６２は、その第１側板２７に臨
む表面が第２側板２８の第１側板２７に臨む表面に面一
となる基準位置に配置される。第１側板２７と第２側板
２８との間の距離Ｌは、用紙の幅方向長さとプッシャ６
０のストロークとの和にほぼ等しく設けられる。本実施
形態において用紙は、そのステープラ２１側の側面が第
２側板２８の第１側板２７に臨む側の表面に沿う用紙基
準線Ｌ１に沿ってレーザビームプリンタ２から排出され
る。すなわちレーザビームプリンタ２から排出される用
紙は、底板２６の切欠き部に臨む部分が用紙トレイ２０
から突出して用紙トレイ２０に載置される。
【００７７】図３は、ステープル装置１の電気的構成を
簡略化して示すブロック図である。ステープル装置１
は、制御回路７６と、部数設定部７７と、枚数設定部７
８と、部数カウンタ７９と、枚数カウンタ８０と、用紙
検出センサ８１とによって動作が制御される。制御回路
７６は、たとえば中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって
実現される。また制御回路７６は、下および上ステープ
ルユニット３５，３６を用紙トレイ２０に載置された綴
じるべき複数枚の用紙を挟む位置に配置するように、下
および上ステープルユニット移動手段４１，４２の動作
を制御する移動制御手段と、プッシャ６０を往復駆動さ
せるように、プッシャ駆動手段６１の動作を制御する手
段との機能を備える。部数設定部７７には、作成する用
紙束の部数ｍが設定される。枚数設定部７８には、１部
数あたりの用紙の枚数ｎが設定される。部数カウンタ７
９は、作成された用紙束の部数を計数する。枚数カウン
タ８０は、レーザビームプリンタ２から排出される用紙
の枚数を計数する。用紙検出センサ８１は、レーザビー
ムプリンタ２から排出される用紙が用紙トレイ２０に載
置されたことを検出する。
【００７８】制御回路７６には、部数設定部７７、枚数
設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０およ
び用紙検出センサ８１からの出力信号が入力する。制御
回路７６から出力される制御信号は、下ステープルユニ
ット移動手段４１の第１モータ４７、上ステープルユニ
ット移動手段４２の第２モータ５４およびプッシャ駆動
手段６１の第３モータ６６の動作を制御するとともに、
下ステープルユニット３５にステープルの打込動作を指
示し、部数カウンタ７９および枚数カウンタ８０を駆動
する。
【００７９】図４は、ステープル装置１の動作を説明す
るためのフローチャートである。図５は、下および上ス
テープルユニット３５，３６が各基準位置に配置された
状態を示す図である。図６は、上ステープルユニット３
６が移動した状態を示す図である。図７は下ステープル
ユニット３５が移動した状態を示す図である。図８は、
第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出された直後
の状態を示す斜視図である。図９は、第１部目の用紙束
Ｐ２がプッシャ６０によって押圧された後の状態を示す
斜視図である。図１０は、第ｋ部目の綴じるべきｎ枚の
用紙Ｐ１が配置された直後の状態を示す斜視図である。
図１１は、第ｋ部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によっ
て押圧された後の状態を示す斜視図である。
【００８０】図４を参照して、第１部目の用紙束Ｐ２の
作成手順を説明する。ここで下および上ステープルユニ
ット３５，３６は、図５に示される各基準位置に配置さ
れている。ステップａ１では、部数設定部７７に部数ｍ
が設定され、枚数設定部７８に枚数ｎが設定される。ス
テップａ１からステップａ２に移り、ステップａ２で
は、部数カウンタ７９が初期化される。ステップａ２か
らステップａ３に移り、ステップａ３では枚数カウンタ
８０が初期化される。ステップａ３からステップａ４に
移り、ステップａ４では、用紙がレーザビームプリンタ
２から１枚排出され、用紙検出センサ８１によって用紙
が用紙トレイ２０に載置されたことが検出される。ステ
ップａ４からステップａ５に移り、ステップａ５では、
枚数カウンタ８０によって用紙トレイ２０に載置された
用紙の枚数を計数する。これによって枚数カウンタ８０
では、それまでのカウント数に１が加えられる。１枚目
では、カウント数が１となる。
【００８１】ステップａ５からステップａ６に移り、ス
テップａ６では、制御回路７６によって枚数設定部７８
の設定枚数ｎと枚数カウンタ８０のカウント数とが一致
しているか否かが判断され、ステップａ４で排出された
用紙が綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の最終紙が否かが判断
される。すなわち制御回路７６は、設定枚数ｎとカウン
ト数とが一致していれば、ステップａ４で排出された用
紙は最終紙であると判断し、一致していなければ、ステ
ップａ４で排出された用紙は最終紙でないと判断する。
ステップａ４で排出された用紙が綴じるべきｎ枚の用紙
の最終紙でなければステップａ４に戻って用紙の排出が
続行され、最終紙であれば用紙の排出が停止されてステ
ップａ７に移る。
【００８２】ステップａ７では、上ステープルユニット
３６が第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の最上面の
位置に配置される。すなわち制御回路７６は、上ステー
プルユニット３６が第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最
上面の位置に配置されるように、上ステープルユニット
移動手段４２の第２モータ５４を駆動して、上ステープ
ルユニット３６をその基準位置から下方に移動させる。
ステップａ７からステップａ８に移り、ステップａ８で
は、下ステープルユニット３５が第１部目の綴じるべき
用紙Ｐ１の最下面の位置に配置される。なお、第１部目
において、下ステープルユニット３５は、その基準位置
に配置され、第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１が下ステー
プルユニット３５に接触した状態で用紙トレイ２０に載
置されるので、第１部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面
の位置に既に配置されており、下ステープルユニット移
動手段４１の第１モータ４７は駆動されない。ステップ
ａ７およびステップａ８において、第１部目の綴じるべ
き用紙Ｐ１は、下ステープルユニット３５および上ステ
ープルユニット３６によって挟まれ、各用紙間に介在さ
れる空気層が配置される。これによって第１部目の綴じ
るべき用紙Ｐ１を堅固に綴じることができる。
【００８３】ステップａ８からステップａ９に移り、ス
テップａ９では、ステープルを第１部目の綴じるべき用
紙Ｐ１に打込むように、下ステープルユニット３５を駆
動する。これによって下ステープルユニット３５の打込
部３７から綴じるべき用紙Ｐ１に打込まれたステープル
は、綴じるべき用紙Ｐ１を厚み方向に貫通して綴じるべ
き用紙Ｐ１の最上面から突出し、突出した先端部分が上
ステープルユニット３６の折曲部３８によって折曲げら
れる。このようにして第１部目の用紙束Ｐ２が作成され
る。
【００８４】ステップａ９からステップａ１０に移り、
ステップａ１０では、上ステープルユニット３６がその
基準位置に復帰される。すなわち制御回路７６は、上ス
テープルユニット３６がその基準位置に復帰されるよう
に、上ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５
４を逆転駆動して、上ステープルユニット３６をその基
準位置まで上方に移動させる。ステップａ１０からステ
ップａ１１に移り、ステップａ１１では、下ステープル
ユニット３５がその基準位置に復帰される。第１部目に
おいて、下ステープルユニット３５は、その基準位置に
既に配置されているので、下ステープルユニット移動手
段４１の第１モータ４７は駆動されない。このようにス
テップａ１０およびステップａ１１において、下および
上ステープルユニット３５，３６は、図５に示される各
基準位置に復帰される。
【００８５】ステップａ１１からステップａ１２に移
り、ステップａ１２では、図９に示されるように、プッ
シャ６０がその基準位置から往復駆動される。すなわち
制御回路７６は、プッシャ駆動手段６１の第３歯車６８
が１回転されるように、第３モータ６６を駆動する。こ
れによって第１部目の用紙束Ｐ２は、そのステープラ２
１側の側面がプッシャ６０の立上り部６２によって押圧
されて、第１側板７２に近接する方向Ｅ１に移動され、
ステープラ２１から遠ざけられる。また第１側板２７と
第２側板２８との距離Ｌは、用紙の幅方向長さとプッシ
ャ６０のストロークとの和にほぼ等しいので、第１部目
の用紙束Ｐ２の前記側面とは反対側の側面が第１側板２
７に当接する。ステップａ１２からステップａ１３に移
り、ステップａ１３では、部数カウンタ７９によって用
紙束Ｐ２の部数が計数される。これによって部数カウン
タ７９では、それまでのカウント数に１が加えられる。
第１部目ではカウント数が１になる。
【００８６】ステップａ１３からステップａ１４に移
り、ステップａ１４では、制御回路７６によって部数設
定部７７の設定部数ｍと部数カウンタ７９のカウント数
とが一致しているか否かが判断され、上述の一連の動作
で作成された用紙束Ｐ２が最終部か否かが判断される。
すなわち制御回路７６は、設定部数ｍとカウント数とが
一致していれば、作成された用紙束Ｐ２は最終部である
と判断し、一致していなければ、作成された用紙束Ｐ２
は最終部でないと判断する。この用紙束Ｐ２が最終部で
なければ、ステップａ３に戻り、最終部であれば動作を
終了する。したがって上述の一連の動作で作成された用
紙束Ｐ２は第１部目であるので、ステップａ３に戻る。
このようにして第１部目の用紙束が作成される。
【００８７】次に第ｋ部目（２≦ｋ≦ｍ）の用紙束Ｐ２
の作成手順を説明する。ステップａ１４からステップａ
３に移り、ステップａ３では、枚数カウンタ８０が初期
化される。ステップａ３からステップａ４おびステップ
ａ５を介してステップａ６に移り、ｎ枚の用紙がレーザ
ビームプリンタ２から用紙トレイ２０に積重して載置さ
れる第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２に載置される。このｎ枚
の用紙は、図１０に示されるように、第ｋ−１部目の用
紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置され
る。ステップａ６からステップａ７に移り、ステップａ
７では、図６に示されるように、上ステープルユニット
３６が第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位置に
配置される。すなわち制御回路７６は、上ステープルユ
ニット３６が第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２の最上面の位置
よりも上方の位置であって、第ｋ部目の綴じるべき用紙
Ｐ１の最上面の位置に配置されるように、上ステープル
ユニット移動手段４２の第２モータ５４を駆動して、上
ステープルユニット３６をその基準位置から下方に移動
させる。
【００８８】ステップａ７からステップａ８に移り、ス
テップａ８では、図７に示されるように、下ステープル
ユニット３５が第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面
の位置に配置される。すなわち制御回路７６は、下ステ
ープルユニット３５が第ｋ−１部目の用紙束Ｐ２の最下
面の位置よりも上方の位置であって、第ｋ部目の綴じる
べき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置されるように、下ス
テープルユニット移動手段４１の第１モータ４７を駆動
して、下ステープルユニット３５を基準位置から上方に
移動させる。ステップａ７およびステップａ８におい
て、第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１は、下ステープルユ
ニット３５および上ステープルユニット３６によって挟
まれ、各用紙間に介在される空気層が排除される。これ
によって第ｋ部目の綴じるべき用紙Ｐ１を堅固に綴じる
ことができる。
【００８９】ステップａ８からステップａ９に移り、ス
テップａ９では、ステープルを第ｋ部目の綴じるべき用
紙Ｐ１に打込むように、下ステープルユニット３５を駆
動する。これによって第ｋ部目の用紙束Ｐ２が作成され
る。ステップａ９からステップａ１０に移り、ステップ
ａ１０では上ステープルユニット３６がその基準位置に
復帰される。ステップａ１０からステップａ１１に移
り、ステップａ１１では、下ステープルユニット３５が
その基準位置に復帰される。すなわち制御回路７６は、
下ステープルユニット３５がその基準位置に復帰される
ように、下ステープルユニット移動手段４１の第１モー
タ４７を逆転駆動して、下ステープルユニット３５をそ
の基準位置まで下方に移動させる。このようにステップ
ａ１０およびステップａ１１において、下および上ステ
ープルユニット３５，３６は、図５に示される各基準位
置に復帰される。
【００９０】ステップａ１１からステップａ１２に移
り、ステップａ１２では、図１１に示されるように、プ
ッシャ６０がその基準位置から往復駆動される。これに
よって第ｋ部目の用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側
の側面がプッシャ６０の立上り部６２によって押圧され
て第１側板２７に近接する方向Ｅ１に移動され、ステー
プラ２１から遠ざけられる。また前記距離Ｌは、用紙の
幅方向長さとプッシャ６０のストロークとの和にほぼ等
しいので、第ｋ部目の用紙束Ｐ２の前記側面とは反対側
の側面が第１側板２７に当接する。これによって第１部
目から第ｋ部目までの用紙束Ｐ２は積重し、かつ整列し
て用紙トレイ２０に載置される。ステップａ１２からス
テップａ１３に移り、ステップａ１３では部数カウンタ
７９によって、用紙束Ｐ２の部数が計数される。これに
よって部数カウンタ７９では、それまでのカウント数ｋ
−１に１が加えられる。ｋ部目では、カウント数がｋと
なる。
【００９１】ステップａ１３からステップａ１４に移
り、ステップａ１４では、制御回路７６によって部数設
定部７７の設定部数ｍと部数カウンタ７９のカウント数
とが一致しているか否かが判断され、上述の一連の動作
で作成されたｋ部目の用紙束Ｐ２が最終部か否かが判断
される。このｋ部目の用紙束Ｐ２が最終部でなければス
テップａ３に戻り、最終部になるまでステップａ３から
ステップａ１４の動作を繰返し、最終部であれば動作を
終了する。このようにして複数部の用紙束Ｐ２の作成が
自動化される。
【００９２】以上のように、ステープラ２１は上方に移
動し、綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１の位置に配置されるの
で、用紙束Ｐ２を作成するたびに上方に変化する各綴じ
るべき用紙Ｐ１の位置において、綴じるべき用紙Ｐ１を
綴じて用紙束Ｐ２を作成することができる。また用紙束
Ｐ２は用紙トレイ２０において作成されるので、従来技
術のような印字装置内で作成された用紙束Ｐ２を用紙ト
レイに配置する構成と比較して、作成された用紙束Ｐ２
が用紙トレイに配置されるまでに印字装置内に詰まって
しまうような不具合が生じず、用紙束作成の信頼性を向
上することができる。
【００９３】また押圧手段２３は、作成された用紙束Ｐ
２をその側面からプッシャ６０の立上り部６２によって
押圧して、ステープラ２１から遠ざけるので、第２部目
以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざ
けられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて
載置されることになる。したがってステープラ２１は、
作成された用紙束Ｐ２に干渉することなく上方に移動す
ることができるとともに、綴じるべき用紙Ｐ１を確実に
綴じることができ、複数部の用紙束Ｐ２を作成すること
ができる。
【００９４】さらに図１に示されるように用紙トレイ２
０が底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂを底板２６の
排紙方向下流側端部２６ｃよりも下方になるように傾斜
して設置されると、用紙トレイ２０に載置された綴じる
べき用紙Ｐ１は、その排紙方向上流側端面が端板２９に
当接して整列する。これによって、整列した綴じるべき
用紙Ｐ１は、ステープラ２１によって綴じられて用紙の
揃えられた用紙束Ｐ２を作成することができる。これと
ともに用紙束Ｐ２の排紙方向上流側端面が端板２９に当
接した状態で、用紙束Ｐ２はプッシャ６０の立上り部６
２によってステープラ２１から遠ざけられるので、用紙
束Ｐ２は、第１側板２７および端板２９によって整列さ
れ、この状態で用紙トレイ２０に積重して載置すること
ができる。
【００９５】本実施形態において、ステープル装置１に
は、部数設定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７
９、枚数カウンタ８０および用紙検出センサ８１が設け
られ、用紙束Ｐ２の作成を自動化しているが、これに代
えて、手動で用紙束Ｐ２の作成動作を開始させる開始ス
イッチが設けられていてもよい。この場合のステープル
装置の動作は、図４に示されるフローチャートのうち、
ステップａ１、ステップａ２、ステップａ３、ステップ
ａ４、ステップａ５、ステップａ１３およびステップａ
１４を省略し、ステップａ６でレーザビームプリンタ２
から用紙が用紙トレイ２０に排出され、開始スイッチが
ＯＮ状態か否かを制御回路７６によって判断させる処理
を行う。すなわち制御回路７６は、開始スイッチがＯＦ
Ｆ状態であれば、用紙の排出が続行され、ＯＮ状態であ
れば用紙の排出が停止される。開始スイッチがＯＮ状態
となった後、図４のステップａ７からステップａ１２の
処理を行って、用紙束Ｐ２が作成されて、この用紙束Ｐ
２がプッシャ６０によってステープラ２１から遠ざけら
れる。この一連の動作を繰返すことによって複数部の用
紙束Ｐ２を作成することができる。
【００９６】また本実施形態において、制御回路７６は
下ステープルユニット３５をステープルの打込動作のた
びに基準位置に復帰させているが、これに代えて、下ス
テープルユニット３５をステープルの打込動作の後、作
成した用紙束Ｐ２の最下面の位置に留まらせ、最終部の
用紙束を作成した後で基準位置に復帰させるようにして
もよい。このように動作させることによって、ステープ
ルの打込動作のたびにステープルユニット３５が基準位
置に復帰されるときよりも、複数部の用紙束Ｐ２の作成
における処理速度を高くすることができる。
【００９７】図１２は、本発明の実施の他の形態である
ステープル装置８５の電気的構成を簡略化して示すブロ
ック図である。本実施形態において、前述の実施形態の
構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省
略する。本発明のステープル装置８５の電気的構成は、
図１〜図１１に示されるステープル装置１の電気的構成
と類似し、注目すべきは、図１〜図１１に示されるステ
ープル装置１の構成に加えて、ステープル装置８５上部
の予め定める位置を基準として、用紙トレイ２０に載置
された用紙の最上面の位置を検出する用紙最上面検出手
段８６と、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出する用
紙厚み算出手段８７とを含んで構成され、これらと制御
回路７６とを含む移動制御手段によって各ステープルユ
ニット３５，３６の動作が制御される点である。
【００９８】用紙最上面検出手段８６は、上部基準位置
検出手段である上ＨＰセンサ８８と、用紙最上面当接検
出手段である上接触センサ８９と、計測手段であるパル
スカウンタ９０とを含んで構成される。上ＨＰセンサ８
８は、排紙ローラ１４よりも上方にレーザビームプリン
タ２に固定して設けられる。また上ＨＰセンサ８８は、
上ステープルユニット３６の綴じるべき用紙Ｐ１の最上
面に当接する面である上ステープルユニット３６の下面
３６ａがステープル装置８５上部の予め定める位置に配
置されたことを検出する。さらに上ＨＰセンサ８８は、
たとえばマイクロスイッチによって実現される。すなわ
ち上ステープルユニット３６の上面３６ｂが上ＨＰセン
サ８８に当接すると、上ステープルユニット３６の下面
３６ａが前記予め定める位置に配置され、上ステープル
ユニット３６が基準位置に配置される。
【００９９】上接触センサ８９は、上ステープルユニッ
ト３６の用紙最上面に臨む側の先端部に設けられる。ま
た上接触センサ８９は、用紙トレイ２０に載置された綴
じるべき用紙Ｐ１の最上面に上ステープルユニット３６
が当接したことを検出する。さらに上接触センサ８９
は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。
【０１００】パルスカウンタ９０は、前記予め定める位
置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット３６
の移動量Ａを計測する。すなわちパルスカウンタ９０
は、上ＨＰセンサ８８がＯＦＦ状態となってから上接触
センサ８９がＯＮ状態となるまでの第１モータ４７の入
力パルス数を計数する。入力パルス数がパルスカウンタ
９０によって計数されることによって、第１モータ４７
の回転角度が判り、第１ねじ軸４８のおねじのピッチと
回転角度とによって上ステープルユニット３６の移動量
Ａが判る。用紙厚算出手段８７は、登録された１枚あた
りの用紙の厚みと枚数設定部７８に設定された枚数ｎと
の積を求めて綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出す
る。
【０１０１】プッシャ駆動手段６１の第３歯車６８に
は、前記側面６８ａの周縁部にマーカが設けられる。第
３歯車６８の近傍には、プッシャ６０が基準位置に排紙
された状態でマーカを検出するマーカ検出センサ９１が
設けられる。マーカ検出センサ９１は、たとえば反射型
ホトインターラプタによって実現される。
【０１０２】制御回路７６には、前述のように部数設定
部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウ
ンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入
力する。さらにまた制御回路７６には、上ＨＰセンサ８
８、上接触センサ８９、パルスカウンタ９０、用紙厚算
出手段８７およびマーカ検出手段９１からの出力信号が
入力する。制御回路７６から出力される制御信号は、下
ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、上
ステープルユニット移動手段４２の第２モータ５４およ
びプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制御
するとともに、下ステープルユニット３５にステープル
の打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウン
タ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１０３】図１３はステープル装置８５の動作を説明
するためのフローチャートであり、図１４は下および上
ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置され
た状態を示す図であり、図１５は上ステープルユニット
３６が移動した状態を示す図である。図１４に示される
ように、下および上ステープルユニット３５，３６が各
基準位置に配置された状態で綴じるべき用紙Ｐ１が用紙
トレイ２０に載置されると、ステップｂ１では、用紙算
出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が算
出される。ステップｂ１からステップｂ２に移り、ステ
ップｂ２では、制御回路７６によって第２モータ５４を
正転駆動して上ステープルユニット３６を下降移動させ
る。ステップｂ２からステップｂ３に移り、ステップｂ
３では、上ＨＰセンサ８８がＯＦＦ状態か否かを判断す
る。すなわち制御回路７６は、上ＨＰセンサ８８がＯＦ
Ｆ状態であると判断すると、ステップｂ４に移り、第２
モータ５４を駆動する入力パルスのパルス数を計数し、
上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態であると判断すると、ステ
ップｂ３に戻る。ステップｂ４からステップｂ５に移
り、ステップｂ５では、上接触センサ８９がＯＮ状態か
否かを判断する。すなわち制御回路７６は、上接触セン
サ８９がＯＮ状態であると判断すると、ステップｂ６に
移り、第２モータ５４の駆動を停止し、上接触センサ８
９がＯＦＦ状態であると判断すると、ステップｂ４に戻
り、入力パルスの計数を続行する。ステップｂ２〜ステ
ップｂ６において、ステープル装置８５は、用紙最上面
位置の検出と上ステープルユニット３６の用紙最上面位
置への移動とを並行して行う。これによって図１５に示
されるように、上ステープルユニット３６が綴じるべき
用紙Ｐ１の最上面の位置に配置される。
【０１０４】ステップｂ６からステップｂ７に移り、ス
テップｂ７では、下ステープルユニット３５の移動量Ｂ
を算出する。すなわち制御回路７６は、次式によって下
ステープルユニット３５の移動量Ｂを算出する。
【０１０５】 Ｂ ＝ Ｃ−（Ａ＋ｔ１） …（１） ここでＡは上ステープルユニット３６の移動量であり、
Ｃは基準位置に配置される上ステープルユニット３６の
下面３６ａと基準位置に配置される下ステープルユニッ
ト３５の上面３５ａとの間隔であり、ｔ１は算出された
綴じるべき用紙Ｐ１の厚みである。
【０１０６】ステップｂ７からステップｂ８に移り、ス
テップｂ８では、下ステープルユニット３５の移動量Ｂ
に対応するパルス数で第１モータ４７を正転駆動して、
下ステープルユニット３５を上昇移動させる。これによ
って下ステープルユニット３５は、算出された綴じるべ
き用紙の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配
置される。これによって下および上ステープルユニット
３５，３６は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に
対して平行に保持した状態で挟むことができる。また綴
じるべき複数枚の用紙Ｐ１の各用紙間に空気層が介在さ
れていると、実際の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みは、算出
された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１よりも空気層の厚
み分だけ厚くなる。下ステープルユニット３５の移動に
は、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が用いら
れるので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ユニット３５，３
６によって空気層の厚みを零にするだけの圧力で挟まれ
る。これによって各用紙間に介在される空気層が排除さ
れ、綴じるべき用紙Ｐ１を強固に綴じることができる。
【０１０７】ステップｂ８からステップｂ９に移り、ス
テップｂ９では、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打
込んで用紙Ｐ１が綴じられる。ステップｂ９からステッ
プｂ１０に移り、ステップｂ１０では第２モータ５４を
逆転駆動する。これによって上ステープルユニット３６
は上昇移動される。ステップｂ１０からステップｂ１１
に移り、ステップｂ１１では、上ＨＰセンサ８８がＯＮ
状態か否かを判断する。すなわち制御回路７６は、上Ｈ
Ｐセンサ８８がＯＮ状態となるまで第１モータ４７を逆
転駆動して上ステープルユニット３６を上昇移動させ、
上ＨＰセンサ８８がＯＮ状態となると、ステップｂ１１
からステップｂ１２に移り、第１モータ４７の駆動を停
止する。ステップｂ１２からステップｂ１３に移り、ス
テップｂ１３では、移動量Ｂに対応するパルスで第１モ
ータ４７を逆転駆動する。これによって、下ステープル
ユニット３５は、基準位置に復帰する。
【０１０８】ステップｂ１３からステップｂ１４に移
り、ステップｂ１４では、プッシャ駆動手段６１の第３
モータ６６を駆動する。ステップｂ１４からステップｂ
１５に移り、ステップｂ１５では、マーカ検出センサ９
１がマーカを検出したか否かを判断する。マーカ検出セ
ンサ９１がマーカを検出すると、ステップｂ１５からス
テップｂ１６に移り、ステップｂ１６では、第３モータ
６６の駆動を停止する。ステップｂ１４〜ステップｂ１
６における動作によって第３歯車６８が１回転され、プ
ッシャ６０が往復駆動されて用紙束Ｐ２をステープラ２
１から遠ざけ、動作を終了する。
【０１０９】複数部の用紙束を作成するには、ステップ
ｂ１〜ステップｂ１６の動作を各部毎に繰返し行うこと
によって実現される。
【０１１０】ステープラ２１は、用紙最上面検出手段８
６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最上面の位
置と、用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべ
き用紙Ｐ１の厚みとに基づいて、用紙積重方向に移動さ
れるので、下および上ステープルユニット３５，３６は
綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行に保
持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで綴
じるべき用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用
紙束Ｐ２を作成するときに、ステープラ２１を複数枚の
用紙を綴じるための最適な位置に配置させることができ
る。
【０１１１】上ステープルユニット３６は上接触センサ
８９が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、パ
ルスカウンタ９０は予め定める位置から用紙最上面位置
までの上ステープルユニット３６の移動量Ａを計測し
て、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出
するので、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニッ
ト３６の用紙最上面位置への移動とを並行して行うこと
ができ、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット
３６の用紙最上面位置への移動とを個別に行うときより
も、上ステープルユニット３６を用紙最上面位置に配置
させるための処理速度を高くすることができる。これと
ともに、用紙最上面位置の検出移行と上ステープルユニ
ット３６の移動機構との間に誤差が生じず、上ステープ
ルユニット３６を用紙最上面位置に正確に配置すること
ができる。
【０１１２】図１６は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置９５の電気的構成を簡略化して示
すブロック図である。本実施形態において、前述の実施
形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説
明は省略する。本発明のステープル装置９５の電気的構
成は、図１２〜図１５に示されるステープル装置８５の
電気的構成に類似し、注目すべきは、ステープル装置９
５の下部の予め定める位置を基準として、用紙トレイ２
０に載置された用紙Ｐ１の最下面の位置を検出する用紙
最下面検出手段９６と、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みを算
出する用紙厚算出手段８７とを含んで構成され、これら
と制御回路７６とを含む移動制御手段によって各ステー
プルユニット３５，３６の動作が制御される点である。
【０１１３】用紙最下面検出手段９６は、下部基準位置
検出手段である下ＨＰセンサ９７と、用紙最下面当接検
出手段である下接触センサ９８と、計測手段であるパル
スカウンタ９９とを含んで構成される。下ＨＰセンサ９
７は、ステープル装置９５の下部に固定して設けられ
る。また下ＨＰセンサ９７は、下ステープルユニット３
５の綴じるべき用紙Ｐ１の最下面に当接する面である下
ステープルユニット３５の上面３５ａがステープル装置
９５下部の予め定める位置に配置されたことを検出す
る。また下ＨＰセンサ９７は、たとえばマイクロスイッ
チによって実現される。すなわち下ステープルユニット
３５の下面３５ｂが下ＨＰセンサ９７に当接すると、下
ステープルユニット３５の上面３５ａが前記予め定める
位置に配置され、下ステープルユニット３５が基準位置
に配置される。
【０１１４】下接触センサ９８は、下ステープルユニッ
ト３５の用紙最下面に臨む側の先端部に設けられる。ま
た下接触センサ９８は、用紙トレイ２０に載置された綴
じるべき用紙Ｐ１の最下面に下ステープルユニット３５
が当接したことを検出する。さらに下接触センサ９８
は、たとえばマイクロスイッチによって実現される。
【０１１５】パルスカウンタ９９は、予め定める位置か
ら用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の移
動量を計測する。すなわちパルスカウンタ９９は、下Ｈ
Ｐセンサ９７がＯＦＦ状態となってから下接触センサ９
８がＯＮ状態となるまでの第２モータ５４の入力パルス
数を計数する。入力パルス数がパルスカウンタ９９によ
って計数されることによって、第２モータ５４の回転軸
の回転角度が判り、第２ねじ軸５５のおねじのピッチ
と、第２モータ５４の回転角度とによって下ステープル
ユニット３５の移動量Ｂが判る。
【０１１６】制御回路７６には、前述のように、部数設
定部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カ
ウンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が
入力する。また制御回路７６には、下ＨＰセンサ９７、
下接触センサ９８、パルスカウンタ９９、用紙厚算出手
段８７およびマーカ検出センサ９１からの出力信号が入
力する。制御回路７６から出力される制御信号は、下ス
テープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、上ス
テープルユニット移動手段４２の第２モータ５４および
プッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制御す
るとともに、下ステープルユニット３５にステープルの
打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ
８０およびパルスカウンタ９９を駆動する。
【０１１７】図１７は、ステープル装置９５の動作を説
明するためのフローチャートであり、図１８は下および
上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置さ
れた状態を示す図であり、図１９は、下ステープルユニ
ット３５が移動した状態を示す図である。図１８に示さ
れるように、下および上ステープルユニット３５，３６
が各基準位置に配置された状態で綴じるべき複数枚の用
紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置されると、ステップｃ１
では、用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ１
の厚みｔ１を算出する。ステップｃ１からステップｃ２
に移り、ステップｃ２では第１モータ４７を正転駆動し
て、下ステープルユニット３５を上昇移動する。ステッ
プｃ２からステップｃ３に移り、ステップｃ３では、下
ＨＰセンサ９７がＯＦＦ状態か否かを判断する。すなわ
ち制御回路７６は、下ＨＰセンサ９７がＯＮ状態である
と判断すると、ステップｃ３に戻り、下ＨＰセンサ９７
がＯＮ状態であると判断すると、ステップｃ４に移り、
第１モータ４７を駆動する入力パルスの入力パルス数を
パルスカウンタ９９によって計数する。ステップｃ４か
らステップｃ５に移り、ステップｃ５では、下接触セン
サ９８がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制御回路
７６は、下接触センサ９８がＯＦＦ状態であると判断す
ると、ステップｃ４に戻り、下接触センサ９８がＯＮ状
態であると判断するとステップｃ６に移り、第１モータ
４７の駆動が停止される。ステップｃ２〜ステップｃ６
では、用紙最下面の位置の検出と下ステープルユニット
３５の用紙最下面位置への移動とを並行して行う。これ
によって図１９に示されるように、下ステープルユニッ
ト３５が綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位置に配置され
る。
【０１１８】ステップｃ７では、上ステープルユニット
３６の移動量Ａを算出する。すなわち制御回路７６は、
次式によって上ステープルユニット３６の移動量Ａを算
出する。
【０１１９】 Ａ ＝ Ｃ−（Ｂ＋ｔ１） …（２） ここでＢは下ステープルユニット３５の移動量であり、
Ｃは基準位置に配置される下ステープルユニット３５の
上面３５ａと基準位置に配置される上ステープルユニッ
ト３６の下面３６ａとの間隔であり、ｔ１は用紙厚算出
手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚み
である。
【０１２０】ステップｃ７からステップｃ８に移り、移
動量Ａに対応するパルス数で第２モータ５４を正転駆動
して、上ステープルユニットを下降移動する。これによ
って上ステープルユニット３６は、算出された綴じるべ
き用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最下面位置に加算した位置
に配置される。下および上ステープルユニット３５，３
６は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平
行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込
んで用紙を綴じる。
【０１２１】綴じるべき複数枚の用紙の各用紙間に空気
層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙Ｐ１の厚
みは、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１よりも
空気層の厚み分だけ厚くなる。上ステープルユニット３
６の移動には、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ
１が用いられるので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ステー
プルユニット３５，３６によって空気層の厚みを零にす
るだけの圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在
される空気層が各用紙間に介在される空気層が排除さ
れ、綴じるべき用紙Ｐ１を堅固に綴じることができる。
【０１２２】ステップｃ８からステップｃ９に移り、ス
テップｃ９では、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打
込んで、用紙Ｐ１が綴じられる。ステップｃ９からステ
ップｃ１０に移り、移動量Ａに対応するパルス数で第２
モータ５４を逆転駆動して、上ステープルユニット３６
を上昇移動させる。これによって上ステープルユニット
３６は、ステープル装置１上部の基準位置に配置され
る。ステップｃ１０からステップｃ１１に移り、ステッ
プｃ１１では、第１モータ４７を逆転駆動して、下ステ
ープルユニット３５を下降移動させる。ステップｃ１１
からステップｃ１２に移り、ステップｃ１２では、下Ｈ
Ｐセンサ９７がＯＮ状態か否かを判断する。すなわち制
御回路７６は、下ＨＰセンサ９７がＯＦＦ状態であると
判断するとステップｃ１２に戻り、下ＨＰセンサ９７が
ＯＮ状態であると判断すると、ステップｃ１３に移り、
第１モータ４７の駆動が停止される。ステップｃ１１〜
ステップｃ１３において、下ステープルユニット３５
は、基準位置に復帰される。
【０１２３】ステップｃ１３からステップｃ１４〜ステ
ップｃ１６に移り、ステップｃ１３に示されるステップ
ｂ１３〜ステップｂ１６と同様な動作を行ってプッシャ
６０を駆動し、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけ
る。
【０１２４】複数部の用紙束Ｐ２を作成には、ステップ
ｃ１〜ステップｃ１６の動作を各部数毎に繰返し行うこ
とによって実現される。
【０１２５】ステープラ２１は、用紙最下面検出手段９
６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最下面の位
置と、用紙厚算出手段８７によって算出された綴じるべ
き用紙Ｐ１の厚みｄ１とに基づいて用紙積重方向に移動
されるので、下および上ステープルユニット３５，３６
は、綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に対して平行
に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込ん
で用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用紙束Ｐ
２を作成するときに、ステープラ２１を複数枚の用紙を
綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０１２６】下ステープルユニット３５は下接触センサ
９８が用紙最下面への当接を検出するまで移動され、パ
ルスカウンタ９９は予め定める位置から用紙最下面位置
までの下ステープルユニット３５の移動量Ｂを計測し
て、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出
するので、用紙最下面位置の検出と下ステープルユニッ
ト３５の用紙最下面位置への移動とを並行して行うこと
ができ、用紙最下面位置の検出と下ステープルユニット
３５の用紙最下面への移動とを個別に行うときよりも、
下ステープルユニット３５を用紙最下面位置に配置させ
るための処理速度を高くすることができるとともに、用
紙最下面位置の検出機構と下ステープルユニット３５の
移動機構との間に誤差が生じず、下ステープルユニット
３５を用紙最下面位置に正確に配置することができる。
【０１２７】図２０は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１０５の電気的構成を簡略化して
示すブロック図である。本実施形態において、前述の実
施形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、
説明を省略する。本発明のステープル装置の電気的構成
１０５は、図１〜図１９に示されるステープル装置１，
８５，９５の電気的構成に類似し、注目すべきは、ステ
ープル装置１０５内の予め定める位置を基準として、用
紙トレイ２０に載置された用紙Ｐ１の最上面の位置を検
出する用紙最上面検出手段８６と、ステープル装置１０
５内の予め定める位置を基準として、用紙トレイに載置
された用紙Ｐ１の最下面の位置を検出する用紙最下面検
出手段とを含んで構成され、これらと制御回路７６とを
含む移動制御手段によって各ステープルユニット３５，
３６の動作が制御される点である。
【０１２８】制御回路７６には、前述のように部数設定
部７７、枚数設定部７８、部数カウンタ７９、枚数カウ
ンタ８０および用紙検出センサ８１からの出力信号が入
力する。また制御回路７６には、前述のように上ＨＰセ
ンサ８８、上接触センサ８９およびパルスカウンタ９０
からの出力信号が入力する。さらに制御回路７６には、
下ＨＰセンサ９７、下接触センサ９８およびパルスカウ
ンタ９９空の出力信号が入力する。さらに制御回路７６
には、前述のように、マーカ検出センサ９１からの出力
信号が入力する。
【０１２９】制御回路７６から出力される制御信号は、
下ステープルユニット移動手段４１の第１モータ４７、
下ステープルユニット移動手段３５の第２モータ５４お
よびプッシャ駆動手段６１の第３モータ６６の駆動を制
御するとともに、下ステープルユニット３５にステープ
ルの打込み動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウ
ンタ８０、パルスカウンタ９０およびパルスカウンタ９
９を駆動する。
【０１３０】図２１はステープル装置１０５の動作を説
明するためのフローチャートであり、図２２は下および
上ステープルユニット３５，３６が各基準位置に配置さ
れた状態を示す図であり、図２３は下および上ステープ
ルユニット３５，３６が移動した状態を示す図である。
図２２に示されるように、下および上ステープルユニッ
ト３５，３６が各基準位置に配置された状態で綴じるべ
き複数枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２２に載置さ
れると、ステップｄ１〜ステップｄ５に移り、図１３の
ステップｂ２〜ステップｂ６と同様な動作を行う。これ
によって上ステープルユニット３６が綴じるべき用紙Ｐ
１の用紙最上面の位置に配置されるとともに、予め定め
る位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニット
３６の移動量Ａが計測される。ステップｄ５からステッ
プｄ６〜ステップｄ１０に移り、図１７のステップｃ２
〜ステップｃ６と同様な動作を行う。これによって下ス
テープルユニット３５が綴じるべき用紙Ｐ１の用紙最下
面位置に配置されるとともに、予め定める位置から用紙
最下面位置までの下ステープルユニット３５の移動量Ｂ
が計測される。
【０１３１】ステップｄ１０からステップｄ１１に移
り、ステップｄ１１では、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ
２が算出される。すなわち制御回路７６は、次式によっ
て綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ２を算出する。
【０１３２】 ｔ２＝Ｃ−（Ａ＋Ｂ） …（３） ここでＡは上ステープルユニット３６の移動量であり、
Ｂは下ステープルユニット３５の移動量であり、Ｃは基
準位置に配置される下ステープルユニット３５の上面３
５ａと基準位置に配置される上ステープルユニット３６
の下面３６ａとの間隔である。
【０１３３】ステープラ２１は、用紙最上面検出手段８
６によって検出された綴じるべき用紙Ｐ１の最上面位置
と、用紙最下面検出手段９６によって検出された綴じる
べき用紙Ｐ１の最下面位置とに基づいて用紙積重方向に
移動されるので、下および上ステープルユニット３５，
３６は綴じるべき用紙Ｐ１を用紙トレイに対して平行に
保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込んで
用紙Ｐ１を綴じることができる。このように用紙束Ｐ２
を作成するときに、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに拘わら
ず、ステープラを複数枚の用紙Ｐ１を綴じるための最適
な位置に配置させることができる。
【０１３４】また綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１の各用紙
間に空気層が介在されていると、実際の綴じるべき用紙
Ｐ１の厚みは、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ
２よりも空気層の厚み分だけ厚くなる。綴じるべき用紙
Ｐ１の用紙最上面には上接触センサ８９が当接し、綴じ
るべき用紙Ｐ１の用紙最下面２は下接触センサ９８が当
接するので、綴じるべき用紙Ｐ１は、各ステープルユニ
ット３５，３６によって上接触センサ８９および下接触
センサ９８が作動するだけの圧力で挟まれる。これによ
って各用紙間に介在される空気層が排除され、閉じるべ
き用紙Ｐ１を堅固に閉じることができる。
【０１３５】ステップｄ１１からステップｄ１２に移
り、ステップｄ１２では、制御回路７６によって下ステ
ープルユニット３５からステープルを打込んで、用紙Ｐ
１を綴じる。ステップｄ１２からステップｄ１３〜ステ
ップｄ１５に移り、ステップｄ１３〜ステップｄ１５で
は、図１３のステップｂ１０〜ステップｂ１２と同様な
動作を行う。これによって上ステープルユニット３６
は、ステープル装置１０５上部の基準位置に復帰する。
ステップｄ１５からステップｄ１６〜ステップｄ１８に
移り、ステップｄ１６〜ステップｄ１８では、図１７の
ステップｃ１１〜ステップｃ１３と同様な動作を行う。
これによって下ステープルユニット３５は、ステープル
装置１０５下部の基準位置に復帰する。ステップｄ１８
からステップｄ１９〜ステップｄ２１に移り、ステップ
ｄ１９〜ステップｄ２１では、図１３のステップｂ１４
〜ステップｂ１６と同様な動作を行う。これによってプ
ッシャ６０は、第１側板２７に近接する方向および離反
する方向に往復駆動され、用紙束Ｐ２をステープラ２１
から遠ざける。
【０１３６】複数部の用紙束Ｐ２の作成には、ステップ
ｄ１〜ステップｄ２１の動作を各部毎に繰返し行うこと
によって実現される。
【０１３７】上ステープルユニット３６は上接触センサ
８９が用紙最上面への当接を検出するまで移動され、パ
ルスカウンタ９０はステープル装置１０５上部の予め定
める位置から用紙最上面位置までの上ステープルユニッ
ト３６の移動量Ａを計測して、ステープル装置１０５上
部の予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出
し、下ステープルユニット３５は下接触センサ９８が用
紙最下面への当接を検出するまで移動され、パルスカウ
ンタ９９はステープル装置１０５下部の予め定める位置
から用紙最下面位置までの下ステープルユニット３５の
移動量Ｂを計測して、ステープル装置１０５下部の予め
定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出するの
で、用紙最上面位置の検出と上ステープルユニット３６
の用紙最上面位置への移動とを並行して行うことができ
る。これとともに、用紙最下面位置の検出と下ステープ
ルユニット３５の用紙最下面位置への移動とを平行して
行うことができる。したがって用紙最上面位置の検出と
上ステープルユニット３６の用紙最上面位置への移動と
を個別に行い、かつ用紙最下面位置の検出と下ステープ
ルユニット３６の用紙最下面位置への移動とを個別に行
うときよりも、上ステープルユニット３６を用紙最上面
の位置に配置させ、かつ下ステープルユニット３５を用
紙最下面位置に配置させるための処理速度を高くするこ
とができるとともに、用紙最上面位置の検出機構と上ス
テープルユニット３６の移動機構との間に誤差が生じ
ず、また用紙最下面位置の検出機構と下ステープルユニ
ット３５の移動機構との間に誤差が生じず、各ユニット
３５，３６を用紙最上面位置および用紙最下面位置に正
確に配置することができる。
【０１３８】本実施形態において、制御回路７６は上ス
テープルユニット３６を移動させた後に下ステープルユ
ニット３５を移動させているが、これに限られるもので
はなく、下ステープルユニット３５を移動させた後に上
ステープルユニット３６を移動させるようにしてもよ
く、また上ステープルユニット３６と下ステープルユニ
ット３５とを同時に移動させるようにしてもよい。特に
上ステープルユニット３６と下ステープルユニット３５
とを同時に移動させるときには、上ステープルユニット
３６を用紙最上面位置に配置させ、下ステープルユニッ
ト３５を用紙最下面位置に移動させるための処理速度を
高くすることができる。
【０１３９】図２４は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１１０の構成を簡略化して示す斜
視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構
成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略
する。本発明のステープル装置１１０は、図１〜図２３
に示されるステープル装置１，８５，９５，１０５の構
成に類似し、注目すべきは、補助トレイ１１１と補助ト
レイ移動手段１１２とを含んで構成される点である。
【０１４０】補助トレイ１１１は、略長方形板状に形成
され、用紙トレイ２０の周縁部、すなわち下ステープル
ユニット３５とプッシャ６０との間に配置され、用紙ト
レイ２０から突出した用紙Ｐ１ａおよび用紙束を載置す
る。補助トレイ移動手段１１２は、補助トレイ１１１を
上方および下方に昇降移動させ、たとえば第３ボールね
じ１１３と、第４歯車１１４と、第４ピニオン１１５
と、第４モータ１１６とを含む。第３ボールねじ１１３
は、用紙トレイ２０に対して垂直な方向に延びて設けら
れるとともに、おねじが刻設される第３ねじ軸１１７
と、めねじが刻設され、第３ねじ軸１１７に螺合し、補
助トレイ１１１に連結されるナット１１８と、ナット１
１８内に収容され、おねじとめねじとの間に介在されて
ナット１１８内を循環する鋼球とによって構成される。
第４歯車１１４は、第３ねじ軸１１７の下端部に一体的
に設けられる。第４ピニオン１１５は、たとえばステッ
ピングモータである第４モータ１１６の回転軸１１９の
先端部に設けられ、第４歯車１１４に噛合する。
【０１４１】第４モータ１１６は、回転軸１１９、第４
ピニオン１１５および第４歯車１１４を介して第３ねじ
軸１１７を回転駆動させる。補助トレイ１１１における
第３ねじ軸１１７の軸線まわりの角変位が拘束された状
態で、第３ねじ軸１１７が回転駆動されると、補助トレ
イ１１１は第３ねじ軸１１７の軸線方向に沿って昇降移
動される。第４モータ１１６が正転駆動されるときに
は、補助トレイ１１１を上昇移動させ、逆転駆動される
ときには、補助トレイ１１１を下降移動させる。第３ね
じ軸１１７のおねじのピッチは、第１ねじ軸４８および
第２ねじ軸５５のおねじのピッチと等しく設けられる。
【０１４２】補助トレイ１１１は、用紙トレイ２０と用
紙積重方向の同一位置、すなわちその上面が用紙トレイ
２０における底板２６の載置面に面一となる基準位置に
配置される。
【０１４３】図２５は、ステープル装置１１０の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。ステープル装
置１１０の電気的構成は、図１２に示されるステープル
装置８５の構成と類似し、注目すべきは、補助トレイ移
動手段１１２の動作が制御手段７６を含む移動制御手段
によって制御される点である。制御手段７６から出力さ
れる制御信号は、補助トレイ移動手段１１２の第４モー
タ１１６の駆動を制御する。補助トレイ１１１は、第４
モータ１１６の駆動が制御回路７６によって制御され
て、昇降移動される。
【０１４４】図２６はステープル装置１１０の動作を説
明するためのフローチャートであり、図２７は補助トレ
イ１１１が基準位置に配置された状態を示す図であり、
図２８は補助トレイ１１１および下ステープルユニット
３５が基準位置に配置された状態を示す斜視図であり、
図２９は補助トレイ１１１が移動した状態を示す図であ
り、図３０は補助トレイ１１１および下ステープルユニ
ット３５が移動した状態を示す斜視図である。ステープ
ル装置１１０の動作は、ステープル装置８５の動作と基
本的に同様である。図２７および図２８に示されるよう
に、補助トレイ１１１が基準位置に配置された状態で、
綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２０
に載置されると、ステップｂ１〜ステップｂ７の動作を
行って、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出し、上ス
テープルユニット３５を用紙最上面位置に配置して、下
ステープルユニット３５の移動量を算出する。このとき
綴じるべき用紙Ｐ１は、用紙トレイから一部が突出した
状態で垂下がって載置されている。ステップｂ７からス
テップｂ２０に移り、ステップｂ２０では、算出した移
動量Ｂに対応するパルス数で第４モータ１１６を正転駆
動する。これによって補助トレイ１１１は、図２９およ
び図３０に示されるように、算出された綴じるべき用紙
Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置
される。したがって用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ
１ａは、補助トレイ１１１に用紙トレイ２０に対してほ
ぼ平行に載置される。
【０１４５】ステップｂ２０からステップｂ８〜ステッ
プｂ１３に移り、図３０に示されるように下ステープル
ユニット３５を上昇移動して、綴じるべき用紙Ｐ１を各
ステープルユニット３５，３６によって挟み、ステープ
ルを打込んで用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成し、各
ステープルユニット３５，３６を各基準位置に復帰させ
る。ステップｂ１３からステップｂ２１に移り、ステッ
プｂ２１では、移動量Ｂに対応するパルス数で第４モー
タ１１６を逆転駆動する。これによって補助トレイ１１
１は、図２７および図２８に示されるように、基準位置
に復帰される。ステップｂ２１からステップｂ１４〜ス
テップｂ１６に移り、プッシャ６０を駆動して用紙束Ｐ
２をステープラ２１から遠ざけて動作を終了する。複数
部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述の動作を各部毎に
繰返し行うことによって実現される。
【０１４６】補助トレイ１１１は、補助トレイ移動手段
１１２および制御回路７６によって用紙トレイ２０に載
置された綴じるべき用紙Ｐ１の位置に移動されるので、
補助トレイ１１１はステープルの打込み時における用紙
トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐこ
とができ、突出した用紙Ｐ１ａを用紙トレイ２０にほぼ
平行に載置して用紙を綴じることができる。
【０１４７】図３１は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１が
綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前
に、用紙トレイ２０に載置されるべき位置に移動された
状態を示す斜視図である。前記移動制御手段の補助トレ
イ移動手段１１２の動作の制御によって、用紙トレイ２
０と補助トレイ１１１とが用紙積重方向の同一位置に配
置され、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置さ
れる前に、用紙積重方向の位置であって、用紙トレイ２
０に載置されるべき用紙の位置に補助トレイ１１１が移
動される。この動作は、第２部目以降において、算出さ
れた綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を直前に作成した用
紙束Ｐ２における移動量Ｂに加算した位置に補助トレイ
１１１を移動させることによって、または用紙束Ｐ２の
作成後に補助トレイ１１１を基準位置に復帰させずにそ
の位置に留まらせておき、その位置に算出された綴じる
べき用紙Ｐ１の厚みｔ１を加算した位置に移動させるこ
とによって実現される。
【０１４８】補助トレイ１１１は、綴じるべき用紙Ｐ１
が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙トレイ２０に
載置されるべき用紙の位置に移動されるので、綴じるべ
き用紙Ｐ１を用紙トレイ２０に載置し、ステープルを打
込む間中、補助トレイ１１１は用紙トレイ２０から突出
した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐことができ、垂下がり
に伴う各用紙のずれを防ぐことができるとともに、突出
した用紙Ｐ１ａを用紙トレイ２０にほぼ平行に載置し
て、ステープラ２１によって用紙を綴じることができ
る。
【０１４９】図３２は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置に備えられる補助トレイ１１１ａ
の構成を簡略化して示す斜視図である。補助トレイ１１
１ａは、下ステープルユニット３５上に配置される。こ
の補助トレイ１１１ａには、用紙Ｐ１を綴じるための透
孔１２１が設けられる。すなわち透孔１２１は、補助ト
レイ１１１ａの用紙トレイ２０寄りに設けられ、下ステ
ープルユニット３５の打込部３７に臨んで開口してい
る。下ステープルユニット３５の打込部３７付近は、こ
の付近を除いた下ステープルユニット３５の上面３５ａ
から補助トレイ１１１ａの厚み分だけ上方に突出して設
けられる。これによって補助トレイ１１１ａと下ステー
プルユニット３５が接触した状態で、下ステープルユニ
ット３５の打込部３７付近は透孔１２１を挿通し、かつ
その上面３５ａａが補助トレイ１１１ａの上面と面一と
なる。したがって下ステープルユニット３５は補助トレ
イ１１１に設けられる透孔１２１を介して用紙トレイ２
０から突出した用紙Ｐ１ａの最下面に当接する。補助ト
レイ１１１ａの動作は、図２６に示される動作と同様で
あり、説明を省略する。
【０１５０】このように構成することによって、突出し
た用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐことができるとともに、
突出した用紙Ｐ１ａにステープルが打込まれる部分近傍
を補助トレイ１１１ａによって用紙トレイ２０に平行に
載置してステープルを用紙に垂直に打込むことができ、
用紙を確実に綴じることができる。
【０１５１】図３３は本発明の実施のさらに他の形態で
あるステープル装置に備えられる下ステープルユニット
３５ａ１の構成を簡略化して示す斜視図であり、図３４
は下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に配置され
た状態を示す図であり、図３５は下ステープルユニット
３５ａ１が基準位置に配置された状態を示す斜視図であ
り、図３６は下ステープルユニット３６ａ１が移動した
状態を示す図であり、図３７は下ステープルユニット３
５ａ１が移動した状態を示す斜視図である。下ステープ
ルユニット３５ａ１は、図１〜図２８に示される下ステ
ープルユニット３５の構成に類似し、注目すべきは、用
紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａの領域にほぼわた
る支持面１２３を有する支持体１２４が設けられる点で
ある。この支持体１２４は、板状に形成され、下ステー
プルユニット３５ａ１の用紙トレイ２０側に設けられ、
支持面２３が上面３５ａと面一になるように設けられ
る。支持面１２３内には、下ステープルユニット３５ａ
１の打込部３７が配置される。下ステープルユニット３
５ａ１の動作は、図１３に示される下ステープルユニッ
ト３５の動作と同様であり、説明を省略する。
【０１５２】用紙トレイ２０に積重して載置される用紙
束Ｐ２上に綴じるべき用紙Ｐ１が載置されると、図３４
および図３５に示されるように、綴じるべき用紙Ｐ１の
用紙トレイ２０から突出した用紙Ｐ１ａは、下ステープ
ルユニット３５ａ１に臨んで垂下がる。下ステープルユ
ニット３５ａ１が移動量Ｂだけ上昇移動すると、図３６
および図３７に示されるように、用紙トレイ２０から突
出した用紙Ｐ１ａは、その領域にほぼわたって支持体１
２４によって支持されて、用紙トレイ２０に平行に載置
される。この後上ステープルユニット３６と下ステープ
ルユニット３５ａ１によって挟まれた綴じるべき用紙Ｐ
１には、ステープルが打込まれ、用紙Ｐ１が綴じられ
て、用紙束Ｐ２が作成される。
【０１５３】下ステープルユニット３５ａ１は、突出し
た用紙Ｐ１ａの領域にほぼわたる支持面１２３を有する
ので、突出した用紙Ｐ１ａの垂下がりを防ぐとともに、
突出した用紙Ｐ１ａにステープルが打込まれる部分の近
傍を支持面１２３によって用紙トレイ２０に平行に載置
してステープルを用紙Ｐ１に垂直に打込むことができ、
用紙Ｐ１を確実に綴じることができる。また突出した用
紙Ｐ１ａを載置する構成を用紙積重方向に移動させるた
めの手段を個別に設ける必要がなく、構成の簡略化を図
ることができる。
【０１５４】図３８は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１３０の構成を簡略化して示す斜
視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構
成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略
する。本発明のステープル装置１３０は、図２４に示さ
れるステープル装置１１０の構成に類似し、注目すべき
は、用紙トレイ２０の第１側板２７に代えて用紙束整合
手段１３１が設けられる点である。用紙束整合手段１３
１は、用紙トレイ２０の底板２６の周縁部であって、前
記押圧手段２３に対向して配置され、用紙束Ｐ２を用紙
トレイ２０に整列する。用紙束整合手段１２３は、可動
側板１３２と、一対のプーリ１３３ａ，１３３ｂと、無
端ベルト１３４と、駆動軸１３５と、第５モータ１３６
と、突起１３７とを含んで構成される。
【０１５５】可動側板１３２は、第２側板２８およびプ
ッシャ６０の立上がり部６２に対向して設けられ、底板
２６の排紙方向上流側端部２６ｂから排紙方向下流側端
部２６ｃにわたって延びて形成される。一対のプーリ１
３３ａ，１３３ｂは、底板２６の下方に設けられ、底板
２６の長手方向軸線と各プーリ１３３ａ，１３３ｂの回
転軸線とが平行で、かつ底板２６の長手方向軸線に平行
な軸線に垂直な幅方向軸線上に間隔をあけて配置され
る。無端ベルト１３４は、各プーリ１３３ａ，１３３ｂ
間にわたって巻掛けられる。駆動軸１３５は、駆動軸１
３５の回転軸線と一方のプーリ１３３ａの回転軸線とが
同軸になるように、長手方向一端部１３５ａが一方のプ
ーリ１３３ａに連結される。また駆動軸１３５は、その
回転軸線と第５モータ１３６の回転軸１３８の回転軸線
とが同軸になるように、長手方向他端部１３５ｂが回転
軸１３８に連結される。突起１３７は、無端ベルト１３
４の上張架部分１３４ａに突設され、その先端部が底板
２６の無端ベルト１３４に臨んで形成される長孔１３９
から突出して可動側板１３２の底部１３２ａに連結され
る。
【０１５６】第５モータ１３６が駆動されると、可動側
板３２は、回転軸１３８、駆動軸１３５、一方のプーリ
１３３、無端ベルト１３４および突起１３７を介して、
第２側板２８およびプッシャ６０に近接する方向および
離反する方向に移動される。
【０１５７】図３９は、ステープル装置１３０の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステ
ープル装置１３０の電気的構成は、図２５に示されるス
テープル装置１１０の電気的構成に類似し、注目すべき
は、用紙サイズ設定部１４０を含んで構成される点であ
る。用紙サイズ設定部１４０には、綴じるべき用紙Ｐ１
の用紙サイズが設定される。
【０１５８】用紙束整合手段１３１は、用紙サイズ設定
部１４０と、制御回路７６とによって動作が制御され
る。
【０１５９】制御回路７６には、図２５に示される電気
的構成からの出力信号が入力するとともに、用紙サイズ
設定部１４０からの出力信号が入力する。制御回路７６
から出力される制御信号は、図２５に示される各モータ
４７，５４，６６，１１６の駆動を制御するとともに、
第５モータ１３６の駆動を制御し、さらに下ステープル
ユニット３５にステープルの打込み動作を指示し、部数
カウンタ７９、枚数カウンタ８０およびパルスカウンタ
９０を駆動する。
【０１６０】図４０は、ステープル装置１３０の動作を
説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数
枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、ステ
ップｂ２３では、可動側板１３２を所定の位置に配置す
る。すなわち制御回路７６は、用紙サイズ設定部１４０
に設定された用紙の幅方向長さにプッシャ６０のストロ
ークを加算した位置に可動側板１３２を配置するよう
に、第５モータ１３６を駆動する。この後レーザビーム
プリンタ２から用紙が排出されて用紙トレイ２０に積重
して載置され、図２６に示されるステープル装置１１０
の動作と同様な動作を行って用紙束Ｐ２を作成する。同
一用紙サイズの複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ス
テップｂ２３を除く上述の動作を各部毎に繰返し行うこ
とによって実現される。
【０１６１】用紙整合手段１３１は、前記用紙トレイ２
０の周縁部であって、前記押圧手段２３に対向して配置
されるので、押圧手段２３によってステープラから遠ざ
けられた用紙束Ｐ２は、そのステープラ２１側とは反対
側の側面が用紙束整合手段１３１の可動側板１３２に当
接し、これによって用紙束Ｐ２の用紙トレイ２０におけ
る移動を制限することができる。特に、複数部の用紙束
Ｐ２を作成するときには、複数部の用紙束Ｐ２がステー
プラ２１から遠ざけられた状態で複数部の用紙束Ｐ２を
用紙トレイに積重し、かつ整列して載置することができ
る。また用紙束整合手段１３１の可動側板１３２は、綴
じるべき用紙Ｐ１の幅方向長さにプッシャ６０のストロ
ークを加算した第２側板２８からの位置に配置されるの
で、綴じるべき用紙Ｐ１の用紙サイズが変更されても、
用紙束Ｐ２をプッシャ６０によってステープラ２１から
遠ざけ、かつ用紙束Ｐ２のステープラ２１側と反対側の
側面が可動側板１３２に確実に当接することができる。
【０１６２】図４１は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置に備えられる下ステープルユニッ
ト３５ａ２の構成を簡略化して示す斜視図である。本実
施形態において、前述の実施形態の構成に対応する部分
には同一の参照符を付し、説明を省略する。下ステープ
ルユニット３５ａ２は、異なる種類の複数のステープル
を個別的に収容する複数（本実施形態においては３）の
ステープル収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃを有す
るステープルユニット本体１４６と、綴じるべき用紙Ｐ
１の厚みｔ１に応じて、ステープルを変更するステープ
ル変更手段１４７とを含んで構成される。各ステープル
収容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃは、ステープルユ
ニット本体１４６の基端部を挿通する第１ねじ軸４８の
軸線を中心として周方向に、たとえば３０°毎に間隔を
あけてそれぞれ設けられる。各ステープルユニット１４
５ａ，１４５ｂ，１４５ｃにおけるステープルユニット
本体１４６の遊端部には、各ステープル収容部１４５
ａ，１４５ｂ，１４５ｃからそれぞれステープルを綴じ
るべき用紙Ｐ１に打込む打込部１４８ａ，１４８ｂ，１
４８ｃをそれぞれ有する。ステープルユニット本体１４
６は、第１ねじ軸４８とは独立して、第１ねじ軸４８の
軸線まわりに角変位自在に設けられる。
【０１６３】ステープル変更手段１４７は、歯車部１４
９と、第５歯車１５０と、第５ピニオン１５１と、第６
モータ１５２とを含んで構成される。歯車部１４９は、
ステープルユニット本体１４６の基端部の外周部の一部
に刻設される。第５歯車１５０は、歯車部１４９と、第
６モータ１５２の回転軸１５３の先端部に設けられる第
５ピニオン１５１との間に介在され、歯車部１４９と第
５ピニオン１５１に噛合する。
【０１６４】第６モータ１５２は、回転軸１５３、第５
ピニオン１５１、第５歯車１５０および歯車部１４９を
介してステープルユニット本体１４６を角変位駆動させ
る。これによってステープルユニット本体１４６は、選
択されたステープルに対応する打込部１４８ａ，１４８
ｂ，１４８ｃのうちのいずれか１つが、上ステープルユ
ニット３６の折曲部３８に対向するステープル打込位置
Ｐに配置される。
【０１６５】図４２は、下ステープルユニット３５ａ２
を備えるステープル装置１４４の電気的構成を簡略化し
て示すブロック図である。本発明のステープル装置１４
４の電気的構成は、図２５に示されるステープル装置１
１０の電気的構成と同様であり、制御回路７６に入力す
る出力信号の説明は省略する。ステープル変更手段１４
７は、用紙厚算出手段８７と、制御回路７６とによって
動作が制御される。制御回路７６から出力される制御信
号は、図２５に示される第１モータ４７、第２モータ５
４、第３モータ６６および第４モータ１１６の駆動を制
御するとともに、第６モータ１５２の駆動を制御する。
これとともに、下ステープルユニット３５ａ２にステー
プルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウ
ンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０１６６】図４３は、ステープル装置１４４の動作を
説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数
枚の用紙Ｐ１が積重して用紙トレイ２０に載置される
と、ステップｅ１では、図２６に示されるステップｂ１
と同様に用紙厚算出手段８７によって綴じるべき用紙Ｐ
１の厚みｔ１が算出される。ステップｅ１からステップ
ｅ２に移り、ステップｅ２では、算出された綴じるべき
用紙Ｐ１の厚みｔ１に応じたステープルが選択される。
すなわち制御回路７６は、第６モータ１５２の駆動を制
御して、対応するステープルが収容されるステープル収
容部１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃのうちのいずれか１
つをステープル打込位置Ｐに配置する。ステップｅ２か
らステップｅ３に移り、ステップｅ３では、図２６に示
されるステップｂ２〜ステップｂ６と同様な動作を行
い、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に配
置する。ステップｅ３からステップｅ４に移り、ステッ
プｅ４では、図２６のステップｂ７およびステップｂ２
０と同様な動作を行い、補助トレイ１１１を綴じるべき
用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ
１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置す
る。
【０１６７】ステップｅ４からステップｅ５に移り、ス
テップｅ５では、図２６のステップｂ８と同様な動作を
行い、下ステープルユニット３５ａ２を綴じるべき用紙
Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の
厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した位置に配置する。
ステップｅ５からステップｅ６に移り、ステップｅ６で
は、図２６のステップｂ９と同様な動作を行い、ステー
プルを用紙Ｐ１に打込んで、用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ
２を作成する。ステップｅ６からステップｅ７に移り、
ステップｅ７では、図２６のステップｂ１０〜ステップ
ｂ１２と同様な動作を行って上ステープルユニット３６
を基準位置に復帰する。ステップｅ７からステップｅ８
に移り、ステップｅ８では、図２６のステップｂ１３と
同様な動作を行い、下ステープルユニット３５ａ２を基
準位置に復帰する。ステップｅ８からステップｅ９に移
り、ステップｅ９では、図２６のステップｂ２１と同様
な動作を行い、補助トレイ１１１を基準位置に復帰す
る。ステップｅ９からステップｅ１０に移り、ステップ
ｅ１０では、図２６のステップｅ１４〜ステップｅ１６
と同様な動作を行い、プッシャ６０を駆動し、用紙束Ｐ
２をステープラ２１に遠ざけ、動作を終了する。
【０１６８】異なる枚数の複数部の用紙束Ｐ２を作成す
るには、ステップｅ１〜ステップｅ１０の動作を各部毎
に繰返し行うことによって実現される。また同一枚数の
複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステップｅ３〜ス
テップｅ１０の動作を各部毎に繰返して行うことによっ
て実現される。ステップｅ３〜ステップｅ１０の動作を
行うことによって、第１部目で選ばれたステープルは、
第２部目以降でも選ばれることになる。
【０１６９】ステープラ２１は、ステープル変更手段１
４７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに応じてステー
プルを変更するので、綴じるべき用紙Ｐ１の厚みに最適
なステープルによって用紙Ｐ１を確実に綴じることがで
き、広範囲の厚みの綴じるべき用紙Ｐ１に対して用紙Ｐ
１を確実に綴じることができる。
【０１７０】同一枚数の複数部の用紙束Ｐ２を作成する
ときには、各部毎の綴じるべき用紙Ｐ１の厚みはすべて
同じであるので、ステープル変更手段１４７によって第
１部目で選んだステープルと同じ種類のステープルを第
２部目以降でも選ぶことによって、ステープル変更手段
１４７の動作を各部毎に行う必要がなく、用紙束Ｐ２の
作成における処理速度を高くすることができる。
【０１７１】図４４は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１５５の構成を簡略化して示す斜
視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構
成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略
する。ステープル装置１５５は、用紙トレイ２０と、ス
テープラ２１と、移動手段２２と、補助トレイ１１１
と、補助トレイ移動手段１１２と、傾斜手段１５６とを
含んで構成される。ステープラ２１は、用紙トレイ２０
の周縁部であって、底板２６の排紙方向上流側端部２６
ｂでかつ幅方向他端部２６ｄに近接して配置される。補
助トレイ１１１は、ステープラ２１と第２側板２８との
間の用紙トレイ２０の周縁部に配置される。ステープラ
２１の下ステープルユニット３５および補助トレイ１１
１は、底板２６の切欠き部３０を通過可能に設けられ
る。下ステープルユニット移動手段４１、上ステープル
ユニット移動手段４２および補助トレイ移動手段１１２
は、用紙トレイ２０にそれぞれ固定される。
【０１７２】傾斜手段１５６は、用紙トレイ２０を傾斜
可能に支持する一対の支持手段１５７ａ，１５７ｂと、
この一対の支持手段１５７ａ，１５７ｂによって支持さ
れた用紙トレイ２０を傾斜駆動させる傾斜駆動手段１５
８とを含んで構成される。一方の支持手段１５７ａは、
底板２６の下部であって、底板２６の排紙方向下流側端
部２６ｃでかつ幅方向一端部２６ａ側の第１隅部２６ｅ
に近接して設けられ、レーザビームプリンタ２に固定さ
れる一方の支持軸１５９ａと、底板２６の下部における
第１隅部２６ｅに設けられ、一方の支持軸１５９ａを軸
支する一方のブラケット１６０ａとを含んで構成され
る。他方の支持手段１５７ｂは、底板２６の下部であっ
て、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂで、かつ幅方
向他端部２６ｄ側の第２隅部２６ｆに近接して設けら
れ、レーザビームプリンタ２に固定される他方の支持軸
１５９ｂと、底板２６の下部における第２隅部２６ｆに
設けられ、他方の支持軸１５９ｂを軸支する他方のブラ
ケット１６０ｂとを含んで構成される。各支持軸１５９
ａ，１５９ｂは、その各軸線が第１隅部２６ｅおよび第
２隅部２６ｆを結ぶ底板２６の対角軸線に平行な傾斜軸
線１９と同軸になるように設けられる。これによって用
紙トレイ２０は、各支持手段１５７ａ，１５７ｂによっ
て傾斜軸線Ｌ９まわりに傾斜可能に支持される。
【０１７３】傾斜駆動手段１５８は、底板２６の下部で
あって、底板２６の排紙方向下流側端部２６ｃで、かつ
幅方向他端部２６ｂ側の第３隅部２６ｇに設けられ、第
７モータ１６１と、第６ピニオン１６２と、第６歯車１
６３と、連結棒１６４とを含んで構成される。第７モー
タ１６１の回転軸１６５の先端部には、第６ピニオン１
６２が設けられる。この第６ピニオン１６２は、第６歯
車１６３に噛合する。第６歯車１６３の回転軸線に垂直
な側面１６３ａの周縁部には、連結棒１６４の長手方向
一端部１６４ａがピンによってピン結合される。連結棒
１６４の長手方向他端部１６４ｂは、略球状に形成さ
れ、底板２６の第３隅部２６ｇの下部に設けられる図示
しない受部に摺動可能に連結される。第６歯車１６３の
側面１６３ａには、第６歯車１６３と連結棒１６４との
連結部の基準位置を示す図示しないマーカが設けられ
る。
【０１７４】第７モータ１６１は、回転軸１６５および
第６ピニオン１６２を介して第６歯車１６３を回転駆動
させる。第６歯車１６３が回転駆動されて、１回転され
ると、用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇは、連結棒１６
４を介して予め定めるストロークで昇降駆動される。
【０１７５】用紙トレイ２０の基準位置は、底板２６が
水平に配置された位置である。第６歯車１６３と連結棒
１６４との連結部の基準位置は、用紙トレイ２０が基準
位置に配置される状態で、連結棒１６４の長手方向一端
部１６４ａが長手方向他端部１６４ｂの直下に配置され
る位置である。したがって第６歯車１６３が回転駆動さ
れて１回転駆動されると、用紙トレイ２０の第３隅部２
６ｇは、連結棒１６４を介して基準位置から予め定める
ストロークで昇降駆動される。用紙トレイ２０は、水平
面に対して、たとえば３０°〜６０°、好適には４５°
の角度で傾斜駆動される。
【０１７６】用紙トレイ２０の傾斜軸線Ｌ９と、第６歯
車１６３と連結棒１６４の長手方向一端部１６４ａとを
連結するピンの軸線とが交差して設けられていると、用
紙トレイ２０の傾斜動作に伴って連結棒１６４の長手方
向他端部１６４ｂと受部との間には、捩りモーメントに
よるせん断力が生じる。連結棒１６４の長手方向他端部
１６４ｂは、略球状に形成され、この長手方向他端部１
６４ｂと受部とは摺動可能に連結されるので、連結棒１
６４には捩りモーメントが作用せず、連結棒１６４が損
傷することがない。これによって前記ピンの軸線と用紙
トレイ２０の傾斜軸線Ｌ９とが交差しているか否かに拘
わらず、傾斜駆動手段１５８は、用紙トレイ２０を傾斜
駆動させることができる。
【０１７７】図４５は、ステープル装置１５５の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステ
ープル装置１５５の電気的構成は、図２５に示されるス
テープル装置１１０の電気的構成に類似し、注目すべき
は、傾斜駆動手段１５８がマーカ検出センサ１６６と制
御回路７６とを含む傾斜制御手段によって動作が制御さ
れる点である。マーカ検出センサ１６６は、第６歯車１
６３に設けられるマーカに臨む側に設けられ、たとえば
反射形ホトインタラプタによって実現される。制御回路
７６には、図２５に示される構成と同様な出力信号が入
力するとともに、マーカ検出センサ１６６からの出力信
号が入力する。制御回路７６から出力される制御信号
は、第１モータ４７、第２モータ５４および第４モータ
１１６の駆動を制御するとともに、傾斜駆動手段１５８
の第７モータ１６１の駆動を制御する。また制御信号
は、下ステープルユニット３５にステープルの打込動作
を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウンタ８０および
パルスカウンタ９０を駆動する。
【０１７８】図４６は、ステープル装置１５５の動作を
示すフローチャートである。ステープル装置１５５の動
作は、図２６に示されるステープル装置１１０の動作と
類似し、綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０
に積重して載置されると、ステップｆ１では、図２６の
ステップｂ１と同様な動作を行って、用紙厚算出手段８
７によって綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１が算出され
る。ステップｆ１からステップｆ２に移り、ステップｆ
２では、図２６のステップｂ２〜ステップｂ６と同様な
動作を行って、上ステープルユニット３６を用紙最上面
の位置に配置する。ステップｆ２からステップｆ３に移
り、ステップｆ３では、図２６のステップｂ７およびス
テップｂ２０と同様な動作を行って、補助トレイ１１１
を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じ
るべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算した
位置に配置する。ステップｆ３からステップｆ４に移
り、ステップｆ４では、図２６のステップｂ８と同様な
動作を行って、下ステープルユニット３５を綴じるべき
用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ
１の厚みｔ１を用紙最上面の位置に加算した位置に配置
する。
【０１７９】ステップｆ４からステップｆ５に移り、ス
テップｆ５では、図２６のステップｂ９と同様な動作を
行って、ステープルを用紙Ｐ１に打込んで用紙Ｐ１を綴
じ、用紙束Ｐ２を作成する。ステップｆ５からステップ
ｆ６に移り、ステップｆ６では、図２６のステップｂ１
０〜ステップｂ１２と同様な動作を行って上ステープル
ユニット３５を基準位置に復帰する。ステップｆ６から
ステップｆ７に移り、ステップｆ７では、図２６のステ
ップｂ１３と同様な動作を行って、下ステープルユニッ
ト３５を基準位置に復帰する。ステップｆ７からステッ
プｆ８に移り、ステップｆ８では、図２６のステップｂ
２１と同様な動作を行って、補助トレイ１１１を基準位
置に復帰する。
【０１８０】ステップｆ８からステップｆ９に移り、ス
テップｆ９では、第７モータ１６１を駆動する。ステッ
プｆ９からステップｆ１０に移り、ステップｆ１０で
は、マーカ検出センサ１６６がマーカを検出したか否か
を判断する。すなわちマーカ検出センサ１６６がマーカ
を検出していなければステップｆ１０に戻り、マーカ検
出センサ１６６がマーカを検出していれば、ステップｆ
１１に移り、第７モータの駆動を停止する。すなわち第
６歯車１６３が回転駆動されて、第６歯車１６３と連結
棒１６４との連結部が基準位置から周方向に移動され、
用紙トレイ２０の第３隅部２６ｇが用紙トレイ２０の基
準位置から上昇移動される。これによって用紙トレイ２
０は傾斜軸線まわりに角変位して傾斜し、用紙トレイ２
０に載置される作成された用紙束Ｐ２は、用紙束当接体
である第１側板２７および端板２９に近接する方向に移
動し、用紙束Ｐ２のステープラ２１側と反対側の側面お
よび端板２９に臨む側の端面が第１側板２７および端板
２９にそれぞれ当接する。前記連結部が基準位置よりも
上方の最上位置に達すると、用紙トレイ２０は水平面に
対して、たとえば４５°の角度を成して傾斜する。前記
傾斜部が最上位置を通過すると、用紙トレイ２０の第３
隅部２６ｇは下降移動される。このようにして用紙トレ
イ２０は基準位置に復帰し、動作を終了する。
【０１８１】複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、ステ
ップｆ１〜ステップｆ１１の動作を各部分毎に繰返し行
うことによって実現される。また第２部目以降の綴じる
べき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙
束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０１８２】用紙トレイ２０は、傾斜手段１５６および
傾斜制御手段によって用紙束Ｐ２が第１側板２７および
端板２９に近接する方向に傾斜されるので、用紙束Ｐの
ステープラ２１から遠ざけることができる。これによっ
て第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２
１から遠ざけられた用紙束Ｐ２対してステープラ２１側
にずれて載置されることになる。したがってステープラ
２１は、作成された用紙束Ｐ２に干渉することなく、用
紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙束Ｐ２
を作成することができる。また用紙トレイ２０は、その
周縁部に第１側板２７および端板２９を含んで構成され
るので、用紙トレイ２０を傾斜させたとき、ステープラ
２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２が第１側板２７および
端板２９にそれぞれ当接し、これによって用紙束Ｐ２の
用紙トレイ２０における移動を制限することができる。
特に複数部の用紙束Ｐ２を作成するときには、複数部の
用紙束Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられた状態で、
第１側板２７および端板２９によって複数部の用紙束Ｐ
２を用紙トレイ２０に積重し、かつ整列して載置するこ
とができる。また用紙トレイ２０は底板２６の長手方向
軸線に交差する傾斜軸線Ｌ９まわりに傾斜されるので、
一度の傾斜動作によって用紙束Ｐ２の移動と、用紙束Ｐ
２の整列とを同時に行うことができ、構成の簡略化を図
ることができる。
【０１８３】図４７は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１７０の構成を簡略化して示す斜
視図であり、図４８は図４７のセクションＦを拡大して
示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施形
態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明
を省略する。本発明のステープル装置１７０は、図４４
〜図４６に示されるステープル装置１５５の構成に類似
し、注目すべきは、用紙トレイ２０を底板２６の長手方
向軸線まわりおよび長手方向軸線に垂直な幅方向軸線ま
わりの２方向に傾斜させる点である。用紙トレイ２０
は、一対の第１支持手段１７１ａ，１７１ｂと、一対の
第２支持手段１７２ａ，１７２ｂとによって支持され
る。一対の第１支持手段１７１ａ，１７１ｂは、底板２
６の下部に設けられ、底板２６の長手方向に延びる中心
軸線に平行な第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに用紙トレイ２
０を傾斜自在に支持する。一対の第２支持手段１７２
ａ，１７２ｂは、底板２６の下部に設けられ、底板２６
の幅方向に延びる中心軸線に平行な第２傾斜軸線Ｌ１１
まわりに用紙トレイ２０を傾斜自在に支持する。
【０１８４】一方の第１支持手段１７１ａは、底板２６
の排紙方向下流側端部２６ｃ側でかつ、第１傾斜軸線Ｌ
１０上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定され
る第１電磁ソレノイド１７３ａと，底板２６の排紙方向
下流側端部２６ｃの下部において、第１傾斜軸線Ｌ１０
上に突出して設けられ、第１電磁ソレノイド１７３ａの
第１プランジャ１７４ａを着脱自在に軸支する第１ブラ
ケット１７５ａとを含んで構成される。他方の第１支持
手段１７１ｂは、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂ
側で、かつ第１傾斜軸線Ｌ１０上に設けられ、レーザビ
ームプリンタ２に固定される第２電磁ソレノイド１７３
ｂと、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂの下部にお
いて、第１傾斜軸線Ｌ１０上に突出して設けられ、第２
電磁ソレノイド１７３ｂの第２プランジャ１７４ｂを着
脱自在に軸支する第２ブラケット１７５ｂとを含んで構
成される。
【０１８５】一方の第２支持手段１７２ａは、底板２６
の幅方向他端部２６ｄ側で、かつ第２傾斜軸線Ｌ１１上
に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第３
電磁ソレノイド１７６ａと、底板２６の幅方向他端部２
６ｄの下部において、第２傾斜軸線Ｌ１１上に突出して
設けられ、第３電磁ソレノイド１７６ａの第３プランジ
ャ１７７ａを着脱自在に軸支する第３ブラケット１７８
ａとを含んで構成される。他方の第２支持手段１７２ｂ
は、底板２６の幅方向一端部２６ａ側で、かつ第２傾斜
軸線Ｌ１１上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固
定される第４電磁ソレノイド１７６ｂと、底板２６の幅
方向一端部２６ａの下部において、第２傾斜軸線Ｌ１１
上に突出して設けられ、第４電磁ソレノイド１７６ｂの
第４プランジャ１７７ｂを着脱自在に軸支する第４ブラ
ケット１７８ｂとを含んで構成される。
【０１８６】第１および第２電磁ソレノイド１７３ａ，
１７３ｂは、第１および第２プランジャ１７４ａ，１７
４ｂの各中心軸線が第１傾斜軸線Ｌ１０と同軸になるよ
うに配置される。第３および第４電磁ソレノイド１７６
ａ，１７６ｂは、第３および第４プランジャ１７７ａ，
１７７ｂの各中心軸線が第２傾斜軸線Ｌ１１と同軸にな
るように配置される。底板２６の第３隅部２６ｇの下部
には、前述の傾斜駆動手段１５８が設けられる。
【０１８７】綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載
置されるときにおいて、用紙トレイ２０は、各プランジ
ャ１７４ａ，１７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂが各ブラケ
ット１７５ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂによって
軸支される。
【０１８８】各第１支持手段１７１ａ，１７１ｂと傾斜
駆動手段１５８ｅとは、第１傾斜手段を構成する。各第
２支持手段１７２ａ，１７２ｂと傾斜駆動手段１５８と
は、第２傾斜手段を構成する。
【０１８９】各電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂ，１
７６ａ，１７６ｂが駆動されると、各プランジャ１７４
ａ，１７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂは、各ブラケット１
７５ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂから離脱する。
各電磁ソレノイド１７３ａ，１７３ｂ，１７６ａ，１７
６ｂの駆動が停止されると、各プランジャ１７４ａ，１
７４ｂ，１７７ａ，１７７ｂは、各ブラケット１７５
ａ，１７５ｂ，１７８ａ，１７８ｂに軸支される。
【０１９０】図４９は、ステープル装置１７０の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステ
ープル装置１７０の電気的構成は、図４５に示されるス
テープル装置１５５の電気的構成に類似し、注目すべき
は、第１傾斜手段および第２傾斜手段がマーカ検出セン
サ１６６と制御回路７６とを含む傾斜制御手段によって
動作が制御される点である。制御回路７６には、図４５
と同様な出力信号が入力する。制御回路７６から出力さ
れる制御信号は、図４５と同様な動作を制御するととも
に、第１電磁ソレノイド１７３ａ、第２電磁ソレノイド
１７３ｂ、第３電磁ソレノイド１７６ａおよび第４電磁
ソレノイド１７６ｂの駆動を制御する。
【０１９１】図５０は、ステープル装置１７０の動作を
説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数
枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に積重して載置される
と、図４５のステップｆ１〜ステップｆ８と同様な動作
を行って、各ステープルユニット３５，３６によって綴
じるべき用紙Ｐ１を挟み、用紙束Ｐ２を作成し、各ステ
ープルユニット３５，３６および補助トレイ１１１を基
準位置に復帰させる。ステップｆ８からステップｆ１５
に移り、ステップｆ１５では、第１電磁ソレノイド１７
３ａおよび第２電磁ソレノイド１７３ｂを駆動する。こ
れによって第１プランジャ１７４ａおよび第２プランジ
ャ１７４ｂは、第１ブラケット１７５ａおよび第２ブラ
ケット１７５ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２
０は各第２支持手段１７２ａ，１７２ｂによって第２傾
斜軸線Ｌ１１まわりに傾斜自在に支持される。
【０１９２】ステップｆ１５からステップｆ１６〜ステ
ップｆ１８に移り、ステップｆ１６〜ステップｆ１８で
は、図４６のステップｆ９〜ステップｆ１１と同様な動
作を行って、第６歯車１６３を第７モータ１６１によっ
て１回転させる。これによって用紙トレイ２０を第２傾
斜軸線Ｌ１１まわりに底板２６の排紙方向下流側端部２
６ｃが基準位置に対して上方に配置されるように、傾斜
および復帰される。これによって用紙束Ｐ２は、端板２
９に近接する他方方向に移動し、端板２９に臨む端面が
端板２９に当接する。
【０１９３】ステップｆ１８からステップｆ１９に移
り、ステップｆ１９では、第１電磁ソレノイド１７３ａ
および第２電磁ソレノイド１７３ｂの駆動が停止され
る。ステップｆ１９からステップｆ２０に移り、ステッ
プｆ２０では、第３電磁ソレノイド１７６ａおよび第４
電磁ソレノイド１７６ｂを駆動する。これによって第３
プランジャ１７７ａおよび第４プランジャ１７７ｂは、
第３ブラケット１７８ａおよび第４ブラケット１７８ｂ
から離脱する。したがって用紙トレイ２０は、各第１支
持手段１７１ａ，１７１ｂによって第１傾斜軸線Ｌ１０
まわりに傾斜自在に支持される。
【０１９４】ステップｆ２０からステップｆ２１〜ステ
ップｆ２３に移り、ステップｆ２１〜ステップｆ２３で
は、図４６のステップｆ９〜ステップｆ１１と同様な動
作を行って、第７モータ１６１を駆動して第６歯車１６
３を１回転させる。これによって用紙トレイ２０は、底
板２６の幅方向他端部２６ｄを基準位置に対して上方に
配置するように、第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜およ
び復帰される。したがって用紙束Ｐ２は、端面が端板２
９に当接した状態で、第１側板２７に近接する一方方向
に移動し、ステープラ２１側とは反対の側面が第１側板
２７に当接する。このようにして用紙束Ｐ２がステープ
ラ２１から遠ざけられる。
【０１９５】ステップｆ２３からステップｆ２４に移
り、ステップｆ２４では、第３電磁ソレノイド１７６ａ
および第４電磁ソレノイド１７６ｂの駆動が停止され
る。これによって用紙トレイは各第１支持手段１７１
ａ，１７１ｂおよび各第２支持手段１７２ａ，１７２ｂ
によって支持される。このようにしてステープル装置１
７０の動作が終了する。
【０１９６】複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述
のステップｆ１〜ステップｆ２４の動作を繰返し行うこ
とによって実現される。このとき２部目以降の綴じるべ
き用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束
Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載置される。
【０１９７】用紙トレイ２０は、第１傾斜手段、第２傾
斜手段および傾斜制御手段によって用紙束Ｐ２が一方方
向および他方方向に交互に傾斜されるので、用紙束Ｐ２
をステープラ２１から遠ざけることができる。これによ
って第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ
２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対してステープラ２
１側にずれて載置されることになる。したがってステー
プラ２１は、作成された用紙束Ｐ２に干渉することな
く、用紙積重方向に移動することができ、複数部の用紙
束Ｐ２を作成することができる。また用紙トレイ２０は
第１側板２７と端板２９とを含んで構成されるので、用
紙トレイ２０を傾斜させたとき、ステープラ２１から遠
ざけられた用紙束Ｐ２が第１側板２７および端板２９に
それぞれ当接し、これによって用紙束Ｐ２の用紙トレイ
２０における移動を制限することができる。特に複数部
の用紙束Ｐ２を作成するときには、複数部の用紙束Ｐ２
がステープラ２１から遠ざけられた状態で第１側板２７
および端板２９によって複数部の用紙束Ｐ２を用紙トレ
イ２０に積重し、かつ整列して載置することができる。
【０１９８】本実施形態において、用紙トレイ２０は、
始めに第１および第２電磁ソレノイド１７３ａ，１７３
ｂが駆動されて第２傾斜軸線Ｌ１１まわりに傾斜され、
次に第３および第４電磁ソレノイド１７６ａ，１７６ｂ
が駆動されて、第１傾斜軸線Ｌ１０まわりに傾斜されて
いるが、これに代えて、始めに第３および第４電磁ソレ
ノイド１７６ａ，１７６ｂが駆動されて第１傾斜軸線Ｌ
１０まわりに傾斜され、次に第１および第２電磁ソレノ
イド１７３ａ，１７３ｂが駆動されて第２傾斜軸線Ｌ１
１まわりに傾斜されてもよい。このようにしても図４７
〜図５０に示される本発明の実施の形態と同様な効果を
得ることができる。
【０１９９】図５１は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１８０の構成を簡略化して示す斜
視図であり、図５２は、図５１のセクションＧを拡大し
て示す斜視図である。本実施形態において、前述の実施
形態の構成に対応する部分には同一の参照符を付し、説
明を省略する。本発明のステープル装置１８０は、図４
４〜図５０に示されるステープル装置１５５，１７０の
構成に類似し、注目すべきは、用紙トレイ２０を綴じる
べ用紙Ｐ１が用紙当接体である第２側板２８に近接する
方向に傾斜される点である。
【０２００】用紙トレイ２０は、一対の第３支持手段１
８１ａ，１８１ｂによって底板２６の第３隅部２６ｇ
と、底板２６の排紙方向上流側端部２６ｂでかつ幅方向
一端部２６ａ側の第４隅部２６ｈとを結ぶ対角軸線に平
行な第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜自在に支持され、
一対の第４支持手段１８２ａ，１８２ｂによって底板２
６の第１隅部２６ｅと第２隅部２６ｆとを結ぶ対角軸線
に平行な第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜自在に支持さ
れる。
【０２０１】一方の第３支持手段１８１ａは、底板２６
の第３隅部２６ｇの下部における第３傾斜軸線上に設け
られ、レーザビームプリンタ２に固定される第５電磁ソ
レノイド１８３ａと、底板２６の第３隅部２６ｇの下部
において第３傾斜軸線Ｌ１２上に突出して設けられ、第
５電磁ソレノイド１８３ａの第５プランジャ１８４ａを
着脱自在に軸支する第５ブラケット１８５ａとを含んで
構成される。他方の第３支持手段１８１ｂは、底板２６
の第４隅部２６ｈの下部における第３傾斜軸線Ｌ１２上
に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第６
電磁ソレノイド１８３ａと、底板２６の第４隅部２６ｈ
の下部において第３傾斜軸線Ｌ１２上に突出して設けら
れ、第６電磁ソレノイド１８３ｂの第６プランジャ１８
４ｂを着脱自在に軸支する第６ブラケット１８５ｂとを
含んで構成される。
【０２０２】一方の第４支持手段１８２ａは、底板２６
の第１隅部２６ｅの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上
に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定される第７
電磁ソレノイド１８６ａと、底板２６の第１隅部２６ｅ
の下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に突出して設けら
れ、第７電磁ソレノイド１８６ａの第７プランジャ１８
７ａを着脱自在に軸支する第７ブラケット１８８ａとを
含んで構成される。他方の第４支持手段１８２ｂは、底
板２６の第２隅部２６ｆの下部において第４傾斜軸線Ｌ
１３上に設けられ、レーザビームプリンタ２に固定され
る第８電磁ソレノイド１８６ｂと、底板２６の第２隅部
２６ｆの下部において第４傾斜軸線Ｌ１３上に突出して
設けられ、第８電磁ソレノイド１８６ｂの第８プランジ
ャ１８７ｂを着脱自在に軸支する第８ブラケット１８８
ｂとを含んで構成される。第５および第６電磁ソレノイ
ド１８３ａ，１８３ｂは、第５および第６プランジャ１
８４ａ，１８４ｂの各中心軸線が第３傾斜軸線Ｌ１２と
同軸になるように配置される。第７および第８電磁ソレ
ノイド１８６ａ，１８６ｂは、第７および第８プランジ
ャ１８７ａ，１８７ｂの各中心軸線が第４傾斜軸線Ｌ１
３と同軸になるように配置される。
【０２０３】傾斜駆動手段１５８は、底板２６の下部で
あって、連結棒１６４の長手方向他端部１６４ｂが底板
２６の排紙方向下流側端部２６ｃにおける幅方向両端部
２６ａ，２６ｄ間の中央部に図示しない受部を介して連
結される。
【０２０４】各電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂ，１
８６ａ，１８６ｂが駆動されると、各プランジャ１８４
ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂは各ブラケット１８
５ａ，１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂから離脱する。各
電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂ，１８６ａ，１８６
ｂの駆動が停止されると、各プランジャ１８４ａ，１８
４ｂ，１８７ａ，１８７ｂは、各ブラケット１８５ａ，
１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂに軸支される。
【０２０５】補助トレイ１１１には、その用紙トレイ２
０側端部から下方に垂下がる垂下がり部１８９が設けら
れる。綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置され
るときにおいて、用紙トレイ２０は、各プランジャ１８
４ａ，１８４ｂ，１８７ａ，１８７ｂが各ブラケット１
８５ａ，１８５ｂ，１８８ａ，１８８ｂによって軸支さ
れる。
【０２０６】第６歯車１６３の側面１６３ａには、前記
連結部が基準位置の直上の最上位置に配置されたことを
示す第１マーカと、前記連結部が基準位置に配置された
ことを示す第２マーカとが設けられる。
【０２０７】各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂと傾斜
駆動手段１５８とは、第３傾斜手段を構成する。各第４
支持手段１８２ａ，１８２ｂと傾斜駆動手段１５８と
は、第４傾斜手段を構成する。
【０２０８】図５３は、ステープル装置１８０の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステ
ープル装置１８０の電気的構成は、図４９に示されるス
テープル装置１７０の電気的構成に類似し、注目すべき
は、第３傾斜手段および第４傾斜手段が、マーカ検出セ
ンサ１６６と制御回路７６とを含んで構成される傾斜制
御手段によって制御される点である。制御回路７６に
は、図４９に示されるステープル装置１７０の電気的構
成と同様な出力信号が入力する。制御回路７６からの出
力信号は、図４９に示されるステープル装置１７０と同
様であり、第１、第２、第３および第４電磁ソレノイド
１７３ａ，１７３ｂ，１７６ａ，１７６ｂに代えて、第
５電磁ソレノイド１８３ａ、第６電磁ソレノイド１８３
ｂ、第７電磁ソレノイド１８６ａおよび第８電磁ソレノ
イド１８６ｂの駆動を制御する。
【０２０９】図５４は、ステープル装置１８０の動作を
説明するためのフローチャートである。ステップｇ１で
は、綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される
前に、補助トレイ１１１を用紙Ｐ１が載置されるべき位
置に配置する。すなわち第１部目においては、第４モー
タ１１６を駆動せずに基準位置に配置したままにしてお
き、第２部目以降においては、直前の用紙束Ｐ２作成時
における下ステープルユニット３５の移動量Ｂに用紙厚
算出手段８７によって算出された綴じるべき用紙Ｐ１の
厚みｔ１を加算した位置に補助トレイ１１１を配置す
る。綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に積
重して載置されると、ステップｇ１からステップｇ２に
移り、第７および第８電磁ソレノイド１８６ａ，１８６
ｂを駆動する。これによって第７および第８プランジャ
１８７ａ，１８７ｂは第７および第８ブラケット１８８
ａ，１８８ｂから離脱する。したがって用紙トレイ２０
は、各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂによって第３傾
斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜自在に支持される。
【０２１０】ステップｇ２からステップｇ３〜ステップ
ｇ５に移り、ステップｇ３〜ステップｇ５では、マーカ
検出手段１６６が第１マーカを検出するまで第７モータ
１６１を駆動する。これによって前記連結部は最上位置
に配置される。前記連結部が最上位置に載置されると、
用紙トレイ２０の底板２６における第１隅部２６ｅが用
紙トレイ２０の基準位置に対して上方に配置されるよう
に、用紙トレイ２０が傾斜される。これによって綴じる
べき用紙Ｐ１は、用紙当接体である第２側板２８および
端板２９に近接する方向に移動し、ステープラ２１側の
側面および端板２９に臨む側の端面が第２側板２８およ
び端板２９にそれぞれ当接する。したがって綴じるべき
用紙Ｐ１は、綴じる前に第２側板２８および端板２９に
よって整列される。
【０２１１】ステップｇ５からステップｇ６に移り、ス
テップｇ６では、図５０のステップｆ４と同様な動作を
行い、上ステープルユニット３６を用紙最上面の位置に
配置する。ステップｇ６からステップｇ７に移り、ステ
ップｇ７では、図５０のステップｆ４と同様な動作を行
い、下ステープルユニット３５を綴じるべき用紙Ｐ１の
位置、すなわち算出された綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ
１に用紙最上面位置を加算した位置に配置する。ステッ
プｇ７〜ステップｇ８に移り、ステップｇ８では図５０
のステップｆ５と同様な動作を行い、ステープルを綴じ
るべき用紙Ｐ１に打込んで、用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ
２を作成する。このとき用紙トレイ２０は第３傾斜軸線
Ｌ１２まわりに傾斜されているので、綴じるべき用紙Ｐ
１が整列した状態でステープルを打込むことができ、各
用紙が揃えられた用紙束Ｐ２を作成することができる。
【０２１２】ステップｇ８からステップｇ９〜ステップ
ｇ１１に移り、ステップｇ９〜ステップｇ１１では、図
５０に示されるステップｆ６〜ステップｆ８と同様な動
作を行って、上ステープルユニット３６、下ステープル
ユニット３５および補助トレイ１１１を各基準位置に復
帰させる。ステップｇ１１からステップｇ１２〜ステッ
プｇ１４に移り、ステップｇ１２〜ステップｇ１４で
は、マーカ検出センサ１６６が第２マーカを検出するま
で第７モータ１６１を駆動する。これによって前記連結
部は基準位置に配置される。前記連結部が基準位置に配
置されると、用紙トレイ２０は基準位置に配置される。
ステップｇ１４からステップｇ１５に移り、ステップｇ
１５では、第７および第８電磁ソレノイド１８６ａ，１
８６ｂの駆動が停止される。これによって第７および第
８ブランジャ１８７ａ，１８７ｂは、第７および第８ブ
ラケット１８８ａ，１８８ｂによって軸支される。
【０２１３】ステップｇ１５からステップｇ１６に移
り、ステップｇ１６では、第５および第６電磁ソレノイ
ド１８３ａ，１８３ｂを駆動する。これによって第５お
よび第６プランジャ１８４ａ，１８４ｂは、第５および
第６ブラケット１８５ａ，１８５ｂから離脱する。した
がって用紙トレイ２０は、各第４支持手段１８２ａ，１
８２ｂによって第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜自在に
支持される。ステップｇ１６からステップｇ１７〜ステ
ップｇ１９に移り、ステップｇ１７〜ステップｇ１９で
は、マーカ検出センサ１６６によって第２マーカが検出
されるまで第７モータ１６１を駆動する。これによって
第６歯車１６３は１回転され、前記連結部が基準位置か
ら最上位置を経て再び基準位置に配置される。したがっ
て用紙トレイ２０は、底板２６の第３隅部２６ｇが用紙
トレイ２０の基準位置に対して昇降移動される。すなわ
ち用紙トレイ２０は、第４傾斜軸線Ｌ１３まわりに傾斜
および復帰される。これによって用紙束Ｐ２は、第１側
板２７および端板２９に近接する方向に移動し、用紙束
Ｐ２がステープラ２１から遠ざけられる。またステープ
ラ２１から遠ざけられた用紙Ｐ２は、ステープラ２１側
とは反対側の側面および端板２９に臨む端面が第１側板
２７および端板２９に当接する。ステップｇ１９からス
テップｇ２０に移り、ステップｇ２０では、第５および
第６電磁ソレノイド１８３ａ，１８３ｂの駆動を停止す
る。これによって第５および第６プランジャ１８４ａ，
１８４ｂは、第５および第６ブラケット１８５ａ，１８
５ｂによって軸支される。したがって用紙トレイ２０
は、各第３支持手段１８１ａ，１８１ｂおよび各第４支
持手段１８２ａ，１８２ｂによって支持される。このよ
うにして動作を終了する。
【０２１４】複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述
のステップｇ１〜ステップｇ２０を各部毎に繰返し行う
ことによって実現される。第２部目以降において、補助
トレイ１１１には垂下がり部１８９が設けられるので、
ステップｇ３〜ステップｇ５において用紙トレイ２０が
第３傾斜軸線Ｌ１２まわりに傾斜されると、この垂下が
り部１８９にステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ
２のステープラ２１側の側面が当接して、ステープラ２
１から遠ざけられた用紙束Ｐ２がステープラ２１に近接
する方向に移動することを防ぐことができる。
【０２１５】また第２部目以降の綴じるべき用紙Ｐ１
は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ２に対し
てステープラ２１側にずれて載置される。
【０２１６】補助トレイ１１１は、綴じるべき用紙Ｐ１
が用紙トレイ２０に載置される前に綴じるべき用紙Ｐ１
が載置されるべき用紙の位置に移動され、用紙トレイ２
０は綴じるべき用紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される
と、用紙Ｐ１が第２側板２８および端板２９に近接する
方向に傾斜されるので、用紙トレイ２０から突出した用
紙Ｐ１ａをその垂下がりを防いだ状態で、綴じるべき用
紙Ｐ１を第２側板２８および端板２９に当接させて整列
させることができる。
【０２１７】図４４〜図５４に示される本発明の実施の
形態において、用紙束Ｐ２をステープラ２１から遠ざけ
るために用紙トレイ２０を１回だけ傾斜させているが、
本発明の実施のさらに他の形態として、１部数の用紙束
Ｐ２の作成に対して用紙トレイ２０の傾斜動作を複数回
実行させるようにしてもよい。このようにすることによ
って、用紙束Ｐ２の周縁部の一部が用紙トレイ２０に当
接しやすくなり、用紙束Ｐ２をさらに整列させやすくす
ることができる。
【０２１８】図５５は、本発明の実施のさらに他の形態
であるステープル装置１９０の構成を簡略化して示す斜
視図である。本実施形態において、前述の実施形態の構
成に対応する部分には同一の参照符を付し、説明を省略
する。本発明のステープル装置１９０は、図３８〜図４
０に示されるステープル装置１３０の構成に類似し、注
目すべきは、用紙トレイ１９１の底板を駆動して用紙束
Ｐ２をステープラ２１から遠ざける点である。用紙トレ
イ１９１は、一対のローラ１９２ａ，１９２ｂと、無端
帯１９３と、第１側板１９４と、第２側板１９５と、端
板１９６と、第８モータ１９７と、固定底板１９８とを
含んで構成される。一対のローラ１９２ａ，１９２ｂ
は、排紙方向に延び、かつ排紙方向に垂直な幅方向に間
隔をあけて配置される。無端帯１９３は、一方のローラ
１９２ａの長手方向全長にわたって延び、各ローラ１９
２ａ，１９２ｂ間に巻掛けられる。
【０２１９】第１側板１９４は、底板である無端帯１９
３の上張架部分１９３ａに一体的に設けられ、この上張
架部分１９３ａの長手方向全長にわたって延び、かつ上
方に延びて形成される。固定底板１９８は、大略的に短
冊状に形成され、一方のローラ１９２ａに近接し、かつ
前記上張架部分１９３ａと用紙積重方向の同一位置に配
置される。また固定底板１９８は、前記上張架部分１９
３ａの長手方向全長にわたって延びて形成される。さら
に固定底板１９８の排紙方向上流側端部１９８ａには、
ステープラ２１の下ステープルユニット３５および補助
トレイ１１１が通過可能な切欠き部１０１が形成され
る。
【０２２０】第２側板１９５は、固定底板１９８の一方
のローラ１９２ｂ側とは反対側の端部に、第１側板１９
４に対向し、かつ第１側板１９４に対して固定的に設け
られる。また第２側板１９５は、切欠き部２０１よりも
排紙方向下流側に向かって延びて形成される。端板１９
６は、固定底板１９８の排紙方向上流側端部１９８ａに
一体的に設けられ、固定底板１９８の幅方向一端部１９
８ｂおよび他方のローラ１９２ｂの回転軸線に平行な前
記上張架部分１９３ａ上の軸線間にわたって延び、かつ
上方に向けて延びて形成される。第８モータ１９７に
は、その回転軸１９９の先端部に第７ピニオン２００が
設けられる。他方のローラ１９２ｂは、その排紙方向下
流側端部が無端帯１９３から突出する。この突出部２０
２には、第７ピニオン２００に噛合する歯車が刻設され
る。一対のローラ１９２ａ，１９２ｂと第８モータと
は、底板駆動手段を構成する。
【０２２１】切欠き部２０１には、排紙方向上流側から
排紙方向下流側に向かって、ステープラ２１、補助トレ
イ１１１の順番でステープラ２１および補助トレイ１１
１が配置される。
【０２２２】各ローラ１９２ａ，１９２ｂの各回転軸線
間の間隔は、綴じるべき用紙Ｐ１の幅方向長さよりも大
きく、またはほぼ等しく設けられる。
【０２２３】第８モータ１９７は、回転軸１９９および
第２ピニオン２００を介して他方のローラ１９２ｂを回
転駆動させる。これによって、無端帯１９３が駆動さ
れ、前記上張架部分１９３ａが第１側板１９４が第２側
板１９５に対して近接または離反する方向に往復駆動さ
れる。第８モータ１９７が正転駆動されるときには、第
１側板１９４を第２側板１９５に近接する方向に移動さ
せ、逆転駆動されるときには、第１側板１９４を第２側
板１９５から離反する方向に移動させる。
【０２２４】下ステープルユニット３５は、その上面が
用紙トレイ１９１における固定底板１９８の載置面に面
一となる基準位置に配置される。上ステープルユニット
３６は、図１〜図５４に示される本発明の実施の形態と
同様な基準位置に配置される。補助トレイ１１１は、固
定底板１９８と用紙積重方向の同一位置、すなわち補助
トレイ１１１の載置面が固定底板１９８の載置面に面一
となる基準位置に配置される。第１側板１９４は、その
第２側板１９５に臨む表面が第２側板１９５の第１側板
１９４に臨む面を基準として、綴じるべき用紙Ｐ１の幅
方向長さと第１側板１９４の移動ストロークとの和にほ
ぼ等しく設けられる基準位置に配置される。本発明の実
施の形態において、綴じるべき用紙Ｐ１は、そのステー
プラ２１側の側面が第２側板１９５の第１側板１９４に
臨む側の表面に沿うようにレーザビームプリンタ２から
排出される。すなわちレーザビームプリンタ２から排出
される綴じるべき用紙Ｐ１は、固定底板１９８の切欠き
部２０１に臨んで用紙トレイ１９１に載置される。
【０２２５】図５６は、ステープル装置１９０の電気的
構成を簡略化して示すブロック図である。本発明のステ
ープル装置１９０の電気的構成は、図３９に示されるス
テープル装置１３０の電気的構成に類似し、注目すべき
は、第８モータ１９７が用紙サイズ設定部１４０と制御
回路７６とを含む移動制御手段によって動作が制御され
ることである。制御回路７６には、図３９に示されるス
テープル装置１３０の電気的構成のうちマーカ検出セン
サ９１を除いた出力信号が入力する。制御回路７６から
出力される制御信号は、第１モータ４７、第２モータ５
４、第４モータ１１６および第８モータ１９７の駆動を
制御するとともに、下ステープルユニット３５にステー
プルの打込動作を指示し、部数カウンタ７９、枚数カウ
ンタ８０およびパルスカウンタ９０を駆動する。
【０２２６】図５７は、ステープル装置１９０の動作を
説明するためのフローチャートである。綴じるべき複数
枚の用紙Ｐ１が用紙トレイ１９１に積重して載置される
と、ステップｈ１では、図４０のステップｂ１〜ステッ
プｂ６と同様な動作を行って、用紙厚算出手段８７によ
って綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を算出し、上ステー
プルユニット３６を用紙最上面の位置に配置する。ステ
ップｈ１からステップｈ２へ移り、ステップｈ２では、
図４０のステップｂ７およびステップｂ２０と同様な動
作を行って、補助トレイ１１１を綴じるべき用紙の位
置、すなわち綴じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上
面位置に加算した位置に配置する。ステップｈ２からス
テップｈ３に移り、ステップｈ３では、図４０のステッ
プｂ８と同様な動作を行って、下ステープルユニット３
５を綴じるべき用紙Ｐ１の位置、すなわち算出された綴
じるべき用紙Ｐ１の厚みｔ１を用紙最上面位置に加算し
た位置に配置する。ステップｈ３からステップｈ４に移
り、ステップｈ４では、図４０のステップｂ９と同様な
動作を行って、ステープルを綴じるべき用紙Ｐ１に打込
んで用紙Ｐ１を綴じ、用紙束Ｐ２を作成する。ステップ
ｈ４からステップｈ５〜ステップｈ７に移り、ステップ
ｈ５〜ステップｈ７では、図４０のステップｂ１０〜ス
テップｂ１３およびステップｂ２１と同様な動作を行っ
て、上ステープルユニット３６、下ステープルユニット
３５および補助トレイ１１１を各基準位置に復帰する。
ステップｈ７からステップｈ８〜ステップｈ１０に移
り、ステップｈ８〜ステップｈ１０では、基準位置に配
置される第１側板１９４を第２側板１９５に近接する方
向に移動させるように第８モータ１９７を正転駆動さ
せ、その移動量がストロークに達するまで第８モータ１
９７を正転駆動する。これによって前記上張架部分１９
３ａとともに第１側板１９４が第２側板１９５に近接す
る方向に移動され、第１側板１９４と第２側板１９５と
の間隔と、用紙束Ｐ２の幅方向長さとがほぼ等しくなる
位置に第１側板１９４が配置される。したがって用紙束
Ｐ２は、そのステープラ２１側とは反対側の側面が第１
側板１９４に当接し、ステープラ２１側の側面が第２側
板１９５に当接する。
【０２２７】ステップｈ１０からステップｈ１１〜ステ
ップｈ１３に移り、ステップｈ１１〜ステップｈ１３で
は、第１側板１９４を第２側板１９５から離反する方向
に移動させるように第８モータ１９７を逆転駆動し、そ
の移動量がストロークに達するまで第８モータ１９７を
逆転駆動する。これによって前記上張架部分１９３ａと
ともに第１側板１９４が第２側板１９５から離反する方
向に移動され、第１側板１９４が元の位置、すなわち基
準位置に配置される。したがって用紙束Ｐ２は、そのス
テープルラ２１側とは反対側の側面が第１側板１９４に
当接した状態で、前記上張架部分１９３ａの移動によっ
てステープラ２１から遠ざけられる。ステープラ２１か
ら遠ざけられた用紙束Ｐ２は、図５５に示されるように
前記上張架部分１９３ａだけに載置される。このように
してステープル装置１９０の動作を終了する。
【０２２８】複数部の用紙束Ｐ２を作成するには、上述
のステップｈ１〜ステップｈ１３の動作を各部毎に繰返
し行うことによって実現される。このとき、第２部目以
降の綴じるべき用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけ
られた用紙束Ｐ２に対してステープラ２１側にずれて載
置される。
【０２２９】一対のローラ１９２ａ，１９２ｂ、第８モ
ータ１９７および移動制御手段によって、前記上張架部
分１９３ａとともに第１側板１９４が第２側板１９５に
近接する方向および第２側板１９５から離反する方向に
移動されるので、第１側板１９４が第２側板１９５に近
接する方向に移動されるときには、第１側板１９４およ
び第２側板１９５によって用紙束Ｐ２を側方から挟ん
で、複数部の用紙束Ｐ２を積重した状態で整列させるこ
とができる。また第１側板１９４が第２側板１９５から
離反する方向に移動されるときには、用紙束Ｐ２をステ
ープラ２１から遠ざけることができる。これとともに、
用紙束Ｐ２の整列および移動の動作を行う構成の簡略化
を図ることができる。さらに第２部目以降の綴じるべき
用紙Ｐ１は、ステープラ２１から遠ざけられた用紙束Ｐ
２に対してステープラ２１側にずれて載置されるので、
ステープラ２１は作成された用紙束Ｐ２に緩衝すること
なく、用紙積重方向に移動することができるとともに、
綴じるべき複数枚の用紙Ｐ１を確実に綴じることがで
き、複数部の用紙束Ｐ２を作成することができる。
【０２３０】図１〜図５７に示される本発明の実施の形
態において、下ステープルユニット３５は打込側ユニッ
トを用い、上ステープルユニット３６は折曲側ユニット
を用いているが、これに限られるものではなく、下ステ
ープルユニットに折曲げ側ユニットを用い、上ステープ
ルユニットに打込み側ユニットを用いてもよい。このよ
うに構成しても、上述の本発明の実施の形態と同様な効
果を得ることができる。
【０２３１】図１２〜図２３に示される本発明の実施の
形態において、用紙最上面位置および／または用紙最下
面位置の検出と、上ステープルユニット３６の用紙最下
面位置への移動および／または下ステープルユニット３
５の用紙最上面位置への移動とは、並行して行われてい
るが、本発明の実施のさらに他の形態として、ステープ
ラ２１とは別体に設けられる用紙最上面検出手段および
／または用紙最下面検出手段によって用紙最上面位置お
よび／または用紙最下面位置を検出した後、上ステープ
ルユニット３６の用紙最上面位置への移動および／また
は下ステープルユニット３５の用紙最下面位置への移動
を行うようにしてもよい。このようにしても、ステープ
ラ２１を複数枚の用紙を綴じるための最適な位置に配置
させることができる。
【０２３２】図２４〜図５７に示される本発明の実施の
形態において、ステープラ２１の動作は、図１２〜図１
５において説明した動作と同様な動作を行っているが、
これに代えて、図１６〜図１９および図２０〜図２３に
おいて説明した動作を行うようにしてもよい。特に下ス
テープルユニット３５の動作が上ステープルユニット３
６の動作よりも先に行われる場合、および下ステープル
ユニット３５の動作と上ステープルユニット３６の動作
とが同時に行われる場合のうちのいずれか一方であっ
て、その下ステープルユニット３５の動作よりも補助ト
レイ１１１の動作が先に行われる場合において、補助ト
レイ１１１を用紙最下面位置に配置させるためには、第
２部目以降において、算出された綴じるべき用紙Ｐ１の
厚みｔ１を直前の部で計測された移動量Ｂに加算するこ
とによって、またはステープル打込み後、補助トレイ１
１１を基準位置に復帰させずにその位置に配置したまま
にしておき、次の部における算出された綴じるべき用紙
Ｐ１の厚みｔ１分だけ上昇させることによって、あるい
はこれまでに作成した各部毎の用紙Ｐ１の厚みを合計す
ることによって実現される。
【０２３３】図２４〜図３０および図３２〜図５７に示
される本発明の実施の形態において、補助トレイ１１１
は下ステープルユニット３５の動作よりも先に動作して
いるが、これに限られるものではなく、下ステープルユ
ニット３５の動作と同時に動作するようにしてもよい。
これによって用紙束Ｐ２の作成における処理速度を高く
することができる。
【０２３４】図１〜図５７に示される本発明の実施の形
態において、綴じるべき用紙Ｐ１の枚数は、枚数設定部
７８に設定されているが、これに代えて、レーザビーム
プリンタ２の用紙搬送路において用紙の枚数を計数する
手段によって計数してもよい。
【０２３５】図１２〜図５７に示される本発明の実施の
形態において、上ステープルユニット３６の移動量Ａお
よび／または下ステープルユニット３５の移動量Ｂの計
測は、パルスカウンタ９０，９９による第１モータ４７
および／または第２モータ５４に入力する入力パルス数
の計数によって計測されているが、これに代えて、タイ
マによって第１モータ４７および／または第２モータ５
４の駆動時間を計測するようにしてもよい。すなわち入
力パルスの周波数とタイマによって計測された第１モー
タ４７および／または第２モータ５４の駆動時間との積
を算出することによって、駆動時間中に第１モータ４７
および／または第２モータ５４に入力したパルス数が判
る。このようにして上ステープルユニット３６の移動量
Ａおよび／または下ステープルユニット３５の移動量Ｂ
を計測することができる。
【０２３６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、ステー
プラは、用紙積重方向に移動し、綴じるべき複数枚の用
紙の位置に配置されるので、用紙束を作成するたびに用
紙積重方向に変化する各綴じるべき用紙の位置におい
て、綴じるべき用紙を綴じて用紙束を作成することがで
きる。また用紙束は用紙トレイにおいて作成されるの
で、従来技術のような印字装置内で作成された用紙束を
用紙トレイに排出する構成と比較して、作成された用紙
束が用紙トレイに排出されるまでに印字装置内に詰まっ
てしまうような不具合が生じず、用紙束作成の信頼性を
向上することができる。
【０２３７】請求項２記載の本発明によれば、押圧手段
は、作成された用紙束をその側面から押圧してステープ
ラから遠ざけるので、第２部目以降の綴じるべき複数枚
の用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対し
て、ステープラ側にずれて載置されることになる。した
がってステープラは、作成された用紙束に干渉すること
なく用紙積重方向に移動することができるとともに、綴
じるべき複数枚の用紙を確実に綴じることができ、複数
部の用紙束を作成することができる。
【０２３８】また用紙束を整合する手段を、前記用紙ト
レイの周縁部であって、前記押圧手段に対向して配置す
ることが好ましい。これによって押圧手段によってステ
ープラから遠ざけられた用紙束は、そのステープラ側と
は反対側の側面が用紙束を整合する手段に当接し、用紙
束の用紙トレイにおける移動を制限することができる。
特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数部の用
紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙トレイに
積重し、かつ整列して載置することができる。
【０２３９】請求項３記載の本発明によれば、ステープ
ラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべ
き複数枚の用紙の最上面の位置と、用紙厚算出手段によ
って算出された綴じるべき複数枚の用紙の厚みとに基づ
いて用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲
側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平
行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込
んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように
用紙束を作成するときに、ステープラを複数枚の用紙を
綴じるための最適な位置に配置させることができる。
【０２４０】他方ユニットの移動には、算出された綴じ
るべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙
は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの
圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空
気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることが
できる。
【０２４１】請求項４記載の本発明によれば、ステープ
ラは、用紙最下面検出手段によって検出された綴じるべ
き用紙の最下面の位置と、用紙厚算出手段によって算出
された綴じるべき用紙の厚みとに基づいて用紙積重方向
に移動されるので、打込側および折曲側ユニットは、綴
じるべき用紙を用紙トレイに対して平行に保持した状態
で挟み、この状態でステープルを打込んで、綴じるべき
用紙を綴じることができる。このように用紙束を作成す
るときに、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最
適な位置に配置させることができる。
【０２４２】他方ユニットの移動には、算出された綴じ
るべき用紙の厚みが用いられるので、綴じるべき用紙
は、各ユニットによって空気層の厚みを零にするだけの
圧力で挟まれる。これによって各用紙間に介在される空
気層が排除され、綴じるべき用紙を堅固に綴じることが
できる。
【０２４３】請求項５記載の本発明によれば、ステープ
ラは、用紙最上面検出手段によって検出された綴じるべ
き用紙の最上面の位置と、用紙最下面検出手段によって
検出された綴じるべき用紙の最下面の位置とに基づい
て、用紙積重方向に移動されるので、打込側および折曲
側ユニットは、綴じるべき用紙を用紙トレイに対して平
行に保持した状態で挟み、この状態でステープルを打込
んで綴じるべき用紙を綴じることができる。このように
用紙束を作成するときに、綴じるべき用紙の厚みにかか
わらず、ステープラを複数枚の用紙を綴じるための最適
な位置に配置させることができる。
【０２４４】請求項６記載の本発明によれば、一方ユニ
ットは用紙最上面当接検出手段が用紙最上面への当接を
検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から
用紙最上面位置までの一方ユニットの移動量を計測し
て、予め定める位置を基準とする用紙最上面位置を検出
するので、用紙最上面位置の検出と一方ユニットの用紙
最上面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙
最上面位置の検出と一方ユニットの用紙最上面位置への
移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最
上面位置に配置させるための処理速度を高くすることが
できるとともに、用紙最上面位置の検出機構と、一方ユ
ニットの用紙最上面位置への移動機構との間に誤差に生
じず、一方ユニットを用紙最上面位置に正確に配置する
ことができる。
【０２４５】請求項７記載の本発明によれば、一方ユニ
ットは用紙最下面当接検出手段が用紙最下面への当接を
検出するまで移動され、計測手段は予め定める位置から
用紙最下面位置までの一方ユニットの移動量を計測し
て、予め定める位置を基準とする用紙最下面位置を検出
するので、用紙最下面位置の検出と一方ユニットの用紙
最下面位置への移動とを並行して行うことができ、用紙
最下面位置の検出と一方ユニットの用紙最下面位置への
移動とを個別に行うときよりも、一方ユニットを用紙最
下面位置に配置させるための処理速度を高くすることが
できるとともに、用紙最下面位置の検出機構と、一方ユ
ニットの用紙最下面位置への移動機構との間に誤差が生
じず、一方ユニットを用紙最下面位置に正確に配置させ
ることができる。
【０２４６】請求項８記載の本発明によれば、補助トレ
イは、補助トレイ移動手段および移動制御手段によって
用紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に移動さ
れるので、補助トレイは、ステープルの打込時における
用紙トレイから突出した用紙の垂下がりを防ぐことがで
き、突出した用紙を用紙トレイにほぼ平行に載置して用
紙を綴じることができる。
【０２４７】また補助トレイを、綴じるべき用紙が用紙
トレイに載置される前に、用紙トレイに載置されるべき
用紙の位置に移動することが好ましい。これによって綴
じるべき用紙を用紙トレイに載置し、ステープルを打込
む間中、補助トレイは用紙トレイから突出した用紙の垂
下がりを防ぐことができ、垂下がりに伴う各用紙のずれ
を防ぐことができるとともに、突出した用紙を用紙トレ
イにほぼ平行に載置して用紙を綴じることができる。
【０２４８】さらに補助トレイを一方ユニット上に配置
する場合、この補助トレイには用紙を綴じるための透孔
を設けることが好ましい。これによって突出した用紙の
垂下がりを防ぐことができるとともに、突出した用紙に
ステープルが打込まれる部分の近傍を補助トレイによっ
て用紙トレイに平行に載置して、ステープルを用紙に垂
直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることができ
る。
【０２４９】請求項９記載の本発明によれば、一方ユニ
ットは突出した用紙の領域にほぼわたる支持面を有する
ので、突出した用紙の垂下がりを防ぐとともに、突出し
た用紙にステープルが打込まれる部分の近傍を支持面に
よって用紙トレイに平行に載置してステープルを用紙に
垂直に打込むことができ、用紙を確実に綴じることがで
きる。また突出した用紙を載置する構成を用紙積重方向
に移動させるための手段を個別に設ける必要がなく、構
成の簡略化を図ることができる。
【０２５０】請求項１０記載の本発明によれば、ステー
プラはステープル変更手段によって綴じるべき用紙の厚
みに応じてステープルを変更するので、綴じるべき用紙
の厚みに最適なステープルによって用紙を確実に綴じる
ことができ、広範囲の厚みの綴じるべき用紙に対して用
紙を確実に綴じることができる。
【０２５１】また同一枚数の複数部の用紙束を作成する
ときには、各部毎の綴じるべき用紙の厚みはすべて同じ
であるので、ステープル変更手段によって１部目で選ん
だステープルと同じ種類のステープルが２部目以降でも
選ぶことが好ましい。これによって、ステープル変更手
段を各部毎に動作させる必要がなく、用紙束の作成にお
ける処理速度を高くすることができる。
【０２５２】請求項１１記載の本発明によれば、用紙ト
レイは、傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙束が
用紙束当接体に近接する方向に傾斜されるので、用紙束
をステープラから遠ざけることができる。これによって
第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステープラから遠ざ
けられた用紙束に対してステープラ側にずれて載置され
ることになる。したがってステープラは作成された用紙
束に干渉することなく用紙積重方向に移動することがで
き、複数部の用紙束を作成することができる。また用紙
トレイはその周縁部に用紙束当接体を含んで構成される
ので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラから遠
ざけられた用紙束が用紙束当接体に当接し、これによっ
て用紙束の用紙トレイにおける移動を制限することがで
きる。特に、複数部の用紙束を作成するときには、複数
部の用紙束がステープラから遠ざけられた状態で用紙束
当接体によって複数部の用紙束を用紙トレイに積重し、
かつ整列して載置することができる。
【０２５３】請求項１２記載の本発明によれば、用紙ト
レイは、第１傾斜手段、第２傾斜手段および傾斜制御手
段によって一方方向および他方方向に交互に傾斜される
ので、用紙束をステープラから遠ざけることができる。
これによって第２部目以降の綴じるべき用紙は、ステー
プラから遠ざけられた用紙束に対してステープラ側にず
れて載置されることになる。したがってステープラは、
作成された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に
移動することができ、複数部の用紙束を作成することが
できる。また用紙トレイは側板と端板とを含んで構成さ
れるので、用紙トレイを傾斜させたとき、ステープラか
ら遠ざけられた用紙束が側板および端板にそれぞれ当接
し、これによって用紙束の用紙トレイにおける移動を制
限することができる。特に、複数部の用紙束を作成する
ときには、複数部の用紙束がステープラから遠ざけられ
た状態で側板および端板によって複数部の用紙束を用紙
トレイに積重し、かつ整列して載置することができる。
【０２５４】請求項１３記載の本発明によれば、補助ト
レイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に補
助トレイ移動手段および移動制御手段によって、綴じる
べき用紙が載置されるべき用紙の位置に移動され、用紙
トレイは綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、
傾斜手段および傾斜制御手段によって用紙が用紙当接体
に近接する方向に傾斜されるので、用紙トレイから突出
した用紙をその垂下がりを防いだ状態で、綴じるべき用
紙を用紙当接体に当接させて整列させることができる。
これによって各用紙が揃えられた用紙束を作成すること
ができる。
【０２５５】請求項１１および１２記載の本発明におい
て、用紙トレイを、傾斜手段および傾斜制御手段によっ
て１部数の用紙束の作成に対して複数回傾斜することが
好ましい。これによって用紙束の周縁部の一部が用紙ト
レイに当接しやすくなり、用紙束をさらに整列させやす
くすることができる。
【０２５６】請求項１４記載の本発明によれば、底板駆
動手段および移動制御手段によって、底板とともに第１
側板は第２側板に近接する方向および第２側板から離反
する方向に移動されるので、第１側板が第２側板に近接
する方向に移動されるときには、第１側板および第２側
板によって用紙束を側方から挟んで複数の用紙束を積重
した状態で整列させることができる。また第１側板が第
２側板から離反する方向に移動されるときには、用紙束
をステープラから遠ざけることができる。これととも
に、用紙束の整列および移動の動作を行う構成の簡略化
を図ることができる。さらに第２部目以降の綴じるべき
用紙は、ステープラから遠ざけられた用紙束に対してス
テープラ側にずれて載置されるので、ステープラは作成
された用紙束に干渉することなく、用紙積重方向に移動
することができるとともに、綴じるべき複数枚の用紙を
確実に綴じることができ、複数部の用紙を作成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるステープル装置１
を備えるレーザビームプリンタ２の構成を簡略化して示
す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態であるステープル装置１
の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３】ステープル装置１の電気的構成を簡略化して示
すブロック図である。
【図４】ステープル装置１の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図５】下および上ステープルユニット３５，３６が各
基準位置に配置された状態を示す図である。
【図６】上ステープルユニット３６が移動した状態を示
す図である。
【図７】下ステープルユニット３５が移動した状態を示
す図である。
【図８】第１部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出さ
れた直後の状態を示す図である。
【図９】第１部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によって
押圧された後の状態を示す図である。
【図１０】第ｋ部目の綴じるべきｎ枚の用紙Ｐ１が排出
された直後の状態を示す図である。
【図１１】第ｋ部目の用紙束Ｐ２がプッシャ６０によっ
て押圧された後の状態を示す図である。
【図１２】本発明の実施の他の形態であるステープル装
置８５の電気的構成を簡略化して示すブロック図であ
る。
【図１３】ステープル装置８５の動作を説明するための
フローチャートである。
【図１４】下および上ステープルユニット３５，３６が
各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図１５】上ステープルユニット３６が移動した状態を
示す図である。
【図１６】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置９５の電気的構成を簡略化して示すブロック図
である。
【図１７】ステープル装置９５の動作を説明するための
フローチャートである。
【図１８】下および上ステープルユニット３５，３６が
各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図１９】下ステープルユニット３５が移動した状態を
示す図である。
【図２０】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１０５の電気的構成を簡略化して示すブロック
図である。
【図２１】ステープル装置１０５の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図２２】下および上ステープルユニット３５，３６が
各基準位置に配置された状態を示す図である。
【図２３】下および上ステープルユニット３５，３６が
移動した状態を示す図である。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１１０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図２５】ステープル装置１１０の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図２６】ステープル装置１１０の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図２７】補助トレイ１１１が基準位置に配置された状
態を示す図である。
【図２８】下ステープルユニット３５および補助トレイ
１１１が各基準位置に配置された状態を示す斜視図であ
る。
【図２９】補助トレイ１１１が移動した状態を示す図で
ある。
【図３０】下ステープルユニット３５および補助トレイ
１１１が移動した状態を示す斜視図である。
【図３１】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置に備えられる補助トレイ１１１が綴じるべき用
紙Ｐ１が用紙トレイ２０に載置される前に、用紙トレイ
２０に載置されるべき位置に移動された状態を示す斜視
図である。
【図３２】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置に備えられる補助トレイ１１１ａの構成を簡略
化して示す斜視図である。
【図３３】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ１の
構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３４】下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に
配置された状態を示す図である。
【図３５】下ステープルユニット３５ａ１が基準位置に
配置された状態を示す斜視図である。
【図３６】下ステープルユニット３５ａ１が移動した状
態を示す図である。
【図３７】下ステープルユニット３５ａ１が移動した状
態を示す斜視図である。
【図３８】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１３０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図３９】ステープル装置１３０の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図４０】ステープル装置１３０の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図４１】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置に備えられる下ステープルユニット３５ａ２の
構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４２】下ステープルユニット３５ａ２を備えるステ
ープル装置１４４の電気的構成を簡略化して示すブロッ
ク図である。
【図４３】ステープル装置１４４の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図４４】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１５５の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４５】ステープル装置１５５の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図４６】ステープル装置１５５の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図４７】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１７０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図４８】図４７のセクションＦを拡大して示す斜視図
である。
【図４９】ステープル装置１７０の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図５０】ステープル装置１７０の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図５１】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１８０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図５２】図５１のセクションＧを拡大して示す斜視図
である。
【図５３】ステープル装置１８０の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図５４】ステープル装置１８０の動作を説明するため
のフローチャートである。
【図５５】本発明の実施のさらに他の形態であるステー
プル装置１９０の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図５６】ステープル装置１９０の電気的構成を簡略化
して示すブロック図である。
【図５７】ステープル装置１９０の動作を説明するため
のフローチャートである。
【符号の説明】
１，８５，９５，１０５，１１０，１３０，１４４，１
５５，１７０，１８０，１９０ ステープル装置 ２０，１９１ 用紙トレイ ２１ ステープラ ２２ 移動手段 ２３ 押圧手段 ２７，１９４ 第１側板 ２８，１９５ 第２側板 ２９，１９６ 端板 ３５，３５ａ１，３５ａ２ 下ステープルユニット ３６ 上ステープルユニット ４１ 下ステープルユニット移動手段 ４２ 上ステープルユニット移動手段 ６０ プッシャ ６１ プッシャ駆動手段 ７６ 制御回路 ７７ 部数設定部 ７８ 枚数設定部 ７９ 部数カウンタ ８０ 枚数カウンタ ８１ 用紙検出センサ ８６ 用紙最上面検出手段 ８７ 用紙厚算出手段 ８８ 上ＨＰセンサ ８９ 上接触センサ ９０，９９ パルスカウンタ ９１，１６６ マーカ検出センサ ９６ 用紙最下面検出手段 ９７ 下ＨＰセンサ ９８ 下接触センサ １１１，１１１ａ 用紙トレイ １１２ 補助トレイ移動手段 １２１ 透孔 １２３ 支持面 １３１ 用紙束整合手段 １４７ ステープル変更手段 １５６ 傾斜手段 １５７ａ，１５７ｂ 支持手段 １５８ 傾斜駆動手段 １７１ａ，１７１ｂ 第１支持手段 １７２ａ，１７２ｂ 第２支持手段 １７３ａ 第１電磁ソレノイド １７３ｂ 第２電磁ソレノイド １７６ａ 第３電磁ソレノイド １７６ｂ 第４電磁ソレノイド １８１ａ，１８１ｂ 第３支持手段 １８２ａ，１８２ｂ 第４支持手段 １８３ａ 第５電磁ソレノイド １８３ｂ 第６電磁ソレノイド １８６ａ 第７電磁ソレノイド １８６ｄ 第８電磁ソレノイド １９２ａ，１９２ｂ ローラ １９３ 無端帯 １９３ａ 上張架部分 １９７ 第８モータ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成する
    ステープル装置において、 用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用
    紙束を載置する用紙トレイと、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置され
    た複数枚の用紙を綴じるステープラと、 用紙積重方向にステープラを移動する移動手段と、 用紙積重方向の位置であって用紙トレイに載置された綴
    じるべき複数枚の用紙の位置にステープラが配置される
    ように、移動手段の動作を制御する移動制御手段とを備
    えることを特徴とするステープル装置。
  2. 【請求項２】 前記用紙トレイの周縁部に配置され、作
    成された用紙束をその側面から押圧してステープラから
    遠ざける押圧手段を含むことを特徴とする請求項１記載
    のステープル装置。
  3. 【請求項３】 複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成する
    ステープル装置において、 用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用
    紙束を載置する用紙トレイと、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置され
    た複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープ
    ルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニッ
    トとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙
    から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから
    成るステープラと、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段
    と、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段
    と、 ステープル装置上部の予め定める位置を基準として、用
    紙トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用
    紙最上面検出手段と、 綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、 検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニ
    ットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出さ
    れた綴じるべき用紙の厚みを用紙最上面位置に加算した
    位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他
    方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲
    側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを
    備えることを特徴とするステープル装置。
  4. 【請求項４】 複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成する
    ステープル装置において、 用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用
    紙束を載置する用紙トレイと、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置され
    た複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープ
    ルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニッ
    トとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙
    から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから
    成るステープラと、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段
    と、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段
    と、 ステープル装置下部の予め定める位置を基準として、用
    紙トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用
    紙最下面検出手段と、 綴じるべき用紙の厚みを算出する用紙厚算出手段と、 検出された用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニ
    ットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、算出さ
    れた綴じるべき用紙の厚みを用紙最下面位置に加算した
    位置に打込側および折曲側ユニットのうちのいずれか他
    方ユニットが配置されるように、前記打込側および折曲
    側ユニット移動手段の動作を制御する移動制御手段とを
    備えることを特徴とするステープル装置。
  5. 【請求項５】 複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成する
    ステープル装置において、 用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用
    紙束を載置する用紙トレイと、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置され
    た複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープ
    ルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニッ
    トとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙
    から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから
    成るステープラと、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段
    と、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段
    と、 ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙
    トレイに載置された用紙の最上面の位置を検出する用紙
    最上面検出手段と、 ステープル装置内の予め定める位置を基準として、用紙
    トレイに載置された用紙の最下面の位置を検出する用紙
    最下面検出手段と、 検出された用紙最上面の位置に打込側および折曲側ユニ
    ットのうちのいずれか一方ユニットが配置され、検出さ
    れた用紙最下面の位置に打込側および折曲側ユニットの
    うちのいずれか他方ユニットが配置されるように、前記
    打込側および折曲側ユニット移動手段の動作を制御する
    移動制御手段とを備えることを特徴とするステープル装
    置。
  6. 【請求項６】 前記用紙最上面検出手段は、打込側およ
    び折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであっ
    て、綴じるべき用紙の用紙トレイとは反対側の一方ユニ
    ットがステープル装置上部の予め定める位置に配置され
    たことを検出する上部基準位置検出手段と、 一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙ト
    レイに載置された綴じるべき用紙の最上面に一方ユニッ
    トが当接したことを検出する用紙最上面当接検出手段
    と、 前記予め定める位置から、用紙最上面位置までの一方ユ
    ニットの移動量を計測する計測手段とを含み、 前記移動制御手段は、用紙最上面当接検出手段が綴じる
    べき用紙の最上面に一方ユニットが当接したことを検出
    するまで一方ユニットを移動するように、打込側および
    折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴と
    する請求項３または５記載のステープル装置。
  7. 【請求項７】 前記用紙最下面検出手段は、打込側およ
    び折曲側ユニットのうちのいずれか一方ユニットであっ
    て、綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットがス
    テープル装置下部の予め定める位置に配置されたことを
    検出する下部基準位置検出手段と、 一方ユニットの用紙トレイに臨む側に設けられ、用紙ト
    レイに載置された綴じるべき用紙の最下面に一方ユニッ
    トが当接したことを検出する用紙最下面当接検出手段
    と、 前記予め定める位置から、用紙最下面位置までの一方ユ
    ニットの移動量を計測する計測手段とを含み、 前記移動制御手段は、用紙最下面当接検出手段が綴じる
    べき用紙の最下面に一方ユニットが当接したことを検出
    するまで一方ユニットを移動するように、打込側および
    折曲側ユニット移動手段の動作を制御することを特徴と
    する請求項４または５記載のステープル装置。
  8. 【請求項８】 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙ト
    レイから突出した用紙および用紙束を載置する補助トレ
    イと、 用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手
    段とを含み、 前記移動制御手段は、用紙トレイと補助トレイとを用紙
    積重方向の同一位置に配置し、綴じるべき用紙が用紙ト
    レイに載置されると、用紙積重方向の位置であって、用
    紙トレイに載置された綴じるべき用紙の位置に補助トレ
    イを移動し、次に前記用紙の位置に打込側および折曲側
    ユニットのうちの綴じるべき用紙の用紙トレイ側の一方
    ユニットを移動するように、打込側ユニット移動手段、
    折曲側ユニット移動手段および補助トレイ移動手段の動
    作を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか
    １つに記載のステープル装置。
  9. 【請求項９】 複数枚の用紙を綴じて用紙束を作成する
    ステープル装置において、 用紙を順次的に積重して載置するとともに作成された用
    紙束を載置する用紙トレイと、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイに載置され
    た複数枚の用紙を綴じるステープラであって、ステープ
    ルを用紙に打込む打込側ユニットと、この打込側ユニッ
    トとは分離して設けられ、打込まれたステープルの用紙
    から突出した先端部分を折曲げる折曲側ユニットとから
    成るステープラと、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの打込側ユニットを移動する打込側ユニット移動手段
    と、 用紙積重方向および用紙積重方向とは逆方向にステープ
    ラの折曲側ユニットを移動する折曲側ユニット移動手段
    と、 綴じるべき用紙が用紙トレイに載置されると、用紙積重
    方向の位置であって用紙トレイに載置された綴じるべき
    用紙の位置に打込側および折曲側ユニットのうちの綴じ
    るべき用紙の用紙トレイ側の一方ユニットを移動するよ
    うに、打込側ユニット移動手段および折曲側ユニット移
    動手段の動作を制御する移動制御手段とを備え、 前記ステープラの打込側および折曲側ユニットのうちの
    いずれか一方ユニットであって、綴じるべき用紙の用紙
    トレイ側の一方ユニットは、用紙トレイから突出した用
    紙の領域にほぼわたる支持面を有することを特徴とする
    ステープル装置。
  10. 【請求項１０】 前記ステープラは異なる種類のステー
    プルを収容し、綴じるべき用紙の厚みに応じて、ステー
    プルを変更するステープル変更手段を含むことを特徴と
    する請求項１記載のステープル装置。
  11. 【請求項１１】 前記用紙トレイは、その周縁部であっ
    て、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の周縁
    部の一部が当接可能な用紙束当接体を含み、 前記用紙トレイを傾斜する傾斜手段と、 用紙束作成後に、用紙束が用紙束当接体に近接する方向
    に用紙トレイを傾斜するように、傾斜手段の傾斜動作を
    制御する傾斜制御手段とを含むことを特徴とする請求項
    １記載のステープル装置。
  12. 【請求項１２】 前記用紙トレイは、その周縁部であっ
    て、前記ステープラに対向して配置され、用紙束の前記
    ステープラ側とは反対側の側面が当接可能な側板と、前
    記用紙トレイの側板に隣接する周縁部に配置されて用紙
    束の端面が当接可能な端板とを含み、 前記用紙トレイを用紙束が側板に近接する一方方向に傾
    斜する第１傾斜手段と、 前記用紙トレイを用紙束が端板に近接する他方方向に傾
    斜する第２傾斜手段と、 一方方向に用紙トレイを傾斜する動作と、他方方向に用
    紙トレイを傾斜する動作とが交互に実行されるように、
    第１および第２傾斜手段の傾斜動作を制御する傾斜制御
    手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のステープ
    ル装置。
  13. 【請求項１３】 前記用紙トレイは、その周縁部であっ
    て、前記ステープラが配置される側に配置され、綴じる
    べき複数枚の用紙の周縁部の一部が当接可能な用紙当接
    体を含み、 用紙トレイの周縁部に配置され、用紙トレイから突出し
    た用紙および用紙束を載置する補助トレイと、 用紙積重方向に補助トレイを移動する補助トレイ移動手
    段とを備え、 前記移動制御手段および前記傾斜制御手段によって、用
    紙トレイと補助トレイとを用紙積重方向の同一位置に配
    置し、綴じるべき用紙が用紙トレイに載置される前に、
    用紙積重方向の位置であって、用紙トレイに載置される
    べき用紙の位置に補助トレイを移動し、綴じるべき用紙
    が用紙トレイに載置されると、用紙が用紙当接体に近接
    する方向に用紙トレイを傾斜するように、補助トレイ移
    動手段および傾斜手段の動作が制御されることを特徴と
    する請求項１１または１２記載のステープル装置。
  14. 【請求項１４】 前記用紙トレイは、用紙を順次的に積
    重して載置するとともに作成された用紙束を載置する底
    板と、 前記底板に一体的に設けられ、作成された用紙束の側面
    に当接可能な第１側板と、 第１側板に対向し、かつ第１側板に対して固定的に設け
    られる第２側板と、 底板を第１側板が第２側板に対して近接または離反する
    方向に往復駆動する底板駆動手段とを含み、 前記移動制御手段は、用紙束が作成されると、底板とと
    もに第１側板を第２側板に近接する方向に移動させて第
    １側板と第２側板との間隔と、用紙の幅方向長さとがほ
    ぼ等しくなる位置に、第１側板が配置され、次に底板と
    ともに第１側板を第２側板から離反する方向に移動させ
    て、第１側板が元の位置に配置されるように、底板駆動
    手段の動作が制御されることを特徴とする請求項１記載
    のステープル装置。
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