JP4967818B2 - 中間搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から搬送された用紙を複数枚重ね合わせ、当該複数枚重ね合わせた用紙を重ね合わせた状態で、後続の後処理装置へと搬送する中間搬送装置に関する。

最近では、電子写真方式の画像形成装置が軽印刷の分野に使用されるようになってきている。また各種の後処理を行う後処理装置を備えた画像形成装置を用いる事により、「必要なときに必要な部数だけプリントを行う」プリントオンデマンド方式の製本印刷が可能になる。

しかも、従来の印刷で行われていた印刷版起しの手間もないので、製本作業の効率アップと、コストダウンに大きな期待が寄せられている。

特許文献１に示された画像形成システムは、そのような要求を満たし得る装置であり、画像形成装置の排紙部側に後処理装置の一種である単シート処理機を接続し、更に、複数種類の後処理装置のうち少なくとも１種類の後処理装置を単シート処理機に接続した構成の画像形成システムである。

更に、画像形成装置や画像形成装置に後処理装置が接続された画像形成システムにおいては、単位時間当たりの処理枚数（以下、生産性と称す）が多いことが望まれる。特に軽印刷の分野においてはその要望が強い。そして、画像形成システムの処理枚数は画像形成装置の能力よりも後処理装置の能力により決定される場合が多い。

すなわち、後処理装置においては、用紙の搬送を一時停止して処理する場合が多いために、連続する用紙の間隔距離（以下、紙間と称す）を十分確保する必要がある。そのための一つの手段として後処理装置内の搬送速度を画像形成装置内の搬送速度より増速することが行われている。しかし、近年の高速化においては、画像形成装置の搬送速度を速くしているため後処理装置の搬送速度の増速化も限界に近づいている。

そこで、特許文献２乃至４では、画像形成装置内あるいは、後続の後処理装置内に複数枚の用紙を集積させる中間収納部を設け、集積部に集積した複数枚の用紙を同時に搬送する装置が開示されている。このように複数枚の用紙を重ね合わせたまま同時に搬送することにより、搬送速度を増速せずに重ねた枚数分は紙間を広げることができる、つまり後処理装置での生産性を向上させることが可能となる。
特開２００５−１５２２５号公報 特開平１０−２５０９１４号公報 特開２００３−２５０３号公報 特開２００３−５４８０９号公報

しかし、特許文献２又は４に記載の装置では、後処理装置内に中間収納部を設けているために、特許文献１の様な複数種類の後処理装置を接続させる場合には、各後処理装置それぞれに、中間収納部を設ける必要がある。

また特許文献３に記載の装置では、画像形成装置内に中間収納部を設けているために、後処理装置を接続せずに画像形成装置を使用する場合には、不要な装置を設けていることになる。

本願発明は上記問題に鑑み、画像形成装置あるいは、後処理装置とは別個の独立した中間搬送装置とすること、及び、当該中間搬送装置を画像形成装置と後処理装置との間に接続した場合に、必要となる制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）の変更規模を少なくすることが可能な中間搬送装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。

（１）画像形成装置から搬送された用紙を、複数枚重ね合わせて一時的に中間収納部に収納し、複数枚重ね合わせた用紙を一組として、該用紙に後処理を行う後続の後処理装置に搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及び前記後処理装置とデータ通信を行う通信手段と、
用紙搬送を制御する搬送制御手段と、を有し
前記搬送制御手段は、一組の用紙重ね合わせ枚数と、前記後処理装置から受信した処理終了組数との情報とに基づき、処理終了した用紙枚数を算出し、算出した用紙枚数を前記画像形成装置に送信することを特徴とする中間搬送装置。

（２）前記搬送制御手段は、画像形成装置から搬送された用紙に一対一に対応付けた頁ＩＤと、前記中間収納部で重ね合わせた用紙組を特定する頁情報と、
を管理することにより、処理終了した用紙枚数及び該用紙の頁ＩＤを前記画像形成装置に送信することを特徴とする（１）に記載の中間搬送装置。

（３）前記搬送制御手段は、前記中間収納部で重ね合わせた用紙組を特定する頁情報を前記後処理装置との間で送受信することを特徴とする（２）に記載の中間搬送装置。

（４）前記重ね合わせた用紙組を特定する頁情報とは、該用紙組の先頭頁ＩＤであることを特徴とする（２）又は（３）に記載の中間搬送装置。

（５）前記後処理装置は、複数の前記重ね合わせた用紙組を一つの束として処理を行う後処理を実行可能であり、
前記搬送制御手段は、複数の前記重ね合わせた用紙組を一つの束として処理を行う後処理を実行する場合においては、前記後処理装置への用紙搬送に伴い、搬送した用紙の頁ＩＤを前記画像形成装置に送信し、
前記後処理装置での前記束に対する処理終了に伴い、処理終了通知及び処理終了した用紙枚数及び前記束の先頭頁ＩＤを前記画像形成装置に送信することを特徴とする（２）乃至（４）のいずれかに記載の中間搬送装置。

本発明によれば、画像形成装置あるいは、後処理装置とは別個の独立した中間搬送装置とすること、及び、当該中間搬送装置を画像形成装置と後処理装置との間に接続した場合に、必要となる制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）の変更規模を少なくすることが可能な中間搬送装置を提供することができる。

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

図１は、画像形成装置Ａと中間搬送装置Ｂと後処理装置Ｃと大容量給紙装置ＬＴを有する画像形成システムの全体構成図である。中間搬送装置Ｂは、画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの中間に接続されている。

［画像形成装置Ａ］
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着装置６、自動原稿送り装置Ａ２、操作表示部Ａ４を備えている。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。

給紙搬送部５は給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。

操作表示部Ａ４は液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作表示部２により各種操作画面の表示したり、後処理の種類又は給紙カセット５Ａに収納させる用紙の種類情報を入力したりすることができる。

自動原稿送り装置Ａ２の原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。

第１給紙部５Ｂにより搬送（給送）された用紙Ｓは転写部４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を転写された用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｅから中間搬送装置Ｂに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙装置５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙部５Ｅにより排出され、中間搬送装置Ｂに送り込まれる。

ＰＳ１は、用紙通過検知センサであり、用紙の有無を光学式のセンサで検知することにより画像形成装置Ａから中間搬送装置Ｂへの用紙搬送回数（枚数）を検知する。

［大容量給紙装置ＬＴ］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等から成る。用紙積載部７Ａには、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納することが可能である。用紙積載部７Ａの収納用紙Ｓを連続して搬送して画像形成装置Ａに送り込む。

［中間搬送装置Ｂ］
中間搬送装置Ｂは、用紙搬入部１１、中間収納部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４から構成されている。中間搬送装置Ｂは、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃとは独立しており、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｃのみの構成でも印刷動作可能である。画像形成装置Ａと後処理装置Ｃから構成される画像形成システムに対して、後処理装置での生産性を向上させる目的で後から追加できる。中間搬送装置Ｂでは、後処理画像形成装置Ａから搬送された用紙を中間収納部１２で、複数枚重ねることが可能であり、複数枚の用紙は重ねたまま一組として、後続の後処理装置Ｃに搬送することができる。中間搬送装置Ｂについての詳細は後述する。

［後処理装置Ｃ］
後処理部Ｃには、図示の上段から、差込紙（表紙、裏表紙等に用いる）を収納した差込紙給紙部４０、スタック部３０、ステイプル部５０、折り部６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。また、折り部６０近傍には、中綴じされた冊子の小口を断裁する断裁部９０が配置されている。なお、本実施の形態では、後処理部Ｃに断裁部が備えられているが、冊子を排出後に、別途、汎用の断裁機を用いて冊子を断裁するようにしてもよい。

用紙の後処理部Ｃの図示右上方には入口搬送部２０が配置されている。また、用紙の後処理部Ｃの図示左側面には、後処理を行わず、プリントされた用紙をそのまま排出して積載する印刷ジョブに対応した可動の排紙皿９１と、中綴じ処理済みの製本冊子を積載する固定の排紙皿９２とが配置されている。

ステイプル処理を行う場合は、スタック部３０に画像形成された用紙を複数枚の用紙をスタック（堆積）する。ステイプル部５０ではスタック部３０にスタックした用紙に対してステイプル処理（綴じ処理）を行う。

ＰＳ２は、用紙通過検知センサであり、用紙の有無を光学式のセンサで検知することにより中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃへの用紙搬送回数（枚数）を検知する。

図２は、画像形成システムにおける制御系のブロック図である。なお、同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。また以降の図においては説明の重複を避けるために、共通する部分は同一符号を付すことにより説明に代える。

中間搬送装置Ｂにおいて、１００ＢはＣＰＵでありプログラムに従って中間搬送装置Ｂの各種制御を実行する。１０１ＢはＲＯＭであり中間搬送装置Ｂを制御するためのプログラムやデータを含む各種プログラムやデータを記憶している。１０２Ｂは記憶部としてのＲＡＭでありＣＰＵ１００Ｂによってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ１００Ｂが中間搬送装置Ｂの制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

そして、ＣＰＵ１００Ｂは、搬送制御手段として機能しＲＡＭ１０２Ｂに展開されたプログラム、データ、に基づき、中間搬送装置Ｂの制御を実行する。

１０３Ｂは通信手段として機能する通信部であり、画像形成装置Ａの通信部１０３Ａ及び後処理装置Ｃの通信部１０３Ｃと接続している。画像形成装置Ａとの間で画像形成装置から搬送される用紙のサイズ情報、出力枚数情報、後処理情報等の各種データを送受信する。１０４Ｂはバスであり、ＲＯＭ１０１Ｂ、ＲＡＭ１０２Ｂ、通信部１０３Ｂ等が相互に接続されている。１０５Ｂは搬送部であり駆動モータ、搬送路切替ソレノイド等の動作を制御することにより用紙搬送を行う。

画像形成装置Ａの１００Ａ〜１０５Ａ、後処理装置Ｃの１００Ｃ〜１０５Ｃ、は、中間搬送装置Ｂの１００Ｂ〜１０５Ｂにそれぞれ対応しており同様の機能を有している。

［中間搬送装置］
図３、図４に基づいて、中間搬送装置Ｂでの用紙重ね合わせ動作について説明する。図３は中間搬送装置の正面断面図であり、図４は中間搬送装置Ｂの中間収納部１２周辺での駆動手段を示す断面図である。

中間搬送装置Ｂは、前述のとおり、用紙搬入部１１、中間収納部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４から構成されている。

用紙搬入部１１は、搬送ローラＲ１，Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１において、画像形成装置Ａの排紙部５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容されて搬送される。

中間収納部１２は、平行に配置された２枚のガイド板１２１、停止部材１２３と縦整合部材１２４とを有する縦整合部、横整合部１２２、及び搬入駆動ローラＲ３、搬出駆動ローラＲ４、用紙搬送路ｒ１２を備えている。中間収納部１２において、用紙搬入部１１から受け入れた複数枚の用紙Ｓは重ね合わせた状態で収納されて整合されたのち、上方に排出される。

用紙搬出部１３は、中間搬送ローラＲ５、排紙ローラ対（搬送ローラ対）Ｒ６、Ｒ７及びガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３を備えている。用紙搬出部１３において、中間収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは重ね合わせたままの状態で反転搬送されて後続の後処理装置Ｃに搬送される。

バイパス搬送部１４は、用紙搬送路ｒ１４備えている。バイパス搬送部１４への用紙の搬送は、中間収納部１２に搬送する必要のない場合に行われる。例えば、用紙の後処理が不要な場合、あるいは、連続印刷ではない等の用紙間の紙間が広い設定で用紙が搬送された場合である。

用紙搬入部１１に配置された搬送路切換部Ｇ２は、バイパス搬送路１４あるいは、中間収納部１２との何れかに分岐させる。中間収納部１２の上部には、搬送路切換部Ｇ１が配置している。搬送路切替部Ｇ１により中間収納部１２への用紙Ｓの導入と、中間収納部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える。搬送路切換部Ｇ１，Ｇ２は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。

図４は、中間搬送装置Ｂの中間収納部１２周辺での駆動手段を示す断面図である。搬入従動ローラＲ１０と搬出従動ローラＲ１１を支持する搬送路切換部Ｇ２は、ソレノイドＳＯＬ１によって駆動されて揺動する。搬入駆動ローラＲ３は、ソレノイドＳＯＬ２によって駆動されて、用紙搬送路ｒ１１を開閉する。縦整合部材１２４はソレノイドＳＯＬ３によって駆動されて揺動する。

モータＭ１は搬送ローラＲ２を駆動回転させ、ベルトを介して搬入駆動ローラＲ３を回転させる。モータＭ２は搬出駆動ローラＲ４を駆動回転させる。

停止部材１２３はモータＭ３によって回動されるベルト１２５に係止され、ガイドバー１２６に案内されて昇降する。搬送される用紙の搬送方向長さにより、停止部材の受け入れ準備時の待機位置は異なる。図３の様な下方位置に停止部材１２３を待機させておき、その状態で複数枚の用紙を受け入れ、横整合部材１２２、縦整合部材１２４、停止部材１２３の停止面部１２３Ａで縦横の整合する。

図４に示すように、整合した後で停止部材を上昇させ、複数枚の用紙を一組として搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とが圧接して、重ね合わされた一組の用紙（同図ではＳ１，Ｓ２の２枚）の上端部を挟持する。縦整合部材１２４が図示しないソレノイドの駆動により用紙搬送路ｒ１３から退避する。搬出駆動ローラＲ４の駆動回転により、搬出駆動ローラＲ４と搬出従動ローラＲ１１とに挟持された一組の用紙Ｓ１，Ｓ２は用紙搬出部１３へと搬送され、更に中間搬送ローラＲ５に挟持されて後続の後処理装置Ｃに搬送される。

以上のように中間搬送装置Ｂの中間収納部１２を介して２枚以上の用紙Ｓを重ね合わせた状態で反転して、後続の後処理部Ｃに排出する事により、画像形成装置Ａ内で用紙反転搬送の停滞時間を不要とし、速やかに反転搬送する事が可能である。

なお、中間収納部１２に収納される用紙Ｓの枚数は、２枚に限定されるものではなく、３枚以上を重ね合わせることも可能である。枚数設定は後続の後処理装置Ｃの後処理設定を考慮して搬送制御手段で設定する。

図５は、本実施形態における中間搬送装置Ｂにおいて複数枚の用紙を重ね合わせた用紙を一組（一部ともいう）として後処理装置Ｃに搬送することにより生じる、画像形成装置Ａと後処理装置Ｃで認識する用紙搬送枚数の違いを説明する模式図である。同図により、中間搬送装置Ｂにおいて重ね合わせる枚数を２枚設定とした場合における連続する用紙５枚を、中間搬送装置Ｂを経由して画像形成装置Ａから後処理装置Ｃに搬送させた際の用紙搬送枚数を説明する。

同図において図５（ａ）から（ｄ）の順で時系列順に並べている。Ｊ（Ｊ１〜Ｊ４）は画像形成装置Ａから中間搬送装置Ｂに用紙の搬送回数（枚数）を記したものであり、Ｋ（Ｋ１〜Ｋ４）は中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃに用紙の搬送回数（枚数）を記したものである。Ｊ、Ｋはそれぞれ図１のＰＳ１、ＰＳ２で検知する用紙通過検知回数に対応している。

図５（ａ）では、画像形成装置Ａから５枚の用紙は中間搬送装置Ｂに搬送されていない状態を示している。この場合Ｊ１、Ｋ１は、まだ用紙が通過していないので、回数はともに０（ゼロ）回である。

図５（ｂ）では、画像形成装置Ａから中間搬送装置Ｂに、５枚のうち３枚目までが搬送されている状態を示している。この時点では画像形成装置Ａから中間搬送装置Ｂへ搬送された回数Ｊ２は、３回となる。ｋ２は０回のままである。またこの時点で、１枚目と２枚目の用紙（Ｐ１、Ｐ２）は、中間搬送装置Ｂで重ね合わせられている。

図５（ｃ）では、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに、５枚全てが搬送されたので、Ｊ３は５回となっている。また中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃへは、２枚（Ｐ１，Ｐ２）が搬送されたが、前述のとおり中間搬送装置Ｂでは２枚の用紙を重ねたままの状態で一組として後続の後処理装置Ｃへ搬送させるように制御している。このことにより中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃへ搬送した回数Ｋ３は、１回となる。

図５（ｄ）は、５枚全てが中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃへ搬送した状態を示している。この時点では、３枚目と４枚目（Ｐ３，Ｐ４）は、重ね合わせた状態で一組として、後処理装置Ｃに搬送し、最後の５枚目（Ｐ５）は１枚のみで、後処理装置Ｃに搬送させている。よって中間搬送装置Ｂから後処理装置Ｃへ搬送した回数Ｋ４は、３回となる。

同図に示すように同じ枚数の用紙を画像形成装置Ａから後処理装置Ｃに搬送させたにも関わらず、画像形成装置Ａから搬送した回数Ｊ４は５回であり、後処理装置Ｃに搬送された回数Ｋ４は３回と、両者は異なる値となっている。

このように中間搬送装置Ｂで重ね合わせた状態で後続の後処理装置Ｃに搬送させた場合には、画像形成装置Ａから搬送した回数（搬送回数）と、後処理装置Ｃに搬送された回数（受け取り回数）とが一対一に対応しなくなる。この搬送回数と受け取り回数の乖離を埋める制御を中間搬送装置Ｂの搬送制御手段でどのように実施するかについて以下説明する。

［第１の実施形態］
図６は、第１の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。同図の制御フローは、搬送制御手段として機能するＣＰＵ１００Ｂにより実行される。

先ずステップＳ１１では、中間収納部１２で重ね合わせを行う一組の枚数を設定する。この設定は、中間搬送装置Ｂの搬送制御手段により後処理装置Ｃの処理内容を考慮して決定するが、画像形成装置の操作表示部Ａ４によって設定してもよい。

ステップＳ１２で、後処理装置Ｃから排紙処理終了通知および受け取り回数の情報（処理終了の組数の情報）を受信したか否かを判断する。ここで搬送処理終了とは、後処理装置Ｃで用紙搬送詰まりなどの不具合が生じずに正常に排紙皿９１等に排紙した場合をいい、受け取り回数とは後処理装置Ｃに搬送された回数のことであり前述の図５のＫ（Ｋ１〜Ｋ４）に対応する。

排紙処理終了通知および受け取り回数の情報を受信した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、続くステップＳ１３で、排紙処理終了枚数を算出する。これは原則としてステップＳ１１で設定した一組の重ね合わせ枚数と、ステップＳ１２で取得した受け取り回数（処理終了組数）とを乗ずることにより算出できる。なお、最終組において一組の設定枚数に満たなかった場合（図５の５枚目に相当）には、乗じた値からその不足分を減ずる必要がある。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３で算出した、排紙処理終了枚数の情報を通信部１０３Ｂにより画像形成装置Ａに送信する。このときの排紙処理終了枚数の情報は、図５のＪ（Ｊ１〜Ｊ４）と一致することになる。画像形成装置Ａでは、後続の中間搬送装置Ｂ、後処理装置Ｃに搬送した枚数（回数）を、当該排紙処理終了枚数とつきあわせることにより、正常終了したか否かを判断することができる。

このように、中間搬送装置の搬送制御手段が、一組の用紙重ね合わせ枚数と、前記後処理装置から受信した処理終了組数との情報とに基づき、処理終了した用紙枚数を算出し、算出した用紙枚数を前記画像形成装置に送信することで、画像形成装置Ａから搬送された搬送回数と後処理装置Ｃに搬送された受け取り回数の乖離を埋めることができるので、必要となる制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）の変更規模を少なくすることが可能な中間搬送装置を提供することが可能となる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、各用紙の１枚１枚に対応付けた頁ＩＤを用いて、画像形成装置Ａから搬送された搬送回数と後処理装置Ｃに搬送された受け取り回数の乖離を埋めるように制御するものである。図７から図１０に基づいて説明する。

図７は中間搬送装置Ｂを有さない画像形成システム、図８は中間搬送装置Ｂを有する画像形成システムの、通信シーケンスを説明するシーケンスチャートである。

先ずは、図７に基づいて中間搬送装置Ｂを有さない画像形成システムでの画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間の通信シーケンスについて説明する。同図の制御は画像形成装置Ａの制御手段（１００Ａ）と後処理装置Ｃの制御手段（１００Ｃ）により通信部１０３Ａと１０３Ｃを介して行われる制御シーケンスである。

ステップＳ１１０では、画像形成装置Ａから後処理装置Ｃへ動作開始情報を送信する。当該情報を受信した後処理装置Ｃでは、準備動作を実行する（ステップＳ１２０）。準備動作とは、後処理装置Ｃの可動の排紙皿９１を所定の初期位置に移動させたり、ステイプル部５０にステイプルの針が存在するか否かをチェックしたりする動作のことである。

ステップＳ１３０では、給紙情報の送信をする。この情報としては例えば、データｄ１に示すように、頁ＩＤ、後処理の内容を示す情報である。同図に示す例は、頁ＩＤ１〜５の５枚の用紙を、後処理なしで、印刷する場合の例である。

ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０のデータ受信にともない、確認の回答を送信する（ステップＳ１４０）。この回答のデータｄ２には、データｄ１が、後処理装置で正常に受信された旨がわかるように、頁ＩＤ情報を含ませている。またデータｄ２のｗａｉｔ情報とは、何時から給紙情報に対応する用紙の受け入れが可能かを記載したデータである。

ステップＳ１５０では、画像形成装置Ａで、頁ＩＤ１〜５の５枚の用紙に画像形成（印刷）を行う。ステップＳ１６０では、前段排紙情報を送信する。前段排紙情報ｄ３には、事前にステップＳ１３０で送信しておいた頁ＩＤに対応した用紙を排紙する旨が記載されている。当該前段排紙情報ｄ３に合わせて画像形成装置Ａから後処理装置Ｃへの画像形成した用紙５枚の排紙（搬送）を実行する。

ステップＳ１７０では、「後処理なし」に設定しているので後処理装置Ｃにより単に排紙処理を実行する。排紙処理が正常に終了したことにともない、後処理装置Ｃでは、排紙処理終了通知を送信する（ステップＳ１８０）。

排紙処理終了通知を受信した画像形成装置Ａでは、頁排紙情報ｄ４の記載内容に応じて頁カウンタを加算処理（ステップＳ１９０）して終了する（ＥＮＤ）。このときに画像形成装置Ａでは、操作表示部Ａ４に頁カウンタを表示するようにし、加算処理に応じて逐次変更するようにしてもよい。

図８に示すフローは、中間搬送装置Ｂの搬送制御手段（１００Ｂ）及び画像形成装置Ａの制御手段（１００Ａ）、後処理装置Ｃの制御手段（１００Ｃ）により通信部１０３Ｂ、通信部１０３Ａ、１０３Ｃを介して行われる通信シーケンスである。図７に対して中間搬送装置Ｂを接続し、当該中間搬送装置Ｂで２枚の用紙を重ねて、後処理装置Ｃに搬送させる制御を行った場合の通信シーケンスを示すものであり、図７と共通する制御は同符号を付すことにより説明に替える。

ステップＳ１１０ｂでは、中間搬送装置Ｂの搬送制御手段は、ステップＳ１１０の画像形成装置Ａから送信された情報をそのまま、後処理装置Ｃに送信する。

ステップＳ１３０ｂでは、ステップＳ１３０で画像形成装置Ａから送信された給紙情報ｄ１に対して、中間搬送装置Ｂで複数枚重ね合わせ、重ね合わせた用紙を一組として後処理装置に搬送する制御を考慮した頁ＩＤに変換する。そして変換した給紙情報ｅ１を後処理装置Ｃに送信する。

具体的には、中間搬送装置Ｂで後処理装置Ｃに搬送させる用紙の重ね合わせの有無を頁ＩＤ毎に考慮して、複数枚重ね合わせる一組の各組の先頭頁ＩＤのみを後処理装置Ｃに送信する。当該先頭頁ＩＤを重ね合わせた用紙組を特定する頁情報として用いている。図８に示す例では、頁ＩＤ２、頁ＩＤ４はそれぞれ頁ＩＤ１、頁ＩＤ３と重ね合わせるために、重ね合わせる一組の先頭頁ＩＤに該当しないために、給紙情報ｅ１には記載されないことになる。

ステップＳ１４０ｂでは、ステップＳ１４０で後処理装置Ｃから受信した回答（データｅ２）が、ステップｓ１３０ｂで送信した給紙情報ｅ１と同一であるかを確認する。確認した上で、給紙情報ｅ１と対応する給紙情報ｄ１と同じ頁ＩＤを給紙情報ｄ２として、画像形成装置Ａに送信する。またデータｅ２のｗａｉｔ情報に関しては中間搬送装置Ｂでも同様に受け入れ対応可能であれば、データｅ２のｗａｉｔ情報をそのままデータｄ２として送信する。

ステップＳ１６０ｂでは、ステップＳ１６０で画像形成装置Ａから発信された前段排紙情報ｄ３に対して、前段排紙情報ｄ３の頁ＩＤをステップＳ１３０ｂと同様の変換を行ってから前段排紙情報ｅ３として後処理装置Ｃに送信する。

ステップＳ１８０ｂでは、ステップＳ１７０、Ｓ１８０での排紙処理終了に伴い受信した頁排紙情報ｅ４の頁ＩＤに対して、ステップＳ１３０ｂ、Ｓ１６０ｂで行った変換とは逆の変換を行う。具体的には、複数枚重ね合わせて後処理装置Ｃに搬送した一組の先頭頁ＩＤでない頁ＩＤを追加する。同図に示す例では、頁排紙情報ｅ４に対して頁排紙情報ｄ４では頁ＩＤ２、頁ＩＤ４を追加（戻す）している。当該頁ＩＤを追加する制御に関しては後述の図９、図１０によりもう一度詳しく説明する。

以降は、ステップＳ１９０の処理を実行することにより終了する。このように中間搬送装置Ｂの搬送制御手段で、送受信する頁ＩＤを適宜変更することにより複数枚の用紙を重ねて搬送する中間搬送装置Ｂを接続の有無にかかわらず、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃではそれを意識せずに搬送制御を行うことが可能となる。実際に図７のデータｄ１〜ｄ４と図８のｄ１〜ｄ４を比較してわかるように両者は同一となるように搬送制御手段により制御しているので、画像形成装置Ａでは中間搬送装置Ｂの追加接続に伴う搬送枚数に関する制御については変更する必要がない。

図９は、第２の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。本図により主に図８のステップＳ１８０ｂ前後での制御を詳しく説明する。

先ずステップＳ２１では、後処理装置から排紙処理終了通知を受信したかを判断する。当該排紙処理終了通知とは、図８の頁排紙情報ｅ４のことである。受信した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には続くステップＳ２２で、受信した頁排紙情報ｅ４に含まれる頁ＩＤ（ｘ）を取得する。図８に示す例では、頁ＩＤ（ｘ）は頁ＩＤ１、頁ＩＤ３、頁ＩＤ５である。

ステップＳ２３では、頁ＩＤ（ｘ）により重ね合わせ管理情報テーブルを参照して重ねあわせ枚数Ｎを取得する。ここで、中間搬送装置Ｂの搬送制御手段で管理する管理情報テーブルを例示したものが図１０であり、図１０（ａ）を用いてステップＳ２３以降の制御フローの説明をする。

図１０の頁管理情報テーブル、重ね合わせ管理情報テーブルは、搬送制御手段により管理され記憶部として機能するＲＡＭ１０２Ｂで記憶されているものである。「頁管理情報テーブル」は図８で画像形成装置Ａより受信した給紙情報ｄ１により作成する。「重ね合わせ管理情報テーブル」は、当該給紙情報ｄ１に基づいて後処理装置Ｃに給紙情報ｅ１を送信する際に作成したものである。

図１０（ａ）は、図８の排紙処理終了通知（ステップＳ１８０）を受信する直前の状態を示すものである。この時点で、同（ａ）に示すように頁排紙情報ｅ４として頁ＩＤ１を受信（符号ｑ１）した場合には、重ね合わせ管理情報テーブルで頁ＩＤ１の欄に記載されている重ね合わせ枚数Ｎを取得する（ステップＳ２３）。同（ａ）に示す例ではＮ＝２である（符号ｑ２）。

ステップＳ２４では、ステップＳ２３で取得した頁ＩＤ（ｘ）（＝頁ＩＤ１）と、Ｎ（＝２）により頁管理テーブルから対応する頁ＩＤ情報を取得する。具体的には、頁管理テーブルの頁ＩＤ１に対応する箇所（符号ｑ３）よりＮ（＝２）枚分だけ頁管理テーブルをたどり（符号ｑ４の範囲）その間に含まれる頁ＩＤ情報を取得する。同図に示す例では追加する頁は頁ＩＤ２である。

図１０（ｂ）に示すように頁ＩＤ３に対しても同様の処理により追加の頁ＩＤ４を取得する。なお図１０（ｃ）に示すように重ね合わせ枚数が１枚の場合には、追加の頁はないので、受信した頁ＩＤと送信する頁ＩＤとは同一となる。

また既に参照した取得済の頁ＩＤに対応する頁管理情報テーブル及び重ね合わせ管理情報テーブルのデータは、不要となるので削除するように制御している。その結果、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように時系列的に二つの情報テーブルのデータ数は少なくなってくる。

ステップＳ２５では、ステップＳ２２及びステップＳ２４で取得した頁ＩＤ情報を頁排紙情報として画像形成装置Ａに送信する。本ステップで送信した頁排紙情報としては、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び図８に示す例では頁ＩＤ１〜５である。

なお、図８において、用紙組を特定する頁情報として重ね合わせる用紙組の先頭頁ＩＤを送受信する例について説明したが、これに限られず、最終頁の頁ＩＤ等を、用紙組を特定する頁情報として、後処理装置Ｃとの間で送受信するようにしてもよい。更に頁情報としては頁ＩＤを用いずに、用紙組毎に別途管理番号を付与するようにしてその管理番号を用紙組を特定する頁情報として用いてもよい。

このように、搬送制御手段が、画像形成装置から搬送された用紙に一対一に対応付けた頁ＩＤと、前記中間収納部で重ね合わせた用紙各組の先頭用紙の頁情報とを管理することにより、処理終了した用紙枚数及び該用紙の頁ＩＤを画像形成装置Ａに送信するように制御することにより、画像形成装置Ａから搬送された搬送回数及びその用紙の頁ＩＤと後処理装置Ｃに搬送された受け取り回数及びその用紙の頁ＩＤの乖離、を埋めることができるので、必要となる制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）の変更規模を少なくすることが可能な中間搬送装置を提供することが可能となる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態として、重ね合わせた用紙組を一つの束として処理を行う後処理を実行する場合における制御に関するものについて説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態において更に後処理終了の情報を管理するものである。後処理の例としてステイプル処理について説明するが、これに限られず穴空け（パンチ）処理や中綴じ処理であってもよい。

図１１から図１４に基づいて説明する。図１１、図１２はそれぞれ図７、図８に対応し、図７、図８に対して後処理モードとしてステイプル処理を行う場合のシーケンスチャートである。図７及び図８と共通する制御は同符号を付すことにより説明に替える。

図１１に示すようにデータｄ１、ｄ２には、後処理の内容を示す情報（以下、後処理情報という）としてステイプル処理を行う旨が記載されている。ステップＳ１６０以前の処理は図７と共通するので説明は省略する。ステップＳ１７１では、後処理情報に応じてステイプル処理を行うための準備として、スタック部３０に画像形成された用紙をスタックする。

ステップＳ１８１では、用紙がスタックされる毎に、対応する頁ＩＤを受け入れ通知として送信する。この際の頁排紙情報に応じて、画像形成装置Ａが管理するサブ頁カウンタを加算処理する（ステップＳ１８２）。ここで「サブ頁カウンタ」とは、最終的な後処理まで終了していないが、画像形成装置Ａでの画像形成処理までは終了した用紙枚数を一時的にカウントしておくカウンタである。サブ頁カウンタは、最終的な後処理を終了する前に何らかの不具合が生じた場合には、リセットして、その時点のサブ頁カウンタにカウントされている頁数分の画像形成処理を再度実行させる。

ステップ１８５では、所定枚数分の用紙がスタック部３０にスタックされたのちに、ステイプル部５０でステイプル処理を実行する。この正常終了に伴い、束排紙終了通知を画像形成装置Ａに送信する（ステップＳ１８６）。当該通知には束排紙情報ｄ５としてステイプルを行った束（複数の用紙組を重ねた束）の先頭頁ＩＤと、その一束の枚数（搬送回数）が記載されている。同図に示す例では５枚を一束としてステイプル処理したことを示している。先頭頁ＩＤは、該当する束（処理単位）を特定するために用いる情報であり、束の枚数を付与することにより該当する処理単位が正常に終了したこと及び以下のメイン頁カウンタ処理実行する際にサブ頁カウンタの値と突き合わせて正常終了したことを確認するためである。

ステップＳ１９２では、メイン頁カウンタ及び束カウンタを加算処理する。ここでメイン頁カウンタとは通常のカウンタであり図７のステップＳ１９０の頁カウンタと同義である。この際、メイン頁カウンタには、ステップＳ１８２で加算したサブ頁カウンタの値を加算し、サブ頁カウンタはこのステップＳ１９２での加算処理にともないリセットする。束カウンタとは、後処理カウンタとも称されるものであり、後処理を実行する度にカウントアップさせる。

図１２は、図１１に対して中間搬送装置Ｂを接続し、当該中間搬送装置Ｂで２枚の用紙を重ねて、後処理装置Ｃに搬送させる制御を行った場合の通信シーケンスを示すものである。ステップＳ１８５以前の処理は、図１１及び図８と同様の処置であり、説明を省略する。

ステップＳ１８６の束排紙処理終了通知時における束排紙情報ｅ５には、ステイプルを行った束の先頭頁ＩＤ１とその束に含まれる用紙の搬送回数３（後処理装置Ｃが認識する用紙枚数）が記載されている。ステップＳ１８６ｂでは、中間搬送装置の搬送制御手段によりこの束排紙情報ｅ５をｄ５のデータに変換する。この変換について図１３、図１４に基づいて説明する。

図１３は、第３の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。本図により主に図１２のステップＳ１８６ｂ、Ｓ１８１ｂ前後での制御を詳しく説明する。

先ずステップＳ２１０では、後処理装置から束排紙処理終了通知を受信したかを判断する。当該排紙処理終了通知とは、図１２における束排紙情報ｅ５のことである。受信した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）には続くステップＳ２１１で、受信した束排紙情報ｅ５に含まれる頁ＩＤ（ｙ）（以下、単に束頁ＩＤという）及び重ね合わせ回数Ｍを取得する。前述の図１２に示した例では、束頁ＩＤ（ｙ）は頁ＩＤ１、重ね合わせ回数Ｍは３である。

ステップＳ２３０では、束頁ＩＤ（ｙ）、重ね合わせ回数Ｍにより重ね合わせ管理情報テーブルを参照して重ね合わせ枚数Ｎを取得する。その参照方法について図１４を用いて説明する。

図１４は、管理情報テーブルを例示したものであり、同図に示す束管理情報テーブルは後処理装置ＣのＲＡＭ１０２Ｃに記憶されている。前述のとおり当該束管理情報テーブルの束の先頭頁ＩＤ（ｙ）、重ね合わせ回数ＭはステップＳ２１１で取得ずみである。受信した束の先頭頁ＩＤ１（符号ｑ１２）と重ね合わせ回数Ｍ（符号ｑ１１）により重ね合わせ管理テーブルから対応する頁ＩＤ（ｘ）と重ね合わせ枚数Ｎを取得する。具体的には、重ね合わせ管理テーブルの頁ＩＤ１に対応する箇所（符号ｑ１３）よりＭ（＝３）回分だけ重ね合わせ管理テーブルをたどり（符号ｑ１４の指示する範囲）その間に含まれる重ね合わせ枚数Ｎ、頁ＩＤ（ｘ）を取得する。同図に示す例では重ね合わせ枚数Ｎは、２，２，１であり、頁ＩＤ（ｘ）は頁ＩＤ１、頁ＩＤ３、頁ＩＤ５である。

ステップＳ２３１では、ステップＳ２３０で取得した束頁ＩＤ（ｙ）に対応する全ての重ね合わせ枚数Ｎを合計することにより束枚数Ｌを算出する。図１４に示す例ではＬは５枚（２＋２＋１）となる。

ステップＳ２３２では、ステップＳ２３１で算出した束枚数Ｌと束頁ＩＤ（ｙ）を束排紙情報（ｄ５）として画像形成装置Ａに送信して終了する（ＥＮＤ）。

一方の分岐フローでは平行して、取得した頁ＩＤ（ｘ）と重ね合わせ枚数ＮによりステップＳ２４、Ｓ２５のフローにより取得した頁ＩＤ情報を頁排紙情報（ｄ４）として画像形成装置Ａに送信して終了する（ＥＮＤ）。

このように、搬送制御手段が、画像形成装置から搬送された用紙に一対一に対応付けた頁ＩＤと、前記中間収納部で重ね合わせた用紙各組の先頭用紙の頁情報と、後処理装置での終了状態を管理することにより、処理終了した用紙枚数及び該用紙の頁ＩＤ、後処理の終了を画像形成装置Ａに送信するように制御することにより、画像形成装置Ａから搬送された搬送回数及びその用紙の頁ＩＤと、後処理装置Ｃに搬送された受け取り回数及びその用紙の頁ＩＤの乖離、を埋めることができるので、必要となる制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）の変更規模を少なくすることが可能な中間搬送装置を提供することが可能となる。

画像形成装置Ａと中間搬送装置Ｂと後処理装置Ｃと大容量給紙装置ＬＴを有する画像形成システムの全体構成図である。 画像形成システムにおける制御系のブロック図である。 中間搬送装置Ｂの正面断面図である。 中間搬送装置Ｂの中間収納部１２周辺での駆動手段を示す断面図である。 本実施形態における中間搬送装置Ｂにおいて複数枚の用紙を重ね合わせた用紙を一組として搬送することにより生じる、各装置における用紙搬送枚数の違いを説明する模式図である。 第１の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。 中間搬送装置Ｂを有さない画像形成システムのシーケンスチャートである。 中間搬送装置Ｂを有する画像形成システムのシーケンスチャートである。 第２の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。 中間搬送装置Ｂの搬送制御手段で管理する管理情報テーブルを例示したものである。 ステイプル処理を実行した場合の中間搬送装置Ｂを有さない画像形成システムのシーケンスチャートである。 ステイプル処理を実行した場合の中間搬送装置Ｂを有する画像形成システムのシーケンスチャートである。 第３の実施形態に係る中間搬送装置Ｂにおける制御フローを示す図である。 管理情報テーブルを例示したものである。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 中間搬送装置
Ｃ 後処理装置
ＬＴ 大容量給紙装置
Ａ４ 操作表示部
１２ 中間収納部
１４ バイパス搬送部
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ ＣＰＵ
１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ ＲＯＭ
１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ ＲＡＭ
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ 通信部（通信手段）
ＰＳ１、ＰＳ２ 用紙通過検知センサ

Claims (5)

1. 画像形成装置から搬送された用紙を、複数枚重ね合わせて一時的に中間収納部に収納し、複数枚重ね合わせた用紙を一組として、該用紙に後処理を行う後続の後処理装置に搬送する中間搬送装置であって、
   前記画像形成装置及び前記後処理装置とデータ通信を行う通信手段と、
   用紙搬送を制御する搬送制御手段と、を有し
   前記搬送制御手段は、一組の用紙重ね合わせ枚数と、前記後処理装置から受信した処理終了組数との情報に基づき、処理終了した用紙枚数を算出し、算出した用紙枚数を前記画像形成装置に送信することを特徴とする中間搬送装置。
2. 前記搬送制御手段は、画像形成装置から搬送された用紙に一対一に対応付けた頁ＩＤと、前記中間収納部で重ね合わせた用紙組を特定する頁情報と、
   を管理することにより、処理終了した用紙枚数及び該用紙の頁ＩＤを前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の中間搬送装置。
3. 前記搬送制御手段は、前記中間収納部で重ね合わせた用紙組を特定する頁情報を前記後処理装置との間で送受信することを特徴とする請求項２に記載の中間搬送装置。
4. 前記重ね合わせた用紙組を特定する頁情報とは、該用紙組の先頭頁ＩＤであることを特徴とする請求項２又は３に記載の中間搬送装置。
5. 前記後処理装置は、複数の前記重ね合わせた用紙組を一つの束として処理を行う後処理を実行可能であり、
   前記搬送制御手段は、複数の前記重ね合わせた用紙組を一つの束として処理を行う後処理を実行する場合においては、前記後処理装置への用紙搬送に伴い、搬送した用紙の頁ＩＤを前記画像形成装置に送信し、
   前記後処理装置での前記束に対する処理終了に伴い、処理終了通知及び処理終了した用紙枚数及び前記束の先頭頁ＩＤを前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の中間搬送装置。

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