JP6601045B2 - 画像形成システム、画像形成装置、および用紙の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成装置、および用紙の搬送方法に関する。

従来から、プリンター、コピー機、ファクシミリ、これらの諸機能を備えた複合機等の画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置には、画像が形成された用紙に対して綴じ処理、折り処理等の後処理を行う後処理装置が接続される場合がある。用途に応じて、画像形成装置と後処理装置の組み合わせは変更される。また、１台の画像形成装置に対して、複数台の後処理装置が連結される場合もある。

画像形成装置、またはこれに後処理装置を連結した画像形成システムにおいて、自動パージ（パージ処理）という機能がある。自動パージでは、装置内でジャム等の搬送異常が発生すると、搬送している用紙を搬送路中の所定の待機位置に一時的に退避させる。そして搬送異常となった用紙がユーザーにより取り除かれた後に、退避させておいた用紙を自動的に排出する。自動パージにより、搬送異常になった用紙以外の画像形成システム内に残存する全ての用紙は、排出される。これによりユーザーの作業負担は軽減される。

画像形成装置の搬送路には用紙を停止させておくことが適当でない場所がある。例えば、定着装置付近の搬送路である。定着装置の定着ニップ位置またはその近傍に用紙を停止させたままにすると、熱等の影響により用紙が変形したり、用紙上のトナーが溶融することにより定着ローラーへのオフセットが生じたりする。このため、その位置に用紙を停止させることは好ましくない。また変形した用紙は、その後の自動パージにおいて正常に搬送することが困難である。このような問題に対して、特許文献１に開示された技術では、用紙の搬送異常が発生したとき、定着装置付近を避けた待機位置まで用紙を搬送させてから用紙を停止させている。

特開２００５−２７４７６４号公報

しかしながら、用紙を停止させる位置に制限を設けると、画像形成装置内の搬送路全体で見れば、用紙を退避し、停止させる位置が減少する。そのため、搬送異常が発生したときに画像形成装置の搬送路を搬送していた用紙全てを待機位置で停止させることができないおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑み、搬送異常が発生したときに画像形成装置内で搬送していた用紙を、待機位置で準備動作が完了するまで受け入れることができない場合であっても、準備動作が完了するまでの時間を確保することにより待機位置に停止できるようにすることを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）用紙に画像を形成する画像形成装置、および前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を施す後処理装置を備える画像形成システムであって、
前記画像形成システム内で用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路と、
前記搬送路での用紙の搬送異常を検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部により前記後処理装置の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定する、停止判定部と、
前記停止判定部により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を開始させるとともに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させ、前記準備動作が完了した後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させる搬送制御部と、を備える、画像形成システム。

（２）前記搬送制御部は、前記後処理装置に前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作が完了することにより、余剰分の用紙を受け入れることが可能となる待機位置がある場合に、前記後処理装置に対して前記準備動作を開始させる、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）前記搬送制御部は、前記準備動作が完了したタイミングに応じて、前記画像形成装置の前記循環搬送路を搬送中の用紙の中から、前記後処理装置に搬送する用紙を決定する、上記（１）または上記（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記搬送制御部は、前記搬送異常が検出されたときに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のサイズおよび枚数に応じて、前記後処理装置に搬送する用紙を決定する、上記（１）〜上記（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（５）ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
前記搬送制御部は、前記後処理装置および前記画像形成装置の前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行する、上記（１）〜上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（６）排紙順を維持するか否かの設定を保持するストレージを有し、
前記ストレージに排紙順を維持する設定が保持されている場合、前記パージ処理時にページ順で排紙されるように、前記搬送制御部は前記循環搬送路で搬送させている用紙のうちページが先頭の用紙から順に後処理装置に搬送する、上記（５）に記載の画像形成システム。

（７）画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と接続された画像形成装置であって、
用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路と、
前記後処理装置の搬送路で、用紙の搬送異常が検出されたことを示す搬送異常通知を受信した場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定する、停止判定部と、
前記停止判定部により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れが可能か否かを問い合わせるとともに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させ、
前記後処理装置から受け入れ可能の通知を受けた後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させる搬送制御部と、を備える、画像形成装置。

（８）ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
前記搬送制御部は、前記画像形成装置の前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行する、上記（７）に記載の画像形成装置。

（９）用紙に画像を形成する画像形成装置、および前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を施す後処理装置を備える画像形成システムにおける用紙の搬送方法であって、
前記画像形成システムは、用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路を備え、
前記後処理装置の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定するステップと、
前記判定により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を開始させるとともに前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させるステップと、
前記準備動作が完了した後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させるステップと、
を含む、用紙の搬送方法。

（１０）ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
更に、前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行するステップを含む、上記（９）に記載の用紙の搬送方法。

本発明によれば、後処理装置の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、画像形成装置で停止させることができない余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を、後処理装置に開始させるとともに、画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を循環搬送路で搬送させ、準備動作が完了した後に、循環搬送路を搬送中の用紙のうち、余剰分の用紙を後処理装置に搬送し、その後、搬送中の用紙を待機位置で停止させるように制御する。これにより、画像形成装置で停止できない余剰分の用紙があっても、後処理装置に退避させることが可能となり、その後のパージ処理を適切に行うことができ、利便性が向上する。

本実施形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す図である。 画像形成システムの全体の断面図を示す図である。 画像形成システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。 画像形成システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。 待機位置を説明する模式図である。 制御部により実行される搬送制御を示すフローチャートである。 制御部により実行される搬送制御を示すフローチャートであり、図６Ａに続く図である。 搬送異常が発生したときの用紙の位置を示す図である。 非ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 非ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 非ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 非ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。 ページ順で用紙を待機位置に搬送する手順を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１〜図４は、本実施形態に係る画像形成システム１０の構成例を示す図である。図１は、画像形成システム１０の概略構成例を、図２は画像形成システム１０の全体の断面図を、図３はハードウェア構成例を示すブロック図を、図４は、機能ブロック図を、それぞれ示している。

（画像形成システム１０）
（１）全体構成
図１および図２に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１００と、後処理装置２００とを備える。後処理装置２００は、例えば複数から構成され、同図に示す例では、第１後処理装置２００ａおよび第２後処理装置２００ｂを備える。これらは、用紙の搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１００、第１後処理装置２００ａおよび第２後処理装置２００ｂがこの順で連結される。

画像形成装置１００は、少なくとも印刷機能を有し、用紙に画像を形成する。その他に、画像形成装置１００は、コピー機能、スキャン機能、ファクシミリ機能などを有していてもよい。

第１後処理装置２００ａ、第２後処理装置２００ｂは、画像形成装置１００から画像形成され搬送された用紙に対して、特定の後処理を行う第１後処理機構２４０ａ、第２後処理機構２４０ｂをそれぞれ備える。例えば、第１後処理機構２４０ａは、用紙の表裏を反転する反転搬送機構であり、第２後処理機機構２４０ｂは、用紙の束にステープル留め等の平綴じ処理を施す平綴じ機構である。ただし、これらの機構に限られない。用紙に対して折り処理する中折機構、ステープル留め等による中綴じ処理を施す中綴じ機構、用紙の束を排紙トレイ上に瓦積み状に積載する積載機構等、加湿ローラーにより用紙表面に水分を付与することにより用紙のカールを矯正するカール矯正機構など、他の機能を有するあるいはこれらの他の機能を兼ね備える後処理機構としてもよい。

（２）画像形成装置１００（ハードウェア構成）
まず、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。

図２および図３に示すとおり、画像形成装置１００は、制御部１１０、給紙部１２０、搬送部１３０、画像形成部１４０、用紙センサー１５０、操作パネル１６０、読取部１７０、および通信インターフェイス１９０を有する。各部１１０〜１９０は、信号をやり取りするための信号線（バス等）を介して相互に接続されている。

（２−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成装置１００全体を制御する。例えば、制御部１１０は、不図示の、ＣＰＵ、メモリー、およびストレージを有する。

ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等が採用される。ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ等が採用される。

（２−２）給紙部１２０
給紙部１２０は、用紙を画像形成部１４０へ向けて給紙する。例えば、給紙部１２０は、給紙トレイ上に収納し、積載された最上位の用紙に給送ローラーを接触させ、その摩擦力によって用紙を送り出す方式を採用する。また、給紙部１２０（給紙トレイを含む）は、画像形成装置１００の筐体内に収められている必要はなく、画像形成装置１００から独立した外部の給紙装置として設置されてもよい。

（２−３）搬送部１３０
搬送部１３０は、画像形成装置１００内の搬送路に沿って用紙を搬送する。例えば、搬送部１３０は、搬送モーターの駆動によって複数の搬送ローラー対を回転させ、給紙部１２０から画像形成部１４０へ向けて用紙を搬送したり、画像形成部１４０により画像形成された用紙を、下流側の後処理装置２００へ搬送したりする。搬送部１３０は、第１〜第５搬送路１３１〜１３５および切り替えゲートＧ１〜Ｇ２を含む。第１搬送路１３１には、クラッチにより回転、停止することが可能なレジストローラー対Ｒ１が配置されている。レジストローラー対Ｒ１の回転開始により、画像形成タイミングに合わせて用紙を画像形成部１４０に搬送する。

第１搬送路１３１の下流側には切り替えゲートＧ１が配置されており、両面印刷を行う場合には、切り替えゲートＧ１により搬送された用紙は、第２搬送路１３２に導かれる。第２〜第４搬送路１３２〜１３４は、両面搬送路として機能する。これらの搬送路に導かれた用紙は、第２搬送路１３２の下流側の第３搬送路１３３で表裏を反転してスイッチバックされた後、第４搬送路１３４を経由して、再び第１搬送路１３１を経由して画像形成部１４０で画像形成される。第１〜第４搬送路１３１〜１３４は、後述する「循環搬送路」として機能する。また第５搬送路１３５は、主に後処理装置２００が接続されていない場合に、反転搬送機構の一部として機能する。画像形成された用紙は、表裏を反転させるため、一旦、切り替えゲートＧ１により下方（垂直下方向）の第２搬送路１３２に導かれ、その後、搬送ローラーを逆回転させて用紙をスイッチバックさせた後、第５搬送路１３５を経由して下流側の後処理装置等に搬送される。

（２−４）画像形成部１４０
画像形成部１４０は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づく画像を用紙上に形成する。例えば、画像形成部１４０は、図２に示すように、像担持体として感光体ドラム１４０ａ、定着装置１４０ｂを有する。感光体ドラム１４０ａには、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像が、帯電ローラー、現像ローラー等（いすれも図示せず）によりそれぞれ形成され、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラー（あるいは中間転写ベルト）に印加することにより、感光体ドラム１４０ａ上のトナー像は用紙上に転写される。

また、トナー像が形成された用紙は、下流側の定着装置１４０ｂへと搬送される。定着装置１４０ｂは、ヒータ等の加熱源を含み、これにより所定の定着温度に加熱され、定着ニップ部に搬送された用紙を加熱、加圧することによって、用紙に形成されているトナー像を永久画像として定着させる。

（２−５）用紙センサー１５０
用紙センサー１５０は、画像形成装置１００の搬送路中の各搬送ローラー対の直下流側や、分岐路付近の必要な箇所（図２不図示）に複数配置している。例えば、用紙センサー１５０は、アクチュエータとフォトトランジスタを組み合わせたモジュールまたはラインセンサーにより構成される。用紙センサー１５０は、画像形成装置１００内の搬送路内に各配置位置における、用紙の通過（用紙の有無）を検出する。

（２−６）操作パネル１６０
操作パネル１６０は、ディスプレイ（不図示）の表示面側に、透過性のあるタッチパネル（不図示）が貼られて構成される。タッチパネルは、ディスプレイに表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネルは、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。タッチパネルへの入力は、直観的なタッチ操作により行われる。例えば、ディスプレイに表示されたキー（または、ボタン、アイコン、ツールバー、所定領域）の部分を指やスタイラス（ペン）でタッチする操作により入力が行われる。また、操作パネル１６０には、テンキー、スタートキー、ストップキー等の物理キーが含まれてもよい。

搬送異常が発生した場合、制御部１１０は、全ての用紙に対する停止処理をした後、ジャムコードを操作パネル１６０に表示する。このとき搬送異常が発生した用紙の処理方法を示す画像を表示してもよい。また、ユーザーは、操作パネル１６０を介して、後述する自動パージ処理をする際の用紙の「排紙順維持」の有効／無効を選択できる。この設定値は、制御部１１０のストレージに保持される。

（２−７）読取部１７０
読取部１７０は、原稿台に載置された用紙原稿を光学的に読み取る。イメージセンサーは、主走査方向に並んだ複数のセンサーチップからなり、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーなどを備えている。なお、図２に示す例では、読取部１７０は、画像形成装置１００の上部にＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備え、ＡＤＦの原稿載置台に載置した用紙を読み取り位置まで搬送させながら、画像の読み取りを行う。

（２−８）通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９０
通信インターフェイス１９０は、画像形成装置１００の下流側に接続された第１後処理装置２００ａと通信するためのインターフェイスである。例えば、各種設定値や、画像形成装置１００と後処理装置２００が連携して動作するために必要な各種制御情報が、通信インターフェイス１９０を介して送受信される。その他、搬送中の用紙に関する用紙情報（枚数、サイズ、各搬送位置、搬送方向の長さ等）や、ジャム等の搬送異常が発生したことを示す情報等も、通信インターフェイス１９０を介して送受信される。

（３）第１後処理装置２００ａ（ハードウェア構成）
次に、第１後処理装置２００ａのハードウェア構成について説明する。

図２および図３に示すとおり、第１後処理装置２００ａは制御部２１０ａ、搬送部２３０ａ、第１後処理機構２４０ａ、用紙センサー２５０ａ、排紙部２８０ａおよび通信インターフェイス１９０を有する。各部は、信号をやり取りするための信号線（バス等）を介して相互に接続されている。

（３−１）制御部２１０ａ
制御部２１０ａは、第１後処理装置２００ａ全体を制御する。例えば、制御部２１０ａは、画像形成装置１００の制御部１１０と同様のＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する（図示せず）。

（３−２）搬送部２３０ａ
搬送部２３０ａは、第１後処理装置２００ａ内の搬送路に沿って用紙を搬送する。例えば、搬送部２３０ａは、搬送モーターの駆動によって複数の搬送ローラー対を回転させ、画像形成装置１００から搬送された用紙を第１後処理機構２４０ａへ向けて搬送したり、第１後処理機構２４０ａまたはストレート搬送路２３１ａを通過した用紙を、下流側の第２後処理装置２００ｂへ搬送したりする。ここで、ストレート搬送路２３１ａとは、画像形成装置１００から搬送された用紙を水平方向下流側に向けて、そのまま後処理装置２００ｂに搬送させる搬送路である。なお、搬送路の選択は切り替えゲートＧ４により行える。

（３−３）第１後処理機構２４０ａ
第１後処理機構２４０ａは、略鉛直（重力）方向に形成されたスイッチバック経路により構成される。表裏を反転させるため、スイッチバック経路に用紙を搬送し、その後、搬送ローラーを逆回転させて用紙をスイッチバックさせた後、下流側の他の後処理装置等に搬送する。

（３−４）用紙センサー２５０ａ
用紙センサー２５０ａは、画像形成装置１００の用紙センサー１５０と同様に、第１後処理装置２００ａ内の搬送路に複数配置され、その検出位置における搬送中の用紙の有無（位置）を検出する。

（３−５）前段通信インターフェイス２９１ａ
前段通信インターフェイス２９１ａは、第１後処理装置２００ａの上流側に接続された装置（図２では画像形成装置１００）の通信インターフェイスと通信するためのインターフェイスである。

（３−６）後段通信インターフェイス２９２ａ
後段通信インターフェイス２９２ａは、第１後処理装置２００ａの下流側に接続された装置（図２では第２後処理装置２００ｂ）と通信するためのインターフェイスである。なお、後段通信インターフェイス２９２ａは、前段通信インターフェイス２９１ａと同様の構成として設けられてもよく、あるいは、前段通信インターフェイス、後段通信インターフェイスの機能を兼ね備えた単一のモジュールで構成するようにしてもよい。

（４）第２後処理装置２００ｂ（ハードウェア構成）
次に、第１後処理装置２００ｂのハードウェア構成について説明する。第２後処理装置２００ｂは、第１後処理装置２００ａと同様の構成を備える。特に制御部２１０ｂ、搬送部２３０ｂ、前段通信インターフェイス２９１ｂ、および後段インターフェイス２９２ｂについては、第１後処理装置２００ａと同様であり説明は省略する。

（４−１）第２後処理機構２４０ｂ
第２後処理機構２４０ｂは、切り替えゲートＧ６により導かれた用紙を載置台に載置させ、所定枚数を載置させたあと、載置した用紙の束を整合処理した後に、用紙の束の端から所定の距離をおいた位置においてステープル留めを行い、用紙の束を平綴じして冊子を形成する。

（４−２）排紙部２８０ｂ
第２後処理装置２００ｂの排紙部２８０ｂは、第１の排紙トレイ２８０ｂ１および第２の排紙トレイ２８０ｂ２を備える（図２参照）。第２後処理機構２４０ｂで平綴じて形成された冊子は、第１の排紙トレイ２８０ｂ１に積載される。第２後処理機構２４０ｂで平綴じ処理を行わない用紙は、あるいは後述する自動パージにより排紙される用紙は、切り替えゲートＧ５により第２の排紙トレイ２８０ｂ１に導かれて積載される。

なお、第１後処理装置２００ａの排紙部２８０ａおよび、第２後処理装置２００ｂの後段インターフェイス２９２ｂは、図２に示す画像形成システムの態様では、機能していない。これらは後処理装置２００の接続状況により機能するようになる。

（画像形成システム１０（機能構成））
以上のようなハードウェア構成を有する画像形成システム１０は、以下の機能構成を有する。

図４は、画像形成システム１０の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように画像形成装置１００の制御部１１０は、搬送制御部１１１、ジャム判定部１１２、停止判定部１１３、およびパージ処理部１１４を含む。また後処理装置２００の制御部２１０は、搬送制御部２１１、およびジャム判定部２１２を含む。なおここで制御部２１０は、制御部２１０ａ、制御部２１０ｂを総称したものである。搬送制御部２１１、ジャム判定部２１２、搬送部２３０等も同様である。

搬送制御部１１１は、切り替えゲートＧ１〜Ｇ３、搬送部１３０の搬送ローラーを駆動する搬送モーター、およびクラッチの動作を制御することで画像形成装置１００での用紙の搬送を制御する。搬送制御部２１１は、切り替えゲートＧ４〜Ｇ６、および搬送部２３０の搬送ローラーを駆動する搬送モーターの動作を制御することで後処理装置２００の搬送路での用紙の搬送を制御する。

ジャム判定部１１２は、用紙センサー１５０と協働することでジャム検出部として機能する。このジャム判定部１１２は、画像形成装置１００の搬送路で、用紙の搬送異常（ジャム）が発生したか否かを判定する。具体的には各位置における用紙センサー１５０よる用紙の有無の信号により、搬送路の各位置において用紙の通過が正常に行われたか否かを判定する。ジャム判定部２１２も同様に、用紙センサー２５０と協働することでジャム検出部として機能し、後処理装置２００の搬送路で、用紙の搬送異常が発生したか否かを判定する。

停止判定部１１３は、ジャム判定部１１２またはジャム判定部２１２により搬送異常の発生が判定された場合、搬送している用紙のサイズ情報（搬送方向の長さ）および搬送異常が発生した用紙の位置に応じて、利用できる「待機位置」の数およびその位置を導き出す。この待機位置についての詳細は後述する。また、後処理装置２００の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、画像形成装置１００において、待機位置の数（ｍ）よりも搬送中の用紙の枚数（ｎ）が多く、余剰分の用紙（＝ｎ−ｍ）があるか否かを判定する。

また搬送制御部１１１は、停止判定部１１３により余剰分の用紙があると判定された場合、後処理装置２００に対して、後処理装置２００の搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において余剰分の用紙を受け入れが可能か否かを問い合わせる。また同時に、搬送異常が発生したときに画像形成装置１００で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を画像形成装置１００内の循環搬送路で搬送させる。

この問い合わせは、図４に示すように、搬送制御部１１１が余剰分情報（用紙サイズ、余剰枚数）を、搬送制御部２１１に通知する。そして、これを受けた搬送制御部２１１が、待機位置の数（受け入れ可能枚数）および、各待機位置が受け入れ可能となるタイミングまたはステイタス情報（現在、受け入れ可能か否か）を、搬送制御部１１１に回答する。

パージ処理部１１４は搬送制御部１１１および搬送制御部２１１と協働することで、自動パージを実行する。具体的には、パージ処理部１１４は、画像形成装置１００内の搬送経路に残存している用紙を後処理装置２００へ排出するとともに、自動パージの指示を搬送制御部２１１にも通知する。これにより、画像形成システム１０内の搬送経路の各待機位置にそれぞれ停止（待機）している用紙を、画像像形成システム１０の機外へ排出する。

（待機位置）
ここで「待機位置」について説明する。「待機位置」とは、搬送異常が発生したときに搬送中の用紙を停止させることが可能な位置である。換言すれば、搬送異常となった用紙をユーザーが取り除いた後に行う自動パージのときに、再搬送可能な状態で用紙を停止させる領域のことである。自動パージにより、この待機位置に停止していた用紙は、後処理装置２００を経由して機外に排出される。この待機位置は、用紙サイズ（搬送方向の長さ）に応じて予め定められたものであり、搬送異常が発生した位置よりも上流側に位置する待機位置を利用できる。図５は、待機位置を説明する模式図である。同図では、第２後処理装置２００ｂで搬送異常が発生したときに利用可能な、画像形成装置１００と第１後処理装置２００ａの待機位置ｓｐ１〜ｓｐ４を示している。第１、第２の待機位置ｓｐ１、ｓｐ２は画像形成装置１００内にあり、第３、第４の待機位置ｓｐ３、ｓｐ４は第１後処理装置２００ａ内にある。第１の待機位置ｓｐ１はレジストローラー対Ｒ１の直上流側に位置し、第２の待機位置ｓｐ２はスイッチバック経路である第３搬送路１３３に位置する。第３の待機位置ｓｐ３はストレート搬送路２３１ａに位置し、第４の待機位置ｓｐ４は第１後処理機構２４０ａのスイッチバック経路に位置する。

なお、前述のように待機位置の数は、用紙サイズおよび搬送異常の発生位置により異なる。図５に示す例では、Ａ３サイズの用紙を搬送する場合の待機位置を示すものであり、用紙サイズがこれよりも小さい場合には、これよりも多くの待機位置を設定できる。例えばＡ３サイズでは、第１の待機位置ｓｐ１に停止させた用紙の後端が、第４搬送路１３４の最下流の搬送ローラー対Ｒ２を跨ぐ関係で、第４搬送路１３４には、待機位置を設けることができないが、Ａ３サイズの半分のＡ４横サイズであれば、第４搬送路１３４に、もう１つの待機位置を設定できる。また、当然ながら、第１後処理装置２００ａで搬送異常が発生した場合は、その発生位置よりも下流側の搬送路の待機位置を利用することはできない。

（搬送異常発生時の搬送制御）
次に、本実施形態に係る画像形成システム１０の特徴的な動作について説明する。

図６Ａおよび図６Ｂは、主に画像形成装置１００の制御部１１０により実行される搬送制御を示すフローチャートである。図７は、搬送異常が発生したときの用紙の位置を示す図である。

制御部１１０は、まずステップＳ１０１で、後処理装置２００で搬送異常（ジャム）が発生したか否かを判断する。後処理装置２００でジャムが発生したことは、ジャム判定部２１２により判定される。制御部１１０は、この判定情報を、通信インターフェイス１９０を介して得る。ジャムが発生したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進める。

ステップＳ１０２では、画像形成装置１００内で搬送異常となった用紙を除いた搬送中の用紙枚数ｎ、および画像形成装置１００内の待機位置の数ｍを取得する。

図７では、５枚のＡ３サイズの用紙ｐ１〜ｐ５を、この順で搬送し、印刷（画像形成）を行っていた場合に、第２後処理装置２００ｂで１枚目の用紙ｐ１の搬送異常が発生した状況を示している。搬送異常が発生した時点では、用紙ｐ２〜ｐ５は、画像形成装置１００内の搬送路を搬送中である。このとき、用紙ｐ１、ｐ２は両面印刷済みである。用紙ｐ３、ｐ４は片面（表面）のみ印刷済みである。用紙ｐ５には、まだ印刷されておらず、給紙部１２０から給紙された直後である。

図７に示す例では、画像形成装置１００内で搬送中の用紙枚数ｎ＝４である。また図５に示すように画像形成装置１００の待機位置の数ｍ＝２である（待機位置ｓｐ１、ｓｐ２）。

続くステップＳ１０３では、搬送中の全用紙を画像形成装置１００内で待機可能か否かを判断する。すなわち、待機位置の数ｍが、搬送中の用紙枚数ｎ以上であるか否かを判断する。待機可能であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１０４でいずれかの待機位置（ｓｐ１、ｓｐ２）に用紙を搬送してから、画像形成装置の搬送動作を停止する。以降は、後述するステップＳ１２７のパージ処理を実行する。

一方で、待機可能でなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、続くステップＳ１０５で、後処理装置２００側で余剰分の用紙、すなわち、余剰枚数（ｎとｍの差分＝ｎ−ｍ）の用紙を後処理装置で受け入れ可能か否かを判断する。この判断は、画像形成装置１００の搬送制御部１１１が、後処理装置２００の搬送制御部２１１に、余剰枚数と用紙サイズを含む余剰分枚数情報を送信し、これに対する搬送制御部２１１からの回答により判断できる。この回答には、図４に示すように受け入れ可能枚数、およびそれぞれの受け入れ可能となるタイミングあるいはステイタス情報が含まれる。受け入れ可能枚数は、換言すれば後処理装置２００において、搬送異常が発生した位置よりも上流側にある、現時点で利用可能あるいは準備動作が完了することで利用可能となる待機位置の数であり、図５に示す例では２である（待機位置ｓｐ３、ｓｐ４）。

図５に示す例では、１つめの待機位置ｓｐ３（あるいは待機位置ｓｐ４）については現時点で受け入れ可能である。ステイタス情報としては「有効」である。２つめの待機位置ｓｐ４については、待機位置ｓｐ３に用紙を受け入れた後に、待機位置ｓｐ４に用紙を導入できるように切り替えゲートＧ４を切り替えてから受け入れ可能となる。つまり現時点では受け入れ不可である。ステイタス情報としては、「待ち状態」であり、受け入れ可能となってからステイタス情報は「有効」に切り替わる。

ステップＳ１０５で受け入れ可能でないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、次のステップＳ１０６で、画像形成装置１００および後処理装置２００は、用紙搬送を即時停止（即断）して終了する。この場合、その後にパージ処理を行うことはできない。そのためユーザーは、画像形成システム１０内の全ての用紙を、１枚ずつ取り除く必要がある。

一方で、ステップＳ１０５で、後処理装置２００側で余剰分の用紙を受け入れ可能であれば（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、図６ＢのステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、受け入れ準備動作が必要か否かを判断する。受け入れ準備動作が必要ない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、続くステップＳ１０８で直ぐに余剰分の用紙を、画像形成装置１００から下流側の後処理装置２００に搬送させるとともに、ステップＳ１０９で、残りの用紙を、画像形成装置１００内の各待機位置に用紙を搬送させてから停止する。受け入れ準備動作が必要ない場合とは、例えば、余剰枚数が１枚であり、後処理装置２００の１つ目の待機位置（待機位置ｓｐ３）の前述のステイタス情報が現時点で既に「有効」のときである。

一方で、ステップＳ１０７で、受け入れ準備動作が必要であると判断した場合、ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は、後処理装置２００に対して受け入れ準備動作を開始させるとともに、処理を次のステップＳ１２１に進める。ここ受け入れ準備動作が必要な場合とは、余剰分の用紙のうち、少なくとも１枚の用紙に対して受け入れ準備動作が必要であると判断し、受け入れ準備動作が完了することで残りの余剰分の用紙を受け入れることが可能の場合である。例えば、余剰枚数が２枚であり、後処理装置２００の２つの待機位置ｓｐ３、ｓｐ４のうち、一方については直ぐに受け入れ可能であるが（ステイタス：有効）、他方については現時点で受け入れ可能でなく（ステイタス：待ち状態）、準備動作として切り替えゲートＧ４の切り替えが必要な場合である。

ステップＳ１２１では、画像形成装置１００で搬送中の用紙を循環搬送路内（第１搬送路１３１〜第４搬送路１３４）で循環搬送させる。

（「排紙順維持」の設定が無効の場合）
図８Ａ〜図８Ｄは、用紙を待機位置に搬送する手順を時系列に示す図である。図８Ａは、図７に対応する図であり、搬送異常が発生した時点での、用紙の搬送位置を示す図である。搬送異常が発生したときには、画像形成装置１００には、４枚の用紙（ｐ２〜ｐ５）が搬送されており、このうち余剰枚数は２枚（ｎ＝４、ｍ＝２）である。図８Ｂに示すように、用紙ｐ２に関しては、そのまま後処理装置２００の１つ目の待機位置ｓｐ３（図５参照）まで搬送する。このとき残りの用紙ｐ３〜ｐ５については、循環搬送路を循環搬送させる（Ｓ１２１）。なお、用紙ｐ２が、切り替えゲートＧ１に到達するまでに、１つ目の待機位置ｓｐ３の受け入れ可能であることが確認できなかった場合は、用紙ｐ２を循環搬送路に搬送させるように制御してもよい。この場合、用紙ｐ２〜ｐ４の全てが、循環搬送路を搬送することになる。

用紙ｐ２が１つ目の待機位置ｓｐ３に到達した後、停止させる。そして用紙ｐ２が、分岐路を通り過ぎた後に切り替えゲートＧ４を切り替えて、待機位置ｓｐ４に以降の用紙を導入可能にする。以上により準備動作が完了する（Ｓ１２２：ＹＥＳ）。

続いて、ステップＳ１２３で「排紙順維持」の設定が有効であるか否かを判断する。この設定は、制御部１１０のストレージから読み出される。「排紙順維持」の設定が無効であれば（ステップＳ１２３：ＮＯ）、処理を次のステップＳ１２４に進める。

ステップＳ１２４では、非ページ順で用紙を待機位置ｓｐ４まで搬送する。このときに、後処理装置２００の待機位置ｓｐ４まで搬送する用紙は、用紙ｐ３〜ｐ５のいずれでもよい。しかしながら、循環搬送する時間を短縮し、画像形成システム１０のダウンタイムを短くするという観点から、準備動作が完了したタイミングに応じて、循環搬送路を搬送中の用紙の中から画像形成装置１００の排紙経路に最も近い用紙を選択することが好ましい。図８Ｃに示す例では、準備動作が完了した時点で、後処理装置２００に近く、最も下流側に位置する用紙は用紙ｐ４である。画像形成装置１００はこの用紙ｐ４を後処理装置２００に排出する。そして、後処理装置では、図８Ｄに示すように搬送された用紙ｐ４を待機位置ｓｐ４に搬送し、停止させる（Ｓ１２４）。循環搬送していた残りの用紙ｐ３、ｐ５についても同様に、準備動作が完了した時点で、最も近い画像形成装置１００内の待機位置ｓｐ２、ｓｐ１までそれぞれ搬送し、停止させる（Ｓ１２６）。

（「排紙順維持」の設定が有効の場合）
一方で、ストレージに保持されている「排紙順維持」の設定が有効の場合（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１２５で、ページ順で搬送する。

図９Ａ〜図９Ｃは、用紙を待機位置にページ順に搬送する手順を時系列に示す図である。図９Ａは、図８Ｃを再掲したものである。搬送路の下流側からページ順に並ぶように搬送するためには、用紙ｐ３〜ｐ５のうち、ページが先頭の用紙ｐ３を、待機位置ｓｐ１、ｓｐ２、ｓｐ４のうち最も下流側の待機位置ｓｐ４に搬送させる必要がある。そのため図９Ｂに示すように、用紙ｐ３が後処理装置２００に搬送できるようになるまで循環搬送を継続する。その後、用紙ｐ３を画像形成装置１００から後処理装置２００に排出する。そして後処理装置では、図９Ｃに示すように、搬送された用紙ｐ３を待機位置ｓｐ４に搬送し、停止させる（Ｓ１２５）。循環搬送していた残りの用紙ｐ４、ｐ５についても、ページ順に並ぶように待機位置ｓｐ１、ｓｐ２までそれぞれ搬送してから停止させる（Ｓ１２６）。

以上のように、搬送異常が発生したときに、画像形成装置１００で搬送していた用紙の各待機位置への搬送および停止が完了してから、操作パネル１６０にジャムコードを表示して、ユーザーに対するジャム処理を促す。ユーザーは、これに基づいて、搬送異常となった用紙（用紙ｐ１）を取り除く。搬送制御部２１１は、用紙が取り除かれたことは用紙センサー２５０からの信号により判断できる。ジャム処理が終了した信号を受けて、制御部１１０のパージ処理部１１４は、自動パージを実行する（Ｓ１２７）。

このときに排紙部２８０ｂの排紙トレイ２８０ｂ２に排紙される順番は、待機位置ｓｐ３、ｓｐ４、ｓｐ１、ｓｐ２に待機していた用紙の並び順となる。図９Ｃに示す例では、用紙ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５の並び順となる。自動パージを実行した後は、搬送異常により中断されていた印刷ジョブを再開する。

（効果）
本実施形態によれば、後処理装置２００の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、画像形成装置１００で停止させることができない余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を、後処理装置２００に開始させるとともに、画像形成装置１００で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を循環搬送路で搬送させ、準備動作が完了した後に、画像形成装置１００の循環搬送路を搬送中の用紙のうち、余剰分の用紙を後処理装置２００に搬送する。その後、搬送中の用紙を待機位置（ｓｐ４）で停止させるように制御する。これにより、画像形成装置で停止できない余剰分の用紙があっても、後処理装置に退避させることが可能となる。これにより、その後のパージ処理を適切に行うことができ利便性が向上する。特に、用紙の搬送速度を低速化して準備時間を確保することには限界があるが、本実施形態では循環搬送路で用紙を循環搬送させている。これにより時間確保に関する自由度が増し、後処理装置で余剰分の用紙を受け入れ可能となるまでの準備動作が完了するまでのタイミング調整を確実に行うことができる。

また、図９Ｃに示すような「排紙順維持」の設定を有効とすることにより、自動パージにより排紙された用紙が、昇順で排出されるので、これを印刷物として再利用することが容易になる。この場合、ユーザーは、排紙トレイ２８０ｂ２に排紙された用紙を、手差しトレイ（図示せず）等に載置することにより、この用紙を再利用でき、資源を有効に活用できる。

一方で、「排紙順維持」を無効とした場合（図８Ａ〜図８Ｄ、およびステップＳ１２４）には、画像形成装置１００の循環搬送路を搬送中の用紙を、短時間で後処理装置２００に排出できるので、循環搬送する時間を短くすることが可能となる。これにより画像形成システム全体のダウンタイムを短くできる。

（変形例）
上記の実施形態では、画像形成装置１００、第１後処理装置２００ａ、第２後処理装置２００ｂが、それぞれ、制御部１１０、２１０ａ、２１０ｂを備えている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、全ての制御部による処理を一つの装置（例えば、画像形成装置１００）に実行させてもよい。

以上に説明した画像形成システムの構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成システムが備える構成を排除するものではない。

１０ 画像形成システム
１００ 画像形成装置、
１１０ 制御部、
１１１ 搬送制御部、
１１２ ジャム判定部、
１１３ 停止判定部、
１１４ パージ処理部、
１２０ 給紙部、
１３０ 搬送部、
１３１、１３２、１３３、１３４、１３５ 第１〜第５搬送路、
Ｇ１、Ｇ２、 切り替えゲート
１４０ 画像形成部、
１５０ 用紙センサー、
１６０ 操作パネル、
１７０ 読取部、
１９０ 通信インターフェイス、
２００ 後処理装置、
２００ａ 第１後処理装置、
２００ｂ 第２後処理装置、
２１０、２１０ａ、２１０ｂ 制御部、
２１１ 搬送制御部、
２１２ ジャム判定部、
Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６ 切り替えゲート、
２３０、２３０ａ、２３０ｂ 搬送部、
２３１ａ ストレート搬送路、
２４０ａ 第１後処理機構（反転搬送機構）、
２４０ｂ 第２後処理機構（平綴じ機構）、
２５０、２５０ａ、２５０ｂ 用紙センサー、
２８０ａ、２８０ｂ 排紙部、
２８０ｂ１、２８０ｂ２ 排紙トレイ、
２９１ａ、２９１ｂ 前段通信インターフェイス、
２９２ａ、２９２ｂ 後段通信インターフェイス、
ｓｐ１、ｓｐ２、ｓｐ３、ｓｐ４ 待機位置。

Claims (10)

1. 用紙に画像を形成する画像形成装置、および前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を施す後処理装置を備える画像形成システムであって、
   前記画像形成システム内で用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路と、
   前記搬送路での用紙の搬送異常を検出するジャム検出部と、
   前記ジャム検出部により前記後処理装置の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定する、停止判定部と、
   前記停止判定部により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を開始させるとともに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させ、前記準備動作が完了した後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させる搬送制御部と、を備える、画像形成システム。
2. 前記搬送制御部は、前記後処理装置に前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作が完了することにより、余剰分の用紙を受け入れることが可能となる待機位置がある場合に、前記後処理装置に対して前記準備動作を開始させる、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記搬送制御部は、前記準備動作が完了したタイミングに応じて、前記画像形成装置の前記循環搬送路を搬送中の用紙の中から、前記後処理装置に搬送する用紙を決定する、請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記搬送制御部は、前記搬送異常が検出されたときに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のサイズおよび枚数に応じて、前記後処理装置に搬送する用紙を決定する、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成システム。
5. ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
   前記搬送制御部は、前記後処理装置および前記画像形成装置の前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行する、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
6. 排紙順を維持するか否かの設定を保持するストレージを有し、
   前記ストレージに排紙順を維持する設定が保持されている場合、前記パージ処理時にページ順で排紙されるように、前記搬送制御部は前記循環搬送路で搬送させている用紙のうちページが先頭の用紙から順に後処理装置に搬送する、請求項５に記載の画像形成システム。
7. 画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と接続された画像形成装置であって、
   用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路と、
   前記後処理装置の搬送路で、用紙の搬送異常が検出されたことを示す搬送異常通知を受信した場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定する、停止判定部と、
   前記停止判定部により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れが可能か否かを問い合わせるとともに、前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させ、
   前記後処理装置から受け入れ可能の通知を受けた後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させる搬送制御部と、を備える、画像形成装置。
8. ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
   前記搬送制御部は、前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行する、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 用紙に画像を形成する画像形成装置、および前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を施す後処理装置を備える画像形成システムにおける用紙の搬送方法であって、
   前記画像形成システムは、用紙を搬送する搬送路であって、前記画像形成装置内で用紙を循環搬送する循環搬送路を含む搬送路を備え、
   前記後処理装置の搬送路で用紙の搬送異常が検出された場合、予め定められた前記画像形成装置の前記搬送路で用紙を停止させる待機位置の数よりも前記画像形成装置で搬送中の用紙の枚数が多く、余剰分の用紙があるか否かを判定するステップと、
   前記判定により余剰分の用紙があると判定された場合、前記後処理装置に対して、前記後処理装置の前記搬送異常の発生位置よりも上流側の搬送路において前記余剰分の用紙を受け入れるための準備動作を開始させるとともに前記画像形成装置で搬送中の用紙のうちの少なくとも一部の用紙を前記循環搬送路で搬送させるステップと、
   前記準備動作が完了した後に、前記循環搬送路で搬送中の用紙のうち、前記余剰分の用紙を前記後処理装置に搬送し、その後、残りの搬送中の用紙を前記待機位置で停止させるステップと、
   を含む、用紙の搬送方法。
10. ユーザーにより前記搬送異常となった用紙が取り除かれた後に、
    更に、前記待機位置に停止している用紙を、前記後処理装置の前記搬送路を経由して、機外に排出させるパージ処理を実行するステップを含む、請求項９に記載の用紙の搬送方法。