JP5909982B2 - 用紙排出装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙排出装置及び画像形成システムに関する。

一般に、ステープル装置などの後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても発生し、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に発生しやすい。

これに対して、用紙が用紙載置台上に落下した後に、用紙の後端部を捕えて立壁に突き当て整合させる戻し手段を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−００２５１３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、戻し手段は最上面の用紙しか捕えることができないので束全体の後端部を揃えることが難しい。このため、正常なトレイ上限検出を行うことができず、また、用紙束がばらけるので見栄えや積載性が悪くなるという問題がある。

本発明の課題は、用紙載置台に複数枚ずつ用紙が積載される場合の、用紙端部の紙揃え状態を向上させることのできる用紙排出装置及び画像形成システムを提供することである。

上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、用紙排出装置において、
排出手段により排出される用紙を積載する昇降可能な用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記排出手段により排出される用紙の上部において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押さえ部材と、
前記排出手段により用紙が複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、前記用紙積載部を下降させるとともに、前記用紙積載部に向かって落下中の前記用紙束の後端部を叩くように前記押さえ部材の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記押さえ部材を複数回動作させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、用紙排出装置において、
排出手段により排出される用紙を積載する昇降可能な用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記排出手段により排出される用紙の上部において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押さえ部材と、
前記排出手段により用紙が複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、前記用紙積載部を下降させるとともに、前記用紙積載部に向かって落下中の前記用紙束の後端部を叩くように前記押さえ部材の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、前記押さえ部材の動作回数を設定することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、
排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、前記用紙積載部の下降量を設定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙排出装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、排出手段により用紙が複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、用紙積載部を下降させるとともに、用紙の後端部を叩くように押さえ部材の動作の制御がなされる。
このため、用紙積載部上に排紙された用紙束に対して、上部から適切な力を加えることができ、用紙端部の紙揃え状態を向上させることができる。

本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。 中間搬送ユニットの構成図である。 排紙機構部及び用紙整合機構部を示す斜視図である。 排紙機構部及び用紙整合機構部を示す斜視図である。 図３のＶ−Ｖ線における断面図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 排紙機構部及び用紙整合機構部の動作を説明するための図である。 排紙機構部及び用紙整合機構部の動作を説明するための図である。 排紙機構部及び用紙整合機構部の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

先ず、構成について説明する。
図１〜７に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、を備えて構成されている。また、画像形成装置Ｂには、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００が備えられている。

（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、複数の用紙収納部７Ａ・・・、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
各用紙収納部７Ａは、例えば、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓを大量に格納している。用紙収納部７Ａに格納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。なお、各用紙収納部７Ａに格納された用紙Ｓの種類は、各用紙収納部７Ａの設定として制御部１００によって認識されている。

（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。

画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。

画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。

給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。なお、各給紙カセット５Ａに格納された用紙Ｓの種類は、各給紙カセット５Ａの設定として制御部１００によって認識されている。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。

定着部６は、熱源を有する加熱ローラー６ａと、加熱ローラー６ａに圧接してニップ部を形成する加圧ローラー６ｂとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。

自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。

操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。
ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理の種類（例えば、綴じ処理など）や給紙カセット５Ａに収納させる用紙の種類等を設定することができる。
また、ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理装置Ｃから用紙Ｓが排出される際の、用紙整合機構部９０（後述）の駆動に関する設定を行うことができる。

なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。

（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、用紙Ｓの重ね合わせを行う中間搬送ユニットＣ１と、綴じ処理等の後処理を行う後処理ユニットＣ２と、を備えて構成されている。
なお、本実施形態においては、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とは、独立した筐体となっているが、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とを同一の筐体としても良い。

（中間搬送ユニットＣ１）
図２に示すように、中間搬送ユニットＣ１は、用紙搬入部１１、集積部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４等を備えている。

用紙搬入部１１は、搬送ローラーＲ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１では、画像形成装置Ｂの排紙部５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。

集積部１２は、平行に配置された２枚のガイド板１２１と、停止部材１２３等から構成される縦整合部と、横整合部材１２２と、搬入駆動ローラーＲ３と、搬出駆動ローラーＲ４と、用紙搬送路ｒ１２と、等を備えている。
また、綴じ処理などを実行する特定のジョブに対しては、集積部１２において２枚の用紙Ｓが重ねられた後、重ね合わされた状態で上方に排出される。

用紙搬出部１３は、中間搬送ローラーＲ５と、排紙ローラーＲ６ａ、Ｒ６ｂ、Ｒ７ａ、Ｒ７ｂと、ガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３とを備えている。用紙搬出部１３において、集積部１２に収納された重ね合わせの用紙Ｓの表裏が反転し、後処理ユニットＣ２に搬送される。

バイパス搬送部１４は、用紙搬送路ｒ１４を備えている。バイパス搬送部１４への用紙Ｓの搬送は、集積部１２に搬送する必要のない場合に行われる。例えば、用紙Ｓの綴じ処理が不要な場合、或いは、用紙の表裏を反転しないで排出する場合である。

また、用紙搬入部１１には、集積部１２又はバイパス搬送部１４に用紙を分岐させる搬送路切換部Ｇ２が備えられている。
また、集積部１２の上部には、集積部１２への用紙Ｓの導入と、集積部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える搬送路切換部Ｇ１が備えられている。
搬送路切換部Ｇ１、Ｇ２は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。

このように、中間搬送ユニットＣ１は、画像形成装置Ｂから出力された用紙Ｓを集積部１２において複数重ねることが可能であり、例えば、重ねられた２枚の用紙Ｓ，Ｓは、重ねられたまま表裏が反転され、後処理ユニットＣ２に搬送される。
また、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓは、集積部１２を経由せずにバイパス搬送部１４及び後処理ユニットＣ２の排紙搬送部３０を経由して搬送され、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。

中間搬送ユニットＣ１は集積部１２にて、例えば、２枚の用紙Ｓ，Ｓを重ね合わせて後処理ユニットＣ２に搬送することで、後処理ユニットＣ２に用紙Ｓを搬送する時間を遅延させることが可能となり、後処理ユニットＣ２における後処理の時間を確保することができる。
この結果、画像形成装置Ｂから高速で出力される用紙の生産性の低下を防止することが可能となる。

（後処理ユニットＣ２）
後処理ユニットＣ２には、図１に示すように、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０、及び用紙整合機構部９０等が配置されている。

入口搬送部２０では、中間搬送ユニットＣ１から排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。

排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。

連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載される。

差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。

綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓ・・・を一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。

折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。

なお、本実施形態における後処理ユニットＣ２は、複数枚の用紙Ｓ・・・に対して綴じ処理部６０による綴じ処理を行うものであるが、複数枚の用紙Ｓ・・・に対して糊付けにより冊子を形成するものや、穿孔処理を行うものでもよい。

排紙機構部８０は、図３に示すように、用紙Ｓを排出する排出手段としての排紙ローラー８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。

排紙ローラー８０ａは、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結され、用紙Ｓを排出する。
また、排紙ローラー８０ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー８０ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー８０ａの回転速度を減速することにより、用紙整合機構部９０の用紙整合動作をより確実なものとすることができる。

昇降式排紙皿８０ｂは、用紙積載部として機能し、その上面には、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓが積載される積載面が形成されている。
昇降式排紙皿８０ｂは、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達が検知された後、下降を開始し、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａから離れて自重で落下して積載面に積載されるまでの間に、重ねて排出される用紙Ｓの枚数に応じて予め設定された所定の高さとなる。
なお、昇降式排紙皿８０ｂを所定の高さまで下降させた後、排紙ローラー８０ａから用紙Ｓが排出されるようにしても良い。

突き当て部８０ｃは、図３、４に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。

用紙整合機構部９０は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。

用紙整合機構部９０は、図３、４に示すように、２枚の突き当て部８０ｃの間隙に揺動可能に配される４つの押さえ部材９１を備えている。
４つの押さえ部材９１は、用紙Ｓの幅方向中央を挟んで左部及び右部に２つずつ対応するよう配置され、４つ全てが同時に同一な動作を行うように制御部１００により制御される。

具体的に、押さえ部材９１は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの後端部の上部において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ｂ回りに揺動可能に保持されている。
押さえ部材９１は、図５、６に示すように、アーム状に形成され、その先端部にはゴム等の軟質部材９１ａが備えられている。そして、この軟質部材９１ａが積載面上に排出された用紙Ｓの後端部に当接するようになっている。
また、押さえ部材９１の中央部に回転軸９１ｂが固定され、押さえ部材９１の後方には支持部材９２が立設されている。
支持部材９２の先端部には、押さえ部材９１の後端部に当接する突出部９２ａが形成されており、支持部材９２が上下動した際に、押さえ部材９１の後端部が突出部９２ａに追従して上下動し、このため押さえ部材９１が回転軸９１ｂ回りに揺動することとなる。
また、押さえ部材９１は、図示しないばね部材により反時計回りに付勢されており、押さえ部材９１が揺動した際には、積載面上に先端の軟質部材９１ａが当接したところで止まる。

支持部材９２の下端部には、アーム９３が連結されている。このアーム９３には、当該アーム９３をプーリー９４を介して正逆回転させる押さえ部材駆動モーターＭ２が接続されている。

押さえ部材駆動モーターＭ２は、制御部１００の制御に応じて駆動する。
押さえ部材駆動モーターＭ２がアーム９３を反時計回りに半回転させると、支持部材９２が上方に移動し、これに伴って押さえ部材９１が反時計回りに回転する（図６参照）。
また、押さえ部材駆動モーターＭ２がアーム９３を時計回りに逆半回転させると、支持部材９２が下方に移動し、これに伴って押さえ部材９１が時計回りに回転し、元の位置に戻る（図５参照）。

このような押さえ部材９１の動作は、排紙ローラー８０ａから一度に排出される用紙Ｓ（用紙束）の枚数（厚さ）に応じて制御部１００によって設定された回数だけ、実行される。

また、用紙整合機構部９０は、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。
一対の整合部材９７、９８は、図３等に示すように、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、図示しない回転軸を中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。

（制御部１００）
図７に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。

例えば、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより用紙Ｓが複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、昇降式排紙皿８０ｂを下降させるとともに、押さえ部材９１が複数回用紙の後端部を叩くように当該押さえ部材９１の動作を制御している。

具体的に、制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳにより排紙ローラー８０ａの上流で用紙Ｓの検知がなされると、排紙ローラー８０ａの回転速度を減速させるとともに、昇降式排紙皿８０ｂの下降を開始する。
また、制御部１００は、当該用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過した後、押圧規制部材駆動モーターＭ２を駆動させ、アーム９３を回転させることで、押さえ部材９１を動作させる。
ここで、所定時間とは、排紙ローラー８０ａより排出される用紙束を構成する用紙Ｓの枚数によって設定される。このため、用紙束の厚さ（用紙束を構成する用紙Ｓの枚数）に関わらず、略同一の力で用紙束に押さえ部材９１を作用させることができる。

また、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙束を構成する用紙Ｓの枚数に応じて、押さえ部材９１の動作回数を設定する。
例えば、用紙束を構成する用紙Ｓの枚数が２〜４９枚の場合、押さえ部材９１の動作回数を２回と設定し、用紙束を構成する用紙Ｓの枚数が５０枚以上の場合、押さえ部材９１の動作回数を３回と設定する。また、１枚ずつ用紙Ｓが排出される場合には、押さえ部材９１の動作回数を一回と設定する。
なお、上記の動作回数は、適宜変更可能である。ユーザーが、操作表示部Ｂ２を操作することにより、任意に設定することもできる。
また、制御部１００は、用紙束を構成する用紙Ｓの枚数を、ジョブの設定（何枚毎に綴じ処理を行うか等）に応じて判断することができる。
このように、用紙束を構成する用紙Ｓの枚数に応じて押さえ部材９１の動作回数が設定されることにより、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙Ｓに対して、上部から適度な力を加えることができ、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに当接させることができる。

更に、制御部１００は、同じ枚数の用紙束が排紙される場合であっても、その用紙束を構成する用紙Ｓの種類（紙種、坪量、サイズ）によって、押さえ部材９１が動作回数を変更する。
例えば、用紙束を構成する用紙Ｓが、所定値以下の坪量の場合や、所定のサイズ以上の場合などには、坪量が所定値の用紙や所定サイズの用紙の場合と比較して、押さえ部材９１の動作回数を多くする。これは、用紙Ｓが所定より薄い場合や、所定より大きいサイズの場合などには、後端部が揃いづらいためである。

ここで、図８、９を用いて、制御部１００の制御による押さえ部材９１の動作を詳細に説明する。

押さえ部材９１は、用紙Ｓの排出時以外は、その先端部が上がった状態となっている（図８参照）。

制御部１００は、排紙ローラー８０ａの用紙排出方向上流側の用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓが検知されると、排紙ローラー８０ａの回転速度を減速させ、また、昇降式排紙皿８０ｂの下降を開始させる。
制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳの検知から所定時間経過後、即ち、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａのニップ部から離れて積載面に積載されるまでの間の所定のタイミングで、昇降式排紙皿８０ｂが、所定の高さに達するように制御している。
また、制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過した後、アーム９３を回転させる。
これに伴って押さえ部材９１は揺動し、昇降式排紙皿８０ｂの積載面に向かって落下中又は積載面上に落下して積載された用紙Ｓの後端部は、軟質部材９１ａにより叩かれることになる（図９参照）。

ここで、制御部１００は、押さえ部材９１の揺動動作を、用紙Ｓの枚数に応じて予め設定した回数実行する。即ち、用紙Ｓの枚数に応じて設定された回数だけ、用紙Ｓの後端部が叩かれる。
例えば、排紙ローラー８０ａによりＡ４サイズの用紙Ｓが２枚毎に排出される場合、押さえ部材９１の揺動動作は２回である。また、排紙ローラー８０ａによりＡ４サイズの用紙Ｓが１枚毎に排出される場合、押さえ部材９１の揺動動作は１回である。
用紙Ｓは、後端部が叩かれることにより上部から適度な押圧が加えられるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載面において用紙排出方向の上流側に移動し、後端が突き当て部８０ｃに突き当たって、昇降式排紙皿８０ｂ上に後端の揃った状態で積載される。

なお、上記の押さえ部材９１の動作は、用紙Ｓの束が排出される毎に行われる。
また、全ての用紙Ｓの束の排出が終了すると、昇降式排紙皿８０ｂ上に積載された用紙束の最上面の高さが適正な位置となるよう調整され、整合部材９７、９８により、当該用紙束の幅方向の端部が揃えられる。

なお、本実施形態においては、上記した排紙機構部８０、用紙整合機構部９０及び制御部１００により、用紙排出装置が構成されている。

次に、排紙機構部８０及び用紙整合機構部９０の動作を、図１０のフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップＳ１において、制御部１００は、ジョブの設定を参照し、排紙ローラー８０ａから排出される用紙Ｓの枚数に応じて、押さえ部材９１の動作回数（用紙Ｓの後端部を叩く回数）を設定する。
次いで、ステップＳ２において、制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓが排紙ローラー８０ａの上流側に到達したのを検知し、排紙ローラー８０ａの回転速度を減速させるとともに、昇降式排紙皿８０ｂの下降を開始する。

次いで、ステップＳ３において、制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる検知から所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、かかるステップＳ３の処理を繰り返す。
一方、用紙位置検知センサーＰＳによる検知から所定時間経過した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、続くステップＳ４において、制御部１００は、アーム９３を上記ステップＳ１にて設定した回数だけ回転させることにより、押さえ部材９１をその設定した回数だけ動作させる。

次いで、ステップＳ５において、制御部１００は、昇降式排紙皿８０ｂ上の用紙Ｓの上面位置を検知し、昇降式排紙皿８０ｂを所定の高さとなるように調整する。
次いで、ステップＳ６において、制御部１００は、ジョブの全ての用紙Ｓの排出が終了したか否かを判断し、ジョブの全ての用紙Ｓの排出が終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、上記ステップＳ２に戻って以降の処理を繰り返す。
一方、ジョブの全ての用紙Ｓの排出が終了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、続くステップ７において、制御部１００は、整合部材９７、９８を動作させ、昇降式排紙皿８０ｂ上に積載された用紙Ｓの幅方向の端部を揃え、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを積載する昇降可能な昇降式排紙皿８０ｂと、昇降式排紙皿８０ｂに積載される用紙Ｓの用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上部において、用紙の幅方向に平行な回転軸９１ｂ回りに揺動可能に保持された押さえ部材９１と、排紙ローラー８０ａにより用紙Ｓが複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、昇降式排紙皿８０ｂを下降させるとともに、用紙（用紙束）の後端部を複数回叩くように押さえ部材９１の動作を制御する制御部１００と、を備えている。
このため、昇降式排紙皿８０ｂ上に排紙された用紙束に対して、上部から力を加えることができ、端部の紙揃え状態を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１００は、排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、押さえ部材９１の動作回数を設定する。
このため、用紙束の枚数に応じた適切な力を上部から加えることができ、端部の紙揃え状態を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１００は、排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、昇降式排紙皿８０ｂの下降量を設定する。
このため、用紙束の枚数（用紙束の厚み）に因らず、適切な力を上部から加えることができ、端部の紙揃え状態を向上させることができる。

なお、上記実施形態においては、制御部１００は画像形成システム１０００の全体の動作を統括的に制御することとして説明したが、画像形成装置Ｂ及び後処理装置Ｃのそれぞれを制御する制御部を別々に設けることとしても良い。
この場合、後処理装置Ｃの制御部により、押さえ部材９１の駆動制御を行うこととしても良い。

また、画像形成装置Ｂ及び中間搬送ユニットＣ１を一体に形成し、中間搬送ユニットＣ１に用紙整合機構部９０を設ける構成としてもよい。

１０００ 画像形成システム
Ａ 大容量給紙装置
Ｂ 画像形成装置
Ｂ２ 操作表示部
Ｃ 後処理装置
Ｃ１ 中間搬送ユニット
Ｃ２ 後処理ユニット
８０ 排紙機構部（用紙排出装置）
８０ａ 排紙ローラー(排出手段)
８０ｂ 昇降式排紙皿（用紙積載部）
８０ｃ 突き当て部
９０ 用紙整合機構部（用紙排出装置）
９１ 押さえ部材
９１ａ 軟質部材
９１ｂ 回転軸
９２ 支持部材
９３ アーム
９４ プーリー
９７、９８ 整合部材
１００ 制御部（用紙排出装置）

Claims (4)

1. 排出手段により排出される用紙を積載する昇降可能な用紙積載部と、
   前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
   前記排出手段により排出される用紙の上部において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押さえ部材と、
   前記排出手段により用紙が複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、前記用紙積載部を下降させるとともに、前記用紙積載部に向かって落下中の前記用紙束の後端部を叩くように前記押さえ部材の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記押さえ部材を複数回動作させることを特徴とする用紙排出装置。
2. 排出手段により排出される用紙を積載する昇降可能な用紙積載部と、
   前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
   前記排出手段により排出される用紙の上部において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押さえ部材と、
   前記排出手段により用紙が複数枚重ねられた用紙束で排出される場合、前記用紙積載部を下降させるとともに、前記用紙積載部に向かって落下中の前記用紙束の後端部を叩くように前記押さえ部材の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、前記押さえ部材の動作回数を設定することを特徴とする用紙排出装置。
3. 前記制御部は、
   排出される用紙束を構成する用紙の枚数に応じて、前記用紙積載部の下降量を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙排出装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。

Images