JP2018167722A - 車両用後方確認システム - Google Patents

Abstract

【課題】後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な車両用後方確認システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両２の前席３，６のドア４，７に設けられたドアミラーの駆動システムであって、車両２の降車準備動作を検知して、ドアミラーの鏡面２３Ｒ，２３Ｌを車両２の後席８，９に着座した乗員１４，１６が車両２の降車側後方を視認可能な向きとすることで、乗員１４，１６が降車前に車両２の降車側後方を視認できるため、降車時の安全性が確保される。【選択図】図５

Description

本発明は、車両の後部座席に着座した乗員が降車前に車両の降車側後方を視認可能とする車両用後方確認システムに関する。

従来、車両の左右前席ドアの外側には、運転者が左右後方を視認するためのドアミラーが取り付けられている。右ハンドル車両の運転席に着座した運転者は、右側のドアミラーにより車両の右側後方を視認し、走行車両や歩行者などの有無を確認した後、安全に降車することができる。また、運転者は運転席に着座した状態で、ルームミラーによって車両の後方を視認することもできる。また、右ハンドル車両の助手席に着座した乗員は、左側のドアミラーにより車両の左側後方を視認し、走行車両や歩行者などの有無を確認した後、安全に降車することができる。

しかしながら、左右のドアミラーの鏡面の向きは運転時に運転席に着座した運転者が左右後方を視認し易い角度に調節されているため、車両の後席に着座した乗員からはドアミラーによって車両の左右後方を視認し難く、後席ドアから降車する前に後方から来る走行車両や歩行者などの有無をドアミラーによって視認することが困難であり、降車時の安全性を確保し難いという問題があった。そのため、降車ドアがヒンジにより開閉するドアである場合には、ドアが車両から大きく外側へ回動するため、ドアを開ける前に乗員が後方を振り返るようにして車両の後窓から降車側後方を視認する必要があった。一方、降車ドアがスライド式のドアの場合には、ドアが車両から大きく外側に回動しないため、ドアを開ける際にはヒンジドア程の注意は必要ないものの、乗員が降車する際に車両の外側に顔を突き出して後方を視認しようとすると、後方に移動したスライドドアの厚みにより後方が視認し難いという問題があった。

このような問題に対して、特許文献１には、後席に着座した乗員が車両の後方を視認可能とするため、後席ドアの内側上部にバックミラーを取り付けることが開示されている。

実用新案登録第３０９１３１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のバックミラーは車両の内側に取り付けられているため、車両の後方は視認可能であるが、車両の左右後方を視認し難いという問題があった。また、バックミラーは車両の内側に取り付けられているため、車両の内部空間を狭めてしまうという問題もあった。さらに、バックミラーの取り付け作業が発生するという問題もあった。

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、新たなミラーを取り付けることなく、後席ドアから降車する前に車両の降車側後方を視認可能な車両用後方確認システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、車両の前席のドアに設けられたドアミラーを用いた車両用後方確認システムであって、前記車両の降車準備動作を検知して、前記ドアミラーの鏡面を前記車両の後席に着座した乗員が前記車両の降車側後方を視認可能な向きとすることを特徴とする。

請求項２に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、前記ドアミラーの鏡面が前記車両の車幅方向と略平行な位置まで駆動可能であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、前記降車準備動作が前記車両の変速機をパーキングモードとすることであることを特徴とする。

請求項４に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、前記降車準備動作が前記車両の変速機をパーキングモードとし、かつ、ハザードランプを点灯させることであることを特徴とする。

請求項５に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、前記降車準備動作が前記後席のドアの開放であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明に係る車両用後方確認システムは、前記降車準備動作の終了を検知して、前記ドアミラーの鏡面を前記車両の運転席に着座した運転者が前記車両の左右後方を視認可能な向きとすることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、降車準備動作により、ドアミラーの鏡面を車両の後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な向きとすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ドアミラーの鏡面を車両の後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な向きとすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、車両の変速機をパーキングモードとする操作により、ドアミラーの鏡面を車両の後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な向きとすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、変速機をパーキングモードとする操作及びハザードランプを点灯させる操作により、ドアミラーの鏡面を車両の後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な向きとすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、後席のドアを開放する操作により、ドアミラーの鏡面を車両の後席に着座した乗員が車両の降車側後方を視認可能な向きとすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、降車準備動作を終了する操作により、ドアミラーの鏡面を車両の運転席に着座した運転者が車両の左右後方を視認可能な向きとすることができる。

本発明の実施例１を示す車両の右後方斜視図である。 同、車両の左後方斜視図である。 同、鏡体が通常位置での運転者の視線を表示した車両の内部平面図である。 同、鏡体が通常位置での後席に着座した乗員の視線を表示した車両の内部平面図である。 同、鏡体が降車位置での後席に着座した乗員の視線を表示した車両の内部平面図である。 同、主な電気的構成のブロック図である。 同、動作手順のフローチャートである。 本発明の実施例２を示す、動作手順のフローチャートである。 本発明の実施例３を示す、後席ドア開放状態の車両の内部平面図ある。 同、主な電気的構成のブロック図である。 同、動作手順のフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、添付の図１〜図１１を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

図１に示すように、本実施例の車両用ドアミラー１Ｒは、車両２の右前席である運転席３側の開口を開閉する運転席ドア４の外側面に取り付けられており、運転席３に着座した運転者５が車両２の右側後方を視認するために使用される。また、図２に示すように、本実施例の車両２には、左前席である助手席６側の開口を開閉する助手席ドア７の外側面にも車両用ドアミラー１Ｌが取り付けられており、その機構は運転席３側の車両用ドアミラー１Ｒと同一である。

図３〜図５に示すように、本実施例の車両２は前席である運転席３及び助手席６と、後席である右後席８及び左後席９と、三列目シートである右三列目席１０及び左三列目席１１を備えている。また、右後席８側の開口を開閉するスライド式の右後席ドア１２と、左後席９側の開口を開閉するスライド式の左後席ドア１３を備えている。

図１及び図２に示すように、車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌは、カバー部２１Ｒ，２１Ｌと、カバー部２１Ｒ，２１Ｌの内部に角度調節可能に取り付けられた鏡体２２Ｒ，２２Ｌとを有して構成されている。鏡体２２Ｒ，２２Ｌは、運転席３周辺に配設された角度調整スイッチ（図示せず）により動作指示を行うことで上下左右方向に揺動可能となっており、鏡体２２Ｒ，２２Ｌの鏡面２３Ｒ，２３Ｌを所望の向きとすることができる。

図３及び図４は、鏡面２３Ｒ，２３Ｌを運転者５が運転席３に着座した状態で車両２の左右後方の広い範囲を視認し易い方向に向けた状態を示している。以下、このような左右の車両用ドアミラー１Ｌ，１Ｒの鏡体２２Ｒ，２２Ｌの位置を通常位置という。なお、図３及び図４は、鏡面２３Ｒ，２３Ｌの向きを解り易く表示するため、カバー部２１Ｒ，２１Ｌを省略してある。本実施例の通常位置は、鏡面２３Ｒを車両２の車幅方向と平行な位置（図５に示す鏡体２２Ｒ，２２Ｌの位置）から車両２側へ約１７°度、鏡面２３Ｌを車両２の車幅方向と平行な位置から車両２側へ約３０°度傾けた位置であるが、車両２の運転時に適した鏡面２３Ｒ，２３Ｌの向きは、運転者５により異なるため、運転者５の所望の向きとすればよい。しかしながら、運転者５が運転席３に着座した状態で車両２の左右後方の広い範囲を視認し易いのは、通常、鏡面２３Ｒ，２３Ｌがやや車両２側を向いた状態であるといえる。なお、左右の鏡体２２Ｒ，２２Ｌの傾斜角度は、本実施例のように異なっていてもよく、また、同一であってもよい。

図３における一点鎖線矢印Ｌ１は、車両用ドアミラー１Ｒによる運転者５の視線を示し、一点鎖線Ｌ２は車両用ドアミラー１Ｌによる運転者５の視線を示しており、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置の場合、運転者５は運転席３に着座した状態で車両２の左右後方を視認可能となっている。

図４における一点鎖線矢印Ｌ３は、右後席８に着座した乗員１４の車両用ドアミラー１Ｒによる視線を示しており、一点鎖線矢印Ｌ４は左後席９に着座した乗員１６の車両用ドアミラー１Ｌによる視線を示している。鏡体２２Ｒが通常位置である時には、右後席８に着座した乗員１４が運転席ドア４に設けられた運転席窓１５を通して鏡面２３Ｒを見た場合に、車両２の右後方の広い範囲を視認することが困難である。また、鏡体２２Ｌが通常位置である時には、左後席９に着座した乗員１６が助手席ドア７に設けられた助手席窓１７を通して鏡面２３Ｌを見た場合に、車両２の左後方の広い範囲を視認することが困難である。

図５は、鏡面２３Ｒを乗員１４が右後席８に着座した状態で車両２の右後方の広い範囲を視認し易い方向に向けた状態、及び、鏡面２３Ｌを乗員１６が左後席９に着座した状態で車両２の左後方の広い範囲を視認し易い方向に向けた状態を示している。以下、このような左右の車両用ドアミラー１Ｌ，１Ｒの鏡体２２Ｒ，２２Ｌの位置を降車位置という。なお、図５は、鏡面２３Ｒ，２３Ｌの向きを解り易く表示するため、カバー部２１Ｒ，２１Ｌを省略してある。本実施例の降車位置は、鏡面２３Ｒ，２３Ｌが車両２の車幅方向と平行となる位置であるが、降車位置は、車両２の形状や左右の後席８，９の位置などにより任意に決定することができる。

図５における一点鎖線矢印Ｌ５は、右後席８に着座した乗員１４の車両用ドアミラー１Ｒによる視線を示しており、右後席８に着座した乗員１４は運転席窓１５を通して鏡面２３Ｒを見ることにより、車両２の右後方の広い範囲を視認可能となっている。一点鎖線矢印Ｌ６は左後席９に着座した乗員１６の車両用ドアミラー１Ｒによる視線を示しており、左後席９に着座した乗員１６は助手席窓１７を通して鏡面２３Ｌを見ることにより、車両２の左後方の広い範囲を視認可能となっている。鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置である場合には、後述する実施例３の図９に示すように、乗員１４，１６が車両２からの降車動作中に鏡面２３Ｒ，２３Ｌを見ることにより、降車の直前まで降車側後方を視認することができる。そのため、降車側後方を直接見なくても、一定の安全性を確認することができる。

次に、鏡体２２Ｒ，２２Ｌの通常位置と降車位置との変更について説明する。図６に示すように、車両２は変速機（図示せず）のモードを検知するシフトモード検知部３１と、ハザード信号３８を検知するハザード信号検知部３２と、鏡体２２Ｒ，２２Ｌを駆動させる鏡体駆動部３３と、シフトモード検知部３１及びハザード信号検知部３２からの信号を受信して鏡体駆動部３３に動作指示信号４４を送信する制御部３４を備えている。

シフトモード検知部３１は、前記変速機がパーキングモードとなったことを示すパーキング信号３５を検知すると、信号送信部３６から制御部３４に対して、パーキング信号検知信号３７を送信する。また、ハザード信号検知部３２は、ハザード信号３８を検知すると、信号送信部３９から制御部３４に対して、ハザード信号検知信号４０を送信する。ハザード信号３８は、車両２の運転席３周辺に設けられたハザードボタン（図示せず）を押圧することによりハザード信号検知部３２に送信される。前記ハザードボタンを押圧すると、車両２の前後に設けられたハザードランプ（図示せず）が点灯する。

制御部３４は、鏡体２２Ｒ，２２Ｌの通常位置と降車位置を記憶する記憶部４３を備えており、制御部３４の信号受信部４１がパーキング信号検知信号３７とハザード信号検知信号４０の両信号を受信すると、記憶部４３から降車位置の情報が読み出され、動作指示部４２から鏡体駆動部３３に対して、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となるように指示する駆動指示信号４４が送信される。鏡体駆動部３３は、駆動指示信号４４を受信すると鏡体２２Ｒ，２２Ｌを降車位置に移動させる。

鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある時に、制御部３４の信号受信部４１がパーキング信号検知信号３７又はハザード信号検知信号４０の何れかを受信しなくなると、記憶部４３から通常位置の情報が読み出され、動作指示部４２から鏡体駆動部３３に対して、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となるように指示する駆動指示信号４４が送信される。鏡体駆動部３３は、駆動指示信号４４を受信すると鏡体２２Ｒ，２２Ｌを通常位置に移動させる。

次に、本実施例の作用について図６及び図７を参照しながら説明する。図７のフロ−チャートは、鏡体２２Ｒ，２２Ｌを通常位置から降車位置に変更し、再度通常位置に戻すまでの動作手順を示している。

ステップＳ１は、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある状態である。この状態からステップＳ２において、シフトモード検知部３１がパーキング信号３５を受信しているか否かを判断する。図７では、シフトモード検知部３１がパーキング信号３５を受信している状態を「パーキング信号ＯＮ」としている。パーキング信号３５がＯＮである場合（ＹＥＳ）にはステップＳ３へ移行し、パーキング信号３５がＯＮでない場合（ＮＯ）には、再度ステップＳ２の判断を行う。

ステップＳ３では、ハザード信号検知部３２がハザード信号３８を受信しているか否かを判断する。図７では、ハザード信号検知部３２がハザード信号３８を受信している状態を「ハザード信号ＯＮ」としている。ハザード信号３８がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置に移動する。この状態がステップＳ４である。一方、ハザード信号３８がＯＮでない場合（ＮＯ）には、再度ステップＳ２の判断を行う。

鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある状態から、ステップ５において、パーキング信号３５がＯＮであるか否かを判断する。パーキング信号３５がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６へ移行する。パーキング信号３５がＯＮでない場合（ＮＯ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置に移動する。この状態がステップＳ１である。

ステップＳ６では、ハザード信号３８がＯＮであるか否かを判断する。ハザード信号３８がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、再度ステップＳ５の判断を行う。ハザード信号３８がＯＮでない場合（ＮＯ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置に移動する。この状態がステップＳ１である。

このように本実施例では、降車準備動作がパーキング信号３５及びハザード信号３８の何れもがＯＮとなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある時に、パーキング信号３５及びハザード信号３８の何れもがＯＮであると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となる。また、降車準備動作の終了は、パーキング信号３５又はハザード信号３８の何れかがＯＮでなくなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある時に、パーキング信号３５又はハザード信号３８の何れかがＯＮでなくなると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となる。

以上のように、本実施例の車両用後方確認システムは、車両２の運転席ドア４及び助手席ドア７に設けられた車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌを用いた車両用後方確認システムであって、車両２の降車準備動作を検知して、車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌの鏡面２３Ｒ，２３Ｌを車両２の右後席８及び左後席９に着座した乗員１４，１６が車両２の降車側後方を視認可能な向きとすることにより、車両２の右後席８及び左後席９に着座した乗員１４，１６が降車前に車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌにより車両２の降車側後方を視認することができる。そのため、右後席ドア１２及び左後席ドア１３の開放や降車を安全に行うことができる。

また、本実施例の車両用後方確認システムは、車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌの鏡面２３Ｒ，２３Ｌが車両２の車幅方向と略平行な位置まで駆動可能であることにより、鏡体２２Ｒ，２２Ｌを車両２の左右後方の広い範囲を視認可能な位置とすることができる。

また、本実施例の車両用後方確認システムは、降車準備動作が車両２の前記変速機をパーキングモードとし、かつ、前記ハザードランプを点灯させることであることにより、運転者５が乗員１４，１６を降車させる際に行う前記変速機をパーキングモードとする動作と前記ハザードランプを点灯させる動作のみで鏡体２２Ｒ，２２Ｌを降車位置とすることができる。また、前記変速機をパーキングモードとする動作と、前記ハザードランプを点灯させる動作という２つの動作を必要とするため、乗員１４，１６を降車させる意思がない場合に、前記変速機をパーキングモードとする動作のみ、又は、前記ハザードランプを点灯させる動作のみを行った際に、意図せず鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となることを防止することができる。

また、本実施例の車両用後方確認システムは、降車準備動作の終了を検知して、車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌの鏡面２３Ｒ，２３Ｌを車両２の運転席３に着座した運転者５が車両２の左右後方を視認可能な向きとすることにより、乗員１４，１６の降車がし、前記変速機をパーキングモード以外とする動作又は、前記ハザードランプを消灯させる動作により鏡体２２Ｒ，２２Ｌを通常位置とすることができる。

図８は、本発明の実施例２の動作手順のフローチャートを示し、上記実施例１と同一部分の詳細な説明を省略して詳述する。本実施例は、車両２の前記変速機をパーキングモードとすることを降車準備動作としたものである。すなわち、上記実施例１のステップＳ３及びステップＳ６の判断を行わないものである。

ステップＳ１は、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある状態である。この状態からステップＳ２において、シフトモード検知部３１がパーキング信号３５を受信しているか否かを判断する。パーキング信号３５がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置に移動し（ステップＳ４）、パーキング信号３５がＯＮでない場合（ＮＯ）には、再度ステップＳ２の判断を行う。

鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある状態から、ステップ５において、パーキング信号３５がＯＮであるか否かを判断する。パーキング信号３５がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、再度ステップＳ５の判断を行い、パーキング信号３５がＯＮでない場合（ＮＯ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置に移動する。この状態がステップＳ１である。

このように本実施例では、降車準備動作がパーキング信号３５がＯＮとなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある時に、パーキング信号３５がＯＮであると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となる。また、降車準備動作の終了は、パーキング信号３５がＯＮでなくなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある時に、パーキング信号３５がＯＮでなくなると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となる。

以上のように、本実施例の車両用後方確認システムは、降車準備動作が車両２の前記変速機をパーキングモードとすることであることにより、乗員１４，１６を降車させる際の車両２の動作である前記変速機をパーキングモードとする操作のみで鏡体２２Ｒ，２２Ｌを降車位置とすることができる。

図９は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。本実施例は、車両２の右後席ドア１２又は左後席ドア１３の開放を降車準備動作としたものである。

本実施例の車両２のように、右後席ドア１２及び左後席ドア１３がスライド式のドアである場合には、図９に示すように、右後席ドア１２を開いた状態で右後席８に着座していた乗員１４が顔を車外に突き出して車両２の右後方を見た場合、開状態の右後席ドア１２があるため、車両２の右後方の広い範囲を視認し難い。左後席ドア１３を開いた状態で左後席９に着座していた乗員１６が顔を車外に突き出して車両２の左後方を見た場合も同様である。しかしながら、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にあれば、乗員１４，１６が車外に顔を少し出し、車両用ドアミラー１Ｒ，１Ｌを見ることにより、車両２の左右後方の広い範囲を容易に視認することができる。図９における一点鎖線矢印Ｌ７は、乗員１４の車両用ドアミラー１Ｒによる視線を示しており、一点鎖線矢印Ｌ８は乗員１６の車両用ドアミラー１Ｌによる視線を示している。なお、図９は、鏡面２３Ｒ，２３Ｌの向きを解り易く表示するため、カバー部２１Ｒ，２１Ｌを省略してある。

次に、鏡体２２Ｒ，２２Ｌの通常位置と降車位置との変更について説明する。図１０に示すように、本実施例の車両２は右後席ドア１２及び左後席ドア１３の開放動作を検知するドア開動作検知部５１を備えている。ドア開動作検知部５１は、右後席ドア１２が開動作を開始したことを示す右後席ドア開信号５２又は左後席ドア１３が開放動作を開始したことを示す左後席ドア開信号５３を検知すると、信号送信部５４から制御部３４に対して、後席ドア開信号検知信号５５を送信する。制御部３４は、鏡体２２Ｒ，２２Ｌの通常位置と降車位置を記憶する記憶部４３を備えており、制御部３４の信号受信部４１が後席ドア開信号検知信号５５を受信すると、記憶部４３から降車位置の情報が読み出され、動作指示部４２から鏡体駆動部３３に対して、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となるように指示する駆動指示信号４４を送信する。鏡体駆動部３３は、駆動指示信号４４を受信すると鏡体２２Ｒ，２２Ｌを降車位置に移動させる。

鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある時に、制御部３４の信号受信部４１が後席ドア開信号検知信号５５を受信しなくなると、記憶部４３から通常位置の情報が読み出され、動作指示部４２から鏡体駆動部３３に対して、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となるように指示する駆動指示信号４４を送信する。鏡体駆動部３３は、駆動指示信号４４を受信すると鏡体２２Ｒ，２２Ｌを通常位置に移動させる。

本実施例の作用について図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１１のフロ−チャートは、鏡体２２Ｒ，２２Ｌを通常位置から降車位置に変更し、再度通常位置に戻すまでの動作手順を示している。

ステップＳ１は、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある状態である。この状態からステップＳ７において、ドア開動作検知部５１が右後席ドア開信号５２を受信しているか否かを判断する。図１１では、ドア開動作検知部５１が右後席ドア開信号５２を受信している状態を「右後席ドア開信号ＯＮ」としている。右後席ドア開信号５２がＯＮである場合（ＹＥＳ）には鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置に移動し（ステップＳ４）、右後席ドア開信号５２がＯＮでない場合（ＮＯ）には再度ステップＳ７の判断を行う。また、ステップＳ８において、ドア開動作検知部５１が左後席ドア開信号５３を受信しているか否かを判断する。図１１では、ドア開動作検知部５１が左後席ドア開信号５３を受信している状態を「左後席ドア開信号ＯＮ」としている。左後席ドア開信号５３がＯＮである場合（ＹＥＳ）には鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置に移動し（ステップＳ４）、左後席ドア開信号５３がＯＮでない場合（ＮＯ）には再度ステップＳ８の判断を行う。

鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある状態から、ステップ９において、右後席ドア開信号５２がＯＮであるか否かを判断する。右後席ドア開信号５２がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、再度ステップＳ９の判断を行い、右後席ドア開信号５２がＯＮでない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０では、左後席ドア開信号５３がＯＮであるか否かを判断する。左後席ドア開信号５３がＯＮである場合（ＹＥＳ）には、再度ステップＳ９の判断を行う。左後席ドア開信号５３がＯＮでない場合（ＮＯ）には、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置に移動する（ステップＳ１）。

このように本実施例では、降車準備動作が右後席ドア開信号５２又は左後席ドア開信号５３の何れかがＯＮとなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置にある時に、右後席ドア開信号５２又は左後席ドア開信号５３の何れかがＯＮであると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となる。また、降車準備動作の終了は、右後席ドア開信号５２及び左後席ドア開信号５３の何れもがＯＮでなくなることであり、鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置にある時に、右後席ドア開信号５２及び左後席ドア開信号５３の何れもがＯＮでなくなると鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となる。

以上のように、本実施例の車両用後方確認システムは、降車準備動作が右後席８の右後席ドア１２又は左後席９の左後席ドア１３の開放であることにより、乗員１４，１６が降車する際の車両２の動作である右後席ドア１２及び左後席ドア１３の開放操作のみで鏡体２２Ｒ，２２Ｌを降車位置とすることができる。

本実施例では、右後席ドア１２又は左後席ドア１３の何れかが開動作を開始することにより、左右の鏡体２２Ｒ，２２Ｌが降車位置となり、右後席ドア１２及び左後席ドア１３の何れもが閉状態となることにより左右の鏡体２２Ｒ，２２Ｌが通常位置となるように構成されているが、右後席ドア１２の開閉により右側の鏡体２２Ｒのみが降車位置又は通常位置となり、左後席ドア１３の開閉により左側の鏡体２２Ｌのみが降車位置又は通常位置となるように構成してもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、鏡体のみではなく車両用ドアミラー全体を動かして鏡面を向ける方向を調節してもよい。また、降車準備動作は停車時の車両のドアの施錠解除動作であってもよい。

１Ｒ，１Ｌ 車両用ドアミラー
２ 車両
３ 運転席（前席）
４ 運転席ドア（ドア）
６ 助手席（前席）
７助手席ドア（ドア）
８ 右後席（後席）
９ 左後席（後席）
１４ 乗員
１６ 乗員
２３Ｒ，２３Ｌ 鏡面

Claims (6)

1. 車両の前席のドアに設けられたドアミラーを用いた車両用後方確認システムであって、
   前記車両の降車準備動作を検知して、前記ドアミラーの鏡面を前記車両の後席に着座した乗員が前記車両の降車側後方を視認可能な向きとすることを特徴とする車両用後方確認システム。
2. 前記ドアミラーの鏡面が前記車両の車幅方向と略平行な位置まで駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両用後方確認システム。
3. 前記降車準備動作が前記車両の変速機をパーキングモードとすることであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後方確認システム。
4. 前記降車準備動作が前記車両の変速機をパーキングモードとし、かつ、ハザードランプを点灯させることであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後方確認システム。
5. 前記降車準備動作が前記後席のドアの開放であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後方確認システム。
6. 前記降車準備動作の終了を検知して、前記ドアミラーの鏡面を前記車両の運転席に着座した運転者が前記車両の左右後方を視認可能な角度とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用後方確認システム。

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