JP2016088506A - 乗合自動車の子供の保護装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】サイドミラーの角度をサイドドアに向くよう自動的に調整し、ドア挟み等の事故が発生しないよう防止することができる乗合自動車の子供の保護装置を提供する。
【解決手段】人道に向かう右側のサイドドアに装着され、サイドドアの開閉の可否を検出するドア開閉検出部と、 右側のサイドミラーに装着され、サイドミラーが向かう角度を調整するミラーの角度調整部及び、ドア開閉検出部の検出信号を受信し、サイドドアが開く場合、サイドミラーがサイドドアに向くよう、ミラーの角度調整部制御し、サイドドアが閉まる場合、サイドミラーが後方地平線に向かう元の位置に戻すようミラー角度調整部を制御するコントローラ部を含む。
【選択図】図1

Description

本発明は、乗合自動車の子供の保護装置(APPARATUS FOR PROTECTING KIDS OF VAN)に関するもので、より詳しくは、乗合自動車で子供が乗り降りするときドア挟みを防止、かつ子供を保護することができる乗合自動車の子供の保護装置に関するものである。
一般的に、すべての自動車には、後方の状況を確認するための後写鏡であるサイドミラーが設置されている。
このようなサイドミラーを通して運転者が後方を確認することができる区間が限定されているにもかかわらず、従来のサイドミラーは、運転席から、その方向を調整できるように構成されているが、ドアの開閉により、その角度が調整されていない構成を持っている。
一方、塾や幼稚園などでは、子どもを乗車させるために、乗合自動車を運行していますが、このような乗合自動車のサイドミラーもドアの開閉と連動されその角度が調整できない構成である。
ところが、最近になって塾や幼稚園の乗合自動車の場合、サイドドアを開け、子供たちが下車した後、サイドドアを再び閉じたとき不注意により、特定の子供の裾などがサイドドアに挟まったにもかかわらず、これを運転者が見落し自動車を出発してしまい、子供のけが、または死亡のような事故が頻繁に発生するという問題点があった。
特に、乗降自動車が運行されている時間には、ラッシュアワー区間で運転者が急いで車を駐停車している状況であり、停車後再始動時に急加速による乗合自動車のエンジンの騒音が原因で、ドア挟込みなどにより子どもが声を出しても全然聞かずに出発してしまうという問題点がある。
大韓民国公開特許公報第10-2013-0137110号(2013年12月16日)
本発明の目的は、前記の問題を解決するために案出されたもので、サイドミラーの角度をサイドドアに向くよう自動的に調整し、ドア挟み等の事故が発生しないよう防止することができる乗合自動車の子供の保護装置の提供にある。
また、本発明は、サイドミラーの角度をサイドドアの方向に調整したり、再度ユーザーが設定した角度に戻すとき、サイドミラーの角度を正確に調整することができる乗合自動車の子供の保護装置を提供することにその目的がある。
さらに、本発明は、サイドミラーの角度を調整や、ちなみに、運転者が必ずサイドドアの状態を確認してから出発するよう強制することができる乗合自動車の子供の保護装置を提供することにその目的がある。
さらに、本発明は、ドア挟み発生時の子供が能動的に緊急事態を知らせることができ、かつ、知らせの誤動作や子供のいたずら動作を防止することができる乗合自動車の子供の保護装置を提供することにその目的がある。
本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に制限されず、ここに記載されていない本発明が解決しようとするもう一つの課題は、下記の記載から、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解することができる。
本発明に係る乗合自動車の子供の保護装置は、人道に向かう右側のサイドドアに装着され、サイドドアの開閉可否を検出するドア開閉検出部と、右側のサイドミラーに装着されサイドミラーが向かう角度を調整するミラーの角度調整部と、ドア開閉検出部の検出信号を受信し、サイドドアが閉じる場合、サイドミラーがサイドドアに向くよう、ミラーの角度調整部を制御し、サイドドアが閉じる場合、サイドミラーが後方地平線に向かう元の位置に戻すようミラーの角度調整部を制御するコントローラ部とを含む。
好ましくは、本発明のコントローラ部は、サイドミラーを元の位置に戻すとき、サイドドアが閉じられた後、一定時間経過後サイドミラーを元の位置に取り戻す時間遅延手段を含むことを特徴とする。
また、好ましくは、本発明のミラーの角度調整部はサイドミラーを回転させる角度調整モーターを含み、コントローラ部は、サイドミラーの基本角度を第1角度の情報で保存し、第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度の情報で保存するが、第2の角度に変換する際の角度調整モーターの回転数を第2の回転数情報と共に保存し、第1の角度からサイドドアに向かう角度を第3の角度情報で保存するが、第3角度に変換する際の角度調整モーターの回転数を第3の回転数情報と共に保存する第1の角度情報保存手段をさらに含み、コントローラ部は第1角度情報保存手段に保存された情報を利用し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と同じ方向へ回転された角度であれば、第3の回転数から第2の回転数を引いた第4の回転数をもって、ドア開閉検出部の検出信号に基づき、角度調整モータを正転または逆回転するよう制御し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度とは反対方向へ回転された角度であれば、第3の回転数から第2の回転数を加えた第5の回転数をもって、ドア開閉検出部の検出信号により角度調整モータを正回転または逆回転するように制御することを特徴とする。
また、好ましくは、本発明のミラー角度調整部は、サイドミラーを回転させる角度調整モーターを含み、コントローラ部は、サイドミラーの基本角度を第1角度情報で保存し、第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度情報で保存するが、第2の角度で変換する際の角度調整モーターの回転時間を第2の回転時間情報と共に保存し、第1の角度からサイドドアに向かう角度を第3の角度情報で保存するが、第3角度で変換する際の角度調整モーターの回転時間を第3の回転時間の情報と共に保存する第2の角度情報保存手段をさらに含み、コントローラ部は第2角度情報保存手段に保存された情報を利用し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と同じ方向に回転された角度であれば、第3の回転時間から第2の回転時間を引いた第4の回転時間の間、ドア開閉検出部の検出信号に従い、角度調整モータを正転または逆回転するよう制御し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と反対方向へ回転された角度であれば、第3の回転時間から第2の回転時間を加えた第5の回転時間の間、ドア開閉検出部の検出信号に従い、角度調整モータを正回転または逆回転するように制御することを特徴とする。
さらに、好ましくは、本発明の乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの後側に設けられるが、サイドミラーが向かう方向を撮影できるように装着される映像撮影部と、運転席の一側に装着され、映像撮影部で撮影された映像を画面に表示し、撮影映像の画面上に半透明の画面タッチコマンドウィンドウを表示し、画面のタッチコマンドウィンドウをタッチする際のタッチ信号をコントローラ部へ転送するディスプレイ部および、乗合自動車の車輪またはエンジンに設けられ、乗合自動車の動作を制動する制動部をさらに含み、コントローラ部は、乗合自動車が停車し、サイドドアが開く場合、ミラー角度調整部の制御とともに、制動部が動作するよう制御し、サイドドアが閉まる場合、ディスプレイ部に画面タッチコマンドウィンドウを表示するよう制御してタッチ信号が受信されると、ミラー角度調整部を制御し、サイドミラーを取り戻すとともに、制動部の動作を解除するように制御することを特徴とする。
また、好ましくは、本発明のディスプレイ部には、画面タッチコマンドウィンドウが数字、記号、または文字のいずれかのパターンで毎回ランダムで選択されて表示され、パターンによってタッチされている場合だけに、タッチ信号を伝送することを特徴とする。
また、好ましくは、本発明のサイドドアの内側にビープ音を発生するボタン部がより設けられ、コントローラ部は、制動部の制動動作を解除した後、ビープ音の発生ボタン部が一定時間、継続的に押される場合、乗合自動車の内部のスピーカー部からビープ音を発生させるように制御することを特徴とする。
前記課題の解決手段により、本発明の乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度をサイドドアに向くよう自動的に調整しドア挟み等の事故が発生しないよう防止することができるという効果がある。
また、本発明の乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度をサイドドアの方向に調整したり、再度ユーザーが設定した角度に戻すとき、サイドミラーの角度を正確に調整することができるという効果がある。
さらに、本発明の乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度を調整と、ちなみに、運転者が必ずサイドドアの状態を確認してから出発するように強制することができるという効果がある。
さらに、本発明の乗合自動車の子供の保護装置は、ドア挟みが発生する際、子供が能動的に緊急事態を知らせることができる一方で、この時の知らせの誤動作や子供のいたずら動作を防止することができるという効果がある。
本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を示すブロック図である。 本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置のミラー角度調整部とコントローラ部を詳細に示すブロック図である。 本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置のミラー角度調整の動作を説明するための概略図である。 本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を示すブロック図である。 本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車のディスレイ部に表示される画面である。 本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置の変形された一例を示すブロック図である。
以上のような本発明が解決しようとする課題、課題を解決するための手段 、発明の効果を含む具体的な事項は、次に記載する実施例および図面に含まれている。本発明の利点および特徴、そしてそれらを達成する方法は添付されている図面に基づき詳しく後述されている実施例を参照すれば明確になる。以下、添付された図面に基づき、本発明をより詳しく説明する。
〔実施例1〕
図1乃至図3は、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を説明するための図面である。具体的には、図1は、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を示すブロック図であり、図2は、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置のミラーの角度調整部とコントローラ部を詳細に示したブロック図であり、図3は、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置のミラー角度調整の動作を説明するための概略図である。
図1〜図3のごとく、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、ドア開閉検出部110、ミラー角度調整部120及びコントローラ部130を含む。
ドア開閉検出部110は、人道に向かう右側のサイドドアに装着され、サイドドアの開閉可否を検出する。具体的には、主に乗合自動車の場合右側のサイドドアだけを開閉し、子供を乗り降りさせるので、ドア開閉検出部110は、右側に設けられるのが好ましい。また、ドア開閉検出部110は、サイドドアが開閉されるときの状態を検出することができる接触センサ、レーザセンサなどで構成することができる。
ミラー角度調整部120は、右側のサイドミラーに装着され、サイドミラーが向かう角度を調整する。具体的には、ミラーの角度調整部120は、サイドミラーを回転させる角度調整モーター121を含み、サイドミラーを上下方向及び内外方向(左右方向)に調整する。サイドドアに向くためには、サイドミラーが普段の状態で下方に、それから内側方向に回転して角度が調整される。
コントローラ部130は、ドア開閉検出部110の検出信号を受信する。また、コントローラ部130は、検出信号に基づき、サイドドアが開く場合、サイドミラーがサイドドアに向くようミラー角度調整部120を制御する。これにより、サイドミラーが下方及び内方に回転する。
また、コントローラ部130は、サイドドアが閉まる場合、サイドミラーが後方地平線に向かう元の位置に戻すよう、ミラー角度調整部120を制御する。これにより、サイドミラーが上方および外方に回転して普段の状態に戻っていく。
また、本発明の第1の実施形態に係るコントローラ部130は、サイドミラーを元の位置に戻すとき、サイドドアが閉じられた後、一定時間経過後サイドミラーを取り戻す時間遅延手段131を包含することができる。これは、サイドドアが閉じられた後も一定時間、子供が無事に降りたかどうかを運転者が確認するためのもので、1秒〜5秒位の時間遅延後、取り戻すようにする。
一方、本発明の第1の実施形態に係るコントローラ部130は、サイドミラーの基本的な角度を第1角度情報として保存し、第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度情報で保存するが、第2の角度で変換する際の角度調整モータ121の回転数を第2の回転数情報と共に保存し、第1の角度からサイドドアに向かう角度を第3の角度情報で保存するが、第3の角度で変換時の角度調整モーター121の回転数を第3の回転数情報と共に保存する第1の角度情報保存手段132をさらに含む。
これにより、図3を参照すると、コントローラ部130は、第1の角度情報保存手段132に保存された情報を利用し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と同じ方向に回転された角度であれば(図3の(b)参照)、第3回転数から第2の回転数を引いた第4の回転数で、ドア開閉検出部110の検出信号に基づき角度調整モーター121を正転または逆回転するように制御することができる。
また、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と反対方向に回転された角度であれば(図3の(c)参照)、第3回転数から第2の回転数を加えた第5の回転数で、ドア開閉検出部110の検出信号に基づき角度調整モーター121を正転または逆転するように制御することができる。
つまり、本発明の第1の実施例では、基本的な角度からユーザーが任意に変更して設定する角度と、第3の角度の間に正回転または逆回転を正確に行うことができるよう角度調整モーターの回転数を算出して制御するようにする。
また、本発明の第1の実施形態に係るコントローラ部130は、サイドミラーの基本的な角度を第1角度の情報で保存し、第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度情報で保存するが、第2の角度で変換する際の角度調整モータ121の回転時間を第2の回転時間情報と共に保存し、第1の角度からサイドドアに向かう角度を第3の角度の情報で保存するが、第3の角度で変換する際の角度調整モーター121の回転時間を第3の回転時間情報と共に保存する第2の角度情報保存手段133をさらに含むことができる。
これにより、図3を参照すると、コントローラ部130は、第2の角度情報保存手段133に保存された情報を利用し、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度と同じ方向に回転された角度であれば(図3の(b)参照)、第3回転時間から第2の回転時間を引いた第4の回転時間の間、ドア開閉検出部110の検出信号に基づき角度調整モーター121を正転または逆回転するように制御することができる。
また、第1の角度を基準として、第2の角度が第3の角度とは反対方向に回転された角度であれば(図3の(c)参照)、第3回転時間から第2の回転時間を加えた第5の回転時間の間、ドア開閉検出部110の検出信号に基づいて角度調整モーター121を正転または逆転するように制御することができる。
つまり、本発明の第1の実施例では、基本角度からユーザーが任意に変更して設定する角度と、第3の角度間に正回転または逆回転を正確に行うことができるよう、角度調整モーターの回転時間を算出して制御するようにする。
なお、本発明の第1の実施例では、基本角度からユーザーが任意に変更して設定する角度と、第3の角度間に正回転または逆回転を正確に行うことができるよう、角度調整モーターの回転時間及び角度調整モータの回転数を並行算出して制御するにも適用することができる。
このように、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度がサイドドアに向くよう自動的に調整してドア挟み等の事故が発生しないように防止することができるという利点がある。
また、本発明の第1の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度をサイドドアの方向に調整したり、再びユーザーが設定した角度に戻すとき、サイドミラーの角度を正確に調整できるという長所がある。
〔実施例2〕
図4〜図6は、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を説明するための図面である。具体的には、図4は、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置を示すブロック図であり、図5は、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車のディスレイ部に表示される画面を示した図面であり、図6は、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置の変形された一例を示したブロック図である。
図4〜図6のごとく、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、ドア開閉検出部210、ミラー角度調整部220、コントローラ部230、映像撮影部240、ディスプレイ部250、制動部260、ビープ音発生ボタン部270及びスピーカー部280を包含する。
ここで、本発明の第2の実施形態に係るドア開閉検出部210、ミラー角度調整部220、コントローラ部230の構造と動作特性は、本発明の第1の実施形態に係るドア開閉検出部110、ミラー角度調整部120、コントローラ部130の構造及び動作特性と同一又は類似しているので、これに関するより詳細な説明は、図1〜図3を通して上述した本発明の第1実施例を参照することにし、以下では省略する。
図4を参照すると、本発明の第2の実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、映像撮影部240、ディスプレイ部250及び制動部260をさらに含む。
映像撮影部240は、サイドミラーの後側に設けられるが、サイドミラーが向かう方向を撮影できるように装着される。具体的には、映像撮影部240は、小型のカメラで具備され、サイドミラーの鏡枠に付着する可能性もあるが、好ましくは、サイドミラーの鏡の裏面に密着させ前方に向くよう装着する。鏡には、貫通孔を形成したり、装着部位だけに半ミラーの構造で形成することができる。これにより、映像撮影部240は、サイドミラーが向かう角度に沿って、当該方向の事物を撮影するようになる。
ディスプレイ部250は、運転席の一側に装着され、映像撮影部240から撮影された映像を画面に表示する。また、ディスプレイ部250は、撮影映像の画面上に半透明の画面タッチコマンドウィンドウを表示し、画面のタッチコマンドウィンドウをタッチする時のタッチ信号をコントローラ部230に送信する。
制動部260は、乗合自動車の車輪またはエンジンに設けられ、乗合自動車の動作を制動する。制動部260は、車輪のブレーキやエンジンを制動するブレーキで構成することができる。
コントローラ部230は、乗合自動車が停車し、サイドドアが開く場合、ミラー角度調整部220の制御と、制動部260が動作するように制御する。
また、コントローラ部230は、サイドドアが閉まる場合、ディスプレイ部250に画面タッチコマンドウィンドウを表示するように制御し、タッチ信号が受信されると、ミラー角度調整部220を制御し、サイドミラーを元の位置に取り戻すとともに、制動部260の動作を解除するように制御する。
つまり、右側サイドドアの映像が表示されるディスプレイ部250を見ながらタッチ動作をすることにより、運転者が必ずサイドドアの状態を確認してから出発するよう強制することができる。一方、かえって動かないように制動することが事故の危険性がある場合には、必要によって5Km以内で徐々に動くように制動することもできる。
なお、図5を参照すると、本発明の第2の実施形態に係るディスプレイ部250には、画面タッチコマンドウィンドウが数字、記号、または文字のいずれかのパターンで毎回ランダムに選択されて表示され、パターンにしたがってタッチされた場合だけに、タッチ信号を伝送することができる。この場合、運転者が出発時のタッチ動作が馴染んで、無意識のうちにディスプレイ部250の画面をタッチすることを防止するためのもので、画面上のパターンにしたがって指を動かす動作により運転者が表示部250の画面にさらに集中できるようになる。
つまり、右側サイドドアの映像が表示されるディスプレイ部250を見ながら、パターンをしたがうタッチ動作をすることにより、運転者が必ずサイドドアの状態を確認してから出発するようさらに強制することができる。
また、図6を参照すると、本発明の第2の実施形態の変形された形態による乗合自動車の子供の保護装置は、サイドドアの内側にビープ音発生ボタン部270がさらに設けられる。これにより、コントローラ部230は、制動部260の制動動作を解除した後、ビープ音発生ボタン部270が一定時間継続的に押されている場合には、乗合自動車の内部のスピーカー部280からビープ音を発生させるよう制御することができる。
つまり、ドア挟み発生時の子供が能動的に緊急事態を知らせることができる一方、この時、制動部の制動動作解除により乗合自動車の動きを第1の条件とし、ビープ音発生ボタン部270の一定時間の継続的な押されを第2の条件にすることで、ビープ音の発生の誤動作や子供のいたずら動作を防止することができるという利点がある。一定時間は2秒〜5秒が好ましい。
このように、本発明の一実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度をサイドドアに向くよう、自動的に調整してドア挟み等の事故が発生しないように防止することができ、サイドミラーの角度をサイドドアの方向に調整したり、再びユーザーが設定した角度に戻すとき、サイドミラーの角度を正確に調整することができる。
また、本発明の一実施形態に係る乗合自動車の子供の保護装置は、サイドミラーの角度を調整するとともに、なお、運転者が必ずサイドドアの状態を確認して出発することができるように強制することができ、ドア挟みが発生する時に子供が能動的に緊急事態を知らせることができる一方、この時の知らせの誤動作や子供のいたずら動作を防止することができる。
このように、前述した本発明の技術的構成は、本発明が属する技術分野の当業者が本発明のその技術的思想や必須的特徴を変更せずに、他の具体的な形で実施されることがあることを理解できるだろう。
したがって、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的なものではないものとして理解されるべきで、本発明の範囲は、前記の詳細な説明ではなく、後述する特許請求の範囲によって表示され、特許請求の範囲の意味および範囲そしてその等価概念から導き出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
110、210 ドア開閉検出部
120、220 ミラーの角度調整部
121 角度調整モーター
130、230 コントローラ部
131 時間遅延手段
132 第1の角度情報記憶媒体
133 第2の角度情報記憶媒体
240 映像撮影部
250 ディスプレイ部
260 制動部
270 ビープ音発生ボタン部
280 スピーカー部

Claims (7)

  1. 人道に向かう右側のサイドドアに装着され、前記サイドドアの開閉の可否を検出するドア開閉検出部と、右側のサイドミラーに装着され、前記サイドミラーが向かう角度を調整するミラーの角度調整部、および前記ドア開閉検出部の検出信号を受信して、前記サイドドアが開く場合、前記サイドミラーが前記サイドドアに向くよう、前記ミラーの角度調整部を制御し、前記サイドドアが閉まる場合、前記サイドミラーが後方地平線に向く原位置に戻すよう、前記ミラー角度調整部を制御するコントローラ部とを含んでいる乗合自動車の子供の保護装置。
  2. 前記コントローラ部は、前記サイドミラーを元の位置に戻すときは、前記サイドドアが閉じられてから一定時間経過後、前記サイドミラーを取り戻す時間遅延手段を含むことを特徴とする請求項1記載の乗合自動車の子供の保護装置。
  3. 前記ミラー角度調整部は、前記サイドミラーを回転させる角度調整モーターを含み、前記コントローラ部は、前記サイドミラーの基本角度を第1角度情報で保存し、前記第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度情報で保存するが、前記第2の角度に変換する際の前記角度調整モーターの回転数を第2の回転数情報と共に保存し、前記第1の角度から前記サイドドアに向かう角度を第3の角度情報で保存するが、前記第3の角度に変換する際の前記角度調整モーターの回転数を第3回転数の情報と共に保存する第1の角度情報の保存手段をさらに含み、前記コントローラ部は、前記第1の角度情報を保存手段に保存された情報を利用し、前記第1の角度を基準として前記第2の角度が前記第3の角度と同じ方向に回転された角度であれば、前記第3の回転数から前記第2回転数を引いた第4の回転数で、前記ドア開閉検出部の検出信号に従い前記角度調整モータを正回転または逆回転するように制御し、前記第1の角度を基準として前記第2の角度が前記第3の角度とは反対方向に回転された角度であれば、前記第3の回転数から前記第2の回転数を加えた第5の回転数で、前記ドア開閉検出部の検出信号に従い前記角度調整モータを正回転または逆回転するよう制御することを特徴とする請求項1記載の乗合自動車の子供の保護装置。
  4. 前記ミラー角度調整部は、前記サイドミラーを回転させる角度調整モーターを含み、前記コントローラ部は、前記サイドミラーの基本角度を第1角度情報で保存し、前記第1の角度からユーザーが任意に変換させる角度を第2角度情報で保存するが、前記第2の角度に変換する際の前記角度調整モーターの回転時間を第2の回転時間情報と共に保存し、前記第1の角度から前記サイドドアに向かう角度を第3の角度情報で保存するが、前記第3の角度に変換する際の前記角度調整モーターの回転数を第3回転時間情報と共に保存する第2の角度情報保存手段をさらに含み、
    前記コントローラ部は、前記第2の角度情報保存手段に保存された情報を利用し、前記第1の角度を基準として前記第2の角度が前記第3の角度と同じ方向に回転された角度であれば、前記第3の回転時間から前記第2回転時間を引いた第4の回転時間の間、前記ドア開閉検出部の検出信号に従い前記角度調整モータを正回転または逆回転するよう制御し、前記第1の角度を基準として前記第2の角度が前記第3の角度とは反対方向に回転された角度であれば、前記第3の回転時間から前記第2の回転時間を加えた第5の回転時間の間、前記ドア開閉検出部の検出信号に従い、前記角度調整モータを正回転または逆回転するよう制御することを特徴とする請求項1記載の乗合自動車の子供の保護装置。
  5. 第1項において、
    前記サイドミラーの後側に設けられるが、前記サイドミラーが向かう方向を撮影できるように装着されている映像撮影部と、運転席の一側に装着され、前記映像撮影部から撮影された映像を画面に表示し、前記撮影映像の画面上に半透明の画面タッチコマンドウィンドウを表示し、前記画面タッチコマンドウィンドウタッチ時のタッチ信号を前記コントローラ部に転送するディスプレイ部と、乗合自動車の車輪またはエンジンに設けられ、乗合自動車の動作を制動する制動部とをさらに含み、
    前記コントローラ部は、乗合自動車が停車し、前記サイドドアが開く場合、前記ミラー角度調整部の制御と、前記制動部が動作するように制御し、前記サイドドアが閉まる場合、前記ディスプレイ部に前記画面タッチコマンドウィンドウを表示するよう制御し、前記タッチ信号が受信されると、前記ミラー角度調整部を制御して前記サイドミラーを元に戻せるとともに、前記制動部の動作を解除するよう制御することを特徴とする請求項1記載の乗合自動車の子供の保護装置。
  6. 前記ディスプレイ部には、前記の画面タッチコマンドウィンドウが数字、記号、または文字のいずれかのパターンで毎回ランダムに選択されて表示され、前記のパターンによってタッチされている場合だけに、前記タッチ信号を伝送することを特徴とする請求項5記載の乗合自動車の子供の保護装置。
  7. 第5項において、
    前記サイドドアの内側にビープ音発生ボタン部より設けられ、前記コントローラ部は、前記制動部の制動動作を解除した後、前記音発生ボタン部が一定時間、継続的に押されている場合には、乗合自動車の内部のスピーカー部からビープ音を発生させるように制御することを特徴とする請求項5記載の乗合自動車の子供の保護装置。
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