KR20170027162A - 차량 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 - Google Patents

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KR20170027162A
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    • B60K2350/1004—
    • B60K2350/2013—
    • B60K2350/922—

Abstract

본 발명은 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이를 포함하는 디스플레이부; 상기 투명 플렉서블 디스플레이 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하고, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 화면이 표시되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.

Description

차량 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량{Display apparatus for vehicle and Vehicle including the same}
본 발명은 차량용 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.
한편, 운전 편의를 위한 장치 중 하나로 탑승자의 눈을 태양의 직사광선으로부터 보호하기 위한 선바이저를 들수 있다. 차량의 윈드 쉴드 또는 윈도우를 통해 유입되는 광이 직접적으로 탑승자의 눈을 부시게 하거나, 차량 내 설치되는 디스플레이 장치에 반사되어 디스플레이 장치의 가독성을 감소시키므로, 탑승자는 선바이저를 조작하여, 광의 유입을 차단한다.
한편, 종래 기술에 따른 차량용 디스플레이 장치는 고정적으로 구비되어, 소정 컨텐츠를 표시한다. 이러한 디스플레이 장치는, 디스플레이 장치를 사용하지 않는 경우에도 공간을 차지하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 필요에 따라 전개가능하도록 투명 플렉서블 디스플레이를 포함하는 차량용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이장치는 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이를 포함하는 디스플레이부; 상기 투명 플렉서블 디스플레이 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하고, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 화면이 표시되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 투명 플렉서블 디스플레이를 사용함으로써, 탑승자의 시야 가림을 방지하는 효과가 있다.
둘째, 조도, 태양의 위치 또는 탑승자의 시선을 고려하여 광 차단 영역의 길이를 조절하므로 적응적으로 탑승자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.
셋째, 필요에 따라, 영상 표시 영역에 운전을 보조하는 영상을 표시하여 탑승자로하여금 안전 운전이 가능하게 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.
도 3a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 및 가이드부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라, 구동부(230)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라, 가이드 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 도 1의 차량의 내부 블록도의 일예이다.
도 8은 도 1의 차량 내부의 전자 제어 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 투명 플렉서블 디스플레이의 길이를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서, 투명 플렉서블 디스플레이의 각도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 표시되는 화면을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 이동 단말기(250)를 통해, 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량 정보를 음성으로 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 음성 명령 수신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자 시선을 감지하여 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자의 제스쳐를 감지하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라, 문자 메시지 수신 정보 및 호(call)수신 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18a 내지 도 18b는 본발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 또는 가이드부 상태를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측, 즉, 운전석측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측, 즉, 보조석측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(10)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠, 차량 운전 보조 장치(100)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른, 차량 운전 보조 장치(100)는 차량 내부에 구비될 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 운전석측 차량 내부 천장에 부착되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른, 차량 운전 보조 장치(100)는, 차량용 디스플레이 장치(400)와 일체화되어 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 도 2 내지 도 18b를 참조하여 설명한 차량 운전 보조 장치(100)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 인터페이스부(160), 메모리(170), 프로세서(180), 전원 공급부(190), 디스플레이부(210), 음향 출력부(220), 구동부(230) 및 가이드부(240)를 포함한다.
통신부(110)는, 이동 단말기(250), 서버(260) 또는 타 차량(261)과 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(110)는, 차량 탑승자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(110)는, 이동 단말기(250), 서버(260) 또는 타 차량(261)으로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들어, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
한편, 통신부(110)는 차량 탑승자의 이동 단말기로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기는 사용자로부터 수신되는 입력 신호에 대응하는 제어 신호 생성하여, 차량 운전 보조 장치(100)에 전송한다. 이경우, 통신부(110)는 상기 제어 신호를 수신하여, 프로세서(180)에 전달할 수 있다.
입력부(120)는, 입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 123), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(125, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(210)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 차량 운전 보조 장치(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)는 차량 외부의 영상을 획득하기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. 제1 카메라(121a)는 차량 주변의 영상을 획득하여, 프로세서(180)에 전달한다. 제1 카메라(121a)는 2개의 카메라가 차량 전방에 가로 방향으로 배치되어, 스테레오 영상을 획득할 수 있다.
한편, 제2 카메라(121b)는 차량 내부의 영상을 촬영하기에 적합한 위치에 배치될 수 있다. 특히, 제2 카메라(121b)는 차량에 탑승한 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선 추적을 위하여, 탑승자의 눈을 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 제스쳐 입력을 수신할 수 있다.
마이크로폰(123)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 차량 운전 보조 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(123)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
한편, 마이크로폰(123)은 탑승자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 마이크로폰(123)은 수신된 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다.
사용자 입력부(125)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(125)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량 운전 보조 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(125)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(125)는, 구동부(230) 또는 가이드 구동부(245)를 제어하는 입력을 탑승자로부터 수신할 수 있다. 차량 탑승자는 사용자 입력부(125)를 통해, 구동부(230)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이의 인입 또는 인출을 조절할 수 있다. 또한, 차량 탑승자는 사용자 입력부(125)를 통해, 가이드 구동부(245)를 제어하여, 접촉부(241)의 각도를 조절할 수 있다.
센싱부(140)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 정보, 차량 운전 보조 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 태양 센서(141), 광량 센서(142)를 포함할 수 있다.
태양 센서(141)는 태양의 위치를 추적한다. 예를 들면, 태양 센서(141)는 태양의 방위각과 고도각 추적을 수행한다. 태양 센서(141)는 태양의 위치를 추적하기 위해 하나 이상의 포토 다이오드를 포함할 수 있다.
광량 센서(142)는 차량 내부로 유입되는 광의 양을 감지한다. 구체적으로, 광량 센서(142)는 태양광량을 감지한다. 광량 센서(142)는 CdS 광전도 셀(CdS photoconductive cell) 또는 CdS셀 등의 광전도 소자를 포함할 수 있다.
인터페이스부(160)는, 디스플레이 장치(400)와의 데이터 통신에 의해, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(400)는 네비게이션을 포함하고, 인터페이스부(160)는 상기 네비게이션으로부터 지도(map) 및 지도 상에서의 차량의 위치에 대한 정보를 수신하여, 프로세서(180)에 전달할 수 있다.
한편, 인터페이스부(160)는, 제어부(770) 또는 차량 센서부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량의 슬립 정도, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 휠 속도 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
메모리(170)는, 프로세서(180)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 운전 보조 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
프로세서(180)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(180)는 디스플레이부(210), 구동부(230) 및 가이드부(240)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 연산된 길이값에 따라 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치를 기초로 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 탑승자 시선 및 태양의 위치가 이루는 일직선 상에, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 위치될 수 있도록 구동부(230)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 연산된 각도값에 따라, 가이드부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 프로세서(180)는 탑승자 시선 및 태양의 위치를 기초로, 태양광이 효율적으로 차단될 수 있도록, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값을 연산하고, 연산된 각도값에 따라 가이드 구동부를 제어하여, 접촉부가 지면과 형성하는 각도를 조절한다.
상술한 바와 같이, 프로세서(180)는 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양의 위치에 제2 카메라(121b)에서 감지된 탑승자 시선을 더 감안하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값을 연산하고, 연산된 길이값에 따라 구동부(230)를 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 광량 센서(142)로부터 차량 내부로 유입되는 광의 양에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 광의 양을 바탕으로 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절할 수 있다.
프로세서(180)는 카메라(121)에서 촬영된 영상 데이터를 수신한다. 프로세서(180)는 영상 데이터를 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성한다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 일 영역을 통해, 차량 관련 정보를 표시할 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)가 스테레오 카메라로 구성되는 경우, 프로세서(180)는, 제1 카메라(121a)로부터 차량 전방에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 스테레오 영상에 기초하여, 차량 전방에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 스테레오 영상 중 적어도 하나에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
특히, 프로세서(180)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 표지판 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
그리고, 프로세서(180)는, 검출된 주변 차량에 대한 거리 연산, 검출된 주변 차량의 속도 연산, 검출된 주변 차량과의 속도 차이 연산 등을 수행할 수 있다.
프로세서(180)는 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 일 영역을 통해, 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보 또는 차량 탑승자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 차량 관련 정보는, 입력부(120)를 통해 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 관련 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 차량 센서부(760)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 제어부(770)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 통신부(110)를 통해, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터 수신된 정보일 수 있다.
프로세서(180)는 DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛으로 형성되어, 소정의 회로 보드 일면에 실장될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(180)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는 투명 플렉서블 디스플레이 일 영역에 접촉하여, 전원을 공급할 수 있다.
디스플레이부(210)는, 프로세서(180)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들면, 디스플레이부(210)는 차량 운전 보조 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(210)는 투명 플렉서블 디스플레이(211, Transparent Flexible Display)를 포함할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)는 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.
투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 외력이 가해지면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 프로세서(180)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 소정의 투명도를 가질 수 있다. 이러한 투명도를 가지기 위해, 투명 플렉서블 디스플레이(211) 는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도는 프로세서(180)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 유입되는 광을 차단하고, 적어도 하나의 영상을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 광 차단 영역은, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절하여, 태양으로부터 입사되는 광이 탑승자에게 직접적으로 조사되는 것을 방지한다. 광 차단 영역은, 태양 센서(141) 또는 광량 센서(142)에서 감지된 데이터를 기초로, 영역의 크기 또는 투명도의 정도가 조절될 수 있다. 영상 표시 영역은 프로세서(180)에서 처리되는 정보를 표시한다. 영상 표시 영역은 복수일 수 있다. 프로세서(180)는, 통신부(110), 입력부(120), 인터페이스부(160) 또는 메모리(170)에서 전달되는 제어 명령 또는 데이터를 처리하여, 영상 표시 영역에 표시한다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 영상 표시 영역은 카메라(121)에서 획득되는 영상을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 영상 표시 영역은 가이드부(240) 또는 구동부(230)의 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 가이드부(240) 또는 구동부(230)의 상태는 수치 또는 그래픽으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 영상 표시 영역은 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인입, 인출의 정도, 접촉부가 지면과 형성하는 각도 등을 표시할 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 움직일 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 구동력을 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 차량 진행 방향 또는 차량 진행 방향의 역방향으로 이동될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 구동부(230)에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역이 감길 수 있다. 가령, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역은, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 모터의 회전력을 통해, 감기거나 풀릴 수 있다.
음향 출력부(220)는, 음향 출력부(220)는, 프로세서(180)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(220)는, 사용자 입력부(125), 즉 버튼의 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
구동부(230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 연결되어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어한다. 예를 들면, 구동부(230)는 태양 센서(141)에서 추적한 태양의 방위각과 고도각을 기반으로, 광 차단 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 구동부(230)는 사용자 입력부(125)를 통해 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절에 대한 입력 신호가 수신되는 경우, 그에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 구동부(230)는 구동력 생성부(231)를 포함할 수 있다. 구동력 생성부(231)는 구동부(230)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 전진 또는 후진될 수 있게하는 구동력을 제공한다. 예를 들면, 구동력 생성부(231)는 모터 또는 액추에이터를 포함할 수 있다. 가령, 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 상기 모터에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다. 가령, 구동력 생성부(231)가 액추에이터로 구성되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 액추에이터에서 발생되는 구동력에 따라, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이가 조절될 수 있다.
한편, 구동부(230)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역이 감기도록, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 구동력을 전달할 수 있다. 가령, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 구동부(230)는 모터의 회전력을 제공할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역은 상기 회전력을 기초로 감기거나 풀릴 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 감김을 제한한다.
한편, 구동부(230)는 탄성부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 탄성부는 투명 플렉서블 디스플레이(211)를 상향으로 지지할 수 있다. 탄성부에 의해 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 지지됨으로써, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 상하 움직임을 구속한다. 이러한, 탄성부의 기능으로 인해, 차량의 상하 움직임이 있는 경우에도, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임이 제한되어, 흔들리지 않고, 고정되는 효과가 있다.
가이드부(240)는, 차량 내부에 구비된다. 가이드부(240)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이가 조절되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드한다.
가이드부(240)는 접촉부 및 가이드 구동부를 포함할 수 있다. 접촉부는 투명 플렉서블 디스플레이와 접촉될 수 있다. 접촉부는 지면과 소정의 각도를 형성한다. 접촉부는 투명 플렉서블 디스플레이의 움직임을 가이드한다. 가이드 구동부는 접촉부가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 예를 들면, 가이드 구동부는, 모터 또는 액추에이터와 같은, 구동력 생성 수단을 포함하여, 접촉부와 지면이 형성하는 각도를 조절할 수 있다.
도 3a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 및 가이드부를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 3a 내지 도 4b는 차량 운전 보조 장치(100)가 구비된 차량 내부 운전석의 측면도이다.
도 3a 도 3b를 참조하면, 구동부(230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 연결되어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함되는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이 조절을 제어한다.
구동부(230)는 구동력 생성부(231), 연결부(232), 이동부(233)를 포함할 수 있다.
구동력 생성부(231)는, 프로세서(180)의 제어에 따라, 구동부(230)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 전진 또는 후진될 수 있게하는 구동력을 제공한다. 본 도에서 구동력 생성부(231)는 리니어 모터를 예시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 구동력 생성부(231)는 프로세서(180)의 제어 명령에 따라, 구동력을 생성한다.
연결부(232)는 구동부(230)와 투명 플렉서블 디스플레이(211)를 연결한다. 이동부(233)는 연결부(232) 하단에 부착된다. 이동부(233)는 롤러일 수 있다.
구동력 생성부(231)에서 생성된 구동력은 연결부(232)에 전달된다. 구동부(230)는, 구동력을 통해, 전진 또는 후진할 수 있다. 즉, 구동부(230)는 구동력을 통해, 윈드 쉴드(290)를 향하거나 윈드 쉴드(290) 반대 방향을 향해 직선 운동을 할 수 있다. 그에 따라, 연결부(232)를 통해 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하우징(280) 외부로 인출 되거나, 하우징(280) 내부로 인입될 수 있다. 도 3a 는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 내부로 인입된 상태를 예시하고, 도 3b는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출된 상태를 예시한다.
한편, 구동부(230)를 수용하는 하우징(280)은 차량 내부 운전석 쪽 천장에 부착될 수 있다.
가이드부(240)는 접촉부(241), 및 가이드 구동부(243)를 포함할 수 있다.
접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉될 수 있다. 가령, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되는 경우, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된다. 접촉부(241)와 접촉된 상태에서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지속적으로 인출되는 경우, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향을 가이드 한다. 예를 들어, 접촉부(241)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 소정의 각도를 형성하면서 움직일 수 있도록 가이드한다. 도 3b는, 접촉부(241)가 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임을 가이드하여, 하향으로 소정의 각도를 형성한 상태를 예시한다.
가이드 구동부(243)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 예를 들어, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도를 조절하기 위해, 가이드 구동부(243)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도는 태양의 위치 또는 탑승자의 시선에 기초하여 프로세서(180)에서 연산될 수 있다.
한편, 제2 카메라(121b)는 렌즈가 탑승자를 향하도록 하우징(280)의 일 영역에 배치될 수 있다. 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선 또는 제스쳐를 감지할 수 있다. 또한, 마이크로폰(123)은 탑승자의 음성을 수신하는데 용이하도록, 하우징(280)의 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 제1 카메라(121a)는 렌즈가 차량 전방을 향하도록, 가이드부(240)와 윈드 쉴드(290) 사이에 배치될 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는, 도 3a 내지 3b 롤러(235)의 위치에 차이점이 있다. 이하 차이점을 중심으로 설명한다. 도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 하나 이상의 롤러(235)를 구비할 수 있다. 롤러(235)는, 구동력 생성부(231)에서 생성된 구동력에 의해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되거나 하우징(280) 내부로 인입되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임에 따른 마찰력을 감소시킨다. 예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 외부로 인출되는 경우, 롤러(235)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된 상태에서, 회전한다. 롤러(235)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인출이 더 용이하다. 예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징(280) 내부로 인입되는 경우, 롤러(235)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 접촉된 상태에서, 회전한다. 롤러(235)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 인입이 더 용이하다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따라, 구동부(230)를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 5a는, 도 3a의 윈드 쉴드(290)에서 구동부(230)를 바라볼 때, 구동부(230)를 도시한 부분 정면도이다. 도 5a는, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 폭 방향의 일측에 배치되는 제1 구동부(230a)를 예시한다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 폭 방향의 타측에는 본 도에서 예시된 일측에 배치되는 제1 구동부(230a)와 대응되게 형성된 제2 구동부(230b)가 배치될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 구동부(230)는 구동력 생성부(231), 회전부(236), 고정부(237) 및 탄성부(238)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(210)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 연장부(212) 및 돌출부(213)를 포함할 수 있다.
구동력 생성부(231)는 프로세서(180)의 제어에 따라, 구동력을 생성한다. 본 도에서 구동력 생성부(231)로 모터를 예시한다. 생성된 구동력은 회전부(236)에 전달된다. 회전부(236)의 회전에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 움직인다. 회전부(237)는 2개의 돌출부(213) 사이에 배치된다.
고정부(237)는 회전부(236)의 회전 움직임을 제외한 다른 움직임을 구속한다. 고정부(237)는 회전부(236)의 상,하,좌,우,전,후의 움직임을 구속함으로써, 회전력이 디스플레이부(210)에 전달되도록 한다.
탄성부(238)는 고정부(237)에 연결된다. 탄성부(238)는 탄성을 제공하는 탄성 부재를 포함한다. 본 도에서는 스프링을 예시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 탄성부(238)는 상향, 즉, 차량의 천장 방향으로, 디스플레이부(210)가 지지될 수 있도록 한다. 탄성부에 의해 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 지지됨으로써, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 상하 움직임을 구속한다. 이러한, 탄성부의 기능으로 인해, 차량의 상하 움직임이 있는 경우에도, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 움직임이 제한되어, 흔들리지 않고, 고정되는 효과가 있다.
연장부(212)는 디스플레이(211)로부터 폭방향의 일측을 향해 연장된다. 돌출부(213)는 연장부(236)에서 하향을 향해 돌출된다. 2개의 돌출부(213) 사이에는 회전부(236)가 배치된다. 2개의 돌출부(213) 사이에 회전부(236)가 배치됨으로 인해, 회전부(236)에서 발생되는 회전력이 디스플레이부(210)에 정확히 전달될 수 있다.
도 5b는 본 발명의 실시예에 따라, 가이드 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5b를 참조하면, 가이드 구동부(243)는, 프로세서(180)의 제어에 따라, 회전하는 모터(251)의 회전축 상에는 제1 웜 기어(252)가 연결된다. 제1 웜 기어(252)에는 모터(251)의 회전속도를 줄이면서 회전 중심축을 모터축과 직교되게 변환하는 제1 웜 휠 기어(253)가 치합된다. 제1 웜 휠 기어(253)와 일체형으로 이루어진 제2 웜 기어(254)에는 제2 웜 휠 기어(255)가 치합된다. 제2 웜 휠 기어(255)는 제1 웜 휠 기어(253) 및 제2 웜 기어(254)의 회전 중심축 방향을 직각으로 변환하는 역할을 한다.
제2 웜 휠 기어(255)와 동일축상에는 제1 평기어(256)가 위치한다. 제1 평기어(256)는 피보트(258)의 단부에 형성된 제2 평기어(257)와 치합되어, 회전력을 접촉부(241)에 전달한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6을 참조하면, 구동부(230)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)이 감기도록, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 구동력을 전달할 수 있다. 여기서, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)은, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 연장되고 외력에 의해 형상이 변형 가능한 재질로 형성될 수 있고, 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(211)와 동일 재질로 형성될 수 있다.
한편, 구동부(230)에 포함된 구동력 생성부(231)가 모터로 구성되는 경우, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 인입 또는 인출하기 위해, 구동부(230)는 모터의 회전력을 제공할 수 있다. 여기서, 구동부(230)는 도 5a를 참조하여 설명한 구동부일 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에서 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 제외한 영역(215)은 상기 회전력을 기초로 감기거나 풀릴 수 있다. 구동부(230)는 스토퍼(216)를 더 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(216)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 감김을 제한한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 입력부(125)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 사용자 입력부(125)는 스티어링 휠(310)에 부착될 수 있다. 사용자 입력부(125)는 탑승자가 스티어링 휠(310)을 잡은 상태에서, 엄지 손가락으로 입력을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(125)는 +버튼(311), -버튼(312), 제1 버튼(313), 제2 버튼(314), 제3 버튼(315)를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 버튼(311, 312, 313, 314, 315)은 물리적 버튼 또는 소프트 키일 수 있다.
제1 버튼(313)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 외부로 인출되도록 한다. 이때, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향은 가이드부(240)를 통해, 하향으로 소정의 각도를 갖도록 변한다. 이러한 과정을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하향으로 이동될 수 있다.
제1 버튼(313)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 내부로 인입되도록 한다.
제2 버튼(314)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 높아지도록 조절한다.
제2 버튼(314)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 낮아지도록 조절한다.
제3 버튼(315)에 입력이 수신되고, +버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 커지도록 조절한다.
제3 버튼(315)에 입력이 수신되고, -버튼에 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 작아지도록 조절한다.
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(125)는 볼 타입(320)(ball type)으로 구성될 수 있다. 볼 타입의 사용자 입력부는 상,하,좌,우의 롤링 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 제1 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 외부로 인출되도록 한다. 이때, 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 이동 방향은 가이드부(240)를 통해, 하향으로 소정의 각도를 갖도록 변한다. 이러한 과정을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 하향으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 제2 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 상향으로 이동되도록 제어한다. 예를 들어, 프로세서(180)는 구동부(230)를 제어하여 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 하우징 내부로 인입되도록 한다.
예를 들어, 제3 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 높아지도록 조절한다.
예를 들어, 제4 방향으로 롤링 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 투명도가 낮아지도록 조절한다.
한편, 상술한 롤링 방향에 대응하는 프로세서(180)의 제어 동작은 실시예에 불과함을 명시한다. 롤링 방향에 대응하는 프로세서(180)의 제어 동작은 매칭 조합에 따라, 다양한 실시예가 가능하고, 각 실시예는 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
도 7은 도 1의 차량의 내부 블록도의 일예이다.
차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 운전 보조 장치(100) 및 차량용 디스플레이 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(601) 사이 또는 차량(700)과 타차량(602)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714), 광통신 모듈(715) 및 V2X 통신 모듈(716)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(601)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(602)과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(716)은, 서버(601) 또는 타차량(602)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(716)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(601) 및 타 차량(602)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량(700) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721a)은, 사용자로부터 차량(700)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721b)은, 사용자로부터 차량(700)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721c)은, 사용자로부터 차량(700)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은, 사용자로부터 차량(700)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(195)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
한편, 차량(100)은 차량 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(195a), 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195b) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 내부 카메라(195c)를 포함할 수 있다. 각각의 카메라(195a, 195b, 195c)는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여, 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
카메라(195)에 포함되는 프로세서는, 제어부(170)의 제어를 받을 수 있다.
카메라(195)에 포함되는 프로세서는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전방 카메라(195a)는 스테레오 카메라를 포함할 수 있다. 이경우, 카메라(195a)의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
전방 카메라(195a)는 TOF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다. 이경우, 카메라(195)는, 광원(예를 들면, 적외선 또는 레이저) 및 수신부를 포함할 수 있다. 이경우, 카메라(195a)의 프로세는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 오브젝트와의 거리, 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
어라운드 뷰 카메라(195b)는, 복수의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라는 차량의 좌측, 후방, 우측 및 전방에 배치될 수 있다.
좌측 카메라는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라는, 후방 번호판 또는 트렁크 또는 테일 게이트 스위치 부근에 배치될 수 있다.
전방 카메라는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라에서 촬영된 각각의 이미지는, 카메라(195b)의 프로세서에 전달되고, 프로세서는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 차량 주변 영상은 탑뷰 이미지 또는 버드 아이 이미지로 디스플레이부(141)를 통해 표시될 수 있다.
내부 카메라(195c)는 차량(100)의 실내를 촬영할 수 있다. 내부 카메라(195c)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
내부 카메라(195c)의 프로세서는, 차량(100) 내에 탑승자에 대한 이미지를 획득하여, 탑승 인원이 몇 명인지, 탑승자가 어느 자리에 탑승하였는지 검출할 수 있다. 예를 들면, 내부 카메라(195c)는 동승자의 탑승 유무 및 탑승 위치를 검출할 수 있다.
내부 카메라(195c)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라(195c)의 프로세서는 탑승자의 얼굴 이미지를 기초로, 탑승자의 ID를 확인할 수 있다.
한편, 도7에서는 카메라(195)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(195)는 센싱부(125)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 레인(rain) 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더(LiADAR: Light Detection And Ranging) 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 비가 오는지에 대한 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(195c) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라(195c)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 가속 제어 신호를 수신할 수 있다. 동력원 구동부(751)는 수신된 가속 제어 신호에 따라 동력원을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다. 조향 구동부(752)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 스티어링 제어 신호를 수신할 수 있다. 조향 구동부(752)는 수신된 스티어링 제어 신호에 따라 조향되도록 조향 장치를 제어할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다. 브레이크 구동부(753)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 감속 제어 신호를 수신할 수 있다. 브레이크 구동부(759)는 수신된 감속 제어 신호에 따라 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 서스펜션 제어 신호를 수신할 수 있다. 서스펜션 구동부(759)는 수신된 서스펜션 제어 신호에 따라 서스펜션 장치를 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(730)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)에서 생성되는 제어 신호는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 도 1 내지 도 7을 참조하여 상술한 차량 운전 보조 장치일 수 있다.
차량용 디스플레이 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치를 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 9를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 차량 내부에 길이 조절 가능하도록 구비된다. 구체적으로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역을 포함한다. 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도는 조절이 가능하다.
프로세서(180)는, 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이를 조절할 수 있다. 여기서, 구동부(230)는 하우징(280) 내에 수용된다.
프로세서(180)는 광량 센서(142)로부터 차량 내부로 유입되는 광의 양에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 광의 양을 바탕으로 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 투명도를 조절할 수 있다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 투명 플렉서블 디스플레이의 길이를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(180)는 태양(1010)의 위치를 기초로, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이값(L)을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 상기 연산된 길이값(L)에 따라 구동부(230)를 제어하여, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이(L)를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선(1020) 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양(1010)의 위치를 기초로 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역의 길이(L)를 조절할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 탑승자 시선(1020) 및 태양의 위치(1010)가 이루는 일직선(1030) 상에, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 위치될 수 있도록 구동부(230)를 제어할 수 있다.
도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 보조 장치에서, 투명 플렉서블 디스플레이의 각도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(180)는 태양의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면(1040)과 형성하는 각도값(α)을 연산할 수 있다. 프로세서(180)는 연산된 각도값(α)에 따라, 가이드부(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해 감지된, 탑승자 시선(1020) 및 태양 센서(141)를 통해 추적된 태양(1010)의 위치를 기초로, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면(1040)과 형성하는 각도값(α)을 연산할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 프로세서(180)는 탑승자 시선(1020) 및 태양(1010)의 위치를 기초로, 태양광이 효율적으로 차단될 수 있도록, 광 차단 영역 또는 영상 표시 영역이 지면과 형성하는 각도값(α)을 연산하고, 연산된 각도값(α)에 따라 가이드 구동부(243)를 제어하여, 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 조절한다. 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도가 조절됨에 따라, 접촉부(241)와 접촉하는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면(1040)과 형성하는 각도가 조절된다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 표시되는 화면을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11a를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 영상 표시 영역(1110, 1120, 1130)을 포함할 수 있다. 프로세서(180)는 카메라(121)로부터 수신되는 영상을 영상 표시 영역에 표시할 수 있다.
예를 들면, 제1 카메라(121a)는 복수개로 구성될 수 있다. 제1 카메라(121a)는, 3개로 구성되어, 차량 후방, 좌측후방, 우측후방의 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량 후방을 촬영하는 카메라는 후방 번호판 상단 또는 하단에 설치될 수 있다. 차량 좌측후방을 촬영하는 카메라는 좌측 도어 또는 좌측 사이드 미러 모듈에 설치될 수 있다. 차량 우측후방을 촬영하는 카메라는 우측 도어 또는 우측 사이드 미러 모듈에 설치될 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 후방 영상을 제1 영역(1110)에 표시할 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 우측 후방 영상을 제2 영역(1120)에 표시할 수 있다. 프로세서(180)는 획득된 차량 좌측 후방 영상을 제3 영역(1130)에 표시할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 사이드 미러 기능을 수행할 수 있다.
예를 들면, 제2 카메라(121b)는 차량 내부 영상을 촬영할 수 있다. 프로세서(180)는 차량 내부 영상을 제1 내지 제3 영역(1110, 1120, 1130) 중 어느 하나에 표시할 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 룸미러 기능을 수행할 수 있다.
도 11b는, 차량 후방 영상을 수신하여, 상기 차량 후방 영상이 디스플레이(210)에 표시되는 일 실시예를 도시한다.
차량 후방 영상을 획득하는 카메라는 제1 카메라(1160a), 제2 카메라(1160b) 및 제3 카메라(1160c)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(1160a)는 차량 후미, (예를 들면, 후미 번호판 상측 또는 하측)에 구비될 수 있다. 제1 카메라(1160a)는 제1 영상(1170a)을 획득할 수 있다. 이때, 제1 영상(1170a)은 차량 후방 영상일 수 있다. 제2 카메라(1160b)는 차량 좌측, (예를 들면, 좌측 사이드 미러 모듈)에 구비될 수 있다. 제2 카메라(1160b)는 제2 영상(1170b)을 획득할 수 있다. 이때, 제2 영상(1170b)은 차량 좌측 후방 영상일 수 있다. 제3 카메라(1160c)는 차량 우측, (예를 들면, 우측 사이드 미러 모듈)에 구비될 수 있다. 제3 카메라(1160c)는 제3 영상(1170c)을 획득할 수 있다. 이때, 제3 영상(1170c)은 차량 우측 후방 영상일 수 있다.
프로세서(180)는 제1 내지 제3 영상(1170a, 1170b, 1170c)을 수신하고, 제1 내지 제3 영상(1170a, 1170b, 1170c)을 합성하여, 합성 영상(1180)을 생성할 수 있다. 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 제1 내지 제3 카메라(1160a, 1160b, 1160c)가 획득한 각각의 영상에 중첩되는 영역이 발생될 수 있다. 합성 영상(1180) 생성시, 중첩되는 영역의 처리가 필요하다.
중첩되는 영역의 처리는 다음과 같은 방식으로 처리될 수 있다. 합성 영상(1180)을 생성하는 경우, 프로세서(180)는 차량의 좌측 바디라인의 연장선(1162a)(이하, 제1 선)을 기준으로 제1 영상(1170a) 및 제2 영상(1170b)을 합성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 제1 선(1162a)을 기준으로 제1 선(1162a)의 우측은 제1 영상(1170a)에 기초하고, 제1 선(1162a)의 좌측은 제2 영상(1170b)에 기초하여 합성할 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 차량의 우측 바디라인의 연장선(1162b)(이하, 제2 선)을 기준으로 제1 영상(1170a) 및 제3 영상(1170c)을 합성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(180)는 제2 선(1162b)을 기준으로, 제2 선(1162b)의 좌측은 제1 영상(1170a)에 기초하고, 제2 선(1162b)의 우측은 제3 영상(1170c)에 기초하여 합성할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 영상을 합성함으로써, 탑승자에게 차량 후방에 대한 넓은 시야의 영상을 제공할 수 있다.
한편, 제1 내지 제3 카메라(1160a, 1160b, 1160c)는 각각 차량에서 구비되는 위치가 상이하다. 그에 따라, 각각의 카메라에서 획득된느 영상에는 거리감이 발생될 수 있다. 합성 영상(1180) 생성시, 거리감 보정이 요구된다.
거리감 보정은 다음과 같은 방식으로 처리될 수 있다. 합성 영상을 생성하는 경우, 프로세서(180)는 제1 카메라 위치를 기준으로, 제2 및 제3 영상에 대한 거리 조절을 하여, 제1 내지 제3 영상을 합성할 수 있다. 예를 들어, 제2 및 제3 카메라는 제1 카메라와 동일한 평면에 배치되지 않을 수 있다. 제1 카메라는 차량 후미 번호판 상측 또는 하측에 구비될 수 있고, 제2 카메라는 좌측 사이드 미러 모듈에 구비될 수 있고, 제3 카메라는 우측 사이드 미러 모듈에 구비될 수 있다. 이경우, 제2 및 제3 카메라가 영상을 획득하는 지점은 제1 카메라가 영상을 획득하는 지점과 달라진다. 그에 따라, 제2 및 제3 영상과 제1 영상 사이에는, 제2 및 제3 카메라와 제1 카메라 사이의 거리에 따른 거리감이 발생한다. 프로세서(180)는 스케일링을 통해, 제1 내지 제3 영상이 동일 평면에서 촬영된 것과 같이, 거리 조절을 할 수 있다.
도 11c를 참조하면, 프로세서(180)는 영상 표시 영역에 차량 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 차량 센서부(760)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 인터페이스부(160)를 통해, 제어부(770)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 통신부(110)를 통해, 이동 단말기(250) 또는 서버(260)로부터 수신된 정보일 수 있다. 또는, 차량 정보는, 입력부(120)를 통해, 수신된 정보일 수 있다.
예를 들면, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1140)에 차속 정보(도 11b의 (a)도시), 교통 표지판 정보, 내비게이션 정보, 연료 잔량 정보(도 11b의 (b) 도시), 차량 고장 정보, 교통 정보 등을 표시할 수 있다.
도 11d를 참조하면, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 서버(260)와 데이터를 교환할 수 있다. 이때, 서버(260)는 홈서버(home server)일 수 있다. 예를 들면, 집에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상은 홈서버에 전달될 수 있다. 프로세서(180)는, 통신부(110)를 통해, 상기 촬영된 영상을 수신하여, 영상 표시 영역(1150)에 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 이동 단말기(250)를 통해, 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12를 참조하면, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 프로세서(180)는 이동 단말기(250)의 제어 신호를 수신하여, 디스플레이부(210)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 핀치 인(pinch in)입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 상기 핀치 인 입력에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 크기를 줄일 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 핀치 아웃(pinch out)입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 상기 핀치 아웃 입력에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 크기를 키울 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기(250)와 차량 운전 보조 장치(100)가 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)의 디스플레이부에 터치 앤 드래그 입력이 수신되는 경우, 프로세서(180)는 드래그 방향에 대응하여, 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시되는 영상 표시 영역(1210)의 위치를 변경할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량 정보를 음성으로 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 프로세서(180)는 음향 출력부(220)를 통해, 차량 정보를 음성으로 출력할 수 있다.
예를 들면, 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 잔여 연료량의 상태를 음성으로 출력(1310)할 수 있다. 만약, 잔여 연료량이 부족한 경우, 주변 주유소 검색 여부를 음성(1310)으로 물을 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 음성 명령을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(180)는 캘린더 기능을 제공할 수도 있다. 여기서, 캘린더 기능은 차량(10) 내에 구비된 애플리케이션을 통해 제공될 수 있다. 또는, 이동 단말기(250)의 캘린더 기능을 페어링을 통해 제공할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 기 설정된 일정에 해당하는 경우, 프로세서(180)는 음향 출력부(220)를 통해, 기 설정된 일정을 음성으로 출력(1320)할 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 기 설정된 일정에 대응하는 내비게이션 정보를 음성(1320)으로 출력할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 음성 명령 수신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 사용자 음성 명령을 수신할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 탑승자가 도로 정체 구간에서 도로 정체 이유를 음성(1410)으로 물을 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 서버(260)에서 정보를 제공받을 수 있다. 여기서, 서버(260)는 교통 정보를 제공하는 서버일 수 있다. 프로세서(180)는 수신한 정보를 음향 출력부(220)를 통해, 음성(1420)으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(180)는 수신한 정보를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 표시할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자 시선을 감지하여 영상 표시 영역을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 시선을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(121b)는 탑승자의 눈을 촬영할 수 있다. 이경우, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)로부터 이미지를 수신한다. 프로세서(180)는 수신된 이미지에서 동공(pupil)을 추출한다. 프로세서(180)는 추출된 동공을 트래킹한다.
만약, 동공이 기 설정된 위치보다 위쪽에 위치하는 경우, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1510)을 활성화 시킬 수 있다. 즉, 탑승자의 시선이 차량 전방을 향하는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 외부에서 유입되는 광을 차단하는 역할만 수행한다. 탑승자의 시선이 투명 플렉서블 디스플레이(211)로 향하는 경우, 프로세서(180)는 영상 표시 영역(1510)을 활성화 시키고, 투명 플렉서블 디스플레이(211)는 표시 수단으로 역할을 수행할 수 있다.
한편, 영상 표시 영역(1510)에는 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 설명한 영상이 표시될 수 있다. 특히, 영상 표시 영역(1510)에는 제2 카메라(121b)로부터 획득된 차량 내부 영상이 표시될 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라, 탑승자의 제스쳐를 감지하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 이동 단말기(250)와 페어링된 상태에서, 이동 단말기(250)에 호(call)수신되는 경우, 프로세서(180)는 디스플레이부(210) 또는 음향 출력부(220)를 통해, 호 수신 정보를 출력할 수 있다.
이경우, 탑승자가 기 설정된 제스쳐를 취하는 경우, 프로세서(180)는 제2 카메라(121b)를 통해, 상기 제스쳐 입력을 수신한다. 제스쳐 입력이 전화 수신 동작과 대응되는 제스쳐인 경우, 프로세서(180)는 이동 단말기(250)에 전화 수신 명령을 전송한다. 그에 따라, 이동 단말기(250)는 통화 연결할 수 있다. 이때, 프로세서(180)는 마이크로폰(123)을 통해, 사용자 음성을 수신하고, 음향 출력부(220)를 통해, 수신된 음성을 출력할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라, 문자 메시지 수신 정보 및 호(call)수신 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(250)와 페어링 된 상태에서, 이동 단말기(250)에 문자 메세지가 수신되는 경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 문자 메시지를 수신하여, 디스플레이부(210)에 표시한다. 구체적으로, 프로세서(180)는 문자 메시지를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 영상 표시 영역(1710)에 표시한다.
도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(250)와 페어링 된 상태에서, 이동 단말기(250)에 호(call) 신호가 수신되는 경우, 프로세서(180)는 통신부(110)를 통해, 호신호를 수신하여, 디스플레이부(210)에 호수신 이벤트를 표시한다. 구체적으로 프로세서(180)는 호수신 이벤트를 투명 플렉서블 디스플레이(211)에 포함된 영상 표시 영역(1720)에 표시한다.
도 18a 내지 도 18b는 본발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이, 구동부 또는 가이드부 상태를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18a에 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 구동부(230) 또는 가이드부(240)의 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 인출된 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이에 대응하는 이미지(1810)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도에 대응하는 이미지(1820)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도에 대응하는 이미지(1830)를 디스플레이부(210)에 표시할 수 있다. 상기 각각의 표시되는 이미지(1810, 1820, 1830)를 통해, 탑승자는 직관적으로, 투명 플렉서블 디스플렝, 구동부 또는 가이드부의 상태를 인지할 수 있다.
도 18b에 도시된 바와 같이, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211), 구동부(230) 또는 가이드부(240)의 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 인출된 투명 플렉서블 디스플레이(211)의 길이를 문자(1840)로 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(180)는 투명 플렉서블 디스플레이(211)가 지면과 형성하는 각도를 문자(1850)로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시하지는 않았지만, 프로세서(180)는 접촉부(241)가 지면과 형성하는 각도를 문자로 표시할 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 19를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(400)는, 통신부(410), 입력부(420), 메모리(430), 디스플레이부(440), 음향 출력부(448), 구동부(450), 센싱부(460), 프로세서(470), 인터페이스부(480) 및 전원 공급부(490)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(510) 사이 또는 차량(700)과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(410)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(410)는, 방송 수신 모듈(411), 무선 인터넷 모듈(412), 근거리 통신 모듈(413), 위치 정보 모듈(414), 및 V2X 통신 모듈(416)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(411)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(412)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(412)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(412)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(412)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(412)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(413)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(413)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(400)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(413)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(413)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(414)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
V2X 통신 모듈(416)은, 서버(510) 또는 타차량(520)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(416)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(416)을 통해, 외부 서버(510) 및 타 차량(520)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(420)는, 사용자 입력부(421) 및 음향 입력부(422)를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(421)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(424)를 통해, 정보가 입력되면, 프로세서(470)는 입력된 정보에 대응되도록 차량용 디스플레이 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(424)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다.
음향 입력부(422)는, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량용 디스플레이 장치(400)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 음향 입력부(422)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 프로세서(470)에 전달될 수 있다.
메모리(430)는, 프로세서(470)와 전기적으로 연결된다. 메모리(430)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(430)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(430)는 프로세서(470)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 디스플레이 장치(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(430)는, 내비게이션 기능 구현을 위한 맵 데이터를 저장할 수 있다. 여기서 맵 데이터는, 차량 출고시 디폴트로 저장될 수 있다. 또는, 맵 데이터는, 통신부(410) 또는 인터페이스부(480)를 통해 외부 디바이스로부터 수신될 수 있다.
디스플레이부(440)는 프로세서(470)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(440)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(440)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 포함할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 외력이 가해지면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 프로세서(470)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.
한편, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 소정의 투명도를 가질 수 있다. 이러한 투명도를 가지기 위해, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 투명도는 프로세서(470)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는 소정 축을 중심으로 말려진 상태로, 외부로 노출되지 않은 채 차량 내부에 배치될 수 있다. 이 상태에서, 소정 이벤트에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역이 차량의 실내로 노출될 수 있다. 여기서, 이벤트는, 사용자 입력일 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 대시 보드 내부에 배치될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 대시 보드에서 전방 윈드 쉴드 쪽으로 전개 가능하게 감겨 있을 수 있다. 소정 이벤트가 발생하는 경우, 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 대시 보드에서 전방 윈드 쉴드 쪽으로 전개될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 에이 필러(A-Pillar) 내부에 배치될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 에이 필러에서 전방 윈드 쉴드 또는 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개 가능하게 감겨 있을 수 있다. 소정 이벤트가 발생하는 경우, 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 에이 필러에서 전방 윈드 쉴드 또는 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로, 도어 내부에 배치될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 도어에서 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개 가능하게 감겨 있을 수 있다. 소정 이벤트가 발생하는 경우, 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 도어에서 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로, 차량 실내 천정에 배치될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 천정에서 전방 윈드 쉴드, 후방 윈드 쉴드 또는 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개 가능하게 감겨 있을 수 있다. 소정 이벤트가 발생하는 경우, 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 천정에서 전방 윈드 쉴드, 후방 윈드 쉴드 또는 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로, 시트에 배치될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 시트에서 상방, 하방 또는 측방을 향해 전개 가능하게 감겨져 있을 수 있다. 소정 이벤트가 발생하는 경우, 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 시트에서 상방, 하방 또는 측방을 향해 전개될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 차량의 실내에 노출되는 영역은, 사용자 입력에 따라 길이가 조절될 수 있다. 예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 전개되는 영역은 사용자 입력에 따라 조절될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 차량의 실내 공간에서, 전방 윈드 쉴드, 후방 윈드 쉴드, 사이드 윈도우 글라스 및 프런트 시트 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다.
음향 출력부(448)는 프로세서(470)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(448)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(448)는, 사용자 입력부(421) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
구동부(450)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 구동부(450)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 전개 영역을 조절할 수 있다.
구동부(450)는, 롤러부(451), 구동력 생성부(452), 탄성 지지부(도 22의2221a 내지 2221d) 및 기울기 조정부(도 22의 2230)를 포함할 수 있다.
롤러부(451)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 접촉되어 회전을 통해, 외부로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 롤러부(451)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 접촉되어 회전을 통해, 전개 영역을 조절할 수 있다.
롤러부(451)는, 메인 롤러(도 22의 2211) 및 서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2211f)를 포함할 수 있다.
메인 롤러(도 22의 2211)는, 구동력 생성부(452)에 연결될 수 있다. 메인 롤러(도 22의 2211)는, 구동력 생성부(452)에서 생성되는 회전 구동력을 수용할 수 있다.
서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2212f)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)와 하우징 사이에 배치될 수 있다. 서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2212f)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 인입되거나 인출될때, 하우징(도 22의 2235)과의 마찰력을 줄일 수 있다.
구동력 생성부(452)는, 롤러부(451)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.
예를 들면, 구동력 생성부(452)는 모터를 포함할 수 있다. 구동력 생성부(452)는 모터에 의해 생성되는 회전 구동력을 롤러부(451)에 제공할 수 있다.
탄성 지지부(도 22의 2221a 내지 2221d)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)를, 하우징(2235)에 탄성 지지할 수 있다.
기울기 조정부(도 22의 2230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 기울기를 조정할 수 있다.
구동부(450)에 대해서는 도 22를 참조하여 후술한다.
센싱부(460)는, 태양 센서(461), 광량 센서(462) 및 길이 감지부(463)를 포함할 수 있다.
태양 센서(461)는 태양의 위치를 추적한다. 예를 들면, 태양 센서(461)는 태양의 방위각과 고도각 추적을 수행한다. 태양 센서(461)는 태양의 위치를 추적하기 위해 하나 이상의 포토 다이오드를 포함할 수 있다.
광량 센서(462)는 차량 내부로 유입되는 광의 양을 감지한다. 구체적으로, 광량 센서(462)는 태양광량을 감지한다. 광량 센서(462)는 CdS 광전도 셀(CdS photoconductive cell) 또는 CdS셀 등의 광전도 소자를 포함할 수 있다.
길이 감지부(463)는, 차량 내부로 노출되는 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 길이를 감지할 수 있다. 예를 들면, 길이 감지부(463)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 전개 영역을 감지할 수 있다.
프로세서(470)는, 차량용 디스플레이 장치(400) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(470)는, 통신부(410), 입력부(420) 또는 인터페이스부(480)를 통해 수신된 정보 또는 데이터가 출력되도록 디스플레이부(440) 또는 음향 출력부(448)를 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 메모리(430)에 저장된 정보 또는 데이터가 출력되도록 디스플레이부(440) 또는 음향 출력부(448)를 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 수신된 정보 또는 데이터를 직접 출력하거나, 가공하여 출력할 수 있다. 프로세서(470)는 정보 또는 데이터를 디스플레이부(440)를 통해 시각적으로 출력할 수 있다. 프로세서(470)는 정보 또는 데이터를 음향출력부(448)를 통해 청각적으로 출력할 수 있다.
프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 인입 또는 인출을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 구동부(450) 제어를 통해, 투명 플렉서블 디스플레이의 전개를 제어할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)이가 인출되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역이 차량의 실내로 노출될 수 있다.
프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 화면이 표시되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 상기 노출된 영역에 화면이 표시되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 전개 영역에 화면이 표시되도록 제어할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)가 복수인 경우, 프로세서(470)는, 상기 복수의 투명 디스플레이 각각에 서로 다른 화면이 표시되도록 제어할 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 포함할 수 있다. 만약, 사용자외에 동승자가 탑승하는 경우, 프로세서(470)는, 제2 디스플레이가 차량의 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 제2 디스플레이가 전개되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 카메라(195)에서 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 영상 데이터에 기초한 화면을 표시할 수 있다.
만약, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 경우, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 차량의 후방 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 눈 또는 비가 오는 상황에서 주행하는 경우, 프로세서(470)는, 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 차량의 후방 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 차선 변경이나 방향 전환을 위해, 턴 시그널이 입력되는 경우, 프로세서(470)는, 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 차량의 후방 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 차량 내부로 조사되는 광량에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 어둡게 처리할 수 있다. 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 소정의 색 또는 명암이 형성되도록 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 어둡게 처리할 수 있다. 한편, 광량은, 광량 센서(462)를 통해 감지될 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 오브젝트와의 충돌 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 카메라(195)는, 오브젝트와의 충돌을 감지할 수 있다. 또는, 센싱부(760)에 포함된 레이더, 라이더(LiDAR) 또는 초음파 센서는 오브젝트와의 충돌을 감지할 수 있다.
오브젝트와의 충돌 정보가 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 구동부(450)를 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 노출되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 배치되도록 제어할 수 있다. 이로인해, 사고에 따른 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 파손을 방지할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해 수신된 정보 또는 데이터를 기초로, 새로운 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(470)는, 생성된 정보 또는 생성된 정보에 대응하는 화면이 표시되도록 디스플레이부(441)를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
인터페이스부(480)는, 데이터를 수신하거나, 프로세서(470)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 차량 운전 보조 장치(400), 센싱부(760) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(480)는, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
한편, 인터페이스부(480)는, 레이더, 라이더 또는 초음파 센서를 통해 획득한 오브젝트 검출 정보, 오브젝트와의 거리 정보, 오브젝트와의 상대 속도 정보 또는 오브젝트와의 충돌 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 오브젝트는, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 가로수, 보행자, 가로등, 가드레일 등 도로에 위치하는 다양한 물체일 수 있다.
인터페이스부(480)는, 카메라(195)로부터 획득된 차량 전방 영상 데이터 또는 차량 주변 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(480)는, 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 배치된 각각의 카메라에서 획득한 영상 데이터를 수신할 수 있다.
인터페이스부(480)는, 차량 운전 보조 장치(100)의 프로세서(170)에서 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리한 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(480)는, 영상 처리를 통해 획득한, 오브젝트의 검출 정보, 오브젝트와의 거리 정보, 오브젝트와의 상대 속도 정보 또는 오브젝트와의 충돌 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(480)는, 내부 카메라(195c)에 의해 획득된 탑승자 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(480)는, 내부 카메라(195c)에 의해 획득된 사용자의 시선 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(480)는, 차량 상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(480)는, 윈도우 구동부(756)로부터 윈도우의 열림 또는 닫힘 상태 정보를 수신할 수 있다.
전원 공급부(490)는, 프로세서(770)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(490)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 투명 플렉서블 디스플레이의 위치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20을 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 전방 윈드 쉴드(2210)에 근접하게 배치될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 대시 보드 내부에 위치할 수 있다. 이경우, 대시 보드의 상측에는 투명 플렉서블 디스플레이(441) 인출을 위한 홀이 형성될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 대시 보드 내부에 배치될 수 있다. 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일부가 차량의 실내를 향해 노출될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는 후방 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 씨필러(C-PILLAR) 내부에 위치할 수 있다. 이경우, 씨필러(C-PILLAR) 일측에는 투명 플렉서블 디스플레이(441) 인출을 위한 홀이 형성될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 씨필러(C-PILLAR) 내부에 배치될 수 있다. 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일부가 차량의 실내를 향해 노출될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 사이드 윈도우 글라스(2020)에 근접하게 배치될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 차량의 도어 내부에 위치할 수 있다. 이경우, 도어 상측에는 투명 플렉서블 디스플레이(441) 인출을 위한 홀이 형성될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 도어 내부에 배치될 수 있다. 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일부가 차량의 실내를 향해 노출될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 차량의 에이필러(A-PILLAR) 또는 비필러(B-PILLAR) 내부에 위치할 수 있다. 이경우, 에이필러(A-PILLAR) 또는 비필러(B-PILLAR) 일측에는 투명 플렉서블 디스플레이(441) 인출을 위한 홀이 형성될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로, 에이필러(A-PILLAR) 또는 비필러(B-PILLAR) 내부에 배치될 수 있다. 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일부가 차량의 실내를 향해 노출될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 프런트 시트(2020)에 근접하게 배치될 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 프런트 시트(2020)의 뒷면에 배치될 수 있다. 이경우, 리어 시트에 앉은 사용자가 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 표시되는 컨텐츠를 볼 수 있다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른, 투명 플렉서블 디스플레이가 전방 윈드 쉴드에 근접하게 배치되는 경우의 예시도이다.
도 21을 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 대시 보드(2110) 내부에 위치할 수 있다. 이경우, 대시(2110) 보드의 상측에는 투명 플렉서블 디스플레이(441) 인출을 위한 홀(2115)이 형성될 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 대시 보드(2110) 내부에 배치될 수 있다. 프로세서(470)의 제어에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일부가 차량의 실내를 향해 노출될 수 있다.
한편, 전방 윈드 쉴드는 내부 유리 및 외부 유리로 형성될 수 있다. 이경우, 내부 유리와 외부 유리 사이에 공간이 형성될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역은 상기 내부 유리 및 외부 유리 사이의 공간에 배치될 수 있다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른, 투명 플렉서블 디스플레이 및 구동부를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 22는 구동부(450)의 측면도를 예시한다.
도 22를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 축(2201)을 중심으로 말려질 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)의 적어도 일 영역에는 투명 전극(2241, 2242)이 배치될 수 있다. 프로세서(470)는, 투명 전극(2241, 2242)을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 전기 신호 또는 전기 에너지를 전달할 수 있다.
구동부(450)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다.
구동부(450)는, 롤러부(451), 구동력 생성부(452), 탄성 지지부(2221 내지 2221d) 및 기울기 조정부(2230)를 포함할 수 있다.
롤러부(451)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 접촉되어 회전을 통해, 외부로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다. 롤러부(451)는, 회전 구동력을 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 말거나 풀 수 있다.
롤러부(451)는, 메인 롤러(2211) 및 서브 롤러(2212a 내지 2211f)를 포함할 수 있다.
메인 롤러(2211)는, 구동력 생성부(452)에 연결될 수 있다. 메인 롤러(2211)는, 구동력 생성부(452)에서 생성되는 회전 구동력을 전달받을 수 있다.
메인 롤러(2211)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 연결될 수 있다.
메인 롤러(2211)는 제1 축(2201)을 중심을 회전할 수 있다. 여기서, 제1 축(2201)은, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 말려질때 중심이 되는 축이다. 메인 롤러(2211)는, 제1 축(2201)을 중심으로 회전하면서, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 말거나 풀 수 있다.
서브 롤러(2212a 내지 2212f)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)와 하우징 사이에 배치될 수 있다. 본 도면에서, 서브 롤러(2212a 내지 2212f)가 6개인 것을 예시하나, 갯수에 한정되지 않는다. 구동부(450)는 서브 롤러를 하나 이상 포함할 수 있다.
서브 롤러(2212a 내지 2212f)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 인입되거나 인출될때, 하우징(2235)과의 마찰력을 줄일 수 있다.
구동력 생성부(452)는, 롤러부(451)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.
예를 들면, 구동력 생성부(452)는 모터를 포함할 수 있다. 구동력 생성부(452)는 모터에 의해 생성되는 회전 구동력을 롤러부(451)에 제공할 수 있다.
탄성 지지부(2221a 내지 2221d)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)를, 하우징(2235)에 탄성 지지할 수 있다. 예를 들면, 탄성 지지부(2221a 내지 2221d)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성 지지부(2221a 내지 2221d)는 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 소정 방향으로 밀착시켜, 투명 플렉서블 디스플레이(441)와 하우징(2235)이 유격되지 않게 할 수 있다.
기울기 조정부(2230)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 기울기를 조정할 수 있다. 기울기 조정부(2230)는, 하우징(2235)의 일 영역에 배치될 수 있다. 기울기 조정부(2230)는 돌출 정도에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역 기울기를 조정할 수 있다.
도 23 내지 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 지지 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 23 내지 도 25를 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(400)는, 지지 모듈(2310), 지지 모듈 롤러(2315), 탄성 모듈(2330), 삽입 가이드(2335), 탄성 모듈 롤러(2340)를 더 포함할 수 있다.
지지 모듈(2310)은, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 차량 내부로 노출되는 영역을 지지할 수 있다.
지지 모듈(2310)은, 롤링(rolling) 가능하게 형성될 수 있다. 지지 모듈(2310)은 서로 연결된 복수의 에이프런(apron)(2311)을 포함할 수 있다. 지지 모듈(2310)은, 지지 모듈 롤러(2315)에 의해 감겨지거나 풀어질 수 있다.
복수의 에이프런(2311) 각각은 자석(2312)을 포함할 수 있다. 자석(2312)은, 투명 플렉서블 디스플레이(441)와 에이프런을 부착시킬 수 있다.
도 25에 예시된 바와 같이, 지지 모듈 롤러(2315)는, 모터(2520)에서 발생되는 회전 구동력을 통해, 지지 모듈(2310)을 말거나 풀 수 있다. 모터(2520)에서 생성된 회전 구동력은, 구동력 전달부(2510)를 통해 지지 모듈(2315)에 전달될 수 있다. 여기서, 구동력 전달부(2510)는, 벨트(2511) 및 기어(2512)를 포함할 수 있다.
탄성 모듈(2330)은, 복수의 탄성편(2230)을 포함할 수 있다. 도 24에 예시된 바와 같이, 탄성편(2330)은, 에이프런(2311)에 형성된 슬랏(Slot)(2331)에 삽입될 수 있다. 에이프런(2311)에 형성된 슬랏(2331)은 언더 컷(Under Cut) 구조이므로, 탄성편(2330)의 폭이 슬랏(2331) 입구보다 크기 때문에 삽입되지 않는다. 삽입 가이드(2335)는, 탄성편(2330)의 폭을 좁혀, 슬랏(2331)에 삽입시킬 수 있다.
이와 같이, 복수의 탄성편(2330) 각각이 복수의 에이프런(2311)에 형성된 슬랏(2331)에 삽입됨으로써, 탄성편(2330)의 탄성력으로 인해, 지지 모듈(2310)의 수직 자세를 유지할 수 있다.
탄성 모듈 롤러(2340)는, 모터(미도시)에서 발생되는 회전 구동력을 통해, 탄성 모듈(2310)을 말거나 풀 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 복수의 자석(2312)을 통해, 지지 모듈(2310)에 부착될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 지지 모듈(2310)에 부착된 채, 차량 실내에 노출될 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 수직 자세를 유지할 수 있다.
도 26a 내지 도 26b는 본 발명의 실시예에 따른 지지 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 26a 내지 도 26b를 참조하면, 지지 모듈(2310)은, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 차량 내부로 노출되는 영역을 지지할 수 있다.
지지 모듈(2600)은 고정부(2620) 및 연결부(2625) 및 가이드부(2610)를 포함할 수 있다.
한편, 지지 모듈(2600)은, 제1 지지 모듈 및 제2 지지 모듈를 포함할 수 있다. 이하의 설명에서, 제1 지지 모듈을 중심으로 설명한다. 제2 지지 모듈은 제1 지지 모듈과 대응되게 형성될 수 있다.
고정부(2620)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역을 고정할 수 있다. 예를 들면, 고정부(2620)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역 중 일부를 잡은 상태로 유지될 수 있다.
한편, 고정부(2620)는, 투명 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 고정부(2620)는, 투명 플라스틱 소재로 형성될 수 있다.
가이드부(2610)는, 고정부(2620)가 직선 이동 가능하게 형성될 수 있다. 가이드부(2610)는 홈을 포함할 수 있다. 상기 홈에는 연결부(2625)가 안착될 수 있다. 이경우, 고정부(2620)는, 연결부(2625)가 홈에 안착된 상태에서, 홈을 따라 상하 또는 좌우로 직선이동할 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 전방 윈드 쉴드에 근접하게 형성될 수 있다. 이경우, 고정부(2620)는, 전방 윈드 쉴드의 상하 방향 또는 좌우 방향으로 직선 이동될 수 있다.
한편, 가이드부(2610)는, 에이필러(A-PILLAR) 내부에 배치될 수 있다.
가이드부(2610)는, 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함할 수 있다.
이경우, 도 26a에 예시된 바와 같이, 제1 가이드부 및 제2 가이드부는 차량의 양측 에이필러(A-PILLAR) 내부에 각각 배치될 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 상하 방향으로 펼쳐지거나 감겨질수 수 있다.
또는, 도 26b에 예시된 바와 같이, 제1 가이드부는, 대쉬 보드에 배치되고, 제2 가이드부는 천장에 배치될 수 있다. 이경우, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 좌우 방향으로 펼쳐지거나 감겨질 수 있다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이가 노출되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면부호 2701에 예시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 축을 중심으로 말려진 상태로 대쉬 보드 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 입력부(420)를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 음성 입력(2710)을 수신할 수 있다.
사용자 입력이 수신되는 경우, 도면부호 2702에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 구동력 생성부(452)에서 회전 구동력이 생성되도록 제어할 수 있다. 구동력 생성부(452)에서 생성된 회전 구동력은 메인 롤러(2211)에 전달될 수 있다. 메인 롤러(2211)는 회전할 수 있다. 메인 롤러(2211)가 회전함에 따라, 메인 롤러(2211)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 풀릴 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 풀림에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역(441a)이 차량 실내로 노출될 수 있다.
한편, 도면부호 2703에 도시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이의 노출 영역(441a)의 길이는 조절될 수 있다. 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 차량의 실내로 노출되는 영역(441a)의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는 노출 영역(441a)에 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 노출 영역(441a)에 내비게이션 정보를 표시할 수 있다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따라, 노출 영역에 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 28을 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역(441a)이 노출된 상태에서, 프로세서(470)는, 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 정보는, 차량 관련 정보, 주행 상황 정보, 내비게이션 정보를 포함할 수 있다.
차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
주행 상황 정보는, 주행 환경 또는 주행 도로에 관한 정보를 포함할 수 있다. 주행 환경 정보는, 주행 시점의 날씨 정보 등을 포함할 수 있다. 주행 도로 정보는, 공사 정보, 도로 정체 정보 등을 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 목적지 정보, 도착 예정 시간, 도착 소요 시간, 경로 등을 포함할 수 있다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따라, 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이의 노출 영역에 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 29를 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 복수인 경우, 프로세서(470)는, 복수의 투명 디스플레이 각각에 서로 다른 화면이 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 복수의 투명 플렉서블 디스플레이 각각의 노출 영역에 서로 다른 화면이 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 디스플레이(2901) 및 제2 디스플레이(2902)를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이(2901)는 운전석에 근접하게 배치된 디스플레이일 수 있다. 제1 디스플레이(2901)는, 제1 축을 중심으로 말려진 상태로 대쉬 보드 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 사용자 입력에 따라, 제1 디스플레이(2901)의 일 영역이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 제1 디스플레이(2901)의 노출 영역에 차량 관련 정보, 주행 상황 정보 또는 내비게이션 정보를 표시할 수 있다.
제2 디스플레이(2902)는 보조석에 근접하게 배치된 디스플레이일 수 있다. 제2 디스플레이(2902)는, 제2 축을 중심으로 말려진 상태로 대쉬 보드 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 사용자 입력에 따라, 제2 디스플레이(2902)의 일 영역이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 제2 디스플레이(2902)의 노출 영역에 소정의 컨텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 컨텐츠는, 동영상, 인터넷, 게임 등 차량과 무관한 것일 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(470)는, 동승자가 탑승하는 경우, 제2 디스플레이(2902)가 차량의 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(2901)만 노출된 상태에서, 보조석에 탑승한 동승자가 내부 카메라(195c)를 통해 검출되는 경우, 프로세서(470)는, 제2 디스플레이(2902)가 차량의 실내에 노출되도록 제어할 수 있다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따라, 카메라를 통해 획득한 영상을 투명 플렉서블 디스플레이에 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 30을 참조하면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 카메라(195)에서 획득된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 영상 데이터에 기초한 화면을 표시할 수 있다.
만약, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 경우, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)에 차량의 후방 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
도면 부호 3001에 도시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 축을 중심으로 말려진 상태로, 도어 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 사용자 입력에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역(441a)이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 노출 영역(441a)에 카메라(195)에서 촬영된 영상을 표시할 수 있다.
도면 부호 3002에 도시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 제1 축을 중심으로 말려진 상태로, 에이필러(A-PILLAR) 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 사용자 입력에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역(441a)이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 노출 영역(441a)에 카메라(195)에서 촬영된 영상을 표시할 수 있다.
예를 들면, 눈 또는 비가 오는 상황에서 주행하는 경우, 프로세서(470)는, 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이(441a)에 차량의 후방 영상(3010)이 표시되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 차선 변경이나 방향 전환을 위해, 턴 시그널이 입력되는 경우, 프로세서(470)는, 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이(441a)에 차량의 후방 영상(3003)이 표시되도록 제어할 수 있다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따라 각도 조절 및 밝기 조절이 가능한 투명 플렉서블 디스플레이를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 31을 참조하면, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 각도가 조절될 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역(441a)은 YZ 평면에서 대시 보드와 소정의 각도를 형성할 수 있다. 여기서, Y축은 전폭 방향(W), Z축은 전장 방향(L)일 수 있다.
투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역(441a)은 사용자의 시선에 따라 각도가 조절될 수 있다. 프로세서(470)는, 기울기 조정부(2230)의 돌출 정도를 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 기울기 조정부(2230)의 돌출 정도의 제어를 통해, 노출 영역(441a)이 대시 보드와 이루는 기울기를 조정할 수 있다.
프로세서(470)는, 사용자가 전방을 주시하면서, 동시에 노출 영역(441a) 표시되는 화면을 응시하기에 용이하도록 노출 영역(441a)의 기울기를 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 사용자의 시선이 향하는 방향과 노출 영역(441a)이 YZ 평면에서 이루는 각도가 80°이상 100°이하가 되도록 노출 영역(441a)의 기울기를 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 차량 실내로 조사되는 광량에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 밝기를 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 차량 내부로 조사되는 광량에 비례하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441)를 어둡게 처리할 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441) 전체를 어둡게 처리함으로써, 표시되는 컨텐츠의 시인성을 좋게 할 수 있다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따라, 오브젝트와의 충돌 정보가 수신되는 경우, 투명 플렉서블 디스플레이의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 32를 참조하면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 오브젝트와의 충돌 정보를 수신할 수 있다. 카메라(195)는, 오브젝트와의 충돌을 감지할 수 있다. 또는, 센싱부(760)에 포함된 레이더, 라이더(LiDAR) 또는 초음파 센서는 오브젝트와의 충돌을 감지할 수 있다.
오브젝트와의 충돌 정보가 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 구동부(450)를 통해, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 노출되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 배치되도록 제어할 수 있다. 이로인해, 사고에 따른 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 파손을 방지할 수 있다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 POI 정보가 표시되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 33을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(400)는, 통신부(410)를 통해, 사용자의 이동 단말기(250)와 통신할 수 있다. 프로세서(470)는, 통신부(410)를 통해, 이동 단말기(250)로부터, 사용자의 관심 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 이동 단말기(250)는, 사용자가 접속한 웹사이트, SNS 키워드, 문자 메시지 키워드에 대응하는 정보를 누적하여 저장할 수 있다. 이동 단말기(250)는, 저장된 정보를 기초로 사용자의 관심 정보를 추출할 수 있다.
프로세서(470)는, 이동 단말기(250)로부터 상기 관심 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 관심 정보에 대응되는 지점(POI, Point of Interest)(3311, 3312, 3313, 3314)을 투명 플렉서블 디스플레이의 노출 영역(441a)에 표시할 수 있다.
도 34는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 TBT 정보가 표시되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 34를 참조하면, 프로세서(470)는, 내비게이션 정보를 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 노출 영역(441a)에 표시할 수 있다.
내비게이션 정보는, TBT(Turn by Turn) 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, TBT 정보(3410)를, 실제 차선에 매칭되도록 표시할 수 있다. 프로세서(470)는, TBT 이미지(3410)에 원근감을 부여하여, 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는, TBT 이미지(3410)를 입체적으로 표시할 수 있다. 프로세서(470)는, TBT 이미지(3410)의 높이를 실제 차선의 원근감과 매칭되도록 표시할 수 있다. 이경우, TBT 이미지의 폭은 높이에 따라 작아지게 표시될 수 있다.
도 35는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이에 오브젝트와의 거리 정보가 표시되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 35를 참조하면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 오브젝트와의 거리 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 거리 정보는 카메라(195), 레이더, 라이더, 초음파 센서를 통해 감지될 수 있다.
프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이의 노출 영역에 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 정보를 표시할 수 있다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이가 프런트 시트에 배치되는 경우를 예시한다.
도면부호 3601에 예시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이(441)는, 제1 축을 중심으로 말려진 상태로, 프런트 시트 내부에 배치될 수 있다.
프로세서(470)는, 입력부(420)를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 음성 입력(3605)을 수신할 수 있다.
사용자 입력이 수신되는 경우, 도면부호 3602에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역이 차량 실내로 노출되도록 제어할 수 있다. 이경우, 노출 영역(441a)은 프런트 시트 중 헤드 레스트 후면을 따라 노출될 수 있다.
프로세서(270)는, 구동력 생성부(452)에서 회전 구동력이 생성되도록 제어할 수 있다. 구동력 생성부(452)에서 생성된 회전 구동력은 메인 롤러(2211)에 전달될 수 있다. 메인 롤러(2211)는 회전할 수 있다. 메인 롤러(2211)가 회전함에 따라, 메인 롤러(2211)에 연결된 투명 플렉서블 디스플레이(441)는 풀릴 수 있다. 투명 플렉서블 디스플레이(441)가 풀림에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 영역(441a)이 차량 실내로 노출될 수 있다.
한편, 한편, 도면부호 3603에 도시된 바와 같이, 투명 플렉서블 디스플레이의 노출 영역(441a)의 길이는 조절될 수 있다. 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 중 차량의 실내로 노출되는 영역(441a)의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는 노출 영역(441a)에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 여기서, 컨텐츠는, 동영상, 인터넷, 게임 등 차량과 무관한 것일 수 있다.
도 37은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이 장치를 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 38은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 37 내지 도 38을 참조하면, 차량용 디스플레이 장치(400)는, 통신부(410), 입력부(420), 메모리(430), 디스플레이부(440), 음향 출력부(448), 구동부(450), 센싱부(460), 프로세서(470), 인터페이스부(480) 및 전원 공급부(490)를 포함할 수 있다.
도 37의 차량용 디스플레이 장치는 도 19의 차량용 디스플레이 장치와 프로세서(470) 및 디스플레이부(440)의 구성 또는 동작에 차이가 있다. 이하, 주요 구성을 중심으로 설명한다. 도 37의 차량용 디스플레이 장치에서 프로세서(470) 및 디스플레이부(440)를 제외한 다른 구성은 도 19의 차량용 디스플레이 장치와 동일하다.
디스플레이부(440)는 에이필러(A-Pillar) 디스플레이(445) 및 롤링(rolling) 디스플레이(446)를 포함할 수 있다.
에이필러 디스플레이(445)는, 차량의 에이필러(A-Pillar)(3801)에 배치될 수 있다.
롤링 디스플레이(446)는, 도 19에서 설명한 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 일 실시예일 수 있다.
롤링 디스플레이(446)는, 에이필러(3801)에서 전방 윈드쉴드(3802) 또는 사이드 윈도우 글라스(3803)쪽으로 전개 가능하게 감길 수 있다.
롤링 디스플레이(446)는, 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 투명 플렉서블 디스플레이(441)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다.
롤링 디스플레이(446)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 롤링 디스플레이(446)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.
롤링 디스플레이(446)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 롤링 디스플레이(446)에 외력이 가해지면, 롤링 디스플레이(446)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.
한편, 롤링 디스플레이(446)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 프로세서(470)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.
한편, 롤링 디스플레이(446)는 소정의 투명도를 가질 수 있다. 이러한 투명도를 가지기 위해, 롤링 디스플레이(446) 는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 롤링 디스플레이(446)의 투명도는 프로세서(470)의 제어에 따라 조절될 수 있다.
롤링 디스플레이(446)는, 제1 롤링 디스플레이(3810) 및 제2 롤링 디스플레이(3820)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 롤링 디스플레이(3810)는, 에이필러(3801)에서 전방 윈드쉴드(3802)쪽으로 전개 가능하게 감길 수 있다. 제2 롤링 디스플레이(3820)는, 에이필러(3801)에서 사이드 윈도우 글라스(3803)쪽으로 전개 가능하게 감길 수 있다.
한편, 제2 롤링 디스플레이(3820)는, 제3 롤링 디스플레이 및 제4 롤링 디스플레이를 포함할 수 있다. 여기서, 제3 롤링 디스플레이는, 좌측 에이필러에서 좌측 사이드 윈도우 글라스(3803)쪽으로 전개 가능하게 감길 수 있다. 제4 롤링 디스플레이는, 우측 에이필러에서 우측 사이드 윈드우 글라스(3803) 쪽으로 전개 가능하게 감길 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 에이필러 디스플레이(445)는, 롤링 디스플레이(446)와 일체형으로 형성될 수 있다.
구동부(450)는, 롤링 디스플레이(446) 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 구동부(450)는, 롤링 디스플레이(446)의 전개 영역을 조절할 수 있다.
구동부(450)는, 롤러부(451), 구동력 생성부(452), 탄성 지지부(도 22의2221a 내지 2221d) 및 기울기 조정부(도 22의 2230)를 포함할 수 있다.
롤러부(451)는, 롤링 디스플레이(446)에 접촉되어 회전을 통해, 외부로 노출되는 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 롤러부(451)는, 롤링 디스플레이(446)에 접촉되어 회전을 통해, 전개 영역을 조절할 수 있다.
롤러부(451)는, 메인 롤러(도 22의 2211) 및 서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2211f)를 포함할 수 있다.
메인 롤러(도 22의 2211)는, 구동력 생성부(452)에 연결될 수 있다. 메인 롤러(도 22의 2211)는, 구동력 생성부(452)에서 생성되는 회전 구동력을 수용할 수 있다.
서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2212f)는 롤링 디스플레이(446)와 하우징 사이에 배치될 수 있다. 서브 롤러(도 22의 2212a 내지 2212f)는 롤링 디스플레이(446)가 인입되거나 인출될때, 하우징(도 22의 2235)과의 마찰력을 줄일 수 있다.
구동력 생성부(452)는, 롤러부(451)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.
예를 들면, 구동력 생성부(452)는 모터를 포함할 수 있다. 구동력 생성부(452)는 모터에 의해 생성되는 회전 구동력을 롤러부(451)에 제공할 수 있다.
탄성 지지부(도 22의 2221a 내지 2221d)는 롤링 디스플레이(446)를, 하우징(2235)에 탄성 지지할 수 있다.
기울기 조정부(도 22의 2230)는, 롤링 디스플레이(446)의 기울기를 조정할 수 있다.
프로세서(470)는, 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(470)는, 구동부(450)를 제어하여, 롤링 디스플레이(446)의 인입 또는 인출을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 롤링 디스플레이(446)의 차량 실내로 노출되는 영역의 길이를 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 입력부를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 사용자 입력부(421)를 통해 수신되는 사용자의 버튼 입력 또는 터치 입력에 따라 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 음향 입력부(422)를 통해 수신되는 사용자의 음성 입력에 따라 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 길이 감지부(463)에서 감지한 전개 정도에 따라, 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 전개 정도에 따라, 화면의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 전개 정도에 따라, 화면에서 표시되는 영역을 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다.
가령, 롤링 디스플레이(446)에 제1 컨텐츠가 표시되는 상태에서, 롤링 디스플레이(446)의 전개 상태가 표시 영역이 넓어지도록 전환되는 경우, 프로세서(470)는, 제1 컨텐츠 표시를 유지한 상태에서, 롤링 디스플레이(446)에 제2 컨텐츠를 더 표시하도록 제어할 수 있다.
여기서, 표시 영역은 컨텐츠가 표시될 수 있는 영역이다. 예를 들면, 표시 영역은, 롤링 디스플레이(446)가 차량 실내로 노출되는 영역일 수 있다.
가령, 롤링 디스플레이(446)에 제1 컨텐츠가 표시되는 상태에서, 롤링 디스플레이(446)의 전개 상태가 표시 영역이 좁아지도록 전환되는 경우, 프로세서(460)는, 제1 컨텐츠 표시를 유지한채, 좁아지는 표시 영역만큼 제1 컨텐츠의 일부가 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 롤링 디스플레이(446)의 전개 정도에 따라, 에이필러 디스플레이(445)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다.
한편, 에이필러 디스플레이(445)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 롤링 디스플레이(445)의 전개를 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다. 여기서, 입력 신호는, 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭을 포함할 수 있다. "탭"은 사용자가 손가락이나 터치 도구(stylus)를 이용하여 화면을 매우 빠르게 터치하는 동작을 나타낸다. "터치&홀드"는 사용자가 손가락이나 터치 도구(stylus)를 이용하여 화면을 터치한 후 임계 시간 이상 터치 입력을 유지하는 동작을 나타낸다. "더블 탭"은 사용자가 손가락이나 터치 도구(stylus)를 이용하여 화면을 빠르게 두 번 터치하는 동작을 나타낸다. "드래그"는 사용자가 손가락이나 터치 도구를 화면에 터치한 후 터치를 유지한 상태에서 손가락이나 터치 도구를 화면 내의 다른 위치로 이동시키는 동작을 의미한다. "패닝"은 사용자가 오브젝트를 선택하지 않고 드래그 동작을 수행하는 경우를 나타낸다. "플릭"은 사용자가 손가락이나 터치 도구를 이용하여 매우 빠르게 드래그하는 동작을 나타낸다. "드래그 앤드 드롭"은 사용자가 손가락이나 터치 도구를 이용해 오브젝트를 화면 내 소정 위치에 드래그한 후 놓는 동작을 의미한다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 오브젝트 센싱 정보를 수신할 수 있다. 센싱부(125) 또는 카메라(195)는, 차량 주변에 위치하는 오브젝트를 감지하여 오브젝트 센싱 정보를 생성할 수 있다.
프로세서(470)는, 오브젝트 센싱 정보에 대응하여, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 오브젝트에 대응되는 이미지가 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 오브젝트의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 센싱부(125)또는 카메라(195)는, 오브젝트의 움직임을 트래킹하여 오브젝트 움직임 정보를 생성할 수 있다.
프로세서(470)는, 움직임 정보에 대응하여 오브젝트에 대응되는 이미지의 표시 영역이 변경되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 제1 움직임 정보를 수신할 수 있다. 제1 움직임 정보는, 운전자를 기준으로 오브젝트가 에이필러(3801)에서 전방 윈드쉴드(3802) 또는 사이드 윈도우 글라스(3803) 방향으로 움직이는 정보일 수 있다. 프로세서(470)는, 제1 움직임 정보에 대응하여, 에이필러 디스플레이(455)에 표시된 오브젝트에 대응되는 이미지를 롤링 디스플레이(446)로 이동 시키도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 제2 움직임 정보를 수신할 수 있다. 제2 움직임 정보는, 운전자를 기준으로 오브젝트가 전방 윈드쉴드(3802) 또는 사이드 윈도우 글라스(3803) 방향에서 에이필러(3801) 방향으로 움직이는 정보일 수 있다. 프로세서(470)는, 제2 움직임 정보에 대응하여, 롤링 디스플레이(446)에 표시된 오브젝트에 대응되는 이미지를 에이필러 디스플레이(445)로 이동 시키도록 제어할 수 있다.
한편, 롤링 디스플레이(446)는, 에이필러(3801)에서 전방 윈드쉴드(3802)쪽으로 전개 가능하게 감겨있는 제1 롤링 디스플레이(3810) 및 에이필러(3801)에서 사이드 윈도우 글라스(3803)쪽으로 전개 가능하게 감겨있는 제2 롤링 디스플레이(3820)를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445), 제1 롤링 디스플레이(3810) 및 제2 롤링 디스플레이(3820)에 각각 서로 다른 컨텐츠가 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 내부 카메라(195c)로부터 사용자 시선 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 사용자 시선이 사이드 윈도우 글라스(3803)를 향하는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 사용자 시선이 사이드 윈도우 글라스(3803)를 향하는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 후방 카메라에서 획득된 차량 후방 영상을 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 턴 시그널 방향에 대응되는 제2 롤링 디스플레이(3820)에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 좌측 방향으로의 턴 시그널 입력이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 좌측 윈도우 글라스에 대응되는 제3 롤링 디스플레이(3820)에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 우측 방향으로 턴 시그널 입력이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 우측 윈도우 글라스에 대응되는 제4롤링 디스플레이에 컨텐츠를 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 사용자 시선 및 턴 시그널 정보에 따라 제2 롤링 디스플레이(3820)에 컨텐츠를 표시할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 윈도우의 열림 또는 닫힘 상태 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는, 윈도우가 열리는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 감기도록 제어할 수 있다. 윈도우가 개방될때, 제2 롤링 디스플레이의 손상을 예방하기 위함이다.
프로세서(470)는, 윈도우가 다시 닫히는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 전개되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 윈도우가 열리는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 감기는 정도에 대응하여 제1 롤링 디스플레이(3810)가 전개되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 날씨 상태를 센싱하는 센싱부(125)로부터 날씨 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)의 센싱부(125)에 포함된 조도 센서, 습도 센서는 날씨 정보를 센싱할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신부(410)를 통해 외부 서버(260)로부터 날씨 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 카메라(195)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 후방 카메라로부터 차량 후방 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는, 비 또는 눈이 오는 경우, 제2 롤링 디스플레이(446)에 차량 후방 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다. 비 또는 눈이 와서 시야 확보가 어려운 경우, 차량 후방 영상을 제2 롤링 디스플레이(446)에 표시함으로써, 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 비 또는 눈이 오는 상태에서, 사용자 시선이 사이드 윈도우 글라스(3803)를 향하는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 차량 후방 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 비 또는 눈이 오는 상태에서, 턴 시그널 입력이 수신되는 경우, 턴 시그널 방향에 대응되는 제2 롤링 디스플레이(3820)에 차량 후방 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신부(410)를 통해, 외부 디바이스로부터 메시지가 수신되는 경우, 메시지 수신 정보가 에이필러 디스플레이(445)에 표시되도록 제어할 수 있다. 프로세서(470)는, 사용자 입력이 수신되거나 정차중인 경우, 메시지의 세부 컨텐츠가 제1 롤링 디스플레이(446)에 표시되도록 제어할 수 있다. 여기서, 사용자 입력은, 입력부(420)를 통해 수신되거나, 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 수신될 수 있다.
한편, 제2 롤링 디스플레이(446)는, 좌측 에이필러에서 좌측 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개 가능하게 감겨있는 제3 롤링 디스플레이 및 우측 에이필러에서 우측 사이드 윈도우 글라스쪽으로 전개 가능하게 감겨있는 제4 롤링 디스플레이를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 제1 롤링 디스플레이(3810)에 전방에 배치된 카메라를 통해 획득한 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다. 프로세서(470)는, 제3 롤링 디스플레이에 후방 또는 좌측방에 배치된 카메라를 통해 획득한 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다. 프로세서(470)는, 제4 롤링 디스플레이에 후방 또는 우측방에 배치된 카메라를 통해 획득한 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.
도 39a 내지 도 39b는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부를 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 39a 내지 도 39b는 에이필러를 중심으로 한 탑뷰 이미지이다.
도 39a를 참조하면, 에이필러 디스플레이(445)는, 에이필러 상에 배치될 수 있다.
한편, 구동부(450)는 제1 구동부(450a) 및 제2 구동부(450b)를 포함할 수 있다.
제1 롤링 디스플레이(3810)는, 제1 구동부(450a)에 연결될 수 있다. 프로세서(470)는, 제1 구동부(450a)를 제어하여, 제1 롤링 디스플레이(3810)의 전개를 제어할 수 있다. 제1 롤링 디스플레이(3810)는, 에이필러에서 전방 윈드 쉴드 방향(a)으로 전개 가능하다.
제2 롤링 디스플레이(3810)는, 제2 구동부(450b)에 연결될 수 있다. 프로세서(470)는, 제2 구동부(450b)를 제어하여, 제2 롤링 디스플레이(3820)의 전개를 제어할 수 있다. 제2 롤링 디스플레이(3820)는, 에이필러에서 사이드 윈도우 글라스 방향(b)으로 전개 가능 하다.
한편, 제1 구동부(450a)는 에이필러와 전방 윈드 쉴드가 연결되는 부분에 배치될 수 있다. 이경우, 제1 구동부(450a)는 투명 재질로 형성될 수 있다.
제2 구동부(450b)는 에이필러와 사이드 윈도우 글라스가 연결되는 부분에 배치될 수 있다. 이경우, 제2 구동부(450b)는 투명 재질로 형성될 수 있다.
도 39b를 참조하면, 구동부(450)는 제3 구동부(450c) 및 제4 구동부(450d)를 포함할 수 있다.
제1 롤링 디스플레이(3810)는, 제3 구동부(450c)에 연결될 수 있다. 프로세서(470)는, 제3 구동부(450c)를 제어하여, 제1 롤링 디스플레이(3810)의 전개를 제어할 수 있다.
에이필러 디스플레이(445)는, 제1 롤링 디스플레이(3810)와 일체형으로 형성될 수 있다. 이경우, 제1 롤링 디스플레이(3810)는 전개되어, 에이필러를 커버하면서 전방 윈드 쉴드 방향(c)으로 전개 가능하다. 이때, 제1 롤링 디스플레이(3810) 중 에이필러를 커버하는 영역이 에이필러 디스플레이(445)로 명명될 수 있다.
제2 롤링 디스플레이(3810)는, 제4 구동부(450d)에 연결될 수 있다. 프로세서(470)는, 제4 구동부(450d)를 제어하여, 제2 롤링 디스플레이(3820)의 전개를 제어할 수 있다. 제2 롤링 디스플레이(3820)는, 에이필러에서 사이드 윈도우 글라스 방향(d)으로 전개 가능하다.
한편, 에이필러 디스플레이(445)는, 제2 롤링 디스플레이(3820)와 일체형으로 형성될 수 있다. 이경우, 제2 롤링 디스플레이(3810)는 전개되어, 에이필러를 커버하면서 사이드 윈도우 글라스 방향으로 전개 가능하다. 이때, 제2 롤링 디스플레이(3820) 중 에이필러를 커버하는 영여기 에이필러 디스플레이(445)로 명명될 수 있다.
제1 롤링 디스플레이(3810)는, 에이필러에서 사이드 윈도우 글라스 방향으로 전개 가능하다.
도 40a 내지 40b는 본 발명의 실시예에 따라, 롤링 디스플레이 전개 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 40a를 참조하면, 도면 부호 4001에 예시된 바와 같이, 디스플레이부(440)는, 에이필러 디스플레이(445) 및 롤링 디스플레이(446)를 포함할 수 있다. 여기서, 롤링 디스플레이(446)는, 제1 롤링 디스플레이(3810) 및 제2 롤링 디스플레이(3820)를 포함할 수 있다.
도면 부호 4002에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 사용자 입력이 수신되는 경우, 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(470)는, 사용자 입력이 수신되는 경우, 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다.
여기서, 사용자 입력은, 입력부(420)를 통해 수신되는 입력일 수 있다. 또는, 사용자 입력은 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 수신되는 입력일 수 있다.
한편, 길이 감지부(463)은 롤링 디스플레이의 전개 정도를 감지할 수 있다. 프로세서(470)는, 전개 정도에 따라, 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면을 제어할 수 있다.
롤링 디스플레이(446)에 제1 컨텐츠(4020)가 표시된 상태에서, 롤링 디스플레이의 전개 상태가 표시 영역이 넓어 지도록 전환(4002)되는 경우, 프로세서(470)는, 제1 컨텐츠(4020) 표시를 유지한 채, 롤링 디스플레이(446)에 제2 컨텐츠(4030)를 더 표시할 수 있다.
도 40b를 참조하면, 도면 부호 4003에 예시된 바와 같이, 롤링 디스플레이(446)에 제1 컨텐츠(4020)가 표시되는 상태에서 롤링 디스플레이의 전개 상태가 표시 영역이 좁아지도록 전환(4003)되는 경우, 프로세서(470)는, 제1 컨텐츠(4020) 표시를 유지한채, 좁아지는 영역만큼 제1 컨텐츠의 일부가 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
도 41은 본 발명의 실시예에 따라, 검출된 오브젝트에 대응되는 이미지를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 41을 참조하면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 오브젝트를 센싱하는 센싱부(125)로부터 오브젝트 센싱 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 오브젝트 센싱 정보에 대응하여, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 오브젝트에 대응되는 이미지(4010)가 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 오브젝트의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는, 움직임 정보에 대응하여 이미지(4010)의 표시 영역이 변경되도록 제어할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 제1 움직임 정보를 수신할 수 있다. 제1 움직임 정보는, 운전자를 기준으로 오브젝트가 에이필러(3801)에서 전방 윈드쉴드(3802)방향으로 움직이는(4101에서 4102로) 정보일 수 있다. 프로세서(470)는, 제1 움직임 정보에 대응하여, 에이필러 디스플레이(455)에 표시된 오브젝트에 대응되는 이미지(4110)를 롤링 디스플레이(446)로 이동(4101에서4102로) 시키도록 제어할 수 있다. 이경우, 프로세서(470)는, 오브젝트와의 충돌이 감지되는 경우, 알람(4120)을 출력할 수 있다.
프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 제2 움직임 정보를 수신할 수 있다. 제2 움직임 정보는, 운전자를 기준으로 사이드 윈도우 글라스(3803) 방향에서 에이필러(3801) 방향으로 움직이는(4103에서 4101) 정보일 수 있다. 프로세서(470)는, 제2 움직임 정보에 대응하여, 롤링 디스플레이(446)에 표시된 오브젝트에 대응되는 이미지(4110)를 에이필러 디스플레이(445)로 이동(4103에서 4101로) 시키도록 제어할 수 있다. 이경우, 프로세서(470)는, 오브젝트와의 충돌이 감지되는 경우, 알람(4120)을 출력할 수 있다.
도 42는 본 발명의 실시예에 따라, 사용자 입력에 따른 화면 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 42를 참조하면, 도면 부호 4202 및 도면 부호 4203에 도시된 바와 같이, 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 사용자 입력(4210, 4240)이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 롤링 디스플레이(446)의 전개를 제어할 수 있다. 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 사용자 입력(4210, 4240)이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 롤링 디스플레이(446)에 표시되는 화면(4230, 4250)을 제어할 수 있다.
예를 들면, 외부 디바이스(250, 260, 261)로부터 메시지가 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)에 메시지 수신 정보(4210)가 표시되도록 제어할 수 있다. 본 도면에서, 상대 이동 단말기(250)로부터 문자 메시지가 수신되는 상황을 예시한다. 도면 부호 4201에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)에 상대방 사진(4210)을 표시할 수 있다.
에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 제1 사용자 입력(4220)이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 수신된 메시지의 컨텐츠(4230)를 롤링 디스플레이(446)에 표시할 수 있다. 도면 부호 4202에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 상대 이동 단말기(250)로부터 수신된 문자 메시지 내용이 롤링 디스플레이(445)에 표시된다.
이후, 에이필러 디스플레이(445)에 포함된 터치 센서를 통해 제2 사용자 입력(4240)이 수신되는 경우, 프로세서(470)는, 제2 사용자 입력에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 도면 부호 4203에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 제2 사용자 입력에 대응하여 문자 메시지 내용을 스크롤링하여 표시한다.
도 43은 본 발명의 실시예에 따라, 롤링 디스플레이에 카메라 획득 영상을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 43을 참조하면, 프로세서(470)는, 도면 부호 4301에 예시된 바와 같이, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 알람(4310)을 표시할 수 있다.
예를 들면, 좌측으로 차선 변경을 위해 턴 시그널이 수신된 상태에서, 좌측 후방에 오브젝트(예를 들면, 타 차량)가 검출되는 경우, 프로세서(470)는, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 알람(4310)을 표시할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 사이드 윈도우 글래스를 향해 시선을 돌린 상태에서, 차량 전방에 오브젝트(예를 들면, 타 차량 또는 보행자)가 검출되는 경우, 프로세서(470)는, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 알람(4310)을 표시할 수 있다.
프로세서(470)는, 도면 부호 4302에 예시된 바와 같이, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 카메라(195)를 통해 획득된 영상을 표시할 수 있다.
예를 들면, 비 또는 눈이 오는 상태에서, 사용자 시선이 사이드 윈도우 글라스(3803)를 향하는 경우, 프로세서(470)는, 제2 롤링 디스플레이(3820)에 차량 후방 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.
예를 들면, 비 또는 눈이 오는 상태에서, 프로세서(470)는, 턴 시그널 입력이 수신되는 경우, 턴 시그널 방향에 대응되는 제2 롤링 디스플레이(3820)에 차량 후방 영상 데이터에 대응되는 영상을 표시할 수 있다.
도 44는 본 발명의 실시예에 따라 윈도우 개방에 대응하는 롤링 디스플레이의 전개 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 44를 참조하면, 프로세서(470)는, 인터페이스부(480)를 통해, 윈도우의 열림 또는 닫힘 상태 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는, 도면 부호 4401에 예시된 바와 같이, 윈도우가 열리는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 감기도록 제어할 수 있다. 윈도우가 개방될때, 제2 롤링 디스플레이의 손상을 예방하기 위함이다.
이때, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 감기는 정도에 대응하여 제1 롤링 디스플레이(3810)가 전개되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(470)는, 도면 부호 4402에 예시된 바와 같이, 윈도우가 다시 닫히는 경우, 제2 롤링 디스플레이(3820)가 다시 전개되도록 제어할 수 있다.
도 45는 본 발명의 실시예에 따라, 에이필러 디스플레이 또는 롤링 디스플레이에 알람을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 45를 참조하면, 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445) 또는 롤링 디스플레이(446)에 색을 표시하여, 알람을 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(470)는, 오브젝트와의 충돌 시간에 대응하여, 에이필러 디스플레이(445)에 소정 색을 표시할 수 있다. 가령, 오브젝트와 충돌 예측 시간이 제1 범위 내인 경우, 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)의 색을 제1 색으로 표시할 수 있다. 또한, 오브젝트와의 충돌 예측 시간이 제2 범위 내인 경우, 프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)의 색을 제2 색으로 표시할 수 있다.
프로세서(470)는, 에이필러 디스플레이(445)에 소정 색이 표시된 상태에서 정보를 표시할 수도 있다.
도 46a 내지 도 46d는 본 발명의 실시예에 따라, 투명 플렉서블 디스플레이 또는 롤링 디스플레이에 외부에서 확인 가능한 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도면을 참조하면, 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 또는 롤링 디스플레이(446)에 정보를 표시할 수 있다. 프로세서(470)는, 투명 플렉서블 디스플레이(441) 또는 롤링 디스플레이(446)가 전개된 상태에서, 정보를 표시할 수 있다. 여기서 정보는, 차량 외부에서 확인 가능하게 표시될 수 있다. 정보는 차량 탑승자가 아닌, 외부인이 필요로 하는 정보일 수 있다.
예를 들면, 프로세서(470)는, 외부에서 차량(100)을 향하는 방향을 기준으로 정보를 표시할 수 있다. 이경우, 차량 실내에서 볼때, 정보는 좌우가 뒤집힌 형태로 표시될 수 있다.
도면에 예시된 바와 같이, 프로세서(470)는, 장애인 주차 가능 차량 정보(4601), 영유아 탑승 정보(4602), 주차 시간 정보(4603), 소정 구역 출입 가능 여부 정보(4604), 사용자 연락처 정보(4605)를 차량 외부에서 확인 가능하게 표시할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(180,470) 또는 제어부(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량 운전 보조 장치

Claims (20)

  1. 소정 축을 중심으로 말려진 상태로 배치되는 투명 플렉서블 디스플레이를 포함하는 디스플레이부;
    상기 투명 플렉서블 디스플레이 중 차량의 실내로 노출되는 영역의 길이를 조절하는 구동부; 및
    상기 구동부를 제어하고, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 화면이 표시되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는,
    전방 윈드 쉴드, 후방 윈드 쉴드, 사이드 윈도우 글라스 및 프런트 시트 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치되는 차량용 디스플레이 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이에 접촉되어 회전을 통해, 상기 노출되는 영역의 길이를 조절하는 롤러부; 및
    상기 롤러부에 회전 구동력을 제공하는 구동력 생성부;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 롤러부는, 상기 구동력 생성부에 연결되고 상기 회전 구동력을 수용하는 메인 롤러; 및
    상기 투명 플렉서블 디스플레이와 하우징과의 마찰력을 줄이는 적어도 하나의 서브 롤러;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이를 상기 하우징에 탄성 지지하는 탄성 지지부;를 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이의 기울기를 조정하는 기울기 조정부;를 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 노출되는 영역을 지지하는 지지 모듈;을 더 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 지지 모듈은,
    상기 노출되는 영역을 고정하는 고정부; 및
    상기 고정부가 직선 이동 가능하게 형성되는 가이드부;를 포함하는 차량용 디스플레이 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 고정부는 투명 재질로 형성되는 차량용 디스플레이 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 전방 윈드 쉴드에 근접하게 배치되고,
    상기 전방 윈드 쉴드는, 내부 유리 및 외부 유리로 형성되고,
    상기 상기 노출되는 영역은 상기 내부 유리 및 상기 외부 유리 사이의 공간에 배치되는 차량용 디스플레이 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 전방 윈드 쉴드에 근접하게 배치되고,
    상기 고정부는 상기 전방 윈드 쉴드의 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동되는 차량용 디스플레이 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 가이드부는, A필러 내부에 배치되는 차량용 디스플레이 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 가이드부는, 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 제1 가이드부는, 대쉬보드에 배치되고, 상기 제2 가이드부는, 천장에 배치되는 차량용 디스플레이 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 복수인 경우, 상기 프로세서는 상기 복수의 투명 디스플레이 각각에 서로 다른 화면이 표시되도록 제어하는 차량용 디스플레이 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이를 포함하고,
    상기 프로세서는, 동승자가 탑승하는 경우, 상기 제2 디스플레이가 차량의 실내로 노출되도록 제어하는 차량용 디스플레이 장치.
  16. 제 1항에 있어서,
    카메라로부터 영상 데이터를 수신하는 인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 상기 영상 데이터에 기초한 화면을 표시하는 차량용 디스플레이 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 투명 플렉서블 디스플레이는 사이드 윈도우 글라스에 근접하게 배치되고,
    상기 프로세서는, 상기 투명 플렉서블 디스플레이에 차량의 후방 영상이 표시되도록 제어하는 차량용 디스플레이 장치.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 차량 내부로 조사되는 광량에 따라 상기 투명 플렉서블 디스플레이를 어둡게 처리하는 차량용 디스플레이 장치.
  19. 제 1항에 있어서,
    인터페이스부;를 더 포함하고,
    상기 인터페이스부를 통해, 충돌 정보가 수신되는 경우,
    상기 프로세서는, 상기 구동부를 통해, 상기 투명 플렉서블 디스플레이가 노출되지 않도록 제어하는 차량용 디스플레이 장치.
  20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 디스플레이 장치를 포함하는 차량.

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