JP2005047343A

JP2005047343A - 車両制御装置

Info

Publication number: JP2005047343A
Application number: JP2003205131A
Authority: JP
Inventors: Satoru Harumoto; 哲春本; Toshitaka Yamato; 俊孝大和; Hiroshi Takeuchi; 博竹内; Yoshihiko Maeno; 義彦前野; Kazuhiro Sakiyama; 和広崎山
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2003-07-31
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】車両への忘れ物を検知し、盗難を効果的に防止すること。
【解決手段】主制御部３０１は、通信処理部２０１によってユーザからの車室確認要求を受けつけた場合に、カメラ１０４によって車室の画像を撮影してユーザに送信する。また、ユーザによって指示された動作内容に基いて、シート制御部２０３に制御命令を出力し、シート１０３の位置調整、背もたれ角度の調整、回転を行うことで忘れ物を隠蔽し、盗難（車上荒らし）を防止する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置に関し、特に車両への忘れ物を検知し、車室の隠蔽を行う車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両にはフロントガラスや窓などが多用されており、車室内から外部を視認可能となっている。しかし同時に、車両外部からも車室内を視認可能であるため、車室に荷物を置き忘れた場合などには荷物の盗難（車上荒らし）が生じる危険があった。
【０００３】
このような車両への忘れ物を検知する技術として、特許文献１は、乗車時および降車時に撮影した画像を比較することで忘れ物の有無を自動的に監視する技術を開示している。なお、特許文献２には、車両の状態を検出し、通信ネットワークを介して通知する技術を開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８５８４２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１９５４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、忘れ物の有無を確認し、所定の連絡先に通知するに留まっていた。
【０００６】
荷物の盗難（車上荒らし）は、車外から荷物があることを確認して行われるものであるが、忘れ物があることを通知したとしても、車外から荷物が確認可能であることは変わらない。
【０００７】
すなわち、従来の技術では、忘れ物を検知したとしても荷物の盗難を防止することができないという問題点があった。そのため、忘れ物の盗難を如何に防止するかが重要な課題となっていた。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、車両への忘れ物を検知し、盗難を効果的に防止する車両制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、車室を車外から隠蔽する隠蔽手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、車両制御装置は、車外から見えないように車室を隠蔽する。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記隠蔽手段は、座席の状態を制御することで車室の隠蔽を行うことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば車両制御装置は、座席の状態を制御することで車外から見えないように車室を隠蔽する。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項１または２の発明において、前記隠蔽手段は、車室に設けたカーテンの開閉状態を制御することで車室の隠蔽を行うことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば車両制御装置は、車室に設けたカーテンの開閉状態を制御することで車外から見えないように車室を隠蔽する。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１，２または３の発明において、車両外部との通信を行う通信手段および／または車室内の状態を検知する状態検知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば車両制御装置は、車両外部との通信や、車室内の状態を検知し、通信や車室の状態に基いて車室の隠蔽を行う。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項４の発明において、前記隠蔽手段は、前記通信手段が隠蔽要求を受信した場合に車室の隠蔽を行うことを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば車両制御装置は、通信ネットワークを介して車室の隠蔽要求を受信した場合に、車室の隠蔽動作をおこなう。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項４または５の発明において、前記通信手段は、前記状態検知手段が検知した車室内の状況を送信することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば車両制御装置は、車室の状態を検知するとともに、検知した車室の状態を通信ネットワークを介して送信する。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る車両制御装置は、請求項４，５または６の発明において、前記隠蔽手段は、前記状態検知手段が車室内の状況の変化を検出した場合に車室の隠蔽を行うことを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば車両制御装置は、車室の状態を検知し、車室の状態に変化が有った場合に車室の隠蔽を行う。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る車両制御装置は、請求項７の発明において、前記隠蔽手段は、運転開始前の車室内の状況と、運転終了後の車室内の状況との変化を検出することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の車室の状況と、運転終了後の車室の状況とを比較し、状況に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなう。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る車両制御装置は、請求項４〜８の発明において、前記状態検知手段は、車室の画像を撮影することを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の車室と運転終了後の車室とをそれぞれ撮影して比較し、画像に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなう。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る車両制御装置は、請求項４〜９の発明において、前記状態検知手段は、座席に加わる重量を取得することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の座席の加重状況と、運転終了後の座席の加重状況とを比較し、加重状況に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなう。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照し、この発明に係る車両制御装置の好適な実施の形態について説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。図１において、主制御部３０１は、通信ＥＣＵ２０１、画像処理部２０２、シート制御部２０３、記憶部３１０、表示制御部４０１、音声制御部４０２、および車両運転制御系４００などと接続している。
【００３１】
通信処理部２０１は、無線ネットワークを介して一般通信網１０１に接続され、通信の内容を主制御部３０１に送信する。また、主制御部３０１は、この通信処理部２０１を用いて所定の連絡先に通知処理を実行する。
【００３２】
画像処理部２０２は、車室内を撮影するカメラ１０２と接続され、カメラ１０２が撮影した画像に対して画像処理を実行して主制御部３０１に送信する。シート制御部２０３は、シート１０３に接続され、主制御部３０１からの制御を受けてシートの位置調整、背もたれ角度の調整、シートの回転などを実行する。
【００３３】
表示制御部４０１は、車両内における各種表示機器を制御する処理部であり、モニタ５０１や図示しないタッチパネルなどと接続される。また、音声制御部４０２は、車両内における各種音声出力機器を制御する処理部であり、スピーカ５０２や図示しないスイッチなどと接続される。
【００３４】
車両運動制御系４００は、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８などによって構成され、主制御部３０１の動作命令に基づいて、もしくは自律的に各制御部を動作させる。エンジン制御部４０６は、スロットル５０６やセルスタータ５０７などと接続され、エンジンの始動や回転数の制御を行う。またブレーキ制御部４０８は、ブレーキ５０８と接続され、ブレーキ圧やブレーキのタイミングを制御する。
【００３５】
主制御部３０１は、車両を全体制御する処理部であり、その内部に車室管理部１０を有する。この車室管理部１０は、物理的に構成された回路であってもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、記憶部３１０は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などによって実現され、各種データの記憶に用いられる。
【００３６】
車室管理部１０は、通信処理部２０１を介して車室の確認要求を受信した場合に、カメラ１０２に車室の画像を撮影させ、要求元に送信する処理をおこなう。また、車室管理部１０は、通信処理部２０１を介して車室の隠蔽要求を受信した場合に、シート制御部２０３を介してシート１０３の状態を操作し、車室の隠蔽処理を行う。
【００３７】
ここで、カメラ１０２が撮影した画像の具体例を図２に示す。図２に示した画像Ｐ１は、忘れ物が無い状態の車室画像であり、運転席２１、助手席２２、後部座席２３が写っている。一方、画像Ｐ２は、忘れ物が有る状態の車室画像であり、運転席２１、助手席２２、後部座席２３に加え、鞄２４が写っている。ユーザは、一般通信網１０１を介して車室画像を取得し、忘れ物が有る場合には必要な隠蔽動作を指示することとなる。なお、一般通信網１０１としては、携帯電話を介したデータ通信ネットワークや、インターネットなどを利用することができる。
【００３８】
つぎに、本実施の形態１において忘れ物を確認し、隠蔽する場合の処理動作について説明する。図３は、忘れ物確認と隠蔽の処理動作を説明する説明図である。同図に示すように、まず、ユーザ側の端末が車室確認要求を送信する（ステップＳ１０１）。車両制御装置は、この車室確認要求を受信し（ステップＳ２０１）、車室の撮影を実行し（ステップＳ２０２）、撮影した車室画像をユーザ端末に送信する（ステップＳ２０３）。
【００３９】
ユーザ端末は、この車室画像を受信し（ステップＳ１０２）、車室画像をもとに制御内容を決定して（ステップＳ１０３）、制御内容を送信する（ステップＳ１０４）。車両制御装置は、この制御内容を受信し（ステップＳ２０４）、その内容に従ってシート制御を実行する（ステップＳ２０５）。
【００４０】
車両制御装置は、シート制御を実行したあと再度車室を撮影し（ステップＳ２０６）、撮影した画像を送信して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。ユーザ端末側は、車室画像を受信し（ステップＳ１０５）、忘れ物が隠蔽されたことを確認して処理を終了する。
【００４１】
このように、車室の画像に基いてシートの制御内容を決定し、車両制御装置側に送信することで、車内に忘れ物をした場合であっても遠隔操作で忘れ物の隠蔽を行うことができ、盗難（車上荒らし）を防止することができる。
【００４２】
また、シート制御実行後、再度撮影を行うことで、忘れ物の隠蔽状態をユーザに確認させることができるので、この盗難防止をさらに確実に行うことができる。
【００４３】
ここで、シート制御の具体例について説明する。画像Ｐ２に示したように後部座席２３の左側に鞄２４がある場合に、助手席２２を動作させて鞄２４を隠蔽する制御を図４に示す。ここでは、後部座席の左側、すなわち助手席の後ろに鞄２４を置いているので、まず、助手席２２の位置を制御して後部座席２２側にスライドさせ（画像Ｐ３）、さらに、助手席２２の背もたれ角度を制御して後ろに倒すことで（画像Ｐ４）、鞄２４を隠すことができる。
【００４４】
なお、後部座席２３左側の鞄２４を隠蔽する方法はこれに限られるものではない。図５に示すように、後部座席２３を回転させることで、鞄２４を隠すようにしても良い。このような後部座席の回転による隠蔽は、後部座席の窓や、リアウィンドウにカーテンやスモークをかけている場合に特に有効である。
【００４５】
ところで、忘れ物の隠蔽方法は、忘れ物の位置や大きさ、車両のシート稼動範囲などによって適宜選択することができるものである。たとえば、運転席２１や助手席２２に忘れ物がある場合には、座席を前側に倒すことが隠蔽方法として有効である。
【００４６】
上述してきたように、本実施の形態１に示した車両制御装置では、通信処理部２０１によってユーザ側端末による車両制御装置の遠隔操作を可能にし、車室の画像をカメラ１０２によって撮影してユーザ側端末に送信し、ユーザからの指示に基いてシート１０３の位置調整、背もたれ角度の調整、回転を行うことで忘れ物を隠蔽し、盗難（車上荒らし）を防止することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１では、ユーザからの遠隔操作によってシートを制御し、忘れ物を隠蔽していたが、本実施の形態２では、忘れ物の有無を自動で検知し、自律的に隠蔽処理を実行する車両制御装置について説明する。
【００４８】
図６は、本発明の実施の形態２である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。なお、実施の形態１に示した車両制御装置と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図６において、主制御部３０１ａは、座席状況認識部２０４およびカーテン制御部２０５と接続している。座席状況認識部２０４は、シートセンサ１０４と接続され、各座席に加わる重量を取得して主制御部３０１に出力する。カーテン制御部２０５は、主制御部３０１からの制御を受けて車室に設けたカーテン１０５の開閉状態を制御する。
【００５０】
主制御部３０１内部の車室管理部１０ａは、車両の運転開始前と運転終了後にカメラ１０２およびシートセンサ１０４によって車室の状況を取得し、運転前後の車室の状況を比較することで忘れ物の有無を確認し、忘れ物が有る場合にはカーテン制御部２０５を動作させてカーテンを閉め、車室の内部を視認不可能とする。
【００５１】
この車室管理部１０ａの処理動作を、図７を参照して詳細に説明する。まず、車室管理部１０ａは、運転開始前の車室の状況をカメラ１０２およびシートセンサ１０４によって取得し（ステップＳ３０１）、取得した車室状況を記憶部３１０に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００５２】
その後、運転が終了したならば、運転終了後の車室の状況をカメラ１０２およびシートセンサ１０４によって取得し（ステップＳ３０３）、運転前後の車室状況を比較する（ステップＳ３０４）。この運転前後の車室状況に変化がなければ（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、車室管理部１０ａは、忘れ物が無いと判断し（ステップＳ３０６）、処理を終了する。
【００５３】
一方、運転前後の車室状況に変化が有れば（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、車室管理部１０ａは、カーテン制御部２０５を動作させてカーテン１０５を閉め（ステップＳ３０８）、ユーザに忘れ物が有るためにカーテンを閉めた旨を通知して（ステップＳ３０９）、処理を終了する。
【００５４】
このように、画像処理やシートの加重状態によって車室の状況を取得し、運転前後で変化が有る場合には忘れ物が有ると判断し、カーテンを自動的に閉めることで、忘れ物の検知から隠蔽までを自律的に実行させることができ、盗難（車上荒らし）を防止することができる。
【００５５】
つぎに、画像処理による忘れ物検知の具体例について図８を参照して説明する。図８に示した画像Ｐ６は運転開始前に撮影した車室画像であり、運転席２１、助手席２２、後部座席２３が写っている。一方、画像Ｐ７は運転終了後に撮影した車室画像であり、運転席２１、助手席２２、後部座席２３に加え、鞄２４が写っている。
【００５６】
この画像Ｐ６と画像Ｐ７との差分を取って差分画像Ｐ８を作成すると、差分画像Ｐ８には忘れ物である鞄２４が得られることとなる。このように、運転開始前後の画像を撮影し、差分画像を作成することで、車両内における忘れ物の有無を自動で判定することができる。
【００５７】
上述してきたように、本実施の形態２に示した車両制御装置では、カメラ１０２およびシートセンサ１０４を使用し、運転開始前と運転終了後の車室の状況をそれぞれ取得し、運転前後での状況変化によって忘れ物の有無を自動的に検知するとともに、忘れ物を検知した場合にはカーテンを自動的に閉めることによって忘れ物を隠蔽し、盗難（車上荒らし）を防止することができる。
【００５８】
なお、実施の形態１，２においては忘れ物の隠蔽にシート制御やカーテン制御を利用しているが、本発明の利用はこれに限定されるものではなく、任意の手段を忘れ物隠蔽のために用いることができる。
【００５９】
また、実施の形態１，２では、車両に予め備えられたシート、カーテンなどを有効利用することで構成を簡略にし、コスト低減を期しているが、忘れ物隠蔽のために専用の隠蔽手段を設けてもよいことは言うまでも無い。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、車両制御装置は、車外から見えないように車室を隠蔽するので、盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項２の発明によれば車両制御装置は、座席の状態を制御することで車外から見えないように車室を隠蔽するので、簡易な構成で盗難を防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項３の発明によれば車両制御装置は、車室に設けたカーテンの開閉状態を制御することで車外から見えないように車室を隠蔽するので、盗難を確実に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６３】
また、請求項４の発明によれば車両制御装置は、車両外部との通信や、車室内の状態を検知し、通信や車室の状態に基いて車室の隠蔽を行うので、車両への忘れ物を通知し、盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項５の発明によれば車両制御装置は、通信ネットワークを介して車室の隠蔽要求を受信した場合に、車室の隠蔽動作をおこなうので、ユーザからの要求に基いて忘れ物を隠蔽し、盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項６の発明によれば車両制御装置は、車室の状態を検知するとともに、検知した車室の状態を通信ネットワークを介して送信するので、車両への忘れ物を通知し、盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項７の発明によれば車両制御装置は、車室の状態を検知し、車室の状態に変化が有った場合に車室の隠蔽を行うので、車両への忘れ物を検知し、忘れ物の隠蔽を自動的に実行して盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６７】
また、請求項８の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の車室の状況と、運転終了後の車室の状況とを比較し、状況に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなうので、車両への忘れ物を自動的に検知し、忘れ物の隠蔽を自動的に実行して盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項９の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の車室と運転終了後の車室とをそれぞれ撮影して比較し、画像に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなうので、車両への忘れ物を確実に検知し、忘れ物の隠蔽を自動的に実行して盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項１０の発明によれば車両制御装置は、運転開始前の座席の加重状況と、運転終了後の座席の加重状況とを比較し、加重状況に変化が有った場合に車室の隠蔽をおこなうので、車両への忘れ物を簡易な構成で検知し、忘れ物の隠蔽を自動的に実行して盗難を効果的に防止する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示したカメラ１０２が撮影した画像の具体例を示す図である。
【図３】忘れ物確認と隠蔽の処理動作を説明する説明図である。
【図４】助手席を動作させて鞄を隠蔽する制御を説明する説明図である。
【図５】後部座席席を動作させて鞄を隠蔽する制御を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図７】図６に示した車室管理部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】画像処理による忘れ物検知の具体例について説明する説明図である。
【符号の説明】
２１運転席
２２助手席
２３後部座席
２４鞄
１０１一般通信網
１０２カメラ
１０３シート
２０１通信処理部
２０２画像処理部
２０３シート制御部
３０１主制御部
３１０記憶部
４００車両運転制御系
４０１表示制御部
４０２音声制御部
４０６エンジン制御部
４０８ブレーキ制御部
５０１モニタ
５０２スピーカ
５０６スロットル
５０８ブレーキ
Ｐ１〜Ｐ７画像
Ｐ８差分画像

Claims

車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、車室を車外から隠蔽する隠蔽手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。
前記隠蔽手段は、座席の状態を制御することで車室の隠蔽を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
前記隠蔽手段は、車室に設けたカーテンの開閉状態を制御することで車室の隠蔽を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
車両外部との通信を行う通信手段および／または車室内の状態を検知する状態検知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両制御装置
前記隠蔽手段は、前記通信手段が隠蔽要求を受信した場合に車室の隠蔽を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
前記通信手段は、前記状態検知手段が検知した車室内の状況を送信することを特徴とする請求項４または５に記載の車両制御装置。
前記隠蔽手段は、前記状態検知手段が車室内の状況の変化を検出した場合に車室の隠蔽を行うことを特徴とする請求項４，５または６に記載の車両制御装置。
前記隠蔽手段は、運転開始前の車室内の状況と、運転終了後の車室内の状況との変化を検出することを特徴とする請求項７に記載の車両制御装置。
前記状態検知手段は、車室の画像を撮影することを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載の車両制御装置。
前記状態検知手段は、座席に加わる重量を取得することを特徴とする請求項４〜９のいずれか一つに記載の車両制御装置。