JP4280294B2 - 電動ミラー制御装置およびリバース連動動作制御方法 - Google Patents
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Description
バックミラー装置のミラーは、その裏面に設けられたセンター支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができるように構成され、そのセンター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向および上下方向での角度をそれぞれ変化させ、ミラーを最終的に左右方向および上下方向での角度で合成された方向へ向けることができる。
左右方向用および上下方向用のピボット軸は、それぞれ別個の直流モータにより進退動する構造になっており、スイッチ操作された方のモータだけが駆動して、その方向での鏡面角度を調節できる構造になっている。
これにより、通常の運転者による調節とは区別して、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を設定できるとともに、その後、その鏡面角度を再現可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
また、これにより、誤った鏡面角度の記憶を防止することができる。
また、前記一連の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作を所定回繰り返す動作であることもできる。
これにより、簡単な方法で、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を記憶することが可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
また、所定の条件は、前記一連の操作中にドアの開放が行われることとすることもできる。
これにより、簡単な方法で誤った鏡面角度の設定を防止できる電動ミラー制御装置を実現することができる。
これにより、通常の運転者による調節とは区別して、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を設定できるリバース連動動作制御方法を実現することができる。
コントローラ1は、角度調節手段であるミラースイッチ2からの信号に応じて、演算制御装置13を介してモータ駆動部11を動作させ、左右モータ6および上下モータ7を駆動する。
この左右モータ6および上下モータ7により、図示しない電動ミラーのミラーを左右方向および上下方向に移動させるピボット軸はそれぞれ進退動して、運転者が所望する鏡面角度が形成される。
なお、演算制御装置13は、CPU(Central Processing Unit)、演算制御装置13の後記する各手段を実現するプログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)、記憶部としてのRAM(Random Access Memory)などを備えたコンピュータにより具現される。
このようなシフトレバーがリバース位置に入ったときとリバース位置から戻ったときの一連の動作を、以降リバース連動動作と呼ぶことにする。
上下センサ9の出力電圧値は、シフトレバーがリバース位置に入ってリバーススイッチ5がオンになり上下モータ7が働いて鏡面角度が下に向けられると、通常状態の鏡面角度に対する出力電圧値(1)から、リバース連動状態として、設定値で決められた鏡面角度に対する出力電圧値(2)に移動する。(2)のリバース連動状態で運転者がまだミラーが下げたりないと感じたときは、マニュアル調整モードとして、運転者はミラースイッチ2を下げ方向に操作して鏡面角度を調節し、調節された鏡面角度に対する出力電圧値(3)に移動する。なお、(2)のリバース連動状態で運転者がミラーの鏡面角度が下がり過ぎたと感じたときは、運転者はミラースイッチ2を上げ方向に操作して鏡面角度を調整する。
そして、マニュアル調整モードにおける調節された鏡面角度が好ましい場合は、運転者はイグニッションスイッチ3をオフ→オン→オフ→オンと操作すると、コントローラ1の演算制御装置13のリバース角度記憶手段132が、(1)から(3)までに対応する角度をリバース連動動作時の設定値として更新する。
この状態から運転者によりミラースイッチ2が操作されると(ミラーSW操作:ON)、ミラーの鏡面角度が調節され「マニュアル調整モード」に移る(ステップS102:角度微調節工程)。
以上のようにミラーの鏡面角度を記憶部の設定値に記憶させた後は、リバース連動動作時に図2における(1)から(3)までの角度の移動が実行されることになる。
このように、微調節した角度を学習して記憶させることで運転者の希望に合致したリバース連動動作を実現することができる。
また、設定値以外に、リバース連動動作時における鏡面角度の初期値を記憶部に記憶し、「傾き記憶モード」に遷移する所定の操作とは異なる操作を検出すると、リバース角度記憶手段132が、設定値を初期値に書き換える構成とすることもできる。
2 ミラースイッチ(角度調節手段)
3 イグニッションスイッチ
4 ドアスイッチ
5 リバーススイッチ
6 左右モータ
7 上下モータ
8 左右センサ
9 上下センサ
11 モータ駆動部
12 角度検出部
13 演算制御装置
131 リバース連動手段
132 リバース角度記憶手段
133 記憶阻止手段
Claims (6)
- 車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、前記リバース連動動作によるミラーの鏡面角度の変化量を調節可能な角度調節手段とを有する電動ミラー制御装置であって、
前記リバース角度記憶手段は、
前記リバース連動動作中に複数の操作を組み合わせた一連の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新し、
前記リバース連動手段は、
再度、前記リバース連動動作を実行するときには、前記更新された設定値に前記鏡面角度を変化させ、
前記制御手段は、前記一連の操作の途上で所定の条件が満たされたことを検出すると、前記リバース角度記憶手段に前記設定値を更新させない記憶阻止手段をさらに備えること
を特徴とする電動ミラー制御装置。 - 前記一連の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作であること
を特徴とする請求項1に記載の電動ミラー制御装置。 - 前記一連の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作を所定回繰り返す動作であること
を特徴とする請求項1に記載の電動ミラー制御装置。 - 前記所定の条件は、所定の時間内に前記一連の操作が完了しないことであること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動ミラー制御装置。 - 前記所定の条件は、前記一連の操作中にドアの開放が行われることであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動ミラー制御装置。
- 車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、リバース連動動作によるミラーの鏡面角度を調節可能な調節手段とを有する電動ミラー制御装置におけるリバース連動動作制御方法であって、
前記リバース角度記憶手段が、前記リバース連動動作中に複数の操作を組み合わせた一連の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新する記憶工程と、
前記制御手段が、前記一連の操作の途上で所定の条件が満たされたことを検出すると、前記リバース角度記憶手段に前記設定値を更新させない記憶阻止工程と、を含むこと
を特徴とするリバース連動動作制御方法。
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