JP3884603B2 - キャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置 - Google Patents
キャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部信号と連動して車両用ミラーの鏡面角度を所望の設定位置へ傾動させる機能を有する車両用ミラーの角度制御装置に係り、特に、外部信号との連動操作をキャンセルする機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載されるドアミラー、フェンダーミラー等は、リモコン操作で鏡面の傾斜角度を調整するために、角度制御装置が搭載されている。角度制御装置は、左右のミラーを選択するための左右ミラー選択用スイッチと、鏡面角度を上下方向に傾動させるための上下傾動用スイッチ、及び鏡面角度を左右方向に傾動させるための左右傾動用スイッチを具備しており、例えば、左右ミラー選択スイッチにより、右側のミラーを選択した状態で上下傾動用スイッチを操作すれば、右側のミラーの鏡面角度を上下方向に傾動させることができる。従って、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチを任意に操作することにより、ドアミラーやフェンダーミラーの鏡面角度をリモコン操作にて任意の位置に調整することができる。
【０００３】
また、車両を後退させて道路の側方に幅寄せする場合等には、助手席側（車両左側）の後輪が縁石と接触することを防止するために、車両の後輪部近傍をミラーの視野に入れることが望ましい。しかし、後輪部近傍をミラーの視野に入れるためには、上記した上下傾動用スイッチを一定時間押し続けるという操作が必要であり、また、車両の後退が終了した後に再度ミラーの鏡面角度を元の傾斜角度に復帰させる必要があるので、操作が面倒であるという欠点がある。
【０００４】
そこで、昨今においては、例えば実開平４−９５８４６号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例１という）に記載されているように、車両のシフトレバーがリバースギヤに投入された際には、このリバース信号と連動して自動的に鏡面角度を下方向に傾動させることにより、後輪部近傍がミラーの視野に入るようにし、リバースギヤが解除された際には鏡面角度を自動で元の角度へ復帰させることのできる角度制御装置が考案され、実用に供されている。
【０００５】
このような機能を有する角度制御装置では、車両を後退させる際には、自動で後輪部近傍を視野に入れることができ、車両の後退が終了した場合には、自動的に元の鏡面角度に復帰するので、面倒な操作が必要なく、操作性が良いという利点がある。
【０００６】
しかしながら、上記した従来例１に記載されたものにおいては、シフトレバーがリバースギヤに投入された際には、余儀なく鏡面角度が下方向に傾動して車両の後輪部近傍がミラーの視野に入るように動作するので、このような連動操作機能を必要としない運転者にとって煩わしいという欠点がある。これを解決するために、リバースギヤの投入操作との連動、非連動を切り換えるためのモード選択スイッチを搭載し、このモード選択スイッチをオンとした場合には連動操作を行い、モード選択スイッチをオフとした場合には連動操作をキャンセルするという方法が容易に考えられる。
【０００７】
ところが、このような方法では、モード選択スイッチを新たに搭載する必要があり、運転席の近傍にスイッチを取り付けるためのスペースが必要となる。また、スイッチを取り付けるための手間が余分にかかるという欠点がある。
【０００８】
他方において、例えば車両運転中にて高速道路の加速車線から本線に進入する際には、安全確認のため、右側側方の視野範囲を広くすることが望まれる。しかし、高速道路進入時に上記の角度調整装置を操作して鏡面角度を変更し、右側の視野が広くなるように調整することは容易ではない。そこで、従来より、実開昭５８−２９５４０号のマイクロフィルム（以下、従来例２という）に記載されているように、車両のウインカーがオンとされたときの信号を検出して、自動的にバックミラーの鏡面角度を左右方向に傾斜させ、右側側方の視野範囲を広くするようにしたものが提案されている。
【０００９】
しかし、該従来例２に記載された鏡面角度の調整方法においても、上記した従来例１と同様にウインカーがオンとなった際には、余儀なく鏡面角度が右方向に傾斜するように動作するので、このような連動動作を必要としない運転者にとって煩わしいという欠点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来における車両用ミラーの角度制御装置においては、運転者の好みに関わらず、リバースギヤへの投入信号、或いはウインカーのオン信号（これらを、外部信号と称する）と連動して自動的にバックミラー或いはフェンダーミラーの鏡面角度が傾斜するように動作するので、このような連動操作を不要と感じる運転者にとっては、非常に煩わしいという欠点があった。また、この問題を解決するために外部信号の入力をオン、オフ切換するためのモード選択スイッチを設置する方法が容易に考えられるが、この方法では、モード選択スイッチの設置に手間がかかる、設置スペースが必要になる、等の問題が発生する。
【００１１】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、新たなスイッチを搭載することなく、且つ、簡単な方法で外部信号との連動操作をキャンセルすることのできるキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された車両用ミラーの角度制御装置において、前記外部信号が与えられて、前記鏡面角度の設定位置方向への傾動が開始された後、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入された際に、前記鏡面角度を通常位置へ復帰させ、且つ、以後の連動操作を解除し、次回前記外部信号入力時に、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入された際に、前記連動操作を復帰させることが特徴である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された制御手段を有する車両用ミラーの角度制御装置において、前記制御手段は、前記外部信号が入力された際に、前記鏡面角度を設定位置へ傾動させ、外部信号の入力が停止された際には、該鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する駆動制御部と、前記外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、キャンセル信号を出力し、且つ、次回外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、前記キャンセル信号の出力を停止するキャンセル信号出力部と、を具備し、前記駆動制御部は、前記キャンセル信号出力時には、前記外部信号との連動操作を行わないことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記外部信号は、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたときに出力されるリバース信号、または、車両のウインカーをオンとしたときに出力されるウインカー信号のいずれかであることを特徴とする。
【００１５】
上述の如く構成された本発明によれば、外部信号（リバース信号やウインカーの投入信号）が与えられ、これと連動して鏡面角度が設定位置方向に傾動途中、或いは設定位置に達した後に、運転者が上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチを操作すると、この操作により連動操作がキャンセルされ、鏡面角度が設定位置方向へ傾動中である場合には、この位置で傾動が停止された後、鏡面角度は通常位置側へ傾動し元の位置に復帰する。また、鏡面角度が完全に設定位置に達した場合には、該鏡面角度は通常位置方向へと傾動する。そして、以後外部信号が与えられた場合には、この外部信号と連動した鏡面角度の傾動操作を行わない。
【００１６】
また、次回以降で、外部信号が与えられているときに、上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチを操作すると、この操作により、連動操作が復帰され、外部信号と連動した鏡面角度の傾動操作を行うことができるようになる。
これにより、新たなモード選択スイッチを取り付けることなく、外部信号との連動、非連動を切り換えることができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る角度制御装置１、及び右側ミラー２、左側ミラー３の構成を示す回路図である。
【００１８】
本実施形態の角度制御装置１では、リモコン操作で右側ミラー２及び左側ミラー３の鏡面角度を上下方向、或いは左右方向に調整することができ、且つ、車両のシフトレバーをリバースギヤに投入したときに得られるリバース信号（外部信号）が与えられた場合には、これと連動して左側ミラー３の鏡面角度を下方向へ傾動させることにより、車両左側の後輪部近傍を左側ミラー３の視野に入るように自動調整する機能を有している。更に、運転者の好みに応じて、リバース信号との連動操作をキャンセルするキャンセル機構を具備している。
【００１９】
そして、以下の説明では、左側ミラー３の鏡面角度が下方向に傾動し、後輪部近傍が視野に入るように設定された位置を「設定位置」、元の角度に復帰した位置を「通常位置」といい、通常位置から設定位置へモータが回転する場合を「正転」、これとは反対に、設定位置から通常位置へモータが回転する場合を「逆転」ということにする。
【００２０】
図１に示すように、この角度制御装置１は、ミラースイッチ４と、制御回路５とに大別して構成されている。ミラースイッチ４は、左右いずれかのミラーを選択するための左右ミラー選択用スイッチ６と、該左右ミラー選択用スイッチ６で選択された方のミラーの鏡面角度を左右方向へ傾動させるための左右傾動用スイッチ７と、鏡面角度を上下方向へ傾動させるための上下傾動用スイッチ８と、上下傾動用及び左右傾動用の共通として動作する共通スイッチ９と、を具備している。
【００２１】
左右ミラー選択用スイッチ６は、互いに連動して動作する２連式のスイッチとして構成され、端子６ｃ（６ｃ-1，６ｃ-2）を端子６ａ（６ａ-1，６ａ-2）側に接続することにより、左側ミラー３の操作を選択することができ、端子６ｃ（６ｃ-1，６ｃ-2）を端子６ｂ（６ｂ-1，６ｂ-2）側に接続することにより、右側ミラー２の操作を選択することができる。
【００２２】
そして、端子６ｃ-1は左右傾動用スイッチ７の端子７ｃと接続され、端子６ｃ-2は上下傾動用スイッチ８の端子８ｃと接続されている。
左右傾動用スイッチ７は、共通スイッチ９と連動して動作するものであり、端子７ｃと端子７ａとが接続されると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ａとが接続され、鏡面角度を左側に傾斜させることができる。反対に、端子７ｃと端子７ｂとが接続されると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ｂとが接続され、鏡面角度を右側に傾斜させることができる。
【００２３】
また、上下傾動用スイッチ８についても同様に、共通スイッチ９と連動して動作するものであり、端子８ｃと端子８ａを連結すると、共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ａとが接続され、鏡面角度を上側に傾斜させることができる。反対に、端子８ｃと端子８ｂとを接続すると、共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ｂとが接続され、鏡面角度を下側に傾斜させることができる。
【００２４】
右側ミラー２は、鏡面を上下方向に傾動させるための上下用モータＭ１と、鏡面を左右方向に傾動させるための左右用モータＭ２とを具備しており、左側ミラー３も同様に、鏡面を上下方向に傾動させるための上下用モータＭ３と、鏡面を左右方向に傾動させるための左右用モータＭ４とを具備している。
【００２５】
制御回路５は、主制御手段１０と、リレー回路１１と、操作信号入力回路１２と、モータ駆動用電源１３と、安定化電源１４と、モータ駆動回路１５と、を具備している。
【００２６】
リレー回路１１は、リレーコイルＲＣ１と、トランジスタＴｒ１と、抵抗Ｒ１とからなる励磁回路１６と、リレーコイルＲＣ１への電流の導通、非導通により接続状態が切り換えられる５個の接点２１〜２５と、を具備している。
【００２７】
接点２１の端子２１ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ２及び左側ミラー３の端子Ｔ５と接続されており、端子２１ｂは共通スイッチ９の端子９ｃと接続されている。また、端子２１ａはモータ駆動回路１５に接続されている。接点２２の端子２２ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ１と接続され、端子２２ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ｂ-2と接続されている。
【００２８】
接点２３の端子２３ｃは、左側ミラー３の端子Ｔ４と接続され、端子２３ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ａ-2と接続されている。また、端子２３ａはモータ駆動回路１５に接続されている。
【００２９】
接点２４の端子２４ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ３と接続され、端子２４ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ｂ-1と接続されている。接点２５の端子２５ｃは、左側ミラー３の端子Ｔ６と接続され、端子２５ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ａ-1と接続されている。
【００３０】
操作信号入力回路１２は、５個のダイオードＤ１〜Ｄ５、抵抗Ｒ２，Ｒ３、及びツェナーダイオードＺＤ１から構成されている。ダイオードＤ１の入力側（アノード側）は、端子９ｃと接続され、ダイオードＤ２の入力側は端子６ｂ-2と接続され、ダイオードＤ３の入力側は端子６ａ-2と接続され、ダイオードＤ４の入力側は端子６ｂ-1と接続され、そしてダイオードＤ５の入力側は端子６ａ-1と接続されている。また、各ダイオードＤ１〜Ｄ５の出力側（カソード側）は全て連結されており、この連結点は主制御手段１０に接続されている。
【００３１】
図２は、主制御手段１０の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、主制御手段１０は、車両のシフトレバーがリバースギヤに投入されたときに出力されるリバース信号（外部信号）を入力する外部信号入力部３１と、操作信号入力回路１２から出力される操作信号を入力する操作信号入力部３２と、リレー回路１１に搭載されるリレーコイルＲＣ１の励磁、非励磁を切り換え制御するリレー制御部３３と、モータ駆動回路１５に制御信号を出力する駆動制御部３４と、キャンセル信号出力部３５と、を具備している。
【００３２】
キャンセル信号出力部３５は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力されているときに、操作信号入力部３２に操作信号が入力された際に、キャンセル信号を出力し、リバース信号が解除された後に再度リバース信号が入力された場合においても、継続してキャンセル信号を出力する。また、キャンセル信号出力中に、リバース信号及び操作信号が同時に与えられた場合には、キャンセル信号の出力を停止するように動作する。
【００３３】
駆動制御部３４は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力されると、左側ミラー３に搭載される上下用モータＭ３を正転させて、左側ミラー３の鏡面角度を設定位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路１５に出力し、且つ、リバース信号の入力が停止されると、上下用モータＭ３を逆転させて、左側ミラー３の鏡面角度を通常位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路１５に出力する。また、キャンセル信号出力部３５より、キャンセル信号が与えられている場合には、リバース信号が入力されても鏡面角度を設定位置側へ傾動させる制御を行わない。更に、上下用モータＭ３正転時（通常位置から設定位置へと回転している時）にキャンセル信号が与えられた場合には、モータＭ３を停止させた後逆転させ、左側ミラー３の鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御を行う。
【００３４】
リレー制御部３３は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力された際にリレー回路１１に動作信号を出力することにより、リレーコイルＲＣ１を励磁させ、且つ、リバース信号の入力が停止された場合には、左側ミラー３の鏡面角度が通常位置に復帰した後に、動作信号の出力を停止してリレーコイルＲＣ１を非励磁状態とするように制御する。リレー回路１１へ動作信号を出力しているときに、キャンセル信号が与えられた場合には、即時に動作信号を停止せず、左側ミラー３の鏡面角度が通常位置に復帰するまでの間動作信号の出力を継続させ、その後、動作信号の出力を停止させる。
【００３５】
また、図１に示す安定化電源１４は、車両に搭載されるバッテリＥ１より供給される電圧を安定化して主制御手段１０に供給する。また、符号ＳＷ１はイグニッションスイッチであり、車両のイグニッションがオンとされたときに導通される。モータ駆動用電源１３は、モータ駆動回路１５と接続されており、リバース信号と連動して左側ミラー３の上下用モータＭ３を回転駆動させる際の電源電圧を供給する。また、該モータ駆動用電源１３は、バッテリＥ１の出力端子と直接接続されているので、イグニッションがオフの場合でもバッテリＥ１の電圧が供給される。
【００３６】
図３は、主制御手段１０における制御動作を示すフローチャート図であり、同図を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。いま、図１に示すイグニッションスイッチＳＷ１投入時に、角度調整装置１の左右ミラー選択用スイッチ６を操作して、端子６ｃ-1と６ｂ-1、端子６ｃ-2と６ｂ-2とを接続させると、右側ミラー２の鏡面角度調整が可能となる。そして、この状態で、鏡面角度を左側に傾斜させるために、左右傾動用スイッチ７の端子７ｃと７ａとが接続するように操作すると、この操作と連動して共通スイッチ９の端子９ｃと９ａとが接続される。
【００３７】
すると、バッテリＥ１より供給される電圧は右側ミラー２の左右用モータＭ２に供給され、該左右用モータＭ２は、第１の方向（鏡面を左側に傾斜させる方向）に回転する。即ち、バッテリＥ１、イグニッションスイッチＳＷ１、端子９ａ、端子９ｃ、端子２１ｂ、端子２１ｃ、端子Ｔ２、モータＭ２、端子Ｔ３、端子２４ｃ、端子２４ｂ、端子６ｂ-1、端子６ｃ-1、端子７ｃ、端子７ａ、グランド、の順に電流が流れる。これにより、右側ミラー２の鏡面は左側に傾動する。
【００３８】
また、左右傾動用スイッチ７の接続状態を反転させ、端子７ｃと７ｂとが接続されるように切り換えると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと９ｂとが接続されるので、前記とは逆方向に電流が流れ、左右用モータＭ２は前記第１の方向とは反対の方向に回転することになる。これにより、右側ミラー２の鏡面は右側に傾動する。
【００３９】
同様にして、左右ミラー選択用スイッチ６、左右傾動用スイッチ７、及び上下傾動用スイッチ８を適宜操作することにより、各モータＭ１〜Ｍ４を可逆的に回転させることができるので、右側ミラー２及び左側ミラー３の鏡面角度をリモコン操作で任意に調整することができる。
【００４０】
ここで、運転者が車両のシフトレバーを操作し、該シフトレバーをリバースギヤ（後退ギヤ）に投入すると、主制御手段１０の外部信号入力部３１（図２参照）には、リバース信号が供給される（図３に示すステップＳＴ１でＹＥＳ）。リレー制御部３３は、リバース信号が入力されたことを受けて、リレー回路１１に搭載されるトランジスタＴｒ１のベースに動作信号を出力する。
【００４１】
この動作信号により、トランジスタＴｒ１のコレクタ、エミッタ間には増幅電流が流れるので、リレーコイルＲＣ１に電流が流れ、該リレーコイルＲＣ１は励磁状態となる。これにより、５個の接点２１〜２５は接続状態が切り換えられる。即ち、端子２１ｃと２１ａ、端子２２ｃと２２ａ、端子２３ｃと２３ａ、端子２４ｃと２４ａ、端子２５ｃと２５ａとが接続された状態となる （ステップＳＴ２）。
【００４２】
ここで、キャンセル信号がオフである場合（ステップＳＴ３でＮＯ）、主制御手段１０の駆動制御部３４は、モータ駆動回路１５に駆動制御信号を出力する。これにより、モータ駆動回路１５は、一定時間だけ左側ミラー３の上下モータＭ３を正転させて、左側ミラー３の鏡面角度が下方向を向くように制御する。即ち、モータ駆動回路１５、端子２３ａ、端子２３ｃ、端子Ｔ４、モータＭ３、端子Ｔ５、端子２１ｃ、端子２１ａ、モータ駆動回路１５の順に電流を流すことにより、上下用モータＭ３を正転させて左側ミラー３の鏡面角度が設定位置となるように制御する（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。これにより、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置（後輪部近傍を視認することができる位置）に自動調整されるので、運転者は車両左側の後輪部近傍を容易に視認することができ、安全に車両を後退させることができる。
【００４３】
その後、シフトレバーがリバースギヤから他のポジション（例えば、ドライブギヤ）に切り換えられた場合には（ステップＳＴ６でＮＯ、ＳＴ７でＹＥＳ）、駆動制御部３４は、上下用モータＭ３を逆転させるべき制御信号を出力する。これにより、モータ駆動回路１５は、一定時間前記とは反対の方向に電圧を印加し、上下用モータＭ３を逆転させる（ステップＳＴ８）。これにより、左側ミラー３の鏡面角度は通常位置に復帰し、この状態で上下用モータＭ３は停止する（ステップＳＴ９）。その後、リレー回路１１をオフとする（ステップＳＴ１０でＮＯ，ＳＴ１１）。
【００４４】
ここで、リバース信号の入力と連動して上下用モータＭ３が正転しているとき、或いは、上下用モータＭ３の正転が終了し、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置に達した後でリバース信号が継続して与えられているときに（ステップＳＴ４，ＳＴ５）、運転者が左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８を操作すると（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、図１に示した操作信号入力回路１２に搭載される各ダイオードＤ１〜Ｄ５のうちのいずれかを介して、主制御手段１０の操作信号入力部３２に操作信号が供給されることになる。例えば、左右傾動用スイッチ７を左側（端子７ｃと７ａとを接続した状態）に接続すると、バッテリＥ１より供給される電圧は、共通スイッチ９の端子９ａ、９ｃ、及びダイオードＤ１を介して操作信号入力部３２に供給される。
【００４５】
これにより、キャンセル信号出力部３５では、駆動制御部３４にキャンセル信号を出力する（ステップＳＴ１２）。駆動制御部３４は、キャンセル信号が与えられることにより、上下用モータＭ３が正転中である場合には、これを停止させた後、逆転させて鏡面角度を通常位置に復帰させるように制御する。また、上下用モータＭ３の正転が既に終了し、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置に達している場合には、上下用モータＭ３を逆転させて左側ミラー３の鏡面角度を通常位置に復帰させるように制御する（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。
【００４６】
その後、リバース信号が解除されても、キャンセル信号出力部３５はキャンセル信号の出力を継続するので、次回リバース信号が与えられた状態においても、該リバース信号と連動して左側ミラー３の鏡面角度を設定位置へ傾動させる操作を行わない（ステップＳＴ３でＹＥＳ）。リバース信号がオフとなれば（ステップＳＴ１３でＹＥＳ）、リレー回路１１をオフ状態とし（ステップＳＴ１１）、処理を終了する。つまり、リバース信号との連動操作をキャンセルすることができる。
【００４７】
そして、リバース信号が与えられているときに、運転者が図１に示す左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作すると、前記と同様の手順で主制御手段１０の操作信号入力部３２に操作信号が入力される（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）。キャンセル信号出力部３５は、この操作信号の入力を受けて、キャンセル信号の出力を停止する（ステップＳＴ１５）。これにより、駆動制御部３４はモータ駆動回路１５に駆動制御信号を出力するので、リバース信号と連動した鏡面角度の切り換え操作が可能となる。
【００４８】
即ち、運転者がシフトレバーをリバースギヤに入れ（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、鏡面が下向きに動作した後（ステップＳＴ４，ＳＴ５）、各スイッチ７，８のいずれかによる操作を行い（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、キャンセル信号をオンとすることにより（ステップＳＴ１２）、鏡面角度を通常位置に戻す（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。そして、再度スイッチ７，８による操作を行った場合は、キャンセル信号がオン状態（ステップＳＴ１０でＹＥＳ）から、各スイッチ７，８のいずれかによる操作信号が入力されるので（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）、キャンセル信号がオフとされ（ステップＳＴ１５）、再び鏡面角度が設定位置となるように下向き動作を行う（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
【００４９】
このように、シフトレバーがリバースギヤにあるときは、リレー回路１１がオン状態となって各スイッチ７，８による通常の鏡面の角度調整ができなくなり、キャンセル信号出力のオン、オフを切り換えるスイッチとなる。つまり、リバース信号オンの状態で鏡面が下向き動作時、或いは下向き動作後、各スイッチ７，８のいずれかを操作すると、キャンセル信号がオンとなり、他方、鏡面が上向き動作時、或いは上向き動作後に各スイッチ７，８のいずれかを操作すると、キャンセル信号はオフとなる。
【００５０】
また、リレー回路１１がオン状態となることにより、各スイッチ７，８と各モータＭ１〜Ｍ４（図１参照）との接続が遮断されるので、各スイッチ７，８のオン、オフ操作により鏡面が動き、通常位置からずれてしまうというトラブルの発生を防止することができる。また、シフトレバーがリバースギヤ以外の位置にある場合には、各スイッチ７，８を常に通常の鏡面角度調整用のスイッチとして使用することができる。
【００５１】
こうして、リバース信号入力時に、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８を操作することにより、キャンセル信号の出力、出力停止を切り換え、リバース信号と連動した鏡面角度制御のオン、オフを切り換えることができるのである。
【００５２】
このようにして、本実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置においては、リバース信号が与えられているときに、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作することにより、リバース信号と連動した鏡面角度制御をキャンセルすることができ、且つ、次回リバース信号が与えられたときに、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作することによりキャンセル状態を解除する（即ち、元の状態に戻す）ことができる。
【００５３】
従って、連動操作を必要とする運転者にとっては、車両後退時に、自動的に左側ミラー３が後輪部近傍を視野に入れるように傾動するので、車両の幅寄せ時や車庫入れ時には極めて有用であり、且つ、このような機能を必要としない運転者は、リバースギヤへの投入操作と鏡面角度の切り換えとの連動操作を簡単な方法でキャンセルすることができるので、運転者の好みに応じた自由度の高い制御が可能となる。
【００５４】
また、新たにキャンセル専用のスイッチを設けることなく、連動操作をキャンセルすることができるようになり、運転席近傍にキャンセル専用のスイッチを設置する必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、キャンセル専用スイッチを取り付ける手間がなくなる。
【００５５】
なお、上記した実施形態では、外部信号として、シフトレバーをリバースギヤに投入したときに得られるリバース信号を用い、これと連動して左側ミラーを下方向に傾斜させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外部信号としてウインカー信号を用い、右方向へのウインカー操作が入力された際には、これと連動して右側ミラー２の鏡面角度を右方向に傾斜させ、右側の視野範囲を広くするような場合にも適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置においては、外部信号が与えられているときに、上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチの一方を操作することにより、外部信号との連動操作をキャンセルすることができ、また、キャンセル状態を解除することができる。従って、新たなモード選択スイッチ等を搭載することなく、簡単な方法で外部信号との連動、非連動を切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】主制御手段の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る角度制御装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 角度制御装置
２ 右側ミラー
３ 左側ミラー
４ ミラースイッチ
５ 制御回路
６ 左右ミラー選択用スイッチ
７ 左右傾動用スイッチ
８ 上下傾動用スイッチ
９ 共通スイッチ
１０ 主制御手段（制御手段）
１１ リレー回路
１２ 操作信号入力回路
１３ モータ駆動用電源
１４ 安定化電源
１５ モータ駆動回路
１６ 励磁回路
２１〜２５ 接点
３１ 外部信号入力部
３２ 操作信号入力部
３３ リレー制御部
３４ 駆動制御部
３５ キャンセル信号出力部
ＲＣ１ リレーコイル
Ｔｒ１ トランジスタ
Ｄ１〜Ｄ５ ダイオード
Ｍ１ 右側ミラーの上下用モータ
Ｍ２ 右側ミラーの左右用モータ
Ｍ３ 左側ミラーの上下用モータ
Ｍ４ 左側ミラーの左右用モータ
Ｅ１ バッテリ
ＳＷ１ イグニッションスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部信号と連動して車両用ミラーの鏡面角度を所望の設定位置へ傾動させる機能を有する車両用ミラーの角度制御装置に係り、特に、外部信号との連動操作をキャンセルする機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載されるドアミラー、フェンダーミラー等は、リモコン操作で鏡面の傾斜角度を調整するために、角度制御装置が搭載されている。角度制御装置は、左右のミラーを選択するための左右ミラー選択用スイッチと、鏡面角度を上下方向に傾動させるための上下傾動用スイッチ、及び鏡面角度を左右方向に傾動させるための左右傾動用スイッチを具備しており、例えば、左右ミラー選択スイッチにより、右側のミラーを選択した状態で上下傾動用スイッチを操作すれば、右側のミラーの鏡面角度を上下方向に傾動させることができる。従って、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチを任意に操作することにより、ドアミラーやフェンダーミラーの鏡面角度をリモコン操作にて任意の位置に調整することができる。
【０００３】
また、車両を後退させて道路の側方に幅寄せする場合等には、助手席側（車両左側）の後輪が縁石と接触することを防止するために、車両の後輪部近傍をミラーの視野に入れることが望ましい。しかし、後輪部近傍をミラーの視野に入れるためには、上記した上下傾動用スイッチを一定時間押し続けるという操作が必要であり、また、車両の後退が終了した後に再度ミラーの鏡面角度を元の傾斜角度に復帰させる必要があるので、操作が面倒であるという欠点がある。
【０００４】
そこで、昨今においては、例えば実開平４−９５８４６号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例１という）に記載されているように、車両のシフトレバーがリバースギヤに投入された際には、このリバース信号と連動して自動的に鏡面角度を下方向に傾動させることにより、後輪部近傍がミラーの視野に入るようにし、リバースギヤが解除された際には鏡面角度を自動で元の角度へ復帰させることのできる角度制御装置が考案され、実用に供されている。
【０００５】
このような機能を有する角度制御装置では、車両を後退させる際には、自動で後輪部近傍を視野に入れることができ、車両の後退が終了した場合には、自動的に元の鏡面角度に復帰するので、面倒な操作が必要なく、操作性が良いという利点がある。
【０００６】
しかしながら、上記した従来例１に記載されたものにおいては、シフトレバーがリバースギヤに投入された際には、余儀なく鏡面角度が下方向に傾動して車両の後輪部近傍がミラーの視野に入るように動作するので、このような連動操作機能を必要としない運転者にとって煩わしいという欠点がある。これを解決するために、リバースギヤの投入操作との連動、非連動を切り換えるためのモード選択スイッチを搭載し、このモード選択スイッチをオンとした場合には連動操作を行い、モード選択スイッチをオフとした場合には連動操作をキャンセルするという方法が容易に考えられる。
【０００７】
ところが、このような方法では、モード選択スイッチを新たに搭載する必要があり、運転席の近傍にスイッチを取り付けるためのスペースが必要となる。また、スイッチを取り付けるための手間が余分にかかるという欠点がある。
【０００８】
他方において、例えば車両運転中にて高速道路の加速車線から本線に進入する際には、安全確認のため、右側側方の視野範囲を広くすることが望まれる。しかし、高速道路進入時に上記の角度調整装置を操作して鏡面角度を変更し、右側の視野が広くなるように調整することは容易ではない。そこで、従来より、実開昭５８−２９５４０号のマイクロフィルム（以下、従来例２という）に記載されているように、車両のウインカーがオンとされたときの信号を検出して、自動的にバックミラーの鏡面角度を左右方向に傾斜させ、右側側方の視野範囲を広くするようにしたものが提案されている。
【０００９】
しかし、該従来例２に記載された鏡面角度の調整方法においても、上記した従来例１と同様にウインカーがオンとなった際には、余儀なく鏡面角度が右方向に傾斜するように動作するので、このような連動動作を必要としない運転者にとって煩わしいという欠点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来における車両用ミラーの角度制御装置においては、運転者の好みに関わらず、リバースギヤへの投入信号、或いはウインカーのオン信号（これらを、外部信号と称する）と連動して自動的にバックミラー或いはフェンダーミラーの鏡面角度が傾斜するように動作するので、このような連動操作を不要と感じる運転者にとっては、非常に煩わしいという欠点があった。また、この問題を解決するために外部信号の入力をオン、オフ切換するためのモード選択スイッチを設置する方法が容易に考えられるが、この方法では、モード選択スイッチの設置に手間がかかる、設置スペースが必要になる、等の問題が発生する。
【００１１】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、新たなスイッチを搭載することなく、且つ、簡単な方法で外部信号との連動操作をキャンセルすることのできるキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された車両用ミラーの角度制御装置において、前記外部信号が与えられて、前記鏡面角度の設定位置方向への傾動が開始された後、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入された際に、前記鏡面角度を通常位置へ復帰させ、且つ、以後の連動操作を解除し、次回前記外部信号入力時に、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入された際に、前記連動操作を復帰させることが特徴である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された制御手段を有する車両用ミラーの角度制御装置において、前記制御手段は、前記外部信号が入力された際に、前記鏡面角度を設定位置へ傾動させ、外部信号の入力が停止された際には、該鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する駆動制御部と、前記外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、キャンセル信号を出力し、且つ、次回外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、前記キャンセル信号の出力を停止するキャンセル信号出力部と、を具備し、前記駆動制御部は、前記キャンセル信号出力時には、前記外部信号との連動操作を行わないことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記外部信号は、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたときに出力されるリバース信号、または、車両のウインカーをオンとしたときに出力されるウインカー信号のいずれかであることを特徴とする。
【００１５】
上述の如く構成された本発明によれば、外部信号（リバース信号やウインカーの投入信号）が与えられ、これと連動して鏡面角度が設定位置方向に傾動途中、或いは設定位置に達した後に、運転者が上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチを操作すると、この操作により連動操作がキャンセルされ、鏡面角度が設定位置方向へ傾動中である場合には、この位置で傾動が停止された後、鏡面角度は通常位置側へ傾動し元の位置に復帰する。また、鏡面角度が完全に設定位置に達した場合には、該鏡面角度は通常位置方向へと傾動する。そして、以後外部信号が与えられた場合には、この外部信号と連動した鏡面角度の傾動操作を行わない。
【００１６】
また、次回以降で、外部信号が与えられているときに、上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチを操作すると、この操作により、連動操作が復帰され、外部信号と連動した鏡面角度の傾動操作を行うことができるようになる。
これにより、新たなモード選択スイッチを取り付けることなく、外部信号との連動、非連動を切り換えることができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る角度制御装置１、及び右側ミラー２、左側ミラー３の構成を示す回路図である。
【００１８】
本実施形態の角度制御装置１では、リモコン操作で右側ミラー２及び左側ミラー３の鏡面角度を上下方向、或いは左右方向に調整することができ、且つ、車両のシフトレバーをリバースギヤに投入したときに得られるリバース信号（外部信号）が与えられた場合には、これと連動して左側ミラー３の鏡面角度を下方向へ傾動させることにより、車両左側の後輪部近傍を左側ミラー３の視野に入るように自動調整する機能を有している。更に、運転者の好みに応じて、リバース信号との連動操作をキャンセルするキャンセル機構を具備している。
【００１９】
そして、以下の説明では、左側ミラー３の鏡面角度が下方向に傾動し、後輪部近傍が視野に入るように設定された位置を「設定位置」、元の角度に復帰した位置を「通常位置」といい、通常位置から設定位置へモータが回転する場合を「正転」、これとは反対に、設定位置から通常位置へモータが回転する場合を「逆転」ということにする。
【００２０】
図１に示すように、この角度制御装置１は、ミラースイッチ４と、制御回路５とに大別して構成されている。ミラースイッチ４は、左右いずれかのミラーを選択するための左右ミラー選択用スイッチ６と、該左右ミラー選択用スイッチ６で選択された方のミラーの鏡面角度を左右方向へ傾動させるための左右傾動用スイッチ７と、鏡面角度を上下方向へ傾動させるための上下傾動用スイッチ８と、上下傾動用及び左右傾動用の共通として動作する共通スイッチ９と、を具備している。
【００２１】
左右ミラー選択用スイッチ６は、互いに連動して動作する２連式のスイッチとして構成され、端子６ｃ（６ｃ-1，６ｃ-2）を端子６ａ（６ａ-1，６ａ-2）側に接続することにより、左側ミラー３の操作を選択することができ、端子６ｃ（６ｃ-1，６ｃ-2）を端子６ｂ（６ｂ-1，６ｂ-2）側に接続することにより、右側ミラー２の操作を選択することができる。
【００２２】
そして、端子６ｃ-1は左右傾動用スイッチ７の端子７ｃと接続され、端子６ｃ-2は上下傾動用スイッチ８の端子８ｃと接続されている。
左右傾動用スイッチ７は、共通スイッチ９と連動して動作するものであり、端子７ｃと端子７ａとが接続されると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ａとが接続され、鏡面角度を左側に傾斜させることができる。反対に、端子７ｃと端子７ｂとが接続されると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ｂとが接続され、鏡面角度を右側に傾斜させることができる。
【００２３】
また、上下傾動用スイッチ８についても同様に、共通スイッチ９と連動して動作するものであり、端子８ｃと端子８ａを連結すると、共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ａとが接続され、鏡面角度を上側に傾斜させることができる。反対に、端子８ｃと端子８ｂとを接続すると、共通スイッチ９の端子９ｃと端子９ｂとが接続され、鏡面角度を下側に傾斜させることができる。
【００２４】
右側ミラー２は、鏡面を上下方向に傾動させるための上下用モータＭ１と、鏡面を左右方向に傾動させるための左右用モータＭ２とを具備しており、左側ミラー３も同様に、鏡面を上下方向に傾動させるための上下用モータＭ３と、鏡面を左右方向に傾動させるための左右用モータＭ４とを具備している。
【００２５】
制御回路５は、主制御手段１０と、リレー回路１１と、操作信号入力回路１２と、モータ駆動用電源１３と、安定化電源１４と、モータ駆動回路１５と、を具備している。
【００２６】
リレー回路１１は、リレーコイルＲＣ１と、トランジスタＴｒ１と、抵抗Ｒ１とからなる励磁回路１６と、リレーコイルＲＣ１への電流の導通、非導通により接続状態が切り換えられる５個の接点２１〜２５と、を具備している。
【００２７】
接点２１の端子２１ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ２及び左側ミラー３の端子Ｔ５と接続されており、端子２１ｂは共通スイッチ９の端子９ｃと接続されている。また、端子２１ａはモータ駆動回路１５に接続されている。接点２２の端子２２ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ１と接続され、端子２２ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ｂ-2と接続されている。
【００２８】
接点２３の端子２３ｃは、左側ミラー３の端子Ｔ４と接続され、端子２３ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ａ-2と接続されている。また、端子２３ａはモータ駆動回路１５に接続されている。
【００２９】
接点２４の端子２４ｃは、右側ミラー２の端子Ｔ３と接続され、端子２４ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ｂ-1と接続されている。接点２５の端子２５ｃは、左側ミラー３の端子Ｔ６と接続され、端子２５ｂは左右ミラー選択用スイッチ６の端子６ａ-1と接続されている。
【００３０】
操作信号入力回路１２は、５個のダイオードＤ１〜Ｄ５、抵抗Ｒ２，Ｒ３、及びツェナーダイオードＺＤ１から構成されている。ダイオードＤ１の入力側（アノード側）は、端子９ｃと接続され、ダイオードＤ２の入力側は端子６ｂ-2と接続され、ダイオードＤ３の入力側は端子６ａ-2と接続され、ダイオードＤ４の入力側は端子６ｂ-1と接続され、そしてダイオードＤ５の入力側は端子６ａ-1と接続されている。また、各ダイオードＤ１〜Ｄ５の出力側（カソード側）は全て連結されており、この連結点は主制御手段１０に接続されている。
【００３１】
図２は、主制御手段１０の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、主制御手段１０は、車両のシフトレバーがリバースギヤに投入されたときに出力されるリバース信号（外部信号）を入力する外部信号入力部３１と、操作信号入力回路１２から出力される操作信号を入力する操作信号入力部３２と、リレー回路１１に搭載されるリレーコイルＲＣ１の励磁、非励磁を切り換え制御するリレー制御部３３と、モータ駆動回路１５に制御信号を出力する駆動制御部３４と、キャンセル信号出力部３５と、を具備している。
【００３２】
キャンセル信号出力部３５は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力されているときに、操作信号入力部３２に操作信号が入力された際に、キャンセル信号を出力し、リバース信号が解除された後に再度リバース信号が入力された場合においても、継続してキャンセル信号を出力する。また、キャンセル信号出力中に、リバース信号及び操作信号が同時に与えられた場合には、キャンセル信号の出力を停止するように動作する。
【００３３】
駆動制御部３４は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力されると、左側ミラー３に搭載される上下用モータＭ３を正転させて、左側ミラー３の鏡面角度を設定位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路１５に出力し、且つ、リバース信号の入力が停止されると、上下用モータＭ３を逆転させて、左側ミラー３の鏡面角度を通常位置とすべく駆動信号をモータ駆動回路１５に出力する。また、キャンセル信号出力部３５より、キャンセル信号が与えられている場合には、リバース信号が入力されても鏡面角度を設定位置側へ傾動させる制御を行わない。更に、上下用モータＭ３正転時（通常位置から設定位置へと回転している時）にキャンセル信号が与えられた場合には、モータＭ３を停止させた後逆転させ、左側ミラー３の鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御を行う。
【００３４】
リレー制御部３３は、外部信号入力部３１にリバース信号が入力された際にリレー回路１１に動作信号を出力することにより、リレーコイルＲＣ１を励磁させ、且つ、リバース信号の入力が停止された場合には、左側ミラー３の鏡面角度が通常位置に復帰した後に、動作信号の出力を停止してリレーコイルＲＣ１を非励磁状態とするように制御する。リレー回路１１へ動作信号を出力しているときに、キャンセル信号が与えられた場合には、即時に動作信号を停止せず、左側ミラー３の鏡面角度が通常位置に復帰するまでの間動作信号の出力を継続させ、その後、動作信号の出力を停止させる。
【００３５】
また、図１に示す安定化電源１４は、車両に搭載されるバッテリＥ１より供給される電圧を安定化して主制御手段１０に供給する。また、符号ＳＷ１はイグニッションスイッチであり、車両のイグニッションがオンとされたときに導通される。モータ駆動用電源１３は、モータ駆動回路１５と接続されており、リバース信号と連動して左側ミラー３の上下用モータＭ３を回転駆動させる際の電源電圧を供給する。また、該モータ駆動用電源１３は、バッテリＥ１の出力端子と直接接続されているので、イグニッションがオフの場合でもバッテリＥ１の電圧が供給される。
【００３６】
図３は、主制御手段１０における制御動作を示すフローチャート図であり、同図を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。いま、図１に示すイグニッションスイッチＳＷ１投入時に、角度調整装置１の左右ミラー選択用スイッチ６を操作して、端子６ｃ-1と６ｂ-1、端子６ｃ-2と６ｂ-2とを接続させると、右側ミラー２の鏡面角度調整が可能となる。そして、この状態で、鏡面角度を左側に傾斜させるために、左右傾動用スイッチ７の端子７ｃと７ａとが接続するように操作すると、この操作と連動して共通スイッチ９の端子９ｃと９ａとが接続される。
【００３７】
すると、バッテリＥ１より供給される電圧は右側ミラー２の左右用モータＭ２に供給され、該左右用モータＭ２は、第１の方向（鏡面を左側に傾斜させる方向）に回転する。即ち、バッテリＥ１、イグニッションスイッチＳＷ１、端子９ａ、端子９ｃ、端子２１ｂ、端子２１ｃ、端子Ｔ２、モータＭ２、端子Ｔ３、端子２４ｃ、端子２４ｂ、端子６ｂ-1、端子６ｃ-1、端子７ｃ、端子７ａ、グランド、の順に電流が流れる。これにより、右側ミラー２の鏡面は左側に傾動する。
【００３８】
また、左右傾動用スイッチ７の接続状態を反転させ、端子７ｃと７ｂとが接続されるように切り換えると、これと連動して共通スイッチ９の端子９ｃと９ｂとが接続されるので、前記とは逆方向に電流が流れ、左右用モータＭ２は前記第１の方向とは反対の方向に回転することになる。これにより、右側ミラー２の鏡面は右側に傾動する。
【００３９】
同様にして、左右ミラー選択用スイッチ６、左右傾動用スイッチ７、及び上下傾動用スイッチ８を適宜操作することにより、各モータＭ１〜Ｍ４を可逆的に回転させることができるので、右側ミラー２及び左側ミラー３の鏡面角度をリモコン操作で任意に調整することができる。
【００４０】
ここで、運転者が車両のシフトレバーを操作し、該シフトレバーをリバースギヤ（後退ギヤ）に投入すると、主制御手段１０の外部信号入力部３１（図２参照）には、リバース信号が供給される（図３に示すステップＳＴ１でＹＥＳ）。リレー制御部３３は、リバース信号が入力されたことを受けて、リレー回路１１に搭載されるトランジスタＴｒ１のベースに動作信号を出力する。
【００４１】
この動作信号により、トランジスタＴｒ１のコレクタ、エミッタ間には増幅電流が流れるので、リレーコイルＲＣ１に電流が流れ、該リレーコイルＲＣ１は励磁状態となる。これにより、５個の接点２１〜２５は接続状態が切り換えられる。即ち、端子２１ｃと２１ａ、端子２２ｃと２２ａ、端子２３ｃと２３ａ、端子２４ｃと２４ａ、端子２５ｃと２５ａとが接続された状態となる （ステップＳＴ２）。
【００４２】
ここで、キャンセル信号がオフである場合（ステップＳＴ３でＮＯ）、主制御手段１０の駆動制御部３４は、モータ駆動回路１５に駆動制御信号を出力する。これにより、モータ駆動回路１５は、一定時間だけ左側ミラー３の上下モータＭ３を正転させて、左側ミラー３の鏡面角度が下方向を向くように制御する。即ち、モータ駆動回路１５、端子２３ａ、端子２３ｃ、端子Ｔ４、モータＭ３、端子Ｔ５、端子２１ｃ、端子２１ａ、モータ駆動回路１５の順に電流を流すことにより、上下用モータＭ３を正転させて左側ミラー３の鏡面角度が設定位置となるように制御する（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。これにより、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置（後輪部近傍を視認することができる位置）に自動調整されるので、運転者は車両左側の後輪部近傍を容易に視認することができ、安全に車両を後退させることができる。
【００４３】
その後、シフトレバーがリバースギヤから他のポジション（例えば、ドライブギヤ）に切り換えられた場合には（ステップＳＴ６でＮＯ、ＳＴ７でＹＥＳ）、駆動制御部３４は、上下用モータＭ３を逆転させるべき制御信号を出力する。これにより、モータ駆動回路１５は、一定時間前記とは反対の方向に電圧を印加し、上下用モータＭ３を逆転させる（ステップＳＴ８）。これにより、左側ミラー３の鏡面角度は通常位置に復帰し、この状態で上下用モータＭ３は停止する（ステップＳＴ９）。その後、リレー回路１１をオフとする（ステップＳＴ１０でＮＯ，ＳＴ１１）。
【００４４】
ここで、リバース信号の入力と連動して上下用モータＭ３が正転しているとき、或いは、上下用モータＭ３の正転が終了し、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置に達した後でリバース信号が継続して与えられているときに（ステップＳＴ４，ＳＴ５）、運転者が左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８を操作すると（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、図１に示した操作信号入力回路１２に搭載される各ダイオードＤ１〜Ｄ５のうちのいずれかを介して、主制御手段１０の操作信号入力部３２に操作信号が供給されることになる。例えば、左右傾動用スイッチ７を左側（端子７ｃと７ａとを接続した状態）に接続すると、バッテリＥ１より供給される電圧は、共通スイッチ９の端子９ａ、９ｃ、及びダイオードＤ１を介して操作信号入力部３２に供給される。
【００４５】
これにより、キャンセル信号出力部３５では、駆動制御部３４にキャンセル信号を出力する（ステップＳＴ１２）。駆動制御部３４は、キャンセル信号が与えられることにより、上下用モータＭ３が正転中である場合には、これを停止させた後、逆転させて鏡面角度を通常位置に復帰させるように制御する。また、上下用モータＭ３の正転が既に終了し、左側ミラー３の鏡面角度が設定位置に達している場合には、上下用モータＭ３を逆転させて左側ミラー３の鏡面角度を通常位置に復帰させるように制御する（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。
【００４６】
その後、リバース信号が解除されても、キャンセル信号出力部３５はキャンセル信号の出力を継続するので、次回リバース信号が与えられた状態においても、該リバース信号と連動して左側ミラー３の鏡面角度を設定位置へ傾動させる操作を行わない（ステップＳＴ３でＹＥＳ）。リバース信号がオフとなれば（ステップＳＴ１３でＹＥＳ）、リレー回路１１をオフ状態とし（ステップＳＴ１１）、処理を終了する。つまり、リバース信号との連動操作をキャンセルすることができる。
【００４７】
そして、リバース信号が与えられているときに、運転者が図１に示す左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作すると、前記と同様の手順で主制御手段１０の操作信号入力部３２に操作信号が入力される（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）。キャンセル信号出力部３５は、この操作信号の入力を受けて、キャンセル信号の出力を停止する（ステップＳＴ１５）。これにより、駆動制御部３４はモータ駆動回路１５に駆動制御信号を出力するので、リバース信号と連動した鏡面角度の切り換え操作が可能となる。
【００４８】
即ち、運転者がシフトレバーをリバースギヤに入れ（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、鏡面が下向きに動作した後（ステップＳＴ４，ＳＴ５）、各スイッチ７，８のいずれかによる操作を行い（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、キャンセル信号をオンとすることにより（ステップＳＴ１２）、鏡面角度を通常位置に戻す（ステップＳＴ８，ＳＴ９）。そして、再度スイッチ７，８による操作を行った場合は、キャンセル信号がオン状態（ステップＳＴ１０でＹＥＳ）から、各スイッチ７，８のいずれかによる操作信号が入力されるので（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）、キャンセル信号がオフとされ（ステップＳＴ１５）、再び鏡面角度が設定位置となるように下向き動作を行う（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
【００４９】
このように、シフトレバーがリバースギヤにあるときは、リレー回路１１がオン状態となって各スイッチ７，８による通常の鏡面の角度調整ができなくなり、キャンセル信号出力のオン、オフを切り換えるスイッチとなる。つまり、リバース信号オンの状態で鏡面が下向き動作時、或いは下向き動作後、各スイッチ７，８のいずれかを操作すると、キャンセル信号がオンとなり、他方、鏡面が上向き動作時、或いは上向き動作後に各スイッチ７，８のいずれかを操作すると、キャンセル信号はオフとなる。
【００５０】
また、リレー回路１１がオン状態となることにより、各スイッチ７，８と各モータＭ１〜Ｍ４（図１参照）との接続が遮断されるので、各スイッチ７，８のオン、オフ操作により鏡面が動き、通常位置からずれてしまうというトラブルの発生を防止することができる。また、シフトレバーがリバースギヤ以外の位置にある場合には、各スイッチ７，８を常に通常の鏡面角度調整用のスイッチとして使用することができる。
【００５１】
こうして、リバース信号入力時に、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８を操作することにより、キャンセル信号の出力、出力停止を切り換え、リバース信号と連動した鏡面角度制御のオン、オフを切り換えることができるのである。
【００５２】
このようにして、本実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置においては、リバース信号が与えられているときに、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作することにより、リバース信号と連動した鏡面角度制御をキャンセルすることができ、且つ、次回リバース信号が与えられたときに、左右傾動用スイッチ７、或いは上下傾動用スイッチ８のいずれかを操作することによりキャンセル状態を解除する（即ち、元の状態に戻す）ことができる。
【００５３】
従って、連動操作を必要とする運転者にとっては、車両後退時に、自動的に左側ミラー３が後輪部近傍を視野に入れるように傾動するので、車両の幅寄せ時や車庫入れ時には極めて有用であり、且つ、このような機能を必要としない運転者は、リバースギヤへの投入操作と鏡面角度の切り換えとの連動操作を簡単な方法でキャンセルすることができるので、運転者の好みに応じた自由度の高い制御が可能となる。
【００５４】
また、新たにキャンセル専用のスイッチを設けることなく、連動操作をキャンセルすることができるようになり、運転席近傍にキャンセル専用のスイッチを設置する必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、キャンセル専用スイッチを取り付ける手間がなくなる。
【００５５】
なお、上記した実施形態では、外部信号として、シフトレバーをリバースギヤに投入したときに得られるリバース信号を用い、これと連動して左側ミラーを下方向に傾斜させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外部信号としてウインカー信号を用い、右方向へのウインカー操作が入力された際には、これと連動して右側ミラー２の鏡面角度を右方向に傾斜させ、右側の視野範囲を広くするような場合にも適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置においては、外部信号が与えられているときに、上下傾動用スイッチ、または左右傾動用スイッチの一方を操作することにより、外部信号との連動操作をキャンセルすることができ、また、キャンセル状態を解除することができる。従って、新たなモード選択スイッチ等を搭載することなく、簡単な方法で外部信号との連動、非連動を切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】主制御手段の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る角度制御装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 角度制御装置
２ 右側ミラー
３ 左側ミラー
４ ミラースイッチ
５ 制御回路
６ 左右ミラー選択用スイッチ
７ 左右傾動用スイッチ
８ 上下傾動用スイッチ
９ 共通スイッチ
１０ 主制御手段（制御手段）
１１ リレー回路
１２ 操作信号入力回路
１３ モータ駆動用電源
１４ 安定化電源
１５ モータ駆動回路
１６ 励磁回路
２１〜２５ 接点
３１ 外部信号入力部
３２ 操作信号入力部
３３ リレー制御部
３４ 駆動制御部
３５ キャンセル信号出力部
ＲＣ１ リレーコイル
Ｔｒ１ トランジスタ
Ｄ１〜Ｄ５ ダイオード
Ｍ１ 右側ミラーの上下用モータ
Ｍ２ 右側ミラーの左右用モータ
Ｍ３ 左側ミラーの上下用モータ
Ｍ４ 左側ミラーの左右用モータ
Ｅ１ バッテリ
ＳＷ１ イグニッションスイッチ
Claims (3)
- 左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された車両用ミラーの角度制御装置において、
前記外部信号が与えられた際に、前記上下傾動用スイッチ及び前記左右傾動用スイッチと、鏡面を上下方向へ傾動させるための上下用モータ及び鏡面を左右方向へ傾動させるための左右用モータとの接続を遮断するリレー回路を備え、
前記外部信号が与えられて、前記鏡面角度の設定位置方向への傾動が開始された後、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入されて、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、前記鏡面角度を通常位置へ復帰させ、且つ、以後の連動操作を解除し、
次回前記外部信号入力時に、前記上下傾動用スイッチ、左右傾動用スイッチのうち少なくとも１つが投入されて、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、前記連動操作を復帰させることを特徴とするキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。 - 左右ミラー選択用スイッチ、上下傾動用スイッチ、及び左右傾動用スイッチが搭載され、前記上下傾動用スイッチ及び左右傾動用スイッチを操作することにより、前記左右ミラー選択用スイッチで選択した側の車両用ミラーの鏡面角度を調整する機能を具備し、且つ、外部信号が与えられた際には、該外部信号と連動して、鏡面角度を所望の設定位置へ傾斜させ、外部信号が停止された際には、鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する連動操作が設定された制御手段を有する車両用ミラーの角度制御装置において、
前記制御手段は、
前記外部信号が与えられた際に、前記上下傾動用スイッチ及び前記左右傾動用スイッチと、鏡面を上下方向へ傾動させるための上下用モータ及び鏡面を左右方向へ傾動させるための左右用モータとの接続を遮断するリレー回路と、
前記外部信号が入力された際に、前記鏡面角度を設定位置へ傾動させ、外部信号の入力が停止された際には、該鏡面角度を通常位置へ復帰させるべく制御する駆動制御部と、
前記外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、キャンセル信号を出力し、且つ、次回外部信号入力中に、前記上下傾動用スイッチまたは左右傾動用スイッチの少なくとも１つの操作信号が与えられた際に、前記キャンセル信号の出力を停止するキャンセル信号出力部と、を具備し、
前記駆動制御部は、前記キャンセル信号出力時には、前記外部信号との連動操作を行わないことを特徴とするキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。 - 前記外部信号は、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたときに出力されるリバース信号、または、車両のウインカーをオンとしたときに出力されるウインカー信号のいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のキャンセル機構を具備した車両用ミラーの角度制御装置。
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