JP3587396B2

JP3587396B2 - 後写鏡の姿勢制御装置

Info

Publication number: JP3587396B2
Application number: JP04586995A
Authority: JP
Inventors: 貴洋板垣
Original assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JPH08244530A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動機を作動させて後写鏡の視認位置を調整する後写鏡の姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、後写鏡（ドアミラーやフェンダミラーなど）のミラー面の姿勢を、車室内に設けた手動スイッチ（左右ミラー選択スイッチ、上下動スイッチ、左右動スイッチなど）を操作し、電動機を作動させることによって、遠隔調整するものが知られている。
【０００３】
更に、前記手動スイッチとは別のスイッチ、例えば変速レバーがリバースレンジ（Ｒ）の位置にあるとオン状態になるリバーススイッチに連動して後部車輪近傍にミラーを向けたり、記憶された設定位置にミラー面を位置決めするためタイマを作動させる指令スイッチなどの制御スイッチを設け、これらの制御スイッチによって前記手動スイッチの操作によるミラー面の姿勢調整とは別に同じ電動機を作動させてミラー面を自動的に所望な視認位置に調整することが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、手動スイッチとは別に設けたリバーススイッチ等の制御スイッチでミラー面の視認位置を調整している最中に、変速レバーをリバースレンジ（Ｒ）の位置から他のレンジにシフトした場合、変速レバーをリバースレンジ（Ｒ）の位置にすることでミラーを下向きにする電動機の動作と変速レバーをリバースレンジ（Ｒ）の位置から他のレンジにシフトすることでミラーを原位置に復帰させようとする電動機の動作に時間差が生じ、リバーススイッチでミラー面の姿勢を調整する直前の姿勢（原位置）にミラーが戻らないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、手動スイッチとは別に設けた制御スイッチでミラー面の視認位置を調整し目的を達した後には、確実に調整前の位置にミラーを戻すことが出来る後写鏡の姿勢制御装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明は、手動スイッチによる指令信号で電動駆動手段を作動させて後写鏡の視認位置を調整する後写鏡の遠隔制御装置において、前記手動スイッチとは別にリバースギアに連動し、前記電動駆動手段を作動させて前記後写鏡の視認位置を調整する制御スイッチ手段と、この制御スイッチ手段の出力信号で起動する指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段と、前記タイマ手段のうち一方のタイマ手段が作動中の時には他方のタイマ手段と前記電動駆動手段との電気的接続を遮断するインターロック手段を備えたものである。
【０００７】
また、前記インターロック手段は、前記指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段が共に作動中の場合に、前記指定方向動作用タイマ手段及び復帰用タイマ手段と前記電動駆動手段との電気的接続を遮断するとよい。
【０００８】
前記指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段の設定時間が等しいことが望ましい。
【０００９】
【作用】
スイッチ手段の操作により指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段が作動するが、前記タイマ手段のうち一方のタイマ手段が作動中の時には他方のタイマ手段はインターロック手段によって電動駆動手段との電気的接続が遮断される。
【００１０】
また、指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段が共に作動中の場合に、指定方向動作用タイマ手段及び復帰用タイマ手段ともインターロック手段によって電動駆動手段との電気的接続が遮断される。
【００１１】
指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段の設定時間が等しいことで、スイッチ手段でミラー面の視認位置を調整し目的を達した後には、確実に調整前の位置にミラーが戻される。
【００１２】
【実施例】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１はリバースギヤに連動させた場合の本発明に係る後写鏡の姿勢制御装置の構成図、図２は同じくタイミングチャートである。
【００１３】
図１に示すように、後写鏡の姿勢制御装置１は、制御スイッチ手段としてのリバーススイッチ２と、タイマ制御回路３と、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５と、インターロック回路６と、モータ駆動回路７と、車両の左右（Ｌ側、Ｒ側）に設けた上下方向駆動用モータ（以下上下用モータ）８，９と、ＯＲ回路１０と、手動スイッチ遮断回路１１と、手動スイッチ１２と、Ｒ／Ｌ選択回路１３など備えて構成されている。更に、上下用モータ８，９と並列に左右方向駆動用モータ（以下左右用モータ）１４，１５が設けられている。
【００１４】
リバーススイッチ２は、ＡＴ（オートマチック）車のセレクタレバーがリバースレンジ（Ｒ）の位置にある時にのみオン状態になるスイッチで、オフ状態からオン状態になるとＨレベル（例えば、約６．０Ｖ）からＬレベル（例えば、約０．７Ｖ）になるレベル信号Ｓ１を出力する。
【００１５】
タイマ制御回路３は、リバーススイッチ２がオンした時の出力信号Ｓ１を所定時間Ｔ１だけ遅延させる遅延回路を備え、ＬレベルからＨレベルになる信号Ｓ２（オンディレイ）を下向作動用タイマ回路４に入力する。
このような遅延回路を設けたのは、リバーススイッチ２を用いる場合に、セレクタレバーをパーキングレンジ（Ｐ）からドライブレンジ（Ｄ）にシフトするとリバーススイッチ２がある時間だけリバースレンジ（Ｒ）を通過するため、その時間だけオン状態になり、ミラーを作動させる必要がない時でもリバーススイッチ２の出力信号Ｓ１が直ちに下向作動用タイマ回路４に入力され、ミラーが作動してしまうのを防止するためである。なお、スイッチ手段としてマニュアルミッション車のリバーススイッチや室内の所定位置に設けたスイッチ（運転者等が直接操作するスイッチ）を用いる場合には、遅延回路３を必要としない。
【００１６】
また、タイマ制御回路３は、信号Ｓ２の反転信号を出力信号Ｓ３として復帰用タイマ回路５に入力する。
【００１７】
下向作動用タイマ回路４は、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ２を受けてから所定の設定時間Ｔ２だけＨレベル（例えば、約６Ｖ）である信号Ｓ４を出力するものである。復帰用タイマ回路５も、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ３受けてから所定の設定時間Ｔ２だけＨレベル（例えば、約６Ｖ）である信号Ｓ５を出力するものである。ここで、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５の設定時間Ｔ２は、同じ時間に設定してある。
【００１８】
インターロック回路６は、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ４，Ｓ５で作動する。信号Ｓ４，Ｓ５が共にＬレベルの時に、信号Ｓ４がＨレベルとなると、復帰用タイマ回路５とモータ駆動回路７との電気的接続が遮断され、一方信号Ｓ５の方がＨレベルになると、下向作動用タイマ回路４とモータ駆動回路７との電気的接続が遮断される。また、信号Ｓ４，Ｓ５が共にＨレベルになると、下向作動用タイマ回路４と復帰用タイマ回路５がともにモータ駆動回路７との電気的接続から遮断される。
【００１９】
モータ駆動回路７は、入力部に遅延手段７ａを備え下向作動用タイマ回路４又は復帰用タイマ回路５のＨレベルである出力信号Ｓ４，Ｓ５の何れかが入力されてから設定時間Ｔ３が経過後に駆動電流Ｉを上下用モータ８，９に流すようにしている。なお、設定時間Ｔ３は非常に短く、実際の上下用モータ８，９の動作時間に影響がないので、Ｔ２−Ｔ３＝Ｔ２としてよい。
【００２０】
下向作動用タイマ回路４のＨレベルの出力信号Ｓ４がモータ駆動回路７に入力されると、上下用モータ８，９に下向作動用の駆動電流Ｉが流れミラーが下向きになる。一方、復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ５がモータ駆動回路７に入力されると、上下用モータ８，９に復帰用の駆動電流Ｉが向きを変えて流れミラーが上向き（復帰方向）になる。
【００２１】
ＯＲ回路１０は、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５のＨレベルである出力信号Ｓ４，Ｓ５の両方又は何れかが発生している場合にＨレベル（例えば、約６Ｖ）の信号Ｓ６を出力する。
【００２２】
手動スイッチ遮断回路１１は、ＯＲ回路１０のＨレベルである出力信号Ｓ６を入力し、上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２との電気的接続を遮断するものである。
【００２３】
上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２との電気的接続が遮断するタイミングは、信号Ｓ４又は信号Ｓ５の何れかによってモータ駆動回路７が作動する以前になるように遅延手段７ａによって設定されている。
【００２４】
手動スイッチ１２は、通常のミラー操作の際に使用するスイッチで、上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５に手動スイッチ遮断回路１１を介して接続され、手動スイッチ遮断回路１１が働いていない時には上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５に駆動電流を流し、ミラーを所望の姿勢に調整することが出来る。
【００２５】
Ｒ／Ｌ選択回路１３は、選択スイッチを備えて左右何れかのミラー（Ｌ側又はＲ側）を選択し、自動姿勢調整を行わせる回路である。なお、中立位置を選択した場合には、ＬＲの両方のミラーを作動又は非作動に設定することが出来る。
【００２６】
以上のように構成した後写鏡の自動姿勢調整装置１の動作を図２に示すタイミングチャート（Ａ動作、Ｂ動作、Ｃ動作）で説明する。
先ず、Ａ動作について説明する。運転者がエンジンキーを回してイグニッションスイッチをオンの位置にし、ＡＴ車のセレクタレバーをパーキングレンジ（Ｐ）又はドライブレンジ（Ｄ）からリバースレンジ（Ｒ）にシフトさせると、リバーススイッチ２がオフ状態からオン状態になり、出力信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルになる。なお、Ｒ／Ｌ選択回路１３でＬ側ミラー（上下用モータ８）を選択しているものとする。
【００２７】
すると、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ２は、信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルになってから所定時間Ｔ１経過後にＬレベルからＨレベルになり、下向作動用タイマ回路４に入力される。一方、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ３は、ＨレベルからＬレベルになり、復帰用タイマ回路５に入力される。
【００２８】
下向作動用タイマ回路４にＨレベルの信号Ｓ２が入力されると、所定の設定時間Ｔ２だけＨレベル（例えば、約６Ｖ）である信号Ｓ４を出力する。一方、復帰用タイマ回路５にはＬレベルの信号Ｓ３が入力されるので、出力信号Ｓ５はＬレベルを維持する。
【００２９】
ＯＲ回路１０に下向作動用タイマ回路４のＨレベルである信号Ｓ４が入力されると、ＯＲ回路１０がＨレベルである信号Ｓ６を手動スイッチ遮断回路１１に出力する。すると、手動スイッチ遮断回路１１が作動して上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２との電気的接続を遮断する。
【００３０】
そして、Ｈレベルである信号Ｓ４とＬレベルである信号Ｓ５がインターロック回路６に入力されると、復帰用タイマ回路５とモータ駆動回路７との電気的接続は遮断される。一方、下向作動用タイマ回路４のＨレベルである信号Ｓ４によって、モータ駆動回路７が作動しミラーが下向きになるような駆動電流Ｉが設定時間Ｔ２（図２にはＴ３を示したが、遅延手段７ａの設定時間Ｔ３はＴ２と比べて小さく無視出来るので、Ｔ２−Ｔ３＝Ｔ２）だけ上下用モータ８に流れる。
【００３１】
この時、手動スイッチ遮断回路１１が作動して上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２との電気的接続が遮断するタイミングは、モータ駆動回路７に遅延手段７ａを備えたことによって、上下用モータ８に駆動電流Ｉが流れ始めるタイミングより早いため、手動スイッチ１２とリバーススイッチ２による操作が競合することはない。
【００３２】
セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）に保ったまま設定時間Ｔ２が経過すると、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ４，Ｓ５は、ともにＬレベルになる。従って、ＯＲ回路１０の出力信号Ｓ６がＬレベルになるので、手動スイッチ遮断回路１１は作動せず上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２は電気的に接続される。
【００３３】
次に、セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）からパーキングレンジ（Ｐ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）又はドライブレンジ（Ｄ）にシフトさせると、リバーススイッチ２がオン状態からオフ状態になり、出力信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルになる。
【００３４】
すると、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ２は、信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルになると直ちにＨレベルからＬレベルになる。一方、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ３は、信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルになると直ちにＬレベルからＨレベルになり、復帰用タイマ回路５に入力される。
【００３５】
下向作動用タイマ回路４にＬレベルの信号Ｓ２が入力されると、出力信号Ｓ４はＬレベルを維持する。一方、復帰用タイマ回路５にＨレベルの信号Ｓ３が入力されると、復帰用タイマ回路５は所定の設定時間Ｔ２だけＨレベルである信号Ｓ５を出力する。
【００３６】
ＯＲ回路１０に復帰用タイマ回路５のＨレベルである信号Ｓ５が入力されると、ＯＲ回路１０がＨレベルである信号Ｓ６を手動スイッチ遮断回路１１に出力する。すると、手動スイッチ遮断回路１１が作動して上下用モータ８，９と手動スイッチ１２との電気的接続を遮断する。
【００３７】
そして、Ｈレベルである信号Ｓ５とＬレベルである信号Ｓ４がインターロック回路６に入力されると、下向作動用タイマ回路４とモータ駆動回路７との電気的接続は遮断される。一方、復帰用タイマ回路５のＨレベルである信号Ｓ５によって、上下用モータ８にミラーが下向き姿勢から当初（原位置）の姿勢に復帰する駆動電流Ｉが設定時間Ｔ２（図２にはＴ３を示したが、遅延手段７ａの設定時間Ｔ３はＴ２と比べて小さく無視出来るので、Ｔ２−Ｔ３＝Ｔ２）だけ流れる。なお、図２において原位置の姿勢に復帰するための駆動電流Ｉは、流れる方向を考慮して示した。
【００３８】
セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）以外のレンジに保ったまま設定時間Ｔ２が経過すると、ミラーは下向き姿勢から当初（原位置）の姿勢に復帰する。下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ４，Ｓ５は、ともにＬレベルになる。
【００３９】
すると、ＯＲ回路１０の出力信号Ｓ６がＬレベルになるので、手動スイッチ遮断回路１１は作動せず上下用モータ８，９及び左右用モータ１４，１５と手動スイッチ１２は電気的に接続される。そして、手動スイッチ１２の操作で通常のミラーの姿勢調整が可能になる。
【００４０】
次に、Ｂ動作について説明する。セレクタレバーがリバースレンジ（Ｒ）にあって、下向作動用タイマ回路４の出力信号Ｓ４がＨレベルで上下用モータ８が作動している最中に、セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）以外のレンジにシフトする。すると、下向作動用タイマ回路４の出力信号Ｓ４は設定時間Ｔ２の残り時間だけＨレベルを維持する。
【００４１】
リバーススイッチ２がオン状態からオフ状態になって出力信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルになると、タイマ制御回路３の出力信号Ｓ３は、直ちにＬレベルからＨレベルになり、復帰用タイマ回路５にＨレベルの信号Ｓ３が入力される。そして、復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ５は、設定時間Ｔ２だけＨレベルを維持する。
【００４２】
ＯＲ回路１０に、下向作動用タイマ回路４のＨレベルである信号Ｓ４と復帰用タイマ回路５のＨレベルである信号Ｓ５が入力されても、ＯＲ回路１０は信号Ｓ６をＨレベルに維持するので、手動スイッチ遮断回路１１は上下用モータ８，９と手動スイッチ１２との電気的接続の遮断を維持する。
【００４３】
下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５のＨレベルである出力信号Ｓ４，Ｓ５が両方ともインターロック回路６に入力されると、下向作動用タイマ回路４及び復帰用タイマ回路５とモータ駆動回路７との電気的接続が遮断される。従って、上下用モータ８は停止状態になり、ミラーは下向き姿勢と原位置の姿勢の中間の姿勢のままとなる。
【００４４】
次いで、下向作動用タイマ回路４の設定時間Ｔ２の残り時間が経過すると、Ｌレベルである信号Ｓ４とＨレベルである信号Ｓ５がインターロック回路６に入力され、下向作動用タイマ回路４とモータ駆動回路７との電気的接続は遮断されたままであるが、復帰用タイマ回路５のＨレベルである信号Ｓ５によって、復帰用タイマ回路５とモータ駆動回路７は電気的に接続される。
【００４５】
すると、設定時間Ｔ２から信号Ｓ４と信号Ｓ５の双方がＨレベルであった時間Ｔ４を減じた時間（Ｔ２−Ｔ４）だけ上下用モータ８に復帰用の駆動電流Ｉが流れ、ミラーが原位置の姿勢に復帰する。
なお、遅延手段７ａの設定時間Ｔ３はＴ２と比べて小さく無視出来るのでＢ動作においては図示していない。
【００４６】
このようにミラーが必ず原位置に戻るのは、下向作動用タイマ回路４の設定時間と復帰用タイマ回路５の設定時間を共に同じ設定時間Ｔ２とし、更にインターロック回路６により両タイマ回路４，５が共に作動中は上下用モータ８を停止させた（Ｔ４）ので、下向作動用タイマ回路４の信号Ｓ４によるミラーを下向き姿勢にする上下用モータ８の作動時間（Ｔ２−Ｔ４）と復帰用タイマ回路５の信号Ｓ５によるミラーを原位置の姿勢にする上下用モータ８の作動時間（Ｔ２−Ｔ４）が等しくなるからである。
【００４７】
次に、Ｃ動作について説明する。復帰動作の途中で、セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）にして、ミラーに下向き動作を行わせ、更に下向き動作の途中でセレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）以外にしてもミラーはリバーススイッチ２で調整する前の原位置に戻る。
なお、遅延手段７ａの設定時間Ｔ３はＴ２と比べて小さく無視出来るのでＣ動作においては図示していない。
【００４８】
このように、下向作動中や復帰動作中に任意にセレクタレバーを操作したとしても、セレクタレバーをリバースレンジ（Ｒ）以外の位置にシフトすれば必ずミラーが原位置に戻るのは、下向作動用タイマ回路４の設定時間と復帰用タイマ回路５の設定時間を同じ設定時間Ｔ２とし、更に下向作動用タイマ回路４の出力信号Ｓ４と復帰用タイマ回路５の出力信号Ｓ５が両方ともＨレベルの場合には上下用モータ８を停止させることとしたので、ミラーが下向作動する時間と原位置に復帰する時間が常に等しくなるからである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一方のタイマ手段が作動中には他方のタイマ手段と電動駆動手段とが電気的に確実に分離され、両タイマ手段が同時に電動駆動手段と電気的に接続されることがなく、電動駆動手段に悪影響を及ぼしたり、ミラー面の姿勢調整が不可能になったりすることを防止出来る。
【００５０】
また、指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段が共に作動中の場合には、指定方向動作用タイマ手段及び復帰用タイマ手段ともインターロック手段によって電動駆動手段との電気的接続が遮断され、更に指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段の設定時間を等しくしたことによって、制御スイッチ手段でミラー面の視認位置を調整し目的を達した後には、確実に調整前の位置にミラーを戻すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る後写鏡の姿勢制御装置の構成図
【図２】本発明に係る後写鏡の姿勢制御装置のタイミングチャート
【符号の説明】
１…後写鏡の姿勢制御装置、２…リバーススイッチ（制御スイッチ手段）、３…タイマ制御回路、４…下向作動用タイマ回路、５…復帰用タイマ回路、６…インターロック回路、７…モータ駆動回路、７ａ…遅延手段、８…Ｌ側上下用モータ、９…Ｒ側上下用モータ、１０…ＯＲ回路、１１…手動スイッチ遮断回路、１２…手動スイッチ、１３…Ｒ／Ｌ選択回路、１４…Ｌ側左右用モータ、１５…Ｒ側左右用モータ。

Claims

手動スイッチによる指令信号で電動駆動手段を作動させて後写鏡の視認位置を調整する後写鏡の遠隔制御装置において、前記手動スイッチとは別にリバースギアに連動し、前記電動駆動手段を作動させて前記後写鏡の視認位置を調整する制御スイッチ手段と、この制御スイッチ手段の出力信号で起動する指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段と、前記タイマ手段のうち一方のタイマ手段が作動中の時には他方のタイマ手段と前記電動駆動手段との電気的接続を遮断するインターロック手段を備えたことを特徴とする後写鏡の姿勢制御装置。
前記インターロック手段は、前記指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段が共に作動中の場合に、前記指定方向動作用タイマ手段及び復帰用タイマ手段と前記電動駆動手段との電気的接続を遮断する請求項１記載の後写鏡の姿勢制御装置。
前記指定方向動作用タイマ手段と復帰用タイマ手段の設定時間が等しい請求項１又は２記載の後写鏡の姿勢制御装置。