JPH07117634A - リヤワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フロントワイパが間欠的休止中でも確実に連
動動作すると共に、所定の雨量以上の時のみ後退時にリ
ヤワイパを自動的に作動させる。 【構成】 フロントワイパ回路１１とリヤワイパ回路１
２と後退灯スイッチ１６を備え、後退灯スイッチ１６の
信号が入力したときにフロントワイパの作動状態を検出
し、フロントワイパが間欠駆動の非駆動時はタイマーで
駆動させるか、フロントワイパが所定時間間隔以内で作
動しているかを判別する論理回路７０１と、この論理回
路７０１からの信号に基づいて作動するリレー７０２と
を有していて、リヤワイパ回路１２は論理回路７０１が
動作したときに駆動することによって、フロントワイパ
とリヤワイパは連動して駆動するように構成されてい
る。 【効果】 フロントワイパが間欠作動でも確実に連動動
作させることができ、またビビリ現象の防止等、便利で
性能のよい制御装置が提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両に搭
載されるリヤワイパの駆動を制御するリヤワイパ制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両には、リヤワイパを搭載
したものがある。このリヤワイパは、リヤウインドの汚
れを落とし、後方視界を確保するものである。このた
め、雨天時などリヤウインドの汚れの激しい、２ボック
スタイプのものや、ワゴンタイプの車両に搭載されるこ
とが多い。そしてこのリヤワイパの駆動は、運転席近傍
に設けられた操作スイッチを、運転者が必要に応じて操
作することによって作動させるのが一般的である。この
ようなリヤワイパを必要とするのは雨天時や降雪時など
で、しかも主には車両を後退させるときに使用するもの
である。

【０００３】ところで、このようなリヤワイパを作動さ
せるには、運転者が運転席近傍の操作スイッチを操作す
る必要がある。従って、後退しようとしたときにはリヤ
ワイパの操作スイッチを入れなければならず、シフトチ
ェンジ、クラッチ操作、後方確認など、多くの操作を行
わなければならない後退時に、更に操作するものが増え
てしまう。そこで、雨天でしかも後退をするときにはこ
れを感知して、自動的にリヤワイパを作動させることが
できるようになると大変便利である。本出願人は、この
ような目的の下に実開昭５７−９０２５８号公報として
既に出願をしている。この実開昭５７−９０２５８号公
報には、フロントワイパを動かすためのスイッチと、後
退灯を点灯するスイッチの、各々がオン動作されたとき
に、リヤワイパを駆動することのできるリヤワイパの制
御回路について記載されている。つまり、フロントワイ
パの作動により雨天であることを検知し、後退灯点灯に
より後退を検知することによって、リヤワイパを自動的
に駆動する技術である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の実開昭５７−９
０２５８号公報に開示された従来技術のリヤワイパの制
御回路は、フロントワイパが連続作動しているときは非
常に有効である。しかし、フロントワイパが間欠作動を
しているときは、フロントワイパのモータが動いている
ときのみ雨が降っていると判定するため、リヤワイパも
フロントワイパの間欠作動に連動した間欠駆動をするこ
とになる。ところで、実開昭５７−９０２５８号公報の
システムにおいて、フロントワイパスイッチとワイパ制
御ユニットが一体の場合は、操作スイッチとしての出力
が無い場合がある。この時、ワイパが作動中であること
を認識する方法としては、フロントワイパモータの入力
電圧を検出する方法しかない。しかし、フロントワイパ
が間欠作動時には、間欠休止中はフロントワイパモータ
は停止しており、当然モータの入力電圧を検出すること
はできない。このため、休止中のタイミングにおいて
は、フロントワイパが作動中であることの判断はでき
ず、リヤワイパも間欠にしか作動しないと言う問題があ
った。

【０００５】またリヤウインドは、フロントウインドに
比して鉛直に近い形で形成されることが多いから、雨滴
のかかる量が異なり、一般には少ないのが普通である。
つまり、フロントワイパを作動する必要があるときであ
ってもリヤワイパは作動する必要のない雨量の場合があ
り、小雨や、霧雨の場合などがこれにあたる。このよう
な微少量の雨量の時にリヤワイパを作動すると、ワイパ
とウインドとの間でビビリ音が発生し、搭乗者に不快感
を与えるという欠点もあった。

【０００６】本発明は上記のような課題を解決するため
に成されたもので、第１の目的は、フロントワイパが間
欠作動時の休止期間であっても、確実にリヤワイパが連
動動作するリヤワイパ制御装置を提供することである。

【０００７】また第２の目的は、雨量が少ない場合にお
いても、搭乗者に不快感を与えるようなビビリ音の発生
を防止するため、所定の雨量以上の時のみ後退時にリヤ
ワイパが連動して動作するリヤワイパ制御装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明によるリヤワイパの制御装置は、車両のリヤワ
イパを駆動するリヤワイパ駆動手段と、フロントワイパ
の間欠制御を検出する間欠制御検出手段と、車両の後退
を検出する後退検出手段と、フロントワイパが間欠制御
されかつ車両後退が検出された場合、前記リヤワイパ駆
動手段を制御するリヤワイパ制御手段と、を有する。

【０００９】または、リヤワイパ駆動手段と、フロント
ワイパの間欠動作検出手段と、車両の後退検出手段の他
に、フロントワイパの間欠動作終了後の所定時間を認識
するタイマー回路をも有し、フロントワイパの間欠休止
後タイマー回路動作中に車両の後退が検出された時、リ
ヤワイパ駆動手段を制御するリヤワイパ制御手段より成
るものである。

【００１０】または、リヤワイパ駆動手段と、フロント
ワイパの作動間隔が所定値以下であるどうかの判定を行
う作動間隔検出手段と、車両の後退検出手段とを有し、
フロントワイパの作動間隔が所定値以下であることが検
出され、かつ車両の後退が検出された場合にリヤワイパ
の駆動を制御するリヤワイパ制御回路を有している。

【００１１】

【作用】本発明によるリヤワイパ制御装置は、フロント
ワイパの間欠動作時でも、車両の後退が検出されればリ
ヤワイパを確実に駆動させることができる。または、フ
ロントワイパの間欠動作時でも、休止期間に入ってから
所定時間以内に車両の後退が検出されれば、フロントワ
イパに連動させてリヤワイパを確実に駆動させることの
できるものである。

【００１２】または、フロントワイパの作動が所定時間
間隔以内で行なわれている時に、車両が後退することを
検出した場合には、リヤワイパをフロントワイパに連動
させて駆動させるようにして、後退時の運転者の操作を
軽減し、雨量が少ないことによるビビリ音の発生を防止
している。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明を図面に基づき詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の構成を示す構成ブロック図で
ある。フロントワイパ間欠動作検出手段１は、フロント
ワイパの動作が間欠駆動をしていることを検出する。タ
イマー回路２は、フロントワイパが間欠動作の動きを終
えて休止状態に入ると即座にカウントを開始し、所定時
間後にカウントを終了する。また後退検出手段３は、車
両が後退中であるか、もしくはこれから後退するかを検
出する。リヤワイパ制御手段４は、前記タイマー回路２
と後退検出手段３からの検出結果に基づき、フロントワ
イパが間欠動作終了後タイマー回路２のカウント中に、
車両が後退することを検出したら、リヤワイパ駆動手段
５を制御してリヤワイパを連動動作させる。

【００１４】図２は本発明の第２の構成を示す構成ブロ
ック図である。フロントワイパ作動間隔検出手段６は、
フロントワイパの作動間隔が所定値以上であるか以下で
あるかを検出する。また、後退検出手段７は車両が後退
中であるか、もしくはこれから後退するかを検出する。
前記二つの検出手段の検出結果に基づき、リヤワイパ制
御手段８は、フロントワイパが所定間隔以下で作動して
おりかつ後退時であることを判断したら、リヤワイパ駆
動手段９を制御しリヤワイパを動作させる。

【００１５】図３は本発明の好適な実施例によるリヤワ
イパの駆動装置の回路図である。図において、フロント
ワイパ回路１１には、フロントワイパモータ１０１とフ
ロントワイパスイッチ１０２を有していて、フロントワ
イパを駆動するものである。フロントワイパモータ１０
１には高速駆動用の端子１０１ａと低速駆動用の端子１
０１ｂの２端子を有している。リヤワイパ回路１２に
は、リヤワイパモータ２０１とリヤワイパスイッチ２０
２を有していて、リヤワイパを駆動するものである。フ
ロントワイパ回路１１の出力信号は、フロントワイパ制
御回路１３のフロントワイパリレー３０１の１端子に入
力し、その出力はフロントワイパ制御スイッチ３０２を
制御する。フロントワイパ制御スイッチ３０２は、フロ
ントワイパリレー３０１からの信号をＳ端子に入力し
て、ＯＦＦ動作と間欠動作（ＩＮＴで表示）を制御し、
バッテリ２０よりＢ端子への入力により、低速駆動（Ｌ
Ｏで表示）と高速駆動（ＨＩで表示）を制御する。この
フロントワイパ制御スイッチ３０２の出力信号は、間欠
動作または低速駆動として＋１端子より後述のリヤワイ
パ制御回路１７と、フロントワイパモータ１０１の低速
端子１０１ｂに出力され、高速駆動として＋２端子より
フロントワイパモータ１０１の高速端子１０１ａに出力
される。次に、リヤワイパ制御スイッチ１４は、そのス
イッチ操作によりＯＦＦ動作と間欠動作（ＩＮＴで表
示）と低速駆動（ＬＯで表示）を行う。すなわち、一端
がアース２０ａのアース端子Ｅに接続された＋１端子か
らの出力により低速動作が行われ、やはり一端がアース
端子Ｅに接続されたＣ１端子からの出力により間欠動作
が行われる。

【００１６】次に車両を後退させるときは、シフトレバ
ーもしくはセレクトレバー（以下単にシフトレバーと記
す）をリバース位置とすることによって、バッテリ２０
からの入力により後退灯スイッチ１６がＯＮし、これに
より一端がアース２０ａに接続された後退灯１５が点灯
する。後退灯スイッチ１６と後退灯１５との接続線はリ
ヤワイパ制御回路１７のＢＵＬ端子に接続されている。
後退時にリヤワイパを駆動するためのリヤワイパ回路１
２を制御するのに、リヤワイパ制御回路１７を有してい
る。このリヤワイパ制御回路１７には、リヤワイパを制
御駆動する論理回路７０１とリレー７０２を有し、論理
回路７０１への入出力用の６個のインバータ７０３〜７
０８と３個の抵抗７０９〜７１１を有している。そし
て、論理回路７０１の１つの出力端子であるＧＮＤ端子
はアース２０ａに接続されている。またリヤワイパ制御
回路１７の入力端子は、＋Ｂ端子がバッテリ２０に、＋
１Ｒ端子はリヤワイパ制御スイッチ１４の＋１端子に、
Ｃ１Ｒ端子はリヤワイパ制御スイッチ１４のＣ１端子
に、＋１Ｆ端子はフロントワイパ制御スイッチ３０２の
＋１端子に、ＳＭ端子はリヤワイパ回路１２のリヤワイ
パスイッチ２０２のコモン端子と各々接続されている。
リヤワイパ制御回路１７の出力端子ＬＭは、リヤワイパ
回路１２のリヤワイパモータ２０１と接続している。論
理回路７０１の詳細は後述する。リレー７０２は電磁部
７０２ａとスイッチ部７０２ｂとより構成されている。
そしてこれら上記の回路には、イグニッションスイッチ
１９がＯＮで、所定の操作が行われたときヒユーズ１８
を介してバッテリ２０より電源が供給されるようになっ
ている。

【００１７】ここで、論理回路７０１の詳細について説
明する。図４は、論理回路７０１の中に有する回路の一
実施例を示すブロック図である。論理回路７０１にはフ
ロントワイパモータの入力信号を検出する検出回路７０
１ａとタイマー回路７０１ｂを有している。フロントワ
イパ制御スイッチ３０２の＋１端子からのＩＮＴ出力は
インバータ７０５を介して検出回路７０１ａに入力す
る。検出回路７０１ａはこの入力信号を受けて、フロン
トワイパモータの入力信号のＯＦＦ信号（パルスの立ち
下がり部）を検出する。この検出信号がタイマー回路７
０１ｂに入力される。この信号によりタイマー回路７０
１ｂは、フロントワイパモータ１０１が停止直後から、
１５秒間動作するよう構成されている。この１５秒の間
に後退灯スイッチ１６からＯＮ信号が入力すると、リヤ
ワイパを動作させる。

【００１８】図５と図６を用いてリヤワイパ制御装置の
動作について説明する。図５は動作の概念を説明するフ
ローチャートであり、図６はその時のタイミングチャー
トを示している。尚、オートマチック車ではパーキング
からドライブに移行する時リバースを通過してシフトさ
れるため、このときはリヤワイパが作動しないように
０．４秒以内の後退灯スイッチ１６のＯＮ信号ではリヤ
ワイパ制御回路１７は動作しないよう構成されている。
また、フロントワイパは間欠動作のときについて説明す
る。まず、スタートにより、リヤワイパ制御スイッチ１
４がＯＮ状態かどうかを判定する（Ｓ１０ステップ）。
ＹＥＳの時、すなわち＋１端子よりの出力があるとき
は、リヤワイパがマニュアルにより作動中（Ｓ１１ステ
ップ）であるので、ＯＮ状態が継続している間作動状態
が継続する。

【００１９】Ｓ１０ステップでＮＯであればＳ１２ステ
ップに進み、フロントワイパモータ１０１がＯＮである
かどうかを判定する。ＮＯであるときは、図６のタイミ
ングチャートの右側半分であると判断し、Ｓ１３ステッ
プのタイマー回路の動作の確認にはいる。ＮＯの時は最
初のＳ１０ステップに戻る。ＹＥＳすなわちタイマー回
路７０１ｂが作動中であれば（図６のタイマーＯＮ状
態）、Ｓ１４ステップに進み後退灯スイッチがＯＮ状態
かどうかを確認する（図６の後退灯スイッチ１６ＯＮ状
態）。ＹＥＳであればＳ１５ステップに進み、後退灯ス
イッチ１６がＯＮしてから０．４秒以上たっているかど
うかを確認する。後退灯スイッチ１６のＯＮ信号が０．
４秒より小さければ（ＮＯの時）リヤワイパ制御回路１
７は作動せず、従ってリヤワイパは駆動せずにＳ１２ス
テップのフロントワイパモータのＯＮ確認に戻る。Ｓ１
５ステップでＹＥＳ、すなわち０．４秒以上たっていれ
ばＳ１６ステップに進み、リヤワイパ制御回路１７を動
作させてリヤワイパモータ２０１を動かす。本実施例で
はＳ１７ステップのように、リヤワイパの作動が３往復
したらリヤワイパスイッチ２０２がＯＦＦとなるよう、
定位置停止スイッチが働くように構成されている（図６
参照）。

【００２０】ところで、Ｓ１２ステップでＹＥＳの時
は、図６のタイミングチャートの左側半分であると判断
して、直接Ｓ１４ステップに進み後退灯スイッチ１６の
確認に入る。そしてその後は前述のステップ通り進む。
また、Ｓ１４ステップでＮＯであれば、Ｓ１２ステップ
のフロントワイパモータのＯＮ確認に戻り、再び前述の
ステップを進む。これら一連のステップが終わると、終
わりとなり１サイクルが終了する。

【００２１】図７は、図４に対応するもう１つの実施例
で、論理回路７０１の中に有する回路の他の実施例を示
すブロック図である。論理回路７０１はフロントワイパ
の作動間隔を検知する作動間隔検出回路７０１ｃとリヤ
ワイパの制御信号を発生する制御信号発生部７０１ｄを
有している。すなわち、フロントワイパ制御スイッチ３
０２の＋１端子からのＩＮＴ出力はインバータ７０５を
介して作動間隔検出回路７０１ｃに入力する。すると、
作動間隔検出回路７０１ｃは後述する回路によりフロン
トワイパの作動間隔を検出して出力信号ＶF を発生す
る。この出力信号ＶF は制御信号発生部７０１ｄに入力
される。この制御信号発生部７０１ｄの出力信号が所定
値以下であれば、インバータ７０８を介してリレー７０
２へ入力され、リヤワイパを動作させる。

【００２２】図８は、図７に示す作動間隔検出回路７０
１ｃの詳細を示す回路図である。間欠動作の出力信号で
ある図３のフロントワイパ制御スイッチ３０２の＋１端
子からの出力信号は、リヤワイパ制御回路１７の＋１Ｆ
端子に入力する。この入力信号はインバータ７０５を介
して、波形の立上がりを検出して後述の時間Ｔ１を出力
する第１フリップフロップ（以下ＦＦと略記する）２１
と、波形の立下がりを検出して時間Ｔ１を出力する第２
ＦＦ２２に入力される。そして、第１ＦＦ２１の出力信
号ＶA と第２ＦＦ２２の出力信号ＶB を入力するアンド
回路２３は出力信号ＶC を出力する。また、第１ＦＦ２
１と第２ＦＦ２２の出力信号を入力するナンド回路２４
は出力信号ＶH を出力する。アンド回路２３の出力信号
ＶC は、一方はアンド回路２６に入力するとともに、他
方は波形の立上がりを検出するＦＦより成る遅延回路２
５に入力する。この遅延回路２５の出力信号ＶD は前述
のアンド回路２６に入力される。アンド回路２６の出力
信号ＶE はオア回路２７に入力される。一方、ナンド回
路２４の出力信号ＶH と＋１端子からの出力信号を入力
するアンド回路２８は、出力信号ＶG を出力して、オア
回路２７に入力する。そしてオア回路２７は出力信号Ｖ
F を出力して、作動間隔検出回路７０１ｃの出力信号と
なる。

【００２３】図９はフロントワイパモータの作動原理を
説明する波形図である。フロントワイパ制御スイッチ３
０２の＋１端子からフロントワイパモータ１０１の低速
端子１０１ｂへの出力信号の状態を示している。＋１端
子の出力が“０”の時はフロントワイパモータ１０１は
駆動せず、“１”の時はフロントワイパモータ１０１は
駆動する。いま、波形の立上がりから立上がりまでの時
間をｔ１とする時、時間ｔ１の中の“０”出力の時間を
Ｔ１とすると、この“０”出力の時間Ｔ１を間欠時間と
称する。フロントワイパモータ１０１が間欠駆動すると
言うのは、上記の時間ｔ１で示すような波形が入力した
ときに起こる。このような間欠時間の間隔は図９の時間
Ｔ２や時間Ｔ３のように種々変えることができる。上記
の時間Ｔ１を、図３においてリヤワイパを駆動させるた
めの間欠時間のしきい値となるもので、間欠基準時間と
称する。本実施例においては、間欠基準時間Ｔ１を４秒
としている。従って、間欠時間Ｔ１が４秒以下の時、例
えば図９の時間Ｔ１（＝４秒）の時と時間Ｔ３（＜Ｔ
１）の時、フロントワイパは間欠駆動していると判断
し、論理回路７０１は出力信号ＶF を出力するものとす
る。一方、時間Ｔ２の時は、Ｔ２＞Ｔ１であるので間欠
作動ではなく、ミストなどのため一瞬ワイパスイッチが
ＯＮしたものと判定し、論理回路７０１は出力信号ＶF
を出力しないものとする。

【００２４】以下に図１０〜図１３を用いて図２、図３
及び図７、図８の動作について説明する。図１０はフロ
ントワイパ制御スイッチ３０２の動作を説明する波形図
であり、図１１は＋１端子から出力される間欠駆動の波
形が間欠基準時間Ｔ１より大きい時のタイムチャート、
図１２は＋１端子からの出力波形が連続駆動の時のタイ
ムチャートである。また図１３は、本実施例の動作の概
念を説明するためのフローチャートである。図３により
フロントワイパの駆動について説明する。イグニッショ
ンスイッチ１９がＯＮした状態でも、フロントワイパス
イッチ１０２が図の上側に倒れているとフロントワイパ
モータ１０１には電源が供給されず、フロントワイパ制
御回路１３からの出力信号はフロントワイパ制御スイッ
チ３０２のＯＦＦ側に入力して駆動信号が出力されるこ
とはない。すなわち、フロントワイパモータ１０１は作
動しない。これは図１０の期間ｔ０に相当している。

【００２５】次に、小雨などのためフロントワイパを間
欠駆動する場合について説明する。まず間欠駆動するた
めに運転者が運転席近傍の操作スイッチを操作するなど
して、フロントワイパスイッチ１０２を図の下側に倒
す。これによってバッテリ２０よりヒユーズ１８を介し
て電源がフロントワイパスイッチ１０２に入力し、フロ
ントワイパ制御回路１３のフロントワイパリレー３０１
を駆動する。フロントワイパリレー３０１の出力信号
は、フロントワイパ制御スイッチ３０２のＩＮＴのＳ端
子に入力して＋１端子より出力される。この出力信号は
フロントワイパモータ１０１の低速端子１０１ｂへ出力
され、フロントワイパモータ１０１を動作させて、電源
はアース２０ａへと達する。これによってフロントワイ
パを間欠駆動する。

【００２６】また、車両を後退させるためにリヤワイパ
を駆動する場合について説明する。後退のために運転者
が運転席近傍の操作スイッチを操作する等して、リヤワ
イパスイッチ２０２を図の上側に倒す。これによりバッ
テリ２０からの電源がリヤワイパスイッチ２０２に入力
し、この出力がリレー７０２のスイッチ部７０２ｂを介
してリヤワイパモータ２０１を動作させ、電源はアース
２０ａへと達する。これによってリヤワイパを駆動す
る。

【００２７】ここで、本願の特徴であるフロントワイパ
とリヤワイパの連動作動について説明する。上述のよう
に小雨のため、フロントワイパは間欠駆動しているもの
とする。この時、運転者が車両を後退させるためにシフ
トレバーをリバースレンジに入れると、後退灯スイッチ
１６がＯＮして後退灯１５が点灯する。同時に後退灯ス
イッチ１６のＯＮ信号はＢＵＬ端子とインバータ７０６
を介して論理回路７０１へ入力する。一方、フロントワ
イパは間欠駆動しているため、フロントワイパ制御スイ
ッチ３０２の＋１端子より間欠信号が作動間隔検出回路
７０１ｃに入力している。

【００２８】まず、作動間隔検出回路７０１ｃに入力さ
れるフロントワイパの間欠駆動時間が、間欠基準時間Ｔ
１（実施例では４秒とする）より大きい時に車両を後退
させる場合を説明する。この場合の作動間隔は図１０の
期間ｔ２に相当し、図３のフロントワイパ制御スイッチ
３０２の＋１端子は時間Ｔ２（＞Ｔ１）を出力する。こ
の時の図１０の回路を図１１のタイムチャートにより説
明する。＋１端子からは“０”が時間Ｔ２で出力されて
いる。第１ＦＦ２１の出力信号ＶA からは“１”が、＋
１端子の立上がりに応答して時間ｔ１出力される。これ
は＋１端子の“１”と間欠基準時間Ｔ１を加えた長さで
ある。＋１端子の間欠時間はＴ２であるから、時間Ｔ１
の残りは“０”となり、これらを加えたものが出力信号
ＶA の周期信号となる。第２ＦＦ２２の出力信号ＶB は
出力信号ＶA と同じ周期の信号が、＋１端子の立下がり
に応答して出力される。出力信号ＶC はＶA とＶB のア
ンド信号である。遅延回路２５の出力信号ＶD は出力信
号ＶC の立上がりによってリセットされて図のような波
形となる。そして、アンド回路２６の出力信号ＶEは、
ＶD とＶC のアンドをとるため“０”を維持し、出力信
号無しとなる。一方、ナンド回路２４の出力信号ＶH
は、ＶB の反転信号であるＶB バーと、ＶA の反転信号
であるＶA バーとのアンドをとるため、図のような波形
となる。そして、ＶH と＋１端子の信号のアンドをとる
出力信号ＶG も、出力信号無しとなる。従って、＋１端
子から４秒以上で間欠信号が出力されていれば、論理回
路７０１からの出力信号ＶF は“０”となり、リヤワイ
パを駆動させることはない。

【００２９】次に、作動間隔検出回路７０１ｃに入力さ
れるフロントワイパの間欠駆動時間が、間欠基準時間Ｔ
１である４秒より小さい時に車両を後退させる場合を説
明する。この場合は、図１０の期間ｔ１またはｔ３に相
当する。この時の駆動を図８の回路を用いて説明する。
＋１端子からは“０”が時間Ｔ３で出力されているもの
とする。第１ＦＦ２１の出力信号ＶA は、Ｔ３＜Ｔ１で
あるから一度＋１端子の立上がりに応答して“１”が出
ると、以後は“１”を持続する。第２ＦＦ２２の出力信
号ＶB も、＋１端子の立上がりに応答して“１”が出る
と“１”を持続する。従って、出力信号ＶC 、出力信号
ＶD 、出力信号ＶE はいずれも“１”を持続するので、
＋１端子から４秒以内で間欠信号が出力されていれば、
論理回路７０１からの出力信号ＶF は“１”となり、リ
ヤワイパ駆動信号となる。

【００３０】出力信号ＶF が“１”を出力すると、リレ
ー７０２の電磁部７０２ａを動作させる。これによっ
て、スイッチ部７０２ｂを図の下側の端子に接続させ
る。すると、バッテリ２０の電源は、リレー７０２のス
イッチ部７０２ｂを通りリヤワイパモータ２０１へと入
り、アース２０ａへと抜ける。このリヤワイパモータ２
０１によりリヤワイパを駆動し、先に駆動しているフロ
ントワイパと連動駆動される。

【００３１】次は通常の降雨状態等い応じて、フロント
ワイパを低速で連続駆動する場合について説明する。こ
れは図１０の期間ｔx に相当する。すなわち、＋１端子
からは連続して“１”が出力されていて、＋２端子から
は連続して“０”が出力されている時に低速（Ｌｏ）駆
動となる。これを、図１２のタイムチャートを用いて説
明する。＋１端子からは連続した“１”が出力されてい
る。出力信号ＶA は、＋１端子の立上がり信号に応答し
て間欠基準時間Ｔ１の間“１”を出力するが、他は
“０”となる。出力信号ＶB は、＋１端子の立下がり信
号に応答して間欠基準時間Ｔ１の間“１”を出力する
が、他は“０”となる。出力信号ＶC は、ＶAとＶB の
アンドをとるため“０”出力となり、出力信号ＶE も
“０”となる。一方、ＶA の反転信号であるＶA バー信
号は、＋１端子の立上がり信号に応答して間欠基準時間
Ｔ１の間“０”を出力するが、他は“１”となる。ま
た、出力信号ＶB は、＋１端子の立下がり信号に応答し
て間欠基準時間Ｔ１の間“０”を出力するが、他は
“１”となる。このため、ナンド回路２４の出力信号Ｖ
H は、ＶBバーとＶA バーとのアンドをとるため、図の
ような波形となる。従って、＋１端子の波形と出力信号
ＶH のアンドをとる出力信号ＶG は、＋１端子の立上が
りよりＴ１時間後から“１”を出力する。これによっ
て、論理回路７０１からの出力信号ＶF は“１”とな
り、リヤワイパ駆動信号となる。つまり出力信号ＶG が
“１”の間、フロントワイパとリヤワイパは連動作動と
なる。

【００３２】次は強い雨のために、フロントワイパを高
速で連続駆動している場合について説明する。これは図
１０の期間ｔ４に相当する。すなわち、＋１端子からは
連続して“０”が、＋２端子からは連続して“１”が出
力されている、高速（Ｈｉ）駆動の時である。このとき
は図８の入力端子を＋２に入れ替えれば、同じ動作で論
理回路７０１からの出力信号ＶF を“１”とすることが
でき、リヤワイパ駆動信号となる。つまりフロントワイ
パとリヤワイパは連動作動することとなる。

【００３３】以上のように、図３のフロントワイパ回路
１１とフロントワイパ制御スイッチ３０２は雨量を検出
するためのセンサーとして働き、また後退灯スイッチ１
６はリバース側にシフトレバーがあるか無いかを検出す
るスイッチの役を成す。更にリヤワイパ制御回路１７
は、これらの信号によりリヤワイパを制御するコントロ
ーラの役目を果たす。

【００３４】このように本実施例によれば、雨量が非常
に少ない場合はリヤワイパの連動動作をしないように
し、所定の雨量以上の時だけ後退時にリヤワイパが自動
的に作動するようにしたので、ビビリ音の発生を防止
し、搭乗者に不快感を与えることをなくすことができ
る。尚本実施例では、間欠基準時間Ｔ１を４秒として説
明したが、この秒数に限るものではなく、間欠基準時間
をより短くしたり、より長くしたりすることにより、車
両の形状などによる最適雨量を検出するよう変更するこ
とが可能であるので、更に便利で且つ性能をよくすると
いう効果を上げることができる。

【００３５】最後に図１３のフローチャートを用いて、
本実施例の連動作動の概念を説明する。まずＳ２１ステ
ップによりフロントワイパが作動しているかどうかを判
別する。ＹＥＳであればＳ２２ステップに進み、シフト
レバーがリバースレンジにあるかどうかを判別する。こ
れもＹＥＳであればＳ２３ステップに進み、フロントワ
イパが４秒以内で作動しているかどうかを判別する。そ
してＹＥＳの時はＳ２４ステップによりリヤワイパを連
動作動させる。もしＳ２１ステップからＳ２３ステップ
までＮＯであったらＳ２５ステップに進み、リヤワイパ
を作動させない。そして、これらの工程を繰り返すこと
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によるリヤワイ
パ制御装置によれば、フロントワイパモータの入力信号
のみでフロントワイパの間欠作動中のタイミングに対し
作動中であることを認識することが可能となる。また、
フロントワイパ作動中の認識をモータ入力のみで行って
いるので、あらゆるフロントワイパシステムへの対応を
可能とできる効果がある。

【００３７】更に本発明のリヤワイパ制御装置によれ
ば、フロントワイパが作動しているとき、後退の信号に
応答してリヤワイパが連動作動するため非常に便利であ
り、また、フロントワイパの動作が間欠作動でしかも間
欠時間が長いときには連動作動をさせないようにしたの
で、水分のない窓をワイパで擦った時に発生するビビリ
現象をも防止することができるリヤワイパ制御装置を提
供することができるなど、大きな効果を上げることがで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の構成を示すブロック線図であ
る。

【図２】本発明の第２の構成を示すブロック線図であ
る。

【図３】本発明の好適な実施例によるリヤワイパの駆動
装置の回路図である。

【図４】図３の論理回路の中に有する回路の一実施例を
示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例の動作の概念を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】図５のフローチャートを説明するためのタイミ
ングチャートを示している。

【図７】図３の論理回路の中に有する回路の他の実施例
を示すブロック図である。

【図８】図７に示す作動間隔検出回路の詳細を示す回路
図である。

【図９】フロントワイパモータの作動原理を説明する波
形図である。

【図１０】フロントワイパ制御スイッチの動作を説明す
る波形図である。

【図１１】図３における＋１端子からの出力波形が一定
時間間隔より大きい間欠作動をしているときの波形図で
ある。

【図１２】図３における＋１端子の波形が連続作動をし
ているときの波形図である。

【図１３】本発明の他の実施例の作動の概念を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ フロントワイパ間欠動作検出手段 ２ タイマー回路 ３、７ 後退検出手段 ４、８ リヤワイパ制御手段 ５、９ リヤワイパ駆動手段 ６ フロントワイパ作動間隔検出手段 １１ フロントワイパ回路 １２ リヤワイパ回路 １３ フロントワイパ制御回路 １４ リヤワイパ制御スイッチ １５ 後退灯 １６ 後退灯スイッチ １７ リヤワイパ制御回路 ３０２ フロントワイパ制御スイッチ ７０１ 論理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾関 隆雄 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 古内 伸治 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 下ノ本 詞之 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 高橋 勝 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のリヤワイパを駆動するリヤワイパ
   駆動手段と、フロントワイパの間欠制御を検出する間欠
   制御検出手段と、車両の後退を検出する後退検出手段
   と、フロントワイパが間欠制御されかつ車両後退が検出
   された場合、前記リヤワイパ駆動手段を制御するリヤワ
   イパ制御手段と、を有することを特徴とするリヤワイパ
   制御装置。
2. 【請求項２】 車両のリヤワイパを駆動するリヤワイパ
   駆動手段と、フロントワイパの間欠動作を検出する間欠
   動作検出手段と、フロントワイパの間欠動作終了後の所
   定時間動作するタイマー回路と、車両の後退を検出する
   後退検出手段と、フロントワイパの間欠休止後タイマー
   回路が動作中に車両の後退が検出された場合、前記リヤ
   ワイパ駆動手段を制御するリヤワイパ制御手段と、を備
   えたことを特徴とするリヤワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 車両のリヤワイパを駆動するリヤワイパ
   駆動手段と、フロントワイパの作動間隔を検出する作動
   間隔検出手段と、車両の後退を検出する後退検出手段
   と、フロントワイパの作動間隔が所定値以下であること
   が検出され、かつ車両の後退が検出された場合に前記リ
   ヤワイパ駆動手段を制御するリヤワイパ制御手段と、を
   有することを特徴とするリヤワイパ制御装置。