JP2007246016A - リヤワイパ制御装置及びリヤワイパ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】後進連動のリヤワイパ作動の雨天の誤検出に起因したリヤワイパの誤作動を防止する。
【解決手段】後進状態検出手段により車両１のイグニッションスイッチ２がオンした状態での後進状態を検出し、フロントワイパ検出手段によりフロントワイパモータ５の通電状態からフロントワイパが作動状態か否かを検出し、フロントウォッシャモータ検出手段によりフロントウォッシャモータ７の通電状態からこのモータ７が停止状態か否かを検出し、状態判別制御手段により、前記各検出手段の検出結果に基づき、フロントワイパが作動状態であってモータ７が停止状態であることから雨天を検出し、かつ、後進状態を検出したときに、リヤワイパモータ１５を通電駆動し、リヤワイパを雨天の誤検出に起因した誤動作なく作動する。
【選択図】図１

Description

この発明は、雨天時に車両（自車）が後進状態になると、自動的にリヤワイパモータを駆動してリヤワイパを作動する後進連動（リバース連動）のリヤワイパ制御装置及びリヤワイパ制御方法に関する。

従来、車両の雨天時の後進の安全性を向上するため、雨天時に自車が後進状態になると、自動的にリヤワイパモータを駆動してリヤワイパを作動する後進連動（リバース連動）のリヤワイパ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

この従来の後進連動のリヤワイパ制御装置は、（ｉ）イグニッションスイッチがオンしている、（ｉｉ）フロントワイパが作動している、（ｉｉｉ）ギヤがリバース位置（後進位置）であるという３つの条件を満たすことを条件に、リヤワイパモータを通電駆動してリヤワイパを作動する。

また、同様のリヤワイパ制御装置として、前記（ｉｉ）のフロントワイパが作動していることを、フロントワイパの間欠駆動、低速（Ｌｏ）駆動、高速駆動の信号から検出する装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

この場合、フロントワイパが間欠動作で一定時間停止する作動状態のときにも、その作動状態から雨天であることが検出される。
実開平７−２３６７５号公報（要約書、段落［００１３］−［００１７］、図２等） 特開２００４−７４９０１号公報（［請求項２］、［００１４］、［００５１］、図１等）

前記従来の後進連動のリヤワイパ制御装置は、フロントウォッシャモータの通電駆動時にはフロントワイパモータがフロントウォッシャモータに連動して通電駆動され、フロントワイパモータの前記連動及び単独の通電駆動によりフロントワイパが作動状態になる車両に搭載した場合、晴天時等の非雨天時にフロントガラスの汚れを取る等するためにフロントウォシャのレバー操作等でフロントウォシャモータを通電駆動すると、フロントワイパモータが連動して通電駆動されてフロントワイパが作動するため、このフロントワイパの作動によって雨天であると誤検出し、このとき、車両がイグニッションオンの後進状態であれば、リヤワイパが誤作動する問題がある。

本発明は、後進連動のリヤワイパ作動の雨天の誤検出に起因したリヤワイパの誤作動を防止することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明のリヤワイパ制御装置は、フロントウォッシャモータに連動するフロントワイパモータの前記連動及び単独の通電駆動によりフロントワイパが作動状態になる車両に設けられ、該車両が雨天に後進状態になることに連動してリヤワイパを作動するリヤワイパ制御装置であって、前記車両のイグニッションスイッチがオンした状態での後進のギヤ位置の検出により前記後進状態を検出する後進状態検出手段と、フロントワイパモータの通電状態から前記フロントワイパが作動状態か否かを検出するフロントワイパ検出手段と、前記フロントウォッシャモータの通電状態から前記フロントウォッシャモータが停止状態か否かを検出するフロントウォッシャモータ検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基づき、前記フロントワイパが作動状態であって前記フロントウォッシャモータが停止状態であることから雨天を検出し、かつ、前記後進状態を検出したときに、前記リヤワイパモータを通電駆動して前記リヤワイパを作動する状態判別制御手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。

さらに、本発明のリヤワイパ制御装置は、前記フロントワイパ検出手段が、前記フロントワイパモータの通電中に前記フロントワイパの作動状態を検出するとともに、前記フロントワイパモータの通電が停止してから少なくとも前記フロントワイパの間欠作動の休止期間が経過するまで前記フロントワイパの作動状態の検出を維持することも特徴としている（請求項２）。

また、本発明のリヤワイパ制御装置は、前記フロントウォッシャモータ検出手段が、前記フロントウォッシャモータの通電の停止から設定時間経過後も前記フロントワイパモータが通電の停止状態に保持されるときに前記フロントウォッシャモータの停止状態を検出することも特徴としている（請求項３）。

つぎに、本発明のリヤワイパ制御方法は、フロントウォッシャモータに連動するフロントワイパモータの前記連動及び単独の通電駆動によりフロントワイパが作動状態になる車両が雨天に後進状態になることに連動してリヤワイパを作動するリヤワイパ制御方法であって、前記車両のイグニッションスイッチがオンした状態での後進のギヤ位置の検出により前記後進状態を検出し、フロントワイパモータの通電状態から前記フロントワイパが作動状態か否かを検出し、前記フロントウォッシャモータの通電状態から前記フロントウォッシャモータが停止状態か否かを検出し、前記各検出の結果に基づき、前記フロントワイパが作動状態であって前記フロントウォッシャモータが停止状態であることから雨天を検出し、かつ、前記後進状態を検出したときに、前記リヤワイパモータを通電駆動して前記リヤワイパを作動することを特徴としている（請求項４）。

まず、請求項１、４の発明によれば、フロントワイパが作動状態であってフロントウォッシャモータが停止状態であることから雨天を検出するため、非雨天時にフロントガラスの汚れを取る等するためにフロントウォシャモータを通電駆動し、これに連動してフロントワイパモータが通電駆動しても、フロントウォッシャモータが停止状態でないため、雨天と誤検出することがない。

そして、フロントワイパが作動状態であってフロントウォッシャモータが停止状態であることからの雨天の検出と、車両のイグニッションスイッチがオンした状態での後進のギヤ位置の検出とに基づいてリヤワイパモータを通電駆動するため、雨天の誤検出なく、車両が雨天に後退状態になることに連動してリヤワイパを作動することができる。

したがって、フロントワイパの作動状態からの雨天の語検出を防止し、車両が雨天に後退状態になることに連動して誤動作なくリヤワイパを自動的に作動することができる。

また、請求項２の発明によれば、フロントワイパモータが間欠的に通電駆動されてフロントワイパが間欠作動する場合に、フロントワイパが間欠作動に保たれる期間中、フロントワイパ検出手段がフロントワイパの作動状態を検出し続けるため、雨天にフロントワイパを間欠作動して車両を後進状態にするときにもリアワイパを誤動作なく確実に作動することができる。

さらに、請求項３の発明によれば、フロントウォッシャモータを間欠的に通電駆動する場合に、この間欠駆動の期間が経過してからフロントワイパモータの停止状態を検出するため、フロントウォッシャモータが間欠的に通電駆動される場合の雨天の誤検出も防止してリアワイパを誤動作なく確実に作動することができる。

つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１、図２にしたがって詳述する。

図１は車両１のリヤワイパ制御装置の結線図、図２はその動作説明用のフローチャートである。

（構成）
図１において、２は車両１のイグニッションスイッチであり、イグニッションキーの操作によってオンすると、車両１の直流のバッテリ電源＋Ｂをヒューズ３を介して後述の各部に給電する。

４はフロントワイパモータユニットであり、フロントワイパ（図示せず）を作動する直流のフロントワイパモータ５及びその停止位置の検出スイッチ６等が設けられている。

そして、フロントワイパモータ５の高速側、低速側の正極はフロントワイパモータユニット４の高速側端子４ａ、低速側端子４ｂに接続され、フロントワイパモータ５の負極はフロントワイパモータユニット４の接地端子４ｃを介して車両１にボディーアースされ接地されている。

また、検出スイッチ６はフロントワイパの動作にしたがって回転する周知の回転摺動スイッチからなり、切り換え片６１がフロントワイパモータユニット４の「Ｓ端子」と呼ばれる端子４ｄに接続され、フロントワイパが規定の停止位置以外にあるときには切り換え片６１が接点６３に接し続け、フロントワイパが規定の停止位置に移動したときに切り換え片６１が停止位置の接点６２に切り換わる。なお、接点６２はフロントワイパモータユニット４の接地端子４ｃに接続され、停止位置の接点６３はフロントワイパモータユニット４の電源端子４ｅに接続されている。そして、電源端子４ｅにはヒューズ３を介したバッテリ電源＋Ｂが給電される。

７は直流のフロントウォッシャモータであり、正極にヒューズ３を介したバッテリ電源＋Ｂが給電され、負極は後述のフロントウォッシャスイッチ１３を介して接地される。

８はフロントワイパ・ウォシャのスイッチ回路部であり、ワイパ動作選択操作にしたがって選択的にオンするフロントワイパの高速（Ｈｉ）、低速（Ｌｏ）、停止（Ｏｆｆ）、間欠（Ｉｎｔ）の接点９、１０、１１、１２及び、フロントウォッシャの動作選択によってオンするフロントウォッシャスイッチ１３、スイッチ回路ＩＣ１４が設けられている。

そして、スイッチ回路ＩＣ１４はフロントワイパモータ５、フロントウォッシャモータ７の電路切り換えの複数のスイッチ素子や間欠動作のインターバル設定の時定数回路やロジック回路等からなり、電源端子ａ、接地端子ｂ及び電路切り換え等に必要な複数の端子ｃ〜ｉを有し、バッテリ電源＋Ｂがスイッチ回路部８の受電端子８ａから電源端子ａに給電され、接地端子ｂはスイッチ回路部８の接地端子８ｂを介して接地されている。

また、スイッチ回路ＩＣ１４において、端子ｃ〜ｅに接点９〜１１の一端が接続され、停止電路の端子ｆはスイッチ回路部８の端子８ｃを介してフロントワイパモータユニット４の端子４ｄに接続され、間欠設定の端子ｇ、ｈ間に接点１２が設けられ、フロントウォッシャモータ検出の端子ｉはスイッチ回路部８のフロントウォッシャモータ端子８ｄを介してフロントウォッシャモータ７の負極に接続されている。

さらに、接点９、１０の他端はスイッチ回路部８の端子８ｅ、８ｆを介してフロントワイパ駆動ユニット４の高速側端子４ａ、低速側端子４ｂそれぞれに接続されている。なお、接点１１の他端は低速側の接点１０の他端に接続され、フロントウォッシャスイッチ１３の他端はスイッチ回路部８の接地端子８ｂを介して接地されている。

１５は直流のリヤワイパモータであり、陽極にヒューズ３を介したバッテリ電源＋Ｂが給電され、負極はリヤワイパの作動選択によってオンするリヤワイパスイッチ１６又は後述のリレー接点部１９を介して接地される。１７はリヤワイパ制御部であり、例えばマイクロコンピュータ構成の制御回路ＩＣ１８、自動制御のリレー接点部１９が設けられている。２０は後進（リバース）検出スイッチであり、一端がヒューズ３、イグニッションスイッチ２を介してバッテリ電源＋Ｂに接続され、車両１の変速機構が後進のギヤ位置になるとオンする。

そして、制御回路ＩＣ１８は後進状態の検出端子α、フロントウォッシャモータ７の作動状態の検出端子β、フロントワイパモータ５の作動状態の検出端子γを有し、検出端子αはリヤワイパ制御部１７の端子１７ａを介して後進検出スイッチ２０の他端に接続され、検出端子βはリヤワイパ制御部１７の端子１７ｂを介してフロントウォッシャモータ７の負極に接続され、検出端子γはリヤワイパ制御部１７の端子１７ｃを介してフロントワイパモータユニット４の端子４ｄに接続されている。

また、リレー接点部１９はコイル１９ａと常開の接点１９ｂからなり、コイル１９ａは制御回路ＩＣ１８により通電制御され、コイル１９ａが通電状態になると、リヤワイパ制御部１７の端子１７ｄ、１７ｅを介してリヤワイパモータ１５の負極とアースとの間に設けられた接点１９ｂがオンし、リヤワイパモータ１５を通電駆動する。

そして、リヤワイパ制御部１７は制御回路ＩＣ１８が図２の後進連動リヤワイパ制御を実行することにより、つぎに説明する、本発明の後進状態検出手段、フロントウォッシャモータ検出手段、フロントワイパ検出手及び状態判別制御手段を形成する。

（ｉ）後進状態検出手段
この手段は、後進検出スイッチ２０のオンにより検出端子αが電源レベル（ハイレベル）になることから、車両１のイグニッションスイッチ２がオンした状態での後進のギヤ位置を検出して車両１の後進状態を検出する。

（ｉｉ）フロントワイパ検出手段
この手段は、フロントワイパモータ５の通電状態からフロントワイパが作動状態か否かを検出する手段であり、この実施形態においては、フロントワイパモータ５が通電駆動されてフロントワイパが停止位置に戻るときには、連続作動、間欠作動のいずれであっても端子４ｄが電源レベル（ハイレベル）からアースレベル（ローレベル）に変化することに着目し、検出端子γに接続された端子４ｄのレベル変化に基づき、フロントワイパモータ５の通電状態を通じてフロントワイパが作動状態か否かを検出し、フロントワイパモータ５の通電が停止してから少なくともフロントワイパの間欠作動の休止期間が経過するまでフロントワイパの作動状態の検出を維持する。このようにすることによって、フロントワイパが低速、高速の連続作動状態であるときだけでなく間欠の作動状態にあるときにも、フロントワイパが作動状態であることを確実に検出することができる。

具体的には、例えば端子４ｄのローレベルの立ち下がりによって再トリガされるタイマ機能により、端子４ｄのローレベルの立ち下がりから設定された一定時間はフロントワイパが作動状態にあるとみなし、その一定時間内に端子４ｄがローレベルに立ち下がって再トリガされる間はフロントワイパの作動状態の検出を継続する。換言すれば、フロントワイパモータ５の通電中にそのフロントワイパの作動状態を検出するとともに、フロントワイパモータ５の通電が停止してから少なくともフロントワイパの間欠作動の休止期間が経過するまでフロントワイパの作動状態の検出を維持し、フロントワイパが連続作動、間欠作動のいずれであっても、フロントワイパの作動状態を確実に検出する。

（ｉｉｉ）フロントウォッシャモータ検出手段
この手段は、フロントウォッシャモータ７の通電駆動により検出端子βが接地レベル（ローレベル）になることに基づき、フロントウォッシャモータ７が停止状態か否かを検出する。

そして、この実施形態の場合は、フロントウォッシャモータ７が間欠的に通電駆動される場合の雨天の誤検出を防止するため、端子ｉの接地レベルが少なくとも一定時間継続し、間欠駆動の期間が経過したと判断できるようになったときにフロントウォッシャモータ７の停止状態を検出し、この停止状態を確実に検出する。

（ｉｖ）状態判別制御手段
この手段は、各検出手段の検出結果に基づき、「フロントワイパが作動状態」、「フロントウォッシャモータ７が停止状態」、「イグニッションスイッチ２がオンかつ後進状態」の条件を同時に満足し、フロントワイパが作動状態であってフロントウォッシャモータ７が停止状態であることから雨天を検出し、かつ、イグニッションオンの後進状態を検出したときに、接点１９ｂをオンしてリヤワイパモータ１５を通電駆動し、リヤワイパを自動的に作動する。

（動作）
まず、車両１のイグニッションスイッチ２がオンしてイグニッションオンの状態になると、図１の各部にイグニッションスイッチ２、ヒューズ３を介したバッテリ電源＋Ｂが給電され、前記各部が動作可能な状態になる。

そして、車両１のワイパレバー等によるワイパ動作選択操作が行なわれると、その操作にしたがって、スイッチ回路部８の接点９〜１２が選択的にオンする。

そして、例えばフロントワイパの高速又は低速の連続作動が選択されて接点９又は接点１０がオンすると、ヒューズ３を介したバッテリ電源＋Ｂが接点９又は接点１０からフロントワイパモータ５に給電されてフロントワイパモータ５が高速又は低速で連続的に通電駆動され、フロントワイパが高速又は低速で連続的に作動する。

ところで、フロントワイパモータ５の回転にしたがって検出スイッチ６の切り換え片６１が回転摺動し、検出スイッチ６は、フロントワイパが停止位置に到達する毎に切り換え片６１が接点６３に接した状態からか接点６２に接した状態に切り換わり、フロントワイパが停止位置から移動すると、切り換え片６１が接点６２に接した状態から接点６３に接した状態になり、この繰り返しによってフロントワイパの停止位置への移動を検出する。

そして、フロントワイパの前記の連続動作中に停止操作が行なわれると、接点９、１０がオフして接点１１がオンし、その後、フロントワイパが停止位置に到達したときに、検出スイッチ６の位置検出に基づき、その切り換え片６１が接点６３から接点６２に切り換わり、フロントワイパモータ５は陽極が接地されて制動停止し、フロントワイパが停止位置で停止する。

また、フロントワイパの間欠作動が選択されたときには、接点１１、１２がオンし、このとき、接点１２のオンに基づく接点１１を介した間欠的な通電制御と、検出スイッチ６の停止位置検出に基づく停止位置での制動停止とにより、フロントワイパモータ５が間欠的に通電駆動されてフロントワイパが間欠作動する。

つぎに、フロントウォシャの作動が選択されると、フロントウォッシャスイッチ１３がオンしてフロントウォッシャモータ７が通電駆動される。このとき、雨天でなくフロントワイパが作動していなくても、スイッチ回路ＩＣ１４は端子ｉのレベル変化に基づき、接点１１を介してフロントワイパモータ５を通電し、フロントワイパモータ５をフロントウォッシャモータ７に連動して通電駆動し、フロントワイパを自動的に作動する。

そのため、晴天時等の非雨天時にフロントガラスの汚れを取る等するために、レバー操作等によってフロントウォシャモータ７を連続的又は間欠的に通電駆動すると、その通電駆動に連動してフロントワイパモータ５が通電駆動され、フロントワイパが自動的に作動する。

一方、リヤワイパは後進（リバース）連動に設定されていると、手動操作で作動するだけでなく、リヤワイパ制御部１７の後進連動ワイパ制御により、雨天時に車両１が後進状態になっていることを検出して自動的に作動する。

すなわち、手動操作の場合は、リヤワイパ作動選択操作によってリヤワイパスイッチ１６をオン、オフすることにより、リヤワイパスイッチ１６がオンする間、リヤワイパモータ１５が通電駆動されてリヤワイパが作動する。

つぎに、リヤワイパ制御部１７の後進（リバース）連動ワイパ制御の場合は、イグニッションスイッチ２がオンしてリヤワイパ制御部１７にバッテリ電源＋Ｂが給電されることにより、制御回路ＩＣ１８が図２の後進（リバース）連動ワイパ制御を実行し、後進状態検出手段、フロントウォッシャモータ検出手段、フロントワイパ検出手及び状態判別制御手段が動作する。

そして、図２のステップＳ１により、フロントワイパ検出手段が検出端子γに接続された端子４ｄのレベルから、フロントワイパモータ５の通電状態を通じてフロントワイパが作動状態か否かを検出し、フロントワイパが作動状態（作動状態が停止してから一定時間内を含む）であれば、ステップＳ２に移行する。

また、ステップＳ２により、フロントウォッシャモータ検出手段が検出端子βのレベルからフロントウォッシャモータ７が停止状態か否かを検出し、フロントウォッシャモータ７が停止状態（作動状態が停止してから一定時間経過後）であれば、ステップＳ３に移行する。

さらに、ステップＳ３により、後進状態検出手段が検出端子αのレベルから車両１のイグニッションスイッチ２がオンした状態（イグニッションオンの状態）での後進のギヤ位置か否かを検出する。

このステップＳ３においてイグニッションオンの後進のギヤ位置から車両１の後進状態を検出し、「フロントワイパが作動状態」、「フロントウォッシャモータ７が停止状態」、「イグニッションスイッチ２がオンかつ後進状態」の条件を同時に満足すると、ステップＳ４に移行する。

そして、ステップＳ４により、状態判別制御手段が「フロントワイパが作動状態」、「フロントウォッシャモータ７が停止状態」を満足することから、フロントワイパが作動状態であってフロントウォッシャモータ７が停止状態であることを認識して雨天を検出し、かつ、「イグニッションスイッチ２がオンかつ後進状態」を満足することからイグニッションオンの後進状態を検出する。

このとき、「フロントワイパが作動状態」を満足するだけでなく、「フロントウォッシャモータ７が停止状態」を満足し、フロントワイパが作動状態であって、しかも、フロントウォッシャモータ７が停止状態であることから、雨天であることを検出して認識するため、晴天時等の非雨天時にフロントガラスの汚れを取る等するためにフロントウォシャモータ７が通電駆動されてフロントワイパが作動状態になるときに雨天と誤検出することがなく、雨天を誤りなく確実に検出することができる。

そして、この雨天の検出と、「イグニッションスイッチ２がオンかつ後進状態」を満足することからのイグニッションオンの後進状態の検出とにより、状態判別制御手段は、雨天時の車両１の後進状態を確実に検出し、この検出に基づいてリレー接点部１９のコイル１９ａを通電し、その接点１９ｂをオンしてリヤワイパモータ１５を通電駆動し、リヤワイパを作動する。

したがって、フロントワイパの作動状態からの雨天の語検出を防止し、車両１が雨天に後退状態になることに連動して誤動作なくリヤワイパを自動的に作動し、後進連動ワイパ制御の性能を向上することができる。

なお、リヤワイパの作動後、ギヤ位置が前進又は停止に移動すると、図２のステップＳ３からステップＳ５を介してステップＳ６に移行し、リレー接点部１９のコイル１９ａの通電を停止し、その接点１９ｂをオフしてリヤワイパモータ１５の駆動を停止し、後進連動のリヤワイパの作動を自動的に停止する。あるいは、コイル１９ａの通電時間を予め設定することにより、リヤワイパを任意の回数だけ駆動することができる。

以上のように、この実施形態の場合、フロントワイパの作動状態からの雨天の語検出を防止し、車両１が雨天に後退状態になることに連動して誤動作なくリヤワイパを自動的に作動することができ、後進連動ワイパ制御の性能を向上することができる。

このとき、フロントワイパの間欠作動に対してもフロントワイパが作動状態であることを誤りなく検出することができ、しかも、フロントウォッシャモータ７が間欠的に通電駆動される場合の雨天の誤検出も防止することができるため、後進連動ワイパ制御の性能を一層向上することができる。

そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、フロントワイパモータ５、フロントウォッシャモータ７の通電制御の構成はどのようであってもよく、前記実施形態のスイッチ回路ＩＣ１４等を用いる構成と全く異なる構成であってもいのは勿論である。また、リヤワイパ制御部１７に設けられた制御回路ＩＣ１８により、前記実施形態とは異なる各所の電圧や電流等からフロントワイパモータ５、フロントウォッシャモータ７の通電駆動等を検出してもよいのは勿論であり、制御回路ＩＣ１８の処理手順等が図２と異なっていてもよいのも勿論である。

そして、本発明は、種々の車両の後進連動ワイパ制御に適用してその性能を向上することができる。

本発明の一実施形態の結線図である。 図１の動作説明用のフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ イグニッションスイッチ
５ フロントワイパモータ
７ フロントウォッシャモータ
１５ リヤワイパモータ
１７ リヤワイパ制御部

Claims (4)

1. フロントウォッシャモータに連動するフロントワイパモータの前記連動及び単独の通電駆動によりフロントワイパが作動状態になる車両に設けられ、該車両が雨天に後進状態になることに連動してリヤワイパを作動するリヤワイパ制御装置であって、
   前記車両のイグニッションスイッチがオンした状態での後進のギヤ位置の検出により前記後進状態を検出する後進状態検出手段と、
   フロントワイパモータの通電状態から前記フロントワイパが作動状態か否かを検出するフロントワイパ検出手段と、
   前記フロントウォッシャモータの通電状態から前記フロントウォッシャモータが停止状態か否かを検出するフロントウォッシャモータ検出手段と、
   前記各検出手段の検出結果に基づき、前記フロントワイパが作動状態であって前記フロントウォッシャモータが停止状態であることから雨天を検出し、かつ、前記後進状態を検出したときに、前記リヤワイパモータを通電駆動して前記リヤワイパを作動する状態判別制御手段とを備えたことを特徴とするリヤワイパ制御装置。
2. 前記フロントワイパ検出手段が、前記フロントワイパモータの通電中に前記フロントワイパの作動状態を検出するとともに、前記フロントワイパモータの通電が停止してから少なくとも前記フロントワイパの間欠作動の休止期間が経過するまで前記フロントワイパの作動状態の検出を維持することを特徴とする請求項１記載のリヤワイパ制御装置。
3. 前記フロントウォッシャモータ検出手段が、前記フロントウォッシャモータの通電の停止から設定時間経過後も前記フロントワイパモータが通電の停止状態に保持されるときに前記フロントウォッシャモータの停止状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のリヤワイパ制御装置。
4. フロントウォッシャモータに連動するフロントワイパモータの前記連動及び単独の通電駆動によりフロントワイパが作動状態になる車両が雨天に後進状態になることに連動してリヤワイパを作動するリヤワイパ制御方法であって、
   前記車両のイグニッションスイッチがオンした状態での後進のギヤ位置の検出により前記後進状態を検出し、
   フロントワイパモータの通電状態から前記フロントワイパが作動状態か否かを検出し、
   前記フロントウォッシャモータの通電状態から前記フロントウォッシャモータが停止状態か否かを検出し、
   前記各検出の結果に基づき、前記フロントワイパが作動状態であって前記フロントウォッシャモータが停止状態であることから雨天を検出し、かつ、前記後進状態を検出したときに、前記リヤワイパモータを通電駆動して前記リヤワイパを作動することを特徴とするリヤワイパ制御方法。

Images