JPS6094853A

JPS6094853A - ワイパ制御装置

Info

Publication number: JPS6094853A
Application number: JP58204277A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sasaki; 正明佐々木; Toshio Kimura; 俊雄木村; Katsuhiko Sekiyama; 関山　克彦
Original assignee: Isuzu Motors Ltd; Nikko Denki Kogyo KK; Nikko Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd; Nikko Denki Kogyo KK; Nikko Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1985-05-28
Also published as: JPH0476817B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車速に応じて間欠時間を変えたり、間欠運転
から連続運転の１弱」及び１強」の状態に自動的に変化
させるワイパ制御装置に関する。

（従来技術）ワイパは、自動車が降雨雪中を走行するとき、運転席前
面のウィンドガラスに付着する雨雪を除去し、安全走行
を行なうものであり、通常、「強」、「弱」、「間欠」
の三段階に運転状態が切り換えられる。

第１図は、従来のワイパ制御装置の一例を示す回路図で
ある。図におし）で、１はパンテリ、２は王スイッチ、
５はワイパモータ、８はワイパスイッチ、１０はフユー
ズ、１３は間欠リレーユニット、１４はオートスト−／
プ回路を示している。

この回路の動作について説明する。運転基が１ミスイツ
チ２を押し、ワイパスイッチ８の「強」を選択すると、
ワイパモータ５の高速巻線が選定され、ワイパは高速で
連続運転される。同様にワイパスイッチの「弱」を選択
すると、ワイパモータ５の低速巻線が選定され、ワイパ
は低速で連続運転される。ワイパスイッチの「間欠」を
選択すると、ワイパは間欠リレーエ３で設定されるデユ
ーティサイクルで間欠運転を行なう。オートストップワ
イパスイッチ８をオフにしても、ブレードがウィンドの
最−ド部の位置で停止させるものである。

（従来技術の問題点）このように、従来のワイパ制御装置は、降雨雪量に応じ
て運転者が「強」、「弱」、「間欠」のいずれかを選択
して走行するものであるため、車速の変化に応じてウィ
ンドガラスに付着する雨雪酸が変化した際には、その都
度手動で「強」、「弱」、「間欠」を選択しており、走
行中に頻繁に切換操作を１１なわなければならなかった
。このようなワイパ操作を簡単にするため、ワイパの間
欠運転を行なっている時に、車速の変化に応じて間欠運
転のデユーティを変化させ、一定の車速以上ではワイパ
を連続運転する技術が特開昭５６−２１９３２号公報に
より提案されている。しかしながら、上記公知例では、
ワイパの強弱切換は手動で行なっており、ワイパ操作の
繁雑さは依然として残されていた。

（発明の目的）本発明の目的は、ワイパ運転を車速に応じて間欠時間を
変えたり、間欠から「弱」及び「強」の連続運転、又は
その逆に連続運転から間欠運転へと自動的に変化させる
ようにして、ワイパ運転の操作性を向上させることにあ
る。

（発明の概要）本発明のワイパ制御装置は、フユーズを介してバッテリ
と接続されるウオッシャモータ及びワイパモータの並列
回路と、ワイパの運転状態を選択するワイパスイッチと
、手動間欠時間設定手段とワイパ位置検出手段と、車速
センサ、及び前記ワイパスイッチの各信号が入力される
電子制御装置とを設け、該電子制御装置は、ワイパスイ
ッチで間欠運転を選択すると、停車中には手動設定の間
欠時間でワイパを駆動し、走行中には車速センサの信号
により車速に応じて間欠時間を調整し、車速が一定速度
以上になると連続運転の弱状態で、更に高速になると連
続運転の強状態でワイパを自動的に制御すると共に、ワ
イパ位置検出手段の信号により所定の演算処理を行なっ
て、ワイパモータの故障又はフユーズの断線を自己診断
する機能を有するものである。

（実施例）第２図は、本発明によるワイパ制御装置の一例を示す回
路図で、第１図と同一の構成要素には同一の番号を伺し
ている。図において、３はウオッシャモータ、４はウオ
ッシャスイッチ、６はワイパの強弱切替スイッチ、７は
ワイパ制御リレー、９は電子制御装置、１１は間欠時間
手動設定用抵抗、１２は車速センサである。本発明のワ
イパ制御装置は、スクリーンウオッシャ回路を動作させ
ると、自動的にワイパを数回連続して動かすウオッシャ
連動ワイパ機能を有しているが、これとワイパ動作の関
係を第３図のワイパ制御フローチャートにより説明する
。

［Ａ］　ワイパ制御フローチャート（１）電子制御装置９は、ワイパの強弱切替スイッチ６
が強、弱いずれの位置にあるかを判断し、強の位置にあ
るときにはワイパ強の制御を、また、弱の位置にあると
きにはワイパ弱の制御を行なう（ステップ１００〜１０
４）。このときには、ワイパは連続動作をしているので
、ウオッシャスイッチ４がオンとなっても、ウオッシャ
連動ワイパは動作しない。

（２）ワイパが間欠運転を行なっているときに。

ウオッシャスイッチ４がオンである場合には、制御装置
は、一旦ワイパの間欠運転を停止して、ウオッシャ連動
ワイパを優先してこの動作を行なわせ、ウオッシャモー
タ３が駆動されて洗浄液がフロントガラスに出され、ワ
イパを数回連続して動かし、その後再びワイパの間欠運
転を行なう（ステップ１０５〜１０９）。ワイパが強、
弱、間欠のいずれかの運転状態でもない場合には、後述
するフユーズｌＯの断線検出を行なう（ステップ１１０
）。

［Ｂ１間欠制御次に、ワイパの間欠制御について、第４図のフローチャ
ートにより説明する。

（１）電子制御装置９は、間欠時間の手動設定値を取込
み、車速センサ１２により車速を検出する（ステップ２
００，２０１）。次に、車速データが入力されているか
どうかを判断し、車速データのない時には、ワイパ制御
リレー７がオン状態がどうかを判断する。（ステップ２
０２、？０４）（２）制御リレー７がオンの場合には、
第７図（ａ）に示すような間欠リレニ信号はオン状態に
達しているかどうかを判断し、オン時間に達していると
きには、電子制御装置９は、ワイパの位置を検出する（
ステップ２０５．２０６）。ワイパの位置が１畠であれ
ば、ワイパ制御リレー７をオフとし、ワイパ位置が正常
の位置でない場合には、ワイパモータの故障を記憶させ
る（ステップ２０７〜２０９）。

（３）ステップ２０４において、ワイパ制御リレー７が
オンでないと判断されると、電子制御装置９は、第７図
（ａ）に示すように、間欠運転のリレー装置７の信号が
オフ時間に達したかどうかを判断し、オフ時間を経過し
ていれば、制御リレー７を再びオンにする。

（４）ステ・ンプ２０２において車速有りと判定される
とステップ２０３において車速補正の処理がなされる。

このような車速処理の例については、第８図に示されて
いる。この例の場合には車速補正は次のように行なわれ
ている。

■車速かない時の手動設定範囲を４秒〜１２秒まで調整
可能とする。

■間欠時間の最低を３秒とする。

■車速補正は、２０ｋｍ／Ｈで間隔時間を１秒とする。

■車速補正の計算結果例は次のようになる。

（ａ）３秒≧間欠時間〉２秒のときには、間欠時間を３
秒とする。

（ｂ）２秒≧間欠時間〉１秒のときには、連続制御の弱
とする。

（Ｃ）１秒≧間欠時間のときには、連続制御の強とする
。

例えば、手動設定を６秒とすると、車速０のときには、
間欠時間は６秒で６０ｋｍまでは２０ｋｍ　／　Ｈ増す
毎に間欠時間が１８＋短くなる。６０ｋｍ　／　Ｈ〜８
０ｋｍ／Ｈの間は、間欠時間が最低の３秒間トナリ、８
０ｋｍ／Ｈ−１００ｋｍ／Ｈ（７）間では、弱で連続制
御される。また、車速が１゜Ｏｋ　ｍ　／　Ｈ以上にな
ると、強で連続制御される。

このように、本発明のワイパ制御装置は、車速が増加す
ると、ウィンドガラスに付着する雨雪量が増加するため
、間欠の時間間隔を短くしている。更に車速か増大する
と、間欠制御から連続制御の「弱」、更には「強」へと
自動的に変化させ、雨雪量に応して最適制御で安全走行
を行なうものである。また、車速か減少したときには、
これとは逆の、］！１！続制御の「強」がら「弱」へ、
更には「間欠」へと自動的に変化させるものである。

（５）　ステップ２０４において、制御リレー７がオン
状態ではないと判断されると、第７図（ａ）のリレー信
号がオフ時間を経過したかどうかを判断し、オフ時間を
経過していれば、制御リレー７をオンにする（ステップ
２１０，２１１）。

なお、車速補正を行なう際に、間欠時間手動設定用抵抗
１１により手動設定値を変化した場合には、これに追従
するので、運転者の判断により間欠時間は自由に変更で
きる。

［Ｃコワイパ「強」及び「弱」制御第５図は、ワイパ「強」及び「弱」制御のフローチャー
トである。

（１）ステップ３００，３０５において、ワイパ制御中
かどうかを判断し、ワイパ制御中であればステップ３０
７に進む。ワイパ制御中でない場合には、リレー６の位
置が強となっているか、弱となっているかを判断して（
ステップ３０１．３０６）、リレー７をオンにしてワイ
パオンとする（ステップ３０２）。続いて、ワイパ制御
中であることを制御装置に記憶させ（ステップ３０３）
、ワイパ位置を検出して記憶させる（ステップ３０４）
。

（２）ステップ３００．３０５においてワイパ制御中で
あると判断すると、ステップ３０７でワイパモータの故
障検出法かどうかを判断する。ワイパが強、又は弱のよ
うに連続しているときには、−周期の時間がほぼ一定で
あるので、一定時間の間にワイパ位置検出接点電圧が変
化することを検出して、ワイパモータが回転しているか
どうかを判断して、ワイパモータ故障の自己診断を行な
う。即ち、ワイパの一周期以上の時間間隔でワイパ位置
を検出しくステ・ンプ３０８）、前回データと比較して
、変化があれば正常と判断し、正常動作を記憶させる（
ステップ３０９．３１ｏ）。前回データと比１校して今
回データが前回データと一致していると、一定時間経過
後、正常動作だったかどうかを判断し、書に常動作でな
い場合にはモータ故障としてこれを記憶し、正常動作で
あれば正常動作記憶をクリアしてタイマをリセットする
（ステップ３１１〜３１４）。また、間欠動作の時には
、−周期の時間が手動設定値や車速によって変化するの
で、リレー信号と周期させて検出する。

即ち、間欠でのリレー信号とオートストップの接点位置
との関係は、第７図（ａ）、（ｂ）のようになっている
ので、リレー７のオフ命令を出す直前（このときには、
十分オートストップ機構の自転回路に移動している）に
検出して、ワイパモータが動いたかどうかの判断を行な
う。

［Ｄ］　フユーズ断線検出第６図は、フユーズ断線検出のフローチャートである。

フウーズの断線は、ワイパスイッチ８がオフの位置のと
きに、オートストップ機構の接点がバッテリ電圧か否か
により検出する。但し、スイッチをオフにした時間には
、まだオートストップ機構が動作中であるので、この時
には、完全に停止するまでの十分な時間経過後に検出す
る。以下、フローチャートに沿って説明すると、ステッ
プ４００においてワイパがオフ動作中であるかどうかを
判断し、オフ動作中でない場合には続いてステップ４０
１でワイパ制御中だったかどうかをチェックする。ワイ
パ制御中であれば、ワイパ制御中の記憶をクリアし、オ
フ動作開始を記憶して、制御リレー７をオフにする（ス
テップ４０２〜４０４）。ステップ４００においてワイ
パオフ動作中と判断すると、オフ動作後一定時間経過し
てから、オフ動作の記憶をクリアする（ステップ４０５
．４０６）。また、ステップ４０１においてワイパ制御
中でないと判断されると、ワイパ位置を検出して、バッ
テリ電圧がオートストツメ接点に印加されているがどう
かを判断し、バッテリ電圧でない場合にはフユーズ断線
を記憶させる。（ステップ４０７〜４ｏ９）。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のワイパ制御装置は、ワイ
パを間欠動作させている場合に、車速に応じて自動的に
間欠時間を補正し、間欠動作から連続動作の弱、強状態
ヘワイパを制御するので、運転基のワイパ調整のための
スイッチ操作が不要となる。また、自己診断機能を有す
るので、ワイパモータの故障やフユーズの断線等不具合
発生時の原因が容易に判断できる。更に、従来のワイパ
スイッチは、モータ電流を直接制御するので構造が複雑
となっていたが、本発明のワイパ制御装置は、単にスイ
・ンチの位置を検出して所定の制御を行なっているので
構造が簡単になる。なお、車速に応じたワイパ制御に、
雨量センサを付加した構成により、全自動ワイパとして
制御することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワイパ制御装置、第２図は本発明のワイ
パ制御装置、第３図〜第６図はフローチャート、第７図
、第８図は特性図である。ｌ・・・バッテリ　２・・・スイッチ３・・・ウオッシャモータ４・・・ウオッシャスイッチ５・・・ワイパモータ　６・・・強弱切替スイッチ７・
・・ワイパ制御リレー８・・・ワイパスイッチ９・・・電子制御装置１０・・・フユーズ１１・・・間欠時間手動設定用抵抗１２・・・車速センサ　１３・・・間欠リレーユニット
１４・・・オートストップ回路特許出願人　いすζ自動車株式会社（外１名）代　理　人　弁理士　辻　實（外１名）第２図第３図ワイパー食〔得ｐフローチャート第４図間欠者１１権ｐサブＪし−ナシ

Claims

【特許請求の範囲】

ワイパスイッチで間欠運転を選択すると、停車中には手
動設定の間欠時間でワイパを駆動し、走行中には車速セ
ンサの信号により車速に応じた間欠時間を調整し、車速
が一定以上になると連続運転の弱状態とし、更に高速に
なると連続運転の強状態でワイパを自動的に制御すると
共にワイパ位置検出上−）により所定の演算処理を行な
いワイパモータの故障又はフユーズの断線を自己診断す
る電子制御装置を其Ｍｊ１することを特徴とするワイパ
制御装置。