JPH04362448A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特に車の走行状態に応じてワイパの作動感度を変更する
ようにしたワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種のワイパ制御を行うにあ
たり、車速を検知し、該検知された車速が所定値以下で
あるか否かに応じてワイパの作動感度を変更する技術が
種々提案されている。

【０００３】この場合該車速を検知する手段としては、
ギヤなどを含む機械的な回転を利用して車速信号をとり
込む方法と、ピックアップのような車輪速センサによっ
て車速信号を電気的にとり込む方法とがあるが、前者の
場合は機械的に複雑な機構を付加する必要があり、また
後者におけるような車輪速センサからの車速信号はブレ
ーキ制御やエンジン制御などの重要な制御に利用されて
いるため、こられの重要な制御に使用されている車速信
号をむやみにとり込むことは、システム的に悪影響を与
えるおそれがあって好ましくないという問題点があった
。

【０００４】またワイパ制御においては、車が停車して
いる時は、視界の確保よりもワイパの払拭しすぎによる
から拭き防止を重視する必要があるという点で、車が走
行している（低速で走行している場合も含む）時とは特
に区別すべき特異な状態であるが、従来技術においては
特に停車中と低速走行中とを厳密に区別して制御してお
らず（例えばアイドリング状態を検知してそれに応じた
制御をしたとしても、該アイドリング状態のうちには厳
密には停車状態のほかに低速走行状態にある場合なども
含まれており、したがってこのような制御による場合に
はかかる走行状態を重視した制御、すなわちたとえ低速
であっても走行状態にある以上停車中とは異なって視界
をより重視した制御を行う必要がある）、停車中のから
拭きを十分に防止することができないという問題点もあ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、上述したような車速信号
をとり込むことなく車の走行状態に応じて最適なワイパ
制御を行うことができるようにしたものである。

【０００６】更にまた本発明は簡単かつ確実に車が停車
していることを判定して、車が停車中である場合のワイ
パ制御を、車が走行状態（低速走行状態も含む）にある
場合と区別して、ワイパのから拭き発生を防止しドライ
バーのフィーリングにマッチした適切な制御となるよう
にしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、パーキングブレーキ操作時に発生
されるパーキング信号によって停車していることを検知
する手段および該検知手段によって停車中であることが
検知されている間ワイパの作動感度を低下させる手段を
そなえていることを特徴とするワイパ制御装置が提供さ
れる。

【０００８】更にまた本発明によれば、エンジン回転数
を検知する手段および該検知されたエンジン回転数の増
加に応じてワイパの作動感度を向上させる手段をそなえ
ていることを特徴とするワイパ制御装置が提供される。

【０００９】

【作用】上記構成によれば車が停車中であることを簡単
かつ確実に検知して、該停車中はワイパの払拭しすぎに
よるから拭きを発生しないようなワイパ制御を行うこと
ができる。

【００１０】更にまた上記構成によれば、車速信号をと
り込むことなく、車の走行状態に応じて適切なワイパ制
御を行うことができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の１実施例としてのワイパ制御
装置の全体構成を示すもので、レインセンサ１１からの
雨滴パルス出力が入力インターフェイス２１を通して波
形整形されてオートワイパコントローラ内に設けられた
マイクロコンピュータ３に入力される。またパーキング
ブレーキが操作された時パーキングスイッチ１２がオン
となることにより発生されるパーキング信号が、入力イ
ンターフェイス２２を通してマイクロコンピュータ３に
入力される。

【００１２】更にワイパモータ６と連動して設けられる
カムスイッチ７からの信号（カムスイッチ７がオフ位置
にあるときは接地電位となり、カムスイッチ７がオン位
置にあるときｉＧライン（イグニションライン）の電圧
となる）が入力インターフェイス２３を通して該マイク
ロコンピュータ３に入力される。ここで該カムスイッチ
７は、ワイパアームが停止位置にあるときから約１０°
動くまでの間はオフ位置にあり、更に該ワイパアームが
動くとオン位置に切替り、その後該ワイパアームが端部
一杯の位置まで動き再び停止位置まで戻るまでの間は該
オン位置を維持し、該ワイパアームが停止位置まで戻っ
たときに再びオフ位置に切替る。

【００１３】これにより該カムスイッチ７がオン位置に
あるときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカム
スイッチ信号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアー
ム（したがってワイパモータ６）が作動中であることが
モニターされ、また該カムスイッチ７がオフ位置となっ
たときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカムス
イッチ信号（接地電位）により該ワイパアームが停止位
置まで戻ったことが検知される。

【００１４】４１，　４２はそれぞれ該マイクロコンピ
ュータ３の出力側に接続されるドライバ回路であって、
該ドライバ回路４１を通してレリー５１のオン・オフが
制御され、また該ドライバ回路４２を通してリレー５２
のオン・オフが制御される。そして上述したようにワイ
パアームが停止位置まで戻ったときには上記カムスイッ
チ７はオフ位置となり、そのとき該マイクロコンピュー
タ３に入力されるカムスイッチ信号により、該マイクロ
コンピュータ３および該ドライバ回路４１および４２を
介して該リレー５１，　５２はともにオフとされる。こ
れにより該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、
該カムスイッチ７のオフ接点および該リレー５１，　５
２のオフ接点を通して接地電圧が供給され（すなわち該
ワイパモータ６は短絡され）、これにより該ワイパモー
タ６には該短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパ
アームの停止位置で停止することとなる。

【００１５】次に該マイクロコンピュータ３からの指示
によりドライバ回路４２を介してリレー５２がオンとな
れば（このときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオ
ン側接点に接続されたｉＧラインの電圧が該リレー５２
のオン接点および該リレー５１のオフ接点を介して該ワ
イパモータ６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイ
パモータ（したがってワイパアーム）は所定の低速作動
を行う。そして該ワイパアームが１回動作して上記停止
位置まで戻れば、上述したように該リレー５１および５
２がオフとなって該ワイパモータは一旦停止する。

【００１６】また雨量（レインセンサによって検出され
た雨滴パルスの積算値）が所定の値以上となった場合に
は、該マイクロコンピュータ３からの指示により該ドラ
イバ回路４１，　４２を介してリレー５１，　５２をと
もにオンとし、このような場合には、該リレー５２のオ
ン側接点に接続されたｉＧラインの電圧を該リレー５２
および５１のオン接点を介して該ワイパモータ６　の高
速制御用端子６２に供給し、該ワイパモータ（したがっ
てワイパアーム）を所定の高速で作動させることもでき
る。

【００１７】図２は上記図１に示されるマイクロコンピ
ュータの動作手順をフローチャートで例示する図であっ
て、ステップ１で初期化動作が行われ、ステップ２で該
レインセンサから出力される雨滴パルスを積算する。次
いでステップ３でパーキングブレーキが操作されている
か否か（すなわちパーキングスイッチがオンとなってパ
ーキング信号が出力されているか否か）が判別され、こ
れにより車が停車しているか否かを簡単にかつ確実に判
定することができる。

【００１８】そしてイエス（すなわち停車中）であれば
ステップ４に進んで該ステップ２で積算された雨滴パル
スの積算値（ΣＲｐ）が所定の制御しきい値Ｔ１　に達
したか否かが判定される。一方ステップ３の判定がノウ
（すなわち走行中）であればステップ５に進んで該雨滴
パルスの積算値（ΣＲｐ）が別の制御しきい値Ｔ２　に
達したか否かが判定される。ここで該２つの制御しきい
値の間にはＴ１　＞Ｔ２　の関係をもたせ、これにより
停車中は走行中よりワイパの作動感度を低下させる。す
なわち停車中は視界の確保よりもワイパの払拭しすぎに
よるから拭きの発生防止を重視して（仮にレインセンサ
の検知領域で局部的にまとまった雨滴が検知されてもか
ら拭きを発生しないように）、上記制御しきい値Ｔ１　
を所定の大きい値に設定する。一方、走行中は低速走行
中も含めて、多少のから拭きを生じても必要な視界を確
保しうるように上記制御しきい値Ｔ２　を所定の小さい
値に設定する。

【００１９】なお上記制御しきい値Ｔ１　をＴ２　より
大きく設定することによって停車中のワイパ作動感度を
低下させる代りに、上記雨滴パルスの積算値ΣＲｐ　に
所定の補正係数（停車中はＫ１　、走行中はＫ２）を乗
じ、該Ｋ１　・ΣＲｐ（ステップ４の場合）又はＫ２　
・ΣＲｐ（ステップ５の場合）が所定の制御しきい値Ｔ
Ｏ　に達したか否かを上記各ステップ４および５で判別
するようにしてもよい。この場合はＫ１　＜Ｋ２　とす
ることによって停車中のワイパ作動感度を走行中より低
下させることができる。

【００２０】次いで上記ステップ４またはステップ５の
判定がイエスとなれば（すなわちΣＲｐ　がそれぞれ所
定の制御しきい値に達すれば）、ステップ６で上記雨滴
パルスの積算値をクリヤし、ステップ７で上記ドライバ
回路４２を通して上記リレー５２をオンとし該ワイパモ
ータ（したがってワイパアーム）を作動させる。次いで
ステップ８でカムスイッチがオンとなることによって該
ワイパモータが作動中であることがモニタされ、更にス
テップ９でカムスイッチがオフとなることによって該ワ
イパアームが１回作動して停止位置まで戻ったことが検
知され、これによりステップ１０で該ワイパモータを一
旦停止させ（すなわちドライバ回路４２を通して上記リ
レー５２をオフとし）、ステップ２に戻る。

【００２１】図３は本発明の他の実施例としてのワイパ
制御装置の全体構成を示すもので、オートワイパコント
ローラ内に設けられたマイクロコンピュータ３にはｉＧ
ライン（イグニッションライン）から電圧安定化回路（
Ｖｃｃ）２５を経て所定の電源電圧が供給されるととも
に、コンデンサ２４を通して該ｉＧラインに乗ったイグ
ニッションパルスのノイズ（その発生周波数はエンジン
回転数に比例する）をとり込み、入力インターフェイス
２２において該とり込まれたノイズが増巾および波形整
形（例えばコンパレータにより）されて該マイクロコン
ピュータ３に入力される。またレインセンサ１からの雨
滴パルス出力がインターフェイス２１を通して波形整形
されて該マイクロコンピュータ３に入力される。なおド
ライバ回路４１，　４２、リレー５１，　５２、ワイパ
モータ６およびカムスイッチ７の部分の構成は上記図１
と同様であり、該カムスイッチ７からのオン・オフ信号
が入力インターフェイス２３を通して該マイクロコンピ
ュータ３に入力される。

【００２２】図４は上記図３に示されるマイクロコンピ
ュータの動作手順をフローチャートで例示するもので、
ステップ１で初期化動作が行われ、ステップ２で該イグ
ニッションライン（ｉＧライン）からとり込まれるイグ
ニッションパルスのノイズの周波数からそのときのエン
ジン回転数（毎分当りのエンジン回転数は毎秒当りのノ
イズの発生数の６０倍となる）が演算される。次いでス
テップ３で該レインセンサから出力される雨滴パルスを
積算する。

【００２３】次いでステップ４で該演算されたエンジン
回転数をもとにして車がアイドリング状態にあるか否か
が判定される。なおこの場合、該エンジン回転数が例え
ば１，０００ｒ．ｐ．ｍ．　以下の場合にアイドリング
状態であると判定する。そしてその判定結果がイエスで
あればステップ５に進んで、該積算された雨滴パルスの
積算値（ΣＲｐ）が所定の制御しきい値Ｔ３　に達した
か否かが判定される。

【００２４】またステップ４の判定結果がノウであれば
ステップ６に進んで該演算されたエンジン回転数が低・
中回転の範囲（例えば１，０００ｒ．ｐ．ｍ．以上で４
，０００ｒ．ｐ．ｍ．以下）　にあるか否かが判定され
る。そしてその判定結果がイエスであればステップ７に
進んで、該積算された雨滴パルスの積算値（ΣＲｐ）が
別の制御しきい値Ｔ２　に達したか否かが判定される。 また該ステップ６の判定結果がノウの場合（該演算され
たエンジン回転数が例えば４，０００ｒ．ｐ．ｍ．以上
の場合）には、ステップ８に進んで、該積算された雨滴
パルス積算値（ΣＲｐ）が更に別の制御しきい値Ｔ１　
に達したか否かが判定される。

【００２５】ここで該３つの制御しきい値の間にはＴ１
　＜Ｔ２　＜Ｔ３　の関係をもたせる。すなわち上記ス
テップ４でアイドリング状態と判定された場合には車が
停車中又は低速走行の状態にあるから、ワイパのから拭
きの発生防止に重点をおいて、該３つの制御しきい値の
うちで該制御しきい値Ｔ３　を最も大きくし、ワイパの
作動感度を低下させる。

【００２６】またステップ６の判定結果がノウとなった
場合は車速が高速状態にあると推定でき、またこのよう
にエンジン回転数が高くなっている状態は通常車が急加
速状態にあり、ドライバーが前方の走行視界を最も気に
する状態でもあるから、ワイパのから拭きを生じてでも
視界の確保を最も重視して、該３つの制御しきい値のう
ちで該制御しきい値Ｔ１　を最も小さくし、ワイパの作
動感度を向上させる。

【００２７】このようにして上記各ステップ５，７、又
は８の判定がイエスとなれば（すなわちΣＲｐ　がそれ
ぞれ所定の制御しきい値に達すれば）　、ステップ９で
上記雨滴パルスの積算値をクリヤし、ステップ１０で上
記ドライバ回路４２を通して上記リレー５２をオンとし
、該ワイパモータ（したがってワイパアーム）を作動さ
せる。次いでステップ１１でカムスイッチがオンとなり
、更にステップ１２でカムスイッチがオフとなることに
よって該ワイパアームが１回作動して停止位置まで戻っ
たことが検知されると、ステップ１３で該ワイパモータ
を一旦停止させ（すなわちドライバ回路４２を通してリ
レー５２をオフとし）、ステップ２に戻る。

【００２８】なお上記の場合は上記３つの制御しきい値
の間にＴ１　＜Ｔ２　＜Ｔ３　の関係をもたせたが、上
記図２の動作手順の説明中において述べたように、上記
制御しきい値を変更する代りに雨滴パルスの積算値ΣＲ
ｐ　に乗ずる補正係数をＫ１　，Ｋ２　又はＫ３　と変
更し、該Ｋ３　・ΣＲｐ（ステップ５の場合）、Ｋ２　
・ΣＲｐ（ステップ７の場合）又はＫ１　・ΣＲｐ（ス
テップ８の場合）が所定の制御しきい値Ｔ０　に達した
か否かを上記各ステップ５，７、又は８で判別するよう
にしてもよい。そしてこの場合はＫ１　＞Ｋ２　＞Ｋ３
　とすることによって上記作動感度の変更がなされる。

【００２９】図５および図６は上記図３に示されるマイ
クロコンピュータの動作手順の他の例をフローチャート
で示す図であってステップ１で初期化動作が行われ、ス
テップ２で該ｉＧラインからとり込まれるイグニッショ
ンパルスのノイズの周波数からそのときのエンジン回転
数が演算される。次いでステップ３で該レインセンサか
ら出力される雨滴パルスを積算する。そしてステップ４
で該積算された雨滴パルスの積算値ΣＲｐ　が所定の制
御しきい値ＴＨＲに達したか否かが判定される。

【００３０】そして上記ステップ４の判定結果がノウで
あれば（雨滴パルスの積算値ΣＲｐが制御しきい値ＴＨ
Ｒに達していなければ）、ステップ５に進んで上記ステ
ップ２で演算されたエンジン回転数をもとにして車がア
イドリング状態にあるか否かが判定される。そしてその
判定結果がイエスであればステップ６に進んでワイパ作
動の時間しきい値（サンプリング時間）を１０秒に設定
する。またステップ５の判定結果がノウであればステッ
プ７に進んで該演算されたエンジン回転数が低・中回転
の範囲にあるか否かが判定され、イエスであればステッ
プ８に進んで該時間しきい値（サンプリング時間）を５
秒に設定し、またノウであればステップ９に進んで該時
間しきい値（サンプリング時間）を２秒に設定する。こ
こで該アイドリング状態にあるか否かの判定基準および
エンジン回転数が低・中回転の範囲にあるか否かの判定
基準は上記図４で説明した場合と同様である。

【００３１】そして上記３つの時間しきい値のうち、該
アイドリング状態にある場合の時間しきい値を最も長く
して（例えば１０秒として）ワイパの作動感度を低下さ
せるのは、上述したようにこのような状態では視界の確
保よりもワイパのから拭きの発生防止を重視するからで
あり、またステップ７の判定がノウとなった場合（例え
ばエンジン回転数が４，０００ｒ．ｐ．ｍ．　以上の場
合）の時間しきい値を最も短くして（例えば２秒として
）　ワイパの作動感度を向上させるのは、このような状
態ではワイパのから拭きを生じてでも視界の確保を重視
し、仮にレインセンサの読みこぼしや降雨量の一時的減
少などによって上記積算値ΣＲｐ　が上記制御しきい値
ＴＨＲに達しない場合であっても、最大限例えば２秒経
過後にはワイパを作動させることが必要と考えられるか
らである。

【００３２】このようにして上記各ステップ６，８、お
よび９において、それぞれ所定の時間しきい値を設定し
た後、ステップ１０で該設定された時間しきい値に対応
する時間が経過したか否かが判別され、イエスとなれば
、ステップ１１に進んでそのときの該雨滴パルスの積算
値ΣＲｐ　が所定値Ａより大であるか否かが判定される
。そしてイエスであればステップ１２に進んでワイパの
作動モードを高速連続モード（上記リレー５１，　５２
をともにオンとしてワイパモータを高速作動させるモー
ド）とする。

【００３３】またステップ１１の判定がノウであればス
テップ１３に進んでそのときの該雨滴パルスの積算値Σ
Ｒｐ　が別の所定値Ｂ（但しＢ＜Ａ）より大であるか否
かが判定され、イエスであればステップ１４に進んでワ
イパの作動モードを低速連続モード（上記リレー５１を
オフ、リレー５２をオンとしてワイパモータを低速作動
させるモード）とする。以下同様にしてステップ１５で
該雨滴パルスの積算値ΣＲｐ　が更に別の所定値Ｎ（但
しＮ＜…Ｂ＜Ａ）より大であるか否かが判定され、イエ
スであればステップ１６でワイパの作動モードを例えば
５秒間隔の間欠作動モードとし、ノウであればステップ
１７でワイパの作動モードを例えば１０秒間隔の（最大
時間間隔の）間欠作動モードとする。

【００３４】このようにしてモード決定がなされた後、
ステップ２１に進んで上記ドライバ回路４２を通して上
記リレー５２をオンとし（ただし上記高速連続モードの
ときは上記リレー５１，　５２をオンとし）、該ワイパ
モータ（したがってワイパアーム）を該決定されたモー
ドで作動させる。次いでステップ２２でカムスイッチが
オンとなり、更にステップ２３でカムスイッチがオフと
なることによって該ワイパアームが１回作動して停止位
置まで戻ったことが検知されると、ステップ２４で該ワ
イパモータを一旦停止させ（すなわちリレー５２（ある
いはリレー５１および５２）をオフとし）、ステップ２
５で該雨滴パルスの積算値をクリヤしてステップ２に戻
り、上記動作手順を再開する。

【００３５】一方、上記ステップ４の判定結果がイエス
であれば、ステップ１８に進み該積算された雨滴パルス
の積算値ΣＲｐ　が該制御しきい値ＴＨＲに達したとき
の経過時間（前回のワイパ動作により積算値クリヤがな
された以降の経過時間）ｔが、モードアップしきい値Ｔ
ｕｐより短かいか否かが判別される。

【００３６】ここで該モードアップしきい値Ｔｕｐはそ
のとき設定されている時間しきい値Ｔ（上記ステップ６
，８、および９で述べたように該雨滴パルスの積算値Σ
Ｒｐ　が上記制御しきい値ＴＨＲに達しなくても、前回
のワイパ動作以降の経過時間が該時間Ｔに達したら次回
のワイパ動作を行わせるための時間しきい値）の例えば
０．８倍（すなわち例えばＴｕｐ＝０．８Ｔ）とする。

【００３７】そして該ステップ１８の判定結果がノウで
あれば（ｔがＴｕｐより長ければ）、その時の降雨量に
対するワイパの作動モードは適切に設定されているもの
として上記ステップ１２，　１４，　１６又は１７で決
定されたそのときの作動モードをそのまま維持して（ス
テップ１９）、上記ステップ２１に進み、該作動モード
でワイパモータを作動させる。また該ステップ１８の判
定結果がイエスであれば（ｔがＴｕｐより短かければ）
、上記ステップ１２，　１４，　１６又は１７で決定さ
れたそのときのワイパの作動モードを上位の作動モード
にモードアップして（ステップ２０）、上記ステップ２
１に進み、該モードアップした作動モードでワイパモー
タを作動させる。

【００３８】ここで該作動モードの種類としては上述し
たように、例えば高速連続作動（上記リレー５１，５２
をともにオンとしてワイパモータを高速作動させる）、
低速連続作動（リレー５１をオフ、リレー５２をオンと
してワイパモータを低速作動させる）、２秒間隔での間
欠作動、５秒間隔での間欠作動、１０秒間隔での間欠作
動などがあり、モードアップの場合には、上記ステップ
１２，１４，１６又は１７で決定されたそのときの作動
モードを順に上記上位のモードに（例えばそのときの作
動モードが１０秒間欠作動モードであればその上位の５
秒間欠作動モードに）モードアップして、上記ステップ
２１に進み、該モードアップした作動モードでワイパモ
ータを作動させる。そして以下上述したようにステップ
２２乃至ステップ２５を経由してステップ２に戻り、上
記動作手順を再開する。

【００３９】なお上記図１および図２に示される実施例
においても、停車中と走行中におけるワイパの作動感度
を変更する手段として上述したように制御しきい値を変
更する代りに、上記図５および図６に示される作動手順
において述べたような時間しきい値を変更するようにし
てもよい。この場合停車中のワイパの作動感度を走行中
より低下させるためには、その時間しきい値を走行中の
時間しきい値より長くなるように設定される。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば車が停車していることを
簡単かつ確実に検知して、該停車中におけるワイパのか
ら拭き発生を防止することができる。更にまた本発明に
よれば特に車速信号をとり込むことなく、車の走行状態
に応じて適切なワイパ制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の全
体構成を示す図である。

【図２】図１の装置の動作手順をフローチャートで示す
図である。

【図３】本発明の他の実施例としてのワイパ制御装置の
全体構成を示す図である。

【図４】図３の装置の動作手順をフローチャートで例示
する図である。

【図５】図３の装置の動作手順の他の例をフローチャー
トで示す図である。

【図６】図３の装置の動作手順の他の例をフローチャー
トで示す図である。

【符号の説明】

１，１１…レインセンサ １２…パーキングスイッチ ３…マイクロコンピュータ ４１，４２…ドライバ回路 ５１，５２…リレー ６…ワイパモータ ７…カムスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パーキングブレーキ操作時に発生され
   るパーキング信号によって停車していることを検知する
   手段および該検知手段によって停車中であることが検知
   されている間ワイパの作動感度を低下させる手段をそな
   えていることを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】　　エンジン回転数を検知する手段および
   該検知されたエンジン回転数の増加に応じてワイパの作
   動感度を向上させる手段をそなえていることを特徴とす
   るワイパ制御装置。
3. 【請求項３】　　該ワイパの作動感度を変更させる手段
   として、前回のワイパ動作以降に検出された雨滴パルス
   の積算値に対する制御しきい値又は該雨滴パルスの積算
   値に対する補正係数を変更するようにした、請求項１又
   は請求項２に記載のワイパ制御装置。
4. 【請求項４】　　該ワイパの作動感度を変更させる手段
   として、前回のワイパ動作以降の経過時間に対する時間
   しきい値を変更するようにした、請求項１又は請求項２
   に記載のワイパ制御装置。