JP2012056500A - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパ制御装置では、車両が走行中であると判断された場合(S105:YES)、出力信号の検出に係る検出閾値を第1の閾値K1とし、水滴相当値が第1の閾値K1を超えてからウィンドシールド10に水滴が付着したと判定するまでの判定待機時間を第1の時間T1とする(S106)。また、車両が走行中でないと判断された場合(S105:NO)、出力信号の検出に係る検出閾値を第1の閾値K1より大きい第2の閾値K2とし、水滴相当値が第2の閾値K2を超えてからウィンドシールド10に水滴が付着したと判定するまでの判定待機時間を第1の時間T1以下である第2の時間T2とする(S107)。これにより、インナーミラー21の操作等の水滴以外の要因によるワイパ8の誤作動を抑制することができ、ワイパ8の駆動を適切に制御することができる。
【選択図】 図5
Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパの駆動を適切に制御するワイパ制御装置を提供することにある。
例えば車両走行中にインナーミラーの操作がなされたとしても、その操作に係る時間は短い蓋然性が高い。そこで、車両走行中は、車両停止中と比べて判定待機時間を長くすることにより、例えばインナーミラーの操作等の水滴以外の要因によるワイパの誤作動を抑制することができる。
そこで、請求項3に記載の発明では、継続判断手段と、払拭動作継続中レベル決定手段と、をさらに備える。継続判断手段は、ワイパの払拭動作が継続して行われているか否かを判断する。ここで、「ワイパの払拭動作が継続して行われている」とは、ワイパが連続で動作している場合に限らず、ある間隔をもって駆動されている場合も含む。払拭動作継続中レベル決定手段は、継続判断手段によりワイパの払拭動作が継続して行われていると判断された場合、出力信号の検出に係る感度を第1の感度よりも高い第3の感度とする。また、請求項4に記載の発明では、払拭動作継続中レベル決定手段は、継続判断手段によりワイパの払拭動作が継続して行われていると判断された場合、第3の感度で出力信号を検出してからウィンドシールドに水滴が付着したと判定するまでの判定待機時間を第2の時間より短い第3の時間とする。これにより、ワイパの払拭動作が継続して行われている場合、すなわち降雨が続いている場合、出力信号の検出に係る感度を高め、また判定待機時間を短くすることにより、降雨時においてワイパを適切に駆動させることができる。
(一実施形態)
本発明の一実施形態によるワイパ制御装置を図1〜図3に基づいて説明する。ワイパ制御装置は、水滴検出部1、車速検出部2、温度検出部3、ワイパスイッチ4、制御部5、ワイパ駆動部としてのワイパモータ7等を備える。
水滴検出部1は、車両のフロントウィンドシールド(以下、単に「ウィンドシールド」という。)10に付着した雨滴等の水滴量を検出するものである。水滴検出部1は、例えば図2に示すように、運転者の視界に近いエリアであって運転者の視界を妨げないように、ウィンドシールド10の上部かつインナーミラー21近傍であって、車室内側に設けられる。インナーミラー21は、図示しないアームを介し、接着剤等によりウィンドシールド10に固定されている。インナーミラー21の角度は、手動等により調整可能である。
温度検出部3は、ウィンドシールド10の水滴検出部1の近傍に設けられ、ウィンドシールド10の温度を検出し、その検出信号を制御部5に出力する。
S102では、ワイパ8の払拭動作が継続して行われているか否かを判断する。具体的には、後述する継続タイマによる計時が行われており、ワイパ8の駆動からの経過時間txが所定時間TA以内である場合、「ワイパ8の払拭動作が継続して行われている」と肯定判断し、経過時間txが所定時間TAを超えている場合、「ワイパ8の払拭動作が継続して行われていない」と否定判断する。また、継続タイマがリセットされた状態であって継続タイマによる計時が行われていない場合は否定判断する。なお、「ワイパ8の払拭動作が継続して行われている」とは、ワイパ8が連続で動作している場合に限らず、例えば間歇モード等、所定時間TA以内の間隔をもって払拭動作が行われている場合も含む。ワイパ8の払拭動作が継続して行われていないと判断された場合(S102:NO)、すなわち経過時間tx=0またはtx>TAである場合、S104へ移行する。ワイパ8の払拭動作が継続して行われていると判断された場合(S102:YES)、すなわち0<tx≦TAである場合、S103へ移行する。このS102で肯定判断された場合、降雨がある蓋然性が高く、否定判断された場合、降雨がない蓋然性が高い。
S105では、車速検出部2から出力される車両の走行速度に係る検出信号に基づき、車両が走行中か否かを判断する。車両が走行中であると判断された場合(S105:YES)、S106へ移行する。車両が走行中でないと判断された場合(S105:NO)、S107へ移行する。
車両が走行中でないと判断された場合(S105:NO)に移行するS107では、水滴検出部1から出力される出力信号の検出に係る検出閾値を第2の閾値K2とする。また、出力信号を検出してからウィンドシールド10に水滴が付着していると判定するまでの判定待機時間を第2の時間T2とする。
なお、検出閾値および判定待機時間の詳細については、後述する。
S109では、水滴相当値が検出閾値より大きいか否かを判断する。検出閾値は、S103、S106またはS107にて設定された値とする。水滴相当値が検出閾値以下であると判断された場合(S109:NO)、S114へ移行する。水滴相当値が検出閾値より大きいと判断された場合(S109:YES)、S110へ移行する。
S111では、検出経過時間tyが判定待機時間を超えたか否かを判断する。判定待機時間は、S103、S106またはS107にて設定された値とする。検出経過時間tyが判定待機時間以内であると判断された場合(S111:NO)、S113へ移行する。検出経過時間tyが判定待機時間を超えたと判断された場合(S111:YES)、S112へ移行する。
検出経過時間tyが判定待機時間以内であると判断された場合(S111:NO)に移行するS113では、ウィンドシールド10に水滴が付着していないと判定する。
水滴相当値が検出閾値以下であると判断された場合(S109:NO)に移行するS114では、判定タイマが計時中である場合、判定タイマをリセットする。なお、降雨時であってもワイパ8による払拭動作の直後には一時的に水滴相当値が検出閾値以下となるので、S109にて否定判断され、S114にて判定タイマがリセットされる。
S115では、ウィンドシールド10に水滴が付着していないと判定する。
S117では、駆動信号をワイパモータドライバ6に出力し、ワイパモータ7を駆動する。ワイパモータ7の駆動によりワイパ8による払拭動作が行われ、ウィンドシールド10に付着した水滴を払拭する。また、水滴フラグをリセットする。
検出閾値が大きい場合、水滴相当値も大きくならないと出力信号として検出されないので、「出力信号の検出に係る感度が低い」といえる。また、検出閾値が小さい場合、水滴相当値が小さくても出力信号として検出されるので、「出力信号の検出に係る感度が高い」といえる。本実施形態では、第3の閾値K3が最も小さい値であり、次いで第1の閾値K1であり、第2の閾値K2が最も大きい。すなわちK3<K1<K2である。換言すると、ワイパ駆動中であるS103で設定される感度が最も高く、次いでワイパ駆動中でなく車両走行中であるS106で設定される感度であり、ワイパ駆動中でなく車両停止中であるS107で設定される感度が最も低い。なお、第2の閾値K2は、インナーミラー21が操作されたときに検出される水滴相当値よりも大きい値に設定される。
(ア)上記実施形態では、水滴相当値と検出閾値とを比較することにより水滴付着の有無を判定した。他の実施形態では、出力信号の低下量に基づいて水滴付着の有無を判定してもよい。また、図4に示す出力信号そのものに基づいて水滴付着の有無を判定してもよい。この場合、出力信号が検出閾値を下回っている状態で判定待機時間が経過したとき、ウィンドシールドに水滴が付着していると判定する。この場合、検出閾値が大きいほど感度が高く、小さいほど感度が低く、したがって、第3の閾値が最も大きく、次いで第1の閾値であり、第2の閾値が最も小さい値となる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
2・・・車速検出部
3・・・温度検出部
4・・・ワイパスイッチ
5・・・制御部(水滴付着判定手段、駆動制御手段、走行判断手段、走行中レベル決定手段、停止中レベル決定手段、継続判断手段、払拭動作継続中レベル決定手段)
6・・・ワイパモータドライバ
7・・・ワイパモータ(ワイパ駆動部)
8・・・ワイパ
10・・・フロントウィンドシールド(ウィンドシールド)
Claims (4)
- 車両のウィンドシールドに付着した水滴を払拭するワイパと、
前記ワイパを駆動するワイパ駆動部と、
前記ウィンドシールドに付着した水滴に応じた出力信号を出力する水滴検出部と、
前記出力信号の検出が継続されている状態で判定待機時間が経過した場合、前記ウィンドシールドに水滴が付着したと判定する水滴付着判定手段と、
前記水滴付着判定手段により前記ウィンドシールドに水滴が付着したと判定された場合、前記ワイパを駆動するように前記ワイパ駆動部を制御する駆動制御手段と、
前記車両が走行中か否かを判断する走行判断手段と、
前記走行判断手段により前記車両が走行中であると判断された場合、前記出力信号の検出に係る感度を第1の感度とする走行中レベル決定手段と、
前記走行判断手段により前記車両が走行中でないと判断された場合、前記出力信号の検出に係る感度を前記第1の感度より低い第2の感度とする停止中レベル決定手段と、
を備えることを特徴とするワイパ制御装置。 - 前記走行中レベル決定手段は、前記第1の感度で前記出力信号を検出してから前記ウィンドシールドに水滴が付着したと判定するまでの前記判定待機時間を第1の時間とし、
前記停止中レベル決定手段は、前記第2の感度で前記出力信号を検出してから前記ウィンドシールドに水滴が付着したと判定するまでの前記判定待機時間を前記第1の時間以下である第2の時間とすることを特徴とする請求項1に記載のワイパ制御装置。 - 前記ワイパの払拭動作が継続して行われているか否かを判断する継続判断手段と、
前記継続判断手段により前記ワイパの払拭動作が継続して行われていると判断された場合、前記出力信号の検出に係る感度を前記第1の感度よりも高い第3の感度とする払拭動作継続中レベル決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のワイパ制御装置。 - 前記払拭動作継続中レベル決定手段は、前記継続判断手段により前記ワイパの払拭動作が継続して行われていると判断された場合、前記第3の感度で前記出力信号を検出してから前記ウィンドシールドに水滴が付着したと判定するまでの前記判定待機時間を前記第2の時間より短い第3の時間とすることを特徴とする請求項3に記載のワイパ制御装置。
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