KR20060023126A - 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치 - Google Patents

Abstract

터널 속과 같은 강우 차단 환경의 통과시에 있어서 강우상황의 급격한 변화에 원활하게 대응할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치를 제공한다. 닦기 상태 제어부(42)는 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하고, 이 판별에 응답하여, 소정의 강우 레벨 미만의 저레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 낮게 설정하고, 소정의 강우 레벨 이상의 고레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 높게 설정한다. 강우 레벨 생성부(32)는 빗방울의 부착을 검출하여 강우 레벨을 결정한다. 와이퍼 구동신호 생성부(48)는 강우 레벨 생성부(32)에 의해서 결정된 강우 레벨과, 닦기 상태 제어부(42)에 의해서 설정된 닦기 레벨에 기초하여 와이퍼의 동작을 설정한다.

강우 차단 환경, 와이퍼, 강우 레벨

Description

와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치{Method and device for controlling wiper}

본 발명은 강우 상황의 변화에 원활하게 대응할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치에 관한 것으로, 특히, 터널 속과 같은 강우 차단 환경의 통과시에 있어서의 강우 상황의 급격한 변화에 원활하게 대응할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 강우 상황의 변화에 적절하게 추종할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치에 관한 것으로, 특히, 터널 진입 탈출시 등에 강우의 윈드실드(windshield)로의 부착량이 급격하게 변화한 경우에, 강우 상황의 변화에 적절하게 추종할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치에 관한 것이다.

종래, LED광 등을 윈드실드 위에 설치된 검지면에 입사하고, 그 반사광을 수광소자로 수광하고, 상기 수광소자의 출력신호에 기초하여 와이퍼를 제어하는 장치가 알려져 있다. 이 장치에 있어서는 예를 들면 일본 공개특허공보 제(평)4-349053호와 같이, 간헐시간의 결정에 각각의 드라이버의 감각을 반영시키는 수단으로서, 감도 조정 볼륨이 설치되어 있다. 이 감도 조정 볼륨에 의한 조정은 도 1에 도시하는 바와 같이, 1개의 강우 상태에 대하여 선택 가능한 3종류의 간헐시간이 설정되어 있고, 드라이버가 수동으로 설정한 감도 조정 볼륨의 위치에 기초하여 짧음(短), 중간(中), 김(長)의 어느 하나가 선택된다.

한편, 다른 종래 기술로서는 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보 2001-180447호), 수광소자 출력신호의 흔들림을 평가하는 방법(일본 공개특허공보 2002-277386호)이 본 발명자들에 의해서 제시되어 있다. 또한, 빗방울을 검출하는 방법의 종래예로서, 기준치와의 비교에 의해 빗방울을 검출하는 방법{이른바 임계치법; 예를 들면, 일본 공개특허공보 제(소)61-37560호}, 수광소자 출력의 적산치에 의해 빗방울을 검출하는 방법{소위 적분법; 예를 들면, 일본 공개특허공보 제(평)4-349053호}이 개시되어 있다.

그런데, 이러한 와이퍼 제어장치에는 강우 상황에 추종하여 원활한 와이퍼 닦기(拂拭, wiping) 동작을 행하는 것이 요구되어 있다. 단순하게 말하면, 비가 내리기 시작하면 닦아내고, 비가 그치면 닦기를 정지하는 것이 필요하다. 한편, 현실의 강우 상황은 이와 같이 단순한 것이 아니며, 우량, 풍량, 주행 속도 등에 따라서 여러가지로 변화하는 것이다.

게다가, 차량이 주행하고 있는 경우에는, 터널 속과 같이 강우가 차단되는 환경을 통과하는 경우가 있다. 이러한 강우 차단 환경을 통과할 때는, 터널 진입전, 터널 속 주행시, 터널 탈출후에 강우 상황이 변화한다. 특히, 터널 진입시, 탈출시에는 강우 상황이 급격하게 변화한다.

또한, 종래, LED광 등을 윈드실드 위에 설치된 검지면에 입사하고, 그 반사광의 광량에 기초하여 와이퍼를 제어하는 장치가 알려져 있다. 이 장치에 있어서, 상기 검지면의 면적은 윈드실드 전체 면적에 비하여 대단히 작다. 따라서, 정밀도를 향상시키기 위해서 와이퍼의 닦기에 의해서 옮겨지는 수량(水量)을 기초로 와이퍼의 간헐을 결정하는 방법이 제안되어 있다(국제공개 제91/03393호 팜플렛).

국제공개 제91/03393호 팜플렛에 기재된 발명은 스위핑(sweeping) 와이퍼 블레이드에 가압된 물의 벽의 크기가, 와이퍼 블레이드의 연속적인 스위핑 행정간의 윈드스크린 위의 강우량이 정확하고 신뢰성이 있는 측정이 주어진다는 전제에 기초하는 것이다.

그러나, 물의 벽의 크기= 강우량이라는 이 전제가, 모든 주행 신(scene)에서 적합한 것은 아니다. 빗방울을 닦아낸 후의 와이퍼 블레이드는, 그 자체가 젖어 있고, 이 블레이드에 부착된 물에 의해서도 물의 벽이 형성된다. 이 벽은 닦기에 의해서 모인 물에 의한 것이 아니지만, 장치측에서는 구별 없이 검출되어 버린다. 또한, 윈드실드 위에 공급되는 물은 강우에만 한정되지 않는다. 예를 들면 차량에 있어서는, 와이퍼의 닦기 영역 상부(루프 등)로부터 물이 흘러내려 오는 현상이나, 닦기에 의해서 영역 밖으로 옮겨진 물이 시간을 두고 흘러내려 오는 현상이 관찰된다(이하 이렇게 흘러내려 오는 물을 「흘러내리는 물」이라고 부른다).

보다 구체적으로 설명하기 위해서, 예로서, 어느 정도 큰 입자직경의 비가 연속하여 내리고 있고, 와이퍼도 연속 동작하고 있는 강우 상황에서, 차량이 터널로 진입한 케이스를 상정한다. 이 진입시에 있어서는 와이퍼 블레이드 자체가 상당히 젖어 있다. 또한, 상기와 같은 흘러내리는 물에 의해서 상당량의 물이 윈드실드에 공급된다. 이 결과, 강우에 의한 물의 공급이 없는 상황하에서도 블레이드 에 밀린 물의 벽이 계속 형성된다. 따라서, 국제공개 제91/03393호 팜플렛에 기재된 발명에 있어서는, 현실의 강우가 정지하고 있음에도 불구하고, 와이퍼의 닦기를 계속하게 된다.

일반적으로, 와이퍼의 연속 작동은 어느 정도의 강우 상황 하가 아니면 대단히 번거롭게 느껴진다. 상기 국제공개 제91/03393호 팜플렛에 기재된 발명에 있어서는 강우가 정지하더라도 간헐의 제어가 직전의 강우 상태의 영향을 받기 때문에, 연속 작동이 계속되어 번거롭게 느끼는 상황이 발생하기 쉽다는 문제가 있다.

한편, 다른 종래 기술로서는 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보2001-180447호), 수광소자 출력신호의 흔들림을 평가하는 방법(일본 공개특허공보2002-277386호)이 본 발명자들에 의해서 제시되어 있다. 또한, 빗방울을 검출하는 방법의 종래예로서, 기준치와의 비교에 의해 빗방울을 검출하는 방법{이른바 임계치법; 예를 들면, 일본 공개특허공보 제(소)61-37560호}, 수광소자 출력의 적산치에 의해 빗방울을 검출하는 방법{소위 적분법; 예를 들면, 일본 공개특허공보 제(평)4-349053호}이 개시되어 있다.

본 발명은 강우 상황의 변화에 원활하게 대응할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치, 특히, 터널 속과 같은 강우 차단 환경의 통과 시에 있어서 강우 상황의 급격한 변화에 원활하게 대응할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 물의 벽의 크기=강우량이라는 상기 전제가 정확하지 않은 경우가 발생한다는 새로운 지견에 기초하는 것이다. 그리고, 본 발명은 강우 상황의 변화에 적절하게 추종할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치, 특히, 터널 진입 탈출시 등에 강우의 윈드실드로의 부착량이 급격하게 변화한 경우에, 강우 상황의 변화에 적절하게 추종할 수 있는 와이퍼 제어방법, 및 와이퍼 제어장치를 제공한다.

본 발명자들의 검증에 의해 이하의 사실이 확인되었다.

예로서, 어느 정도 큰 입자직경의 비가 연속하여 내리고 있는 강우 상황에서, 차량이 시속 60km 정도로 터널을 통과하는 케이스를 상정한다. 터널의 전후는 동일한 정도의 강우 상황이고, 터널 속은 강우가 차단된다.

터널 진입전은 일정한 강우 상황하이기 때문에, 윈드실드 위에 부착되는 강우를 일정한 검출 감도로 검출하여 일정한 닦기 빈도로 닦아내는 것이 적절하다. 다음에, 터널 속에서는 강우에 의한 빗방울의 검출은 없어지기 때문에, 원칙으로서 와이퍼의 닦기는 필요로 되지 않는다. 그러나, 전방을 주행하는 차량으로부터의 미세하게 튀어오르는 물이 윈드실드에 부착하여 시계(視界)를 악화시키기 때문에, 이러한 물방울의 부착을 검출하여 와이퍼의 닦기를 행할 필요가 있다.

튀어오르는 것에 의한 물방울의 입자직경 및 공급량은 크지 않기 때문에, 튀어오르는 것에 의해서 시계가 악화될 때까지는 일정한 시간을 요한다. 다른 한편에서는 일반적으로, 레인센서의 검지 면적은 윈드실드 전체면에 비하여 매우 작기 때문에, 작은 검지면에 부착된 빗방울에 기초하여 윈드실드 전체의 상태를 추정하고 있다. 따라서, 검지면으로 튀어오르는 것에 의한 물방울의 부착에 대하여, 높은 닦기 빈도로 닦아내면, 윈드실드 위의 시계가 악화되기 전에 필요 없는 닦기가 빈발하여, 번거롭게 된다. 따라서, 터널 속에서는 튀어오르는 것의 부착에 대하여 반응하면서도, 닦기 빈도를 어느 정도 낮게 억제할 필요가 있다.

다음에, 터널 탈출후에는 진입전과 거의 동일한 강우 상황하이기 때문에, 터널 진입전과 동일한 정도의 검출 감도 또한 동일한 정도의 닦기 빈도가 필요하다고도 생각된다. 그러나, 일반적인 드라이버의 감각으로서는, 환경의 급변시, 특히 환경이 급격하게 악화될 경우에는, 안전을 확보하고자 하는 욕구가 지배적으로 된다. 특히, 터널과 같이 강우의 차단상태가 일정 시간 계속되는 상황에 있어서는, 드라이버의 감각이 강우가 없는 양호한 시계에 익숙해져 버리기 때문에, 터널 탈출시의 환경의 변화가 보다 급격한 것으로서 느껴지는 경향이 있다.

따라서, 시계가 양호한 상태로부터 비 속으로 뛰어들어가는 터널 탈출시에 있어서는, 시계의 급격한 악화에 대하여 신속하게 닦기를 행하고자 요망하는 케이스가 많다. 이러한 사실로부터, 설령 터널 전후의 강우량이 동일하더라도, 터널 탈출시에는 보다 높은 검출 감도, 보다 높은 빈도의 닦기가 요망된다. 또, 터널 탈출시에도 비의 양이 작은 경우에는, 시계가 악화될 때까지 시간이 걸리기 때문에, 그다지 높은 검출 감도 및 닦기 빈도는 필요로 되지 않는다.

이러한 고찰에 기초하여, 본 발명자들은 터널 속에서는, 튀어오르는 물에 대한 닦기 빈도를 낮게 억제하는 동시에, 터널 탈출 시에 구비하는 것이 필요하다는 지견을 얻었다. 즉, 튀어오르는 것과 같은 미세한 물방울에 대해서는 반응하면서도 닦기 빈도를 억제하고, 닦기 간헐시간을 보다 길게 하는 동시에, 큰 입자직경의 빗방울에 대해서는 보다 신속하게 반응하면서 닦기 빈도를 높게 하면 좋다.

다음에, 다른 예로서, 상기 예와 동일한 강우 상황에 있어서, 이번에는 시속 100km 정도의 고속으로 터널을 통과하는 케이스를 상정한다.

고속 주행시에는 풍압이 커지고, 윈드실드에 부착한 빗방울이 한순간에 넓어져, 수막으로 되는 현상이 관찰된다. 윈드실드로부터의 반사광을 수광하여 빗방울을 검출하는 레인센서에 있어서는, 검지면에 일단 수막이 발생하면, 계속해서 부착된 빗방울이 수막에 흡수되어 버리기 때문에, 빗방울의 부착에 의한 수광 광량의 변화 즉 수광소자 출력의 변화가 극단적으로 작아진다.

따라서, 가령 큰 비의 강우 상황이라도, 빗방울의 부착이 검출하기 어려운 상태로 된다. 그 한편으로, 큰 비의 경우에는 급속하게 시계가 악화되기 때문에, 빗방울의 부착을 단시간으로 검출하여 와이퍼의 닦기를 행할 필요가 있다.

이것은 터널의 출구에서도 적합하다. 즉, 강우가 없는 터널 속으로부터 큰 비의 비속으로 차량이 고속으로 뛰어나가는 경우, 급격하게 시계가 나빠진다. 그렇지만, 윈드실드에 부착된 빗방울이 주행풍의 영향으로 한순간으로 하여 수막을 형성하기 때문에, 후속의 빗방울의 부착에 의한 수광소자 출력의 변화가 미소한 것으로 된다.

따라서, 고속 주행시, 특히 고속으로 터널을 탈출할 때에 빗방울의 부착을 검출하기 위해서는, 수광소자 출력의 미소한 변화를 파악하도록, 검출 감도를 높게 하는 것이 바람직하다.

한편으로, 이러한 높은 검출 감도는 다른 주행 신에 있어서 불량이 생기는 경우가 있다. 예를 들면, 높은 검출 감도 그대로 저속 주행을 한 경우에는, 감도가 지나치게 높아져 필요 없는 닦기가 빈발한다는 결과가 얻어졌다. 이러한 고찰에 기초하여, 본 발명자들은 차량의 주행 속도에 따라서 검출 감도를 변화시키는 것이 바람직하다는 지견을 얻었다. 특히, 주행 속도에 비례하여 검출 감도를 높이는 것이 바람직하다.

다음에, 고속 주행시의 수광 소자 출력에 관해서 이하의 고찰이 얻어졌다. 도 2는 고속 주행시에 있어서의 수광소자의 출력신호의 파형 모델을 도시하는 도면이다.

우선, 수광소자의 출력신호에 있어서는 일반적으로, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 신호 변화는 대단히 크다. 이 때문에, 와이퍼 블레이드 통과시(와이퍼 구동구간)는 신호를 마스크하여 검출대상으로부터 빠지고 있다. 즉, 도 2에 도시하는 마스크 구간 내에서는 빗방울의 검출이 행하여지고 있지 않다.

도 2에 있어서, D1, D2, D3에서 빗방울이 부착하고 있다. 최초의 부착 D1시에 수광소자 출력신호에 변화가 나타나고 있다. 고속 주행시에는, D1의 직후에 수막이 형성되기 때문에, 다음의 부착 D2에서는 신호 변화가 미소하게 되어 있다. 이와 같이, 수막이 형성된 후에 있어서는 빗방울의 부착이 검출하기 어려워진다.

한편, 마스크 구간 내의 부착 D3 시에 수광소자 출력신호에 큰 변화가 나타나고 있다. 이것은, 검지면 위에 형성된 수막이 와이퍼 블레이드의 통과에 의해서 제거되기 때문이다. 그렇지만, D3의 직후에 수막이 형성되고, 마스크 구간의 종료후에는 다시 부착이 검출하기 어려운 상태로 되어 있다. 이렇게, 가령 마스크 구간 내에서 신호의 변화가 크게 나타났다고 해도, 종래의 검출방법에서는 마스크 구간이 검출대상으로부터 벗어나 있기 때문에, D1 이후의 빗방울의 부착을 검출하는 것이 곤란해진다.

이러한 고찰에 기초하여, 본 발명자들은 고속 주행시에 있어서는 마스크 구간 내의 신호변화를 검출대상으로서 빗방울의 부착을 검출함으로써, 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다는 지견을 얻었다. 특히, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과한 직후의 신호변화를 대상으로 하는 것이 바람직하다.

보다 바람직하게는, 마스크 구간 내의 수광소자 출력신호의 운동량에 기초하여, 빗방울의 부착을 검출하도록 하면 좋다. 이렇게 함으로써, 와이퍼 블레이드의 통과에 의한 신호 변화를 파악하여 제외할 필요가 없어지기 때문에, 제어를 보다 간소화할 수 있다.

또한, 한편으로, 본 발명자들의 검토에 의해, 상기 문제점은 윈드실드 위로의 비 자체의 부착을 인식할 수 없거나, 또는 미소한 부착을 분리할 수 없는 점에 기인한다는 고찰이 얻어졌다. 즉, 빗방울 검출이 가능하다면, 와이퍼를 연속 작동으로부터 이탈시켜 정지까지 원활하게 제어하는 것이 가능해진다.

구체적으로는 와이퍼의 대기시간(간헐/연속작동을 포함함)은 차분에 의한 빗방울 부착주기와 부착시의 신호의 흔들림에 의해 결정한다. 이 결정에 있어서, 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양은 전혀 참고로 하지 않는다. 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양은 그 간헐상태(연속 닦기를 포함함)를 유지할 수 없는 부착주기를 검출하기까지의 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양에 의해 강우의 변화점을 판단하고, 정지까지 천이시키기 위한 조건으로서 사용한다.

도 19를 사용하여, 본 발명의 기본 사상을 설명한다. 도 19의 하단은 빗방울의 부착을 기준으로 한 와이퍼의 닦기 상태(정지, 간헐 닦기, 연속 닦기를 포함함)의 제어를 도시한다.

도 19에 있어서, 빗방울의 부착이 검출되어 있는 구간은 상기 빗방울의 부착주기에 따라서 일정한 닦기 상태(예를 들면 1초의 간헐시간)에서 닦기를 행한다. 다음에, 부착을 검출할 수 없는 상황이 일정 구간 발생하면, 상기 간헐상태와 간헐의 판정이 다른 상황으로 되어 가고, 따라서 현재의 상황에 합치하기 위해서 정지에 접근하는 방향으로 닦기의 빈도를 천이시켜 간다. 예를 들면 상기 예에서는 2초의 간헐 시간으로 다운한다.

이에 대하여, 와이퍼의 닦기 동작에 동반하여 와이퍼 블레이드에 의해서 모여 검지면을 통과하는 물의 양(이하 「통과 수량」이라고 한다)은 흘러내리는 물 등의 영향에 의해서 닦아낼 때마다 큰 값이 계속 검출되고 있다.

강우 상황의 변화의 전후에 있어서의 윈드실드 글라스의 상태를 관찰함으로써 이하의 고찰이 얻어졌다.

	통과 수량	빗방울 부착의 유무	모순의 유무
Ⅰ	대	무	모순
Ⅱ	대	유	없음
Ⅲ	소	무	없음
Ⅳ	소	유	없음

이 표 1에 있어서, 강우가 있으면 윈드실드 위에 빗방울의 부착이 있고, 부착된 빗방울이 와이퍼에 모여 소정의 통과 수량도 검출되기 때문에, II, IV의 케이스는 문제가 없다. III의 케이스는 빗방울의 부착이 검출되어 있지 않음에도 불구하고, 통과 수량이 검출되고 있지만, 통과 수량의 값은 소정의 임계치 이하로 되어 작기 때문에, 오차의 범위로서 허용된다. 이러한 것은 국제공개 제91/03393호 팜플렛에도 일부 기재되어 있는 바와 같이, 검지면의 위치나 면적에 의해서 부착 확률에 한계가 있기 때문이다.

한편, I의 케이스는 통과 수량이 소정의 임계치 이상의 큰 값으로 검출되고 있음에도 불구하고 빗방울의 부착이 검출되고 있지 않다. 통상의 강우 상황에 있어서는 이러한 케이스는 생각되지 않는다. 즉, 통과 수량이 소정의 임계치 이상으로 크게 검출된다는 것은, 상당량의 비가 내리고 있는 것을 의미하고, 이러한 강우 상황에서 빗방울이 검지면에 전혀 부착되지 않은 것은 생각하기 어렵기 때문이다. 따라서, 이러한 경우에는, 통과 수량=강우량이라는 전제에 모순이 생기고, 이 통과 수량의 값은 강우에 의한 것이 아니라고 생각하는 것이 오히려 적절하다.

따라서, 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양이 소정의 임계치 이상으로 크게 검출되어 있는 상황하에서, 강우의 검출(비의 부착)이 생기지 않았다는 것은, 터널 진입시와 같이 주행의 환경이 현저하게 변화하였다고 판단하여, 일단 와이퍼 닦기를 정지상황으로 하는 것이 바람직하다.

한편, 터널 탈출시를 생각한다. 그다지 길지 않는 터널의 경우에는, 그 전후의 강우 상황은 동일한 경우가 많다. 즉, 터널 진입전에 큰 비였다면, 탈출후에도 큰 비이다. 드라이버의 감각으로서는 사태의 급격한 변화시에는 민감해지는 동시에, 안전을 확보하고자 하는 본능이 작용한다. 따라서, 터널 탈출시처럼, 비에 의해서 급격하게 시계가 나빠질 때에는, 신속하게 닦아내고자 하는 욕구가 지배적으로 된다.

다른 한편으로, 오토 와이퍼의 제어는 폭풍우 등의 예외를 제외하고, 비가 내리기 시작할 때에는 닦기 빈도가 단계적으로 높아져 가는 것이 일반적이다. 이러한 단계적 제어는, 와이퍼의 동작을 사람의 감각에 맞추기 위해서 필요한 것이다.

이로써, 터널 진입후에, 와이퍼의 닦기를 정지상태로 일단 낮추어 버리면, 터널 탈출시에 강우 상태로 된 경우에, 정지상태로부터 단계적으로 닦기 빈도를 올려 가게 되고(예를 들면, 정지→3초 간헐→2초 간헐→1초 간헐), 닦기 빈도가 강우 상황에 적합할 때까지 시간이 걸린다. 이러한 제어는 드라이버의 욕구에 합치하지 않는다.

따라서, 본 발명에서는 센서 내부의 간헐(WP 대기시간)은 부착주기에 의해 결정되기 때문에 정지상황으로는 되지 않도록 한다. 즉, 와이퍼의 닦기를 정지시키는 것은 간헐을 정지상황으로 하는 것은 아니며, 다음의 부착주기가 확정한 타이밍으로 닦기가 재개되고, 부착이 없으면 최종적으로 정지상태에 결부되도록 한다.

구체적으로는, 와이퍼의 닦기는 터널 진입전의 간헐을 베이스로서, 간헐의 제어를 빗방울의 부착에 기초하여 독립으로 하고, 상기 간헐에 따라서 출력되는 닦기 신호를 마스크하고, 외관상은 와이퍼의 닦기가 정지되도록 하여 두고, 터널 탈출시에는, 상기 독립하여 결정된 간헐상태로부터 강우 상황의 추종을 개시한다.

이러한 제어에 의해, 그다지 길지 않는 터널에서의 통과 시에, 닦기→정지→닦기라는 동작을 원활하게 만들어낼 수 있다.

도 1은 종래의 와이퍼 제어방법을 설명하는 도면.

도 2는 고속 주행시에 있어서의 수광소자의 출력신호의 파형 모델을 도시하는 도면.

도 3은 터널 통과시에 있어서의 강우 레벨의 변화를 설명하는 개념도.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예를 설명하는 개념도.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도.

도 6은 닦기 상태 제어부의 구성을 설명하는 블록도.

도 7은 신 판정 방법을 설명하는 개념도.

도 8은 신 판정 방법을 설명하는 개념도.

도 9는 동적 링크 방법을 설명하는 개념도.

도 10은 동적 링크 방법을 설명하는 개념도.

도 11은 제 1 실시예의 동작을 설명하는 플로차트.

도 12는 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도.

도 14는 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 와이퍼의 움직임을 설명하는 도면.

도 15는 빗방울의 부착이 없는 경우에, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 수광소자 출력신호의 파형 모델을 도시하는 도면.

도 16은 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면.

도 17은 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면.

도 18은 흘러내리는 물이 검지면을 통과할 때의 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면.

도 19는 빗방울의 부착을 기준으로 한 닦기 상태의 제어를 설명하는 개념도.

도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도.

도 21은 광학기구의 구성을 설명하는 구성도.

도 22는 윈드실드 글라스 위의 검지면 및 와이퍼 제어장치의 설치위치를 도시하는 도면.

도 23은 강우 상태와 그것에 대응하는 닦기 상태가 설정된 테이블의 예를 도시하는 도면.

도 24는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트.

도 25는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트.

도 26은 검출구간을 설명하는 개념도.

도 27은 본 발명의 적용예를 설명하는 도면.

도 28은 제어처리의 흐름을 설명하는 플로차트.

도 29는 와이퍼 동작신호와 통과 수량 검출 타이밍의 관계를 설명하는 도면.

도 30은 통과 수량과 대기시간과 포인트치의 관계를 설명하는 도면.

도 31은 와이퍼 대기시간이 T일 때의 통과 수량과 포인트의 관계를 설명하는 개념도.

도 32는 빗방울에 의한 윈드실드의 피복률을 설명하는 개념도.

(제 1 실시예)

다음에, 본 발명의 제 1 실시예에 관해서 설명한다. 본 발명의 제 1 실시예는 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입한다는 주행 신을 판별하고, 소정의 강우레벨과 소정의 닦기 상태의 대응관계를 조정하는 것이다.

우선, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입한다는 주행 신을 판별하는 방법을, 도 3을 사용하여 설명한다. 도 3은 터널 통과시에 있어서의 강우레벨의 변화를 설명하는 개념도이다.

본 발명자들의 고찰에 의해, 터널 통과시의 강우레벨에 관해서 이하의 지견이 얻어졌다. 도 3에 있어서, 주행하고 있는 차량이 P에 있어서 터널로 진입하고, R에 있어서 터널로부터 탈출하고 있다. 터널 진입전은 일정한 강우레벨이 계속되고 있고, 터널 진입에 의해서 강우레벨이 제로(강우없음) 부근까지 감소하고 있는, 즉, 터널 진입시에는, 소정 시간 t내에 있어서, 강우레벨이 소정량 L 떨어져 있다. 그리고, 강우레벨이 떨어진 상태가 일정 기간 유지되고, 터널로부터의 탈출에 의해서 강우레벨이 원래로 되돌아간다.

따라서, 소정 시간 t의 동안에 강우 상황이 일정한 강우레벨로부터 소정량 L떨어지고, 상기 떨어진 상태가 소정 기간 유지되었다고 하는 사상(이벤트)을 파악함으로써, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별할 수 있다.

또한, 이러한 판단을 보다 확실하게 하기 위해서, 차속 정보를 사용하여 차량이 주행상태에 있는 것을 확인하고, 오토라이트 정보를 사용하여, 터널 진입에 의해 차량의 외부가 어두워진 것을 확인하여도 좋다.

이러한 주행 신의 판별은 예를 들면, 어떤 시점에서의 스테이터스(차량 상태 및 주행 환경 상태)를 식별하고, 상기 시점보다 나중의 시점에서, 특정한 이벤트가 발생한 것을 검출함으로써 할 수 있다.

예를 들면, 어떤 시점에서 차량 상태가 정속 주행이고, 주행 환경 상태가 일정한 강우 상황인 경우에, 그 후, 예를 들면 1초간의 동안에 강우레벨이 소정량 떨어지고, 상기 떨어진 상태가 예를 들면 3초간 유지된다는 이벤트를 검출함으로써, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별할 수 있다.

다음에, 소정의 강우레벨과 소정의 닦기 상태의 대응관계를 조정하는 방법에 대하여 설명한다. 본 발명의 제 1 실시예의 이해를 용이하게 하기 위해서, 도 1을 이용하여 종래의 감도 조정 볼륨에 의한 제어방법을 설명한다. 종래의 감도 조정 볼륨에 의한 제어방법에 있어서는 예를 들면 강우 상태가 특정한 가랑비(小雨)의 경우에, 간헐시간의 스텝을 7로 설정한다. 이 특정한 가랑비와 스텝 7의 관계는 이후 고정이 된다. 즉, 강우 상태가 가랑비라고 판정된 경우에는, 항상 스텝 7의 간헐시간이 선택된다. 그리고, 드라이버의 감도 볼륨 설정에 따라서, 스텝 7에 포함되는 3개의 모드의 간헐시간 중에서 실제의 간헐시간이 선택된다.

본 발명의 제 1 실시예에 있어서는 강우 상태의 레벨과, 간헐시간의 스텝(닦기 상태)의 관계를 1대 1로 고정하는 것은 아니며, 동적으로 변동시키도록 한다. 즉, 강우 상태의 각각의 레벨과 닦기 상태의 각각의 레벨의 대응 관계를, 주행 신에 따라서 변동시키는 것이다.

본 발명 방법을, 도 4를 사용하여 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예를 설명하는 개념도이다. 도 4에는, 테이블(1)과, 테이블(2)이 포함된다. 테이블(1)에는 강우레벨이 단계적으로 정의되어 있다. 테이블(2)에는 닦기 상태가 닦기 대기시간과 닦기 속도에 의해서 복수의 단계적인 닦기 레벨로 구분되어 정의되어 있다. 또, 닦기 대기시간은 제로(즉 대기시간이고)도 포함한다.

도 4에, 닦기 상태의 정의예를 도시한다. 닦기 상태는 예를 들면 도 4에 도시하는 바와 같이, 닦기 대기시간이 길어지면 간헐시간이 길어지고, 닦기 대기시간이 무한대(∞)가 되면 정지상태로 된다. 한편, 닦기 대기시간이 짧아지면 간헐시간이 짧아지고, 닦기 대기시간이 제로가 되면 연속 닦기로 된다. 그리고, 연속 닦기 중에서도, 닦기 속도에 의해서 고속 연속 닦기와 저속 연속 닦기로 나누어진다. 이렇게 닦기 대기시간과 닦기 속도를 조합함으로써, 와이퍼의 여러 가지의 닦기 동 작을 제어할 수 있다.

본 발명의 제 1 실시예는 테이블(1)의 강우레벨의 각각의 항목과, 테이블(2)의 닦기 레벨의 각각의 항목을 동적으로 관련짓는 것이다. 예를 들면, 터널 속에서는 터널 탈출후에 연속 닦기가 필요하게 되는 강우레벨에 대해서는, 이것을 높은 닦기 레벨과 관련지어 닦기 레벨을 올려두고, 미소한 튀어오르는 물의 부착과 같은 강우레벨에 대해서는, 이것을 낮은 닦기 레벨과 관련지어 닦기 레벨을 낮추도록 하면 좋다.

일 예로서는, 터널 진입전에서는 강우량이 많은 측의 강우레벨(n 내지 n-3)을 고속 연속 닦기로 할당하고, 강우레벨 n-4 내지 n-8을 저속 연속 닦기로 할당하고, 강우레벨 n-9 내지 n-15를 간헐 1에 할당한다. 그리고, 터널로의 진입이 판별된 후에는, 강우레벨 n 내지 n-8을 고속 연속 닦기에 할당하고, 강우레벨 n-9 내지 n-15를, 닦기 대기시간이 보다 긴 간헐 4에 할당하여도 좋다. 이와 같이, 고속 연속 닦기에 할당되는 강우레벨의 하한을 낮춤으로써, 소정의 강우레벨에 대하여 닦기 레벨을 올릴 수 있다.

또, 이와 같이 강우레벨의 항목과 닦기 레벨의 항목의 대응 관계를 변화시키는 조정방법에 있어서는, 닦기 레벨을 높이거나 또는 높게 한다는 것은 특정한 강우레벨에 관련되는 닦기 레벨을 보다 상위(대기시간이 보다 짧거나, 또는 닦기 속도가 빠름)로 하는 것이다. 반대로, 닦기 레벨을 낮추거나 또는 낮게 하는 것은, 특정한 강우레벨에 관련되는 닦기 레벨을 보다 하위(대기시간이 보다 길거나, 또는 닦기 속도가 느림)로 하는 것이다.

다음에, 본 발명의 제 1 실시예를 보다 구체적으로 설명한다. 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도이다. 도 5에 있어서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 와이퍼 제어장치는 4개의 층(Layer)의 구성에 의해서 나타낼 수 있고, 각각의 층간에서, 예를 들면 SAP(서비스·액세스·포인트)와 같은 공통 인터페이스를 통하여 데이터 또는 신호가 통신되어 있다.

제 1 층에 레인 센서 물리층(90)과, 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터(100)가 포함되고, 제 2 층에 빗방울 정보 검출부(22)와, 차량 정보 검출부(24)와, 인터페이스(26)가 포함되고, 제 3 층에 강우 레벨 생성부(32)가 포함되고, 제 4 층에 닦기 상태 제어부(42)와, 와이퍼 구동신호 생성부(48)가 포함된다. 또, 이들의 각부는 소프트웨어에 의해서 실현할 수 있다.

레인 센서 물리층(90)은 광학기구와 회로에 의해서 구성되고, 예를 들면, 발광소자로부터의 광을 검지면에서 반사시키고, 반사광을 수광소자로 수광하는 방식의 광학기구와, 수광소자 출력을 처리하는 필터회로, 증폭회로, A/D 컨버터 등의 회로로 구성된다. 이러한 레인 센서의 예는 일본 공개특허공보 2001-180447호 및 일본 공개특허공보 2002-277386호에 개시되어 있다.

광학기구를 설명한다. 예를 들면 LED 등의 발광소자로부터 발생한 광은 프리즘 글라스 등을 통하여, 물방울의 검출을 해야 할 투명성 기판인 글라스기판(윈드실드 글라스)에 유도된다. 유도된 광은, 검지면에서 전반사하여, 상기 프리즘 글라스를 통하여, 예를 들면 포토다이오드 등의 수광소자에 입사한다. 이러한 광 학기구는 예를 들면 물방울 등의 부착이 없는 상태에서, 수광소자에는 최대의 출력이 발생하도록 배치 구성되어 있다. 이 때, 검지면에 물방울 등의 부착이 있으면, 수광소자의 출력은 저하한다. 또, 이러한 검지면은 와이퍼의 닦기 동작범위 내에 배치된다.

차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터(100)는 본 발명의 와이퍼 제어장치에 접속되는 것이며, 본 발명의 실시형태에 따라서 적절하게 선택 가능하다. 차량 제어 컴퓨터가 접속되는 경우에는, 차량 제어 컴퓨터를 통하여 와이퍼 모터가 제어된다. 와이퍼 모터가 접속되는 경우에는 와이퍼 모터가 직접 제어된다.

빗방울 정보 검출부(22)는 레인 센서의 수광소자 출력신호에 기초하여, 빗방울에 관한 여러 가지의 정보를 검출하여 출력한다. 정보로서는 빗방울의 부착과 같은 사상, 부착한 빗방울의 흔들림, 소정 시간당의 신호 레벨의 변위량 등이다.

차량 정보 검출부(24)는 차량측에서 제어되는 여러 가지 정보를 검출하여 출력한다. 차량 정보로서는 와이퍼의 동작구간을 나타내는 오토스탑 신호, 차속 정보, 와이퍼 스위치의 위치 정보, 오토라이트 정보, 감도 볼륨의 설정 위치 정보, 라이트 스위치의 위치 정보 등이다.

인터페이스(26)는 상위층(제 4 층)으로부터의 와이퍼 구동신호를, 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터 각각에 적합한 형식의 신호로 변환하여 출력한다.

강우 레벨 생성부(32)는 빗방울 정보 검출부(22)의 출력에 기초하여, 현재의 강우레벨을 판정하고, 강우레벨을 생성한다. 구체적으로는, 도 4의 테이블(1)에 정의된 강우레벨의 어느 레벨에 해당할지 결정한다. 또, 후술하는 바와 같이, 강 우레벨은 확립된 기준 강우 레벨과 잠정적인 잠정 강우 레벨을 설치하도록 하면 좋다.

닦기 상태 제어부(42)는 차속 정보, 강우 레벨 정보, 오토라이트 정보, 타이머 등의 제어정보를 사용하여 주행 신을 판정하고, 판정한 주행 신에 따라서 강우 레벨과 닦기 레벨의 대응 관계를 조정한다. 예를 들면, 닦기 상태 제어부(42)는 강우 레벨 생성부(32)에 의해서 생성된 강우레벨, 차량 정보 검출부(24)에 의해서 검출된 차속정보, 오토라이트 정보 등으로부터 주행 신을 판정하고, 판정한 주행 신에 따라서, 소정의 강우레벨을 어느 닦기 레벨에 할당할지 결정한다. 또한, 감도 볼륨이 설정되어 있는 경우에는, 필요에 따라서 감도 볼륨을 고려하여 강우레벨과 닦기 레벨의 대응 관계를 조정한다. 이와 같이, 닦기 상태 제어부(42)는 주행 신 판정기능과, 대응 관계 조정기능을 구비한다.

구체적으로는, 닦기 상태 제어부(42)는 차속 정보, 강우 레벨정보, 오토라이트 정보, 타이머 등의 제어 정보를 사용하여, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널로 진입한다는 주행 신을 판별하고, 소정의 임계치 이상의 강우레벨을, 터널 진입전보다도 높은 닦기 레벨에 할당하고, 소정의 임계치 미만의 강우레벨을, 터널 진입전과 동등하거나, 또는 그것보다도 낮은 닦기 레벨에 할당한다.

와이퍼 구동신호 생성부(48)는 닦기 상태 제어부(42)에 의해서 설정된 강우레벨 및 닦기 레벨의 대응관계와, 강우 레벨 생성부(32)에 의해서 생성된 강우레벨에 기초하여 도 4의 테이블(2)의 항목과 같은 닦기 상태를 결정하고, 소정의 닦기 대기시간 또한 소정의 닦기 속도의 와이퍼 구동신호를 출력한다. 와이퍼 구동신호 는 인터페이스(26)를 통하여 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터(100)로 출력된다.

(강우레벨의 생성)

다음에, 강우레벨의 생성에 관해서 설명한다. 강우의 레벨은 빗방울 정보 검출부(22)에 의해서 검출되는 빗방울 정보에 기초하여 결정할 수 있다.

강우레벨의 생성에 사용되는 빗방울 정보의 검출방법에 관해서 설명한다. 빗방울 정보의 검출방법으로서는 본 발명자들에 의해서 개시된, 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보 2001-180447호)을 사용할 수 있다. 이 방법은 수광소자의 신호로부터 지연 신호를 생성하고, 수광소자의 신호와 지연 신호의 차분을 구하여, 차분이 발생하였을 때, 검지면에 물방울의 충돌이 있었다고 판단하는 것이다. 또는, 수광소자의 신호의 1차 지연 신호를 생성하고, 1차 지연 신호로부터 2차 지연 신호를 생성하고, 1차 지연 신호와 2차 지연 신호의 차분을 구하여, 차분이 발생하였을 때, 검지면에 물방울의 충돌이 있었다고 판단하는 것이다. 이 방법에 의해, 빗방울 등의 동적인 부착 그 자체를 잡을 수 있다.

따라서, 빗방울 정보 검출부(22)는 검지면으로 빗방울이 충돌한 사상을 검출하고, 빗방울의 부착으로서 출력한다.

강우 레벨 생성부(32)는 이러한 빗방울의 부착정보에 기초하여 강우의 레벨을 결정하고, 현재의 강우레벨을 생성하여도 좋다. 예를 들면, 소정 시간당의 부착 개수에 기초하여 강우레벨을 단계적으로 정의하고, 강우 레벨 생성부(32)는 소정 시간당의 부착 개수에 따라서 강우레벨을 결정하여도 좋다. 구체적으로는, 소정 시간당의 부착 개수가 많으면 강우레벨이 높아지고, 부착 개수가 적으면 강우레 벨을 낮게 하여도 좋다. 이와 같이, 빗방울의 부착정보에 기초하여, 강우 상태를 상세하게 레벨 분류하여 정의할 수 있다.

또한, 강우레벨의 결정에는 부착한 빗방울의 흔들림을 사용하여도 좋다. 본 발명자들에 의해서 개시된 일본 공개특허공보 2002-277386호에는, 검지면 위에 부착한 빗방울을 통하여 얻은 수광소자의 신호의 동적인 흔들림에 의해서 간접적으로 부착물의 동적인 흔들림을 검출할 수 있고, 또한, 그 신호의 흔들림의 변화패턴에 의해서 빗방울의 크기, 빗방울의 부딪침 방식을 판단하는 방법이 개시되어 있다. 이와 같이, 빗방울의 흔들림의 정보에 의해서 빗방울의 크기 등을 추정할 수 있기 때문에, 이 빗방울의 흔들림의 정보를 빗방울의 부착과 조합함으로써, 강우 상태를 더욱 상세하게 레벨 분류할 수 있다.

상기 판단에 사용하는 신호의 흔들림의 변화패턴을, 상기 신호의 흔들림의 시간의 변화패턴으로 할 수 있고, 신호의 흔들림이 길이에 의해서 간접적으로 부착물의 흔들림의 길이를 검출할 수 있다. 예를 들면, 부착물을 빗방울로 하면, 그 물성으로서 빗방울이 클수록 흔들림이 길게 지속되기 때문에, 검출한 흔들림의 길이로부터 빗방울의 크기를 추정할 수 있다.

또한, 상기 판단에 사용하는 신호의 흔들림의 시간의 변화 패턴을, 상기 신호의 흔들림의 크기의 변화패턴으로 할 수 있고, 신호의 흔들림의 크기에 의해서 간접적으로 부착물의 흔들림의 크기를 검출할 수 있다. 예를 들면, 부착물을 빗방울로 하면, 그 물성으로서 빗방울이 클수록 흔들림이 크기 때문에, 검출한 흔들림의 크기로부터 빗방울의 크기를 추정할 수 있다. 또, 흔들림의 크기를 나타내는 파라미터로서는, 흔들림 내의 증감의 변화회수, 증감의 변화량, 변화의 증감의 방향이 포함된다.

따라서, 빗방울 정보 검출부(22)는 신호의 흔들림의 변화패턴을 검출하여 출력한다. 구체적으로는, 신호의 흔들림의 길이, 신호의 흔들림 내의 증감의 변화회수, 증감의 변화량, 변화의 증감의 방향 등을 출력한다.

강우 레벨 생성부(32)는 이렇게 하여 빗방울 정보 검출부(22)가 검출한, 빗방울의 부착과 신호의 흔들림의 변화패턴으로부터, 강우 상태를 보다 상세하게 판정하도록 하여도 좋다.

예를 들면, 신호의 흔들림의 크기의 변화패턴과 신호의 흔들림의 길이의 변화패턴을 포함하는 신호의 흔들림의 변화의 여러가지 특성과 빗방울의 크기의 대응관계를 실험적으로 구해 두고, 이것을 테이블로서 메모리에 기억하여 둔다. 그리고, 강우 레벨 생성부(32)는 이 테이블에 기초하여, 검출된 신호의 흔들림의 변화패턴으로부터 빗방울의 크기를 판단하도록 하여도 좋다.

그리고, 강우 레벨 생성부(32)는 소정 시간당에 검출된 빗방울의 부착 개수와, 부착한 빗방울의 크기로부터 강우레벨을 판정하여, 현재의 강우레벨을 생성하도록 하여도 좋다.

또한, 빗방울 정보의 검출방법으로서는 일본 공개특허공보 제(소)61-37560호에 개시된 기준치와의 비교에 의해 빗방울을 검출하는 방법(이른바 임계치법), 일본 공개특허공보 평4-349053호에 개시된 수광 소자 출력의 적산치에 의해 빗방울을 검출하는 방법(소위 적분법)을 사용할 수도 있다. 그리고, 강우 레벨 생성부(32) 는 이들 방법에서 검출된 빗방울 정보에 기초하여 강우레벨을 결정할 수 있다.

(잠정 강우레벨)

다음에, 강우 레벨 생성부(32)는 확립된 기준 강우 레벨과, 잠정적인 잠정 강우 레벨을 생성한다. 잠정적인 강우레벨은 강우 상황의 변화에 신속하게 응답하여 결정된다. 즉, 빗방울 정보 검출부(22)로부터의 검출정보가 변화한 경우에는 그것에 대응하여 잠정 강우 레벨을 변경한다. 한편, 확립된 기준 강우 레벨은 비교적 긴 판정기간에 따라서 결정되는 것이다.

잠정적인 강우레벨과 확립된 강우레벨의 제어방법의 예를 설명한다. 강우 레벨 생성부(32)는 빗방울 정보 검출부(22)로부터의 검출정보가 변화한 경우에는, 그것에 대응하여 잠정 강우 레벨을 결정한다. 그리고, 타이머를 사용하여 잠정 강우 레벨이 소정 기간 유지될지 판단한다. 잠정 강우 레벨이 소정 기간 유지된 경우에는 기준 강우 레벨을 상기 유지된 잠정 강우 레벨에 의해서 갱신한다. 한편, 잠정 강우 레벨이 소정 기간 유지되지 않고 일시적인 것인 경우에는, 기준 강우 레벨은 변경되지 않고, 원래대로 유지된다.

(닦기 상태 제어부)

다음에, 닦기 상태 제어부(42)에 관해서 설명한다. 도 6은 닦기 상태 제어부의 구성을 설명하는 블록도이고, 도 7 및 도 8은 신 판정 방법을 설명하는 개념도이고, 도 9, 도 10은 동적 링크 방법을 설명하는 개념도이다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 닦기 상태 제어부(42)는 신 분해부(44)와, 링크부(46)를 갖는다. 신 분해부(44)는 강우 레벨 생성부(32)에 의해서 생성된 강우레 벨, 차량 정보 검출부(24)에 의해서 검출된 차속 정보, 오토라이트 정보 등으로부터, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널로 진입하였다는 주행 신을 판정하고, 소정의 강우레벨과 소정의 닦기 레벨의 대응 관계를 조정한다. 이러한 조정의 일례로서, 도 4에 도시하는 바와 같은 테이블(1; 강우레벨)과 테이블(2; 닦기 상태)을 링크하는 링크 패턴을 결정하고, 결정한 링크 패턴을 식별하는 식별정보로 서, ID를 출력한다.

그리고, 링크부(46)는 복수의 링크 패턴 중으로부터, 신 분해부(44)에 의해서 출력된 식별정보에 기초하여 특정한 링크 패턴을 선택하고, 상기 선택한 링크 패턴에 의해서 강우레벨의 항목과 닦기 레벨의 항목을 링크시킨다. 구체적으로는, 선택되는 링크패턴은 소정의 임계치 이상의 강우레벨을 높은 닦기 레벨과 관련짓고, 소정의 임계치 미만의 강우레벨을 낮은 닦기 레벨과 관련짓는다.

(신 분해부)

다음에, 신 분해부에 대하여 설명한다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 신 분해부(44)는 스테이터스 관리부(441)와, 엔티티(entity) 스케쥴러(442)와, 패턴 테이블 관리부(444)와, 패턴 스케쥴러(446)를 포함한다.

스테이터스 관리부(441)는 현재의 차량의 상태와 현재의 주행환경의 상태로 구성되는 스테이터스를 관리한다. 구체적으로는, 현재의 차량의 상태(정지, 주행, 가속, 감속 등)를 차속 정보로부터 판단한다. 또한, 현재의 주행환경의 상태를 강우레벨, 오토라이트 정보 등으로부터 판단한다. 주행환경의 상태는 예를 들면, 강우 상태(갬 상태, 비 상태), 명암상태, 터널 속 등이다. 이 강우 상태는 강우레벨 로부터 판단된다. 또한, 명암상태는 예를 들면 오토라이트 정보, 라이트 스위치의 위치 정보로부터 판단된다.

그리고, 스테이터스 관리부(441)는 결정한 현재의 차량의 상태, 현재의 주행환경의 상태를 기준으로서, 도 8에 도시하는 바와 같은 스테이터스 정보 테이블로부터 현재의 스테이터스를 선택한다. 도 8의 테이블에는 다른 스테이터스가 각각의 어드레스에 설정되어 있고, 각각의 어드레스에는, 엔티티 정보와 패턴 테이블 정보가 링크되어 있다. 이와 같이, 스테이터스 관리부(441)는 차량의 상태와 주행환경의 조합에 따라서, 1개의 어드레스를 선택한다. 그리고, 스테이터스가 변경된 경우에는 변경후의 스테이터스의 어드레스를 선택한다.

다음에, 엔티티 스케쥴러(442)는 복수의 엔티티 중에서, 스테이터스 관리부(441)에 의해서 결정된 스테이터스에 링크된 엔티티(443)만을 기동시킨다. 도 8에 도시하는 바와 같이 각각의 스테이터스의 어드레스에는, 고유의 엔티티 정보가 링크되어 있기 때문에, 현재의 스테이터스에 링크한 엔티티(443)만을 식별하여 기동시킨다. 구체적으로는 엔티티 정보에 포함되는 엔티티 ID에 의해, 지정된 1 또는 복수의 엔티티를 식별하여 기동시킨다.

다음에, 패턴 테이블 관리부(444)는 복수의 패턴 테이블 중에서, 스테이터스 관리부(441)에 의해서 결정된 스테이터스에 링크된 패턴 테이블(445)을 선택하여 설정한다. 도 8에 도시하는 바와 같이 각각의 스테이터스의 어드레스에는, 고유의 패턴 테이블 정보가 링크되어 있기 때문에, 현재의 스테이터스에 링크한 패턴 테이블(445)만을 식별하여 감시대상으로서 설정한다. 구체적으로는 패턴 테이블 정보 에 포함되는 패턴 테이블 ID에 의해, 지정된 1 또는 복수의 패턴 테이블을 식별하여 선택한다.

엔티티는 검출해야 할 이벤트의 수에 맞추어서 복수 설치하면 좋다. 그리고, 각각의 엔티티가 고유의 이벤트를 감시하면 좋다. 예를 들면, 가속검출 엔티티는 차분수의 가속이라는 이벤트를 검출한다. 또한, 갬 상태 검출 엔티티는 비가 그쳐 갬으로 되었다는 이벤트를 검출한다. 터널 진입 검출 엔티티는 차량이 터널로 진입하였다는 이벤트를 검출한다. 그리고, 스테이터스에 따라서, 엔티티 스케쥴러(442)에 의해서 복수의 엔티티 중에서 특정한 엔티티만이 기동되게 된다. 기동되된 엔티티(443)에 포함되는 각각의 엔티티는, 소정의 이벤트의 발생을 검출하고, 검출한 이벤트를, 설정되어 있는 패턴 테이블(445)에 등록하는 기능을 갖는다.

이러한 이벤트의 검출은 잠정 강우 레벨 정보, 차속 정보, 오토라이트 정보 등으로부터 검출할 수 있다. 또한, 엔티티는 타이머를 갖고, 특정한 상황(예를 들면 강우의 정지)이 소정 기간 계속된 이벤트, 강우레벨 등이 소정기간의 동안에 소정량 변화한 이벤트 등, 시간의 개념을 포함하여 성립하는 이벤트를 검출할 수도 있다.

패턴 테이블은 각각이 고유의 링크 패턴에 대응하고 있고, 링크패턴의 수와 동수 설치된다. 각각의 패턴 테이블은 판정해야 할 주행 신에 대응한 이벤트 등록블록의 패턴을 갖고 있고, 특정한 패턴 테이블의 이벤트 등록 블록이 모두 채워짐으로써 특정한 주행 신이 검출된다. 이러한 패턴 테이블은 검출해야 할 주행 신에 따라서 복수 설치하면 좋다. 그리고, 복수의 패턴 테이블 중에서, 패턴 테이블 관 리부(444)에 의해서 소정의 패턴 테이블이 선택되고, 감시대상으로서 설정된다.

패턴 테이블 관리부(444)에 의해서 설정된 패턴 테이블(445)은 이벤트를 등록하기 위한 1 또는 복수의 이벤트 등록 블록을 갖고 있다. 그리고, 임의의 블록에 마스크를 가함으로써 여러 가지의 고유의 패턴이 설정되어 있다. 또는, 고유의 이벤트만을 등록하도록, 각각의 이벤트 등록 블록에 특정한 이벤트를 식별하는 ID 등의 식별정보를 부가함으로써, 고유의 패턴을 설정하여도 좋다.

이렇게 하여 기동된 엔티티와, 감시대상으로서 설정된 패턴 테이블의 동작을 설명한다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 특정한 엔티티가 자신의 이벤트를 검출하한 경우, 그 이벤트가 패턴 테이블에 등록되게 된다. 이 때, 엔티티가 이벤트를 등록할 수 있는 것은, 상기 이벤트에 할당된 이벤트 등록 블록뿐이다. 따라서, 어떤 이벤트는 모두의 패턴 테이블에 등록되는 경우도 있고, 1개의 패턴 테이블에만 등록되는 경우도 있다.

다음에, 패턴 스케쥴러(446)는 설정된 패턴 테이블을 감시하고, 모든 이벤트 등록 블록에 이벤트가 등록된 패턴 테이블을 검출하고, 상기 검출한 패턴 테이블에 붙여진 ID를 출력한다. 이 ID는 링크 테이블을 식별하는 정보이다. 또, 패턴 스케쥴러(446)와, 상술한 패턴 테이블 관리부(444)를 합체시켜, 1개의 패턴 스케쥴러에 쌍방의 기능을 가지도록 구성하여도 좋다.

다음에, 링크부(46)는 도 9에 도시하는 바와 같이, 패턴 스케쥴러(446)에 의해서 출력된 ID에 기초하여 특정한 링크패턴을 선택하고, 상기 선택한 링크패턴에 의해서 강우레벨의 항목과 닦기 상태의 항목을 링크시킨다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 각각의 링크패턴에는 다른 대응관계의 패턴이 설정되어 있고, 주행 신에 맞추어서 적절한 링크패턴을 선택함으로써, 적절한 대응관계를 조정할 수 있다.

차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널로 진입한 경우에 선택되는 링크패턴을 설명한다. 이 링크 패턴은 도 9에 도시하는 바와 같이, 소정의 임계치 th 이상의 강우레벨을 연속 닦기에 할당하고, 소정의 임계치 th 미만의 강우레벨을 간헐 3 이하의 긴 간헐시간에 할당하여도 좋다. 또한, 임계치를 2개 이상 설정하여도 좋다. 예를 들면 도 10에 도시하는 바와 같이, 제 1 임계치 th1 이상의 강우레벨을 연속 닦기에 할당하고, 제 2 임계치 th2 미만의 강우레벨을 간헐 3 이하의 긴 간헐시간에 할당하여도 좋다. 특히 터널 속에서는 탈출시에 대비하여, 일정 이상의 우량에 대해서는 급속하게 닦기 빈도가 올라가도록 하면 좋다.

상기 설명에 있어서는 엔티티 스케쥴러(442)를 설치하고, 현재의 스테이터스에 대하여 필요한 엔티티 만을 기동시키는 구성으로 하였다. 그러나, 패턴 테이블의 이벤트 등록 블록이 특정의 이벤트만을 받아들이는 구성으로 하면, 모든 엔티티를 동시에 작동시키는 구성으로 하여도 좋다. 따라서, 엔티티 스케쥴러(442)를 생략하는 구성으로 하여도 좋다.

그렇지만, 엔티티 스케쥴러(442)를 설치함으로써, 동시에 작동하는 엔티티의 수를 제한하면서, 동일한 제어를 실현할 수 있다. 이것은, 감시해야 할 이벤트는 스테이터스에 따라서 변화하는 것이며, 반드시 모든 엔티티를 작동시키지 않아도 되기 때문이다. 예를 들면, 스테이터스가 주행상태인 경우, 정지라는 이벤트를 검출할 필요가 있지만, 정지로부터 발진하였다는 이벤트를 검출하는 엔티티는 필요 없다. 또한, 스테이터스가 갬 상태인 경우, 검출해야 할 이벤트는, 비가 내리기 시작함, 안개의 부착, 갬의 계속 등이고, 강우가 정지한다는 이벤트를 검출하는 엔티티를 작동시켜 둘 필요가 없다.

이와 같이, 엔티티 스케쥴러(442)를 설치함으로써, 동시에 작동하는 엔티티의 수를 줄일 수 있고, 처리에 필요한 리소스를 저감시키는 것이 가능해진다.

(제 1 실시예의 동작)

다음에, 본 발명의 제 1 실시예의 동작에 관해서 도 11을 참조하여 설명한다. 여기에서, 도 11은 제 1 실시예의 동작을 설명하는 플로차트이다. 우선, 스텝 202에 있어서, 스테이터스 관리부(441)는 현재의 스테이터스를 결정하여 스테이터스 정보 테이블이 해당하는 어드레스를 선택한다. 예를 들면, 강우레벨이 변경된 경우에는, 기준 강우 레벨에 의해서 이것을 판단하면 좋다. 이러한 것은 자연계의 강우는 변화하는 것이며, 일시적인 변화에 추종하여 스테이터스를 변경하면, 와이퍼의 거동이 불안정하게 되기 때문이다. 따라서, 예를 들면 기준 강우레벨이 갬으로부터 일정한 강우레벨로 바뀐 단계에서, 스테이터스를 변경시킨다.

예를 들면, 터널 진입전의 스테이터스로서, 일정한 임계치 이상의 강우레벨이 선택된다. 또한, 차속 정보가 있는 경우에는, 주행 속도가 일정한 스테이터스가 선택된다.

다음에, 스텝 204에 있어서, 엔티티 스케쥴러(442)는 스테이터스 관리부(441)에 의해서 선택된 스테이터스 정보 테이블의 어드레스에 링크된 엔티티 정보를 받아들이고, 지정된 엔티티를 식별하여 기동시킨다. 여기에서 기동되는 엔티티 는 강우레벨이, 소정 시간 내에 소정량 떨어지고, 이 떨어진 상태가 소정 기간 계속되었다는 이벤트를 검출하는 엔티티이다. 또한, 오토라이트 정보가 있는 경우에는(터널 진입에 의해서) 오토라이트 시스템이 전조등(차폭등을 포함함)의 점등을 판단하였다는 이벤트를 검출하는 엔티티를 기동시킨다.

이것과 병행하여, 스텝 206에 있어서, 패턴 테이블 관리부(444)는 스테이터스 관리부(441)에 의해서 선택된 스테이터스 정보 테이블의 어드레스에 링크된 패턴 테이블 정보를 받아들이고, 지정된 패턴 테이블을 선택하여 감시대상으로서 설정한다. 여기에서 선택되는 패턴 테이블은 스텝 204에서 기동된 엔티티가 검출하는 이벤트를 등록하는 이벤트 등록 블록을 갖는 패턴 테이블이다.

다음에, 스텝 208에 있어서, 기동되어 있는 엔티티가 자신의 이벤트를 검출하고, 검출한 이벤트를 패턴 테이블에 등록한다. 이벤트를 등록할 때는, 상기 이벤트가 할당된 이벤트 등록 블록만을 대상으로 한다. 이러한 이벤트의 검출 및 검출한 이벤트의 등록은 엔티티가 복수 있는 경우에는, 각각의 엔티티 단위로 행하여진다. 여기에서는 강우레벨이 소정 시간 내에 소정량 떨어지고, 이 떨어진 상태가 소정 기간 계속된다는 이벤트가 검출되어 등록된다.

다음에, 스텝 210에 있어서, 패턴 스케쥴러(446)는 모든 이벤트 등록 블록에 이벤트가 등록된 패턴 테이블을 검출한다. 그리고, 스텝 212에 있어서, 검출한 패턴 테이블에 할당된 ID를 출력한다. 여기에서는, 강우레벨이 소정 시간 내에 소정량 떨어지고, 이 떨어진 상태가 소정 기간 계속된다는 이벤트가 등록되고, 이 패턴 테이블이 검출되고, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널로 진입하였다는 주행 신이 판별된다.

그리고, 스텝 214에 있어서, 링크부(46)는 패턴 스케쥴러(446)에 의해서 출력된 ID에 기초하여, 복수의 링크패턴 중에서 지정된 링크패턴을 선택하고, 상기 선택한 링크 패턴에 의해서 강우레벨의 테이블과 닦기 상태의 테이블을 링크시킨다. 여기에서는 예를 들면 도 9에 도시하는 바와 같이, 소정의 임계치 th 이상의 강우레벨을 연속 닦기에 할당하고, 소정의 임계치 th 미만의 강우레벨을 간헐 3 이하의 긴 간헐시간에 할당한다.

다음에, 스텝 216에 있어서, 와이퍼 구동신호 생성부(48)는 강우 레벨 생성부(32)에 의해서 생성된 잠정 강우 레벨을, 도 9에 도시하는 바와 같은 강우 레벨 테이블에 적용시키고, 상기 강우레벨에 관련된 특정한 닦기 레벨을 선택하여 와이퍼의 닦기 상태를 결정하고, 소정의 닦기 대기시간 또한 소정의 닦기 속도의 와이퍼 구동신호를 출력한다. 여기에서는, 터널 속에서의 튀어오르는 것의 부착에 대해서는, 임계치 th 미만의 강우레벨로서 낮은 닦기 레벨(긴 간헐시간)이 선택된다. 한편, 터널 출구에서 큰 입자의 비가 연속하여 부착되는 경우에는, 임계치 th 이상의 강우레벨로서 높은 닦기 레벨(연속 닦기)이 선택된다.

이와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 특정한 이벤트의 발생에 의해서 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널로 진입한다는 주행 신을 판별하고, 이러한 주행 신에 대응한 링크 패턴을 선택할 수 있다. 또한, 이러한 링크패턴을 사용하여, 소정의 강우레벨 미만의 저레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 낮게 설정하고, 소정의 강우 레벨 이상의 고레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 높게 설정함으 로써, 터널 통과시에 있어서의 강우 상황의 변화에 추종할 수 있다.

또, 제 1 실시예에 있어서는, 터널 탈출로부터 일정시간이 경과한다는 이벤트를 검출하고, 패턴 테이블을 터널 진입전의 것으로 되돌리는 처리를 하여도 좋다. 이러한 것은, 터널 탈출로부터 일정시간이 경과하면, 드라이버가 강우 상황에 익숙해져 가고, 터널 진입전과 동일한 와이퍼 동작이 드라이버의 감각에 매치하게 되기 때문이다.

(제 2 실시예)

다음에, 본 발명의 제 2 실시예를 설명한다. 상술한 제 1 실시예는 강우레벨과 닦기 레벨의 대응 관계를 조정하는 것이었지만, 본 발명의 제 2 실시예는 빗방울의 검출 감도를 조정하는 것이다.

우선, 강우량이 일정 이상의 강우 상황에 있어서, 시속 100km 정도의 고속으로 주행하는 차량이 터널로부터 탈출하였을 때의 수광소자 출력신호의 파형을 설명한다. 도 12는 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면이고, 터널 탈출후에 와이퍼가 1회째의 닦기를 행하였을 때의 신호 파형의 모델을 도시한다.

도 12에 있어서, 터널 탈출후에 빗방울의 부착이 검출되면, 와이퍼가 구동되어 제 1 회째의 닦기가 행하여진다. 이 제 1 회째의 닦기에 의해, 검지면에 부착되어 있는 빗방울이 제거되어 신호레벨이 회복된다. 그렇지만, 마스크 구간의 사이에 새로운 빗방울이 검지면에 부착하여 수막이 발생하기 때문에, 마스크 구간 종료후에는 신호레벨이 저하하고 있다.

일반적으로, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 신호 변화는 대단히 크다. 이 때문에, 와이퍼 블레이드 통과시(와이퍼 구동 구간)는 신호를 마스크하여 검출대상으로부터 빼내고 있다. 그리고, 빗방울의 검출처리는, 마스크 구간이 종료한 시점에서 재개되게 된다. 그렇지만, 이와 같이 신호 레벨이 저하된 상태에서는, 분해능이 저하되어 버리기 때문에, 설령 큰 입자의 빗방울이 부착되었다고 하더라도 신호의 변화가 생기기 어려워진다.

이러한 사실로부터, 차량이 터널을 탈출하여, 제 1 회째의 닦기를 한 후에는, 상기 제 1 회째의 닦기를 행하기 전과 비교하여 빗방울이 검출되기 어려워지는 경우가 있다. 한편으로, 큰 입자의 빗방울이 연속하여 부착되는 강우 상황에 있어서는, 특히 터널 출구에서는, 빗방울을 확실하게 검출하여 신속하게 연속적인 닦기를 행하는 것이 바람직하다.

본 발명자들은 일정 이상의 강우량이 있는 상황에 있어서, 차량이 일정 이상의 고속으로 터널을 탈출할 때는, 수광 소자 출력의 미소한 변화를 파악할 수 있도록, 검출 감도를 높게 하는 것이 바람직하다는 지견을 얻었다. 본 발명의 제 2 실시예는 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별하고, 검지면에 부착한 빗방울에 대한 검출 감도를 높게 하는 것이다.

다음에, 본 발명의 제 2 실시예의 구성에 관해서, 도 13을 참조하여 설명한다. 여기에서, 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도이다. 도 13에 있어서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 와이퍼 제어장치는, 4개의 층(레이어)의 구성에 의해서 나타낼 수 있다.

상술한 제 1 실시예에 나타낸 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다. 이 제 2 실시예에 있어서는, 제 3 층에 강우 레벨 생성부(32)와, 감도 제어부(34)가 포함되어 있다. 또, 이들의 각부는, 소프트웨어에 의해서 실현할 수 있다.

감도 제어부(34)는 상술한 닦기 상태 제어부(42)가 주행 신을 판별한 결과에 따라서, 검지면에 부착한 빗방울에 대한 검출 감도를 제어한다. 구체적으로는, 닦기 상태 제어부(42)가, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별한 경우에는, 이 판별에 기초하여 검출 감도를 높게 하도록 하면 좋다. 또한, 닦기 상태 제어부(42)가, 주행 신의 판별에 따라서 상술한 바와 같은 ID를 출력하여, 감도 제어부(34)가 이 ID를 수신하여 검출 감도를 높게 하도록 하여도 좋다.

검지면에 부착한 빗방울에 대한 검출 감도를 높게 하는 방법으로서는 예를 들면, 빗방울의 부착에 의해 생기는 신호변화에 대한 임계치를 낮게 함으로써, 신호 파형의 작은 변화를 파악하도록 하여도 좋다. 또한, 작은 신호변화에 할당되는 강우레벨을 높게 하도록 하여도 좋다.

또한, 차량이 일정 이상의 고속으로 주행하고 있는 것을 조건으로서, 이러한 검출 감도를 조정하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 닦기 상태 제어부(42)는 차속 정보에 기초하여, 차량이 소정의 고속 주행의 상태인 것을 검출하고, 이것을 조건으로서 감도 제어부(34)에 지시를 주도록 하여도 좋다. 또, 차량이 고속 주행의 상태라는 이벤트는 상술한 엔티티에 의해서 검출할 수 있고, 이것을 패턴 테이블에 등록하도록 하여도 좋다.

이렇게 함으로써, 본 발명의 제 2 실시예에 있어서는 차량이 일정 이상이 고속으로 주행하고 있고, 터널로부터 탈출하여 어느 정도의 큰 비의 상황에 돌입할 때에, 강우 상황에 신속하게 추종하여 필요한 닦기 상태를 실현할 수 있다.

또, 제 2 실시예에 있어서는, 터널 탈출로부터 일정 시간이 경과하였다는 이벤트를 검출하고, 검출 감도를 터널 진입전의 것으로 되돌리는 처리를 하여도 좋다. 이러한 것은, 터널 탈출로부터 일정 시간이 경과하면, 드라이버가 강우 상황에 익숙해져 가고, 터널 진입전과 같은 와이퍼 동작이 드라이버의 감각에 매치하게 되기 때문이다.

(제 3 실시예)

다음에, 본 발명의 제 3 실시예를 설명한다. 도 14는 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 와이퍼의 움직임을 설명하는 도면이고, 도 15는 빗방울의 부착이 없는 경우에, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 수광소자 출력신호의 파형 모델을 도시하는 도면이다. 도 14에 도시하는 바와 같이, 와이퍼 블레이드는, 왕(往)운동에 의해서 검지면을 통과하여, 검지면 통과후에 반전하여 복(復)운동을 개시하여, 다시 검지면을 통과하여 원점위치로 되돌아간다.

다음에, 도 15의 파형 모델을 설명한다. 도 15에 있어서는 마스크 구간 내의 신호 파형을, 와이퍼의 동작에 따라서, 몇 개의 구간으로 나누고 있다. 즉, 왕로상에서 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과하기까지의 신호 A, 왕로 상에서 검지면 을 통과할 때의 신호 X₁, 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과한 후에 반전하고, 다시 검지면을 통과하기까지의 신호 B, 귀로 상에서 검지면을 통과할 때의 신호 X₂, 귀로상에서 검지면을 통과한 후의 신호 C이다.

다음에, 와이퍼의 연속적인 닦기를 필요로 하는 큰 비의 강우 상황에 있어서, 시속 100km 정도의 고속으로 주행하는 차량이 터널로부터 탈출하였을 때의 수광소자 출력신호의 파형을 설명한다. 도 16, 도 17은 수광소자 출력신호의 파형 모델을 설명하는 도면이고, 터널 탈출 후에 와이퍼가 1회째의 닦기를 행하였을 때의 신호 파형의 모델을 도시한다.

우선, 도 16에 있어서는, 일반적으로 큰 비로 되는 강우 상황에 있어서의 신호 파형의 모델을 도시한다. 이 강우 상황의 신호 파형에 대하여, 본 발명자들은 이하의 지견을 얻었다. 즉, A 및 C의 구간에 있어서 신호 파형에 큰 운동이 나타난다는 것이다. 또, 제 2 실시예에 있어서도 언급한 바와 같이, 마스크 구간이 종료한 시점에서는, 신호의 변화가 나타나기 어려운 상황으로 되어 있다.

다음에, 도 17에 있어서는 도 16의 큰 비보다도 더욱 강우량이 많은, 일반적으로 호우로 되는 강우 상황에 있어서의 신호 파형의 모델을 도시한다. 이 강우 상황의 신호 파형에 관해서, 본 발명자들은 이하의 지견을 얻었다. 즉, A, B, 및 C의 구간에서 신호 파형에 큰 운동이 나타난다는 것이다.

이상의 지견에 기초하여, 와이퍼의 연속적인 닦기를 필요로 하는 큰 비의 강우 상황에 있어서는, 적어도 A 및 C의 구간에서 신호 파형에 커다란 운동이 나타나 는 것을 알았다. 한편, 도 15에 도시하는 바와 같이, 빗방울의 부착이 없는 경우에는, A, B, C의 어느 구간에서도 신호 파형에 운동이 나타나고 있지 않다. 본 발명의 제 3 실시예는 이러한 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량을 사용하는 것이다. 그리고, 본 발명의 제 3 실시예는 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별하여, 마스크 구간 내의 수광소자의 출력신호를 대상으로서 빗방울을 검출하는 것이다.

다음에, 마스크 구간 내의 신호 파형을 대상으로서 빗방울을 검출하는 방법을 설명한다. 본 발명의 제 3 실시예에 있어서는 터널 내에서의 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량과, 터널 탈출 후의 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량을 대비함으로써, 빗방울의 부착을 검출하도록 하여도 좋다. 신호 파형의 운동량의 평가는 상술한 빗방울의 흔들림을 사용할 수 있다.

예를 들면, 신호 파형의 운동량으로서, 신호의 흔들림의 길이, 그리고 신호의 흔들림 내의 증감의 변화회수, 증감의 변화량, 변화의 증감의 방향 등을 사용하면 좋다. 그리고, 터널내에서의 마스크 구간 내의 신호의 흔들림에 포함되는 흔들림의 길이, 증감의 변화회수, 증감의 변화량 등을 터널내에서의 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량으로서 구한다. 다음에, 터널 탈출후의 마스크 구간 내의 신호의 흔들림에 포함되는 흔들림의 길이, 증감의 변화회수, 증감의 변화량 등을 터널 탈출후의 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량으로서 구한다. 이 양자를 대비함으로써, 터널 탈출후에 빗방울이 부착되어 있는 것을 검출하여도 좋다.

구체적으로는, 닦기 상태 제어부(42)가, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입한다는 주행 신을 판별한다. 이 판별의 시점에서는 차량이 터널 내를 주행하고 있기 때문에, 다음에, 닦기 상태 제어부(42)는 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량을 구하여 기억한다. 그리고, 닦기 상태 제어부(42)는 닦기를 행할 때마다 마스크 구간 내의 신호 파형의 운동량을 구하고, 기억되어 있는 운동량과 대비하여 빗방울의 검출을 한다. 구체적으로는, 흔들림의 길이, 증감의 변화회수, 증감의 변화량 등이, 터널 내의 운동량보다도 소정량 상회하는지의 여부를 기준으로서 판단하고, 소정량 상회하는 경우에는, 빗방울의 부착으로서 검출하여도 좋다. 또한, 터널 내의 운동량보다도 상회하는 양에 따라서, 닦기 상태를 결정하여도 좋다.

다른 빗방울의 검출방법을 설명한다. 다른 빗방울의 검출방법으로서는, 마스크 구간 내의 신호 파형에 있어서, 적어도 상기 A 및 C의 구간에 소정의 운동량이 검출되어 있는 것을 조건으로서 빗방울의 부착을 검출하도록 하면 좋다.

터널 탈출시에 있어서는 차량의 루프 등으로부터 물이 흘러내려 오는 현상(이하 「흘러내리는 물」이라고 한다)이 관찰되는 경우가 있다. 이러한 흘러내리는 물은 일시적인 것이 많기 때문에, 강우의 경우와 같이 연속적인 닦기를 계속할 필요가 없다. 도 18에, 흘러내리는 물이 검지면을 통과할 때의 수광소자 출력신호의 파형 모델을 도시한다. 흘러내리는 물이 검지면을 통과할 때의 신호 파형에 대해서는, A의 구간만에 있어서 신호 파형에 커다란 운동이 나타난다는 지견이 얻어졌다.

따라서, 상술한 바와 같이, 적어도 상기 A 및 C의 구간에 운동량이 검출되어 있는 것을 조건으로서 빗방울의 부착을 검출하면, 흘러내리는 물의 케이스를 제외할 수 있어, 쓸데없는 연속 닦기를 방지할 수 있다.

구체적인 처리로서는 닦기 상태 제어부(42)가, 차량이 일정한 강우 상황으로부터 터널과 같은 강우 차단 환경으로 진입하였다는 주행 신을 판별한다. 다음에, 닦기 상태 제어부(42)는 마스크 구간 내의 신호 파형을 대상으로서, A 및 C의 구간에 운동량이 발생할지 판단한다. 그리고, A 및 C의 구간에 운동량이 발생한 경우에는 빗방울의 부착을 검출하여, 상기 운동량에 따라서 닦기 상태를 결정한다.

이와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 있어서는 마스크 구간 종료후의 출력신호에 변화가 생기기 어려운 강우 상황이라도, 마스크 구간 내의 수광소자의 출력신호를 대상으로 함으로써, 빗방울의 부착을 확실하게 검출할 수 있다. 또한, 마스크 구간 내의 수광소자의 출력신호를 대상으로 함으로써, 마스크 구간 종료 후에 검출처리를 개시하는 경우와 비교하여, 보다 신속하게 닦기를 실현할 수 있다.

또, 제 3 실시예에 있어서는 터널 탈출로부터 일정시간이 경과하였다는 이벤트를 검출하고, 마스크 구간 내의 수광소자 출력신호를, 빗방울 검출의 대상으로부터 제외하는 처리를 하여도 좋다.

(제 4 실시예)

본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을, 도 20을 참조하여 설명한다. 도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 구성을 레이어 구조로 설명하는 블록도이다. 도 20에 있어서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치는, 3개의 층(Layer)의 구성에 의해서 나타낼 수 있고, 각각의 층 간에서, 예를 들면 SAP(서비스·액세스·포인트)와 같은 공통 인터페이스를 통하여 데이터 또는 신호가 통신되고 있다. 제 1 층에 레인 센서 물리층(190)과, 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터(1100)가 포함되고, 제 2 층에 빗방울 검출부(122)와, 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양의 검출부(124)와, 인터페이스(126)가 포함되고, 제 3 층에 닦기 상태 제어부(132)와, 와이퍼 정지 제어부(134)가 포함된다. 또, 이들의 각 부는 소프트웨어에 의해서 실현할 수 있다.

레인 센서 물리층(190)은 광학기구와 회로에 의해서 구성되고, 예를 들면, 발광소자로부터의 광을 검지면에서 반사시키고, 반사광을 수광소자로 수광하는 방식의 광학기구와, 수광소자 출력을 처리하는 필터회로, 증폭회로, A/D 컨버터 등의 회로로 구성된다. 이러한 레인 센서의 예는 일본 공개특허공보 2001-180447호 및 일본 공개특허공보 2002-277386호에 개시되어 있다.

광학기구에 관해서 도 21을 사용하여 설명한다. 도 21은 광학기구의 구성을 설명하는 구성도이다. 도 21에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 LED 등의 발광소자(10)로부터 발생된 광은 프리즘 글라스(11) 등을 통하여, 물방울의 검출을 해야 할 투명성 기판인 글라스기판(윈드실드 글라스; 2)으로 유도된다. 유도된 광은, 검출대상면(3)에서 전반사하고, 상기 프리즘 글라스(11)를 통하여, 예를 들면 포토다이오드 등의 수광소자(12)에 입사한다. 이 도면의 광학기구에서는, 물방울 등의 부착이 없는 상태에서, 수광소자에는 최대의 출력이 발생하도록 배치 구성되어 있다. 이 때, 검지면에 물방울 등의 부착(13)이 있으면, 수광소자의 출력은 저하된다.

다음에, 윈드실드 글라스 위의 검지면의 위치에 관해서, 도 22를 참조하여 설명한다. 여기에서, 도 22는 윈드실드 글라스 위의 검지면 및 와이퍼 제어장치의 설치위치를 도시하는 도면이다. 도 22에 도시하는 바와 같이, 와이퍼 제어장치(1)는 윈드실드 글라스(2)의 외면의 일부를 검지면(3)으로 하고, 자동차의 윈드실드 글라스(2)의 차내측에 도시하지 않는 접착제 등에 의해서 장착되어 있다. 또한, 와이퍼 제어장치(1)의 설치위치는, 설정검지면(3)이, 한쪽의 와이퍼(5b)의 닦기 동작범위 내에서, 또한 다른쪽의 와이퍼(5a)의 닦기 동작 범위 외에 위치하도록 배치된다.

차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터(1100)는 본 발명의 와이퍼 제어장치에 접속되는 것이며, 본 발명의 실시형태에 따라서 적절하게 선택 가능하다. 차량 제어 컴퓨터가 접속되는 경우에는, 차량 제어 컴퓨터를 통하여 와이퍼 모터가 제어된다. 와이퍼 모터가 접속되는 경우에는, 와이퍼 모터가 직접 제어된다.

빗방울 검출부(122)는 레인 센서의 수광소자 출력신호에 기초하여 빗방울을 검출한다. 빗방울의 검출방법으로서는 본 발명자들에 의해서 개시된, 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보 2001-l80447호), 수광소자 출력신호의 흔들림을 평가하는 방법(일본 공개특허공보 2002-277386호)을 사용할 수 있다. 또한, 빗방울의 검출방법으로서는 일본 공개특허공보 제(소)61-37560호에 개시된 기준치와의 비교에 의해 빗방울을 검출하는 방법(이른바 임계치법), 일본 공개특허공보 제(평)4-349053호에 개시된 수광소자 출력의 적산치에 의해 빗방울을 검출하는 방법(소위 적분법)을 사용할 수 있다.

와이퍼(2)에 의해서 모이는 물의 양의 검출부(124)는 와이퍼의 닦기 동작에 동반하여 와이퍼 블레이드에 의해서 옮겨져 검지면을 통과하는 물의 양(통과 수량)을 검출한다. 그리고, 인터페이스(126)는, 상위층(제 3 층)으로부터의 와이퍼 구동신호를, 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼 모터 각각에 적합한 형식의 신호로 변환하여 출력한다.

닦기 상태 제어부(132)는 빗방울 검출부(122)의 출력에 기초하여, 와이퍼의 닦기 상태를 제어한다. 와이퍼의 닦기 상태는 예를 들면, 정지상태, 간헐 닦기 상태, 저속 연속 닦기 상태, 고속 연속 닦기 상태를 포함한다. 와이퍼의 닦기 상태는 닦기 대기시간과 닦기 속도에 의해서 정의된다. 닦기 상태 제어부(132)는, 이들의 닦기 상태를 결정하고, 소정의 닦기 대기시간 또한 소정의 닦기 속도의 와이퍼 구동신호를 출력한다.

와이퍼 정지 제어부(134)는 와이퍼에 의해서 모이는 물의 양의 검출부(124)의 출력과 빗방울 검출부(122)의 출력에 기초하여, 와이퍼의 닦기를 정지시키는 제어를 한다. 구체적으로는 통과 수량이 소정의 임계치 이상인지의 여부를 판정하고, 통과 수량이 소정의 임계치 이상이고, 또한 빗방울 검출부(122)에 의해서 빗방울이 검출되지 않은 경우에는, 닦기 상태 제어부(132)로부터의 와이퍼 구동신호를 마스크한다. 한편, 이 조건에 해당하지 않는 경우에는 와이퍼 구동신호를 투과시킨다. 와이퍼 구동신호는 인터페이스(126)를 통하여 차량 제어 컴퓨터 또는 와이퍼모터(1100)로 출력된다.

이 실시예에 있어서 특징적인 것은, 닦기 상태 제어부(132)가 빗방울 검출부(122)의 출력에 기초하여 독립으로 닦기 상태를 결정하고 있고, 한편으로, 와이퍼 정지 제어부(134)가 빗방울 검출부(122)의 출력과 통과 수량에 기초하여 독립으로 정지제어를 하고 있는 것이다.

닦기 상태 제어부(132)는 강우 상태에 맞추어서, 정지상태, 간헐 닦기 상태, 저속 연속 닦기 상태, 고속 연속 닦기 상태의 동안에 닦기 상태를 천이시킨다(간헐 닦기가 복수의 스텝으로 분리되어 있는 경우에는 각각의 스텝간도 천이한다). 이들 각각의 닦기 상태의 사이를 천이시킬 때는, 일정한 예비적인 닦기 기간 또는 예비적인 닦기 회수를 설정하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 검지면의 설치위치 및 작은 검지면에 기인하여, 빗방울의 부착 확률에 한계가 있고, 이것을 보상할 필요가 있기 때문이다. 닦기 상태는 닦기 대기시간과 닦기 속도에 의해서 단계적으로 정의된다. 그리고, 닦기 대기시간은 제로(즉 대기시간 없음)도 포함한다. 예를 들면, 닦기 대기시간이 길어지면 간헐시간이 길어지고, 닦기 대기시간이 제로가 되면 연속 닦기로 된다.

와이퍼 정지 제어부(134)는 닦기 상태 제어부(132)의 닦기 상태와는 관계없이 와이퍼 구동신호를 마스크한다. 따라서, 닦기 상태에 포함되는 정지상태와는 달리, 일시적인 정지상태를 만들어낼 수 있다. 한편, 와이퍼 구동신호가 마스크된 경우에 있어서도, 닦기 상태 제어부(132)는 유효하게 기능하고 있기 때문에, 빗방울의 검출이 있으면 그것에 맞추어서 닦기 상태를 결정하고, 소정의 와이퍼 구동신호를 출력할 수 있다.

(닦기 상태의 제어)

닦기 상태의 제어에 관해서, 보다 구체적으로 설명한다. 우선, 빗방울 검출 부(122)는 빗방울의 검출방법으로서, 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보2001-180447호), 수광소자 출력신호의 흔들림를 평가하는 방법(일본 공개특허공보2002-277386호)을 사용한다.

본 발명자들에 의해서 개시된 빗방울의 동적인 부착을 검출하는 방법(일본 공개특허공보 2001-180447호)은 수광소자로부터의 신호로부터 지연 신호를 생성하고, 수광소자로부터의 신호와 지연 신호의 차분을 구하고, 차분이 발생하였을 때, 검지면에 물방울의 충돌이 있었다고 판단하는 것이다. 또는, 수광소자로부터의 신호의 1차 지연 신호를 생성하고, 1차 지연 신호로부터 2차 지연 신호를 생성하고, 1차 지연 신호와 2차 지연 신호의 차분을 구하고, 차분이 발생하였을 때, 검지면에 물방울의 충돌이 있었다고 판단하는 것이다. 이 방법에 의해, 빗방울 등의 동적인 부착 그 자체를 잡을 수 있다.

따라서, 빗방울 검출부(122)는 검지면으로 빗방울이 충돌한 사상을 검출하고, 빗방울의 부착으로서 출력한다.

닦기 상태 제어부(132)는 빗방울의 부착에 기초하여 빗방울의 부착주기를 판단하고, 이것에 기초하여 와이퍼의 닦기 상태를 결정한다. 예를 들면, 긴 부착주기가 검출된 경우에는, 긴 간헐시간을 닦기 상태로서 결정한다. 그리고, 부착주기가 짧아짐에 따라서, 간헐시간을 짧게 하여 간다. 또한, 상술한 바와 같이, 부착주기가 바뀐 경우에는, 일정한 예비적인 닦기 기간 또는 예비적인 닦기 회수가 종료할 때까지 현재의 간헐시간을 유지하고, 그 후에 간헐시간을 변경한다.

한편, 본 발명자들의 고찰에 의해, 자연계의 빗방울 입자직경은 여러가지이 고, 커지면 커질수록 단시간에서 시계가 방해되기 쉬운 것이 확인되어 있다. 따라서, 설령 동일한 부착주기라도, 빗방울의 입자직경이 큰 경우에는 보다 단시간으로 닦기를 행하는 것이 바람직하다. 따라서, 닦기 상태 제어부(132)는 부착주기의 외에, 부착한 빗방울의 크기도 가미하여 닦기 상태를 결정한다. 빗방울의 크기를 추정하는 방법을 이하에 나타낸다.

빗방울의 크기의 추정은 본 발명자들에 의해서 개시된 일본 공개특허공보2002-277386호를 사용한다. 이 방법은 검지면 위에 부착한 부착물을 통해서 얻은 수광소자의 신호의 동적인 흔들림에 의해서 간접적으로 부착물이 동적인 흔들림을 검출할 수 있고, 또한, 그 신호의 흔들림의 변화패턴에 의해서 간접적으로 부착물의 물성에 의해 결정되는 부착물의 흔들림이 변화 패턴을 검출하여, 부착물이 어떤것인지, 부착물이 어떠한 상태인지를 판단할 수 있는 방법이다.

상기 판단에 사용하는 신호의 흔들림의 변화패턴을, 상기 신호의 흔들림의 시간의 변화패턴으로 할 수 있고, 신호의 흔들림의 길이에 의해서 간접적으로 부착물의 흔들림의 길이를 검출할 수 있다. 예를 들면, 부착물을 빗방울로 하면, 그 물성으로서 빗방울이 클수록 흔들림이 길게 지속되기 때문에, 검출한 흔들림의 길이로부터 빗방울의 크기를 추정할 수 있다.

또한, 상기 판단에 사용하는 신호의 흔들림의 변화패턴을, 상기 신호의 흔들림의 크기의 변화패턴으로 할 수 있고, 신호의 흔들림의 크기에 의해서 간접적으로 부착물의 흔들림의 크기를 검출할 수 있다. 예를 들면, 부착물을 빗방울로 하면, 그 물성으로서 빗방울이 클수록 흔들림이 크기 때문에, 검출한 흔들림의 크기로부 터 빗방울의 크기를 추정할 수 있다. 또, 흔들림의 크기를 나타내는 파라미터로서는 흔들림 내의 증감의 변화회수, 증가의 변화량, 변화의 증감의 방향이 포함된다.

따라서, 빗방울 검출부(122)는 신호의 흔들림의 변화패턴을 검출하여 출력한다. 구체적으로는, 신호의 흔들림의 길이, 신호의 흔들림 내의 증감의 변화회수, 증가의 변화량, 변화의 증감의 방향 등을 출력한다.

또한, 신호의 흔들림의 크기의 변화패턴과 신호의 흔들림의 길이가 변화패턴을 포함하는 신호의 흔들림의 변화의 여러가지 특성과 빗방울의 크기의 대응관계를 실험적으로 구하여 두고, 이것을 테이블로서 메모리에 기억하여 둔다. 그리고, 닦기 상태 제어부(132)는 이 테이블에 기초하여, 검출된 신호의 흔들림의 변화패턴으로부터 빗방울의 크기를 판단한다.

또한, 빗방울의 크기의 판단에 더하여, 닦기 상태 제어부(132)는 윈드실드 글라스에 대한 빗방울의 부딪침 방식의 강도를 판별하고, 격렬한 비의 상황인지의 여부를 식별하여, 닦기 상태를 결정하여도 좋다. 본 발명자들은 윈드실드 글라스로의 빗방울의 부딪침 방식에 의해서 빗방울의 부착후의 운동량이 변화한다는 지견을 얻었다. 구체적으로는, 윈드실드 글라스로의 빗방울의 부딪침 방식이 강하게 되면 될수록, 부착 후의 빗방울의 운동량이 커진다고 하는 지견을 얻었다.

여기에서 말하는 빗방울의 운동량이란, 신호의 흔들림의 길이와 크기에 의해서 나타낼 수 있다. 흔들림의 길이란, 빗방울이 부착한 후, 흔들림의 크기가 소정의 크기로 감쇠하기까지의 시간이다. 한편, 흔들림의 크기는, 흔들림 중의 증감의 변화회수, 증가의 변화량, 증감의 방향 등의 파라미터에 의해서 나타난다.

구체적으로 설명하면, 빗방울의 부딪침 방식이 강하게 되면 , 흔들림의 길이가 길어지고, 흔들림의 크기가 커진다. 흔들림의 크기가 커진다는 것은, 증감의 변화회수, 증가의 변화량이 많아지고, 변화의 증감의 방향에 감소가 나타난다는 파라미터에 의해서 나타낼 수 있다.

예를 들면, 2개의 빗방울의 크기가 동일하다면, 부착 시에 있어서의 신호의 감소방향으로의 변화량은 동일해진다. 그러나, 보다 큰 운동 에너지를 갖는 빗방울에 있어서는, 부착후의 증감의 변화회수, 증가의 변화량이 보다 많아져, 흔들림의 길이가 보다 길어진다. 이러한 지견에 의해, 빗방울의 부딪힘 방식의 강도와, 신호의 흔들림의 길이와 크기로 특징되는 신호의 흔들림의 변화패턴을 관련지을 수 있다.

또한, 빗방울의 부딪침 방식과 신호의 흔들림의 변화패턴의 대응관계를 구하여 두고, 이것을 기준으로서 테이블화할 수 있다. 닦기 상태 제어부(132)는 이러한 테이블을 사용하여, 빗방울 검출부(122)로부터의 신호의 흔들림을 평가하여, 빗방울의 부딪침 방식의 강도를 판단한다.

(닦기 상태의 다른 결정방법)

예를 들면, 단위시간당의 빗방울의 부착 개수 또는 부착의 연속성과, 부착한 빗방울의 크기와, 빗방울의 부딪침 방식을 파라미터로서 사용함으로써, 강우 상황을 상세하게 분류할 수 있다.

닦기 상태 제어부(132)는 이러한 단위시간당의 빗방울의 부착 개수 또는 부착의 연속성과, 부착한 빗방울의 크기와, 빗방울의 부딪침 방식을 포함하는 파라미 터를 빗방울 검출부(122)의 출력으로부터 판단하고,이들의 파라미터를 사용하여 현재의 강우 상황을 상세하게 구별하고, 각각의 강우 상황에 대하여 설정되어 있는 닦기 상태를 선택한다.

강우 상태와 그것에 대응하는 닦기 상태가 설정된 테이블의 예를 도 23에 도시한다. 도 23에 있어서는 강우 상태가 복수의 레벨로 나누어져 있고, 각각의 레벨에 대응하는 닦기 상태가 설정되어 있다. 닦기 상태 제어부(132)는 상기 파라미터를 사용하여 강우 상황이 어느 레벨에 해당할지 판단하고, 해당하는 레벨의 닦기 상태를 선택한다. 또는, 현재의 닦기 상태로부터 선택된 닦기 상태로 향하여 닦기 상태를 단계적으로 천이시킨다.

예를 들면, 흔들림이 크고 길다는 것은 일반적으로 비 입자가 크고, 강한 비가 내리고 있는 것을 의미하므로, 그 경우는 간헐시간을 보다 짧게 하거나, 와이퍼의 구동 속도를 빠르게 하는 등의 제어를 하면 좋다.

한편, 흔들림이 작고 짧다는 것은 일반적으로 비 입자가 작고, 약한 비가 내리고 있는 것을 의미하므로, 그 경우는 간헐시간을 보다 길게 하거나, 와이퍼의 구동 속도를 느리게 하는 등의 제어를 하면 좋다.

다음에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 동작을, 도 24 내지 도 26을 참조하여 설명한다. 도 24 및 도 25는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 와이퍼 제어장치의 동작을 설명하는 플로차트이고, 도 26은 검출구간을 설명하는 개념도이다.

도 24에 도시하는 바와 같이, 닦기 상태 제어부(132)는 우선 스텝 122에 있 어서, 단위검출 구간 내의 빗방울 검출부(122)의 출력을 취득한다. 단위 검출구간은 예를 들면, 도 26에 도시하는 바와 같이 와이퍼의 대기시간 T와 그것에 계속되는 와이퍼 동작시간(A/S ON)의 조합으로 이루어진다. 와이퍼 동작시간에 있어서는 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과할 때의 신호변화는 대단히 크기 때문에, 와이퍼 블레이드 통과 시는 검출신호가 마스크된다.

다음에, 스텝 124에 있어서, 닦기 상태를 결정한다. 구체적으로는, 현재의 닦기 상태를 인식하여, 빗방울 검출부(122)의 출력에 기초하여 필요한 닦기 상태로 천이한다. 예를 들면, 정지상태로부터 간헐 닦기 상태로 천이하거나, 또는 저속 연속 닦기 상태로부터 간헐 닦기 상태로 천이한다.

다음에, 스텝 126에 있어서, 소정의 닦기 대기시간마다, 소정의 닦기 속도의 와이퍼(WP) 구동신호를 출력한다.

한편, 도 25에 도시하는 바와 같이, 와이퍼 정지 제어부(134)는 우선 스텝 132에 있어서, 단위 검출 구간 내의 통과 수량을 취득한다. 도 26에 있어서는, 검출 마스크 구간 내에 와이퍼 블레이드가 검지면을 통과하기 때문에, 이 구간 내에 통과 수량이 검출된다. 통과 수량은 검출 마스크 구간 내의 신호변화의 피크치로 할 수 있다.

다음에, 스텝 134에 있어서, 검출된 통과 수량이 소정의 임계치 th 이상인지의 여부가 판단된다. 통과 수량이 소정의 임계치 th 이상인 경우에는, 스텝136에 있어서, 단위검출 구간 내에 빗방울이 검출되었는지의 여부를 판단하여, 빗방울이 검출되지 않은 경우에는, 스텝 138로 진행하여 와이퍼 구동신호를 마스크한다. 한 편, 스텝 134에 있어서, 검출된 통과 수량이 소정의 임계치 th 미만인 경우, 또는 스텝136에 있어서, 단위검출 구간 내에 빗방울이 검출된 경우에는, 스텝 140으로 진행하여 와이퍼 구동신호를 투과시킨다.

(적용예)

다음에, 본 실시예의 적용예로서, 어느 정도 큰 입자직경의 비가 연속하여 내리고 있고, 와이퍼도 연속 동작하고 있는 강우 상황에서, 차량이 터널을 통과하는 케이스에 관해서, 도 27을 사용하여 설명한다. 도 27은 본 발명의 적용예를 설명하는 도면이다.

우선, 터널 진입전에 있어서는 빗방울 검출부(122)가 빗방울을 계속 검출하기 때문에, 닦기 상태 제어부(132)는 예를 들면 닦기 상태를 대기시간 1초의 간헐 닦기로 결정한다. 그리고, 이 간헐 닦기에 기초하여, 일정한 주기로 와이퍼 구동신호 s를 출력한다. 다음에, 터널 진입에 의해서 빗방울이 검출되지 않기 때문에, 닦기 상태 제어부(132)는 닦기 상태를 보다 긴 대기시간(2초)의 간헐 닦기 상태로 천이시키고, 와이퍼 구동신호 s의 출력주기가 길어진다. 또, 이 예에서는, 소정의 예비 닦기를 행하고 나서 간헐상태를 천이시키고 있다. 그 후, 빗방울이 검출되지 않은 상태가 계속되면, 닦기 상태가 정지상태로 천이하게 된다. 한편 이 예에 있어서는, 닦기 상태가 2초의 간헐 닦기 상태에 있는 단계에서 차량이 터널을 탈출하고, 재차 빗방울이 검출된다. 닦기 상태 제어부(132)는 닦기 상태를 2초의 간헐 닦기로부터 1초의 간헐 닦기로 천이시킨다.

한편, 와이퍼 정지 제어부(134)는 터널 진입전에 있어서는, 통과 수량≥임계 치 th인 것을 식별하지만, 빗방울이 검출되어 있기 때문에, 와이퍼 구동신호를 투과시킨다. 다음에, 터널 진입에 의해서 빗방울이 검출되지 않게 되고, 또한 와이퍼 블레이드에 흘러내리는 물이 공급됨으로써 통과 수량≥임계치 th를 판단하기 때문에, 와이퍼 정지 제어부(134)는 와이퍼 구동신호를 마스크한다. 그리고, 터널 탈출에 의해서 빗방울이 재차 검출되기 때문에, 와이퍼 정지 제어부(134)는 와이퍼 구동신호를 투과시킨다.

이러한 제어에 의해, 수광소자의 출력신호에만 기초하여, 윈드실드 글라스에의 빗방울의 부착량의 급속한 변화점을 식별할 수 있다. 또한, 닦기 상태를 간헐 닦기 상태로 유지한 채로 와이퍼 구동신호의 출력을 스톱할 수 있기 때문에, 그다지 길지 않는 터널에서는 통과 전후에서, 닦기→정지→닦기라는 동작을 원활하게 만들어낼 수 있다.

(제 5 실시예)

다음에, 본 발명의 제 5 실시예로서 포인트치를 이용한 제어처리를 예시한다. 여기에서, 도 28은 제어처리의 흐름을 설명하는 플로차트이고, 도 29는 와이퍼 동작신호와 통과 수량 검출 타이밍의 관계를 설명하는 도면이고, 도 30은 통과 수량과 대기시간과 포인트치의 관계를 설명하는 도면이다.

도 28에 도시하는 바와 같이, 와이퍼 정지 제어부(134)는 와이퍼가 원점 위치로 복귀한 타이밍으로 기동하고, 상기 닦기로 검출된 통과 수량을 카운터에 적산한다(스텝 301). 또, 여기에서는 실제의 통과 수량 그 자체를 적산하는 형식은 취하지 않는다. 통과 수량의 값으로서는, 실제의 통과 수량과, 와이퍼의 대기시간과 의 조합에 의해서 결정되는 소정의 포인트치가 사용된다. 이하 이 포인트치에 관해서 설명한다.

도 29a에 도시하는 바와 같이, 와이퍼는 동작신호가 ON인 기간(동작기간)에 동작하고, 동작신호가 OFF인 기간(대기기간)에 대기상태로 된다. 도 29에서는 동작기간은 OP1, OP2, OP3으로서 나타나고, 대기기간은 W1, W2, W3으로서 나타난다. 또, W1, W2, W3의 각각은 다른 길이의 기간(W1<W2<W3)으로 한다. 도 29b에 도시되는 바와 같이, 통과 수량은 동작기간 내의 신호로부터 검출된다.

와이퍼 정지 제어부(134)는 통과 수량이 검출되면, 상기 통과 수량이 검출된 동작기간 직전의 대기기간을 참조한다. 그리고 통과 수량의 값과 대기기간의 길이의 조합으로부터 포인트치를 결정한다. 구체적으로는, 예를 들면 도 30과 같은 매트릭스를 사용하여 결정한다. 도 30의 매트릭스에 있어서는, 포인트치는 통과 수량의 증가에 비례하여 증가하고, 대기기간의 증가에 반비례하여 감소하도록 배치되어 있다.

일례로서, 최초의 동작기간 OP1 내에서 th1의 수량이 얻어졌다고 한다. OP1 직전의 대기기간은 W1이다. W1과 th1을 도 30의 매트릭스에 적용시키도록 함으로써, 포인트치 6이 얻어진다. 이렇게 하여 얻어진, 포인트치 6을 카운터에 적산한다. 예를 들면, 전회의 포인트가 카운트에 남아 있으면, 여기에 적산한다. 이와 같이 구성된 포인트치를 이용함으로써, 대기시간의 변화에 의한 영향을, 검출된 통과 수량으로부터 제거할 수 있다.

다음에, 와이퍼 정지 제어부(134)는 검지면으로의 빗방울의 부착이 빗방울 검출부(122)에 의해서 검출되었는지의 여부를 판단한다(스텝 302). 또, 빗방울 부착의 검출은 상술한 바와 같은 방법으로 행하여지고, 검출 결과가 소정의 메모리에 격납되어 있다고 한다.

빗방울의 부착이 검출된 경우에는, 포인트치가 적산된 카운터를 제로에 클리어한다(스텝 303). 또는, 카운터를 지정치에 리셋한다.

다음에, 와이퍼 정지 제어부(134)는 카운터의 값이 임계치 Wt 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 304). 여기에서, 카운터의 값이 임계치 Wt 미만인 경우는 카운터의 적산치(상기 예에서는 6 포인트) 자체가 임계치 Wt보다도 작은 경우와, 상기 스텝 303에서 카운터가 클리어된 경우를 포함한다.

그리고, 스텝 304에 있어서, 카운터의 값이 임계치 Wt 이상인 경우에는 와이퍼의 구동신호를 마스크하고(스텝 305), 카운터의 값이 임계치 Wt 미만인 경우에는 와이퍼 구동신호를 투과시킨다(스텝 306). 또, 스텝 304에 있어서, 카운터의 값이 임계치 Wt 이상인 경우란, 통과 수량이 일정 이상임에도 불구하고, 빗방울의 부착이 검출되지 않은 경우를 의미한다.

이 실시예에 따르면, 적은 CPU 부하 및 적은 메모리 용량을 사용하여 본 발명을 실시하는 것이 가능해진다.

(제 6 실시예)

다음에, 본 발명의 제 6 실시예에 관해서 설명한다. 본 발명의 제 6 실시예는 닦기 정지의 타이밍을 제어하는 것이다. 본 발명자들의 고찰에 의해, 빗방울의 부착이 검출되지 않은 것을 전제로 와이퍼의 닦기를 정지시키는 경우에 있어서, 닦 기를 어느 정도 계속시킨 후에 멈추는 것이 바람직한 케이스와, 닦기를 신속하게 정지시키는 것이 바람직한 케이스가 있는 것을 알았다.

예를 들면, 상술한 바와 같은 터널 진입 시에 있어서는, 복수회의 닦기를 행하고 나서 정지시키는 것이 바람직하다. 한편, 미소하게 튀어오르는 것이 일시적으로 소량 부착된 경우에는, 1회의 닦기로 신속하게 정지시키는 것이 바람직하다. 더욱이, 소정량의 통과 수량이 검출된 경우에, 검지면의 부착 확률의 한계에 의해, 상기 통과 수량이 강우에 의한 것인지, 또는 다른 요인에 의한 것인지의 판단이 곤란한 상황이 생기는 경우가 있다. 이러한 상황에서는 닦기를 계속시키고, 정말로 강우에 의한 것이 아님을 보증하고 나서 닦기를 정지시키는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 제 6 실시예에 있어서는 통과 수량의 값에 따라서, 부착이 없는 상태를 검출하고 나서 닦기를 정지하기(마스크하기)까지의 타이밍을 제어하도록 하였다. 구체적으로는, 통과 수량의 값에 따라서, 상술한 포인트치를 조정함으로써 닦기 정지까지의 닦기 회수를 제어하도록 하였다.

도 31, 32를 사용하여 구체적으로 설명한다. 도 31은 와이퍼 대기시간이 T일 때의 통과 수량과 포인트의 관계를 설명하는 개념도이고, 도 32는 빗방울에 의한 윈드실드의 피복률을 설명하는 개념도이다. 도 31에 있어서는, 통과 수량의 값에 의해서, 할당되는 포인트치가 변경되어 있다. 이와 같이, 검출된 1회의 통과 수량에 할당하는 포인트치를 바꿈으로써 WP 구동신호를 마스크할 때까지 필요한 닦기 회수(검출 회수)를 제어할 수 있다.

예를 들면, N의 대역에 있어서는, 최대의 포인트가 설정되어 있다. 예를 들 면 이 최대 포인트치를 임계치 Wt 이상으로 함으로써 1회의 검출로 와이퍼를 정지시킬 수 있다. 예를 들면 도 28의 플로우에 있어서는, 1회의 판단으로 Wt 이상으로 되기 때문에, 즉시 와이퍼 구동신호가 마스크되게 된다. 한편, M의 대역에 있어서는 최소의 포인트가 설정되어 있다. 이 최소 포인트의 경우는 복수회 적산되어 비로소 Wt에 도달하므로, 복수회의 닦기가 계속되게 된다. 또한, 감도 볼륨 등에 의해서 감도 조정이 행하여지고 있는 경우에는, 이것에 맞추어서 임계치 Wt를 변동시키는 것이 바람직하다.

도 31의 각각의 대역에 관해서 설명한다. N의 대역에 있어서의 통과 수량은 빗방울의 부착에 의한 통과 수량이, 와이퍼 블레이드의 젖음에 의한 것인지 판정할 수 없는 값으로서, 즉시 와이퍼 구동신호를 마스터한다. 이것은, 비의 부착이 있었다고 하더라도 대단히 미량이라고 판단할 수 있고, 간헐 작동의 필요성은 없다고 판정할 수 있기 때문이다.

다음에, P의 대역에 있어서는, 상기 와이퍼 대기시간 중에서는 빗방울의 부착이 발생하지 않는다고 생각되는 통과 수량의 검출이고, 수회의 닦기가 보증되어, 수회의 닦기의 동안에 빗방울의 부착이 없는 경우는, 강우가 약하거나, 또는 없어진 것이 원인으로 판단된다. 또한, M의 대역에 있어서는, 정지성보다도 계속성이 중시되고, 최대의 닦기 회수가 보증된다. 이 대역은 일정한 강우라도 부착이 검출되기 어려운 통과 수량의 검출이었기 때문에, 부착이 검출되지 않은 상태가길게 계속된 후에 비로소, 강우에 의한 것이 아니라고 판단하는 것이 적절하기 때문이다.

다음에, Q의 대역에 있어서는, 상기 와이퍼 대기시간 중에 빗방울의 부착이 발생할 가능성이 높다고 생각될 만큼의 통과 수량의 검출이 있고, 수회의 닦기가 보증되고, 수회의 동안에 빗방울의 부착이 없는 경우는, 강우가 원인이 아닌 통과 수량이라고 판단된다. 최후에, L의 대역에 있어서는, 상기 와이퍼 대기시간 중에 빗방울의 부착이 발생하여도 좋다고 생각되는 만큼의 통과 수량의 검출이 있고, 수회의 닦기가 보증되어, 수회 동안에 빗방울의 부착이 없는 경우는, 강우가 원인이 아닌 통과 수량이라고 판단된다.

도 31에 있어서는, 대기시간 T에 대한 관계를 설명하였다. 이상적으로는, 어느 대기시간에 있어서도 상기 관계는 고정화된다고 생각된다. 이것은, 도 32의 그래프가 나타내는 바와 같이, 대기시간이 변동한 경우라도, 드라이버가 닦아내려고 생각한 피복률은 일정하게 되는 것이 예측되기 때문이다. 또한, 피복률이 일정한 경우에 있어서는, 윈드실드 위의 빗방울의 양은 일정하기 때문에, 이것을 모은 통과 수량의 값도 일정하게 되기 때문이다.

그러나, 강우량이 많을(대기시간이 짧을)수록, L의 대역이 크게 떨어진다. 이러한 것은, 강우량이 많은 경우는 피복량이 크기 때문에, 와이퍼가 긁어모은 물이 검지면 위를 통과할 확률이 높아지고, 반대로, 강우량이 적은 경우는 피복량이 작기 때문에, 와이퍼가 긁어모은 물이 검지면 위를 통과할 확률도 낮아지기 때문이다.

이상과 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 따르면, 강우 상황에 맞추어서, 적절한 타이밍으로 와이퍼를 정지시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 강우 상황의 변화에 원활하게 대응할 수 있다. 또한, 터널 속과 같은 강우 차단 환경의 통과 시에 있어서 강우 상황의 급격한 변화에 원활하게 대응할 수 있다.

또한, 이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 와이퍼의 닦기를 강우 상황의 변화에 적절하게 추종시킬 수 있다. 특히, 터널 돌입 시에는 와이퍼의 닦기를 단시간으로 정지시킬 수 있고, 터널 탈출 시에는 닦기 빈도를 단시간으로 적절한 레벨까지 올릴 수 있다.

Claims (12)

1. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 방법으로서,

   (a)상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는 단계;

   (b)상기 단계(a)의 판별에 응답하여, 소정의 강우레벨 미만의 저레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 낮추는 설정을 하고, 소정의 강우레벨 이상의 고레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 높이는 설정을 하는 단계; 및

   (c)빗방울의 부착을 검출하여 강우레벨을 결정하고, 상기 단계(b)에 의해서 설정된 닦기 레벨에 기초하여 상기 와이퍼의 동작을 결정하는 단계를 포함하는, 와이퍼 제어방법.
2. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 방법으로서,

   (a)상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는 단계; 및

   (b)상기 단계(a)의 판별에 응답하여, 상기 와이퍼의 구동구간 내에 포함되는 상기 수광소자의 출력신호의 운동량에 기초하여 빗방울의 부착을 검출하는 단계를 포함하는, 와이퍼 제어방법.
3. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 방법으로서,

   (a)상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는 단계;

   (b)상기 단계(a)의 판별에 응답하여, 상기 차량의 주행 속도가 소정의 임계치 속도 이상인지 판단하는 단계; 및

   (c)상기 단계(b)에서 상기 차량의 주행 속도가 소정의 임계치 속도 이상인 경우에는, 빗방울의 검출 감도를 높게 하는 단계를 포함하는, 와이퍼 제어방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는 단계(a)는,

   강우레벨이, 소정 시간 내에, 소정의 임계치 이상의 강우레벨로부터 소정량떨어지고, 상기 떨어진 상태가 소정의 기간 계속한 것에 기초하여, 상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는 단계를 포함하는, 와이퍼 제어방법.
5. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 장치로서,

   상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하고, 상기 판별에 응답하 여, 소정의 강우레벨 미만의 저레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 낮추는 설정을 하고, 소정의 강우레벨 이상의 고레벨의 강우에 대하여 닦기 레벨을 높이는 설정을 하는 닦기 상태 제어부;

   빗방울의 부착을 검출하여 강우레벨을 결정하는 강우 레벨 생성부, 상기 강우 레벨 생성부에 의해서 결정된 강우레벨, 및 상기 닦기 상태 제어부에 의해서 설정된 닦기 레벨에 기초하여, 상기 와이퍼의 동작을 결정하는 와이퍼 구동신호 생성부를 구비하는, 와이퍼 제어장치.
6. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 장치로서,

   상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하고, 상기 판별에 응답하여, 상기 와이퍼의 구동구간 내에 포함되는 상기 수광소자의 출력신호의 운동량에 기초하여 빗방울의 부착을 검출하는 닦기 상태 제어부를 구비하는, 와이퍼 제어장치.
7. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 장치로서,

   상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하고, 상기 판별에 응답하 여, 상기 차량의 주행 속도가 소정의 임계치 속도 이상인지 판단하는 닦기 상태 제어부; 및

   상기 닦기 상태 제어부가 상기 차량의 주행 속도가 소정의 임계치 속도 이상이라고 판단한 경우에는, 빗방울의 검출 감도를 높게 하는 감도 제어부를 구비하는, 와이퍼 제어장치.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 닦기 상태 제어부는,

   강우레벨이, 소정 시간 내에, 소정의 임계치 이상의 강우레벨로부터 소정량떨어지고, 상기 떨어진 상태가 소정의 기간 계속한 것에 기초하여, 상기 차량이 강우 차단 환경으로 진입한 것을 판별하는, 와이퍼 제어장치.
9. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 방법으로서,

   (a)상기 검지면으로의 빗방울의 부착을 검출하는 단계;

   (b)상기 검출된 빗방울의 부착에 기초하여, 닦기 대기 시간과 닦기 속도에 의해서 정의되는 상기 와이퍼의 닦기 상태를 결정하는 단계;

   (c)상기 와이퍼의 닦기 동작에 동반하여 상기 와이퍼의 블레이드에 의해서 옮겨져서 상기 검지면을 통과하는 물의 양을 검출하는 단계; 및

   (d)상기 검지면을 통과하는 물의 양이 소정의 임계치 이상이고, 또한, 상기 검지면으로의 빗방울의 부착이 검출되지 않은 경우에는, 상기 와이퍼의 닦기를 정지시키는 단계를 포함하는, 와이퍼 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 와이퍼의 동작은, 소정의 와이퍼 구동신호를 통하여 제어되고,

    상기 단계(d)는, 상기 소정의 와이퍼 구동신호를 마스크함으로써 상기 와이퍼의 닦기를 정지시키는, 와이퍼 제어방법.
11. 발광소자로부터 발생된 광을, 차량의 윈드실드 글라스의 와이퍼 닦기 영역의 일부에 설치된 검지면에서 반사시키고, 상기 반사광을 수광소자로 수광하여 상기 검지면의 상태를 검출함으로써, 상기 와이퍼의 동작을 제어하는 장치로서,

    상기 검지면으로의 빗방울의 부착을 검출하는 빗방울 검출부;

    상기 검출된 빗방울의 부착에 기초하여, 닦기 대기시간과 닦기 속도에 의해서 정의되는 상기 와이퍼의 닦기 상태를 결정하는 닦기 상태 제어부; 및

    상기 와이퍼의 닦기 동작에 동반하여 상기 와이퍼의 블레이드에 의해서 옮겨져서 상기 검지면을 통과하는 물의 양이 소정의 임계치 이상이고, 또한, 상기 검지면으로의 빗방울의 부착이 검출되지 않은 경우에는, 상기 와이퍼의 닦기를 정지시키는 와이퍼 정지 제어부를 구비하는, 와이퍼 제어장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 와이퍼 제어장치는, 소정의 와이퍼 구동신호를 통하여 상기 와이퍼의 동작을 제어하고,

    상기 와이퍼 정지 제어부는, 상기 소정의 와이퍼 구동신호를 마스크함으로써 상기 와이퍼의 닦기를 정지시키는, 와이퍼 제어장치.

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