JPH09109840A - 車両用ワイパ制御装置 - Google Patents
車両用ワイパ制御装置Info
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- JPH09109840A JPH09109840A JP7272468A JP27246895A JPH09109840A JP H09109840 A JPH09109840 A JP H09109840A JP 7272468 A JP7272468 A JP 7272468A JP 27246895 A JP27246895 A JP 27246895A JP H09109840 A JPH09109840 A JP H09109840A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウインドウガラス上に残った水滴がある特定
の光条件のときのみ光を散乱させ、これが運転者に煩わ
しさを与える状況を考慮したワイパブレードの作動制御
を行う。 【構成】 水滴が付着していると判定された後のＳ10３
では、入射光量Ｅｎｅｗを入力し、Ｓ10４ではＥｎｅｗ
と所定の光量ＥＮとの比較を行い、ＥｎｅｗがＥＮより
小さい場合には、Ｓ10５にて、Ｅｎｅｗと所定の光量Ｅ
ｂとの比較を行い、ＥｎｅｗがＥｂより大きいときはＳ
10６にてワイパスイッチから出力される信号を入力し、
Ｓ10７ではこの信号に基づいてワイパが作動中であるか
否かを判断し、ワイパ作動中ではないと判断されたとき
には、Ｓ１10に進み、ワイパ作動信号を出力する。ワイ
パ作動中であると判断されたときにはＳ10８に進み、前
回ウインドウガラスを払拭してからの経過時間Δｔを求
めてＳ10９に進み、Δｔと所定時間Δｔｂとの比較を行
い、所定時間Δｔｂが経過したと判断されたときにはＳ
１10に進み、ワイパ作動信号を出力する。
の光条件のときのみ光を散乱させ、これが運転者に煩わ
しさを与える状況を考慮したワイパブレードの作動制御
を行う。 【構成】 水滴が付着していると判定された後のＳ10３
では、入射光量Ｅｎｅｗを入力し、Ｓ10４ではＥｎｅｗ
と所定の光量ＥＮとの比較を行い、ＥｎｅｗがＥＮより
小さい場合には、Ｓ10５にて、Ｅｎｅｗと所定の光量Ｅ
ｂとの比較を行い、ＥｎｅｗがＥｂより大きいときはＳ
10６にてワイパスイッチから出力される信号を入力し、
Ｓ10７ではこの信号に基づいてワイパが作動中であるか
否かを判断し、ワイパ作動中ではないと判断されたとき
には、Ｓ１10に進み、ワイパ作動信号を出力する。ワイ
パ作動中であると判断されたときにはＳ10８に進み、前
回ウインドウガラスを払拭してからの経過時間Δｔを求
めてＳ10９に進み、Δｔと所定時間Δｔｂとの比較を行
い、所定時間Δｔｂが経過したと判断されたときにはＳ
１10に進み、ワイパ作動信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ワイパ制御
装置に関し、特に、車両の撥水処理ウインドウガラスの
払拭を行うワイパの作動制御技術に関する。
装置に関し、特に、車両の撥水処理ウインドウガラスの
払拭を行うワイパの作動制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両のウインドウガラスの払拭を
行うワイパブレードと、該ワイパブレードの駆動装置と
してのワイパモータとからなる車両用ワイパが知られて
いる。かかる車両ワイパの制御装置としては、従来、特
開平１−３１４６４９号公報に示すようなものがある。
行うワイパブレードと、該ワイパブレードの駆動装置と
してのワイパモータとからなる車両用ワイパが知られて
いる。かかる車両ワイパの制御装置としては、従来、特
開平１−３１４６４９号公報に示すようなものがある。
【０００３】このものは、ウインドウガラス表面の水滴
を検出すると共に、車速を検出し、これらの検出信号に
応じてワイパモータの駆動を制御して、ワイパブレード
の作動制御を行う構成となっている（図１３参照）。か
かる技術は、洗車時等に水滴を検出しただけでは、ワイ
パブレードの作動が行われないようにして、誤作動を防
止することを目的としたものである。
を検出すると共に、車速を検出し、これらの検出信号に
応じてワイパモータの駆動を制御して、ワイパブレード
の作動制御を行う構成となっている（図１３参照）。か
かる技術は、洗車時等に水滴を検出しただけでは、ワイ
パブレードの作動が行われないようにして、誤作動を防
止することを目的としたものである。
【０００４】又、従来の車両ワイパの制御装置として
は、特開平３−７６４１号公報に示すようなものもあ
る。このものは、雨滴を検出する雨滴センサを備え、こ
の雨滴センサからの雨滴パルスを積算し、この積算値が
所定の制御しきい値に達したときには、該積算値をクリ
アすると共に、ワイパを作動させる制御を行う装置にお
いて、雨滴パルスの積算時間を判定するための所定の時
間しきい値と、前記所定の制御しきい値よりも低レベル
の時間しきい値を設定し、雨滴パルスの積算時間が時間
しきい値を越えたときに、前記雨滴の積算値が前記低レ
ベルの時間しきい値に達していない場合には、ワイパを
作動させずに積算値をクリアすることにより、微小降雨
時のワイパ動作の適正化を図るようにしたものである
（図１４参照）。
は、特開平３−７６４１号公報に示すようなものもあ
る。このものは、雨滴を検出する雨滴センサを備え、こ
の雨滴センサからの雨滴パルスを積算し、この積算値が
所定の制御しきい値に達したときには、該積算値をクリ
アすると共に、ワイパを作動させる制御を行う装置にお
いて、雨滴パルスの積算時間を判定するための所定の時
間しきい値と、前記所定の制御しきい値よりも低レベル
の時間しきい値を設定し、雨滴パルスの積算時間が時間
しきい値を越えたときに、前記雨滴の積算値が前記低レ
ベルの時間しきい値に達していない場合には、ワイパを
作動させずに積算値をクリアすることにより、微小降雨
時のワイパ動作の適正化を図るようにしたものである
（図１４参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、ウ
インドウガラスに撥水処理を施している場合や、油膜等
が付着している場合等により、ウインドウガラスへの水
滴の付着条件が異なるため、水滴がウインドウガラスに
球状の残る等、水滴の状態が変わる。このため、運転者
は、水滴の状態に応じてワイパの動作間隔を変え、例え
ばウインドウガラスに撥水処理を施している場合等にお
いては、前記動作間隔を長く設定することが考えられ
る。
インドウガラスに撥水処理を施している場合や、油膜等
が付着している場合等により、ウインドウガラスへの水
滴の付着条件が異なるため、水滴がウインドウガラスに
球状の残る等、水滴の状態が変わる。このため、運転者
は、水滴の状態に応じてワイパの動作間隔を変え、例え
ばウインドウガラスに撥水処理を施している場合等にお
いては、前記動作間隔を長く設定することが考えられ
る。
【０００６】この場合、車両ワイパの制御装置として、
水滴の状態を検出し、この水滴の状態に応じてワイパの
動作間隔を可変制御する内容を採用することにより、水
滴の状態に応じてワイパの動作間隔を自動的に変更させ
ることができる。しかし、このように水滴の状態を検出
し、この水滴の状態に応じてワイパの動作間隔を可変制
御する内容だけでは、ウインドウガラス上に水滴が残る
場合が生じる。
水滴の状態を検出し、この水滴の状態に応じてワイパの
動作間隔を可変制御する内容を採用することにより、水
滴の状態に応じてワイパの動作間隔を自動的に変更させ
ることができる。しかし、このように水滴の状態を検出
し、この水滴の状態に応じてワイパの動作間隔を可変制
御する内容だけでは、ウインドウガラス上に水滴が残る
場合が生じる。
【０００７】このようにウインドウガラス上に残った水
滴は次のような影響を与える。即ち、ウインドウガラス
上に残った水滴がある特定の光条件のときのみ光を散乱
させ、これが運転者に煩わしさを与える。これを詳述す
ると、図１５に示すように、ウインドウガラス２０に水
滴２１がある場合には、前方上方からの光が水滴２１に
入射され、ウインドウガラス２０を通して運転者のアイ
ポイントＥ方向に向かってくるが、水滴２１が残ってい
ても、光が入射されないときには上記のように光が運転
者のアイポイントＥ方向に向かってくることはない。
滴は次のような影響を与える。即ち、ウインドウガラス
上に残った水滴がある特定の光条件のときのみ光を散乱
させ、これが運転者に煩わしさを与える。これを詳述す
ると、図１５に示すように、ウインドウガラス２０に水
滴２１がある場合には、前方上方からの光が水滴２１に
入射され、ウインドウガラス２０を通して運転者のアイ
ポイントＥ方向に向かってくるが、水滴２１が残ってい
ても、光が入射されないときには上記のように光が運転
者のアイポイントＥ方向に向かってくることはない。
【０００８】このため、水滴２１が残っていても、光が
入射されないときには良好な視界が得られているため、
運転者がワイパを作動させないでいると、夜間において
街路灯２２等の下を自動車が通過するときに、上記のよ
うに前方上方からの光が水滴に入射され、ウインドウガ
ラス２０を通して運転者のアイポイントＥ方向に向かっ
てくるため、これが運転者に煩わしさ与えてしまう。
入射されないときには良好な視界が得られているため、
運転者がワイパを作動させないでいると、夜間において
街路灯２２等の下を自動車が通過するときに、上記のよ
うに前方上方からの光が水滴に入射され、ウインドウガ
ラス２０を通して運転者のアイポイントＥ方向に向かっ
てくるため、これが運転者に煩わしさ与えてしまう。
【０００９】そこで、本発明は、以上のような従来の実
情に鑑み、降雨状況に応じてワイパブレードの作動制御
を行う構成に加え、ウインドウガラス上に残った水滴が
ある特定の光条件のときのみ光を散乱させ、これが運転
者に煩わしさを与える状況を考慮したワイパブレードの
作動制御を行うことにより、上記従来の問題点を解決す
ることを課題とする。
情に鑑み、降雨状況に応じてワイパブレードの作動制御
を行う構成に加え、ウインドウガラス上に残った水滴が
ある特定の光条件のときのみ光を散乱させ、これが運転
者に煩わしさを与える状況を考慮したワイパブレードの
作動制御を行うことにより、上記従来の問題点を解決す
ることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に示すように、車両の撥水処理ウインド
ウガラスの払拭を行うワイパブレードと該ワイパブレー
ドの駆動装置を含んで構成されるワイパと、降雨状況を
検出する降雨状況検出手段と、所定の角度からウインド
ウガラスに入射する光の光量を検出する光量検出手段
と、前記降雨状況検出手段及び光量検出手段から夫々出
力される検出信号に基づいて前記ワイパを駆動するか否
かを判定する駆動判定手段と、前記駆動判定手段の判定
結果に基づいてワイパの駆動を制御する制御手段と、を
含んで構成した。
る発明は、図１に示すように、車両の撥水処理ウインド
ウガラスの払拭を行うワイパブレードと該ワイパブレー
ドの駆動装置を含んで構成されるワイパと、降雨状況を
検出する降雨状況検出手段と、所定の角度からウインド
ウガラスに入射する光の光量を検出する光量検出手段
と、前記降雨状況検出手段及び光量検出手段から夫々出
力される検出信号に基づいて前記ワイパを駆動するか否
かを判定する駆動判定手段と、前記駆動判定手段の判定
結果に基づいてワイパの駆動を制御する制御手段と、を
含んで構成した。
【００１１】請求項２に係る発明は、車速を検出する車
速検出手段を含んで構成され、前記駆動判定手段を、前
記降雨状況検出手段、光量検出手段及び前記車速検出手
段から夫々出力される検出信号に基づいて前記ワイパを
駆動するか否かを判定する構成とした。
速検出手段を含んで構成され、前記駆動判定手段を、前
記降雨状況検出手段、光量検出手段及び前記車速検出手
段から夫々出力される検出信号に基づいて前記ワイパを
駆動するか否かを判定する構成とした。
【００１２】請求項３に係る発明は、前記所定角度は、
光がウインドウガラス上の水滴を透過して運転者のアイ
ポイント方向に向かうときの光の透過率が最高値となる
直前の光の照射角度であることを特徴とする。
光がウインドウガラス上の水滴を透過して運転者のアイ
ポイント方向に向かうときの光の透過率が最高値となる
直前の光の照射角度であることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図２において、車両の撥水処理ウイ
ンドウガラスの払拭を行うワイパブレード１と、このワ
イパブレード１の駆動装置としてのワイパモータ２とか
らなるワイパ３が設けられており、ワイパ３はコントロ
ールユニット４からの制御信号に基づいて作動が制御さ
れる。
本発明を詳述する。図２において、車両の撥水処理ウイ
ンドウガラスの払拭を行うワイパブレード１と、このワ
イパブレード１の駆動装置としてのワイパモータ２とか
らなるワイパ３が設けられており、ワイパ３はコントロ
ールユニット４からの制御信号に基づいて作動が制御さ
れる。
【００１４】コントロールユニット４には、前記ワイパ
の駆動回路５と、該駆動回路５に制御信号を出力するモ
ータ駆動制御部６とが設けられている。又、コントロー
ルユニット４のモータ駆動制御部６には、ワイパスイッ
チ７から出力されるＯＮ・ＯＦＦ信号と、降雨状況を検
出する降雨状況検出手段の１例として、ウインドウガラ
ス上の水滴を検出する水滴センサ８から出力される水滴
検出信号と、所定角度からウインドウガラスに入射する
光の光量を検出する光量検出手段としての光量センサ９
から出力される光量検出信号と、が夫々入力される。
の駆動回路５と、該駆動回路５に制御信号を出力するモ
ータ駆動制御部６とが設けられている。又、コントロー
ルユニット４のモータ駆動制御部６には、ワイパスイッ
チ７から出力されるＯＮ・ＯＦＦ信号と、降雨状況を検
出する降雨状況検出手段の１例として、ウインドウガラ
ス上の水滴を検出する水滴センサ８から出力される水滴
検出信号と、所定角度からウインドウガラスに入射する
光の光量を検出する光量検出手段としての光量センサ９
から出力される光量検出信号と、が夫々入力される。
【００１５】そして、前記モータ駆動制御部６には、各
検出手段からの入力信号に基づいて、ワイパモータ２を
駆動するか否かを判定する駆動判定手段の機能と、この
駆動判定手段の判定結果に基づいてワイパモータ２の駆
動を制御するべく前記ワイパ駆動回路５を制御する制御
手段の機能とを夫々ソフトウェア的に装備している。次
に、かかる構成の作用について説明する。
検出手段からの入力信号に基づいて、ワイパモータ２を
駆動するか否かを判定する駆動判定手段の機能と、この
駆動判定手段の判定結果に基づいてワイパモータ２の駆
動を制御するべく前記ワイパ駆動回路５を制御する制御
手段の機能とを夫々ソフトウェア的に装備している。次
に、かかる構成の作用について説明する。
【００１６】先ず、ウインドウガラス上の水滴に入射し
た光が反射されて、運転者のアイポイントに向かうとき
の光条件について説明する。図３及び図４は、ウインド
ウガラスに付着した水滴に光が入射して、運転者のアイ
ポイント方向に向かうときの光の光路を示しており、図
３は水滴を透過しながら運転者のアイポイント方向に向
かう場合、図４は水滴内に入った光が、水滴内部で反射
してから、運転者のアイポイント方向に向かう場合の光
路のパターンである。
た光が反射されて、運転者のアイポイントに向かうとき
の光条件について説明する。図３及び図４は、ウインド
ウガラスに付着した水滴に光が入射して、運転者のアイ
ポイント方向に向かうときの光の光路を示しており、図
３は水滴を透過しながら運転者のアイポイント方向に向
かう場合、図４は水滴内に入った光が、水滴内部で反射
してから、運転者のアイポイント方向に向かう場合の光
路のパターンである。
【００１７】図３の場合は、Ａ面で空気層が水滴内部に
光が入射角θｉで入射され、水滴内にθｗで入り、水滴
内を通ってＢ面のガラス面に達し、同様に入射角θｋ−
θｗで入射され、ガラス内にθｔｗで入り、ガラス内を
通り、ガラスと空気の境界であるＣ面に到達し、同一の
θｔｗで入射されθｉｗで空気層に放出され、運転者の
アイポイント方向に向かうパターンである。
光が入射角θｉで入射され、水滴内にθｗで入り、水滴
内を通ってＢ面のガラス面に達し、同様に入射角θｋ−
θｗで入射され、ガラス内にθｔｗで入り、ガラス内を
通り、ガラスと空気の境界であるＣ面に到達し、同一の
θｔｗで入射されθｉｗで空気層に放出され、運転者の
アイポイント方向に向かうパターンである。
【００１８】図４の場合は、図３の場合と同様に、Ａ面
で空気層が水滴内部に光が入射角θｉで入射され、水滴
内にθｗで入り、水滴内を通って、更にＡ´面で反射し
た後に、Ｂ面のガラス面に達し、同様に入射角θｋ−θ
ｗで入射され、ガラス内にθｔｗで入り、ガラス内を通
り、ガラスと空気の境界であるＣ面に到達し、同一のθ
ｔｗで入射されθｉｗで空気層に放出され、運転者のア
イポイント方向に向かうパターンである。
で空気層が水滴内部に光が入射角θｉで入射され、水滴
内にθｗで入り、水滴内を通って、更にＡ´面で反射し
た後に、Ｂ面のガラス面に達し、同様に入射角θｋ−θ
ｗで入射され、ガラス内にθｔｗで入り、ガラス内を通
り、ガラスと空気の境界であるＣ面に到達し、同一のθ
ｔｗで入射されθｉｗで空気層に放出され、運転者のア
イポイント方向に向かうパターンである。
【００１９】ここで、本発明者らは、光の入射角を変化
させながら、運転者のアイポイント方向の向かう時の光
の透過率の変化をシミュレーションにより算出した。こ
の場合、既知の如く、入射角θｉに対するθｔは、ｓｉ
ｎθｔ＝ｓｉｎθｉ／ｎから求まり、ｎは屈折率であ
り、空気→水滴、水滴→ガラス、ガラス→空気と境界面
が変化する毎に設定を変化させるようにしている。
させながら、運転者のアイポイント方向の向かう時の光
の透過率の変化をシミュレーションにより算出した。こ
の場合、既知の如く、入射角θｉに対するθｔは、ｓｉ
ｎθｔ＝ｓｉｎθｉ／ｎから求まり、ｎは屈折率であ
り、空気→水滴、水滴→ガラス、ガラス→空気と境界面
が変化する毎に設定を変化させるようにしている。
【００２０】図５にシミュレーションによる結果を示
す。これは図３に示すパターンにて算出した結果であ
る。横軸は光が照射されるときの角度、縦軸はそのとき
の運転者のアイポイント方向に向かうときの透過率を、
ウインドウガラスの角度を変化させながら求めた結果を
示す。ここでの光の照射されるときの角度は、水平方向
に対しての角度を示しており、図６に示すように、５０
度方向からの光は傾斜角度３０度のウインドウガラスの
水滴に対して、入射角１０度で入射されたことを示す。
す。これは図３に示すパターンにて算出した結果であ
る。横軸は光が照射されるときの角度、縦軸はそのとき
の運転者のアイポイント方向に向かうときの透過率を、
ウインドウガラスの角度を変化させながら求めた結果を
示す。ここでの光の照射されるときの角度は、水平方向
に対しての角度を示しており、図６に示すように、５０
度方向からの光は傾斜角度３０度のウインドウガラスの
水滴に対して、入射角１０度で入射されたことを示す。
【００２１】かかるシミュレーション結果にから明らか
なように、照射角度が大きくなるに連れて、透過率は大
きくなり、一定角度の間、透過率は変化せず、任意に角
度以上となると、透過率は次第に小さくなっていく。ウ
インドウガラスの傾斜角度により、透過率が最大になる
角度に差は生じる。これは、ウインドウガラスの傾斜角
度が異なることによって、水滴への入射角度が異なるた
めである。
なように、照射角度が大きくなるに連れて、透過率は大
きくなり、一定角度の間、透過率は変化せず、任意に角
度以上となると、透過率は次第に小さくなっていく。ウ
インドウガラスの傾斜角度により、透過率が最大になる
角度に差は生じる。これは、ウインドウガラスの傾斜角
度が異なることによって、水滴への入射角度が異なるた
めである。
【００２２】図７は実際に実車を用いて、等距離から照
射角度を変化させながら、透過率を測定した結果を示し
ている。シミュレーションにより、最大透過率の角度が
明確になるが、これは、シミュレーションの算出は光の
入射を１点で算出しているが、実際には光は束でくるた
め、シミュレーションで透過率が最大になる区間を含む
条件設定のときに、全体の光の透過率が高くなるのであ
る。
射角度を変化させながら、透過率を測定した結果を示し
ている。シミュレーションにより、最大透過率の角度が
明確になるが、これは、シミュレーションの算出は光の
入射を１点で算出しているが、実際には光は束でくるた
め、シミュレーションで透過率が最大になる区間を含む
条件設定のときに、全体の光の透過率が高くなるのであ
る。
【００２３】即ち、ウインドウガラスの傾斜角度が３０
度のときのシミュレーションの結果を見ると、照射角度
が約１０度から３０度の間で透過率は最大となり、実際
にはその条件を多く含む照射角度２０度で入射された場
合、透過率は高くなると考えられる。次に、実際の走行
場面における光環境（所定角度からウインドウガラスに
入射する光の光量）の設定条件を求める。
度のときのシミュレーションの結果を見ると、照射角度
が約１０度から３０度の間で透過率は最大となり、実際
にはその条件を多く含む照射角度２０度で入射された場
合、透過率は高くなると考えられる。次に、実際の走行
場面における光環境（所定角度からウインドウガラスに
入射する光の光量）の設定条件を求める。
【００２４】図８は、一般的な街路灯の光度分布から求
めた照射角度θｇと光度との関係の一例を示す。これに
よると、照射角度が大きくなるに連れて光度は高くな
り、照射角度３０度で最高値となり、その後は少しずつ
減少していく。又、図９は街路灯からの照射角度と距離
との関係の一例を示す。これは、高さ１５ｍに取り付け
られか街路灯により、照射される角度と、運転者のアイ
ポイント方向に届くときの距離とを示す。
めた照射角度θｇと光度との関係の一例を示す。これに
よると、照射角度が大きくなるに連れて光度は高くな
り、照射角度３０度で最高値となり、その後は少しずつ
減少していく。又、図９は街路灯からの照射角度と距離
との関係の一例を示す。これは、高さ１５ｍに取り付け
られか街路灯により、照射される角度と、運転者のアイ
ポイント方向に届くときの距離とを示す。
【００２５】これによると、照射角度１０度方向から照
射される光が、運転者のアイポイントから見える距離は
約１６０ｍとなるわけである。即ち、運転中に１６０ｍ
前方にある街路灯は、運転者の上方１０度方向に見える
ということを示している。図１０は、上記の検討を基
に、実際に自動車前方に存在する街路灯からの光がウイ
ンドウガラス上の水滴に入射されるときの照度及び透過
量（ウインドウガラス傾斜角度３０度）を求めた。これ
によると、角度が小さい条件では距離が長いため、実際
に到達する光束量は小さくなり、角度が大きくなるに連
れて、照度は高くなる。
射される光が、運転者のアイポイントから見える距離は
約１６０ｍとなるわけである。即ち、運転中に１６０ｍ
前方にある街路灯は、運転者の上方１０度方向に見える
ということを示している。図１０は、上記の検討を基
に、実際に自動車前方に存在する街路灯からの光がウイ
ンドウガラス上の水滴に入射されるときの照度及び透過
量（ウインドウガラス傾斜角度３０度）を求めた。これ
によると、角度が小さい条件では距離が長いため、実際
に到達する光束量は小さくなり、角度が大きくなるに連
れて、照度は高くなる。
【００２６】実際に光の散乱に関係のある透過率でみる
と約４５度が最高値となり、その後は減少する。実際に
自動車が走行している場合には、光の条件が最高値に達
する前にウインドウガラスの水滴を払拭する必要があ
り、例えば、この条件では、約２５度方向から１０Ｌｘ
以上の光が検出された場合には、その直後に光の散乱が
生じると判断することが可能である。
と約４５度が最高値となり、その後は減少する。実際に
自動車が走行している場合には、光の条件が最高値に達
する前にウインドウガラスの水滴を払拭する必要があ
り、例えば、この条件では、約２５度方向から１０Ｌｘ
以上の光が検出された場合には、その直後に光の散乱が
生じると判断することが可能である。
【００２７】図１１は、光量センサ９の一例を示してお
り、ある方向からの光をカットする作用を奏するルーバ
ー１０により、検出角度を任意に設定し、その背後に照
度センサ１１を組み込むことにより、所定角度θからの
光の光量を安価な構成にて検出することが可能となる。
尚、照度センサの実施形態としては、例えば、照度を感
知して自動車のヘッドランプを作動するスイッチを用い
るようにしても良い。
り、ある方向からの光をカットする作用を奏するルーバ
ー１０により、検出角度を任意に設定し、その背後に照
度センサ１１を組み込むことにより、所定角度θからの
光の光量を安価な構成にて検出することが可能となる。
尚、照度センサの実施形態としては、例えば、照度を感
知して自動車のヘッドランプを作動するスイッチを用い
るようにしても良い。
【００２８】又、その他には、画像処理により、街路灯
の位置を算出し、その結果により光量を算出することも
可能である。ここで、水滴センサ８及び光量センサ９か
ら夫々出力される検出信号に基づいてワイパモータ２を
駆動するか否かを判定する駆動判定手段の機能を図１２
のフローチャートに基づいて説明する。
の位置を算出し、その結果により光量を算出することも
可能である。ここで、水滴センサ８及び光量センサ９か
ら夫々出力される検出信号に基づいてワイパモータ２を
駆動するか否かを判定する駆動判定手段の機能を図１２
のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】先ず、ステップ１０１（図ではＳ１０１と
略記する。以下同様）では、水滴センサ８から出力され
る信号を入力し、ステップ１０２では、水滴が付着して
いるか否かを判断する。付着していない場合にはステッ
プ１０１に戻り、付着している場合にはステップ１０３
に進む。ステップ１０３では、光量センサ９により検出
された入射光量Ｅｎｅｗを入力し、ステップ１０４では
その入力光量Ｅｎｅｗと所定の光量ＥＮとの比較を行
い、ＥｎｅｗがＥＮより大きい場合には、昼と判断し
て、ステップ１０１に戻る。
略記する。以下同様）では、水滴センサ８から出力され
る信号を入力し、ステップ１０２では、水滴が付着して
いるか否かを判断する。付着していない場合にはステッ
プ１０１に戻り、付着している場合にはステップ１０３
に進む。ステップ１０３では、光量センサ９により検出
された入射光量Ｅｎｅｗを入力し、ステップ１０４では
その入力光量Ｅｎｅｗと所定の光量ＥＮとの比較を行
い、ＥｎｅｗがＥＮより大きい場合には、昼と判断し
て、ステップ１０１に戻る。
【００３０】又、ＥｎｅｗがＥＮより小さい場合には、
夜間と判断して、ステップ１０５に進む。ステップ１０
５では、Ｅｎｅｗと所定の光量Ｅｂとの比較を行い、Ｅ
ｎｅｗがＥｂより小さいときは、ステップ１０１に戻
り、大きいときはステップ１０６に進む。
夜間と判断して、ステップ１０５に進む。ステップ１０
５では、Ｅｎｅｗと所定の光量Ｅｂとの比較を行い、Ｅ
ｎｅｗがＥｂより小さいときは、ステップ１０１に戻
り、大きいときはステップ１０６に進む。
【００３１】ステップ１０６では、ワイパスイッチ７か
ら出力される信号を入力し、ステップ１０７ではこの信
号に基づいてワイパが作動中であるか否かを判断する。
ワイパ作動中ではないと判断されたときには、ステップ
１１０に進み、ワイパ作動信号を出力する。又、ワイパ
作動中であると判断されたときにはステップ１０８に進
み、前回ウインドウガラスを払拭してからの経過時間Δ
ｔを求めてステップ１０９に進み、Δｔと所定時間Δｔ
ｂとの比較を行い、ΔｔがΔｔｂより短い場合には払拭
の必要なしと判断してステップ１０１に戻り、所定時間
Δｔｂが経過したと判断されたときにはステップ１１０
に進み、ワイパ作動信号を出力する。
ら出力される信号を入力し、ステップ１０７ではこの信
号に基づいてワイパが作動中であるか否かを判断する。
ワイパ作動中ではないと判断されたときには、ステップ
１１０に進み、ワイパ作動信号を出力する。又、ワイパ
作動中であると判断されたときにはステップ１０８に進
み、前回ウインドウガラスを払拭してからの経過時間Δ
ｔを求めてステップ１０９に進み、Δｔと所定時間Δｔ
ｂとの比較を行い、ΔｔがΔｔｂより短い場合には払拭
の必要なしと判断してステップ１０１に戻り、所定時間
Δｔｂが経過したと判断されたときにはステップ１１０
に進み、ワイパ作動信号を出力する。
【００３２】尚、上記実施の形態における水滴センサ及
び光量センサの他に、車速を検出する車速検出手段とし
ての車速センサを設け、ワイパ駆動判定手段を、水滴セ
ンサ、光量センサ及び車速センサから夫々出力される検
出信号に基づいてワイパモータを駆動するか否かを判定
する構成としても良く、これにより、洗車時等に水滴を
検出しただけでは、ワイパブレードの作動が行われない
ようにして、誤作動を防止することができる。
び光量センサの他に、車速を検出する車速検出手段とし
ての車速センサを設け、ワイパ駆動判定手段を、水滴セ
ンサ、光量センサ及び車速センサから夫々出力される検
出信号に基づいてワイパモータを駆動するか否かを判定
する構成としても良く、これにより、洗車時等に水滴を
検出しただけでは、ワイパブレードの作動が行われない
ようにして、誤作動を防止することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ウインドウガラスへの水滴付着等から判断
される降雨状況の検出のみならず、所定角度からウイン
ドウガラスに入射する光の光量を検出し、降雨状況及び
光量に基づいて、ワイパモータを駆動するか否かを判定
するようにしたから、撥水処理を施したウインドウガラ
スを装備した車両が夜間街路等の下を走行した場合にあ
っても、水滴により光の乱反射による煩わしさを運転者
を受けることがなく、常に良好な視界を得ることが可能
となる。
明によれば、ウインドウガラスへの水滴付着等から判断
される降雨状況の検出のみならず、所定角度からウイン
ドウガラスに入射する光の光量を検出し、降雨状況及び
光量に基づいて、ワイパモータを駆動するか否かを判定
するようにしたから、撥水処理を施したウインドウガラ
スを装備した車両が夜間街路等の下を走行した場合にあ
っても、水滴により光の乱反射による煩わしさを運転者
を受けることがなく、常に良好な視界を得ることが可能
となる。
【００３４】請求項２に係る発明によれば、ワイパ駆動
判定手段を、降雨状況及び光量のみならず、車速に基づ
いてワイパモータを駆動するか否かを判定する構成とし
たから、洗車時等に水滴を検出しただけでは、ワイパブ
レードの作動が行われないようにして、誤作動を防止す
ることができる。請求項３に係る発明によれば、実際に
自動車が走行している場合、実際に光の散乱に関係のあ
る透過率が最高値に達する前にウインドウガラス上の水
滴を効果的に払拭することができる。
判定手段を、降雨状況及び光量のみならず、車速に基づ
いてワイパモータを駆動するか否かを判定する構成とし
たから、洗車時等に水滴を検出しただけでは、ワイパブ
レードの作動が行われないようにして、誤作動を防止す
ることができる。請求項３に係る発明によれば、実際に
自動車が走行している場合、実際に光の散乱に関係のあ
る透過率が最高値に達する前にウインドウガラス上の水
滴を効果的に払拭することができる。
【図１】 請求項１に係る発明の構成図
【図２】 請求項１及び３に係る発明の実施形態共通の
システム図
システム図
【図３】 ウインドウガラスに付着した水滴に光が入射
して、運転者のアイポイント方向に向かうときの光の光
路を示す図
して、運転者のアイポイント方向に向かうときの光の光
路を示す図
【図４】 ウインドウガラスに付着した水滴に光が入射
して、運転者のアイポイント方向に向かうときの光の光
路を示す図
して、運転者のアイポイント方向に向かうときの光の光
路を示す図
【図５】 光の入射角を変化させながら、運転者のアイ
ポイント方向の向かう時の光の透過率の変化をシミュレ
ーションにより算出した結果を示す図
ポイント方向の向かう時の光の透過率の変化をシミュレ
ーションにより算出した結果を示す図
【図６】 ウインドウガラス傾斜角度と、光の照射角度
及び入射角の関係を示す図
及び入射角の関係を示す図
【図７】 実際に実車を用いて、等距離から照射角度を
変化させながら、透過率を測定した結果を示す図
変化させながら、透過率を測定した結果を示す図
【図８】 一般的な街路灯の光度分布から求めた照射角
度θｇと光度との関係の一例を示す図
度θｇと光度との関係の一例を示す図
【図９】 街路灯からの照射角度と距離との関係の一例
を示す図
を示す図
【図10】 実際に自動車前方に存在する街路灯からの光
がウインドウガラス上の水滴に入射されるときの照度及
び透過量（ウインドウガラス傾斜角度３０度）を示す図
がウインドウガラス上の水滴に入射されるときの照度及
び透過量（ウインドウガラス傾斜角度３０度）を示す図
【図11】 光量センサの一例を示す図
【図12】 駆動判定手段の機能を示すフローチャート
【図13】 従来の車両ワイパの制御装置を示す図
【図14】 従来の車両ワイパの制御装置を示す図
【図15】 従来技術の問題点を説明する図
１ ワイパブレード ２ ワイパモータ ３ ワイパ ４ コントロールユニット ５ ワイパ駆動回路 ６ モータ駆動制御部 ８ 水滴センサ ９ 光量センサ
Claims (3)
- 【請求項１】車両の撥水処理ウインドウガラスの払拭を
行うワイパブレードと該ワイパブレードの駆動装置を含
んで構成されるワイパと、 降雨状況を検出する降雨状況検出手段と、 所定の角度からウインドウガラスに入射する光の光量を
検出する光量検出手段と、 前記降雨状況検出手段及び光量検出手段から夫々出力さ
れる検出信号に基づいて前記ワイパを駆動するか否かを
判定する駆動判定手段と、 前記駆動判定手段の判定結果に基づいてワイパの駆動を
制御する制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする車両用ワイパ制御
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の車両用ワイパ制御装置に加
え、 車速を検出する車速検出手段を含んで構成され、 前記駆動判定手段を、前記降雨状況検出手段、光量検出
手段及び前記車速検出手段から夫々出力される検出信号
に基づいて前記ワイパを駆動するか否かを判定する構成
としたことを特徴とする車両用ワイパ制御装置。 - 【請求項３】前記所定角度は、光がウインドウガラス上
の水滴を透過して運転者のアイポイント方向に向かうと
きの光の透過率が最高値となる直前の光の照射角度であ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ワイパ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272468A JPH09109840A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 車両用ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7272468A JPH09109840A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 車両用ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109840A true JPH09109840A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17514346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7272468A Pending JPH09109840A (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 車両用ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09109840A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7248010B2 (en) | 2005-03-08 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Wiper controller for controlling windshield wiper |
| JP2020528026A (ja) * | 2017-07-28 | 2020-09-17 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御する方法 |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP7272468A patent/JPH09109840A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7248010B2 (en) | 2005-03-08 | 2007-07-24 | Denso Corporation | Wiper controller for controlling windshield wiper |
| DE102006007772B4 (de) | 2005-03-08 | 2019-05-29 | Denso Corporation | Steuerung für einen Scheibenwischer |
| JP2020528026A (ja) * | 2017-07-28 | 2020-09-17 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御する方法 |
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