CN114670787B - 车辆、雨刮器的控制方法和相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆、雨刮器的控制方法和相关设备，该车辆包括：车辆本体，车辆本体上设置有雨刮器；雨量传感器，设置在车辆本体上；图像采集装置，设置在车辆本体上，图像采集装置的检测方向朝向于车辆本体的挡风玻璃。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

Description

车辆、雨刮器的控制方法和相关设备

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、一种雨刮器的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。

背景技术

在车辆使用过程中，在出现下雨现象时需要使用雨刮器以使驾驶员能够更加清晰的观察到路面情况，目前技术中大多数的车辆雨刮器转动速率和频率是固定的，使得雨刮器的工作无法适用于不同的降雨量，目前技术中另外一部分车辆配备了雨量传感器，但是雨量传感器的检测范围有限，如若传感器周边刚好没有雨，这时车辆的前挡被雨布满看不清时，雨刮器仍不工作，此状态会影响驾驶及行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车辆。

本发明的第二方面提供了一种雨刮器的控制方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面提供了一种控制装置。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆，包括：

车辆本体，所述车辆本体上设置有雨刮器；

雨量传感器，设置在所述车辆本体上；

图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的检测方向朝向于所述车辆本体的挡风玻璃。

在一种可行的实施方式中，所述图像采集装置的在所述车辆的车头上的检测面积与所述车头的总面积比大于或等于0.7。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种雨刮器的控制方法，用于上述技术方案的车辆，所述控制方法包括：

基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息；

基于所述图像采集装置，获取所述挡风玻璃前方的图像信息；

基于所述图像信息，获取第二雨量信息；

基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，

所述基于所述图像信息，获取第二雨量信息的包括：

解析至少相邻3帧的图像信息，获取雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息；

基于所述雨滴体积信息、所述雨滴数量信息和所述雨滴密度信息，获取所述第二雨量信息；

所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

比较所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值大于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息和所述第二雨量信息中的较大者作为目标雨量信息；

在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息作为所述目标雨量信息；

基于所述目标雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，所述获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

在所述档位信息为N档或P档时，降低所述雨刮器的速率和频率；

在所述档位信息为D档、S档、R档或手动非空档位时，控制所述雨刮器基于所述工作参数工作。

在一种可行的实施方式中，在所述基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息的步骤包括：

在所述雨刮器和所述雨量传感器处于开启状态，获取第一雨量信息。

在一种可行的实施方式中，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的行进速度信息，基于所述行进速度信息获取修正参数；

基于所述修正参数，调整所述雨刮器的工作参数；

其中，所述修正参数的取值与所述行进速度信息呈正相关。

根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。

根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车辆包括了车辆本体、雨量传感器和图像采集装置，在车辆行驶在雨雪天气时，可以通过雨量传感器获取第一雨量信息，可以通过图像采集装置获取第二雨量信息，进一步即可基于第一雨量信息和第二雨量信息来调节车辆的雨刮器的工作参数，使得车辆的雨刮器运行的工作参数能够适配于降雨量，能够更加及时地取出挡风玻璃上的雨雪，能够确保驾驶员可以清楚的观察到路况和车辆周围的情况，确保驾驶及行车的安全。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的车辆的结构框图；

图2为本申请提供的另一种实施例的雨刮器的控制方法的示意性步骤流程图；

图3为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；

图4为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110车辆本体、120雨量传感器、130图像采集装置。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆，包括：车辆本体110，车辆本体110上设置有雨刮器；雨量传感器120，设置在车辆本体110上；图像采集装置130，设置在车辆本体110上，图像采集装置130的检测方向朝向于车辆本体110的挡风玻璃。

本申请实施例提供的车辆包括了车辆本体110、雨量传感器120和图像采集装置130，在车辆行驶在雨雪天气时，可以通过雨量传感器120获取第一雨量信息，可以通过图像采集装置130获取第二雨量信息，进一步即可基于第一雨量信息和第二雨量信息来调节车辆的雨刮器的工作参数，使得车辆的雨刮器运行的工作参数能够适配于降雨量，能够更加及时地取出挡风玻璃上的雨雪，能够确保驾驶员可以清楚的观察到路况和车辆周围的情况，确保驾驶及行车的安全。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置130的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器120组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

可以理解的是，图像采集装置130的检测方向朝向于车辆本体110的挡风玻璃，图像采集装置130可以采集挡风玻璃和车辆头部的图像信息，该特性信息能够更加清楚地展现出雨滴滴落到挡风玻璃或车辆头部的图像，进而通过图像信息能够更加准确地确定第二雨量信息，使得雨刮器的工作参数确定更加准确。

在一种可行的实施方式中，图像采集装置130的在车辆的车头上的检测面积与车头的总面积比大于或等于0.7。

图像检测装置在车头上的覆盖面积与车头的总面积比大于或等于0.7，能够确保图像采集装置130具备足够大的图像采集区域，采集到的图像能够覆盖车头面积的70％以上，使得基于图像检测装置获取到的第二雨量信息更加准确。

在一些示例中，图像采集装置130在挡风玻璃上的覆盖面积与挡风玻璃总面积的比值大于或等于0.2，如此设置采集到的图像信息能够同时包括车头和挡风玻璃的图像信息，第二雨量信息的确定更加准确。

如图3所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种雨刮器的控制方法，用于上述技术方案的车辆，控制方法包括：

步骤101：基于雨量传感器，获取第一雨量信息。可以理解的是，雨量传感器可以设置在前挡风玻璃处，雨量传感器可以与雨刮器之间具备电连接的关系，当雨刮器启动时，雨量传感器可以自动启动以获取第一雨量信息。

步骤102：基于图像采集装置，获取挡风玻璃前方的图像信息。可以理解的是，图像采集装置可以设置在车辆本体之内，图像采集装置可以与车辆的雨刮器和雨量传感器具备电连接的关系，当雨刮器或雨量传感器开启时，图像采集装置可以自动开启，以采集图像信息。

步骤103：基于图像信息，获取第二雨量信息。可以理解的是，在获取到图像采集装置采集到的图像信息后，可以进一步解析图像信息，通过图像信息即可获知雨滴的体积和雨滴的密度，进一步基于雨滴的体积和雨滴的密度即可获知到第二雨量信息。

步骤104：基于第一雨量信息和第二雨量信息，确定雨刮器的工作参数。通过第一雨量信息和第二雨量信息共同确定雨刮器的工作参数，能够使雨刮器的工作状态更好地适配于当前的降雨量。可以理解的是，工作参数可以包括雨刮器的转动速率和频率。

通过本申请实施例提供的控制方法，可以通过雨量传感器获取第一雨量信息，可以通过图像采集装置获取第二雨量信息，进一步即可基于第一雨量信息和第二雨量信息来调节车辆的雨刮器的工作参数，使得车辆的雨刮器运行的工作参数能够适配于降雨量，能够更加及时地取出挡风玻璃上的雨雪，能够确保驾驶员可以清楚的观察到路况和车辆周围的情况，确保驾驶及行车的安全。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

在一种可行的实施方式中，基于图像信息，获取第二雨量信息的包括：解析至少相邻3帧的图像信息，获取雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息；基于雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息，获取第二雨量信息。

可以以一定的频率采集多个图像信息，在确定第二雨量信息的过程中，比对至少相邻3帧的图像信息，通过对比图像信息之间的差异，即可确定雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息，再基于雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息，即可获取第二雨量信息，照比通过雨量传感器获取雨量信息的方式，通过图像信息来获取第二雨量信息，第二雨量信息的代表性更强。

在一种可行的实施方式中，基于第一雨量信息和第二雨量信息，确定雨刮器的工作参数的步骤包括：比较第一雨量信息和第二雨量信息，在第一雨量信息与第二雨量信息之间的差值大于第一阈值的情况下，将第一雨量信息和第二雨量信息中的较大者作为目标雨量信息；在第一雨量信息与第二雨量信息之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，将第一雨量信息作为目标雨量信息；基于目标雨量信息，确定雨刮器的工作参数。

在确定工作参数的过程中，当第一雨量信息和第二雨量信息之间的差值较大时，有较大概率是雨量传感器的检测结果不准确，这种情况下可以通过第二雨量信息来确定雨刮器的工作参数，可以理解的是雨刮器的工作参数包括了雨刮器的转动速率和频率，速率和频率与目标雨量信息呈正相关。

当第一雨量信息与第二雨量信息差值小于或等于第一阈值时，这种情况下，说明雨量传感器检测到的第一雨量信息比较准确，考虑到雨量传感器响应效率和数据处理速度较快，因此这种情况下，可以通过第一雨量信息来调节雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，在基于第一雨量信息和第二雨量信息，确定雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：获取车辆的档位信息，基于档位信息修正雨刮器的工作参数。

在该实施例中，在确定了雨刮器的工作参数之后，可以进一步获取车辆的运行情况，获取车辆的档位信息，基于档位信息进一步对雨刮器的工作参数进行修订，使得雨刮器的工作参数能够适配于车辆的使用状态。

在一种可行的实施方式中，获取车辆的档位信息，基于档位信息修正雨刮器的工作参数的步骤包括：在档位信息为N档或P档时，降低雨刮器的速率和频率；在档位信息为D档、S档、R档或手动非空档位时，控制雨刮器基于工作参数工作。

档位信息为N档或P档时，降低雨刮器的速率和频率，既在车辆处于静止状态下，可以基于对获取到的工作参数进行调节，适当的降低雨刮器转动的速率和频率，以更加节能，同时提高雨刮器的使用寿命，而当档位信息为D档、S档、R档或手动非空档位时，则说明车辆正在行驶之中，这种情况下可以基于获取到的工作参数工作控制雨刮器，以使雨刮器的工作状态适配于车辆的使用状态。

在一种可行的实施方式中，在基于雨量传感器，获取第一雨量信息的步骤包括：在雨刮器和雨量传感器处于开启状态，获取第一雨量信息。

在雨刮器和雨量传感器均处于开启状态下在获取第一雨量信息，既只有在雨刮器处于开启的状态下才获取第一雨量信息，明确了第一雨量信息的获取时机，在雨刮器处于未启动状态则说明车辆行驶环境中无需使用雨刮器，这种情况下无需获取第一雨量信息，以降低车辆数据处理量。

在一种可行的实施方式中，在基于第一雨量信息和第二雨量信息，确定雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：获取车辆的行进速度信息，基于行进速度信息获取修正参数；基于修正参数，调整雨刮器的工作参数；其中，修正参数的取值与行进速度信息呈正相关。

在确定工作参数之后，还可以获取车辆的行进速度信息，基于行进速度信息确定修正参数，在基于修正参数来调整雨刮器的工作参数，使得雨刮器的工作与降雨量和车辆的行进速度相关，能够使雨刮器的工作参数适配于车辆的使用环境和车辆的行进状态。

如图3所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质301，计算机可读存储介质301存储有计算机程序302，实现如上述任一技术方案的控制方法。

通过本申请实施例提供的计算机可读存储介质301，可以通过雨量传感器获取第一雨量信息，可以通过图像采集装置获取第二雨量信息，进一步即可基于第一雨量信息和第二雨量信息来调节车辆的雨刮器的工作参数，使得车辆的雨刮器运行的工作参数能够适配于降雨量，能够更加及时地取出挡风玻璃上的雨雪，能够确保驾驶员可以清楚的观察到路况和车辆周围的情况，确保驾驶及行车的安全。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的应用程序保护方法中的流程。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

如图4所示，根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器401，存储有计算机程序；处理器402，执行计算机程序；其中，处理器402在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的控制方法。

通过本申请实施例提供的控制装置，可以通过雨量传感器获取第一雨量信息，可以通过图像采集装置获取第二雨量信息，进一步即可基于第一雨量信息和第二雨量信息来调节车辆的雨刮器的工作参数，使得车辆的雨刮器运行的工作参数能够适配于降雨量，能够更加及时地取出挡风玻璃上的雨雪，能够确保驾驶员可以清楚的观察到路况和车辆周围的情况，确保驾驶及行车的安全。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，包括：

基于雨量传感器，获取第一雨量信息；

基于图像采集装置，获取挡风玻璃前方的图像信息；

基于所述图像信息，获取第二雨量信息；

基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数；

所述基于所述图像信息，获取第二雨量信息的包括：

解析至少相邻3帧的图像信息，获取雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息；

基于所述雨滴体积信息、所述雨滴数量信息和所述雨滴密度信息，获取所述第二雨量信息；

所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

比较所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值大于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息和所述第二雨量信息中的较大者作为目标雨量信息；

在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息作为所述目标雨量信息；

基于所述目标雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

在所述档位信息为N档或P档时，降低所述雨刮器的速率和频率；

在所述档位信息为D档、S档、R档或手动非空档位时，控制所述雨刮器基于所述工作参数工作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息的步骤包括：

在所述雨刮器和所述雨量传感器处于开启状态，获取第一雨量信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的行进速度信息，基于所述行进速度信息获取修正参数；

基于所述修正参数，调整所述雨刮器的工作参数；

其中，所述修正参数的取值与所述行进速度信息呈正相关。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至5中任一项所述的控制方法。

7.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体，所述车辆本体上设置有雨刮器；

雨量传感器，设置在所述车辆本体上；

图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的检测方向朝向于所述车辆本体的挡风玻璃；

如权利要求7所述的控制装置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述图像采集装置的在所述车辆的车头的检测面积与所述车头上的总面积比大于或等于0.7。