CN112758048B - 自动雨刮控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动雨刮控制方法及系统，涉及汽车控制领域，其方法包括：获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；获取车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测第二图像数据的第二图像清晰度；根据第一图像清晰度和第二图像清晰度，确定车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。本发明能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

Description

自动雨刮控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是涉及一种自动雨刮控制方法及系统。

背景技术

机动车辆通常配备有用于擦拭挡风玻璃的风挡雨刮器，以特别在恶劣的天气条件下确保驾驶员对周围环境的良好视野。随着汽车智能化的提升，目前绝大部分汽车设置有制动感应的雨刮，当检测到下雨时自动起刮。

当前车辆上搭载的自动雨刮控制系统大多为通过布置在前风挡上面的雨量光照传感器来通过对感应到的光线变化程度来判定雨量大小，来进行雨刮刮刷速度的调节。而因为传感器感应的区域有限，所以会存在雨滴未滴落在感应区域或其他异物掉落在感应区域导致出现的雨刮不刮刷或者误刮刷的情况出现，影响客户使用体验。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种自动雨刮控制方法及系统，能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

第一方面，提供一种自动雨刮控制方法，包括以下步骤：获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；

当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；

当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度”步骤，包括以下步骤：

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；

根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度。

根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数”步骤之后，包括以下步骤：

当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势对应的新的刮刷速度调整参数。

第二方面，提供一种自动雨刮控制系统，包括：

图像分析模块，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

雨刮器启动模块，与所述图像分析模块通信连接，用于当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

所述图像分析模块还用于获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

雨刮器调整模块，与所述图像分析模块和所述雨刮器启动模块通信连接，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述雨刮器启动模块包括：

图像获取单元，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

图像划分单元，与所述图像获取单元通信连接，用于按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

图像分析单元，与所述图像划分单元通信连接，用于根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

雨刮器启动单元，与所述图像分析单元通信连接，用于当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；具体包括：从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，还包括：

清晰度设定模块，与所述图像分析模块通信连接，用于若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

根据第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述雨刮器调整模块包括：

清晰度分析单元，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

参数分析单元，与所述清晰度分析单元通信连接，用于根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；具体包括：当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

雨刮器调整单元，与所述参数分析单元通信连接，用于根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度；

信号接收单元，用于若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

参数更新单元，与所述信号接收单元通信连接，用于根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势确定对应的新的刮刷速度调整参数。

与现有技术相比，本发明能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

附图说明

图1是本发明一实施例一种自动雨刮控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例一种自动雨刮控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例一种自动雨刮控制系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例一种自动雨刮控制系统的结构示意图。

附图标号：

100、自动雨刮控制系统；110、图像分析模块；120、雨刮器启动模块；121、图像获取单元；122、图像划分单元；123、图像分析单元；124、雨刮器启动单元；130、雨刮器调整模块；131、清晰度分析单元；132、参数分析单元；133、雨刮器调整单元；134、信号接收单元；135、参数更新单元；140、清晰度设定模块；210、图像采集设备；220、图像处理模块；230、车辆控制器；240、雨刮执行器；250、雨刮学习开关；260、显示设备。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种自动雨刮控制方法，包括以下步骤：

S100获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

S200当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

S300获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

S400根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。

具体的，本实施例中，当雨滴滴落在车辆前挡风区域上时，光线发生折射和散射，对应采集到的图像在清晰度上会发生变化，图像会变模糊，通过对整体图像变化的数据占比和变化速率来判断是否有下雨及雨量大小。此外，当车辆前挡风区域上有灰尘沙土时，同样会影响到采集到的图像的清晰度。因此，每隔预设周期采集车辆前挡风区域的图像并进行检测其图像清晰度，其中，预设周期并不作具体限定。

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测第一图像数据的第一图像清晰度，当检测到第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，说明当前车辆前挡风区域存在遮挡驾驶实现的降雨或灰尘尘土，因此控制雨刮器起刮。如果第一图像清晰度大于预设图像清晰度阈值，说明当前车辆前挡风区域无需刮刷。其中，预设图像清晰度阈值为驾驶员设置的认为需要进行刮刷时对应的清晰度，但并不做具体限定。

然后获取车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测第二图像数据的第二图像清晰度，根据第一图像清晰度和第二图像清晰度确定车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，通过清晰度变化趋势分析降雨的变化，从而调整雨刮器的刮刷速度。

此外，在检测到第一图像数据的第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，可以暂时不控制雨刮器起刮，而是再次获取第二图像数据，并检测第二图像数据的第二图像清晰度。当第二图像清晰度相对于第一图像清晰度存在变化时，判定当前正在降雨，因此控制雨刮器起刮，并根据清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。当第二图像清晰度相对于第一图像清晰度没有变化时，判定当前不是在经与，但是车辆前挡风区域可能存在灰尘等影响视线的东西，因此控制雨刮器起刮的同时控制洗涤剂喷出，以对车辆前挡风区域进行清洁。

本发明自动雨刮功能更加智能化，能够根据实时雨量大小的变化调整雨刮器的刮刷速度，进行有效刮刷，避免刮刷不及时影响行车安全，同时避免误刮刷或刮刷频率过高导致雨刮及雨刮电机的使用寿命受到影响。

可选地，如图2所示，在本发明另外的实施例中，所述“S100获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；S200当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

S110获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

S120按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

S130根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

S210当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

具体的，本实施例中，获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将第一图像数据划分为多个第一单元图像，其中预设分区标准可以根据不同区域对于驾驶员视线的影响程度进行划分，例如驾驶员视野只是区域、左右后视镜查看区域等，此外还可以单纯对车辆前挡风区域进行网格划分。然后分别分析各个第一单元图像的第一单元图像清晰度，并与预设图像清晰度阈值进行对比。当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，说明车辆前挡风区域当前一定范围内区域清晰度较低，影响驾驶员的实现，可能影响驾驶安全，因此控制雨刮器起刮。其中，预设数量并不作具体限定。

本发明将获取的车辆前挡风区域的第一图像数据进行分格处理，一方面对于小块数据处理分析速度更快，另一方面当超过一定范围的区域清晰度较低时控制雨刮器起刮，避免雨刮器频繁启动。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S210当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

S211从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；

S212当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

具体的，本实施例中，预设分区标准可以根据不同区域对于驾驶员视线的影响程度进行划分，例如驾驶员视野只是区域、左右后视镜查看区域等，对于不影响驾驶员视野的区域，即便清晰度较低也不需要控制雨刮刮刷。因此，从第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置第一单元图像为第一目标单元图像，进一步分析各个第一目标单元图像的图像清晰度。当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

本发明按照预设分区标准对车辆前挡风区域进行划分，进而基于预设驾驶视野内的第一目标单元图像进行分析，使得真正需要时才控制雨刮器起刮，避免雨刮器频繁启动。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度”步骤之后，包括以下步骤：

S150若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；

S160当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

具体的，本实施例中，每个预设周期获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测第一图像数据的第一图像清晰度。之后，如果检测到雨刮起刮开启信号，即用户手动开启雨刮，说明当前驾驶员认为车辆前挡风区域的视野不清晰，需要刮刷，因此对比第一图像清晰度和预设图像清晰度阈值，当第一图像清晰度低于预设图像清晰度阈值时，将第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值，也就是说根据用户的使用习惯进行自学习，以便使得控制雨刮器的开启更加符合驾驶员的个性化驾驶习惯。

可选地，在本发明另外的实施例中，“S400根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度”步骤，包括以下步骤：

S410根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

S420根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；

S430根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度。

具体的，本实施例中，根据第一图像清晰度和第二图像清晰度确定车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度，其中清晰度变化状态为图像清晰度变高或变低的趋势，清晰度变化幅度为图像清晰度变化的具体大小。根据清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数，其中，不同的驾驶员和清晰度变化状态对应的刮刷速度调整参数。因此前期可以根据驾驶员身份信息分别设置不同组别的刮刷速度调整参数，后续识别驾驶员身份信息分别进行调用。最后根据确定的刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度。

本发明通过对采集到的图像清晰度变化趋势来判断雨量大小并对雨刮的刮刷速度进行相应设定，从而使得雨刮器更加智能化。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S420根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数”步骤之后，包括以下步骤：

S421当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

S422当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

具体的，本实施例中，根据第一图像清晰度和第二图像清晰度确定车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，通过清晰度变化趋势分析车辆前挡风区域的状态，以便在雨刮器已经开启的前提下选取对应的刮刷速度调整参数。

当第二图像清晰度高于第一图像清晰度时，清晰度变化状态为增高，也就是说，在检测到第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值、控制雨刮器起刮之后，一方面可能是雨刮器的刮刷起到一定作用，又或者是降雨减少，可以适当地降低雨刮的刮刷速度。因此，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，不同增高的幅度对应的刮刷速度调整参数可能相同也可能不相同，选取清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

当第二图像清晰度低于第一图像清晰度时，清晰度变化状态为降低，可能是降雨量过大，当前的雨刮的刮刷速度可能不及时，因此获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，同样地，不同降低的幅度对应的刮刷速度调整参数可能相同也可能不相同，选取清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

本发明可以通过图像清晰度的变化智能的检测出外界雨量变化情况，根据检测结果情况相应调整雨刮的刮刷速度，实现自动雨刮功能，以便更加可靠地进行刮刷。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S430根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度”步骤之后，包括以下步骤：

S431若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

S432根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势对应的新的刮刷速度调整参数。

具体的，本实施例中，当开启雨刮器之后，在雨刮器自动控制调整的过程中，如果检测到刮刷速度调整信号，也就是驾驶员觉得当前的雨刮器的刮刷速度过快或者过慢，从而进行手动调整。因此根据刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息，也就是分析驾驶员需要达到的刮刷速度，然后根据刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度。同时，驾驶员手动调整说明对于此次基于清晰度变化趋势选取的刮刷速度调整参数不适应驾驶员的驾驶习惯，因此将驾驶员调整的刮刷速度调整信息更新为清晰度变化趋势对应的新的刮刷速度调整参数。

本申请根据用户的使用习惯进行自学习，以便使得控制雨刮器的开启更加符合驾驶员的个性化驾驶习惯。

参见图3所示，本发明实施例提供一种自动雨刮控制系统100，包括：

图像分析模块110，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

雨刮器启动模块120，与所述图像分析模块110通信连接，用于当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

所述图像分析模块110还用于获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

雨刮器调整模块130，与所述图像分析模块110和所述雨刮器启动模块120通信连接，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度。

所述雨刮器启动模块120包括：

图像获取单元121，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

图像划分单元122，与所述图像获取单元121通信连接，用于按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

图像分析单元123，与所述图像划分单元122通信连接，用于根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

雨刮器启动单元124，与所述图像分析单元123通信连接，用于当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；具体包括：从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

还包括：

清晰度设定模块140，与所述图像分析模块110通信连接，用于若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

所述雨刮器调整模块130包括：

清晰度分析单元131，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

参数分析单元132，与所述清晰度分析单元131通信连接，用于根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；具体包括：当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

雨刮器调整单元133，与所述参数分析单元132通信连接，用于根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度；

信号接收单元134，用于若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

参数更新单元135，与所述信号接收单元134通信连接，用于根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势确定对应的新的刮刷速度调整参数。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

参见图4所示，本发明实施例提供一种自动雨刮控制系统，包括图像采集设备210、图像处理模块220、车辆控制器230、雨刮执行器240、雨刮学习开关250、显示设备260(仪表/中控屏等)构成。

自动雨刮的控制方法如下：

图像采集设备210布置在驾驶舱内部，通过具体的布置位置调整及设定，使图像采集设备210可以准确的获取驾驶员前方视野的图像数据。在车辆运行过程中，图像采集设备210对驾驶员前方视野的图像数据进行实时获取并将图像数据传递给图像处理模块220。

图像处理模块220工作原理基于人眼视觉特性的视觉模型的工作原理，负责进行对图像采集设备210传递过来的图像数据进行分析处理：将采集到的图像数据进行分格式处理，对每一个小格子的图像进行分析，判断采集到的图像在图像清晰度、对比度上是否有变化以及是否有图像失真情况，再进行汇总分析判断是否有下雨以及对雨量大小进行判断；设定雨刮起刮对应的图像清晰度阈值，当图像清晰度值降到预设图像清晰度阈值时，雨刮开始进行刮刷，并根据刮刷后的清晰度进行再次判断，确认是否继续刮刷；通过对采集到的图像清晰度变化速度来判断雨量大小并对雨刮的刮刷速度进行相应设定，图像处理模块220将雨刮刮刷请求信号发给车辆控制器230。

车辆控制器230接收到图像处理模块220发过来的雨刮刮刷请求信号后，根据雨刮刮刷请求来驱动雨刮执行器240进行动作。

雨刮动作后，以上步骤进行循环处理，直至图像采集到的图像数据经过图像处理模块220分析判断未达到雨刮起刮的条件，将停止雨刮刮刷的信号发给车辆控制器230，由车辆控制器230控制雨刮停止刮刷。

自动雨刮刮刷自学习：

在图像处理模块220中有系统中默认的雨刮起刮条件对应的图像清晰度设定值。

当驾驶员认为默认的雨刮起刮条件及刮速不满足自己的使用需求时，可以通过雨刮学习开关250对雨刮的起刮条件及刮速进行设定。

当驾驶员选择进行雨刮刮刷自学习时，首先在车辆的显示设备260(仪表/中控屏)上提醒客户进行雨刮起刮条件设定，当客户驾驶车辆时，雨滴滴落在前风挡上，当驾驶员认为清晰度影响到自己正常驾驶时，操作雨刮进行刮刷，图像处理模块220接收到图像采集设备210传递过来的图片以及接收到的起刮信号，在系统中设定好当前清晰度确定为雨刮起刮对应的清晰度设定。其次驾驶员可以对系统默认的刮速设定进行调整，可以根据雨刮实际的使用情况对刮速进行设定，图像处理模块220接收到客户的需求反馈后，进行相应的清晰度变化对应的刮速速度调整，达到客户的使用需求。

可以智能的检测出外界雨量变化情况，根据检测结果情况决定是否进行雨刮刮刷，实现自动雨刮功能，同时可以根据客户的实际需求，实现差异化控制，满足客户的差异化使用需求，提高客户满意度。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动雨刮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度；

所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

2.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮”步骤，包括以下步骤：

从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；

当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

3.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到雨刮起刮开启信号，则对比所述第一图像清晰度和所述预设图像清晰度阈值；

当所述第一图像清晰度低于所述预设图像清晰度阈值时，将所述第一图像清晰度设为新的预设图像清晰度阈值。

4.如权利要求1所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度”步骤，包括以下步骤：

根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；

根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度。

5.如权利要求4所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数”步骤之后，包括以下步骤：

当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数。

6.如权利要求4所述的自动雨刮控制方法，其特征在于，所述“根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度”步骤之后，包括以下步骤：

若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势对应的新的刮刷速度调整参数。

7.一种自动雨刮控制系统，其特征在于，包括：

图像分析模块，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据，并检测所述第一图像数据的第一图像清晰度；

雨刮器启动模块，与所述图像分析模块通信连接，用于当检测到所述第一图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；

所述图像分析模块还用于获取所述车辆前挡风区域在第一时刻的下一时刻的第二图像数据，并检测所述第二图像数据的第二图像清晰度；

雨刮器调整模块，与所述图像分析模块和所述雨刮器启动模块通信连接，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，根据所述清晰度变化趋势调整雨刮器的刮刷速度；

所述雨刮器启动模块包括：

图像获取单元，用于获取车辆前挡风区域在第一时刻的第一图像数据；

图像划分单元，与所述图像获取单元通信连接，用于按照车辆前挡风区域的预设分区标准，将所述第一图像数据划分为多个第一单元图像；

图像分析单元，与所述图像划分单元通信连接，用于根据预设图像清晰度阈值，判断各个第一单元图像的第一单元图像清晰度；

雨刮器启动单元，与所述图像分析单元通信连接，用于当检测到大于等于预设数量的第一单元图像对应的第一单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮；具体包括：从所述第一图像数据中选取位于车辆前挡风区域的预设驾驶视野分区内的多个第一单元图像，并设置所述第一单元图像为第一目标单元图像；当检测到大于等于预设数量的第一目标单元图像对应的第一目标单元图像清晰度小于等于预设图像清晰度阈值时，控制雨刮器起刮。

8.如权利要求7所述的自动雨刮控制系统，其特征在于，所述雨刮器调整模块包括：

清晰度分析单元，用于根据所述第一图像清晰度和所述第二图像清晰度，确定所述车辆前挡风区域的清晰度变化趋势，所述清晰度变化趋势包括清晰度变化状态和清晰度变化幅度；

参数分析单元，与所述清晰度分析单元通信连接，用于根据所述清晰度变化趋势确定雨刮器对应的刮刷速度调整参数；具体包括：当所述第二图像清晰度高于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为增高，获取清晰度变化状态为增高的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；当所述第二图像清晰度低于所述第一图像清晰度时，所述清晰度变化状态为降低，获取清晰度变化状态为降低的多个刮刷速度调整参数，选取所述清晰度变化幅度对应的刮刷速度调整参数；

雨刮器调整单元，与所述参数分析单元通信连接，用于根据所述刮刷速度调整参数调整雨刮器的刮刷速度；

信号接收单元，用于若检测到刮刷速度调整信号，则根据所述刮刷速度调整信号分析刮刷速度调整信息；

参数更新单元，与所述信号接收单元通信连接，用于根据所述刮刷速度调整信息调整雨刮器的刮刷速度，同时将所述刮刷速度调整信息更新为所述清晰度变化趋势确定对应的新的刮刷速度调整参数。

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