CN116968636A - 一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN116968636A CN202311048791.0A CN202311048791A CN116968636A CN 116968636 A CN116968636 A CN 116968636A CN 202311048791 A CN202311048791 A CN 202311048791A CN 116968636 A CN116968636 A CN 116968636A
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Human Horizons Shanghai Internet Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取后视镜的镜面信息；当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。本发明实施例通过在停止加热时长达到间隔时长时，再获取镜面信息并进行分析，不再频繁获取镜面信息和对镜面信息进行处理，降低了计算能耗。

Description

一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆后视镜是车辆的重要部分，驾驶员能够通过后视镜看清车辆后方或者侧方的情况，但是在雨、雪或者大雾等天气下会导致后视镜上沾有雨水或有由雾形成的水珠，使后视镜中图像不清晰，进而致使驾驶员无法清晰地了解到车辆后方或者侧方的情况，会给驾驶带来安全隐患。
在现有技术中，通常通过对后视镜镜面图像进行分析，判断是否开启对后视镜加热的功能，实现对后视镜的除水、除雾，然而本发明人在实施该方案时发现，该方案需要频繁调用摄像装置获取后视镜镜面图像，并对镜面图像进行处理分析，导致计算能耗较大。
发明内容
本发明提供一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质，能够有效解决需要频繁调用摄像装置获取后视镜镜面图像，并对镜面图像进行处理分析，导致计算能耗较大的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种后视镜自动加热方法，包括：
获取后视镜的镜面信息；
当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
作为上述方案的改进，所述镜面信息为镜面图像，则所述当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热，包括：
将所述镜面图像转为灰度图像，扫描所述灰度图像的纹路；
计算所述纹路的轮廓密集度，以用于判断后视镜的镜面上是否有水；
当判断到所述后视镜的镜面上有水时，对后视镜进行加热，直至判断到所述后视镜的镜面上没有水，停止加热。
作为上述方案的改进，所述获取后视镜的镜面信息，包括：
通过雨量传感器获取车辆所处环境的雨量信息，当所述雨量信息满足预设的第二雨量条件时，调用摄像装置获取后视镜的镜面信息。
作为上述方案的改进，所述根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长，包括：
获取雨量传感器检测到的车辆所处环境的实时雨量信息；
获取车辆行驶的实时车速；
基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级；其中，在所述第一对应关系中，雨量信息与雨量等级正相关，车速与雨量等级正相关；
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长；其中，在所述第二对应关系中，雨量等级与间隔时长负相关。
作为上述方案的改进，雨量等级不具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级实时更新对应的间隔时长。
作为上述方案的改进，雨量等级具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
当所述实时雨量等级为本次停止加热后第一次获得的雨量等级时，基于预设的雨量等级与间隔时长的第二对应关系，获取所述实时雨量等级对应的间隔时长；
当所述实时雨量等级的优先级低于或等于历史雨量等级的优先级时，不更新所述间隔时长；所述历史雨量等级为从本次停止加热开始到当前时刻内获取到的雨量等级；
当所述实时雨量等级的优先级高于所述历史雨量等级的优先级时，基于所述第二对应关系，更新所述间隔时长为所述实时雨量等级对应的间隔时长。
作为上述方案的改进，所述基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级，包括：
确定所述实时雨量信息所处的雨量范围；
确定所述实时车速所处的速度范围；
基于雨量范围、速度范围与雨量等级的对应关系，确定对应的实时雨量等级。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种后视镜自动加热装置，包括：
镜面信息获取模块，用于获取后视镜的镜面信息；
后视镜加热模块，用于当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
间隔时长获取模块，用于在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
间隔时长达到模块，用于当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述的后视镜自动加热方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述的后视镜自动加热方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质，通过获取后视镜的镜面信息；当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。由此可见，本发明实施例通过对镜面信息进行分析，能够自动对后视镜进行加热，无需驾驶员手动开启，保证了后视镜的镜面清晰度，从而保证车辆的行车安全，提升用户的驾驶体验，同时能够自动停止加热，避免了长时间开启后视镜加热功能导致熔断线束的风险。本发明实施例还通过在停止加热时长达到间隔时长时，再获取镜面信息并进行分析，不再频繁获取镜面信息和对镜面信息进行处理，降低了计算能耗。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种后视镜自动加热装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法的流程图，所述后视镜自动加热方法包括：
S1、获取后视镜的镜面信息；
S2、当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
S3、在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
S4、当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
可以理解的是，本发明实施例通过设置间隔时长，使得车辆控制器不再频繁获取镜面信息，进而不再频繁对镜面信息进行处理分析，降低计算能耗。进一步的，在雨量信息和车辆行驶信息越大时，后视镜存在被雨水模糊的现象概率越大，此时越需要尽快判断是否开启对后视镜进行加热的功能，因此设置了雨量信息与间隔时长负相关，车辆行驶信息与间隔时长负相关，本发明实施例通过合理设置间隔时长，保证在不影响后视镜自动加热功能的情况下，计算能耗最小。
本发明实施例通过对镜面信息进行分析，能够实现自动对后视镜进行加热和停止加热，无需驾驶员手动开启或关闭，保证了后视镜的镜面清晰度，从而保证车辆的行车安全，提升用户的驾驶体验，而且避免了长时间开启后视镜加热功能导致熔断线束的风险。本发明实施例通过在停止加热时长达到间隔时长时，再获取镜面信息并进行分析，不再频繁获取镜面信息和对镜面信息进行处理，降低了计算能耗。
在一可选实施方式中，所述镜面信息为镜面图像，则所述当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热，包括：
将所述镜面图像转为灰度图像，扫描所述灰度图像的纹路；
计算所述纹路的轮廓密集度，以用于判断后视镜的镜面上是否有水；
当判断到所述后视镜的镜面上有水时，对后视镜进行加热，直至判断到所述后视镜的镜面上没有水，停止加热。
在本发明实施例中，对镜面图像处理分析具体为：通过灰度算法计算后视镜镜面区域的条纹密集度来判断后视镜的镜面上是否有水，当判断到有水时，则对后视镜进行加热，当判断到没有水时，则对后视镜停止加热。
在一可选实施方式中，所述获取后视镜的镜面信息，包括：
通过雨量传感器获取车辆所处环境的雨量信息，当所述雨量信息满足预设的第二雨量条件时，调用摄像装置获取后视镜的镜面信息。
可以理解的是，若前期一直调用摄像装置获取后视镜的镜面信息，并对镜面信息进行处理分析，同样增加了计算能耗，为了进一步降低计算能耗，在车辆挡风玻璃上安装雨量传感器，通过雨量传感器直接检测车辆所处环境的雨量大小，当检测到车辆所处环境为有雨时，调用摄像装置获取后视镜的镜面信息。可选的，所述摄像装置安装在B立柱上，且朝向后视镜。
在一可选实施方式中，所述根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长，包括：
获取雨量传感器检测到的车辆所处环境的实时雨量信息；
获取车辆行驶的实时车速；
基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级；其中，在所述第一对应关系中，雨量信息与雨量等级正相关，车速与雨量等级正相关；
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长；其中，在所述第二对应关系中，雨量等级与间隔时长负相关。
在本发明实施例中，在考虑雨量等级时，不再是单一的雨量信息这一因素，还加入了车速对雨量等级的影响，更加全面的考虑到后视镜面临的车辆环境信息，能够更加合理设置间隔时长。优选的，通过雨量传感器识别到的光线折射变化量来识别实时雨量大小，雨量传感器可以设置在挡风玻璃上。
在一可选实施方式中，雨量等级不具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级实时更新对应的间隔时长。
在本发明实施例中，在后视镜停止加热后，实时获取雨量信息和车速，实时对雨量等级进行更新，进而实时更新间隔时长，在停机加热的时长达到实时更新的间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
在一可选实施方式中，雨量等级具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
当所述实时雨量等级为本次停止加热后第一次获得的雨量等级时，基于预设的雨量等级与间隔时长的第二对应关系，获取所述实时雨量等级对应的间隔时长；
当所述实时雨量等级的优先级低于或等于历史雨量等级的优先级时，不更新所述间隔时长；所述历史雨量等级为从本次停止加热开始到当前时刻内获取到的雨量等级；
当所述实时雨量等级的优先级高于所述历史雨量等级的优先级时，基于所述第二对应关系，更新所述间隔时长为所述实时雨量等级对应的间隔时长。
在本发明实施例中，雨量等级具有优先级，高优先级会打断低优先级，在后视镜停止加热后，若后续获取到的实时雨量等级的优先级高于之前获取到的雨量等级的优先级，则间隔时长更新为此时的实时雨量等级对应的间隔时长，在停机加热的时长达到更新后的间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
在一可选实施方式中，所述基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级，包括：
确定所述实时雨量信息所处的雨量范围；
确定所述实时车速所处的速度范围；
基于雨量范围、速度范围与雨量等级的对应关系，确定对应的实时雨量等级。
可以理解的是，将雨量信息分为大、中、小三个雨量范围，将车速分为高、中、低三个速度范围，雨量等级分为A、B、C三个等级。实时雨量信息所处雨量范围和实时车速所述的速度范围决定了实时雨量等级。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种后视镜自动加热装置10的结构框图，所述后视镜自动加热装置10包括：
镜面信息获取模块，用于获取后视镜的镜面信息；
后视镜加热模块，用于当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
间隔时长获取模块，用于在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
间隔时长达到模块，用于当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
优选的，所述镜面信息为镜面图像，则所述当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热，包括：
将所述镜面图像转为灰度图像，扫描所述灰度图像的纹路；
计算所述纹路的轮廓密集度，以用于判断后视镜的镜面上是否有水；
当判断到所述后视镜的镜面上有水时，对后视镜进行加热，直至判断到所述后视镜的镜面上没有水，停止加热。
优选的，所述获取后视镜的镜面信息，包括：
通过雨量传感器获取车辆所处环境的雨量信息，当所述雨量信息满足预设的第二雨量条件时，调用摄像装置获取后视镜的镜面信息。
优选的，所述根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长，包括：
获取雨量传感器检测到的车辆所处环境的实时雨量信息；
获取车辆行驶的实时车速；
基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级；其中，在所述第一对应关系中，雨量信息与雨量等级正相关，车速与雨量等级正相关；
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长；其中，在所述第二对应关系中，雨量等级与间隔时长负相关。
优选的，雨量等级不具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级实时更新对应的间隔时长。
优选的，雨量等级具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
当所述实时雨量等级为本次停止加热后第一次获得的雨量等级时，基于预设的雨量等级与间隔时长的第二对应关系，获取所述实时雨量等级对应的间隔时长；
当所述实时雨量等级的优先级低于或等于历史雨量等级的优先级时，不更新所述间隔时长；所述历史雨量等级为从本次停止加热开始到当前时刻内获取到的雨量等级；
当所述实时雨量等级的优先级高于所述历史雨量等级的优先级时，基于所述第二对应关系，更新所述间隔时长为所述实时雨量等级对应的间隔时长。
优选的，所述基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级，包括：
确定所述实时雨量信息所处的雨量范围；
确定所述实时车速所处的速度范围；
基于雨量范围、速度范围与雨量等级的对应关系，确定对应的实时雨量等级。
值得说明的是，本发明实施例所述的后视镜自动加热装置10中各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的后视镜自动加热方法的工作过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述任一实施例所述的后视镜自动加热方法。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种电子设备20的结构框图，所述电子设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述后视镜自动加热方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备20中的执行过程。
所述电子设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备20的示例，并不构成对电子设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述电子设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述电子设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述电子设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种后视镜自动加热方法、装置、设备及存储介质，通过获取后视镜的镜面信息；当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。由此可见，本发明实施例通过对镜面信息进行分析，能够自动对后视镜进行加热，无需驾驶员手动开启，保证了后视镜的镜面清晰度，从而保证车辆的行车安全，提升用户的驾驶体验，同时能够自动停止加热，避免了长时间开启后视镜加热功能导致熔断线束的风险。本发明实施例还通过在停止加热时长达到间隔时长时，再获取镜面信息并进行分析，不再频繁获取镜面信息和对镜面信息进行处理，降低了计算能耗。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种后视镜自动加热方法，其特征在于，包括：
获取后视镜的镜面信息；
当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
2.如权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述镜面信息为镜面图像，则所述当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热，包括：
将所述镜面图像转为灰度图像，扫描所述灰度图像的纹路；
计算所述纹路的轮廓密集度，以用于判断后视镜的镜面上是否有水；
当判断到所述后视镜的镜面上有水时，对后视镜进行加热，直至判断到所述后视镜的镜面上没有水，停止加热。
3.如权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述获取后视镜的镜面信息，包括：
通过雨量传感器获取车辆所处环境的雨量信息，当所述雨量信息满足预设的第二雨量条件时，调用摄像装置获取后视镜的镜面信息。
4.如权利要求1所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长，包括：
获取雨量传感器检测到的车辆所处环境的实时雨量信息；
获取车辆行驶的实时车速；
基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级；其中，在所述第一对应关系中，雨量信息与雨量等级正相关，车速与雨量等级正相关；
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长；其中，在所述第二对应关系中，雨量等级与间隔时长负相关。
5.如权利要求4所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，雨量等级不具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级实时更新对应的间隔时长。
6.如权利要求4所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，雨量等级具有优先级，则所述基于预设的雨量等级和间隔时长的第二对应关系，根据所述实时雨量等级，获取间隔时长，包括：
当所述实时雨量等级为本次停止加热后第一次获得的雨量等级时，基于预设的雨量等级与间隔时长的第二对应关系，获取所述实时雨量等级对应的间隔时长；
当所述实时雨量等级的优先级低于或等于历史雨量等级的优先级时，不更新所述间隔时长；所述历史雨量等级为从本次停止加热开始到当前时刻内获取到的雨量等级；
当所述实时雨量等级的优先级高于所述历史雨量等级的优先级时，基于所述第二对应关系，更新所述间隔时长为所述实时雨量等级对应的间隔时长。
7.如权利要求4所述的后视镜自动加热方法，其特征在于，所述基于预设的雨量信息、车速和雨量等级的第一对应关系，根据所述实时雨量信息和所述实时车速，获取对应的实时雨量等级，包括：
确定所述实时雨量信息所处的雨量范围；
确定所述实时车速所处的速度范围；
基于雨量范围、速度范围与雨量等级的对应关系，确定对应的实时雨量等级。
8.一种后视镜自动加热装置，其特征在于，包括：
镜面信息获取模块，用于获取后视镜的镜面信息；
后视镜加热模块，用于当所述镜面信息满足预设的第一雨量条件时，对后视镜进行加热，直至所述镜面雨量信息不满足所述第一雨量条件，停止加热；
间隔时长获取模块，用于在停止加热后，根据车辆所处环境的雨量信息和车辆行驶信息获取间隔时长；其中，所述雨量信息与所述间隔时长负相关，所述车辆行驶信息与所述间隔时长负相关；
间隔时长达到模块，用于当停止加热的时长达到所述间隔时长时，返回至所述获取后视镜的镜面信息的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7任一项所述的后视镜自动加热方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～7任一项所述的后视镜自动加热方法。
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