CN115496775A - 车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，属于汽车领域及计算机领域。所述方法包括：从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像；对待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像；基于边缘曲线图像，获取车辆的车门与车身之间的物品数据。本申请实施例提供的技术方案中，通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。
Description
技术领域
本申请涉及汽车领域及计算机领域，特别涉及一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在秋冬季，用户喜欢着长衫、长裙、围巾等长款衣物饰品。然而，在用户穿戴长衣物饰品进入车辆时，如果不留意，车门关闭后很容易将衣物饰品夹在车门中与车身之间，进而造成交通事故。
发明内容
本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质，能够减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。所述技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种车门被夹物检测方法，所述方法包括：
从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
另一方面，本申请实施例提供了一种车门被夹物检测装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
图像处理模块，用于对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
数据获取模块，用于基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
再一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述车门被夹物检测方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述车门被夹物检测方法。
还一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述车门被夹物检测方法。
本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：
通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的车辆检测系统的示意图；
图2是本申请一个实施例提供的车门被夹物检测方法的流程图；
图3示例性示出了被夹物确定方式的示意图；
图4示例性示出了一种车门被夹物检测方法的流程的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的车门被夹物检测装置的框图；
图6是本申请另一个实施例提供的车门被夹物检测装置的框图；
图7是本申请一个实施例提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的车辆检测系统的示意图。该车辆检测系统包括：图像采集设备10和计算机设备20。
图像采集设备10用于从车辆的车门与车身交界处获取图像。示例性地，图像采集设备10为摄像头。在一些实施例中，图像采集设备10为车辆的车载设备，如设置在车辆后视镜位置处的车载摄像头。
计算机设备20用于对图像采集设备10所采集的图像进行处理，以确定车辆的车门与车身之间是否存在被夹物。示例性地，如图1所示，计算机设备在车辆开始启动时由图像采集设备10从车门与车身的交界处获取待处理图像，进一步地，从待处理图像中分割得到感兴趣区域，对该感兴趣区域进行图像灰度处理，得到灰度图像，并对该灰度图像进行滤波处理、边缘检测得到边缘图像，进而基于该边缘图像绘制边缘曲线图像。之后，对该边缘曲线图像进行边缘曲线处理，在物品与车辆之间三边相交的情况下，确定物品为车门与车身之间的被夹物，在物品与车辆之间单边相交的情况下，确定物品不是车门与车身之间的被夹物。在一些实施例中，计算机设备10可以是车辆的车载终端，也可以是与车载终端通过网络进行通信的其它设备，本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中，上述图像采集设备10和上述终端设备20之间通过网络进行通信。
请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的车门被夹物检测方法的流程图。该方法可应用于车辆的车载终端中，如各步骤的执行主体可以是图1实施例中的计算机设备20。该方法可以包括以下至少一个步骤(201～203)：
步骤201，从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
车辆是指任意类型的车辆，本申请实施例对此不作限定。在本申请实施例中，为了减少由于车门与车身之间存在被夹物而造成交通事故，在车辆开始启动时，计算机设备从车辆的车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
在一些实施例中，计算机设备通过图像采集设备从车门与车身的交界处获取车辆的待处理图像。
在一种可能的实施方式中，上述图像采集设备为车载设备。在一些实施例中，在车辆组装时，基于图像采集设备的图像采集角度，在合适的位置为车辆配置图像采集设备，以使得后续通过该图像采集设备及时获取待处理图像。
在另一种可能的实施方式中，上述图像采集设备不为车载设备。在一些实施例中，在确定车辆开始启动时，获取距离该车辆最近的可用的图像采集设备，并由该图像采集设备采集待处理图像，并将该待处理图像发送至计算机设备。
当然，在其它可能的实施方式中，上述图像采集设备包括车载设备和非车载设备。在一些实施例中，在确定车辆开始启动时，优先通过车载设备获取待处理图像，并且，若车载设备无法获取待处理图像，则通过非车载设备获取待处理图像。
步骤202，对待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像。
在本申请实施例中，计算机设备在获取上述待处理图像之后，对该待处理图像进行边缘检测，得到待处理图像的边缘曲线图像。其中，该边缘曲线图像用于记录待处理图像中各个物体(包括车辆)的边缘曲线。
在一些实施例中，计算机设备在获取上述待处理图像之后，对该待处理图像依次进行图像灰度处理、图像噪声滤除、图像边缘检测和边缘曲线绘制，以得到上述边缘曲线图像。
在一些实施例中，为了提高边缘曲线图像的获取效率，计算机设备在对该待处理图像进行处理之前，先对待处理图像进行分割，从该待处理图像中获取感兴趣区域(Regionof Interest,ROI)，进而对该感兴趣区域进行图像灰度处理、图像噪声滤除、图像边缘检测和边缘曲线绘制，以得到上述边缘曲线图像。
步骤203，基于边缘曲线图像，获取车辆的车门与车身之间的物品数据，物品数据用于指示车门与车身之间是否存在被夹物。
在本申请实施例中，计算机设备在获取上述边缘曲线图像之后，基于该边缘曲线图像，获取车辆的车门与车身之间的物品数据。其中，该物品数据用于指示车门与车身之间是否存在被夹物。示例性地，上述物品数据包括第一物品数据和第二物品数据。其中，第一物品数据用于指示车门与车身之间存在被夹物，第二物品数据用于指示车门与车身之间不存在被夹物。
在一些实施例中，计算机设备基于物品与车辆的相交边数确定物品是否为车门与车身之间的被夹物。示例性地，如图3所示，在物品与车辆之间存在三条相交边的情况下，确定车门与车身之间存在被夹物；在物品与车辆之间存在一条相交边的情况下，确定车门与车身之间不存在被夹物。在示例性实施例中，上述步骤203包括以下至少一个步骤：
1、基于边缘曲线图像，获取车辆的物品相交信息；
2、在物品相交信息指示存在与车辆相交的物品的情况下，获取物品与车辆的相交边数；
3、若相交边数指示物品与车辆之间存在三条相交边，则生成第一物品数据；
4、若相交边数指示物品与车辆之间存在一条相交边，则生成第二物品数据。
物品相交信息用于指示待处理图像中是否存在与车辆相交的物品。在一些实施例中，计算机设备在获取上述边缘曲线图像之后，基于该边缘曲线图像获取车辆的物品相交信息。在物品相交信息指示不存在与车辆相交的物品的情况下，确定车门与车身之间不存在被夹物，进而生成第二物品数据。在物品相交信息指示存在与车辆相交的物品的情况下，基于上述边缘无线图像，获取物品与车辆的相交边数，进而基于该相交边数生成上述物品数据。
在一些实施例中，在物品与车辆的相交边数指示物品与车辆之间存在三条相交边的情况下，确定该物品为车门与车身之间的被夹物，进而生成第一物品数据以指示车门与车身之间存在被夹物；在物品与车辆的相交边数指示物品与车辆之间存在一条相交边的情况下，确定该物品不是车门与车身之间的被夹物，进而生成第二物品数据以指示车门与车身之间不存在被夹物。
在一些实施例中，在物品数据指示车门与车身之间存在被夹物的情况下，计算机设备发出预警提示信息，并抑制针对车辆的油门踏板的控制操作。其中，预警提示信息用于提示车门与车身之间存在被夹物；在抑制针对车辆的油门踏板的控制操作时，车辆不对油门踏板的控制操作进行响应。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。
下面，对上述边缘曲线图像的获取方式进行介绍。
在一些实施例中，上述步骤202包括以下至少一个步骤：
1、对待处理图像进行图像分割，得到待处理图像对应的感兴趣区域；
2、对感兴趣区域进行图像灰度处理，得到感兴趣区域对应的灰度图像；
3、滤除灰度图像中的噪声，得到灰度图像对应的滤波图像；
4、采用边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，得到滤波图像对应的边缘图像；
5、基于边缘图像绘制边缘曲线图像。
在一些实施例中，计算机设备在获取上述待处理图像之后，对待处理图像进行图像分割，从该待处理图像中获取对应的感兴趣区域。示例性地，计算机设备在对待处理图像进行分割时，获取感兴趣区域与待处理图像之间的位置信息，进而基于该位置信息从待处理图像中分割得到感兴趣区域。其中，上述位置信息是基于待处理图像的采集位置预先设定的；示例性地，基于待处理图像的采集位置确定待处理图像对应的采集范围，进而根据车门与车身在采集范围内的位置，确定上述位置信息。
在一些实施例中，计算机设备在获取上述感兴趣区域之后，对感兴趣区域进行图像灰度处理，得到感兴趣区域对应的灰度图像，并滤除灰度图像中的噪声，得到灰度图像对应的滤波图像。示例性地，计算机设备采用高斯滤波滤除灰度图像中的噪声，得到灰度图像对应的滤波图像。当然，在示例性实施例中，根据实际情况可以选择其它合适的滤波方式滤除灰度图像中的噪声，本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中，计算机设备在获取上述滤波图像之后，采用边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，得到滤波图像对应的边缘图像。示例性地，计算机设备采用Canny算子对滤波图像进行边缘检测，得到上述边缘图像。当然，在示例性实施例中，根据实际情况可以选择其它合适的边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中，计算机设备在获取上述边缘图像之后，对边缘图像进行特征提取，得到边缘图像对应的灰度直方图，进而基于灰度直方图中的像素点分布信息，绘制边缘曲线图像。
另外，结合参考图4，对本申请中车门被夹物检测方法的完整流程进行介绍。具体步骤如下：
步骤401，在车辆开始启动时，基于后视镜摄像头采用车门与车身交界处的待处理图像。
步骤402，对待处理图像进行边缘检测处理，得到待处理图像的边缘曲线图像。
步骤403，基于边缘曲线图像判断车门与车身之间是否存在被夹物。若车门与车身之间存在被夹物，则执行步骤404；若车门与车身之间不存在被夹物，则执行步骤405。
步骤404，发出预警提示信息，并抑制车辆的油门踏板。
步骤405，确定车辆的油门踏板正常。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的车门被夹物检测装置的框图。该装置具有实现上述车门被夹物检测方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是计算机设备，也可以设置在计算机设备中。该装置500可以包括：图像获取模块510、图像处理模块520和数据获取模块530。
图像获取模块510，用于从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像。
图像处理模块520，用于对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像。
数据获取模块530，用于基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
在示例性实施例中，所述图像处理模块520，还用于：
对所述待处理图像进行图像分割，得到所述待处理图像对应的感兴趣区域；
对所述感兴趣区域进行图像灰度处理，得到所述感兴趣区域对应的灰度图像；
滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像；
采用边缘检测算子对所述滤波图像进行边缘检测，得到所述滤波图像对应的边缘图像；
基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像。
在示例性实施例中，所述图像处理模块520，还用于：
对所述边缘图像进行特征提取，得到所述边缘图像对应的灰度直方图；
基于所述灰度直方图中的像素点分布信息，绘制所述边缘曲线图像。
在示例性实施例中，所述图像处理模块520，还用于：
采用高斯滤波滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像。
在示例性实施例中，所述图像处理模块520，还用于：
获取所述感兴趣区域与所述待处理图像之间的位置信息，所述位置信息是基于所述待处理图像的采集位置预先设定的；
基于所述位置信息从所述待处理图像中分割得到所述感兴趣区域。
在示例性实施例中，所述数据获取模块530，还用于
基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的物品相交信息，所述物品相交信息用于指示是否存在与所述车辆相交的物品；
在所述物品相交信息指示存在与所述车辆相交的物品的情况下，获取所述物品与所述车辆的相交边数；
若所述相交边数指示所述物品与所述车辆之间存在三条相交边，则生成第一物品数据，所述第一物品数据用于指示所述车门与所述车身之间存在被夹物；
若所述相交边数指示所述物品与所述车辆之间存在一条相交边，则生成第二物品数据，所述第二物品数据用于指示所述车门与所述车身之间不存在被夹物。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：信息发出模块540和踏板抑制模块550。
信息发出模块540，用于在所述物品数据指示所述车门与所述车身之间存在被夹物的情况下，发出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示所述车门与所述车身之间存在被夹物。
踏板抑制模块550，用于抑制针对所述车辆的油门踏板的控制操作。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过边缘检测获取待处理图像的边缘曲线图像，进而根据边缘曲线图像确定车门与车身之间是否存在被夹物，基于边缘曲线图像及时发现车门与车身之间的被夹物，便于用户对车门与车身之间的被夹物进行合理调整，减少因车门与车身之间存在被夹物而造成的交通事故。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备700的结构框图。该计算机设备可以是目标车辆中的车载终端，该设备可以实现上述车门被夹物检测方法。具体来讲：
该计算机设备700包括处理单元(如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)和FPGA(Field Programmable GateArray，现场可编程逻辑门阵列)等)701、包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)702和ROM(Read Only Memory，只读存储器)703的系统存储器704，以及连接系统存储器704和中央处理单元701的系统总线705。该服务器700还包括帮助计算服务器内的各个器件之间传输信息的基本I/O系统(Input/Output，输入/输出)706，和用于存储操作系统713、应用程序714和其他程序模块712的大容量存储设备707。
该基本输入/输出系统706包括有用于显示信息的显示器708和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备709。其中，该显示器708和输入设备709都通过连接到系统总线705的输入输出控制器710连接到中央处理单元701。该基本输入/输出系统706还可以包括输入输出控制器710以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器710还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
该大容量存储设备707通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。该大容量存储设备707及其相关联的计算机可读介质为服务器700提供非易失性存储。也就是说，该大容量存储设备707可以包括诸如硬盘或者CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，该计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储设备，CD-ROM、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知该计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器704和大容量存储设备707可以统称为存储器。
根据本申请实施例，该服务器700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器700可以通过连接在该系统总线705上的网络接口单元711连接到网络712，或者说，也可以使用网络接口单元711来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并实现上述车门被夹物检测方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现上述车门被夹物检测方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取记忆体)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时，用于实现上述车门被夹物检测方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车门被夹物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像，包括：
对所述待处理图像进行图像分割，得到所述待处理图像对应的感兴趣区域；
对所述感兴趣区域进行图像灰度处理，得到所述感兴趣区域对应的灰度图像；
滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像；
采用边缘检测算子对所述滤波图像进行边缘检测，得到所述滤波图像对应的边缘图像；
基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像绘制所述边缘曲线图像，包括：
对所述边缘图像进行特征提取，得到所述边缘图像对应的灰度直方图；
基于所述灰度直方图中的像素点分布信息，绘制所述边缘曲线图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像，包括：
采用高斯滤波滤除所述灰度图像中的噪声，得到所述灰度图像对应的滤波图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待处理图像进行图像分割，得到待处理图像对应的感兴趣区域，包括：
获取所述感兴趣区域与所述待处理图像之间的位置信息，所述位置信息是基于所述待处理图像的采集位置预先设定的；
基于所述位置信息从所述待处理图像中分割得到所述感兴趣区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的车门与车身之间的物品数据，包括：
基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的物品相交信息，所述物品相交信息用于指示是否存在与所述车辆相交的物品；
在所述物品相交信息指示存在与所述车辆相交的物品的情况下，获取所述物品与所述车辆的相交边数；
若所述相交边数指示所述物品与所述车辆之间存在三条相交边，则生成第一物品数据，所述第一物品数据用于指示所述车门与所述车身之间存在被夹物；
若所述相交边数指示所述物品与所述车辆之间存在一条相交边，则生成第二物品数据，所述第二物品数据用于指示所述车门与所述车身之间不存在被夹物。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的车门与车身之间的物品数据之后，还包括：
在所述物品数据指示所述车门与所述车身之间存在被夹物的情况下，发出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示所述车门与所述车身之间存在被夹物；
抑制针对所述车辆的油门踏板的控制操作。
8.一种车门被夹物检测装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于从车辆的车门与车身的交界处获取所述车辆的待处理图像；
图像处理模块，用于对所述待处理图像进行边缘检测，得到所述待处理图像的边缘曲线图像；
数据获取模块，用于基于所述边缘曲线图像，获取所述车辆的所述车门与所述车身之间的物品数据，所述物品数据用于指示所述车门与所述车身之间是否存在被夹物。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车门被夹物检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车门被夹物检测方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211357404.7A CN115496775A (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211357404.7A CN115496775A (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 车门被夹物检测方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN115496775A true CN115496775A (zh) | 2022-12-20 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN115496775A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115977496A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-04-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车门控制方法、系统、设备及介质 |
-
2022
- 2022-11-01 CN CN202211357404.7A patent/CN115496775A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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