JPS59209937A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
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- JPS59209937A JPS59209937A JP58083762A JP8376283A JPS59209937A JP S59209937 A JPS59209937 A JP S59209937A JP 58083762 A JP58083762 A JP 58083762A JP 8376283 A JP8376283 A JP 8376283A JP S59209937 A JPS59209937 A JP S59209937A
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- wiper
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60S1/00—Cleaning of vehicles
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- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0837—Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両のフロントガラス等に付着した雨滴を
検出しワイパの駆動を制御するワイパ制御装置に関する
。
検出しワイパの駆動を制御するワイパ制御装置に関する
。
（従来技術とその問題点）
従来のワイパ制御装置としては、例えば実開昭５３−１
２９０３６や、特公昭４０−２４３１９等に示されるも
のがあり、基本的には第１図に示すような構成となって
いる。
２９０３６や、特公昭４０−２４３１９等に示されるも
のがあり、基本的には第１図に示すような構成となって
いる。
同図に示ずワイパ制御装置は、光センサ１（こまってフ
ロントガラス表面に雨滴がイ」着しているか否かを検出
し、この検出信号＄１を増幅回路２で増幅した後比較回
路３へ供給し、この比較回路３において基準値発生回路
４から供給される基準信＠Ｓ３と、上記増幅された検出
信号Ｓ２との電圧レベルの比較を行ない、検出信＠Ｓ２
のレベルが基準信号Ｓ３のレベルより低い場合にはワイ
パ駆動回路５ヘワイパ駆動信号Ｓ４を供給し、ワイパブ
レード（図示路）の往復駆動を行なわせる構成となって
いる。
ロントガラス表面に雨滴がイ」着しているか否かを検出
し、この検出信号＄１を増幅回路２で増幅した後比較回
路３へ供給し、この比較回路３において基準値発生回路
４から供給される基準信＠Ｓ３と、上記増幅された検出
信号Ｓ２との電圧レベルの比較を行ない、検出信＠Ｓ２
のレベルが基準信号Ｓ３のレベルより低い場合にはワイ
パ駆動回路５ヘワイパ駆動信号Ｓ４を供給し、ワイパブ
レード（図示路）の往復駆動を行なわせる構成となって
いる。
上記光センサ１は、第２図に示す如く、フロントガラス
６の裏面に取（＝ｌけられたホルダコａ内に所定の角度
を有して配設された発光素子１ｂと受光素子１Ｃで構成
されており、発光索子１ｂからの光１−ｔがフロントガ
ラス６の表面で反則した反則光１−ｒを受光素子１Ｃで
受光づる構成となっている。
６の裏面に取（＝ｌけられたホルダコａ内に所定の角度
を有して配設された発光素子１ｂと受光素子１Ｃで構成
されており、発光索子１ｂからの光１−ｔがフロントガ
ラス６の表面で反則した反則光１−ｒを受光素子１Ｃで
受光づる構成となっている。
そして、フロントガラス表面が乾燥している状態では、
上記発光素子１ｂから送光された光１．ｔはフロントガ
ラス６表面で全反射されてその殆どが受光素子１Ｇに受
光される。他方、同図に示ず如く、フロントガラス６表
面に雨粒７が付着した場合には、フロントガラス６表面
の屈折率の変化によって、発光素子１ｂからの光Ｌ ｔ
の一部が外部に漏れ、この漏洩光Ｌｄの分だけ受光素子
１ｃに入射する反射光Ｌ ｒの強度が低下することとな
る。
上記発光素子１ｂから送光された光１．ｔはフロントガ
ラス６表面で全反射されてその殆どが受光素子１Ｇに受
光される。他方、同図に示ず如く、フロントガラス６表
面に雨粒７が付着した場合には、フロントガラス６表面
の屈折率の変化によって、発光素子１ｂからの光Ｌ ｔ
の一部が外部に漏れ、この漏洩光Ｌｄの分だけ受光素子
１ｃに入射する反射光Ｌ ｒの強度が低下することとな
る。
」ニブの如く、従来のワイパ制御装置は、光センサ１か
らの検出信号のレベルが、所定の基準レベル以下となっ
たことによって、雨滴の検出を行なう構成となっていた
。
らの検出信号のレベルが、所定の基準レベル以下となっ
たことによって、雨滴の検出を行なう構成となっていた
。
しかしながら、上記従来のワイパ制御装置にあっては、
上記基準レベルが一定値に設定されており、しかも、ワ
イパブレードでフロントガラス表面を払拭した後の水膜
による反射光ｌｒ減少分、発光索子１ｂ、受光索子１ｃ
、増幅回路２等の経時的な特性変動分等による誤動作を
生じないように、基準レベルを所定の許容幅を有して設
定しであるため、小雨や′ａ霧あるいは霧雨等の天候下
では、微小雨滴がフロントガラスに何着しても、これに
よる反射光１−ｒの減少分は上記許容幅内に含まれてし
まうこととなり、ワイパの駆動が行なわれない。このた
め、実際には、フロントガラス表面に微小な水滴が付着
して前方視界が妨げられているにもかかわらず、ワイパ
の駆動が行なわれないこととなる。
上記基準レベルが一定値に設定されており、しかも、ワ
イパブレードでフロントガラス表面を払拭した後の水膜
による反射光ｌｒ減少分、発光索子１ｂ、受光索子１ｃ
、増幅回路２等の経時的な特性変動分等による誤動作を
生じないように、基準レベルを所定の許容幅を有して設
定しであるため、小雨や′ａ霧あるいは霧雨等の天候下
では、微小雨滴がフロントガラスに何着しても、これに
よる反射光１−ｒの減少分は上記許容幅内に含まれてし
まうこととなり、ワイパの駆動が行なわれない。このた
め、実際には、フロントガラス表面に微小な水滴が付着
して前方視界が妨げられているにもかかわらず、ワイパ
の駆動が行なわれないこととなる。
（発明の目的）
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、小雨や霧雨あるいは濃霧等の天候下
にあっても、精度良く微小な水滴の付着を検出し、適切
なワイパ駆動を行なうことのできるワイパ制御装置を提
供することにある。
的とするところは、小雨や霧雨あるいは濃霧等の天候下
にあっても、精度良く微小な水滴の付着を検出し、適切
なワイパ駆動を行なうことのできるワイパ制御装置を提
供することにある。
（発明の構成）
以下、本発明の構成を第３図のクレーム対応図に基づい
て説明する。
て説明する。
付着物検出手段によって、車体表面の適宜箇所にｄ３い
て外部からの付着物があるか否かを検出し、雨滴判別手
段において、前記検出値と所定の基準値とを比較すると
ともに、この比較結果に基づいて雨滴付着か否かを判別
し、この判定結果が雨滴付着であると判定された場合に
は、これに応答してワイパ駆動手段によって少なくとも
１回ワイパの往復駆動が行なわれる。また、基準値補正
手段によって、前記付着物検出手段からの検出値をサン
プリングしてこの検出値の経時変化に対応して前記基準
値の補正がなされる。
て外部からの付着物があるか否かを検出し、雨滴判別手
段において、前記検出値と所定の基準値とを比較すると
ともに、この比較結果に基づいて雨滴付着か否かを判別
し、この判定結果が雨滴付着であると判定された場合に
は、これに応答してワイパ駆動手段によって少なくとも
１回ワイパの往復駆動が行なわれる。また、基準値補正
手段によって、前記付着物検出手段からの検出値をサン
プリングしてこの検出値の経時変化に対応して前記基準
値の補正がなされる。
（実施例の説明）
以下、本発明に係るワイパ制御装置の一実施例を第４図
以下の図面を用いて詳細に説明する。
以下の図面を用いて詳細に説明する。
第４図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
るａなお、同図において第１図に示した従来例と同一構
成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
るａなお、同図において第１図に示した従来例と同一構
成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
同図に示す如く、この実施例のワイパ制御装置は、第２
図に示したような構造の光セン４ノー１と、この光セン
サ１からの検出信号Ｓ１を増幅ザる増幅回路２と、マイ
クロコンピュータを中心としてインターフェイス回路や
メモリ回路、Ａ／Ｄコンバータ等を備えた制御回路１１
と、ワイパ駆動回路１３等から構成されている。
図に示したような構造の光セン４ノー１と、この光セン
サ１からの検出信号Ｓ１を増幅ザる増幅回路２と、マイ
クロコンピュータを中心としてインターフェイス回路や
メモリ回路、Ａ／Ｄコンバータ等を備えた制御回路１１
と、ワイパ駆動回路１３等から構成されている。
上記制御回路１１には、前記増幅回路２で増幅された検
出信号Ｓ２および、運転席の所定位向に設りられたワイ
パスイッヂ１２からの０Ｎ１０ＦＦ信号Ｓ５を入力して
いるとともに、ワイパ駆動回路１３ヘワイパ駆動信＠Ｓ
６を出力している。
出信号Ｓ２および、運転席の所定位向に設りられたワイ
パスイッヂ１２からの０Ｎ１０ＦＦ信号Ｓ５を入力して
いるとともに、ワイパ駆動回路１３ヘワイパ駆動信＠Ｓ
６を出力している。
上記ワイパ駆動回路１３は、制御回路１１からのワイパ
駆動信号Ｓ６によってトリガされて、ワイパモータ１４
に所定時間、すなわちワイパブレードを１往復駆動させ
る時間の間、通電を行なうもので、モノステーブルマル
チバイブレータ、リレー回路等から構成されている。
駆動信号Ｓ６によってトリガされて、ワイパモータ１４
に所定時間、すなわちワイパブレードを１往復駆動させ
る時間の間、通電を行なうもので、モノステーブルマル
チバイブレータ、リレー回路等から構成されている。
次に、第５図は上記制御回路１１内のマイクロコンピュ
ータによって実行される処理の内容を示すフローチャー
トである。
ータによって実行される処理の内容を示すフローチャー
トである。
同図に示ず処理は、前記ワイパスイッチ１２のＯＮ操作
に伴ってスタートされるものである。すなわち、雨や雪
あるいは８Ｉｎ等の天候時に運転者の視界が妨げられる
状態となった場合に、運転者がワイパスイッチ１２を手
動操作することによってワイパ制御装置に電源が供給さ
れるとともに、第４図に示す各回路が作動を開始Ｊる構
成となっている。
に伴ってスタートされるものである。すなわち、雨や雪
あるいは８Ｉｎ等の天候時に運転者の視界が妨げられる
状態となった場合に、運転者がワイパスイッチ１２を手
動操作することによってワイパ制御装置に電源が供給さ
れるとともに、第４図に示す各回路が作動を開始Ｊる構
成となっている。
上記のようにしてワイパスイッチ１２のＯＮ操作によっ
て第５図に示す処理が開始されると、まずステップ（１
）の処理が実行されることによって、制御回路１１から
ワイパ駆動回路１３ヘワイパ駆動信号Ｓ６が出力され、
これに伴ってワイパブレードが１往復駆動される。この
とき、ワイパブレードは前記光センサ１の前面を２回通
過することとなり、このワイパブレードが光センサ１の
前面を２回通過したか否かをステップ（２）の処理によ
って判別する。
て第５図に示す処理が開始されると、まずステップ（１
）の処理が実行されることによって、制御回路１１から
ワイパ駆動回路１３ヘワイパ駆動信号Ｓ６が出力され、
これに伴ってワイパブレードが１往復駆動される。この
とき、ワイパブレードは前記光センサ１の前面を２回通
過することとなり、このワイパブレードが光センサ１の
前面を２回通過したか否かをステップ（２）の処理によ
って判別する。
上記のワイパブレードが２回通過したか否かの判別処理
は、次のようにして行なわれる。すなわち、同図のフロ
ーチト一トがスタートすると、これに伴ってマイクロコ
ンピュータでは一定時間τ（例えばて−１ａ＋５ｅｃ）
毎に前記増幅回路２からの検出信号＄２の電圧レベルを
Ａ／Ｄコンバータを介してサンプリングし、所定のレジ
スタ（こ格納Ｊ−る処理が行なわれており、上記ワイパ
ブレード１往復させる間の検出信号Ｓ２のレベル変化σ
）ノヘターンに基づ′いてワイパブレード２回通過を判
別する。
は、次のようにして行なわれる。すなわち、同図のフロ
ーチト一トがスタートすると、これに伴ってマイクロコ
ンピュータでは一定時間τ（例えばて−１ａ＋５ｅｃ）
毎に前記増幅回路２からの検出信号＄２の電圧レベルを
Ａ／Ｄコンバータを介してサンプリングし、所定のレジ
スタ（こ格納Ｊ−る処理が行なわれており、上記ワイパ
ブレード１往復させる間の検出信号Ｓ２のレベル変化σ
）ノヘターンに基づ′いてワイパブレード２回通過を判
別する。
すなわち、前記光センサ１前面のフロン１〜ガラス６表
面に雨滴が付着した場合には、検出信号Ｓ２レベル変化
は第６図に示す如く短時間（約１０ｍ５ｅｃ ）の間に
所定のレベルだ（）低下し、以後その状態が続くのであ
るが、これに対し、光センサ１前面をワイパブレードが
通過する場合には、第７図に示す如く、光センサ１前而
をワイパブレードが通過する短時間（約１Ｑｍｓｅｃ）
の間に、前記検出信号Ｓ２のレベルが一口大きく低下し
た後に若 ゛干回復するという特定のパターを呈
する。これ（、表、光センサ１前而をワイパブレードが
通過する場合には、フロントガラス６の伯の部分に付着
している雨滴を集めてくるため、このワイパブレードに
よって集められた雨滴による比較的厚い水膜が光センサ
１前面を通過することとなって、一旦検出信号レベルが
大きく低下し、ワイパブレードが通過した後は若干の拭
き残しによる薄い水膜が残存するため、同図に示す如く
、検出信号レベルは元のレベルには戻らず若干の回復が
なされるのみとなる。
面に雨滴が付着した場合には、検出信号Ｓ２レベル変化
は第６図に示す如く短時間（約１０ｍ５ｅｃ ）の間に
所定のレベルだ（）低下し、以後その状態が続くのであ
るが、これに対し、光センサ１前面をワイパブレードが
通過する場合には、第７図に示す如く、光センサ１前而
をワイパブレードが通過する短時間（約１Ｑｍｓｅｃ）
の間に、前記検出信号Ｓ２のレベルが一口大きく低下し
た後に若 ゛干回復するという特定のパターを呈
する。これ（、表、光センサ１前而をワイパブレードが
通過する場合には、フロントガラス６の伯の部分に付着
している雨滴を集めてくるため、このワイパブレードに
よって集められた雨滴による比較的厚い水膜が光センサ
１前面を通過することとなって、一旦検出信号レベルが
大きく低下し、ワイパブレードが通過した後は若干の拭
き残しによる薄い水膜が残存するため、同図に示す如く
、検出信号レベルは元のレベルには戻らず若干の回復が
なされるのみとなる。
従って、第７図に示すような検出信号レベルの変化パタ
ーンが２回現われた場合にワイパブレードの１往復駆動
が終了したと判定することかできるのである。
ーンが２回現われた場合にワイパブレードの１往復駆動
が終了したと判定することかできるのである。
次に、上記ステップ（２）の実行結果がＹＥＳとなった
場合には、ステップ（３）において基準値ｋを零にリセ
ットする処理が行なわれる。
場合には、ステップ（３）において基準値ｋを零にリセ
ットする処理が行なわれる。
以上の処理がなされる間の前記検出化＠Ｓ２のレベルと
上記基準Ｉｆｆ ｘのレベル変化は第８図に示す如く、
時点ｔ１において雨滴が光センサ１前面フロントガラス
にイ」着したとすれば、検出信号Ｓ２のレベルは大幅に
ダウンする。そして、これに伴ってワイパブレードが駆
動し、光センサ１前面をワイパブレードが１回目の通過
を行なった時点ｔ２で上記雨滴が拭き取られ、検出信号
レベルＳ２が回復する。そして、次に光センサ１前面を
ワイパブレードが２回目を通過する時点ｔ３までの間に
、ワイパブレードの１回目の通過後に残された水膜が徐
々に乾燥していくため、検出信号＄２のレベルは緩やか
なカーブで上昇する。
上記基準Ｉｆｆ ｘのレベル変化は第８図に示す如く、
時点ｔ１において雨滴が光センサ１前面フロントガラス
にイ」着したとすれば、検出信号Ｓ２のレベルは大幅に
ダウンする。そして、これに伴ってワイパブレードが駆
動し、光センサ１前面をワイパブレードが１回目の通過
を行なった時点ｔ２で上記雨滴が拭き取られ、検出信号
レベルＳ２が回復する。そして、次に光センサ１前面を
ワイパブレードが２回目を通過する時点ｔ３までの間に
、ワイパブレードの１回目の通過後に残された水膜が徐
々に乾燥していくため、検出信号＄２のレベルは緩やか
なカーブで上昇する。
上記ワイパブレードの２回目の通過がなされた時点ｔ３
においては、再び薄い水膜が残されるため、検出信号Ｓ
２のレベルは若干の低下を児ゼだ後、再び自然乾燥する
ため緩やかなカーブを描いて上昇していく。このどき、
基準値又は零にプリセットされる。
においては、再び薄い水膜が残されるため、検出信号Ｓ
２のレベルは若干の低下を児ゼだ後、再び自然乾燥する
ため緩やかなカーブを描いて上昇していく。このどき、
基準値又は零にプリセットされる。
以後、検出信号Ｓ２のレベル変化に伴って、上□記基準
値父の補正がなされることとなる。今、時点ｔ３から時
点ｔｐの間には雨滴が光センサ１前面フロントガラスに
付着しないと仮定する。
値父の補正がなされることとなる。今、時点ｔ３から時
点ｔｐの間には雨滴が光センサ１前面フロントガラスに
付着しないと仮定する。
上記時点ｔ３においてワイパブレードが２回通過しだこ
とが判定されるとステップ（２）からステップ（３）へ
進んだ後、ステップ（４）の処理によってカウンタｉが
初期値１にブリセラ１へされる。ぞして、ステップ（５
）の処理によって新たな検出信＠Ｓ２のレベルデータＸ
１をインプットし、所定のレジスタに格納する。
とが判定されるとステップ（２）からステップ（３）へ
進んだ後、ステップ（４）の処理によってカウンタｉが
初期値１にブリセラ１へされる。ぞして、ステップ（５
）の処理によって新たな検出信＠Ｓ２のレベルデータＸ
１をインプットし、所定のレジスタに格納する。
次に、ステップ（６）の処理によってインプットされた
レベルデータＸ１と基準値父どの大小比較が行なわれる
。このとぎ、基準値又はステップ（３）において零にプ
リセットされているため、必ず実行結果がＮｏとなって
次のステップ（７）へ進む。このステップ（７）では上
記カウンタｉの歩進がなされる。
レベルデータＸ１と基準値父どの大小比較が行なわれる
。このとぎ、基準値又はステップ（３）において零にプ
リセットされているため、必ず実行結果がＮｏとなって
次のステップ（７）へ進む。このステップ（７）では上
記カウンタｉの歩進がなされる。
次に、ステップ（８）では、上記ノＪウンタｉのカウン
ト値がｎに達したか否かの判別が行なわれ、実行結果が
Ｎｏであれば、再びステップ（５）へ戻る。
ト値がｎに達したか否かの判別が行なわれ、実行結果が
Ｎｏであれば、再びステップ（５）へ戻る。
上記ステップ（５）〜ステップ（８）までの処理によっ
てｎ個のレベルデータＸ１（ｉ＝１〜ｎ）のサンプリン
グがなされることとなる。
てｎ個のレベルデータＸ１（ｉ＝１〜ｎ）のサンプリン
グがなされることとなる。
上記のＩｎｎ個のレベルデータがサンプリングされた後
、ステップ（８）からステップ（９）へ進んで、ｎ個の
レベルデータの平均値を求め、これを新しい基準値（新
父）として記憶する。前記平均値又を求める式は以下の
如くである。
、ステップ（８）からステップ（９）へ進んで、ｎ個の
レベルデータの平均値を求め、これを新しい基準値（新
父）として記憶する。前記平均値又を求める式は以下の
如くである。
只＝（１／ｎ）・Σｘｉ ・・・（１）１・１
次にステップ（１０）の処理にＪ５いて、日永（すなわ
ち前記ステップ（９）で求めた新父以前にステップ（６
）で用いられる基準値又を示′７１′）と、前記ステッ
プ（９）で求めた新永から一定値α（αは、電気ノイズ
、外来光等による検出信号Ｓ２のレベルの変動分を考慮
して定めた値）を減算した値との大小比較を行なう。
ち前記ステップ（９）で求めた新父以前にステップ（６
）で用いられる基準値又を示′７１′）と、前記ステッ
プ（９）で求めた新永から一定値α（αは、電気ノイズ
、外来光等による検出信号Ｓ２のレベルの変動分を考慮
して定めた値）を減算した値との大小比較を行なう。
この時点すなわち、第８図においては時点ｔ４にＪ５い
ては、前記旧又はステップ〈３）において零に設定され
ているため、ステップ（１０）の実行結果はＹＥＳとな
り、次にステップ（１２）の処理が行なわれて基準値父
として新永−αの値が設定されることとなる。なお、ス
テップ（１０〉の実行結果によって、日永の値が新ヌー
αの値よりも大である場合には、基準値又として旧又の
値が設定されることとなる（ステップ（１１） ）。
ては、前記旧又はステップ〈３）において零に設定され
ているため、ステップ（１０）の実行結果はＹＥＳとな
り、次にステップ（１２）の処理が行なわれて基準値父
として新永−αの値が設定されることとなる。なお、ス
テップ（１０〉の実行結果によって、日永の値が新ヌー
αの値よりも大である場合には、基準値又として旧又の
値が設定されることとなる（ステップ（１１） ）。
しかる後、再びステップ（４）に戻り、ｎ個のレベルデ
ータＸｉのサンプリングが行なわれ、その都度基準値父
の値が補正されることと２なる。この状態を第９図に拡
大して示す。同図に示す如く、時点ｔｙ−１から時点ｔ
ｙまでの間にサンプリングされたレベルデータＸｉの平
均値父ｙ （この平均値ｘｙは時点ｔｙで算出される）
は、日永、すなわち）ｌ−１よりも、一定値αを引いた
としても値が大きいため、ｔｙから次の時点ｔｙ＋１ま
での間の基準値又は、新ヌ、すなわちヌｙ−αの値に設
定される。
ータＸｉのサンプリングが行なわれ、その都度基準値父
の値が補正されることと２なる。この状態を第９図に拡
大して示す。同図に示す如く、時点ｔｙ−１から時点ｔ
ｙまでの間にサンプリングされたレベルデータＸｉの平
均値父ｙ （この平均値ｘｙは時点ｔｙで算出される）
は、日永、すなわち）ｌ−１よりも、一定値αを引いた
としても値が大きいため、ｔｙから次の時点ｔｙ＋１ま
での間の基準値又は、新ヌ、すなわちヌｙ−αの値に設
定される。
上記の処理によって、第８図に示す如く、時点［３から
時点ｔｐの間に、ワイパブレードの拭き残しによる薄い
水膜が乾燥していくのに伴って、検出信号Ｓ２のレベル
が増大し、これに追従する如く、時間０１句に基準値又
が補正されていくこととなる。
時点ｔｐの間に、ワイパブレードの拭き残しによる薄い
水膜が乾燥していくのに伴って、検出信号Ｓ２のレベル
が増大し、これに追従する如く、時間０１句に基準値又
が補正されていくこととなる。
次に、時点ｔｐにおいて微小な雨滴が光レンサ１前而フ
ロントガラスに付着したとすれば、第８図に示す如く、
検出信号Ｓ２のレベルは若干低下することとなる。この
ときサンプリングデータＸｉの値は基準値父以下となる
ため、第５図に示すフローチャート中のステップ（６）
の実行結果がＹＥＳとなり、ステップ（１３）へ進むこ
ととなり、以下、雨滴判別処理が実行されることとなる
。
ロントガラスに付着したとすれば、第８図に示す如く、
検出信号Ｓ２のレベルは若干低下することとなる。この
ときサンプリングデータＸｉの値は基準値父以下となる
ため、第５図に示すフローチャート中のステップ（６）
の実行結果がＹＥＳとなり、ステップ（１３）へ進むこ
ととなり、以下、雨滴判別処理が実行されることとなる
。
上記ステップ（１３）においては、カウンタｊの値をｉ
＋１にプリセットする。次にステップ（１４）において
新しいサンプリングデータＸｊ（ｊば今ｉ＋１である）
をインプットして、所定のレジスタに格納する。
＋１にプリセットする。次にステップ（１４）において
新しいサンプリングデータＸｊ（ｊば今ｉ＋１である）
をインプットして、所定のレジスタに格納する。
次に、ステップ（１５）において、サンプリングデータ
Ｘｊの値が基準値父よりも小さいか否かの判別が行なわ
れる。このとき、実際にフロントガラスに雨滴がイ」着
している場合には第８図に示ず如く、サンプリングデー
タＸｊの値が基準値父より低い状態が連続することとな
り、ステップ（１５）の実行結果はＹＥＳとなり、次の
ステップ（１６）においてカウンタｊを歩進した後、ス
テップ（１７）においてカウンタｊの値がｍに達したか
否かの判定が行なわれる。このｍの値は、例えばｍ＝１
００に設定されており、基準値父より低い値のレベルデ
ータＸｊがｍ回連続してサンプリングされｌ〔場合にパ
雨滴付着″と判別する処理が行なわれるのである。
Ｘｊの値が基準値父よりも小さいか否かの判別が行なわ
れる。このとき、実際にフロントガラスに雨滴がイ」着
している場合には第８図に示ず如く、サンプリングデー
タＸｊの値が基準値父より低い状態が連続することとな
り、ステップ（１５）の実行結果はＹＥＳとなり、次の
ステップ（１６）においてカウンタｊを歩進した後、ス
テップ（１７）においてカウンタｊの値がｍに達したか
否かの判定が行なわれる。このｍの値は、例えばｍ＝１
００に設定されており、基準値父より低い値のレベルデ
ータＸｊがｍ回連続してサンプリングされｌ〔場合にパ
雨滴付着″と判別する処理が行なわれるのである。
従って、上記雨滴判別処理が実行されでいる間に基準値
只よりも高いレベルのレベル信号Ｘｊがサンプリングさ
れた場合には、他のノイズ等の影響によるレベル低下と
判別してステップ（１５）からステップ（７）へ復帰し
て基準値の補正処理へ移ることとなる。
只よりも高いレベルのレベル信号Ｘｊがサンプリングさ
れた場合には、他のノイズ等の影響によるレベル低下と
判別してステップ（１５）からステップ（７）へ復帰し
て基準値の補正処理へ移ることとなる。
上記雨滴判別処理にＪｊいて、パ雨滴付着″と判別され
た場合には、ステップ（１７）からステップ（１）へ戻
り、ワイパの駆動信号が出力されて、ワイパブレードの
１往復駆動がなされることとなる。
た場合には、ステップ（１７）からステップ（１）へ戻
り、ワイパの駆動信号が出力されて、ワイパブレードの
１往復駆動がなされることとなる。
上記の如く、検出信号Ｓ２のレベル変化に伴って、基準
値叉の補正がなされ、基準値父よりも低いレベルの検出
信号Ｓ２が所定時間（ｍτ６１０Ｏｍ５ｅｃＰｉ！ｐ
＞連続した場合に″雨滴付着“′と判別して、その都度
ワイパブレードの１往復駆動を行なうこととなり、微小
な雨滴がイ」着をも確実に検出してワイパブレードが駆
動されることとなる。
値叉の補正がなされ、基準値父よりも低いレベルの検出
信号Ｓ２が所定時間（ｍτ６１０Ｏｍ５ｅｃＰｉ！ｐ
＞連続した場合に″雨滴付着“′と判別して、その都度
ワイパブレードの１往復駆動を行なうこととなり、微小
な雨滴がイ」着をも確実に検出してワイパブレードが駆
動されることとなる。
すなわち、第８図のＴで示す如く、従来のワイパ制御装
置において、一定レベルに設定されていた基準値では、
時点ｔｐのレベル変化では、゛′雨滴付着″と判定され
ることがなく、小雨や濃霧等の天候でのワイパ駆動がな
されないのであるが、本実施例のワイパ制御装置にあっ
ては、基準値父が逐次補正されているため、時点ｔｐの
レベル変化のような微小な雨滴あるいは′ａ霧等におい
ても確実に″′雨雨滴付着上判定づることができる。
置において、一定レベルに設定されていた基準値では、
時点ｔｐのレベル変化では、゛′雨滴付着″と判定され
ることがなく、小雨や濃霧等の天候でのワイパ駆動がな
されないのであるが、本実施例のワイパ制御装置にあっ
ては、基準値父が逐次補正されているため、時点ｔｐの
レベル変化のような微小な雨滴あるいは′ａ霧等におい
ても確実に″′雨雨滴付着上判定づることができる。
なお、上記実施例では、フロントガラスに（９着する付
着物検出器として反射光式の光センサを用いているが、
この他透過光式光センサあるいはその他のセンサを用い
ても良いことは明らかである。
着物検出器として反射光式の光センサを用いているが、
この他透過光式光センサあるいはその他のセンサを用い
ても良いことは明らかである。
（発明の効果）
以上詳■に説明したように、本発明に係るワイパ制御装
置にあっては、小雨あるいは濃霧、霧雨等の天候時にお
いても′ｖＸ度良り゛雨滴付着″が検出でき、しかも回
路部品の特性変化やノイズ等との区別を的確に判断する
ことができ、性能の向上および安全性の向上を図ること
ができる。
置にあっては、小雨あるいは濃霧、霧雨等の天候時にお
いても′ｖＸ度良り゛雨滴付着″が検出でき、しかも回
路部品の特性変化やノイズ等との区別を的確に判断する
ことができ、性能の向上および安全性の向上を図ること
ができる。
第１図は従来のワイパ制御装置の構成を示すブロック図
、第２図は同装置の光センサの構造を示す断面図、第３
図は本発明のクレーム対応図、第４図は本発明に係るワ
イパ制御装置の一実施例の構成を示すブロック図、第５
図は同装置の制御回路において実行される処理の内容を
示すフローヂャート、第６図および第７図は同装置にお
ける検出信号の変動パターンを示す図、第８図は同装置
におりる検出信号レベルと基準値の変化を示す図、第９
図は第８図の一部を拡大して示す図である。 １・・・・・・光センサ １１・・・・・・制御回路 １３・・・・・・ワイパ駆動回路 ２７９ 手続補正化 昭和５８年５月７３日 ２、発明の名称 ワイパ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特酌出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原 俊 ４、代理人〒１０１
、第２図は同装置の光センサの構造を示す断面図、第３
図は本発明のクレーム対応図、第４図は本発明に係るワ
イパ制御装置の一実施例の構成を示すブロック図、第５
図は同装置の制御回路において実行される処理の内容を
示すフローヂャート、第６図および第７図は同装置にお
ける検出信号の変動パターンを示す図、第８図は同装置
におりる検出信号レベルと基準値の変化を示す図、第９
図は第８図の一部を拡大して示す図である。 １・・・・・・光センサ １１・・・・・・制御回路 １３・・・・・・ワイパ駆動回路 ２７９ 手続補正化 昭和５８年５月７３日 ２、発明の名称 ワイパ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特酌出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原 俊 ４、代理人〒１０１
Claims (1)
- （１）車体表面の適宜箇所において外部からの何着物が
あるか否かを検出する付着物検出手段と：前記付着物検
出手段からの検出値と所定の基準値とを比較するととも
に、該比較結果に基づいて雨滴付着か否かを判別する雨
滴判別手段と；前記雨滴付着と判定された場合には少な
くとも１回ワイパを往復駆動させるワイパ駆動手段と：
前記付着物検出手段からの検出値をサンプリングして検
出値の経時変化に対応して前記基準値を変化させる基準
値補正手段とを備えることを特徴とするワイパ制ａ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083762A JPS59209937A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083762A JPS59209937A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209937A true JPS59209937A (ja) | 1984-11-28 |
| JPH055698B2 JPH055698B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=13811584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58083762A Granted JPS59209937A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209937A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228642A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Stanley Electric Co Ltd | 水滴検出方法 |
| JPH06199208A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-07-19 | Leopold Kostal Gmbh & Co Kg | 風防ガラス・ワイパー系を制御する方法 |
| WO2014045536A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社デンソー | 付着物判定装置、及び、付着物判定装置を有するワイパー制御装置と温度制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6008299B2 (ja) | 2011-09-30 | 2016-10-19 | 学校法人東京理科大学 | 光干渉計、情報取得装置、及び情報取得方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186556A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Toyota Motor Corp | Windshield wiper |
| JPS57201743A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-10 | Toyota Motor Corp | Windshield wiper |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58083762A patent/JPS59209937A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186556A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | Toyota Motor Corp | Windshield wiper |
| JPS57201743A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-10 | Toyota Motor Corp | Windshield wiper |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228642A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Stanley Electric Co Ltd | 水滴検出方法 |
| JPH052183B2 (ja) * | 1985-07-30 | 1993-01-11 | Sutanree Denki Kk | |
| JPH06199208A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-07-19 | Leopold Kostal Gmbh & Co Kg | 風防ガラス・ワイパー系を制御する方法 |
| WO2014045536A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 株式会社デンソー | 付着物判定装置、及び、付着物判定装置を有するワイパー制御装置と温度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055698B2 (ja) | 1993-01-22 |
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