CN114368358A - 雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质 Download PDF

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CN114368358A CN202210050303.9A CN202210050303A CN114368358A CN 114368358 A CN114368358 A CN 114368358A CN 202210050303 A CN202210050303 A CN 202210050303A CN 114368358 A CN114368358 A CN 114368358A
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Abstract

本申请公开了一种雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取雨量信息，当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式，当雨刮器退出刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息，基于档位信息，控制雨刮器对车辆的挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。

Description

雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，智能化成为汽车行业的未来发展方向，自动雨刮器逐渐成为汽车的标配，自动雨刮器能够帮助驾驶员在行车时获得更好的视野，从而保证行车安全。目前，对自动雨刮器的进行控制方案不够完善，导致用户行车时体验感较差。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种雨刮器补刮控制方法，应用于车辆，所述车辆包括雨刮器以及挡风玻璃，所述方法包括：获取雨量信息；当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息；基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
第二方面，本申请实施例提供了一种雨刮器补刮控制装置，应用于车辆，所述车辆包括雨刮器以及挡风玻璃，所述装置包括：雨量信息获取模块，用于获取雨量信息；刮刷模式退出模块，用于当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；档位信息获取模块，用于当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息；雨刮器补刮模块，用于基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，获取雨量信息，当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式，当雨刮器退出刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息，基于档位信息，控制雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的场景示意图；
图3示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图4示出了本申请的图3所示的雨刮器补刮控制方法的步骤S230的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图6示出了本申请的图5所示的雨刮器补刮控制方法的步骤S310的流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的示意图；
图8示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的第一种原理示意图；
图9示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的第二种原理示意图；
图10示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图11示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图12示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图13示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图；
图14示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制装置的模块框图；
图15示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的雨刮器补刮控制方法的车辆的框图；
图16示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的雨刮器补刮控制方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
雨刷器是汽车上重要的一个部分，安装在挡风玻璃上。它的作用是扫除风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，它对于行车安全具有重要的作用。目前，当车辆没有检测到雨量时，雨刮器就会直接退出刮刷模式，可能会出现挡风玻璃上的雨水还未刮刷干净，雨刮器就退出了刮刷模式的情况，导致挡风玻璃还存在雨水，妨碍用户视线，存在安全隐患。并且雨刮器在刮刷模式时的刮刷周期变化较大，导致用户的感官冲击较大，用户在行车时的体验感较差。
针对上述问题，发明人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法、装置、服务器以及存储介质，根据获取的雨量信息，判断是否退出刮刷模式，当退出刮刷模式后，会根据预先设置的档位信息，对挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。其中，具体的雨刮器补刮控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述雨刮器补刮控制方法应用于如图14所示的雨刮器补刮控制装置200以及配置有雨刮器补刮控制装置200的车辆100(图15)。在本实施例中，车辆包括雨刮器以及挡风玻璃。下面将以车辆为例，说明本实施例的具体流程。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S110：获取雨量信息。
在一些实施方式中，车辆可以实时获取雨量信息，作为一种方式，用户可以在车辆中设置获取雨量信息的时间段，在该时间段内，车辆获取雨量信息，例如，用户设置在7点-20点时间段内获取雨量信息，则在7点-20点时间段内车辆实时获取雨量信息。可以理解的是，雨量信息可以包括是否下雨以及降雨量等信息，在此不做限定。
在一些实施方式中，车辆可以设有定位系统，其中，定位系统可以包括北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)以及全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，在此不做限定。作为一种方式，当定位系统检测到车辆在室外时，获取雨量信息；当定位系统检测到车辆在室内时，不获取雨量信息。
步骤S120：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
在本实施例中，车辆中可以预先设置并存储有预设条件，该预设条件用于判断是否退出刮刷模式，因此当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；当雨量信息不满足预设条件时，保持刮刷模式。
在一些实施方式中，预设条件可以包括未下雨，在此不做限定。作为一种方式，当雨量信息满足未下雨时，退出刮刷模式。作为另一种方式，用户可以在车辆中设置预设条件，当雨量信息满足设置的预设条件时，退出刮刷模式，例如，用户设置预设条件40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水，当雨量信息满足40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水时，退出刮刷模式。
在一些实施方式中，可以获取用户设置的档位信息，预设条件可以根据档位信息改变，也就是，档位信息与预设条件一一对应。例如，当用户设置的档位信息为档位1时，档位1对应的预设条件为40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水，则预设条件为40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水；当用户设置的档位信息为档位2时，档位2对应的预设条件为60秒内雨刮器刮6次后均没有检测到挡风玻璃有雨水，则预设条件为60秒内雨刮器刮6次后均没有检测到挡风玻璃有雨水。
步骤S130：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息。
在本实施例中，当雨刮器退出刮刷模式时，需要对挡风玻璃进行补刮，则需要获取档位信息，对挡风玻璃进行补刮。
在一些实施方式中，档位信息可以预先完成设置，则档位信息可以与刮刷模式中的档位信息相同，直接获取档位信息。其中，档位信息可以包括雨刮器的刮刷周期以及雨刮器的补刮周期。
步骤S140：基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
在本实施例中，可以根据档位信息，确定雨刮器的补刮周期，控制雨刮器以确定的补刮周期，对挡风玻璃进行补刮，可以理解的是，对挡风玻璃进行补刮，避免挡风玻璃还存在检测不到的雨水，妨碍用户视线。请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的场景示意图。其中，雨刮器110可以对挡风玻璃120进行补刮。
本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，获取雨量信息，当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式，当雨刮器退出刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息，基于档位信息，控制雨刮器对挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。
请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S210：获取雨量信息；
其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S220：当所述雨量信息不满足预设条件时，保持所述刮刷模式。
在本实施例中，车辆中可以预先设置并存储有预设条件，该预设条件用于判断是否退出刮刷模式，因此当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；当雨量信息不满足预设条件时，保持刮刷模式。
在一些实施方式中，预设条件可以包括未下雨，在此不做限定。作为一种方式，当雨量信息不满足未下雨时，保持刮刷模式。作为另一种方式，用户可以在车辆中设置预设条件，当雨量信息不满足设置的预设条件时，保持刮刷模式，例如，用户设置预设条件40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水，当雨量信息不满足40秒内雨刮器刮4次后均没有检测到挡风玻璃有雨水时，保持刮刷模式；用户设置预设条件60秒内雨刮器刮6次后均没有检测到挡风玻璃有雨水，当雨量信息不满足60秒内雨刮器刮6次后均没有检测到挡风玻璃有雨水时，保持刮刷模式。
步骤S230：基于所述雨量信息以及所述档位信息，对所述雨刮器进行控制。
在本实施例中，可以根据雨量信息以及档位信息，确定雨刮器的刮刷周期，并控制雨刮器以刮刷周期对挡风玻璃进行刮刷。
请参阅图4，图4示出了本申请的图3所示的雨刮器补刮控制方法的步骤S230的流程示意图。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S231：基于所述雨量信息以及所述档位信息，获取所述雨刮器的刮刷周期。
在一些实施方式中，车辆可以预先设置并存储刮刷周期算法，根据雨量信息以及档位信息，通过刮刷周期算法计算出雨刮器的刮刷周期。刮刷周期为雨刮器在时间间隔内刮刷的次数，例如，刮刷周期为40r/min，则雨刮器在1min内刮40次。
在一些实施方式中，车辆中可以预先存储雨量信息、档位信息以及刮刷周期的映射关系，根据获取的雨量信息以及档位信息，在映射关系中查找对应的刮刷周期。
步骤S232：控制所述雨刮器以所述刮刷周期进行刮刷。
在本实施例中，可以根据获取的雨刮器的刮刷周期对挡风玻璃进行刮刷。例如，当刮刷周期为40r/min时，则以40r/min对挡风玻璃进行刮刷；当刮刷周期为45r/min时，则以45r/min对挡风玻璃进行刮刷；当刮刷周期为50r/min时，则以50r/min对挡风玻璃进行刮刷；当刮刷周期为60r/min时，则以60r/min对挡风玻璃进行刮刷。
步骤S240：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
步骤S250：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息。
其中，步骤S240-步骤S250的具体描述请参阅步骤S120-步骤S130，在此不再赘述。
步骤S260：基于所述档位信息，获取所述雨刮器的补刮周期。
在本实施例中，可以根据档位信息，确定雨刮器的补刮周期。
在一些实施方式中，车辆中可以预先存储档位信息以及刮刷周期的映射关系，根据获取的档位信息，在映射关系中查找对应的刮刷周期。
步骤S270：基于所述补刮周期，确定所述雨刮器的补刮间隔时间。
在本实施例中，根据补刮周期，可以确定雨刮器的补刮间隔时间。例如，当补刮周期为30r/min时，补刮间隔时间为5秒；当补刮周期为40r/min时，补刮间隔时间为8秒。
在一些实施方式中，车辆中可以预先存储补刮周期和补刮间隔时间之间的映射关系，根据获取的补刮周期，在映射关系朱红查找对应的补刮间隔时间。
步骤S280：控制所述雨刮器在所述补刮间隔时间后，以所述补刮周期对所述挡风玻璃进行补刮。
在本实施例中，在获取补刮周期以及补刮间隔时间后，可以控制雨刮器在补刮间隔时间后，以补刮周期对挡风玻璃进行补刮，可以一个补刮周期对挡风玻璃进行补刮，也可以以两个补刮周期对挡风玻璃进行补刮，在此不做限定。例如，当补刮周期为30r/min，补刮间隔时间为5秒时，可以控制雨刮器在5秒后，以30r/min对挡风玻璃进行补刮；当补刮周期为40r/min，补刮间隔时间为8秒时，可以控制雨刮器在8秒后，以40r/min对挡风玻璃进行补刮。
本申请一个实施例提供的雨刮器补刮控制方法，相较于图1所示的雨刮器补刮控制方法，可以根据获取的雨量信息和档位信息，获取刮刷模式雨刮器的刮刷周期，在没有检测到雨水后退出刮刷模式，并根据档位信息获取补刮周期和补刮间隔时间，以补刮周期和补刮间隔时间控制雨刮器对挡风玻璃进行补刮，从而实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，不用用户手动对挡风玻璃进行补刮，更近一步保证用户安全。
请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在具体实施例中，车辆包括雨量传感器。在下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S310：通过所述雨量传感器对所述挡风玻璃进行检测，获取雨量信息。
在本实施例中，可以通过雨量传感器对挡风玻璃进行检测，获取雨量信息。
在一些实施方式中，雨量传感器包括发光二极管以及接收二极管，发光二极管发射光线，检测接收二极管的接收状态，从而获取雨量信息。
在一些实施方式中，雨量传感器可以包括雨珠感应式雨刷器以及电容式雨量传感器，在此不做限定。电容式雨量传感器是利用的雨水和玻璃的介质常数不同的原理制成。
请参阅图6，图6示出了本申请的图5所示的雨刮器补刮控制方法的步骤S310的流程示意图。下面将针对图6所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S311：控制所述发光二极管发射信号，并获取所述接收二极管基于所述发射信号的接收信息。
在本实施例中，可以控制发光二极管发射信号，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息。
在一些实施方式中，车辆可以实时获取控制发光二极管发射信号，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息，作为一种方式，用户可以在车辆中设置发光二极管发射信号的时间段，在该时间段内，控制发光二极管发射信号，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息。例如，用户设置在7点-20点时间段内控制发光二极管发射信号，则在7点-20点时间段内车辆实时控制发光二极管发射信号，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息。
在一些实施方式中，车辆可以设有定位系统，其中，定位系统可以包括北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)以及全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，在此不做限定。作为一种方式，当定位系统检测到车辆在室外时，控制发光二极管发射信号，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息；当定位系统检测到车辆在室内时，控制不获取雨量信息，并获取接收二极管根据该发射信号的接收信息。
步骤S312：将所述接收二极管基于所述发射信号的接收信息转换为所述雨量信息，并获取所述雨量信息。
在本实施例中，将接收二极管根据所述发射信号的接收信息转换为所述雨量信息，并获取所述雨量信息。需要说明的是，请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的示意图，雨量传感器130通过硅胶垫粘贴在内视镜的下方。请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的第一种原理示意图，雨量传感器中可以包括发光二极管131，发光二极管131发射信号，发射信号穿过挡风玻璃120。当挡风玻璃120上没有雨水、处于干燥状态的时候，几乎所有的发射信号都会反射到接收二极管132上。请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的雨量传感器的第二种原理示意图，当下雨的时候，挡风玻璃120上会存有雨水，一部分发射信号就会偏离，这就造成了接收二极管132接收到发射信号的总量发生变化，从而检测到了雨水121的存在。雨量传感器能够接收反射光的面积越大，得到的信息就越详尽。
步骤S320：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
步骤S330：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息。
步骤S340：基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
其中，步骤S320-步骤S340的具体描述请参阅步骤S120-步骤S140，在此不再赘述。
本申请一个实施例提供的雨刮器补刮控制方法，相较于图1所示的雨刮器补刮控制方法，可以根据雨量传感器获取雨量信息，根据雨量信息控制以及档位信息，确定刮刷周期以及补刮周期，从而实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。
请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在具体实施例中，车辆包括摄像装置。在下面将针对图10所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S410：获取所述车辆的摄像装置采集的所述挡风玻璃的多帧图像。
在本实施例中，可以控制摄像装置采集挡风玻璃的多帧图像，并获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像。
在一些实施方式中，车辆可以实时获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像，作为一种方式，摄像装置可以实时控制摄像装置采集挡风玻璃的多帧图像，用户可以在车辆中设置获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像的时间段，在该时间段内，获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像。例如，用户设置在7点-20点时间段内获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像，则在7点-20点时间段内车辆实时获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像。
作为另一种方式，用户可以在车辆中设置摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像的时间段，摄像装置采集挡风玻璃的多帧图像后，获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像，例如，用户设置在7点-20点时间段内摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像，在7点-20点时间段内摄像装置采集挡风玻璃的多帧图像后，获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像。
在一些实施方式中，车辆可以设有定位系统，其中，定位系统可以包括北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)以及全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，在此不做限定。作为一种方式，当定位系统检测到车辆在室外时，控制摄像装置采集挡风玻璃的多帧图像，并获取摄像装置采集的挡风玻璃的多帧图像；当定位系统检测到车辆在室内时，控制摄像装置不采集挡风玻璃的多帧图像。
步骤S420：根据所述多帧图像确定所述挡风玻璃的雨滴尺寸。
在本实施例中，可以根据多帧图像确定挡风玻璃的雨滴尺寸。
在一些实施方式中，可以将多帧图像经过图像处理，获取多帧图片中的雨滴尺寸。
步骤S430：基于所述挡风玻璃的雨滴尺寸，获取雨量信息。
在一些实施方式中，可以根据挡风玻璃的雨滴尺寸，获取雨量信息。车辆可以预先设置并存储雨滴尺寸阈值，当雨滴尺寸大于雨滴尺寸阈值，则雨量信息表示为大雨，并获取雨量信息；当雨滴尺寸小于雨滴尺寸阈值，则雨量信息表示为小于雨，并获取雨量信息。
步骤S440：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
步骤S450：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息。
步骤S460：基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
其中，步骤S440-步骤S460的具体描述请参阅步骤S120-步骤S140，在此不再赘述。
本申请一个实施例提供的雨刮器补刮控制方法，相较于图3所示的雨刮器补刮控制方法，可以根据摄像头获取多帧图像，根据图像处理算法对多帧图像进行处理，获取雨量信息，再根据雨量信息控制以及档位信息，确定刮刷周期以及补刮周期，从而实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。
请参阅图11，图11示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在下面将针对图11所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S510：获取雨量信息。
步骤S520：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
步骤S530：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息。
其中，步骤S510-步骤S530的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。
步骤S540：获取所述车辆的行驶速度。
在本实施例中，车辆可以直接获取车辆的行驶速度。作为一种方式，车辆可以实时获取车辆的行驶速度。作为另一种方式，当车辆检测到下雨时，获取车辆的行驶速度。
步骤S550：基于所述车辆的行驶速度对所述档位信息进行调整，获得第一调整档位信息。
在一些实施方式中，可以根据车辆的行驶速度对档位信息进行调整，获得第一调整档位信息，作为一种方式，当车辆的行驶速度越快时，第一调整档位信息越低，也就是补刮周期越短。例如，当车速为80km/h时，第一调整档位信息为档位3；当车速为70km/h时，第一调整档位信息为档位2；当车速为60km/h时，第一调整档位信息为档位1。
步骤S560：基于所述第一调整档位信息控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮。
在本实施例中，可以根据第一调整档位信息控制雨刮器进行补刮。
本申请一个实施例提供的雨刮器补刮控制方法，相较于图3所示的雨刮器补刮控制方法，可以根据车辆的行驶速度对档位信息进行调整，根据第一调整档位信息控制雨刮器对挡风玻璃进行补刮，从而实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并且实现对雨刮器更智能化地控制。
请参阅图12，图12示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。在下面将针对图12所示的流程进行详细的阐述，所述雨刮器补刮控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S610：获取雨量信息。
步骤S620：当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
步骤S630：当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息。
其中，步骤S610-步骤S630的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。
步骤S640：获取所述挡风玻璃上的气流速度。
在一些实施方式中，可以直接获取挡风玻璃上的气流速度。作为一种方式，车辆可以实时获取挡风玻璃上的气流速度。作为另一种方式，当车辆检测到下雨时，获取挡风玻璃上的气流速度。
步骤S650：基于所述挡风玻璃上的气流速度对所述档位信息进行调整，获得第二调整档位信息。
在一些实施方式中，可以根据挡风玻璃上的气流速度对档位信息进行调整，获得第二调整档位信息，作为一种方式，当挡风玻璃上的气流速度越快时，第二调整档位信息越低。例如，当挡风玻璃上的气流速度为200km/h时，第二调整档位信息为档位3；当挡风玻璃上的气流速度为150km/h时，第二调整档位信息为档位2；当车速为100km/h时，第二调整档位信息为档位1。
步骤S660：基于所述第二调整档位信息控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮。
在本实施例中，可以根据第二调整档位信息控制雨刮器进行补刮。
本申请一个实施例提供的雨刮器补刮控制方法，相较于图3所示的雨刮器补刮控制方法，可以根据挡风玻璃上的气流速度对档位信息进行调整，根据第二调整档位信息控制雨刮器对挡风玻璃进行补刮，从而实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并且实现对雨刮器更智能化地控制。
请参阅图13，图13示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法的流程示意图。获取的雨量信息表示有雨水，也就是，雨量信息不满足预设条件，进入单一模式，获取档位信息，确定雨刮器的刮刷周期，进入周期模式，控制雨刮器以刮刷周期对挡风玻璃进行刮刷，获取的雨量信息表示无雨水，也就是，雨量信息满足预设条件，退出刮刷模式，获取档位信息，根据档位信息确定补刮周期以及补刮间隔时间，并在补刮间隔时间之后以补刮周期对挡风玻璃进行补刮，补刮完成后，雨刮器进入停等模式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图14，图14示出了本申请实施例提供的雨刮器补刮控制装置的模块框图。该雨刮器补刮控制装置200应用于上述车辆，下面将针对图14所示的框图进行阐述，所述雨刮器补刮控制装置200包括：雨量信息获取模块210、刮刷模式退出模块220、档位信息获取模块230以及雨刮器补刮模块240，其中：
雨量信息获取模块210，用于获取雨量信息。
进一步地，雨量信息获取模块210包括：挡风玻璃检测子模块，其中：
挡风玻璃检测子模块，用于通过所述雨量传感器对所述挡风玻璃进行检测，获取雨量信息。
进一步地，挡风玻璃检测子模块包括：接收信息获取单元以及第一雨量信息获取单元，其中：
接收信息获取单元，用于控制所述发光二极管发射信号，并获取所述接收二极管基于所述发射信号的接收信息。
第一雨量信息获取单元，用于将所述接收二极管基于所述发射信号的接收信息转换为所述雨量信息，并获取所述雨量信息。
进一步地，雨量信息获取模块210还包括：多帧图像获取子模块、雨滴尺寸确定子模块以及第二雨量信息获取子模块：
多帧图像获取子模块，用于获取所述摄像装置采集的所述挡风玻璃的多帧图像；
雨滴尺寸确定子模块，用于根据所述多帧图像确定所述挡风玻璃的雨滴尺寸；
第二雨量信息获取子模块，用于基于所述挡风玻璃的雨滴尺寸，获取雨量信息。
进一步地，雨刮器补刮控制装置200还包括：刮刷模式保持模块以及雨刮器补刮控制模块，其中：
刮刷模式保持模块，用于当所述雨量信息不满足预设条件时，保持所述刮刷模式。
雨刮器补刮控制模块，用于基于所述雨量信息以及所述档位信息，对所述雨刮器进行控制。
进一步地，雨刮器补刮控制模块包括：刮刷周期获取子模块以及刮刷控制子模块，其中：
刮刷周期获取子模块，用于基于所述雨量信息以及所述档位信息，获取所述雨刮器的刮刷周期；
刮刷控制子模块，用于控制所述雨刮器以所述刮刷周期进行刮刷。
刮刷模式退出模块220，用于当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式。
档位信息获取模块230，用于当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息。
雨刮器补刮模块240，用于基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述挡风玻璃进行补刮。
进一步地，雨刮器补刮模块240包括：补刮周期获取子模块、补刮间隔时间确定子模块以及补刮子模块，其中：
补刮周期获取子模块，用于基于所述档位信息，获取所述雨刮器的补刮周期。
补刮间隔时间确定子模块，用于基于所述补刮周期，确定所述雨刮器的补刮间隔时间。
补刮子模块，用于控制所述雨刮器在所述补刮间隔时间后，以所述补刮周期对所述挡风玻璃进行补刮。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图15，其示出了本申请实施例提供的一种车辆100的结构框图。本申请中的车辆100可以包括一个或多个如下部件：处理器140、存储器150、触摸屏以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器150中并被配置为由一个或多个处理器140执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
其中，处理器140可以包括一个或者多个处理核。处理器140利用各种接口和线路连接整个车辆100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器150内的数据，执行车辆100的各种功能和处理数据。可选地，处理器140可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器140可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器140中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器150可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器150可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器150可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
触摸屏用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述车辆的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，该触摸屏可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，也可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，在此不做限定。
请参阅图16，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质300中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质300可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质300包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质300具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码310的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码310可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，获取雨量信息，当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式，当雨刮器退出刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息，基于档位信息，控制雨刮器对车辆的挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种雨刮器补刮控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
获取雨量信息；
当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；
当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息；
基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述挡风玻璃进行补刮，包括：
基于所述档位信息，获取所述雨刮器的补刮周期；
基于所述补刮周期，确定所述雨刮器的补刮间隔时间；
控制所述雨刮器在所述补刮间隔时间后，以所述补刮周期对所述挡风玻璃进行补刮。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取雨量信息之后，还包括：
当所述雨量信息不满足预设条件时，保持所述刮刷模式；
基于所述雨量信息以及所述档位信息，对所述雨刮器进行控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨量信息以及所述档位信息，对所述雨刮器进行控制，包括：
基于所述雨量信息以及所述档位信息，获取所述雨刮器的刮刷周期；
控制所述雨刮器以所述刮刷周期进行刮刷。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取雨量信息包括：
控制雨量传感器的发光二极管发射信号，并获取所述雨量传感器的接收二极管基于所述发射信号的接收信息；
将所述接收二极管基于所述发射信号的接收信息转换为所述雨量信息，并获取所述雨量信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取雨量信息，包括：
获取所述车辆的摄像装置采集的所述挡风玻璃的多帧图像；
根据所述多帧图像确定所述挡风玻璃的雨滴尺寸；
基于所述挡风玻璃的雨滴尺寸，获取雨量信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位信息，控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮，包括：
获取所述车辆的行驶速度；
基于所述车辆的行驶速度对所述档位信息进行调整，获得第一调整档位信息；
基于所述第一调整档位信息控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述档位信息，控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮，包括：
获取所述挡风玻璃上的气流速度；
基于所述挡风玻璃上的气流速度对所述档位信息进行调整，获得第二调整档位信息；
基于所述第二调整档位信息控制所述雨刮器对挡风玻璃进行补刮。
9.一种雨刮器补刮控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括雨刮器以及挡风玻璃，所述装置包括：
雨量信息获取模块，用于获取雨量信息；
刮刷模式退出模块，用于当所述雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式；
档位信息获取模块，用于当所述雨刮器退出所述刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息；
雨刮器补刮模块，用于基于所述档位信息，控制所述雨刮器对所述车辆的挡风玻璃进行补刮。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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