JPH04163260A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ワイパ制御装置に関し、 車の停止時に右いてドライバーのフィーリングにマツチ
したワイパ制御を行うことを目的とし、エンジン回転数
を検出し、車の停止時にはワイパ動作を雨量に応じた固
定間欠動作とするように構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明は車両のワイパ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

雨が車両のフロントウィンドウにつく量は降雨量と車速
に比例する。レインセンサは雨滴の量に比例したパルス
を出力してその雨滴の量を検出するが、検知エリアがフ
ロントウィンドウの面積に比べ極端に狭く、そのため車
速の低いところや停止時には特に検出量が減り（制御に
十分なサンプル数かえられず）、そのためにワイパの制
御にばらつきや遅れを生じて、ドライバーのフィーリン
グにマツチした制御を行うことができない。

特に走行中とは異なり信号待ちなどの停止時は、フロン
トガラスについた雨滴はさほど気にならないが、逆にワ
イパが動きすぎたり、上述したようなワイパ制御間隔の
ばらつきが生ずるとドライバーに不快感を与えるように
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、
車の停止時においてもドライバーのフィーリングにマツ
チしたワイパ制御を行うようにしく２） たものである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる課題を解決するた必に、本発明によれば、エンジ
ン回転数を検出し、車の停止時にはワイパ動作を雨量に
応じた固定間欠動作とするようにしたワイパ制御装置が
提供される。

〔作　用〕

上記構成によれば車の停止時にはワイパ動作を雨量に応
じた固定間欠動作としているため、その動作間隔にばら
つきを生ずることがなく、かかる停止時にもドライバー
に不快感を与えることがなくフィーリングにマツチした
ワイパ制御を行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示すもので、オートワイパコントローラ内に設けら
れたマイクロコンピュータＭＣにはｉＧライン（イグニ
ッションライン）から電圧安定化回路（Ｖｃｃ）　３１
を経て所定の電源電圧が供給されるとともに、コンデン
サ３２を通して該ｉＧラインに乗ったエンジン回転数に
応じたノイズをとり込み、入力インターフェイス３３を
通して該ノイズが波形整形されて該マイクロコンピュー
タＭＣに入力される。またレインセンサ１からのパルス
出力は入力インターフェイス３４を通して該マイクロコ
ンピュータＭＣに人力される。更にワイパモータ６と連
動して設けられるカムスイッチ７からの信号（カムスイ
ッチ７がオフ位置にあるとき接地電位となり、カムスイ
ッチ７がオン位置にあるときｉＧラインの電圧となる）
が入力インターフェイス３５を通して該マイクロコンピ
ュータＭＣに入力される。ここで該カムスイッチ７は、
ワイパアームが停止位置にあるときから約１０°動くま
での間はオフ位置にあり、更に該ワイパアームが動くと
オン位置に切替り、その後肢ワイパアームが端部−杯の
位置まで動き再び停止位置まで戻るまでの間は該オン位
置を維持し、該ワイパア−ムが停止位置まで戻ったとき
に再びオフ位置に切替る。

これにより該カムスイッチ７がオン位置にあるときに該
マイクロコンピュータＭＣに入力されるカムスイッチ信
号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアーム（すなわ
ちワイパモータ６）が作動中であることがモニターされ
、また該カムスイッチ７がオフ位置となったときに該マ
イクロコンピュータＭＣに入力されるカムスイッチ信号
（接地電位）により該ワイパアームが停止位置まで戻っ
たことが検知される。

４１　、４２はそれぞれ該マイクロコンピュータＭＣの
出力側に接続されるドライバ回路であって、該ドライバ
回路４１を通してリレー５１のオン・オフが制御され、
また該ドライバ回路４２を通してリレー５２のオン・オ
フが制御される。そして上述したようにワイパアームが
停止位置まで戻ったときには上記カムスイッチ７がオフ
位置となり、そのとき該マイクロコンピュータＭＣに人
力されるカムスイッチ信号により、該マイクロコンピュ
ータＭＣおよび該ドライバ回路４１および４２を介して
該リレー５１　、５２はともにオフとされる。これによ
り該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、該カム
スイッチ７のオフ接点および該リレー５１．５２のオフ
接点を通して接地電位が供給され（すなわち該ワイパモ
ータ６は短絡され）、これにより該ワイパモータ６には
該短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパアームの
停止位置で停止することとなる。

次に該マイクロコンピュータＭＣからの指示によりドラ
イバ回路４２を介してリレー５２がオンとなれば（この
ときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオン側接点に
接続されたｉＧラインの電圧が該リレー５２のオン接点
および該リレー５１のオフ接点を介して該ワイパモータ
６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイパモータ（
したがってワイパアーム）は所定の低速作動を行う。そ
して該ワイパアームが１回動作して上記停止位置まで戻
れば、上述したように該リレー５１および５２がオフと
なって該ワイパモータは一旦停止する。

また雨量が所定の値以上となった場合には、該マイクロ
コンピュータＭＣからの指示により該ドライバ回路４１
　、４２を介して、リレー５１．５２がともにオンとさ
れる。このときには該リレー５２のオン側接点に接続さ
れたｉＧラインの電圧が該リレー５２および５１のオン
接点を介して該ワイパモータ６の高速制御用端子６２に
供給され、該ワイパモータ（したがってワイパアーム）
は所定の高速作動を行う。

なお第１図中、２はオートワイパスイッチ（電源スィッ
チ）を示し、雨が降り出したとき該スイッチをオンとす
ることにより、オートワイパコントローラが作動するよ
うになる。

第２図は本発明装置の動作手順をフローチャートで例示
する図であって、ステップ１で初期化動作が行われ、ス
テップ゛２でエンジン回転数が演算される。この場合、
上記第１図に示される実施例では、上述したように上記
マイクロコンピュータＭＣに電源電圧を供給するｉＧラ
インに生ずるノイズの発生頻度（例えばノイズの周期）
からエンジン回転数を検出するようにしている。（例え
ばエンジン回転数が高くなればそれに応じて該ノイズの
周期が短かくなる。） 次に該検出したエンジン回転数をもとにして、ステップ
３においてアイドリングの状態にあるか否かが検出され
る。そしてアイドリングの状態にない（すなわち車が走
行している）ときはステップ４に進んでオートワイパ制
御が行われる。すなわちレインセンサによって雨滴の量
を検出し、その積算値が所定の制御しきい値に達すれば
ワイパを作動させる。この場合、該ワイパの作動モード
としては、雨滴の量に応じて例えば、高速連続作動モー
ド、低速連続作動モード、１．５秒間隔の間欠作動モー
ド、３秒間隔の間欠作動モード、６秒間隔の間欠作動モ
ード、１２２秒間隔間欠作動モード、および２５５秒間
隔間欠作動モードのうちの１つが選ばれるようにされて
おり、このようにして雨滴の量に応じてワイパ動作の作
動間隔が変化させられる。

一方、上記ステップ３においてアイドリングの状態にあ
る（すなわち車が停止している）ことが検知された場合
には、ステップ５に進み、停止前における上記ワイパの
作動モードが高速又は低速の連続作動モードであったか
否かが識別される。

そして該停止前における上記ワイパの作動モードが高速
又は低速の連続作動モードでない場合（すなわち間欠作
動モードである場合）は、雨量が比較的少い場合に相当
するからステップ６に進んで該ワイパの動作を例えば５
秒間穴として５秒に１回作動させる。

一方、該停止前における上記ワイパの作動モードが上記
高速又は低速の連続作動モードである場合は、雨量が多
い場合に相当するからステップ７に進んで該ワイパの動
作を例えば２秒間穴として２秒に１回作動させる。

なお、かかる停止時における固定間欠時間（上記５秒あ
るいは２秒）は、雨天時における視界の確保と、停止時
におけるワイパの動きすぎによるドライバーの不快感の
緩和とを考慮して適宜の値が設定される。

く８） 〔発明の効果〕 本発明によれば、車の停止時にもドライバーのフィーリ
ングにマツチしたワイパ制御を行うことができ、しかも
そのために車速センサからのセンサ信号をとり込む必要
もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としてのワイパ制御装置の構
成を示す図、 第２図は本発明装置の動作手順をフローチャートで例示
する図である。 （符号の説明） １・・・レインセンサ、 ２・・・オートワイパスイッチ、 ３１・・・電圧安定化回路、 ３３．３４．３５・・・人力インターフェイス、ＭＣ・
・・マイクロコンピュータ、 ４１．４２・・・ドライバ回路、５１　、５２・・・リ
レー、６・・・ワイパモータ、　　　７・・・カムスイ
ッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジン回転数を検出し、車の停止時にはワイパ動
   作を雨量に応じた固定間欠動作とすることを特徴とする
   ワイパ制御装置。