JPH0310950A - 自動車フロントガラスのワイピングシステムの駆動モーターを制御する方法およびその方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は請求項１の特徴項の特徴を有する自動車のフロ
ントガラスワイピングシステムの駆動モーターの制御方
法及びこの方法を実施するための装置に係る。

［従来の技術］ 一般的な方法は自動車のフロントガラスワイパーモータ
ーの間欠運転のための公知のスイッチング回路構成（Ｄ
Ｅ３０２１８７７Ａ１）の動作から理解できる。この−
船釣な回路構成においては、フロントガラスワイパー制
御スイッチの３つの動作位置でのワイパーモーターの動
作即ちワイピング間隔周期は車速のしきい値に依存して
いる。しきい値以上ではワイピング間隔の小休止はＯと
なる。即ちフロントガラスワイパーモーターは連続モー
ドで運転される。しきい値以下ではワイピング間隔小休
止はＯ以外の固定あるいは手動あるいは自動による可変
の特定の値を取る。しかしこの速度即ち回転速度にのみ
依存して自動的に次の低いワイピング速度に切換える方
法によると、自動車が非常に低速で、あるいは停ってい
る場合でも例えば急激に降雨量が変化しているような不
利な状況で運転者が視界を曇りなくしたいと思ってもこ
の公知の回路構成では十分に対応できない。

勿論、運転者はいつでも制御スイッチを手動で他の位置
に設定できるが、そうするとこの公知の回路構成では１
つの低いワイパー速度への自動切換は解除されて利用で
きなくなる。

この公知の回路構成の自動ワイピング速度切換えがフロ
ントガラスワイパー駆動モーターの総ての速度階級に適
用されたとすると、例えば車速しきい値以下のときワイ
パー最高速度階級へ切換えることはもはや不可能となる
。

自動車のフロントガラスワイピングシステムの駆動モー
ターを連続から間欠運転へ即ちモーターの電流消費量の
しきい値に依存して次の低速度階級へ切り換えることも
また公知（ＤＴ２５０３７６７Ｃ２）である、高電流消
費のときにはこのシステムはワイプすべき領域はほとん
ど湿っていない即ちそごを打つ雨量は少ないと判断し次
にこのシステムは運転者を安心させろよう自動的に間欠
運転に切換えることができる。さらに運転者は別の（足
）スイッチを使ってそのように自動的に切換えられたワ
イピング間隔の範囲でフロントガラスワイパーを任意に
作動してその間隔を短くすることもできる。

車速に依存してフロントガラスワイピングシステムの一
ワイピング間隔の継続時間を連続的に変えることも公知
（ＤＴ−ＯＳ１５３０９７９、ＤＥ３５２７４０６Ａ１
）であり、ここでは比較的高車速では短いワイピング間
隔あるいは連続運転を行い、比較的低車速では長いワイ
ピング間隔の運転を行っている。これらの構成では数個
のスイッチ位置を有する制御スイッチを設ける必要はな
いが、運転者はまたフロントガラスワイピングシステム
の動作に直接関与できないことになる。

［発明の目的］ 本発明の目的は運転者が制御回路の自動動作を簡単な方
法で無効にできるような一般的な方法およびその方法を
実施するために使えるような一般的な装置を開発するこ
とである。

［発明の概要］ 本発明の目的は方法の請求項１および装置の請求項５の
特徴事項によって達成される。

本発明の方法を適用するかあるいは本発明の装置を使用
すると、運転者は必要な時はいつでもフロントガラスワ
イパー駆動モーターの制御スイッチを任意に作動して自
動切換システムの割り込みを無効にできる。従って運転
者は自動切換システムに影響されないかつ総ての速度階
級を含む１つの別のワイパー速度階級に切換えることも
できるし、また車速か所定の車速しきい値以下に落ちた
後自動切換によって作動を取り消された速度階級を手動
で再作動することもできる。このような手動割り込みは
車速か上方から車速しきい値以下に再び低下するまでは
優先権を有する。

フロントガラスワイパー制御スイッチを連続的に作動さ
せてフロントガラスワイパーのワイピング間隔を一方で
は読込みかつ蓄えることができる特にフロントガラスワ
イパーの連続または／および間欠運転のための制御装置
が公知（ＤＴ２４０３３１１Ａ１）である。

他方この制御スイッチを使って、即ちこの制御スイッチ
を短詩間第２のワイパー階級に切換える。この制御スイ
ッチを短期間に連続して２度ＯＦＦ、ＯＮを繰り返す、
あるいはこの制御スイッチをワイパーの動作中−度ＯＦ
Ｆ、ＯＮを行わせることによってフロントガラスワイパ
ーは間欠（間隔）モードから連続モーどに切換えること
ができる。

この−船釣ではない制御装置には、対照的に、車速に従
属し１つのワイパー速度階級から次の低い速度階級への
自動切換は設けられていない。

運転者がこの制御装置のスイッチを入れると、ワイパー
の連続運転が確保されていなくてはならないので、間欠
運転のために蓄えられる所定の間隔期間というものはな
い、その代わりその間隔期間はその都度必要に応じて制
御スイッチを適切に操作して再び読み込み蓄えねばなら
ない。

従属請求項２−４の特徴事項は本発明による方法の更に
有利な展開を開示しており、一方この方法を実施する装
置は従属請求項６−８の特徴事項によって有利な展開が
与えられる。

本発明による方法および装置の例示的実施例は以下で詳
細に説明すると共に図面に示す。

［実施例］ 第１図のフロートチャートはイグニッションスイッチ（
“Ｚ　’ｕ”＝Ｏｎ）およびフロントガラスワイパー制
御スイッチ（＝Ｏｎ、変数“ＭＳＷ“、手動フロントガ
ラスワイパーセツティングを表わす、制御スイッチの作
動位置に対応する数値１．２、または３を使って）をＯ
ｎに切換えることによってスタートする。

次に、 車速しきい値“ＴｈｒＶ”を設定する（例えば４０Ｋｍ
／ｈに）、 自動切換によって影響されるフロントガラスワイパー運
転の標識としての２値状態変数 “ＡＵＴＯ”を（Ｏに）設定する、 フロントガラスワイパー駆動モーターのための制御変数
“ＡＳＷ”、スクリーンワイパ作動を表わす、ＭＳＷ手
動入力と同じ数値に設定する（即ち１．２あるいは３に
）、そして ２値の車速記録“ｖ、、”を（０に）設定する。

今始まったループの各反復に際して、イグニッションス
イッチおよび制御スイッチは繰り返しポーリングされる
（“スイッチポーリング）。

それらの１つがＯＦＦ　（ｚ＝≠“ＯｎあるいはＭＳＷ
＝Ｏ）されるとすぐ、ランは右側のＥＮＤにブランチす
る。

両方のスイッチがＯＮされると、フロントガラスワイパ
ー駆動モーターはＭＳＷによって事前に決められた（あ
るいは自動的に設定された）ＡＳＷの数値（ＡＳＷの出
力段“ＥＳ”への出力）に対応する速度階級に切換えら
れる。

次に、車速Ｖがしきい値ＴｈｒＶと比較される。

ｎ≧工ｌニヱ上：その現在値がしきい値より大きいと、
ランは右側にブランチする。しきい値の境界通過ごとに
記録Ｖｓｐを設定することによって記録される。ここで
は１に。このことば車速が車速しきい値を上方から通過
したときにのみ駆動モーターの自動切換が働くために必
要である。

同様な理由で、このブランチではＡＵＴＯは常に０に（
再）設定される。

更に、このブランチの各反復でスイッチポーリングに戻
る前は、ＡＳＷはＭＳＷの値に（再）設定されている。

ｖ；５ＴｈｒＶ　　：しかし、現車速がしきい値より小
さいか等しい場合は、次のポーリングは状態変数ＡＵＴ
Ｏが既に設定されているか否かに関連してくる。

−し匁ＵＴ（四二」」−：ＮＯの場合には、車速が車速
しきい値を上方から通過したかをチエツクするため記録
Ｖｓｐをポーリングするため左側にブランチする。

工Ｌ１Ｌ二旦上＝ここでもＮｏの場合は、ランはスイッ
チポーリングに戻る。

工ｍニエよ：しかし、記録Ｖｓｐが既に設定されていた
場合、例えば値１が状態変数ＡＵＴＯに割り当てられそ
してフロントガラスワイパー駆動モーターのための制御
変数ＡＳＷはフロントガラスワイパー制御スイッチの数
値より１だけ引かれる。更に記録Ｖｓｐは繰り返して自
動切換が起こらないよう０に再び設定される。この後ラ
ンはスイッチポーリングに戻る。

その間にスイッチがＯＦＦされていない場合は、駆動モ
ーターはこんどはＡＳＷの差し引かれた値に対応する次
の低速度階級に切換えられる。

−り氏ｕ”ｒｔΣ三ｆ　：　ｔ、かし、駆動モーターが
既に次の低速度階級に自動的に切換えられていた場合、
このシステムはこんどは別のメモリー［５ｗ１ｔｃｈ］
の内容を参照して制御スイッチでスイッチング操作が既
にあったかを設定されている記録ＶｓｐおよびＴｈｒｖ
以下の車速を使ってチエツクする。

５ｗ１ｔｃｈ＝Ｏ：Ｎｏの場合は、駆動モーターの現速
度階級は不変に維持され、ランはスイッチポーリングに
戻る。

５ｗ１ｔｃｈ＝ｌ　　：ＹＥＳの場合は、制御変数ＡＳ
Ｗは変数ＭＳＷの数値に再設定される。

このステップが本発明に従ってフロントガラスワイパー
速度階級の自動切換の手動による無効化を実行する。

勿論、フロントガラスワイパー駆動モーターの速度階級
の数は本発明の実施に際して特別な役割を果たすもので
はない。

図示したフローチャートをほんの少し変更するだけで、
総ての速度階級から望ましくは１つのゆっくりした間隔
階級である唯一の低速度階級にシステムが切換るような
自動切換も可能となる。

なお演算ステップＡＳＷ＝ＭＳＷ＝１のみ１つの値の割
り当てＡＳＷ＝Ｎ　（＝そこに切換えられる速度階級に
対応する数値）に置き換える必要が生じる。

第２図は本発明の方法を実施するために適した装置の概
略回路例を示す、イブニラシランスイッチＺｕを介して
プラス電位に接続されているフロントガラス制御スイッ
チ１はそのＯＦＦ位置０に加えて間欠階級用の固定接点
Ｉ、ゆっくりした階級用の■、速いフロントガラスワイ
パー速度階級用の■からなる通常の３つの作動位置を有
する。

制御スイッチ１即ちその固定接点Ｉから■は電子制御ス
イッチ２に接続されており、これは、働きについては後
に詳述する論理ゲートおよびその他の要素からなる回路
網２．１および出力段２゜２から構成されている。制御
スイッチ１の作動位置および回路網２．１の論理信号の
組み合わせに従って、制御装置は１あるいはそれ以上の
フロントガラスワーｒパー（図示せず）の電気駆動モー
ター３を連続あるいは間欠運転の種々の速度階級で作動
させる。

さらに、しきい値スイッチ４がまたしきい値スイッチ信
号を転送するため制御装置２に接続されている。しきい
値スイッチ４はイグニッションスイッチＺｕを介して電
圧が与えられると同時に入力信号として車速センサー例
えば電子タコメーターから車速に比例する信号が与えら
れている。

ＴｈｒＶで示される車速の所定のしきい値それは例えば
約４０Ｋｍ／ｈで、しきい値スイッチ４は上方に向けて
通過するとき負のスイッチングエツジをまた下方に向け
て通過するときは正のスイッチングエツジを発生する。

勿論上方への通過および下方への通過間にはあるヒステ
リシスＨＹＳＴが設けられている。

回路網２．１は固定接点■、■および■のそれぞれに対
応して出力段２．２の電流通路を含んでいる。

固定接点Ｉは２つのＡＮＤゲートＧ１およびＧ２のそれ
ぞれのＩの入力に直接接続されている。

固定接点■は２つのＡＮＤゲートＧ３及びＧ４のそれぞ
れの１の入力に直接接続されている。固定接点■は２つ
のＡＮＤゲートＧ５及びＧ６のそれぞれの１の入力に直
接接続されている。

ＡＮＤゲー）ＧｌとＧ４およびＧ３とＧ６の出力はそれ
ぞれＯＲゲートＯＧＩおよびＯＧ２を介して組み合わさ
れている。

ゲートＧ２、ＯＧＩ、ＯＧ２およびＧ５は駆動段のトラ
ンジスターＴ１、Ｔ２、Ｔ３およびＴ４のベースにそれ
ぞれ接続されており、そのコレクターはそれぞれ抵抗Ｒ
を介してプラス電位に接続されておりさらにそのエミッ
ターはそれぞれ設地されている。トランジス−Ｔ１、Ｔ
２、およびＴ３のコレクターはそれぞれ接続点Ａ、Ｂ、
およびＣで出力段２．２に接続されている。更にトラン
ジスターＴ１からＴ３のスイッチング状態にそれぞれ依
存する接続点Ａ、ＢおよびＣのそれぞれの電位はＡＮＤ
ゲー）Ｇｌ、Ｇ３、およびＧ５の第２の入力にそれぞれ
接続されている。

ＡＮＤゲートＧ２、Ｇ４およびＧ６の第２の入力にはそ
れぞれＡＮＤゲートＧ７、Ｇ８およびＧ９の出力が接続
されている。後者の第１の入力はしきい値スイッチ４の
出力に接続されており一方それらの第２の入力はそれぞ
れ信号遅延効果を有するＲ−Ｃ部６を介して例えばフリ
ップフロップ（ＦＦ）から構成されている記憶回路５の
出力５Ａに接続されている。Ｒ−Ｃ部６は可調整の放電
抵抗６．１を有している。記憶回路５はスタティックＲ
ＥＳＥＴ入力５Ｒを備えている。こはインバーターＩＮ
Ｖを介してしきい値スイッチ４の出力で制御される。イ
ンバーター出力とＲＥＳＥＴ入力５Ｒの接続点はまた遅
延効果を有するキャパシタンスＣに接続されており、一
方インバーターＩＮＶへの入力は付加的にまた抵抗Ｒを
介して接地されている。３つの入力を有するもう１つの
ＡＮＤゲートＧ１０の出力は記憶回路５のダイナミック
ＳＥＴ人力５Ｓに接続されている。

ＡＮＤゲートＧ１０の第１の入力はしきい値スイッチ４
の出力に接続されている。

ＡＮＤゲートＧ１０の第２の入力はＯＲゲートＯＧ３を
介して総ての固定接点Ｉ、ＩＩ、および■にそれぞれ接
続されている。

ＡＮＤゲートＧ１０の第３の入力はＲ−０部６を介して
記憶回路５の出力５Ａに接続されている。

次にこれら回路の動作を説明する。まず、記憶回路５お
よびこれに隣接する周辺の動作を本発明装置がより良（
理解できるように簡潔に説明する。

原理的には、イグニッションがＯＦＦのときおよび車速
がしきい値以下のときには記憶回路５はスタティックＲ
ＥＳＥＴの状態にある。図から判るように、インバータ
ーＩＮＶおよび記憶回路５への供給電圧は従って継続的
に正の電位でなくてはならない、ＲＥＳＥＴ段では記憶
回路５の出力５Ａには正の電位が現われる。記憶回路５
は次の場合にのみＳＥＴ状態に切り換えられる。なおこ
の時出力５Ａはフローティング状態となる。

ａ）インバーター人力に正の電位が現われ、ｂ）ＡＮＤ
ゲートＧ１０の出力に正のスイッチングエツジが現われ
、かつ Ｃ）この正のスイッチングエツジが制御装置１のスイッ
チング操作によって生じたとき。

これはインバーター出力端のキャパシタンスＣがインバ
ーター出力信号の正電位から大地電位への変化をしきい
値４の正のスイッチングエツジに関して毎回遅らせるの
で、しきい値スイッチのみから生じるＡＮＤゲートＧ１
０の出力端の正のスイッチングエツジはそのスタティッ
クＲＥＳＥＴ信号のため記憶回路５を設定状態に導けな
い。

制御スイッチ１のＯＦＦ位置では、総ての駆動トランジ
スターＴｌからＴ４はカットオフ状態である。即ち接続
点Ａ、ＢおよびＣには正の電位が現われている。

車速しきい値以下ではしきい値スイッチ４は正の電位を
有する信号を出力しており一方しきい値以上ではその出
力は大地電位である。その結果ＡＮＤゲートＧ７、Ｇ８
、およびＧ９、従って同様にＡＮＤゲー）−Ｇ２、Ｇ４
、およびＧ６はしきい値以上では阻止状態にある。

さて運転者が制御スイッチ１を手動で１つの作動位置に
切換え、その時の自動車の走行速度がしきい値以上であ
ったとすると、そのスイッチング接点に現われている正
の電位がその結果固定接点１１■、および■の１つに加
えられる。

固定接点Ｉに切り換えられたとすると、正の電位がＡＮ
ＤゲートＧ１およびＧ２のそれぞれの１つの入力に加え
られる。更に、ＯＲゲートＯＧ３は正の電位をＡＮＤゲ
ートＧ１０の１つの入力に伝えかつ印加する。接続点Ａ
および固定接点ＩからのＡＮＤゲートＧｌへの両人力が
正の電位なので、トランジスターＴ２は導通し出力段２
．２は駆動モーター３を間欠運転で作動する。

同様にして、駆動モーター３は固定接点■および■を介
して緩および急間隔速度階級に切換えられる。この点に
関して、それぞれ次の低速度階級に関連しているトラン
ジスターＴ２あるいはＴ３およびＴ４がそれぞれ導通さ
れる。

その後ワイパー作動中車速としきい値以下に下ると、し
きい値スイッチ４の出力は大地電位から正の電位へ切換
る。

記憶回路５は上気した理由で依然としてＲＥＳＥＴ状態
に留まる。即ちこれまでＡＮＤゲートＧ７、Ｇ８、およ
びＧ９の１つの入力に既に現われていた記憶回路５の出
力５Ａからの正の信号に同様に正の電位のしきい値スイ
ッチ４の出力信号が加えられるので、こんどはＡＮＤゲ
ートＧ７、Ｇ８１３よびＧ９が導通状態に切換えられる
。その結果制御スイッチ１の固定接点の１つからの正の
電位がその一方の入力に既に現われているＡＮＤゲート
Ｇ２、Ｇ４及び６の１つを導通状態に切換える。ここで
は間欠運転のための固定接点が選ばれているのでＡＮＤ
ゲートＧ２が導通状態に切換えられる。これに引続いて
、トランジスターＴ１が導通され接続点Ａの正電位が消
える。ＡＮＤゲートＧ１は阻止され、同様にトランジス
ターＴ２も阻止され駆動モーターは自動的に次の低い速
度階級へ切換えられる。即ちこの場合は停止する。

制御スイッチｌの手動によって設定した作動位置を不作
動にするこの状態は次のいずれかの状態が現われるまで
維持される。

ａ）車速がしきい値より再び太き（なるかまたは、 ｂ）運転者が制御スイッチをある方向に操作するまで。

ａ）に関して、 車速か下方から車速しきい値を通過すると、しきい値ス
イッチ４はその出力を正電位から大地電位へ再び切換え
る。かくして、ＡＮＤゲートＧ１０はただちに阻止され
、かつインバーターＩＮＶの入力端は接地される。これ
に続＜ＡＮＤゲートＧ７、Ｇ８、およびＧ９の阻止によ
って、駆動モーター３の運転状態は車速か車速しきい値
を通過する前に制御スイッチ１によって切換えられた状
態に再び復帰する。即ちＧ２とＴ１は阻止され、Ｇ１、
ＯＧｌおよびＴ２は導通状態に切換えられ駆動モーター
３は間欠モードとなる。

記憶回路５はスタティックＲＥＳＥＴ状態に再び切換え
られる。

ｂ）に関して、 運転者がしきい値以下の車速で制御スイッチ１をある方
向に操作すると、重なり合っていない固定接点■、■、
および■に接続されているＡＮＤゲート１０の入力は制
御スイッチ１のスイッチ接点の切換時の短期間フローテ
ング状態となり、ＡＮＤゲートは阻止状態となる、そし
て制御スイッチが再び導通するように切換えられると、
これは制御スイッチ１が他の操作位置あるいは以前と同
じ操作位置に切換えられたとき生じる、記憶回路５のダ
イナミックＳＥＴ入力に正のスイッチングエツジを再び
発生する。しかしインバーターの入力は既にしきい値４
から正の電位を受けているので、記憶回路５のＲＥＳＥ
Ｔ入力にはこんどは大地電位が現われているので、記憶
回路５はＳＥＴ状態となる。これに関連して、Ｒ−Ｃ部
６は記憶回路５が確実に切換えられるまでＡＮＤゲート
Ｇ１０を導通に切換えられた状態を維持する効果を有す
る。記憶回路のＳＥＴ状態においては、その出力５Ａは
フローティング状態にあるので車速しきい値が再び越え
られかつ記憶回路５がしきい値４の負のスイッチングエ
ツジによってＲＥＳＥＴ状態に戻されるまでＡＮＤゲー
トＧ７、Ｇ８、およびＧ９がこんどは阻止される。

車速がこのしきい値を上方から一旦通過した後車速しき
い値以下で実行される制御スイッチ１の各スイッチング
操作は従って上述した回路構成に次のような異議を有す
る、即ち回路網２．１を介してしきい値スイッチ４によ
って実行される次の低速度階級への駆動モーター３の自
動切換えは取り消されその時実際に選ばれた速度階級へ
切換えられるということである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を図面を使って例示的に再生した
概略のフローチャートを示す。 第２図は本発明装置の概略回路図を示す。 １・・・制御スイッチ、２・・・制御回路、２．１・・
・回路網、２．２・・・出力段、３・・・駆動モーター
、４・・・しきい値スイッチ、５・・・記憶回路、６・
・・Ｒ−Ｃ部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）自動車フロントガラスのワイピングシステムの電
   気駆動モーターは手動多段フロントガラスワイパー制御
   スイッチによって少なくとも２つの異なる速度階級に制
   御され、かつまた駆動モーターは車速が車速の所定のし
   きい値を高車速側から通過したとき制御スイッチの動作
   とは独立して制御スイッチによって切換えられた少なく
   とも１つの速度階級から１つの低速度階級へ自動的に切
   換えられる制御方法において、自動的に切換えられた低
   速度階級から制御スイッチの手動操作によって個別に選
   択された各速度階級への切換えは自動的な切換えを無効
   にすることを特徴とする制御方法。 （２）上記駆動モーターは、車速がしきい値を高車速側
   から通過したとき、それぞれ手動で切換えられた速度階
   級から１つの低速度階級へ自動的に切換えられ、しきい
   値より低い車速でかつ駆動モーターの低速度階級への自
   動切換が完了した後制御スイッチの各操作の登録が実行
   され、かつ車速が高車速側から再びしきい値を通過する
   と現行の自動切換えが取り消され制御スイッチの上記操
   作によって選択された駆動モーターの各速度階級への切
   換が行われることを特徴とする請求項１記載の方法。 （３）車速が車速のしきい値を上方から通過するときそ
   れぞれ切換えられた速度階級から次の低い速度階級へ自
   動的に切換えることを特徴とする請求項１あるいは２記
   載の方法。（４）車速が車速のしきい１を上方から通過
   するときそれぞれ切換えられた速度階級から唯一の特定
   の低い速度階級に自動的に切換えることを特徴とする請
   求項１あるいは２記載の方法。 （５）手動で数個の動作位置に切換えることができるフ
   ロントガラスワイパー制御スイッチ、駆動モーターを上
   記制御スイッチの動作位置によって選択された速度階級
   で運転する制御装置、および車速に比例した車速センサ
   ーからの電気信号を入力信号として供給され少なくとも
   １つの出力が上記制御装置の入力に接続されかつその入
   力信号が所定のしきい値を特定の方向に通過するときし
   きい値切換信号によって上記制御装置中で現行の切換え
   られた速度階級から１つの低い速度階級への駆動モータ
   ーの自動的切換を行うしきい値スイッチを有する自動車
   のフロントガラスワイピングシステムの駆動モーターを
   数個の速度階級で制御する装置において、上記制御装置
   （１）に接続され、車速しきい値以下で行われる上記制
   御スイッチの主動操作により作動される制御装置（２）
   のスイッチング装置（２．１、５）は上記制御スイッチ
   （１）がしきい値以下で手動操作された時駆動モーター
   （３）の速度階級の次の低い速度階級への現行自動切換
   を取り消し、かつ制御スイッチ（１）の上記手動操作に
   よってそれぞれ選択された駆動モーター（３）の速度階
   級に切り換えることを特徴とする制御装置。 （６）上記制御装置（１）およびしきい値スイッチ（４
   ）の後段に設けられ、しきい値を一旦越えた後のしきい
   値以下での制御スイッチ（１）の手動操作によってのみ
   、駆動モーターの低い速度階級への切換を取り消すスイ
   ッチングパルスを発生する記憶回路（５）を有すること
   を特徴とする請求項５記載の装置。 （７）上記駆動モーター（３）の速度階級を設定する制
   御スイッチ（２）の出力段（２．２）に先行する論理ゲ
   ートの回路網（２．１）を有し、上記回路網中では制御
   スイッチ（１）、しきい値スイッチ（４）および記憶回
   路（５）の出力信号は互いに論理的に組み合わされてお
   りかつ上記回路網（２．１）はまた駆動モーター（３）
   の各速度階級のための駆動段（Ｔ＿１、Ｔ＿２、Ｔ＿３
   、Ｔ＿４）を有していることを特徴とする請求項６記載
   の装置。 （８）ダイナミックＳＥＴ入力（５Ｓ）、スタティック
   ＲＥＳＥＴ入力（５Ｒ）および出力（５Ａ）を有する記
   憶回路（５）、車速が車速しきい値を下方にむけて通過
   するとき正のスイッチングエッジを発生するヒステリシ
   スを有するしきい値スイッチ（４）および上記ＳＥＴ入
   力 （５Ｓ）に先行しかつ３つの入力、即ちＯＲゲート（Ｏ
   Ｇ３）を介して組み合わされている制御スイッチ（１）
   の総ての固定接点に接続されている第１の入力、しきい
   値スイッチ（４）の出力に接続されている第２の入力、
   およびタイミング部（６）を介して記憶回路（５）の出
   力（５Ａ）に接続されている第３の入力を有するＡＮＤ
   ゲート（Ｇ１０）を使用し、かつしきい値スイッチ（４
   ）の出力はタイミング部（Ｃ）およびインバーター（Ｉ
   ＮＶ）を介して上記記憶回路（５）のＲＥＳＥＴ入力（
   ５Ｒ）にも接続されていることを特徴とする請求項７記
   載の装置。