JPS5830851A - ワイパ−駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用ワイノ９−の駆動装置に関するもの
である。

自動車用ワイノターにおいては、何等かの原因、２　　
　　ｃｒ 状態にあるときワイノ臂−スイッチを入れると、ワイノ
４−ブレードはロックされているのでモーターが過負荷
状態となシ、モーターを焼損するおそれがある。

また、アクセサリ−スイッチ（エンジンキーを入れると
オンするスイッチ）がオン状態のときにワイ／４−ブレ
ードを所定の停止位置から故意に動かすと、定位置へ戻
す回路が働らいてモーターが過負荷状態となシ、モータ
ーを焼損するおそれがある。

さらに、取付場所が離れた位置にある複数個のワイ／４
−ブレードを駆動するには、そのワイノ９−ブレードの
数に相当する数の制御回路および正逆反転センサが必要
であシ、このとき夫々のモーターの回転数に誤着がある
と各グレードの動きがパラ／４うになるという問題があ
る。

本発明は前記の如き従来技術の問題点を改善し、如何な
る場合でもモーターが焼損することがないようにすると
共に、万一過負荷状態になったときようにすることを目
的とする。

また、本発明は、豪数個のワイノ譬−ブレードを駆動す
る際、１つの正逆反転センサと１つの制御回路管共用し
、かつ、各々のブレードが定位置から故意に動かされた
位置に放置されていても、正逆反転センサを有するブレ
ードが反転位置に到達すると、それ以後全てのブレード
が同期して動くようｋすることを目的とする。

以下本発明の実施の一例を第１図および第２図について
説明する。

１８１図は本発明駆動装置の全体構成を示すブロック図
である。

第１図において、１はワイノター作動用スイッチ、２は
往路駆動位置検知センサ、３は復路駆動位置検知センサ
、４は９イパ一プレード位置が不特定な位置に動かされ
ている時、定位置へ戻す為の回路、Ｓは適度な払拭を行
った後常に一定の位置へ停止させる回路、６は前記各セ
ンナ２．３および定位置復帰回路４の信号を受けてモー
ターの回転方向を決定する回路、７は前記ワイノ４−ス
イッチ１がオンしている間、１回の払拭で停止させない
為の回路、８は定位置停止時及びモーター過負荷時モー
ター電源を切シモーターをフリーにする回路、９はモー
ターの正逆転駆動回路、１０はモータの過負荷検出セン
サ１２の信号が完全な過負荷信号かどうかを判別する回
路、１１は過負荷表示回路、１２はモーターの過負荷を
検知するセンサ、１３はモーターである。

第２図は前記ブロック図に示す本発明装置の具体例を示
す回路図である。

第２図において、Ｗ／Ｐ　ＳＷはワイノ４−スイッチ、
ＡＣＣ８Ｗはアクセサリ−スイッチ（エンジンキー）１
Ａ、Ｂは正逆転検知センサ、Ｃはワイノｆ−ブレードに
直結した摺動片、Ｒ１’＝Ｒ１１１は抵抗、Ｃ１〜Ｃマ
はコンデンサ、Ｄｌ　はダイオード、ＲＹＩ、ＲＹＩは
過負荷検出センサ％　Ｔｒｌ−’Ｔｒｉｇ１μトランジ
スタ、Ｍ、、Ｍ嘗はモーター、ＬＥＤｌ、ＬＥＤ、は表
示素子、ＩＣ，〜ＩＣ，，ＩＣ，・〜ＩＣＩ、は極性反
転用ＩＣ％ＩＣ，。

ＩＣ・、ＩＣ静ｅ　ＩＣ１４ｍ　ＩＣ１ｌは波形整形用
ＩＣ、ＩＣマは２人力ｊｋＮＤ　ＩＣ％　　ＩＣ１１は
３人力ＯＲＩＣ、Ｉｃｅ　、　ＩＣ鳳、。

５頁 ＩＣ１ｌ　＊ＩＣ１ｍ　　はり七ット優先Ｆ　−、Ｆ　
回路ＩＣ、Ｂ−Ｔはバッテリーである。前記電源回路の
Ｄｌ　はパッチ１７−１％　ｍ　７０逆接続時回路を保
護するためのものであシ、コンデンサＣ１は車の他の機
器からのサージ（例工ばイダエツション・ｔｅのサージ
）を歇収し、暖滅させる為及びオルタネータ−の脈流を
暖滅させ平滑化する為のものであるＯ先ず、ワイ／臂−
ブレードに直結している摺動片Ｃが接点ム、Ｂ間の中間
にある時、ムｃｃｓｗをオ／にすると、ダイオードＤ１
　　を通してバッテリーＢ　−ＬｍＤ…電源（以後Ｗｅ
・という）が抵抗Ｒ１゜Ｋｌ　、ＲＩ　＃Ｒ１？　＊Ｒ
１１％　　）ランゾスタＴｒｙのｘｚｙ＃、τｒ・の工
電ツタへ同時に供給される。抵抗−によｊ９　ＩＣ，、
ＩＣ，の入力へ”Ｙｅ＠電位＃（以後１Ｈ”レベルと呼
ぶ）が入力されるので、ＩＣ，。

ＩＣ嘗の出力紘共に＠アース電位＃（以後＠Ｌ＃レベル
と呼ぶ）となる。同様に抵、抗Ｒｔｙによｆｉ　ＩＣ，
・の出力、抵抗引１によシＩＣＨの出力も各々＠Ｌ＃レ
ベルとなる。又抵抗ＲＩＫよ１１　ＩＣ４の入力及びＩ
ｃｙの■入力も同時に＠Ｈ’レベルが入力され様１ とするが、これらの入力には抵抗Ｒ１の他にコンデンサ
Ｃ１が接続され、その一端がアースされている為、直ぐ
ｋＦｉ、＠Ｈ”レベルが伝達されず、成る時間遅れを経
てから＠Ｈ”レベルとなる。その理由はコンデンサＣＩ
の初期状態が電荷零の状態である為抵抗Ｒ１を通してコ
ンデンサＣ１が充電され、その電位が徐々に上昇して充
電完了時にＤａ＠の電位となる現象によるものである。

同様にＩＣ，の入力もコンデンサＣ３による成る時間遅
れて＠Ｈ＃レベルとなる。この結果、ＩＣ４の出力およ
びＩＣ３の出力は直ぐに＠Ｌルベルとならず、各々或時
間遅れてから＠Ｌ′となる。各々の遅れ時間ｊｌｅｊｍ
を次式に示す。

ＩＣ，の■入力はＩＣ，の出力が＠Ｌ＃であるのでＩＣ
，の入力も１Ｌ”のままとなり、その出力も＠Ｌ＃とな
シ、■入力も１Ｌ１のままである。

ＩＣ，はＡＮＤＩ！路であるので１方の入力が′″Ｌ”
の時その出力も＠Ｌ１となる。従ってＦ−Ｆ回路ＩＣ−
のＲ入力（り七ット入力）も＠Ｌ”のままである。しか
しＩＣ−の８入力（七ット入力）へ紘ＩＣ４の出力が伝
達されるので、ｔｉの巾の＠Ｈ”レベルが伝達される。

この結果ＩＣ−の０出力は”Ｌ”を出力する。ＩＣ４の
出力はＩＣ・へも伝達しているので、ｌＣ・の出力もｔ
ｌ　の巾だけ＠Ｈ＃となる。

ＩＣ・の出力が＠Ｈ”ｋなると、コンデ／すＣ４は初期
状態で電荷零であるので１Ｈ”レベルがそのままＩＣ書
は伝達される。しかしコンデンサＣ４の充電に従って電
荷を通さなくなシ、充電完了と同時に全く非導通となる
。この電荷通過時間ｔ４　を次式に示す・ ＩＣ−の出力ｔｓの１Ｈ”レベルがＦ＠Ｆ回路ＩＣＩＩ
　ｅ　ＩＣＩＩの８人力へ伝達されるｏ　ＩＣＨｅＩｃ
ｌｌの８人力はＩＣ，・ｅＩｃ１？の出力が共に＠Ｌ＃
であるので、ｘｃ、４ｅ　ＩＣＩＩの出力も＠″Ｌ”の
ままとな）、ＩＣ５ｓ　ｅ　ＩＣ５ｓ　ＯＲ入力も各々
＠Ｌ“のままと１なる。この結果ＩＣ１＠　＊　ＩＣ１
ｍのθ出力はＬ”を出力する＠ＩＣＩＩはＯＲ回路であ
るので、■■０の３人力共１Ｌ”の為その出方も１Ｌ”
である。

その結果、トランジスタＴｒ＠　、　Ｔｒ４のペースも
１Ｌ＃レベルのままとな〕、各々のコレクターエミッタ
間紘オープン状態となる。Ｆ−Ｆ回路ＩＣ１・の８入力
はｚＣＩの出力が１Ｌ”であるので＠Ｌ’である・又Ｉ
ＣＩ・のＲ入力には前述の如（ＩＣ，の出力がｔｌ　の
巾１Ｈ”が伝達されるので、ＩＣＩ・の出力−は＠Ｌ”
、０は　Ｈを出方する。この結果、ＩＣ１・の１出力に
よシペース抵抗Ｒ・を通してトランジスタＴｒ４が駆動
され、そのコレクー−ニオツー関が導通状態となる。ト
ランジスタＴｒ藝が導通するとペース抵抗Ｒ１，がアー
ス電位となるのテ、トランジスタＴｒ参が駆動され、そ
のエンツタ−コレクタ間が導通状態となる。トランジス
タＴｒ・が導通するとＷｏｅがペース抵抗Ｒ，・に伝達
され、トランジスタＴｒ−が駆動されて導通する・この
結果ｖ＠ｃがトランジスタＴｒ・を通してモ、−ターＭ
ｌ、Ｍ、の片側亀子に伝達され、他方の端子がリードリ
レーＲＹ、　、ＲＹ、のコイルを通してトランジスタＴ
ｒ＠　ｐｃよシ接地される。従ってモーターＭｉｓＭ３
　が回転する。この時例えばＭｌ　の回転方向を予め設
定しておき、摺動片ＣをモーターＭ１　に′取付け、摺
動片Ｃの摺動方向を接点ＢからＡへ動くＩＮＫ設定して
おけば、“摺動片Ｃ伏接点ム方向へ摺動し、接点ムに到
達する。摺動片Ｃが接点Ａに到達すると、ＩＣ１，ＩＣ
，の入力は接地されるので＠Ｌ″レベルとなる。＠Ｌ”
になるとＩＣ１，ＩＣ。

の出力は＠Ｈ”に反転される。。この結果ＩＣ１・のＳ
人力Ｋ”Ｈ”が伝達される。一方Ｒ入力は前述の如＜　
ｔｓ以障＠Ｌ”であるのでＩＣＩ・のθ出力は＠Ｈ”、
Ｔ出力は＠Ｌ”となる。同時にＩＣ１の１Ｋ”出力によ
りコンデンサＣＩ　を通してｔｌの巾の″Ｈ”信号がＩ
Ｃ，Ｋ伝達され、ｘｃｌの出力も１、　　の巾の＠Ｈ＃
信号が出力される。ここで１゜の巾は次式に示す。

この信号がＩＣ，の■入力に伝達される。一方、頁　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１ＯＩ
Ｃ，の■入力にはＡＣＣ８Ｗオンからｔｌ以降＠Ｈ”レ
ベルが伝達されているので、ＩＣ，の出力も１゜の巾だ
け＠Ｈ″となシ、この信号がＩＣ−の８入力に伝達され
る。一方ＩＣ４０入カは前述の如＜　１１以降＠Ｈ”レ
ベルであるので、その出方は″Ｌ１のままである。この
結果Ｉｃａ（０８人力Ｆｉ＠Ｌ　＃、Ｒ入力は１Ｈ”が
伝達されるので、その出力Ｔは１Ｈｍとなシ、０は１Ｌ
”となる。この１の１「信号によＪ）　ＩＣｔｔの出方
が＠Ｈ”となシ、ペース抵抗ｎ　ｔｔ−を通してトラン
ジスタＴｒｓ、　Ｔｒ４を駆動し、トランジスタＴｒｌ
　、Ｔｒ４のコレクターエンツタ間が導通状態となる。

この結果、ＩＣＩ・の−出力が１Ｈ”Ｋなってもトラン
ジスタＴｒ−のペースが接地されているのでトランジス
タＴｒ−は駆動されず、そのコレクタ紘オーツ状態とな
る。

この時ＩＣｎの１出方は”Ｌ’に反転しているので、ト
ランジスタＴｒｓも駆動されず、そのコレクタもす−ｌ
ン状態である。

以上の如く摺動片Ｃが接点ム、Ｂ間の任意の装置にある
時は、ＡＣＣ８Ｗオンと同時に摺動片Ｃは必１１　　　
。

ず接点Ｂ側からムの方向へ動き、Ａ点で停止してモータ
ーがフリーとなる。

次に、摺動片Ｃが接点ムに接している状態（定位置停止
状ｙａ＞の時、ＡＣＣ８Ｗをオンにした場合は、ｔ、）
ｔｌと予め設定して置けば、ＩＣ＠のＲ入力への１Ｈ”
信号が８入力の１■”信号より遅れて伝達されるので、
　ＩＣ，のＴ出力が”Ｈ”となυ、前記と同様トランジ
スタＴｒｓ　、Ｔｒ４を導通してトランジスＩ　ＴｒＩ
、Ｔｒ藝のペースを接地するので、モーターＭ、、Ｍｉ
社回転しない。

次に、摺動片Ｃが接点Ｂに接している時ＡＣＣ８Ｗをオ
ンにした場合は、摺動片Ｃが接点ム、Ｂの中間の時と全
く同じ動作により、摺動片Ｃが接点Ｂから入方向へ動い
てムに接すると停止してモーターがフリーとなる。

以上の如く、摺動片が如何なる場所にあっても、ムｃｃ
ｇｗオンでワイ／譬−は定位−に戻シ、モーターがフリ
ーとなる。

次に％Ｗ／ｐ　ｇｗオ／の状態に於ける動作を説明２ｏ
する。

静止状態の各々Ｆ−Ｆ回路の出力状態を列記すると次の
如くなる。ＩＣ，の出力０は″Ｌ　１０は１Ｈ′、ＩＣ
ｔｏの出力０は１Ｈ”、■は１Ｌ”、ＩＣＩ雪の出力０
は１Ｈ”、Ｔは１Ｌ”、ＩＣｌ３の出力０は＠Ｈ’、θ
は″Ｌ＃である。但し、摺動片Ｃを故意に動かし接点Ｂ
の位置又は接点ＢＫ接触後Ａ、Ｂ間の中間に放置された
場合はＩＣＩ・の出力０は＠Ｌ”０は＠Ｈ”となる。

先ず所定位置停止の時Ｗ／Ｐ　８Ｗをオンにすると、Ｉ
Ｃ４０入力及びＩＣ，の■入力は接地されるので＠Ｌ”
となる。この結果ＩＣ４の出力は１Ｈ”とな、９、ＩＣ
・のＳ入力に″Ｈ”信号が伝達される。同時にＩＣ，の
出力は″Ｌ”のままであるのでＩＣ−のＲ入力は１Ｌ”
である。従って、ＩＣ，の出力は８人力が１Ｈ＃になっ
たと同時にＯは“Ｈ”、Ｔは＠Ｌ＃に反転される。この
結果、ＩＣ，，０３つの入力は全て＠Ｌ＃となシ、その
出力も１Ｈｍとなる。

この結果トランジスタＴｒｙ　、　Ｔｒ４はペース電位
が１Ｌ”となるのでコレクターエミッタ間がオン状態か
らオフ状態となる。この結果トランジスタ丁ｒｇ、Ｔｒ
・のペース電位はＩＣ１・の出力０及びθに依存される
。前述の如＜　ＩＣＩ（１の出力−は＠Ｈ”、■は＠Ｌ
＃であるので、トランジスタＴｒｙのペー”　電位Ｂ　
＠Ｌ　’　％　　）う／ジスタＴｒ４のペース電位はペ
ース抵抗Ｒ，を通して＠Ｈ”となシ、トランジスタＴｒ
・が駆動される。トランジスタＴｒ・が駆動されるとそ
のコレクターエミッタ間が導通される。この結果、ペー
ス抵抗Ｒ１４が接地されるのでトランジスタ丁ｒｙが駆
動され、そのエンツタ−コレクーが導通される。この結
果、ペース抵抗Ｒ１１にＹｅ＠が伝達され、トランジス
タＴｒｌ・を駆動し、そのコレクターエミッタ間が導通
する。トランジスタＴｒＩのペース電位は１Ｌ”である
ので、トランｄｘりＴｒＩのコレクタはオープン状態と
なっている。従ってトランジスタ７ｒ＠　ｅＴｒｓのエ
ミッターコレクタ間もオープン状態である。

これらの結果、Ｙｅｓ　−Ｔｒｙ　　ＲＹｌ　（ＲＹＩ
　）　−Ｍｌ（Ｍｌ）　　Ｔｒｌ・という経路で電流が
流れ、モーターＭ、　、Ｍ、が回転する。この結果摺動
片Ｃは接点Ａ４ １からＢへと動き、接点Ｂへ到達する。摺動片Ｃが接点
１１に接するとＩＣ，の入力が＠Ｌ”となシ、その出力
は１Ｈｍとなる。この＠Ｈ”信号がＩＣＩ・のＲ入力に
伝達されると、Ｓ入力は＠Ｌ”であるのでＩＣ１・の出
力０は１Ｌ”、■は１Ｈ”ｋ反転される。この結果トラ
ンジスタＴｒ・以下トランジスタＴｒ１１Ｔｒ１゜のエ
ミッターコレクタ間がオープン状態となる。と同時にト
ランジスタＴｒｓが駆動されるので、トランジスタＴｒ
・、ＴｒＩが駆動され、各々のエミッターコレクタ間が
導通Ｌ　％　Ｖｅｅ　−ＴｒＩ−Ｍｌ（４）　−Ｒｋ’
ｌ　（ＲＹｌ）−ＴｒＩという前述と逆の経路で電流が
流れ、モーターＭ１．Ｍｌが逆回転する・この結果摺動
片ｃＨ接点Ｂから人へと動き、接点人へ到達する。摺動
片Ｃが接点ムに接するとＩＣ，の入力が＠Ｌｍとなシ、
その出力が＠Ｈ”とな〕、ＩＣｌ１のＳ入力に＠Ｈ′が
伝達され、ＩＣ，・の出力０が＠Ｈ’、Ｔが＠Ｌ＃とな
る。又同時にＩＣＨの入力も＠Ｌ”となるので、その出
力は＠Ｈｍとなる。この結果前述の如（ｔｚ＝−ＲｃＣ
婁ム！シＶｅ＠ の巾のノヤルス信号がＩＣ，■入力へ伝達される。し１
かしＩＣ，の■入力はＷ／Ｐ　８Ｗ　Ｋよシ接地されて
いるのでＩＣ，の出力性′″Ｌ”のままとなり、ＩＣ，
の出力は変化しない。

これらの結果、再びＩＣＩ・の出力のみが反転し、５ト
ランゾスタＴｒ−を駆動してモーターＭ１ｅＭｌの回転
方向を逆転する。

以上の如（、Ｗ／Ｐ　８Ｗがオンの間はモーターが正逆
転を繰返し、摺動片Ｃが接点Ａ、Ｂ間を往復運動する。

１０　　次に摺動片Ｃが接点Ｂに一度も接しないで接点
ム、Ｂ間の中間にある時Ｋ　Ｗ／Ｐ　８Ｗをオンにした
場合は、前記と同様にしてＩＣ，の出力が反転し、トラ
ンジスタＴｒｓ　、Ｔｒ４のコレクターエミッタ間をオ
フし、ＩＣ１・の出力０が＠　Ｈ＃　、＃が”Ｌ”を１
５トランジスタＴｒ＠　、Ｔ’ｒ・に伝達し、摺動片Ｃ
を接点ムからＢへ動かし、以後往復運動する。

次に摺動片Ｃが接点Ｂの位置又は接点１１に接した後ム
、Ｂ間の中間にある時にｗ／ｐ　ｇｗをオンにした場合
状、前記と同様にＩＣ−の出力が反転し、２＋１　）ラ
ンジスタテｒｌｅＴｒ４のコレクターエミッタ間ｌをオ
フし、ＩＣ，・の出力０が１Ｌ”、Ｔが＠Ｈ＃をトラン
ジスタ’ｒｒ＠　ｐＴｒ・に伝達し、摺動片Ｃを接点Ｂ
からＡへ動かし、以後往復運動する。

前述の如くして、適度の往復運動をさせた後、摺動片の
任意の位置でｗ／ｐ　ｓｗをオフする。先ず摺動片Ｃが
接点ムから接点Ｂへ動いている時Ｗ／Ｐ　ａＷをオフす
ると、そのオフと同時にＩＣ，の入力及びＩＣ，の■入
力は′″Ｈ”となる。この結果ＩＣ４の出力は１Ｌ”、
従ってＩＣｓの８人力は＠Ｌ”、又ＩＣマの■入力が＠
Ｈ”であってもＩＣマの■入力は摺動片Ｃが接点ムに接
触してから時間１．以外は＠Ｌ＃のままであるので、Ｉ
Ｃ５ＯＲ入方も＠Ｌ”である・これらの結果、Ｆ−Ｆ回
路ＩＣ，は前の状態をそのまま保持してお）、その出力
−は＠Ｈ”、０は＠Ｌ＃である。従ってトランジスタＴ
ｒｙ、’ｒｒ４のコレクターエミッタ開拡オフ状態を維
持し、Ｉｃ１・の出力Ｏは１Ｈ”、ａＢ＠Ｌ”ｋよｐ摺
動片ｃ線接点ムから接点Ｂへ動き続けてＢへ到達し、反
転されて接点Ｂから接点ムへと戻ってくる。そして接点
ムに到達すると再びＩＣＩ・が反転され、摺動片Ｃが接
点ムから接点１へ移動しようとするが、今ＩＣ，の出力
に出力される為、ＩＣ・の８人力に１Ｈ＃信号が伝達さ
れ、その出方を反転しθが＠Ｌ”、０が＠Ｈ′となる。

その結果ＩＣ！、の出力が＠″Ｈ”とな〕、トランジス
タＴｒ婁、Ｔｒ４を駆動し、コレクターエミッタ間が導
通してトランジスタＴｒ４　。

７ｒ、のペースを接地し、そのコレクタをオープン状態
とし、トランジスタＴｒｙ　、　Ｔｒ＠　＊　Ｔｒ＠　
＃　’ｒｒｎのエンツタ−コレクタ間をオープン状態と
する。

その結果、モーターＭｌ、Ｍ、は回転を停止する。

即一定位置停止となシ、モーターフリーとなる。

次に１摺動片Ｃが接点Ｂから接点ムへ動いている時Ｗ／
Ｐ８Ｗをオフすると前述と同様な動作によシ摺動片Ｃが
接点ムに接すると同時モーターの回転が停止し、モータ
ーフリーとなる・ 最後に、モーターが過負荷になりた場合の動作を説明す
る。

モーターＭｌ　、Ｍｍ　Ｋはワイパ−ブレードが装着し
ているので、このワイパーブレードを故意又は頁　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１８　　　　頁
何らかの条件些よシ拘束された場合、周知の如くモータ
ーに流れる電流が定常回転時に比較して大巾に増大する
。この現象を利用して次の如きセンナを用いて過電流を
検知する。そのセンナは図中のＲＹＩ　５ＲＹｌで、そ
の構成は、コイルと磁気感応スイッチ（通称リードスイ
ッチと呼ばれている）から成シ、コイル側をモーターの
電流経路に直列に挿入し、リードスイッチを他の回路駆
動側に接続する。このリードスイッチの動作は、固有の
アン（７１−ンＸコイルの巻数で決定されるので、モー
ターに流れる通常回転時電流と拘束特電流を把握し、コ
イルの巻数を決定すれば拘束時のみリードスイッチが動
作する様に設定出来る。従って、Ｗ／Ｐ　８Ｗをオンに
した時、仮’）ｌｌｃＭＩ　側のワイパ−ブレードが何
らかの条件によ〕拘束されていると、モーターＭｒ　Ｋ
流れる電流が増大し、リードスイッチＢＹ、が閉じる・
リードスイッチＢＹ、が閉じるとＩＣ１−の入力が接地
されるので、ＩＣ１・の出力が＠Ｈ１となる。ＩＣＩ・
の出力が′″Ｈ１になると、との″″Ｈ１Ｈ１信号Ｒ１
・を通してｘｃｌ、へ伝達され様とするが、ＩＣ口の入
力にはＣ，が接地されている為、前述の如く直ぐＫは伝
達されず、Ｖテ菖 も１−Ｒ１・・Ｃａｔｎ（１−−）の時間だけ遅れてか
ら＠Ｈ＃となる。この遅れを設けている理由は、モータ
ーの性質上正逆転の反転時毎に短い時間過電流が流れ、
リードスイッチｇｙ　ｔ　ｅ　ＲＹ　層が動作しても後
の回路へ信号を伝達させない為である。従って前記１．
時間以上の連続信号が来た時のみＩｃ１４の出力が＠Ｈ
”とな）、ＩＣＩ、の８人力が１Ｈ′となる。一方ＩＣ
，，の８人力はＷ／Ｐ　８Ｗ　オン後Ｖ？Ｈ １４−−Ｒｔｔ　”　Ｃａ　ｔｎ　Ｖ、−０ｎＲ１ｅｌ
ｌｆ　”　Ｈ’　（ｌ　ｊ）Ｘ＞１伝達され、その後は
１Ｌ＃であるので、ＩＣＩ、の出力は翼入力１”Ｈ’が
伝達されたと同時に反転り、ｏは＠　Ｌ　＃　、　ｉｊ
は＠Ｈ＃となる。この結果ＩＣ１，の■入力が＠Ｈ”と
な夛、トランジスタＴｒｙ　、Ｔｒ４を駆動してトラン
ジスタＴｒ＠　、Ｔｒ・のペースを接地するので、モー
ターＭｌ　ｓＭｌはフリーとなる。同時にペース抵ＫＲ
−を通してトランジスタＴｒｌが駆動され、電流制限抵
抗Ｒ７を通して発光〆イオ、。−ＰＬＥＤ、が点灯し、
モーターフリーが過負荷であることを表示する。

モーターフリーが拘束されると前述と同様な動作によｆ
ｉＬＩＤ、を点灯し、モーターフリーとなる。

以上の如くワイパ−ブレードが拘束されるとモーターを
フリーにすると共に過負荷を表示するものである。

尚、第２図の回路実施例を第１図のブロック図に蟲て嵌
めると次の如くなる。

ワイ／譬−作動用スイッチ１はＷ／ＰＩｉＷ　、　ＩＣ
ａ　ｏ往路駆動定位置検知センサ２は、Ａ　、　Ｒ，。

復路駆動検知センサ３はＢ、Ｒｓ。回路４はＢＢ　＊Ｃ
１ｅＩＣｓ　、夏Ｃ１６ｏ回路５はｃｌｌ　Ｒ４ｍ　Ｉ
ＣＩ　ｅ　ＩＣＩ　ｍ　Ｉｃ１　ｅｚｃ、　ｅ　ＩＣＩ
Ｉ　ｏ回路６はＩＣＩ　ｅ　ＩＣｍ　ｓ　ＩＣＩＩ　＊
　Ｔｒｌ　ｅＴｒ・１　ａｍ、、　Ｒ＠　６回路７はＩ
Ｃ，。回路８はＴｒｌ、Ｔｒ４゜ＩＣＩＩ　＃Ｒ１１０
回路９　ｈ　Ｒ１１＊　Ｒ１４＃　Ｒ１１＊　Ｒ１＠　
ａＴｒｙ　、Ｔｒｌ　、Ｔｒｌ　５Ｔｒｌｓ　ｅｓ　　
回路ｌＯはＲＩＦ　ｍ　Ｒ１１ｅ　Ｉｔｔ＊　ｅＲ，・
　ｅ　Ｃ１＊　Ｃａ　　ｅ　　ＩＣ１４＊　　ＩＣＩＩ
　審　ＩＣ１ｓ　ｅ　　ＩＣＩマ　＊　　ＩＣＩＩ　　
＃ＩＣＩＩ　ｏ　　回路１１．はＴｒｌ　、Ｔｒｙ　、
ＬＥＤｌ　、ＬＫＤｌ　、Ｒｙ　。

Ｒ−１Ｒ９，Ｒ１・。センサ１２はＲＹＩ、ＲＹ、。モ
ーター１３はＭｌ　、＠、　ｏその他の回路はＡＣＣＢ
Ｗオン時に２１　　　。

Ｆ−Ｆ回路の初期状態を設定する為の回路である（　Ｒ
ｓ　＊Ｃ１ｅ　ＩＣｓ　ｅｃａ　、Ｒｔｔ　＋　ｘｃ、
　）。

以上の実施例からも明らかなように、本発明によれば下
記のような作用効果を発揮することができる。

（１）　　駐停車時故意にワイパープレーｒを動かし、
そのまま放置されても、定位置復帰回路によシアクセ！
リースイツチ（エンジンスイッチ）をオンにすると自動
的に定位置へ戻って停止する。

（２）定位置停止モーターフリー回路によシ、ワイパ−
ブレードを故意に動かしてもモーターの焼損は起らない
・ （３）　　ワイ／臂−スイッチオン状態の時、故意又は
何らかの原因でワイパーブレードを強制的に長時間固定
すると、過負荷検知回路が作動し、モータ−７リー回路
を作動させるのでモーターの焼損は起らない。又同時に
過負荷表示回路によシ表示されるので過負荷であること
が一目瞭然である。

正逆反転センサが各々１個で済むので安価である。又各
々のブレードが故意に動かされ定位置外に放置されてい
ても、ハデード吸収回路によシ正逆反転センサを有する
ブレードが反転位置に到達する迄の短い時間に起る他の
ブレード駆動用モーターの過負荷検知信号はモーターフ
リー回路に伝達しないので、モーターフリーとはならず
以後正逆反転センサを有するブレードと同期して動く。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイパー駆動装置を示すブロック図、
第２図はその具体例を示す回路図である。 １・・・ワイパ９−スイッチ回路、２・・・正転検知セ
ンサ、３・・・逆転検知センサ、４・・・定位置復帰回
路、５・・・定位置停止回路、６・・・正逆反転回路、
７・・・停止禁止回路、８・・・モーターフリー回路、
９・・・モーター駆動回路、１０・・・湯負荷判別回路
、１１・・・過負荷表示回路、１２゛・・・過負荷検知
センサ、１３・・・モーター。 特許出願人　市光工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセサリ−スイッチをオンにするとワイノ臂−プレー
   ド位置が常に一定の位置へ戻る回路と、その一定位置へ
   戻ると停止し且つモーター電源を切るモーターフリー回
   路と、ワイノ臂−スイッチがオンの間前記一定位置停止
   を阻止すると共に正逆反転検知センサによシ予め定めで
   ある払拭限界位置間を往復するモーター駆動制御回路と
   、モーターの過負荷を検知する七／すおよびその過負荷
   状態を判別する過負荷判別回路と、過負荷時にモーター
   電源を切るモーターフリー回路と、過負荷であることを
   知らしめる過負荷表示回路とからなることを特徴とする
   ワイパー駆動装置。