JPS61291250A - 車両用オ−トワイパの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用オートワイパの制御方法、特にワイパ制
御動作を自動的に切替制御する車両用オートワイパの改
良された制御方法に関する。

［従来の技術］ 車両用オートワイパは雨センサを用いて周囲の雨量を検
出し、ワイパの検出雨量に応じて自動的に駆動停止する
ものであり、車両走行中のドライバにワイパスイッチの
操作等による余分な負担をかけることがないため、今日
各種車両に幅広く用いられている。

雨天走行中、フロントガラスの前方視界は、雨σに応じ
て変化し、このため適切な前方視界を得るためには雨量
に応じたワイパ速度でワイパを制御する必要がある。

このため、通常のオートワイパにおいては、一般に車両
のフロントウィンドのワイパ払拭面に雨量検出センサを
設け、該センサの検出する雨量に応じてワイパ動作を自
動制御し、適切な払拭作用を行っている。

この場合、ワイパ払拭速度を選択するワイパスイッチは
手動によりオフモード、オー１−モード。

Ｌ○モード、Ｈｉモードが選択可能であり、オ−トモー
ドにおいては自動的に○ＦＦ（停止）、■ＮＴ（間欠）
、ＬＯ（低速）、　Ｈｉ　（高速）の各動作制御が選択
される。

そして、雨量検出センサを用いて各動作制御に応じた最
適検出時間サイクル毎に雨間が検出され、ワイパ動作が
検出雨量に対応した最適動作に自動的に切替制御される
。

従って、雨天走行中にフロントガラスへ付着した雨滴は
、ワイパの適切な払拭動作により除去され、ドライバは
良好な前方視界を得ることが可能となる。

以上において、従来は雨ｍ検出センサを使用してワイパ
をオート化する場合、オートモードにしたまま例えば洗
車等を行った場合の誤動作を防止するため、キャンセル
スイッチを設ける等していた。

すなわち、前記洗車等を行った後、再び車両走行する場
合において、ドライバがオートモードを希望すれば、前
記キャンセルスイッチを解除してオートモードに切替え
るようにしていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の問題点 しかしながら、従来の手段によると、ドライバが一時的
に降車するような場合、雨が降っていなければオートモ
ードをキャンセルするのを忘れ易く、このため、再び乗
車して、洗車等を行ったとき、雨量検出センサが洗浄水
を検出してしまい、ワイパが誤動作するという問題があ
った。

発明の目的 この発明はかかる問題点を解決するために為されたもの
で、イグニッションスイッチをオフにしたときワイパ払
拭モードがオートモードであるか否かを検出し、オート
モードである場合には警報を発することによりドライバ
に現在のワイパモードがオートモードであることを知ら
せるようにした車両用オートワイパの制御方法を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］この発明にか
かる車両用オートワイパの制御方法は、ワイパ払拭モー
ドがワイパスイッチによりマニュアルモードとオートモ
ードとに切替選択されるとともに、このオートモードに
おいては、ワイパの停止制御から雨ｍに応じた段階的な
複数のワイパ動作制御が設定され、雨量検出センサの検
出値に対応してワイパ制御が自動的に切替制御される。

このため、ワイパスイッチをオートモードに設定してお
けば、ドライバはスイッチの切替動作をすることなく雨
量に応じて自動的に最適なワイパ払拭速度が得られる。

そして、本発明方法においては、イグニッションスイッ
チをオフにしたときに、ワイパスイッチがオートモード
であるか否かを自動的に検出し、オートモードである場
合にはワイパを１拭きさせるか、又は音声、ブザーによ
り警報を発するようにしたことを特徴としている。

これにより、ドライバはマニュアルにてワイパスイッチ
をオフモードに切替える必要があるか否かを判断し、オ
フモードに切替えた後は、再び車両走行開始したとき、
空模様を判断して必要に応じ再びオートモードに切替え
ることができる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明方法の好適な実施例を説明す
る。

第１図には本発明方法が適用される概略回路図が示され
ている。

図において、雨量検出センサ１０からの検出値に応じ、
処理回路１２を介してワイパスイッチ１４のオートモー
ドにおける最適ワイパ動作制御が行われ、車両のフロン
トウィンドに付着した雨滴が効果的に除去される。

すなわち、ワイパスイッチ１４がオートモードにおける
Ｈｉ（高速）に設定されると、バラブリ１６の出力がワ
イパ駆動用モータ１８のａ−ｂ端子に供給される回路が
形成される。

本実施例に用いられるモータ１８は、ａ−ｂ端に通電さ
れると高速ワイパ動作が行われ、ａ−Ｃ端に通電される
と低速ワイパ動作が行われる。

また、ワイパスイッチ１４がＬＯ（低速）に設定される
と、バッテリ１６の出力がワイパスイッチ１４のＬＯ接
続端子を介してモータ１８のａ−Ｃ端子に供給される回
路が形成される。

また、ワイパスイッチ１４がＩＮＴ（間欠）に設定され
ると、バッテリ１６の出力が処理回路１２を介してモー
タ１８のａ−ｃｔｌＱに供給されるような回路が形成さ
れる。

ここにおいて、処理回路１２内には図示しないトランジ
スタが含まれており、このトランジスタがオンオフされ
ることにより、モータ１８は間欠的に動作されることに
なる。

次に、ワイパスイッチ１４がオートモードにおけるＯＦ
Ｆ　（停止）に設定されると、モータ１８のａ−Ｃ端子
間がワイパスイッチ１４のＯＦＦ接続端子を介し、更に
処理回路１２を介して短絡される回路が形成され、モー
タ１８が強制的にオフされるように形成されている。

なお、このときのモータ１８のオフ操作は、前記Ｈ１動
作制御、ＬＯ動作制御、ＩＮＴ動作制御のいずれの場合
においてもワイパが往復動作している途中で成されるこ
とが多い。

このような場合に何ら手当を施さないと、ワイパは往復
動作の途中位置で停止したままとなり、視界の妨げとな
る。このため、ワイパの往復動作途中でオフに切替えら
れても、その往復動作が終了する位置までワイパを作動
させる目的で連動スイッチ２０が設けられている。

この連動スイッチ２０はモータ１８と連動して作動し、
ワイパが往復動作している間はａ−ｂＱ子をオンし、ワ
イパが往復動作終了位置に達した際にａ−Ｃ端子をオン
する構造となっている。このため、ワイパの往復動作途
中でオフに切替えられても、バッテリ１６の出力をスイ
ッチ２ｏのａ−ｂ端子、処理回路１２の端子、ワイパス
イッチ１４のＯＦＦ接続端子を介してモータ１８のａ　
−Ｃ端子に供給される。

そして、ワイパの往復動作が終了した時点で連動スイッ
チ２０の接続状態がａ−Ｃ端子に切替わり、モータ１８
が停止される。

また、前記における雨偵検出センサ１０は、第２図に示
されるように、ドライバの前方視界を妨げることがない
ように、フロントウィンド２２の中央部上端に位置して
払拭片２４内に雨量検出センサ１０　ｈ＜設けられてお
り、該センサ１０により検出される雨量に応じてワイパ
が最適動作に自動的に切替制御される。

本発明はこのようなワイパの制御として、停止制御から
雨量に応じて段階的に複数のワイパ動作制御が設定され
、検出雨量に対応した動作に自動的に切替制御される。

すなわち前述のようにワイパのオートモードにおける動
作制御は、ワイパのＯＦＦ制御から雨量に応じて段階的
に、ＩＮＴ、ｌｏ、）ｌｉの３段階に設定されている。

ワイパがＩＮＴ、Ｌｏ及びＨｌの各動作制御に設定され
ている場合には、センサ１０による雨量の検出はワイパ
ブレードが半時針方向に払拭操作を行い、この払拭位置
が第２図中左端、すなわちＢの位置に達したときに行わ
れる。

これにより、ワイパがセンサ監視エリアの表面に付着し
た雨滴を払拭した時点からワイパが８に達するまでの時
間、すなわち、Ａから８に達するまでの間にセンサ検出
エリアに付着した雨滴の吊を検出し、該検出雨量に対応
して次回のワイパ動作制御を設定することが可能となる
。

第３図には本実施例において用い゛られる雨ｍ検出セン
サ１０が示されており、実施例のセンサ１０は、フロン
トウィンド２２の裏面（車内側）に透明シリコンゴム２
６を介してプリズム２８を固定し、このプリズム２８の
光入出力面をフロントウィンド２２に対し臨界角以上の
角度で形成している。

そして、このプリズム２８の入出力面のそれぞれに対向
して複数個の発光素子３０と受光素子３２とが設けられ
、発光素子３０から出力されるフロントウィンド２２内
を反射して受光素子３２にて受光される光のフィードバ
ック吊の検出が行われる。

前記、該発光素子３０から出力される光は、フロントウ
ィンド２２に対し臨界角以上の角度で入射されるため、
フロントウィンド２２の表面に雨滴が存在しない場合に
は、該検出光はフロントウィンド２２内において全反射
を繰返して受光素子３２にて受光され、従って、この場
合における光のフィードバックｍは１００％となる。

また、フロントウィンド２２の表面に雨滴が付着してい
る場合には、該フロントウィンド２２と雨滴との屈折率
との関係から、入射された検出光がフロントウィンド２
２の表面側にて全反射されず、受光素子３２にて検出さ
れる検出光のフィードバックｍが減少する。このフィー
ドバック量の、減少は、フロントウィンド２２の表面に
付着する雨滴のｍが増加するに従い低下し、実施例にお
いてはこの特性を利用し、雨量の検出が行われる。

第４図には、実施例のセンサ１０のフィードバック量と
ワイパの各動作制御との関係が示されており、フィード
バック間に対し、段階的にＡ、Ｂ。

Ｃのスレッショルドレベルが設定され、フィードバック
量がへ以上の場合には、雨が降っていないとしてワイパ
がＯＦＦ制御に設定され、フィードバックｆｆｉ　（Ｆ
Ｂ）がＡ＞ＦＢ≧Ｂの場合には両組が小雨程度の少ない
値と判断してワイパをＩＮＴに設定し、フィードバック
四がＢ＞ＦＢ≧Ｃ以上の場合には普通程度用が降ってい
ると判断してワイパをＬｏに設定し、フィードバックＩ
ｃ＞　Ｆ　ｂ≧０の場合には極めて天吊の雨が降ってい
ると判断し、ワイパをＨｉに設定する。

以上において、本発明方法においてはイグニッションス
イッチをオフにしたときワイパ払拭モードがオートモー
ドか否かを検出し、オートモードである場合には警報を
発するようにしている。

すなわち、第５図にはこのときの動作フローチャートが
示されており、同図（ａ）においては、メインルーチン
の処理を行うステップ１００において周知のワイパ動作
が行われ、ステップ１１０に移行する。ここで、イグニ
ッションスイッチがオフか否かが判断され、オフでなか
った場合には再びステップ１００に戻る。

イブニラショクスイッチがオフである場合には、ステッ
プ１２０に進み、ウオーニングルーチンの処理が行われ
る。

このウオーニングルーチンの内容は、第５図（ｂ）に示
されており、まず、ステップ１３０でワイパスイッチが
オートモードか否かが判断される。そして、オー１〜モ
ードでない場合には、ステップ１６０に進み、ここでパ
ワーダウンされる。

若しも、ステップ１３０でワイパスイッチがオートモー
ドであった場合には、ステップ１４０へ進み、ここでワ
イパを１拭きさせる動作を行わせるか、またはワイパと
ウオッシャを１動作さぜるか、更には音声又はブザーに
より所定時間ウオーニングを行うか、等のいずれかの処
理が行われる。

次にステップ１５０に進み、このステップでは以上の動
作が終了したか否かが判断される。

そして、全ての動作が完了していれば、ステップ１６０
へ進み、パワーダウンされる。

［発明の効果］ この発明方法は以上説明したとおり、イブニラショクス
イッチをオフにしたときワイパ払拭モードがオートモー
ドか否かを検出し、オートモードである場合には警報を
発するようにしたことで、ドライバが降車する際、ワイ
パスイッチが現在オートモードであることを知らせ、オ
フモードへの切替え忘れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が適用される概略回路図、第２図は
フロントウィンドの説明図、 第３図の雨量検出センサの説明図、 第４図は重塁検出センサにおける光のフィードバック量
とワイパの動作制御との関係を示す図、第５図（ａ）、
（ｂ）は動作フローチャート図である。 １０　・・・　雨量検出スイッチ １２　・・・　処理回路 １４　・・・　ワイパスイッチ １６　・・・　バッテリ １８　・・・　ワイパモータ ２０　・・・　連動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイパ払拭モードがワイパスイッチによりマニュ
   アルモードとオートモードとに切替選択されるとともに
   、該オートモードにおいてはワイパの停止制御から雨量
   に応じた段階的な複数のワイパ動作制御が設定され、雨
   量検出センサからの検出値に対応してワイパ制御が自動
   的に切替制御される車両用オートワイパの制御方法にお
   いて、イグニッションスイッチをオフにしたときワイパ
   払拭モードがオートモードか否を検出し、オートモード
   である場合には警報を発するようにしたことを特徴とす
   る車両用オートワイパの制御方法。