JPH02127148A - ワイパ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のウィンドガラスを払拭するワイパブレ
ードを回動するワイパ自動制御装置に関し、特に夜間の
ワイパブレードの間欠作動中における運転者の視界を確
保することができるワイパ自動制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、一般にワイパの動作のオン−オフ及び動作速度の
選択はワイパスイッチを手動にて切換えることにより行
われていたが、斯かるワイパスイッチの操作上の煩わし
さをなくすため、ワイパ駆動装置にウィンドガラスに付
着した雨雪等の水滴を検出する水滴検出手段を設け、ワ
イパスイッチを自動作動位置に切り換えることにより該
手段が水滴を検出したときに、水滴の検出量に応じてワ
イパブレードを間欠作動、低速連続作動、高速達続作動
にて回動すべくワイパモータを自動的に制御するように
したワイパ自動制御装置が例えば特開昭６１−３７５６
０号により提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のワイパ自動制御装置に依れば、水滴の検出量
が少ない場合、間欠作動モードが選択され、一定時間毎
にワイパモータが駆動され、ワイパブレードが間欠的に
作動する。ワイパブレードは連続的に作動しないが、ウ
ィンドガラスに付着した水滴の量が多くないので、運転
者の視界は妨げられない。

ところが、夜間においては、ワイパブレード作動完了後
水の作動開始までの間に、対向車のライトや街灯の光が
ウィンドガラスに当たると、水滴により光の乱反射が起
こり、前方の像がゆがんで見えてしまうなど、運転者の
視界が妨げられる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワイ
パブレードの間欠作動中における運転者の視界を、昼夜
を問わず確保し得るようにしたワイパ自動制御装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、車両のウィンドガラ
スの払拭を行うワイパブレードを回動するためのワイパ
モータと、このワイパモータを第１の所定時間毎に駆動
させて前記ワイパブレードを間欠的に作動させるワイパ
駆動制御手段とを備えているワイパ自動制御装置におい
て、車両の周囲の照度を検出する照度検出手段を有し、
前記ワイパ駆動制御手段は、前記ワイパモータ駆動完了
後的記第１の所定時間経過前に前記照度検出手段により
所定量以上の照度の変化を検出したときに、前記ワイパ
モータを強制的に駆動させてｎ；１記ワイパブレードを
作動させるようにしたことを特徴とするワイパ自動制御
装置を提供する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るワイパ自動制御装置の全体構成を
示すブロック図であり、同図中１はワイパモータ制御装
置を示す、該制御装置ｌは、ワイパ機構２内の図示しな
いワイパブレードを回動するワイパモータ３の作動を制
御するもので、モータ駆動制御ユニット１０１、及びワ
イパモータ駆動回路１０２から成り、前記モータ駆動制
御ユニット１０１には、ワイパスイッチ４、照度検出手
段５、水滴検出手段６が接続される。

前記ワイパスイッチ４は、その切換位置によりワイパブ
レードの作動モードを、例えば停止モード（停止位置）
、自動制御モード（自動作動位ｆｉｌ）、手動モード（
低速連続作動位置、高速連続作動位置、間欠作動位置の
いずれかを手動にて設定するモード）のいずれかに切換
えるためのスイッチで、該スイッチの切換え位置に応じ
た信号を出力する。

照度検出センサ（照度検出手段）５は、車両の周囲の照
度を検出し、その検出した照度を表わす信号を出力する
。

前記水滴検出手段（水滴センサ）６は、車両のウィンド
ガラスの外表面の雨滴の有無を検出するもので、雨滴の
有無を表わす信号（パルス信号）を出力する。

前記モータ駆動制御ユニット１０１は、先ず前記ワイパ
スイッチ４の切換位置に応じた信号に基づいてワイパモ
ータ駆動回路１０２への駆動信号を決定する。即ち、ワ
イパスイッチ４の切換により選択される作動モードが、
停止モード（停止位置）、手動モード（低速連続作動位
置、高速連続作動位置、間欠作動位置のいずれカリのと
きには、該制御ユニット１０１は選択された作動モード
の切換位置に対応する駆動信号をワイパモータ駆動回路
１０２に供給し、−力、作動モードが自動制御モードの
とき（ワイパスイッチの切換位置が自動作動位置（ａｕ
ｔｏ）のとき）には前記各検出手段５，６からの出力信
号に基づいて後述のワイパモータ制御サブルーチンを実
行してワイパモータ駆動回路１０１への駆動信号を決定
する。

ワイパモータ駆動回路！０２はモータ駆動制御ユニット
１０１からの駆動信号に応じてワイパモータ３を駆動し
、該ワイパモータ３の駆動によりワイパ機構２のワイパ
ブレード（図示省略）が回動する。

尚、本実施例では、ワイパ駆動制御手段、ワイパ駆動制
御禁止手段は前記モータ駆動制御ユニット１０１により
構成される。

次に、ワイパスイッチ４がａｕｔｏ位置にあるときに行
われるワイパブレードの自動作動モード、即ちワイパモ
ータの自動制御について説明する。

第２図は前記モータ駆動制御ユニット１０１内で実行さ
れるワイパモータ制御サブルーチンを示すプログラムフ
ローチャートであり、該プログラムは所定期間経過毎に
実行される。

まず、ステップ２０１では水滴センサ６からの出力信号
に基づいてウィンドガラスに水滴が付着しているか否か
を判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときは、再びステ
ップ２０１に戻り、降雨状態を検出するまで判別を繰り
返す。

前記ステップ２０１の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちウ
ィンドガラスに水滴が付着しているとき（雨が降り始め
たとき）、ステップ２０２に進みワイパモータ３を作動
させてワイパブレードを回動させる。次に、ステップ２
０３に進みワイパモータ３が停止したか否かを判別し、
この答が否定（ＮＯ）のときは再びステップ２０３に戻
り、ワイパモータが停止するまで判別を繰り返す。

前記ステップ２０３の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちワ
イパモータ３が停止したとき、照度検出センサ５からの
照度検出信号に基づいて現在夜間であるか否かを判別す
る（ステップ２０４）。この答が否定（Ｎｏ）、すなわ
ち夜間でないとき、ステップ２０１に戻る。前記ステッ
プ２０４の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち夜間であると
き、ステップ２０５に進み、タイマ設定時間゛ｒをＯに
設定する。

次に、ステップ２０６に進み、ウィンドガラスに水滴が
付着しているか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ
）、すなわちウィンドガラスに水滴が付着しているとき
、ワイパモータ３を作動させ（ステップ２０７）　、ス
テップ２０３に進む。前記ステップ２０６の答が否定（
Ｎｏ）、すなわちウィンドガラスに水滴がイζｊ着して
いないとき、ステップ２０８に進み、タイマ設定時間Ｔ
をＴ＋１に設定する。

次に、タイマ設定時間Ｔが第２の所定時間Ｍよす大きい
か否か、即ちタイマ設定時間Ｔが第２の所定時間Ｍ以上
経過したか否かを判別する（ステップ２０９）。この答
が否定（Ｎｏ）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第２の所
定時間Ｍ以上経過していないとき、ステップ２０６に進
み、たとえ対向車のライトによりウィンドガラスの照度
が増加したとしても、ワイパモータ３は作動させいない
。第５図Ｃに示すように、第２の所定時間Ｍ内に対向車
のライト等による外光レベルのみだれ（照度検出センサ
５の出力増）が生じたとしても、ワイパブレード回動直
後はウィンドガラスに付着している水滴の量が少ないの
で、照度の変化があってもワイパモータ３の作動を禁止
するのである。前記ステップ２０９の答が肯定（Ｙｅｓ
）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第２の所定時間Ｍ以上
経過したとき、ステップ２１０に進みウィンドガラスに
水滴が付着しているか否かを判別する。この答が肯定（
Ｙｅｓ）、すなわちウィンドガラスに水滴が付着してい
るとき、ステップ２０７に進みワイパモータ３を作動さ
せる。ステップ２１０の答が否定（ＮＯ）、すなわちウ
ィンドガラスに水滴が付着していないとき、ステップ２
１１に進み照度検出センサ５かもの照度検出信号に基づ
いてウィンドガラスに反映する車両周囲の照度が増加し
たか否かを判別する。ウィンドガラスに反映する照度は
例えば対向車のライトや街灯の光等により増加する。こ
のステップ２１１の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち照度
が増加したとき、ステップ２０７に進みワイパモータ３
を作動させてワイパブレードを回動させる。前記ステッ
プ２１１の答が否定（ＮＯ）、すなわち照度が増加して
いないとき、ステップ２１２に進む。このステップ２！
２ではタイマ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過し
たか否かを判別する。但し、第５図に示すように、Ｎ）
Ｍである。このステップ２１２の答が肯定（Ｙｅｓ）、
すなわちタイマ設定時間Ｔがまだ第１の所定時間Ｎ以上
経過していないとき、ステップ２０６に戻り、前記ステ
ップ２１２の答が否定（Ｎｏ）、すなわちタイマ設定時
間Ｔが既に第１の所定時間Ｎ以上経過したとき、ステッ
プ２０１に戻り、ウィンドガラスに水滴が付着している
ときに限りワイパモータを作動させる（ステップ２０Ｉ
。

２０２）。

以上のように、本制御によれば第５図に示すように、対
向車のライトや街灯の光により外光レベルのみだれ（照
度検出センサ５の出力の増大）が生じた場合には、ワイ
パブレードの本来の作動間隔である第１の所定時間Ｎが
経過しなくても、ワイパモータ３を強制的に作動させて
ワイパブレードを回動させ、ウィンドガラスに付着した
水滴による光の乱反射を防ぐことができる。

次に、ワイパスイッチが手動モード間欠作動位置にある
ときのワイパモータ３の制御について、第３図のプログ
ラムフローチャー１・に基づいて説明する。

まず、ステップ３０１ではワイパモータ３を作動させ、
ステップ３０２に進みワイパモータ３が停止中か否かを
判別する。この答が否定（Ｎｏ）のときは再びもとに戻
り、ワイパモータ３が停止するまで判別を繰り返す。前
記ステップ３０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちワイ
パモータ３が停止中のとき、現在夜間であるか否かを判
別する（ステップ３０３）。この答が否定（Ｎｏ）、す
なわち夜間でないとき、タイマ設定時間′１゛をＯに設
定しくステップ３０４）、次にタイマ設定時間ＴをＴ＋
１にセットしくステップ３０５）　、ステップ３０６に
進む。ステップ３０６ではタイマ設定時間′ｒが第１の
所定時間Ｎ以上経過したか否かを判別し、この答が肯定
（Ｙｅｓ）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第１の所定時
間Ｎ以上経過したとき、ステップ３０１に戻りワイパモ
ータ３を作動させる。昼間は外光レベルのみだれが生じ
ないので、第１の所定時間Ｎの経過前にワイパモータ３
を作動させる必要はない６前記ステツプ３０６の答が否
定（Ｎｏ）のときは再びステップ３０５に戻り、タイマ
設定時間１゛が第１の所定時間Ｎを経過するまで判別を
繰り返す。

前記ステップ３０３の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち現
在夜間であるとき、ステップ３０７に進みタイマ設定時
間ＴをＯに設定し、次にタイマ設定時間ＴをＴ＋１にセ
ットして（ステップ３０８）、ステップ３０９に進む。

ステップ３０９では先に設定したタイマ設定時間Ｔが第
２の所定時間Ｍ以上経過したか否かを判別する。このス
テップ３０９の答が否定（Ｎｏ）、すなわちタイマ設定
時間Ｔが第２の所定時間Ｍ以上経過していないとき、ス
テップ３０８に戻る。ステップ３０９の答かけ定（Ｙｅ
ｓ）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第２の所定時間Ｍ以
上経過したとき、ステップ３１０に進みタイマ設定時間
Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過したか否か判別する。こ
のステップ３１０の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちタイ
マ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過したとき、ス
テップ３０１に戻りワイパモータ３を作動させ、通常の
間欠作動を行わせる。

前記ステップ３１０の答が否定（Ｎｏ）、すなわちタイ
マ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過していないと
き、ステップ３１１に進みウィンドガラスの照度が増加
したか否か判別する。このステップ３１１の答が否定（
Ｎｏ）、すなわちウィンドガラスの照度が増加していな
いときはステップ３０８に戻り、タイマ設定時間Ｔが第
１の所定時間Ｎ以上経過するまでの間前記照度の増加を
監視する。

前記ステップ３目の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち照度
が増加したとき、ステップ３０１に進みワイパモータ３
を強制的に作動させ、ウィンドガラスに付着した水滴を
払拭する。

以上のように、ワイパスイッチ４が手動モード間欠作動
位置にある場合、第２の所定時間Ｍ経過後筒１の所定時
間Ｎ経過ｖ；Ｉに照度が増加したとき、ワイパモータ３
を強制的に作動させてウィンドガラスに付着した水滴を
払拭する。

次に、オートインドワイパによるワイパモータ３の制御
について、第４図のプログラムフローチャートに基づい
て説明する。ここにオートインドワイパとは、ワイパス
イッチ４の切換により、高速連続作動位置（）Ｉｉ）、
低速連続作動位置（Ｌｏｗ）、自動作動位置（ａｕｔｏ
）　、停止位置（ＯＦＦ）を選択でき、ワイパスイッチ
４の切換位置が自動作動位置（ａｕｔ、ｏ　）のときは
、通常所定時間経過する毎にワイパモータ３が作動する
が、一定時間経過前に所定値以上の雨量を検出したとき
には１強制的にワイパモータ３を作動させるものである
６まず、ステップ４０１ではワイパモータ３を作動させ
、ステップ４０２に進みワイパモータ３が停止中か否か
を判別する。この答が否定（ＮＯ）のときは再びもとに
戻り、ワイパモータ３が停止するまで判別を繰り返す。

前記ステップ４０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちワ
イパモータ３が停止中のとき、現在夜間であるか否かを
判別する（ステップ４０３）。この答が否定（Ｎｏ）、
すなわち夜間でないとき、タイマ設定時間’ｒ　′ｇ！
、Ｏに設定しくステップ４０４）、水滴がウィンドガラ
スに付着しているか否か判別する（ステップ４０５）、
このステップ４０５の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち水
滴がウィンドガラスに付着しているとき、前記ステップ
４０１に進みワイパモータを作動させる。前記ステップ
４０５の答が否定（ＮＯ）、すなわち水滴がウィンドガ
ラスに付着していないとき、タイマ設定時間゛ｒをＴ＋
１にセットしくステップ４０６）、ステップ４０７に進
む。ステップ４０７ではタイマ設定時間Ｔが第１の所定
時間Ｎ以上経過したか否かを判別し、この答が肯定（Ｙ
ｅｓ）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ
以上経過したとき、ステップ４０１に戻りワイパモータ
３を作動させる。前記ステップ４０７の答が否定（Ｎｏ
）のときは再びステップ４０５に戻り、水滴がウィンド
ガラスに付着しているか否か再び判別する。

前記ステップ４０３の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわち現
在夜間であるとき、ステップ４０８に進みタイマ設定時
間Ｔを０に設定し、水滴がウィンドガラスに付着してい
るか否か判別する（ステップ４０９）　。

このステップ４０９の答が肯定（Ｙｅ　ｓ　）、すなわ
ち水滴がウィンドガラスに付着しているとき、前記ステ
ップ４０！に進みワイパモータを作動させる。前記ステ
ップ４０５の答が否定（Ｎｏ）、すなわち水滴がウィン
ドガラスに付着していないとき、タイマ設定時間ＴをＴ
＋１にセットして（ステップ旧Ｏ）、ステップ４１１に
進む。ステップ旧ｌでは先に設定したタイマ設定時間′
ｒが第２の所定時間Ｍ以上経過したか否かを判別する。

このステップ４１１の答が否定（Ｎｏ）　、すなわちタ
イマ設定時間Ｔが第２の所定時間Ｍ以上経過していない
とき、ステップ４０９に戻る。ステップ４１１の答が肯
定（Ｙｅｓ）、すなわちタイマ設定時間Ｔが第２の所定
時間Ｍ以上経過したとき、ステップ４１２に進みタイマ
設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過したか否か判別
する。このステップ４１２の答が肯定（Ｙｅｓ）、すな
わちタイマ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過した
ときは、ステップ４０１に戻り水滴の有無に関係なくワ
イパモータ３を作動させる。

前記ステップ４１２の答が否定（Ｎｏ）、すなわちタイ
マ設定時間Ｔが第１の所定時間Ｎ以上経過していないと
き、ステップ４１３に進み照度が増加したか否か判別す
る。このステップ４１３の答が否定（Ｎｏ）　、すなわ
ち照度が増加していないときはステップ４０９に戻り、
タイマ設定時間′ｒが第１の所定時間Ｎ以上経過するま
での間、水滴がウィンドガラスに付着したか否かを監視
する。

前記ステップ４１３の答が肯定（Ｙｅｓ）、すなわちウ
ィンドガラスの照度が増加したとき、ステップ４０１に
進みワイパモータ３を強制的に作動させ、ワイパブレー
ドを回動させる。

以上のように、オートインドワイパによれば、第２の所
定時間経過後筒１の所定時間経過ｎ；ｊにウィンドガラ
スに反映する車両周囲の照度が増加したとき、水滴がウ
ィンドガラスに付着しているか否かを検出せずにワイパ
モータ３を強制的に作動させ、ワイパブレードを回動さ
せることができる。

なお、上述の各実施例においては、昼夜を区別すると共
に照度変化を検出するための専用の照度検出センサ５を
ワイパシステムに使用した場合について述べたが、照度
検出センサからの出力信号に応じてヘッドライト等を自
動的に点灯させるオートライトシステムを備えた車両の
場合には、その照度検出センサをワイパシステムと併用
するようにすれば、部品点数の増加を避は得ると共に上
述の各実施例の場合と同様の効果を得ることができる。

（発引の効果） 以上説明したように本発明のワイパ自動制御装置によれ
ば、車両のウィンドガラスの払拭を行うワイパブレード
を回動するためのワイパモータと、４゜ このワイパモータを第１の所定時間毎に駆動させて前記
ワイパブレードを間欠的に作動させるワイパ駆動制御手
段とを備えているワイパ自動制御装置において、車両の
周囲の照度を検出する照度検出手段を有し、前記ワイパ
駆動制御手段は、前記ワイパモータ駆動完了後前記第１
の所定時間経過前に前記照度検出手段により所定量以上
の照度の変化を検出したときに、前記ワイパモータを強
制的に駆動させて前記ワイパブレードを作動させるよう
にしたことを特徴とするので、ワイパブレード作動完了
後への作動開始までの間に、対向車のライトや街灯の光
がウィンドガラスに当たったとき、ワイパブレードが自
動的に回動し、ウィンドガラスに付着した水滴を払拭す
る。従って、夜間ワイパブレード停止中に起こる水滴に
よる光の乱反射を防ぐことができ、運転者の良好な視界
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイパ自動制御装置の全体構成を
示すブロック図、第２図〜第４図は第１図のモータ駆動
制御ユニットで実行されるワイパモータ制御サブルーチ
ンを示すプログラムフローチャート、第５図はワイパブ
レードの動作状態を示すタイミングチャートである。 ■・・・ワイパモータ制御装置、３・・・ワイパモータ
、４・・・ワイパスイッチ、５・・・照度検出手段、６
・・・水滴検出手段、１０１・・・モータ駆動制御ユニ
ット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両のウインドガラスの払拭を行うワイパブレード
   を回動するためのワイパモータと、このワイパモータを
   第１の所定時間毎に駆動させて前記ワイパブレードを間
   欠的に作動させるワイパ駆動制御手段とを備えているワ
   イパ自動制御装置において、車両の周囲の照度を検出す
   る照度検出手段を有し、前記ワイパ駆動制御手段は、前
   記ワイパモータ駆動完了後前記第１の所定時間経過前に
   前記照度検出手段により所定量以上の照度の変化を検出
   したときに、前記ワイパモータを強制的に駆動させて前
   記ワイパブレードを作動させるようにしたことを特徴と
   するワイパ自動制御装置。 ２、前記ワイパモータ駆動完了後前記第１の所定時間よ
   りも短い第２の所定時間の経過前に前記照度検出手段に
   より前記所定量以上の照度の変化を検出したときに、前
   記ワイパモータの駆動を禁止するワイパ駆動制御禁止手
   段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のワイパ自
   動制御装置。