KR0173410B1 - 후시경 각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술 분야 :

후방 차량의 헤드라이트의 불빛으로부터 운전자의 시야를 확보하도륵 후시경의 빛의 반사 각도를 자동으로 조절하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 :

후시경의 반사각도를 자동차의 운행 상태에 따라 자동으로 조절하여 안전 운행을 도모할 수 있는 후시경 반사각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공함.

3. 본 발명의 해결 방법의 요지 :

상하(전후), 좌우 조절되는 후시경을 가지는 자동차의 후시경 반사각도 조절 장치에 있어서, 차륜의 회전을 제동하는 브레이크의 작동 상태를 감지하는 브레이크 센서들과, 자동차의 주행속도를 감지하는 스피드 센서와, 상기 다수의 센서들로부터 출력되는 신호를 분석하고 그 결과 상기 브레이크가 작동하여 자동차의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하일 때 응답하여 상기 후시경의 반사각을 하향으로 조절하고, 상기 브레이크가 미작동시에 응답하여 상기 후시경의 반사각을 디펄트(Default)의 위치로 상향 조절하는 제어유니트를 포함하여 갖는다.

4. 발명의 중요한 용도 :

자동차의 아웃사이드 미러 각도 조절 장치.

Description

후시경 각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법

제1도는 본 발명의 실시예에 후시경 각도 자동 조절 장치의 블럭도를 도시한 도면.

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 후시경 각도 자동 조절 제어 흐름도를 도시한 도면.

제3도는 본 발명의 실시예에 의해 반사각도가 자동으로 조절되는 작동상태를 설명하기 위한 후시경을 도시한 것이다.

본 발명은 자동차의 후시경(Rear-view mirror)의 각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 후방 차량의 헤드라이트의 불빛으로부터 운전자의 시야를 확보하도륵 후시경의 빛 반사 각도를 자동으로 조절하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로 자동차에는 운전자의 안전 운행을 도모하기 위하여 후방에 위치된 물체 예를 들면 좌우 측의 후방에서 주행되는 자동차, 사람등 물체의 유무를 판단하기 위한 후시경(Rear-view mirror)을 가지고 있다. 이러한, 후시경의 종류는 실내에 설치되는 룸 미러(Room mirror)와 차량의 실외의 좌우 측에 각각 설치된 아웃-사이드 미러(Out-side mirror)로 구별된다.

상기와 같은 후시경의 각도는 자동차의 내부에서 운전자의 체형에 따라 서로 다르게 조절되는 것이 일반적인 사실이다. 상기와 같은 후시경은 야간 주행시 후방에 위치된 자동차의 헤드라이트(head light)로부터 비추어지는 빛이 운전자의 얼굴에 반사되어 안전 운행을 어렵게 한다. 특히 운전자의 체형에 따라 후방의 물체의 반사각도가 운전자의 얼굴에 직접적으로 비추어지는 경우에는 더욱 그러하다.

자동차의 실내에 설치되어 후방의 물체를 보기 위한 롬 미러는 운행 조건에 따라 주간 모드(Day mode)와 야간 모드(Night mode)로 세팅하도록 하는 기능이 부가되어 있다. 그러나, 실외에 설치되는 아웃-사이드 미러의 경우, 안전 운행의 문제로 인하여 룸 미러와 같이 주간 모드와 야간모드로 세팅할 수 없다. 따라서, 야간에 후방에 위치된 자동차의 헤드라이트의 빛이 밝게 비추어지는 경우 운전자의 시야 확보가 매우 어렵게 된다.

이러한 문제는 신호 대기 등에 의해 차량이 정지하고 있는 경우 더욱 심각히 대두된다. 예를 들어, 횡단보도의 정지선상에서 차량이 정차하고 있는데 후방에 있는 자동차의 헤드라이드트로부터 불빛이 비추어지면, 상기함으로써 불빛이 아웃사이드 미러의 반사에 의해 운전자의 시야 확보를 어렵게 함으로써 횡단보도상을 늦게 횡단하는 사람을 보지 못하게될 수 있는 문제가 발생한다. 따라서, 상기와 같은 상황이 발생되면 운전자는 손으로 아웃사이드 미러를 가리는 등의 동작을 하게 된다. 상기와 같은 원인으로 인하여 야간에 운전시, 후방의 자동차로부터 비추어지는 불빛이 후시경에 의해 운전자의 얼굴로 반사되는 것을 방지하기 위하여 후시경의 각도를 자동으로 조절하는 장치의 개발이 요망되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 후시경의 반사 각도를 자동차의 운행 상태에 따라 자동으로 조절하여 안전 운행을 도모할 수 있는 후시경 반사각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 자동차의 각종 센서로부터 출력되는 감지신호로서 자동차의 운행 상태를 파악하여 후시경의 반사 각도를 자동으로 하향 조절하여 안전 운행을 도모할 수 있는 후시경 반사각도 자동 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상하(전후), 좌우 조절되는 후시경을 가지는 자동차의 후시경 반사 각도 조절 장지에 있어서, 차륜의 회전을 제동하는 브레이크의 자동 상태를 감지하는 브레이크 센서와, 자동차의 주행 속도를 감지하는 스피드 센서와, 상기 다수의 센서들로부터 출력되는 신호를 분석하고 그 결과 상기 브레이크가 작동하여 자동차의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하일 때 응답하여 상기 후시경의 반사각을 하향으로 조절하고, 상기 브레이크가 미작동시에 응답하여 상기 후시경의 반사각을 디펄트(Default)의 위치, 예를 들면, 사용자에 의해 미리 설정된 위치로 상향 조절하는 제어유니트를 포함하여 가짐을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 후시경의 반사각도 자동조절 제어방법은 스몰(Small) 라이트 스위치의 스위칭이 응답하여 후시경으로부터의 빛의 상,하향 반사각을 브레이크의 작동 상태에 적응하여 자동 조절하는 제어과정의 포함을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 도면에는 후시경의 빛의 반사각을 조절하기 위한 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 나타나 있다. 또한, 본 발명에 따른 기술적 사상에 따른 원리를 이해한다면 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 후시경 반사 각도 자동 조절 장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 제1도를 참조하면, 모터 22의 회전에 따라 빛의 반사 각도가 상하(전후), 좌우 조절되는 후시경 24 및 상하(전,후), 좌우 조절 제어 신호의 입력에 응답하여 상기 모터 22의 회전을 제어하는 모터 구동부 20을 갖는 후시경 구동부 28과, 차륜의 회전을 제동하는 주차 브레이크(Hand brake) 및 풋 브레이크(Foot brake)의 작동 상태를 감지하는 주차 브레이크 센서 10 및 풋 브레이크센서 12와, 자동차의 주행 속도를 감지하는 스피드 센서 14와, 트랜드미션(transmission)의 기어(gear)선택을 감지하는 트랜스미션 포지션 센서 16과, 미등, 차폭등 등에 공급되는 전원을 스위칭하는 스몰 라이트(small light)스위지 17과, 후시경의 각도 자동 조절 모드를 선택하는 모드 선택 스위지 18및 상기 다수의 센서와 스위치들에 연결되어 각종 감지신호 및 스위칭 신호에 따라 상기 후시경 24의 각도를 상하(전후), 좌우로 제어하기 위한 신호를 발생하여 상기 모터 구동부 20에 공급하는 제어유니트 26으로 구성되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 제어 유니트는 이 기술분야에서 널리 사용되는 마이크로 프로세서(Micro-processor)(이하 MPU 라 칭함)를 이용한 실시예를 도시하였다. 그리고, 스피드 센서 14는 자동차에서 사용되는 여러 형태의 센서, 예를 들면, 엔진의 RPM를 감지하는 센서 혹은 차륜센서 등을 이용할 수 있다.

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 후시경 각도 자동 조절 제어 흐름도를 도시한 도면이다. 제2도의 제어 과정은, 제1도에 도시된 스몰 라이트 스위치 17이 스위칭되어 자동차의 미등, 차폭등, 번호판등과 같은 소형등이 점등되어 있을 때 실행된다. 즉,야간 운전 모드인 경우에만 실행도는 제어수순이다.

제3도는 본 발명의 실시예에 의해 반사각도가 자동으로 조절되는 작동 상태를 설명하기 위한 후시경을 도시한 것이다.

이하 본 발명에 따른 실시예의 동작을 첨부한 제1도, 제2도 및 제3도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 상세히 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리리 않는 범위내에서는 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

지금, 자동차가 주행되는 상태 혹은 주차된 상태에서 자동차의 엔진을 시동하고 운전 모드를 야간 모드로 전환하면, 예를들면, 주변의 환경이 어두워져 운전자가 스몰 라이트 스위치 17을 스위칭하면 이미 공지된 바와 같이 차폭등, 미등 및 번호판등이 점등된다. 이때, 상기 스몰 라이트 스위치 17의 온 스위칭 신호는 MPU 26의 입력포트로 공급된다.

상기 MPU 26은 상기 스몰 라이트 스위칭 신호의 입력에 응답하여 제2도의 30과정에서 모드 선택 스위치 18의 스위칭 상태를 검색한다. 여기서, 모드 선택 스위치 18은 운전 환경에서 후시경 24의 각도를 자동으로 조절할 것인가 혹은 수동으로 조절할 것인가를 선택하는 것으로서, 운전자에 의해 선택된다. 상기의 검색결과 모드 선택 스위치 18이 오프된 경우라고 판단되면, MPU 26은 32과정에서 후시경의 각도조절 모드를 수동모드로 세팅한다. 이와같은 수동 모드에서는 통상의 미러 각도 조절 스위치(도시하시하지 않았음)의 스위칭 신호에 의해 후시경 24의 반사 각도를 조절한다.

만약, 모드 선택 스위치 18이 온되어 있다고 판단되면 MPU 26은 제2도 34과정에서 주차 브레이크 센서 10의 출력을 읽어 주차 브레이크가 온 (본 발명에서 브레이크의 온이라 함은 차륜에 제동이 걸리는 상태를 의미하며, 오프는 그 반대 것을 의미한다)되었는지를 검색한다. 상기의 과정에서 주차 브레이크가 온되었다고 판단되면, 자동차가 주차된 상태 임을 의미한다.

이와 같은 상태에서 주차 브레이크가 오프되면 MPU 26은 트랜스미션 포지션 센서 16의 출력을 읽어 기어의 위치 상태가 후진(Revers)의 상태로 있는지를 36과정에서 검색한다. 통상 자동차를 후진하는 경우, 운전자는 후시경 24에 의존하여 측면 후방의 물체 유무를 판단하게 된다. 따라서, 본 발명은 트랜스미션의 기어상태가 후진모드로 위치된 경우, 후시경 24의 각도를 제3a도와 같이정상 각도로 조절하도록 되어 있다. 이와 같은 제어 과정은 제2도의 36, 40과정에 의해 실행되며, 후시경 24의 각도조절은 후술하는 설명에 의해 용이하게 이해될 것이다.

상기 제2도 36과정의 검색결과 트랜스미션 포지션 센서 16의 출력이 후진위치가 아닌 경우, MPU 26은 38과정에서 풋 브레이크 센서 12의 출력을 읽어 온상태에 있는가를 김색한다. 상기 풋 브레이크가 온상태에 있다면 MPU 26은 정지 모드라고 판단하여 30과정으로부터 반복한다.

만약, 상기 풋 브레이크카 오프상태라고 판단되면 MPU 26은 출발모드라고 판단하여 40과정에서 후시경의 반사각을 상향(정상 각도로서 제3a도와 같은 디폴트 상태임)으로 조절하기 위한 조절신호를 모터 구동부 20으로 출력한다. 이때, 모터 구동부 20은 상기 MPU 26으로부터 출력되는 조절신호에 따라 모터 22를 구동하여 후시경 24의 각도를 정상 각도로 조절하게 된다.

상기와 같이 후시경 24의 반사 각도를 정상 각도로 조절한 MPU 26은 42, 44과정을 통해 풋 브레이크의 온 상태가 일정 시간 지속적으로 검출되는지를 검색한다. 상기의 검색결과 풋 브레이크의 온상태가 일정시간, 예를 들면, 4초 혹은 5초 이상 지속되면 MPU 26은 스피드 센서 14의 출력을 46과정에서 읽어 차속이 미리 설정된 속도 이하인가를 검색한다.

상기 제48과정의 검색결과, 자동차의 주행속도가 미리 설정된 속도(예를 들어, 4Km/h 이상이라고 판단되면 MPU 26은 전출한 40과정으로부터 반복 수행하여 제3a도와 같은 정상 각도를 유지한다. 따라서, 상기 제2도의 42과정 내지 48과정의 연속 제어는 주행되는 자동차를 정지하고자하여 풋 브레이크를 밟았어도, 자동차의 주행속도가 일정 속도 이상이면 후시경 24,의 각도를 정상 각도를 유지하고, 풋 브레이크를 밟아 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하이면 후시경 24의 각도를 제3b도와 같이 하향으로 조절하기 위함임을 알 수 있다.

만와, 상기 48과정의 검색결과 감지된 자동차의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하라고 판단되면, 예를 들어, 감지된 주행 속도가 4Km/h 이하라면 정체에 의한 서행임으로 MPU 26은 50과정에서 모터 구동부 20으로 후시경 24에 의한 빛의 반사 각도가 최하향으로 되겠금하는 조절 제어 신호를 출력하여 후시경 24의 반사 각도를 조절한다. 그리고, 상기 MPU 26은 제2도의 52과정에서 스피드 센서 14의 출력을 읽어 주행 정지인 상태를 검색한다. 이때, 상기 52과정의 검색결과 정지인 경우 상기 MPU 26은 초기 과정으로부터 반복하여 수행하며, 계속적으로 서행하는 경우에는 42과정으로부터 반복 수행한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 야간운전 모드인 경우, 브레이크의 제동상태 및 주행속도에 따라서 아웃-사이드 미러의 반사각도를 자동으로 상향, 하향으로 조절함으로써 후방 자동차의 헤드라이트로부터 비추어지는 붙빛에 의한 눈부심을 방지할 수 있어 운전자의 시야 확보를 용이하게 하여 안전 운행을 도모할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 상하, 좌우 조절되는 후시경을 가지는 자동차의 후시경 반사 각도 자동 조절 장치에 있어서, 차량의 등화장치를 스위칭 시키는 라이트 스위지와, 상기 라이트 스위치의 온 에 응답하여 차륜의 회전을 작동하는 브레이크의 작동 상태 및 자동차의 주행 속도를 감지하는 다수의 센서들과, 상기 다수의 센서들로부터 출력되는 신호를 분석하고 그 결과 상기 브레이크가 작동하여 자동차의 주행속도가 미리 설정된 속도 이하일 때 응답하여 상기 후시경의 반사각을 하향으로 조절하고, 상기 브레이크가 미작동시에 응답하여 상기 후시경의 반사각을 미리 설정된 위치로 상향 조절하는 제어유니트를 포함하여 가짐을 특징으로 하는 자동차의 후시경 각도 조절 장치.
2. 제1항에있어서, 상기 다수의 센서들은 트랜스미션의 기어 위치를 감지하는 트랜스미션 포지션 센서를 포함하여 가짐을 특징으로 하는 후시경 반사 각도 자동 조절 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어유니트는 상기 트랜스미션 기어의 위치를 감지하는 트랜스미션 포지션 센서의 출력이 센서의 출력이 후진 위치에있는 경우에 응답하여 상기 후시경의 각도를 미리 설정된 위치로 상향 조절함을 특징으로 하는 후시경 반사 각도 자동 조절 장치.
4. 자동차 후시경의 반사각도를 자동 조절하는 제어방법에 있어서, 스몰 라이트 스위치의 온 스위칭에 응답하여 풋 브레이크의 작동되었는지를 검색하는 과정과, 상기 검색과정에서 브레이크가 작동시에 차량 속도가 미리 설정된 속도와 비교하고, 그 결과에 따라 상기 후시경의 반사 각도를 선택적으로 상향 및 하향으로 자동 조절하는 제어과정을 포함함을 특징으로 하는 자동차의 후시경 반사 각도 자동 조절 방법.
5. 제4항에있어서, 상기 제어과정은, 상기 차량 속도가 미리설정된 속도 이하일 때 상기 후시경을 하향으로 조절하는 과정과, 상기 차량의 주행속도가 미리 설정된 속도 이상인 경우에 후시경의 반사각을 상향 조절하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 후시경 반사 각도 자동 조절 방법.